JP5606952B2 - Jib crane - Google Patents
Jib crane Download PDFInfo
- Publication number
- JP5606952B2 JP5606952B2 JP2011031559A JP2011031559A JP5606952B2 JP 5606952 B2 JP5606952 B2 JP 5606952B2 JP 2011031559 A JP2011031559 A JP 2011031559A JP 2011031559 A JP2011031559 A JP 2011031559A JP 5606952 B2 JP5606952 B2 JP 5606952B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- central
- jib
- crane
- jib crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
本発明は、ジブクレーンに関する。さらに詳しくは、地上に設置して旋回したり走行したりしながらジブを起伏させ、かつウインチで重量物を吊上げて荷役するジブクレーンに関する。
ジブクレーンのうち旋回式のものは、原子炉や港湾設備等の大型構造物の組立てに利用されるが、荷役対象物が数百トンから約千トンに達する超重量物であることもあり、クレーン自体が相当の重量をもつ大型構造物である。
したがって、そのままで設置現場に搬送することはできないので、設置現場に分解した状態で搬送してきて組立て、使用に供し、工事の終了と共に分解して撤去される。
The present invention relates to a jib crane. More specifically, the present invention relates to a jib crane that raises and lowers a jib while turning and running on the ground and lifting a heavy object with a winch.
The swivel type of jib crane is used for assembling large structures such as nuclear reactors and harbor facilities, but the cargo handling object may be a super heavy object that reaches several hundred tons to about 1,000 tons. It is a large structure that itself has considerable weight.
Therefore, since it cannot be transported to the installation site as it is, it is transported to the installation site in a disassembled state, assembled, used, and disassembled and removed when the construction is completed.
上記のような大型ジブクレーンの従来例として、特許文献1がある。この従来例は、円形レールを敷設した円形のベースフレームを備え、ベースフレームの旋回軸に旋回フレームを軸支し、旋回フレームにジブや起伏用、荷役用のウインチを設けて、各部材を小部品に分解可能に構成している。このため、分解して設置場所に搬入して組立て、ベースフレームを載置して各部材を組付けることができる、と記載されている。 There exists patent document 1 as a prior art example of the above large jib cranes. This conventional example has a circular base frame laid with circular rails. The revolving frame is pivotally supported on the revolving axis of the base frame. The revolving frame is provided with winches for jibbing, hoisting, and cargo handling. It is configured to be disassembled into parts. For this reason, it is described that each member can be assembled by disassembling and carrying it into an installation place, assembling, and mounting a base frame.
上記従来技術では、旋回フレームは単体の部材として開示されている。このように一体構造を採用したのは、相当な重量物であるカウンタウエイトや起伏用ウインチ、主巻きおよび補巻き用の荷役用ウインチ、さらにジブを枢支し、ワイヤロープを掛け廻す構造体等を構築するのに小さなスペースでは困難であることと、これに加えて数百トンレベルの大きな力が複雑な方向に作用することを考えると一体構造でなければ強度維持に不利と考えたものであろう。
しかしながら、ジブクレーンの全体を分解したとしても、旋回フレームが大型のままであると、設置現場への搬入や撤去が依然として困難であるという問題があった。
In the above prior art, the swivel frame is disclosed as a single member. This one-piece structure employs counterweights and hoisting winches, which are considerable heavy objects, main and auxiliary winding cargo winches, and a structure that pivots a jib and hangs a wire rope. Considering that it is difficult to build a space in a small space and that a large force of several hundred tons level acts in a complicated direction, it is considered that it is disadvantageous for maintaining strength unless it is a monolithic structure. I will.
However, even if the entire jib crane is disassembled, there is a problem that it is still difficult to carry in and remove from the installation site if the swivel frame remains large.
本発明は上記事情に鑑み、設置現場への搬入や撤去が容易であり、使用のための組立ても容易なジブクレーンを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a jib crane that can be easily carried into and removed from an installation site and can be easily assembled for use.
第1発明のジブクレーンは、稼働支持体上に旋回フレームを稼働自在に搭載し、該旋回フレーム上にクレーン構成部材を取付けたジブレクーンであって、前記旋回フレームが、中央フレームとその両側に連結される第1フレームおよび第2フレームとからなり、前記第1フレームと前記第2フレームは前記中央フレームに対してピン連結機構とステー支持機構とで連結されており、前記ステー支持機構は、前記第1フレームの外端部下面と前記中央フレームの第1フレーム側下部との間に連結され、かつ第1フレームから中央フレームに向って下傾しているステーと、前記第2フレームの外端部下面と前記中央フレームの第2フレーム側下部との間に連結され、かつ第2フレームから中央フレームに向って下傾しているステーとを具備することを特徴とする。
第2発明のジブクレーンは、第1発明において、前記ピン連結機構は、前記第1フレームおよび前記第2フレームの垂直面内での回動を許容し、水平面内での回動を不能に拘束するピンを具備し、かつ着脱自在であることを特徴とする。
第3発明のジブクレーンは、第1または第2発明において、前記第1フレームは、互いに連結分離可能な左フレームと右フレームとからなり、前記第2フレームも、互いに連結分離可能な左フレームと右フレームとからなることを特徴とする。
第4発明のジブクレーンは、第1、第2または第3発明において、前記稼働支持体が、中心筒とそのまわりに配置された環状のベースフレームを備えており、前記中央フレームは、前記中心筒まわりに旋回自在に保持され、前記第1フレームおよび前記第2フレームは、前記ベースフレーム上を移動する走行部を、その下面に備えていることを特徴とする。
第5発明のジブクレーンは、第4発明において、前記第1フレームには、クレーンジブが設置され、前記第2フレームには、カウンタウエイトが設置されていることを特徴とする。
A jib crane according to a first aspect of the present invention is a jibrecoon in which a revolving frame is movably mounted on an operation support, and a crane component is mounted on the revolving frame, the revolving frame being connected to a central frame and both sides thereof. The first frame and the second frame are connected to the central frame by a pin connection mechanism and a stay support mechanism, and the stay support mechanism is A stay connected between a lower surface of the outer end portion of one frame and a lower portion on the first frame side of the central frame and inclined downward from the first frame toward the central frame; and an outer end portion of the second frame this to and a stay that is lower inclined is connected between the lower surface and the second frame side lower portion of the central frame, and the second frame toward the center frame The features.
