JP5611181B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
Iu+Iv+Iw=0
したがって、V相電流値Ivは、
Iv=−(Iu+Iv)
として算出することができる。
I1={Id1−(a+X)}・G1
={Id1−(a+ΔV・α)}・G1
を算出する。このI1が、第1区間T1のタイミングt1で検出された検出電流Id1の補正電流値となる。
I1’=(Id1−a)・G1
により算出されていた。このため、電源電圧Vが変動して第1区間検出電流Id1が増減した場合に、第1区間基準オフセット値aが追従せず、補正電流値I1’に誤差が発生する。これに対して、本実施形態では、電源電圧Vの変動(差分ΔV)に応じた補正値Xを算出し、この補正値Xを用いて、第1区間基準オフセット値aを第1区間可変オフセット値(a+X)に変更するようにしている。
I2={Id2−(b+Y)}・G2
={Id2−(b+ΔV・β)}・G2
を算出する。このI2が、第2区間T2のタイミングt2で検出された検出電流Id2の補正電流値となる。
2 インバータ回路
3 PWM駆動回路
4 制御部
5 増幅回路
A1、A3、A5 上アーム
A2、A4、A6 下アーム
Q1〜Q6 スイッチング素子
M モータ
R シャント抵抗
Claims (3)
- 上アームと下アームにそれぞれスイッチング素子を有する上下一対のアームが複数組設けられ、PWM(Pulse Width Modulation)信号による各スイッチング素子のON・OFF動作に基づいてモータを駆動するインバータ回路と、
前記モータから前記インバータ回路を介して流れる各相のモータ電流を検出するための単一のシャント抵抗と、
前記シャント抵抗に流れる電流に基づいて、第1のタイミングで第1の相のモータ電流を検出し、第2のタイミングで第2の相のモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段が検出した各相のモータ電流の検出値を、前記モータに流す各相の電流の目標値と比較し、その偏差に応じて、位相が互いにずれた各相のPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、
前記第1のタイミングにおける第1の相のモータ電流の検出値を第1のオフセット値により補正し、前記第2のタイミングにおける第2の相のモータ電流の検出値を第2のオフセット値により補正する補正手段と、を備えたモータ制御装置において、
前記インバータ回路に印加される電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記電源電圧検出手段が検出した電源電圧に応じて、前記第1のオフセット値および前記第2のオフセット値を変更するオフセット値変更手段と、を更に備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記オフセット値変更手段は、
前記電源電圧検出手段が検出した電源電圧と基準電圧との差を演算し、
前記差に基づいて、前記第1のオフセット値に対する第1の補正値と、前記第2のオフセット値に対する第2の補正値とを演算し、
前記第1のオフセット値に前記第1の補正値を加算し、前記第2のオフセット値に前記第2の補正値を加算することにより、前記各オフセット値を変更することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記第1のオフセット値は、前記第1のタイミングにおける第1の相のモータ電流の検出値と、所定周期内における第1の相のモータ電流の平均値との差であり、
前記第2のオフセット値は、前記第2のタイミングにおける第2の相のモータ電流の検出値と、所定周期内における第2の相のモータ電流の平均値との差であり、
前記第2のオフセット値が前記第1のオフセット値より大きいことを特徴とするモータ制御装置。
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