JP5610838B2 - モータを備えた機器 - Google Patents
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Description
2、ベルト
4 CRモータ(DCブラシレスモータに対応)
6 ホール素子(ロータ磁極位置検出手段に対応)
8 リニアエンコーダ(キャリッジ位置検出手段に対応)
9A MPU(制御手段に対応)
Claims (7)
- 移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの移動に伴って検出パルスを出力するエンコーダと、
前記キャリッジを駆動するためのDCブラシレスモータと、
前記DCブラシレスモータ内のロータ磁極が位置する領域を検出する検出手段と、
前記DCブラシレスモータに含まれる複数のコイルへの通電を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記検出パルスをカウントするパルスカウント手段と、前記ロータ磁極が位置する領域および前記検出パルスのカウント値を前記複数のコイルへの通電パターンと対応づけたテーブルと、を含み、前記検出手段で検出される前記領域と前記パルスカウント手段のカウント値に従って前記テーブルを参照し対応する通電パターンにより前記複数のコイルへの通電を制御するものであり、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果が変化したら前記パルスカウント手段のカウント値をリセットし、前記パルスカウント手段のカウント値が前記テーブル内の最大値を超えた場合には、前記領域と前記最大値とに対応づけられた通電パターンに従って前記複数のコイルへの通電を制御することを特徴とする機器。 - 移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの移動に伴って検出パルスを出力するエンコーダと、
前記キャリッジを駆動するためのDCブラシレスモータと、
前記DCブラシレスモータ内のロータ磁極が位置する領域を検出する検出手段と、
前記DCブラシレスモータに含まれる複数のコイルへの通電を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記検出パルスをカウントするパルスカウント手段と、前記ロータ磁極が位置する領域および前記検出パルスのカウント値を前記複数のコイルへの通電パターンと対応づけたテーブルと、を含み、前記検出手段で検出される前記領域と前記パルスカウント手段のカウント値に従って前記テーブルを参照し対応する通電パターンにより前記複数のコイルへの通電を制御するものであり、
前記制御手段は、前記パルスカウント手段のカウント値から求められる前記キャリッジの速度に応じて、前記テーブル内での、前記複数のコイルへの通電パターンと、前記領域および前記カウント値と、の対応関係を変更することを特徴とする機器。 - 前記エンコーダは、前記キャリッジの走査方向に沿って複数のスリットが設けられたスケールと、前記キャリッジに取り付けられ前記スリットを検出するセンサを含み、前記キャリッジの移動に伴って前記センサが前記スリットを検出して前記検出パルスを出力する、請求項1または2に記載の機器。
- 前記制御手段は、複数種類の前記テーブルを有し、前記キャリッジの加速駆動時と定速駆動時とで、前記複数のコイルへの通電を制御するために参照するテーブルを切り換える、請求項1から3のいずれか1項に記載の機器。
- 前記制御手段は、前記パルスカウント手段のカウント値から求められる前記キャリッジの速度に応じて、前記テーブル内での、前記複数のコイルへの通電パターンと、前記領域および前記カウント値と、の対応関係を変更する、請求項1に記載の機器。
- 前記検出手段は、前記DCブラシレスモータ内に設けられた複数のホール素子を有し、前記複数のホール素子の出力の組み合わせにより前記ロータ磁極が位置する領域を示す、請求項1から5のいずれか1項に記載の機器。
- 前記キャリッジはベルトを介して前記DCブラシレスモータにより駆動され、前記キャリッジには記録ヘッドまたは読取ヘッドが搭載されている、請求項6に記載の機器。
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