The jib crane according to a second aspect of the present invention is the jib crane according to the first aspect, wherein the pin coupling mechanism allows the first frame and the second frame to rotate in a vertical plane and restricts the rotation in a horizontal plane to be impossible. It has a pin and is detachable .
A jib crane according to a third aspect of the present invention is the jib crane according to the first or second aspect, wherein the first frame includes a left frame and a right frame that are connectable and separable to each other, and the second frame is also connected to and separated from the left frame and the right frame. It consists of a frame .
A jib crane according to a fourth invention is the jib crane according to the first, second or third invention, wherein the operating support body includes a center tube and an annular base frame disposed around the center tube, and the center frame is the center tube. The first frame and the second frame are rotatably held around the base frame, and each of the first frame and the second frame includes a traveling portion that moves on the base frame .
A jib crane according to a fifth invention is characterized in that, in the fourth invention, a crane jib is installed in the first frame, and a counterweight is installed in the second frame .
第1発明によれば、つぎの効果を奏する。
a)旋回フレームが中央フレームと第1フレームと第2フレームとの複数のパーツに分離できるので、設置現場への搬入や撤去が容易であり、かつ使用のための組立ても各パーツが軽量なので容易に行える。
b)ステー支持機構は第1、第2フレームの垂直面内での揺動を不能に拘束するのでクレーン作業時の負荷が働いていても、旋回フレームが垂直面内で曲がりが生じず、クレーン負荷に充分耐えて安全なクレーン作業を可能にする。
c)第1フレームと第2フレームとに作用するクレーン部と吊荷からなる負荷重量は、走行部とステー支持機構とで分担して支えられるが、ステー支持機構のステーは中央フレームに向って下傾しているのでステー支持機構に加わる負荷重量は圧縮荷重として作用する。このため、ステーには主として耐座屈強度を付与すれば良いので軽量でシンプルな構成にできる。また、旋回フレームの下面の走行部をベースフレームから離間しないように保持できるので、旋回動作の円滑性が保たれる。
第2発明によれば、ピン連結機構が着脱自在であるので、分解組立てが容易であり、ピン連結機構は第1、第2フレームの水平面内での回動を不能に拘束しているので、旋回フレームの旋回時に連結部で曲がりが生じない。
第3発明によれば、第1フレームと第2フレームも左右のフレームに分割でき、搬送がより容易に行える。
第4発明によれば、第1フレームと第2フレームとにかかる荷重は走行部を介してベースフレームに直接作用させることができるので、クレーンと吊荷との重量の大部分を第1フレームと第2フレームとにかかるようにしておけば、荷重の大部分をベースフレームで支持して、他の部位に不要な荷重をかけないようにできる。また、第1フレームと第2フレームとは走行部を有しているので、旋回動作も円滑に行える。
第5発明によれば、吊荷重量が作用するクレーンジブを第1フレームにのせて、その重量をベースフレームに垂直荷重として伝えるようにしているので、重量が重くても支持しやすい。また、クレーン部のうち重量の重いカウンタウエイトを第2フレームにのせて、その重量をベースフレームに垂直荷重として伝えるようにしているので、重量が重くても支持しやすい。そして、クレーン部および吊荷からなる総重量を2分して第1フレームと第2フレームに分担させているので、安定性が良くなり転倒しにくく、クレーン能力が向上する。
According to the first invention, the following effects are obtained.
Since a) rotating frame can be separated into a plurality of parts of the central frame and the first frame and the second frame, it is easy to carry and removal of the installation site, and assembly for use easy because each part is lightweight Can be done.
b) The stay support mechanism restrains the first and second frames from swinging in the vertical plane so that the swing frame does not bend in the vertical plane even when a load is applied during crane work. Sufficiently withstand the load and enable safe crane operation.
c) The load weight composed of the crane portion and the suspended load acting on the first frame and the second frame is supported by the traveling portion and the stay support mechanism, but the stay of the stay support mechanism faces the center frame. Since it is inclined downward, the load weight applied to the stay support mechanism acts as a compressive load. For this reason, it is only necessary to give the stay mainly buckling strength, so that the structure can be light and simple. Further, since the traveling portion on the lower surface of the turning frame can be held so as not to be separated from the base frame, the smoothness of the turning operation is maintained.
According to the second invention, the pin connecting Organization is wearing a detachably, easy to exploded, pin connecting Organization first, and incapable of restraining the rotation in the horizontal plane of the second frame Therefore, no bending occurs at the connecting portion when the turning frame turns .
According to the third aspect of the invention, the first frame and the second frame can also be divided into left and right frames, which can be carried more easily.
According to the fourth aspect of the invention, the load applied to the first frame and the second frame can be directly applied to the base frame via the traveling portion. Therefore, most of the weight of the crane and the suspended load is reduced to the first frame. If it is applied to the second frame, most of the load can be supported by the base frame so that an unnecessary load is not applied to other parts. Moreover, since the 1st frame and the 2nd frame have a traveling part, turning operation | movement can also be performed smoothly.
According to the fifth aspect of the invention, the crane jib on which the suspended load acts is placed on the first frame and the weight is transmitted to the base frame as a vertical load, so that it is easy to support even if the weight is heavy. In addition, since the heavy counterweight of the crane portion is placed on the second frame and the weight is transmitted to the base frame as a vertical load, it is easy to support even if the weight is heavy. And since the total weight which consists of a crane part and a suspended load is divided into 2 and made to share with the 1st frame and the 2nd frame, stability becomes good and it is hard to fall, and a crane capability improves.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
(基本構造)
図4および図5に基づき、本発明に係るジブクレーンAの基本構造を説明する。
ジブクレーンAは、上部構造物であるクレーン部1とそれを支え地面に設置するための下部構造物である稼働支持体10とからなる。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Basic structure)
Based on FIG. 4 and FIG. 5, the basic structure of the jib crane A according to the present invention will be described.
The jib crane A includes a crane part 1 that is an upper structure and an operation support 10 that is a lower structure for supporting the crane part 1 on the ground.
クレーン部1は、旋回フレーム2の上面に、つぎのようなクレーン構成部材を取付けて構成されている。
3はジブで、その基部がピンで旋回フレーム2に枢支され、起伏自在となっている。4は補助ジブで、ジブ3の先端に取付けられている。5はガイドマストで、その上端部にはガイドシーブが取付けられている。6は起伏用ウインチで、このウインチから繰り出されたワイヤロープ(起伏ロープ)を繰り出し巻き戻しすることで、ジブ3を起伏させることができる。
The crane unit 1 is configured by attaching the following crane constituent members to the upper surface of the revolving frame 2.
3 is a jib, and its base is pivotally supported by a swivel frame 2 with a pin so that it can be raised and lowered freely. An auxiliary jib 4 is attached to the tip of the jib 3. Reference numeral 5 denotes a guide mast, and a guide sheave is attached to the upper end of the guide mast. 6 is a hoisting winch, and the jib 3 can be hoisted by unwinding and unwinding a wire rope (raising rope) fed from the winch.
7は主巻きウインチで、このウインチから繰り出されたワイヤロープ(主巻きロープ)を繰り出し巻き戻しすることで、ジブ3の先端から吊り降ろした主フック7fを上げ下げすることができる。
8は補巻きウインチで、このウインチから繰り出されたワイヤロープ(補巻きロープ)を繰り出し巻き戻しすることで、ジブ3の先端から吊り降ろした補フック8fを上げ下げすることができる。
9はジブ3と吊荷からなる転倒モーメントをバランスさせるために設置したカウンタウエイトである。
Reference numeral 7 denotes a main winding winch. The main hook 7f suspended from the tip of the jib 3 can be raised and lowered by feeding and unwinding the wire rope (main winding rope) drawn from the winch.
8 is an auxiliary winding winch, and the auxiliary hook 8f suspended from the tip of the jib 3 can be raised and lowered by feeding and unwinding the wire rope (auxiliary winding rope) drawn out from the winch.
9 is a counterweight installed to balance the overturning moment comprising the jib 3 and the suspended load.
つぎに、図6に基づき稼働支持体10を説明する。稼働支持体10は、旋回レール11とこれを取付けたベースフレーム12とからなり、ベースフレーム12は、上フレーム20と下フレーム30とからなる。
旋回レール11は環状のレールであって、その上面を旋回フレーム2の走行車輪が走行する。
Next, the working support 10 will be described with reference to FIG. The operation support 10 includes a swing rail 11 and a base frame 12 to which the swing support 11 is attached. The base frame 12 includes an upper frame 20 and a lower frame 30.
The turning rail 11 is an annular rail, and the traveling wheels of the turning frame 2 travel on the upper surface thereof.
ベースフレーム12の上フレーム20は円周方向に6分割された分割構造であり、6個の上分割ブロック21を互いに連結して環状に構成されている。また、下フレーム30も、円周方向に6分割された分割構造であり、6個の下分割ブロック31を互いに連結して環状に構成されている。
ベースフレーム12の中心には、中心筒40が配置され、この中心筒40の上端には、中心軸41が立設され、中心軸41には球面軸受42が嵌められている。
The upper frame 20 of the base frame 12 has a divided structure divided into six in the circumferential direction, and is configured in an annular shape by connecting the six upper divided blocks 21 to each other. The lower frame 30 also has a divided structure divided into six in the circumferential direction, and is configured in an annular shape by connecting the six lower divided blocks 31 to each other.
A center tube 40 is disposed at the center of the base frame 12, a center shaft 41 is erected on the upper end of the center tube 40, and a spherical bearing 42 is fitted on the center shaft 41.
51,52,53はスポークであり、中心筒40とベースフレーム12との間に連結されている。
51は上スポークで、中心筒40の上端部と上分割ブロック21の上端部との間で連結されている。52は斜めスポークで、中心筒40の下端部と上分割ブロック21の上端部との間で連結されている。53は下スポークで、中心筒40の下端部と下分割ブロック31の下端部との間で連結されている。
51, 52 and 53 are spokes, which are connected between the center tube 40 and the base frame 12.
An upper spoke 51 is connected between the upper end portion of the central cylinder 40 and the upper end portion of the upper divided block 21. An oblique spoke 52 is connected between the lower end portion of the center tube 40 and the upper end portion of the upper divided block 21. Reference numeral 53 denotes a lower spoke, which is connected between the lower end portion of the center tube 40 and the lower end portion of the lower divided block 31.
上記の3本のスポークのうち、上スポークと斜めスポーク52は、横方向の外力がクレーン部に働いたとき、中心筒40とベースフレーム12間で外力に対抗してバランスさせるために設けられており、下スポーク53は中心筒40とベースフレーム12との間の位置関係を保つために設けられている。 Of the above three spokes, the upper spoke and the diagonal spoke 52 are provided to balance the outer cylinder 40 and the base frame 12 against the external force when a lateral external force is applied to the crane portion. The lower spoke 53 is provided to maintain the positional relationship between the center tube 40 and the base frame 12.
図7は、ベースフレーム12上に旋回フレーム2を載せた状態を示している。
旋回フレーム2は、中央フレーム2Aと第1フレーム2Bと第2フレーム2Cの3分割構造のフレームで構成されている。なお、各フレーム2A,2B,2Cとそれらの連結構造は後で詳述する。
中央フレーム2Aの中心部には、嵌合凹部が構成されており、前記中心軸41の球面軸受42に外挿されている。この構造により、旋回フレーム2の中心がベースフレーム12の中心と一致した位置に保持され、かつベースフレーム12の中心と旋回フレーム2の中心が一致した状態で、旋回フレーム2が旋回動作するようになっている。
FIG. 7 shows a state in which the revolving frame 2 is placed on the base frame 12.
The swivel frame 2 is constituted by a frame having a three-part structure of a center frame 2A, a first frame 2B, and a second frame 2C. Each frame 2A, 2B, 2C and their connection structure will be described in detail later.
A fitting recess is formed in the central portion of the central frame 2A, and is externally attached to the spherical bearing 42 of the central shaft 41. With this structure, the swivel frame 2 is held in a position where the center of the swivel frame 2 coincides with the center of the base frame 12, and the swivel frame 2 is swiveled while the center of the base frame 12 and the center of the swivel frame 2 coincide. It has become.
旋回フレーム2の一部である第1フレーム2Bと第2フレーム2Cの下面には走行部60が設けられている。走行部60は、フレーム61とフレーム61に軸着された車輪62からなる。車輪62は、駆動輪のほか従動輪を含んでいる。車輪62は、ベースフレーム12の上面に設置されているレール11上(図6参照)を転動する。この車輪62の転動で、旋回フレーム2はベースフレーム12上で旋回し、クレーンでの荷役作業に必要な旋回動作が行われる。 A traveling unit 60 is provided on the lower surfaces of the first frame 2 </ b> B and the second frame 2 </ b> C that are part of the turning frame 2. The traveling unit 60 includes a frame 61 and wheels 62 that are pivotally attached to the frame 61. The wheel 62 includes a driven wheel in addition to a driving wheel. The wheel 62 rolls on the rail 11 (see FIG. 6) installed on the upper surface of the base frame 12. With the rolling of the wheels 62, the turning frame 2 turns on the base frame 12, and the turning operation necessary for the cargo handling work with the crane is performed.
図8および図9に基づき、ベースフレーム12の構造を説明する。
図8は上フレーム20を構成する上分割ブロック21を示している。
上分割ブロック21は、側面視で略四角形のリブ22を円周方向に多数枚並べて、底板25と側板26,27と天板28を接合して箱状に構成したものである。
リブ22は主リブ23と補リブ24とからなる。主リブ23は、側リブ23a,23bで基本形状が二等辺三角形となるように形成されている。このため、垂直に作用した荷重を2枚の側リブ23a,23bに分散して下方に伝えることができる。また、中央部分は肉抜きされているので軽量である。
Based on FIG. 8 and FIG. 9, the structure of the base frame 12 will be described.
FIG. 8 shows an upper divided block 21 constituting the upper frame 20.
The upper divided block 21 is configured by arranging a large number of substantially square ribs 22 in the circumferential direction in a side view and joining the bottom plate 25, the side plates 26 and 27, and the top plate 28 to form a box shape.
The rib 22 includes a main rib 23 and a supplementary rib 24. The main rib 23 is formed by side ribs 23a and 23b so that the basic shape is an isosceles triangle. For this reason, the load acting vertically can be distributed to the two side ribs 23a and 23b and transmitted downward. Moreover, since the center part is thinned, it is lightweight.
主リブ23の図中左側(すなわち、ベースフレーム12の内側となる部分)には、補リブ24が取付けられている。補リブ24は垂直リブ24aと水平リブ24bからなるL字形であり、主リブ23の側リブ23aと合わさって、直角三角形を形成している。この補リブ24の中央部分も肉抜きされている。
主リブ23の頂面、つまり天板28に沿う位置には、旋回レール11が固定されている。
なお、旋回レール11はベースフレーム12と同様に6分割された分割レールを環状に連結したものである。
A supplementary rib 24 is attached to the left side of the main rib 23 in the drawing (that is, the portion inside the base frame 12). The complementary ribs 24 are L-shaped consisting of vertical ribs 24a and horizontal ribs 24b, and are combined with the side ribs 23a of the main ribs 23 to form a right triangle. The central portion of the supplementary rib 24 is also thinned.
The swivel rail 11 is fixed to the top surface of the main rib 23, that is, a position along the top plate 28.
The turning rail 11 is formed by annularly connecting the divided rails divided into six like the base frame 12.
補リブ24の内側上端部には、取付ブラケット24pが形成され、上スポーク51を結合するためのピン孔が形成されている。底板25の下面には位置決めピン29が突設されている。なお、後述する下分割ブロック31の位置決めピン39が嵌る位置決め孔も形成されている。 A mounting bracket 24p is formed at the inner upper end of the auxiliary rib 24, and a pin hole for connecting the upper spoke 51 is formed. Positioning pins 29 project from the bottom surface of the bottom plate 25. A positioning hole into which a positioning pin 39 of the lower divided block 31 described later is fitted is also formed.
図9は下フレーム30を構成する下分割ブロック31を示している。
下分割ブロック31は、側面視で台形のリブ32を円周方向に多数並べて、底板35と側板36(図8参照)および側板37と天板38を接合して箱状に構成したものである。
リブ32は、左右両側の二等辺三角形の側リブ32a,33bと、それを上下でつなぐ上辺32c、下片32dからなる。なお、中央部分は肉抜きされ、軽量化されている。
FIG. 9 shows a lower divided block 31 constituting the lower frame 30.
The lower divided block 31 is configured by arranging a large number of trapezoidal ribs 32 in the circumferential direction in a side view and joining the bottom plate 35 and the side plate 36 (see FIG. 8) and the side plate 37 and the top plate 38 to form a box shape. .
The rib 32 includes isosceles triangular side ribs 32a and 33b on both the left and right sides, and an upper side 32c and a lower piece 32d that connect the ribs 32b vertically. In addition, the central part is lightened and lightened.
また、天板38には、位置決めピン39が突設されている。なお、上分割ブロック21の位置決めピン29が嵌る位置決め孔も形成されている。
内側の側リブ32aの内側下端部には取付ブラケット32pが形成され、下スポーク53を結合するためのピン孔が形成されている。
A positioning pin 39 protrudes from the top plate 38. A positioning hole into which the positioning pin 29 of the upper divided block 21 is fitted is also formed.
A mounting bracket 32p is formed at the inner lower end of the inner side rib 32a, and a pin hole for connecting the lower spoke 53 is formed.
上分割ブロック21は下分割ブロック31の上面に載せて組み付けられる。このとき上分割ブロック21の位置決めピン29は下分割ブロック31の位置決め孔に嵌り、下分割ブロック31の位置決めピン39は上分割ブロック21の位置決め孔に嵌り、互いに決った位置に嵌め合わされる。
そして、上分割ブロック21の底板25と下分割ブロック31の天板38とは、ボルト・ナット等で強固に結合される。
The upper divided block 21 is mounted on the upper surface of the lower divided block 31. At this time, the positioning pins 29 of the upper divided block 21 are fitted into the positioning holes of the lower divided block 31, and the positioning pins 39 of the lower divided block 31 are fitted into the positioning holes of the upper divided block 21, and are fitted to each other at fixed positions.
Then, the bottom plate 25 of the upper divided block 21 and the top plate 38 of the lower divided block 31 are firmly coupled by bolts / nuts or the like.
また、周方向に隣接する複数個の上分割ブロック21同士は、適宜の連結金具とボルト・ナット等を用いて互いに結合される。複数個の下分割ブロック31も同様の締結手段で互いに結合される。さらに、分割レールも同様に適宜の締結手段で互いに結合され、ベースフレーム12が環状構造に拘束される。 Further, the plurality of upper divided blocks 21 adjacent in the circumferential direction are coupled to each other using an appropriate connecting bracket and bolts / nuts. The plurality of lower divided blocks 31 are also coupled to each other by the same fastening means. Further, the divided rails are similarly coupled to each other by appropriate fastening means, and the base frame 12 is constrained by the annular structure.
図6に示すように、本実施形態の上下ブロック21,31はいずれも円周方向の角度が60°のブロックである。
そして、上ブロック21の両端部21eは、下ブロック31の中央に位置し、かつ下ブロック31の両端部31eは上ブロック21の中央に位置するように取付けられている。
As shown in FIG. 6, the upper and lower blocks 21 and 31 of the present embodiment are both blocks having a circumferential angle of 60 °.
The both ends 21e of the upper block 21 are attached to the center of the lower block 31, and the both ends 31e of the lower block 31 are attached to the center of the upper block 21.
(第1実施形態)
図1および図2に基づき、第1実施形態に係る旋回フレーム2の構造を詳述する。
旋回フレーム2は既述のごとく、中央フレーム2Aと第1フレーム2Bと第2フレーム2Cに分離された構造となっている。
そして、各2A,2B,2Cには、つぎのクレーン構成部材が搭載されている。
中央フレーム2Aには、主巻きウインチ7が2台と補巻きウインチ8が1台と呼込みウインチ8eが搭載されている。
第1フレーム2Bのフレーム外端部上面には支持ブラケット71が左右両側(図3では上下両側)に設置されていて、この支持ブラケット71に、ジブ3の根本がピンで枢支され、またガイドマスト5の一方の根本もピンで枢支されている。
(First embodiment)
Based on FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the turning frame 2 according to the first embodiment will be described in detail.
As described above, the revolving frame 2 has a structure separated into the central frame 2A, the first frame 2B, and the second frame 2C.
And the following crane structural member is mounted in each 2A, 2B, 2C.
On the central frame 2A, two main winding winches 7, one auxiliary winding winch 8, and a pulling winch 8e are mounted.
Support brackets 71 are installed on both the left and right sides (upper and lower sides in FIG. 3) on the upper surface of the frame outer end of the first frame 2B. The base of the jib 3 is pivotally supported by pins on the support brackets 71 and guides. One root of the mast 5 is also pivoted with a pin.
第2フレーム2Cのフレーム外端部上面には、支持ブラケット72が左右両側(図3では上下両側)に設置されていて、この支持ブラケットに、ガイドマスト5の他方の根本がピンで枢支されている。
また、第2フレーム2Cの最外端部上面には保持ブラケット73が設置されており、複数枚のウエイトを積み重ねたカウンタウエイト9が保持されている。
Support brackets 72 are installed on both the left and right sides (upper and lower sides in FIG. 3) on the upper surface of the outer end of the second frame 2C, and the other root of the guide mast 5 is pivotally supported by a pin on the support bracket. ing.
A holding bracket 73 is installed on the upper surface of the outermost end portion of the second frame 2C, and a counterweight 9 in which a plurality of weights are stacked is held.
上記の構成であると、ジブ3と吊荷の重量が第1フレーム2Bの外端部に作用し、カウンタウエイト9の重量が第2フレーム2Cの外端部に作用するので、旋回フレーム2の両端部に最も重い負荷が作用する構成となっている。 With the above configuration, the weight of the jib 3 and the suspended load acts on the outer end portion of the first frame 2B, and the weight of the counterweight 9 acts on the outer end portion of the second frame 2C. The heaviest load acts on both ends.
各フレーム2A,2B,2Cの連結構造は、つぎのように構成されている。
中央フレーム2Aの上端部と第1フレーム2Bの内側上端部との間、および中央フレーム2Aの上端部と第2フレーム2Cの内側上端部との間は、いずれもピン連結機構75で互いに連結されている。
このピン連結機構75は中央フレーム2A側のブラケット76と第1・第2フレーム2B・2C側のブラケット77を嵌合させ、水平方向にピン78を差し込んで連結したものである。
The connection structure of each frame 2A, 2B, 2C is configured as follows.
Both the upper end of the central frame 2A and the inner upper end of the first frame 2B, and the upper end of the central frame 2A and the inner upper end of the second frame 2C are connected to each other by the pin connection mechanism 75. ing.
The pin connection mechanism 75 is configured such that a bracket 76 on the central frame 2A side and a bracket 77 on the first / second frame 2B / 2C side are fitted and a pin 78 is inserted and connected in the horizontal direction.
上記のピン連結機構75は、第1フレーム2Bと第2フレーム2Cを中央フレーム2Aに対し垂直面内での回動を許容するが、水平面内での回動を不能に拘束することができる。したがって、旋回フレーム2の旋回動作時に連結部でくの字状に折れ曲がることはない。そして、ピン78は公知の方法で抜き差しできるので、着脱自在であり、旋回フレーム2を3個のフレーム2A,2B,2Cに分解し、組立てることが容易に行える。 The pin coupling mechanism 75 allows the first frame 2B and the second frame 2C to rotate in the vertical plane with respect to the central frame 2A, but can restrain the rotation in the horizontal plane to be impossible. Therefore, when the revolving frame 2 is turned, the connecting portion does not bend in a dogleg shape. Since the pin 78 can be inserted and removed by a known method, it is detachable, and the revolving frame 2 can be easily disassembled into three frames 2A, 2B, 2C and assembled.
第1フレーム2Bの外端部下面と中央フレーム2Aの第1フレーム2B側下部との間、そして第2フレーム2Cの外端部下面と中央フレーム2Aの第2フレーム2C側下部との間は、いずれもステー連結機構81で互いに連結されている。
このステー連結機構81は、ステー82の両端をピン連結で第1、第2フレーム2B,2Cの下面と中央フレーム2Aの下部に結合したものであり、ステー82は、第1、第2フレーム2B,2Cの外端部下面から中央フレーム2Aに向けて下傾するように取付けられている。なお、このステー82は第1、第2フレーム2B,2Cの下面において2本が幅方向に平行になるように配置されている。なお、この本数は2本に限らず、3本以上であってもよい。
また、ステー82の両端はピン連結しているので、ピン83を挿脱することにより着脱は容易である。
Between the lower surface of the outer end portion of the first frame 2B and the lower portion on the first frame 2B side of the central frame 2A, and between the lower surface of the outer end portion of the second frame 2C and the lower portion of the central frame 2A on the second frame 2C side, Both are connected to each other by a stay connecting mechanism 81.
The stay connecting mechanism 81 is configured such that both ends of the stay 82 are coupled to the lower surfaces of the first and second frames 2B and 2C and the lower portion of the central frame 2A by pin connection. The stay 82 includes the first and second frames 2B. , 2C so as to incline downward from the lower surface of the outer end portion toward the center frame 2A. The stays 82 are arranged on the lower surfaces of the first and second frames 2B and 2C so that the two stays are parallel to the width direction. This number is not limited to two and may be three or more.
Moreover, since both ends of the stay 82 are pin-connected, the attachment and detachment is easy by inserting and removing the pin 83.
上記のステー82は、第1、第2フレーム2B,2Cの外端部に受けたクレーン部1の自重や吊荷の重量からなる総負荷が作用するが、この力は圧縮力として作用するので主として耐座屈強度を付与しておけばよいので、軽量でシンプルな構造、たとえばパイプなどで構成できる。 In the above-mentioned stay 82, the total load consisting of the weight of the crane part 1 received at the outer ends of the first and second frames 2B and 2C and the weight of the suspended load acts, but this force acts as a compressive force. Since the buckling strength should be mainly given, it can be composed of a light and simple structure such as a pipe.
本実施形態のジブクレーンAでは、クレーン部1の自重と吊荷を含めた総負荷は、第1第2フレーム2B,2Cの両端部に働くが、その荷重の大部分は走行部60で受けるが、一部はステー82でも支持することになる。このとき、ステー82は圧縮力に耐えながら走行部60がベースフレーム10の定位置に保持されるように作用するので、走行部60による旋回動作の円滑性が保たれる。 In the jib crane A of the present embodiment, the total load including the weight of the crane unit 1 and the suspended load acts on both ends of the first and second frames 2B and 2C, but most of the load is received by the traveling unit 60. Some will be supported by the stay 82. At this time, the stay 82 acts so that the traveling unit 60 is held at a fixed position of the base frame 10 while withstanding the compressive force, so that the smoothness of the turning operation by the traveling unit 60 is maintained.
以上のような構成により、本実施形態では、旋回フレーム2が中央フレーム2Aと第1フレーム2Bと第2フレーム2Cに分離できるので、設置現場への搬入や撤去が容易であり、かつ使用のための組立ても容易に行える。 With the configuration as described above, in the present embodiment, the revolving frame 2 can be separated into the center frame 2A, the first frame 2B, and the second frame 2C, so that it can be easily carried into and removed from the installation site and is used for use. Easy assembly is possible.
(第2実施形態)
図3に基づき、第2実施形態に係る旋回フレーム2の構造を詳述する。
第2実施形態の旋回フレーム2は、第1フレーム2Bと第2フレーム2Cを更に2分割できるようにしたものである。
第1フレーム2Bは、左フレーム2Baと右フレーム2Bbからなり、第2フレーム2Cは、左フレーム2Caと右フレーム2Cbからなる。左右フレームの連結は公知のピン連結機構などを用い連結分離可能にできればよく、とくに制限されない。
(Second Embodiment)
Based on FIG. 3, the structure of the turning frame 2 according to the second embodiment will be described in detail.
The revolving frame 2 of the second embodiment is configured such that the first frame 2B and the second frame 2C can be further divided into two.
The first frame 2B includes a left frame 2Ba and a right frame 2Bb, and the second frame 2C includes a left frame 2Ca and a right frame 2Cb. The connection of the left and right frames is not particularly limited as long as it can be separated by using a known pin connection mechanism.
また、左、右フレーム2Ba、2Bbと左、右フレーム2Ca、2Cbは、それぞれ、2以上のピン連結機構75によって、中央フレーム2Aに連結される。更に、各左、右フレーム2Ba、2Bb、2Ca、2Cbとも少なくとも2本のステー連結機構81で中央フレーム2Aに連結される。
上記以外の構成は、第1実施形態と実質同一でよい。
本実施形態によれば、旋回フレーム2を5個のパーツに分離できるので、搬送がより容易となる。
The left and right frames 2Ba and 2Bb and the left and right frames 2Ca and 2Cb are connected to the central frame 2A by two or more pin connection mechanisms 75, respectively. Furthermore, each of the left and right frames 2Ba, 2Bb, 2Ca, 2Cb is connected to the central frame 2A by at least two stay connecting mechanisms 81.
The configuration other than the above may be substantially the same as that of the first embodiment.
According to this embodiment, since the turning frame 2 can be separated into five parts, the conveyance becomes easier.
(他の実施形態)
上記に第1、第2実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
第1、第2フレーム2B,2Cは、単体(第1実施形態)および2分割タイプ(第2実施形態)以外に、3分割以上に分離できるものであってもよい。
上分割ブロック21の端部21eは、下分割ブロック31の中央ではなく、ある程度中央よりも下分割ブロック31の端部31e寄りに位置してもよい。
また、上分割ブロック21および下分割ブロック31は6分割構造に限らず、6分割よりも少ない3分割や4分割でもよく、6分割よりも多い7分割から10分割にしてもよい。
さらに、分割するとき等角度に分割するほか不等角に分割してもよい。
さらに、ベースフレーム12は、上フレーム20と下フレーム30との2段構造に限らず、3段以上の積層構造としてもよい。
(Other embodiments)
Although 1st, 2nd embodiment was described above, this invention is not limited to said embodiment.
The first and second frames 2 </ b> B and 2 </ b> C may be separable into three or more divisions in addition to the single unit (first embodiment) and the two division type (second embodiment).
The end 21e of the upper divided block 21 may be positioned closer to the end 31e of the lower divided block 31 than the center of the lower divided block 31 rather than the center of the lower divided block 31.
Further, the upper divided block 21 and the lower divided block 31 are not limited to the six-divided structure, but may be three or four divisions smaller than six divisions, or may be seven to ten divisions larger than six divisions.
Furthermore, when dividing | segmenting, you may divide | segment into an equal angle besides dividing | segmenting into an equal angle.
Furthermore, the base frame 12 is not limited to the two-stage structure of the upper frame 20 and the lower frame 30, and may be a laminated structure of three or more stages.
1 クレーン部
2 旋回フレーム
12 ベースフレーム
21 上分割ブロック
31 下分割ブロック
2A 中央フレーム
2B 第1フレーム
2C 第2フレーム
51 上スポーク
52 斜めスポーク
53 下スポーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane part 2 Turning frame 12 Base frame 21 Upper division block 31 Lower division block 2A Center frame 2B 1st frame 2C 2nd frame 51 Upper spoke 52 Diagonal spoke 53 Lower spoke
Claims (5)
前記旋回フレームが、中央フレームとその両側に連結される第1フレームおよび第2フレームとからなり、
前記第1フレームと前記第2フレームは前記中央フレームに対してピン連結機構とステー支持機構とで連結されており、
前記ステー支持機構は、前記第1フレームの外端部下面と前記中央フレームの第1フレーム側下部との間に連結され、かつ第1フレームから中央フレームに向って下傾しているステーと、
前記第2フレームの外端部下面と前記中央フレームの第2フレーム側下部との間に連結され、かつ第2フレームから中央フレームに向って下傾しているステーとを具備する
ことを特徴とするジブクレーン。 A jibrecoon having a swivel frame mounted on a working support so as to be movable, and having crane components mounted on the swivel frame,
The swivel frame comprises a central frame and a first frame and a second frame connected to both sides thereof;
The first frame and the second frame are connected to the central frame by a pin connection mechanism and a stay support mechanism,
The stay support mechanism is connected between a lower surface of the outer end portion of the first frame and a lower portion on the first frame side of the central frame, and stays inclined downward from the first frame toward the central frame;
A stay connected between the lower surface of the outer end portion of the second frame and the lower portion of the central frame on the second frame side and inclined downward from the second frame toward the central frame. A jib crane characterized by that.
ことを特徴とする請求項1記載のジブクレーン。 The pin coupling mechanism includes a pin that allows the first frame and the second frame to rotate in a vertical plane and restricts the rotation in a horizontal plane, and is detachable. A jib crane according to claim 1, wherein
前記第2フレームも、互いに連結分離可能な左フレームと右フレームとからなる
ことを特徴とする請求項1または2記載のジブクレーン。 The first frame includes a left frame and a right frame that can be connected and separated from each other.
The jib crane according to claim 1 or 2 , wherein the second frame also includes a left frame and a right frame that can be connected and separated from each other .
前記中央フレームは、前記中心筒まわりに旋回自在に保持され、
前記第1フレームおよび前記第2フレームは、前記ベースフレーム上を移動する走行部を、その下面に備えている
ことを特徴とする請求項1、2または3記載のジブクレーン。 The working support includes a center tube and an annular base frame disposed around the center tube;
The central frame is held so as to be pivotable around the central cylinder,
The jib crane according to claim 1, 2, or 3, wherein the first frame and the second frame are provided with a traveling portion that moves on the base frame on a lower surface thereof .
前記第2フレームには、カウンタウエイトが設置されている
ことを特徴とする請求項4記載のジブクレーン。 A crane jib is installed on the first frame,
Wherein the second frame, you characterized <br/> that counterweight is installed 請 Motomeko 4 jib crane according.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011031559A JP5606952B2 (en) | 2010-09-07 | 2011-02-17 | Jib crane |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010199552 | 2010-09-07 | ||
JP2010199552 | 2010-09-07 | ||
JP2011031559A JP5606952B2 (en) | 2010-09-07 | 2011-02-17 | Jib crane |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012076924A JP2012076924A (en) | 2012-04-19 |
JP5606952B2 true JP5606952B2 (en) | 2014-10-15 |
Family
ID=46237604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011031559A Active JP5606952B2 (en) | 2010-09-07 | 2011-02-17 | Jib crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5606952B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6220186B2 (en) * | 2012-08-27 | 2017-10-25 | 株式会社神戸製鋼所 | Mobile crane upper swing body |
JP6243257B2 (en) * | 2014-02-27 | 2017-12-06 | 株式会社神戸製鋼所 | Crane upper turning body |
WO2015128898A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 株式会社神戸製鋼所 | Revolving superstructure for crane |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4196816A (en) * | 1977-11-01 | 1980-04-08 | Fmc Corporation | Heavy duty crane |
US4394911A (en) * | 1980-04-08 | 1983-07-26 | Fmc Corporation | Heavy duty crane |
JP5086525B2 (en) * | 2004-03-31 | 2012-11-28 | コベルコクレーン株式会社 | Crane and its assembly method |
-
2011
- 2011-02-17 JP JP2011031559A patent/JP5606952B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012076924A (en) | 2012-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101934988B (en) | Folding jib main strut and transportable reeved strut caps | |
JP5475960B2 (en) | Mast raising structure and process for high capacity mobile lift crane | |
JP2008150159A (en) | Jib crane | |
CN104925673A (en) | Auxiliary hoisting device and method for multi-crane combined operation | |
JP5606952B2 (en) | Jib crane | |
WO2014043995A1 (en) | Split type crane | |
CN108002244B (en) | Hoisting system and method for high pier column steel bar formwork | |
KR101129611B1 (en) | trolley for tower crane and luffing crane | |
JP2002507530A (en) | Ring lift crane | |
KR100833970B1 (en) | Swivel apparatus for tower crane | |
JP2855014B2 (en) | Disassembled jib crane | |
JP2017119571A (en) | Derrick for assembling/disassembling steel tower | |
JP2010064867A (en) | Method for demolishing tower crane | |
JP5959151B2 (en) | Jib crane | |
JP5687517B2 (en) | Jib crane | |
JP2017137171A (en) | Crane and method for mounting boom of crane | |
JPH0761773A (en) | Jib crane | |
JP5603264B2 (en) | Jib crane | |
JP7230895B2 (en) | crane hitch beam | |
JP5458385B2 (en) | crane | |
WO2021199892A1 (en) | Work machine swiveling frame and assembly method for work machine swiveling frame | |
JPH0328066Y2 (en) | ||
CN103466476B (en) | Tower crane | |
CN219546562U (en) | Movable lifting equipment capable of being used in telescopic and rotary mode | |
JP2019112152A (en) | Crane and crane assembling method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20130711 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140826 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5606952 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |