JP6243257B2 - Crane upper turning body - Google Patents
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Description
本発明は、クレーンの上部旋回体に関する。 The present invention relates to an upper swing body of a crane.
従来より、下部本体上に旋回自在となるように搭載された上部旋回体を備えるクレーンが知られている。このクレーンの上部旋回体は、下部本体上に旋回自在となるように取り付けられた旋回フレームと、その旋回フレームに起伏自在となるように取り付けられるブームとを有する。下記特許文献1〜4には、このようなクレーンの一例が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a crane including an upper swing body that is mounted on a lower main body so as to be rotatable is known. The upper swing body of the crane includes a swing frame that is mounted on the lower body so as to be swingable, and a boom that is mounted on the swing frame so as to be able to move up and down. The following
ところで、上部旋回体の旋回による慣性力や風の影響などによって、ブームには左右方向の力がかかる場合があり、この場合には、ブームが左右方向にたわむ。特に、近年では、クレーンの大型化やブームの長尺化に伴い、ブームの左右方向へのたわみ量が増加する傾向にある。このような状況において、従来の上部旋回体の構造では、ブームの左右方向へのたわみを十分に抑制することができず、その結果、吊り荷重の制限を受ける作業が増えつつある。 By the way, there is a case where a force in the left-right direction is applied to the boom due to an inertial force or a wind effect due to the turning of the upper revolving structure. In particular, in recent years, with the increase in the size of the crane and the length of the boom, the amount of deflection of the boom in the left-right direction tends to increase. Under such circumstances, the structure of the conventional upper-part turning body cannot sufficiently suppress the bending of the boom in the left-right direction, and as a result, the work for receiving the limitation of the suspension load is increasing.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ブームの左右方向へのたわみを抑制することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to suppress the bending of the boom in the left-right direction.
上記目的を達成するため、例えば、ブームの左右方向の幅を大きくしてブームの左右方向の剛性を高めることが考えられる。しかしながら、この場合には、クレーンの輸送時に上部旋回体の旋回フレームの輸送が困難になるという問題、キャブからの視界が悪化するという問題、ブームを接続するための旋回フレームの取付ブラケットの取り付けが困難になるという問題、及び、旋回フレームに対するブームの取付作業が煩雑になるという問題が生じる。その理由は以下の通りである。 In order to achieve the above object, for example, it is conceivable to increase the lateral rigidity of the boom by increasing the lateral width of the boom. However, in this case, it is difficult to transport the swing frame of the upper swing body during transport of the crane, the problem that visibility from the cab deteriorates, and the mounting bracket of the swing frame for connecting the boom is attached. The problem that it becomes difficult, and the problem that the installation operation | work of the boom with respect to a turning frame become complicated arise. The reason is as follows.
上記各特許文献に記載されているように、クレーンは、そのクレーンを構成する各種機器及び部材に分解してから輸送される場合があり、輸送に適した単位に容易に分解できるように構成されている。従来のクレーンの上部旋回体は、概略的には図14に示すような構造を有する。 As described in each of the above patent documents, a crane may be transported after being disassembled into various devices and members constituting the crane, and is configured to be easily disassembled into units suitable for transport. ing. A conventional upper swing body of a crane has a structure schematically shown in FIG.
上部旋回体は、旋回フレーム720と、その旋回フレーム720の前端部に設けられた一対の取付ブラケット721に基端部が取り付けられたブーム740とを備えている。クレーンの輸送時には、上部旋回体は、下部本体から取り外され、旋回フレーム720と、ブーム740と、旋回フレーム720上に搭載される各種機器や部材等とに分解される。クレーンの輸送は、一般的にトレーラ等の輸送車両によって行われ、上部旋回体を構成する部材のうち旋回フレーム720は、その左右方向が輸送車両の左右方向(車幅方向)に一致し、且つ、その前後方向が輸送車両の前後方向(車長方向)に一致する状態で輸送車両に積載される。公道を通行する車両については、積載物を含めた左右方向の寸法の制限値、すなわち輸送制限幅が法令で定められている。このため、クレーンの構成部材も、輸送車両に積載された状態で左右方向の寸法が輸送制限幅以下に収まることが求められる。しかし、ブーム740の左右方向のたわみを抑制するためにブーム740の左右方向の幅WBを大きくすると、ブーム740の基端部が取り付けられる取付ブラケット721間の間隔を拡大する必要があり、その結果、旋回フレーム720の左右方向の寸法(幅)WFも増大せざるを得ない。この場合には、旋回フレーム720を上記のように輸送車両に積載して輸送するときに旋回フレーム720の左右方向の寸法WFが輸送制限幅を超え、その結果、旋回フレーム720を輸送できなくなる虞がある。
The upper swing body includes a
また、旋回フレーム720の前部の左右方向の一方側(図14では右側)には、オペレータが内部でクレーンの運転を行うキャブ750が設けられる。このため、ブーム740の左右方向の幅WBを拡大すると、キャブ750から前方の視界がブーム740によって遮られたり、ブーム740を起立させるときにブーム740がキャブ750に干渉するためブーム740の起立角度が制限されたりする虞がある。また、ブーム740の左右方向の幅WBを拡大すると、その拡大に応じて一対の取付ブラケット721間の間隔も拡大せざるを得ない。この場合には、キャブ750側の取付ブラケット721を設ける位置がキャブ750と干渉する虞がある。取付ブラケット721の取付位置がキャブ750と干渉する場合には、旋回フレーム720への取付ブラケット721の取付作業が困難になる。また、困難ながらも、キャブ750と干渉する位置に取付ブラケット721を設けたとしても、その取付ブラケット721に対してブーム740の基端部を取り付ける際にキャブ750が妨げになるため、ブーム740の取付作業が煩雑になる。
Further, a
そこで、本願発明者は、以上の問題を解決するために、以下のようなクレーンの上部旋回体を発明した。 Therefore, in order to solve the above problems, the inventor of the present application has invented the following upper swing body of a crane.
本発明によるクレーンの上部旋回体は、クレーンの下部本体上に搭載される上部旋回体であって、前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームと、オペレータによる前記クレーンの操作が内部で行われるキャブと、を備え、前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるメインフレームとを有し、前記左右方向と直交する前記上部旋回体の前後方向における前記メインフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さく、前記キャブは、前記左右方向において前記旋回フレームの旋回中心から一方側に偏った位置に配置されて前記メインフレームに取り付けられ、前記ブームは、前記一対の取付ブラケットに取り付けられて当該ブームの基端部から先端側の特定の長さの範囲を構成し、前記基端部側へ向かうにつれて大きくなる前記左右方向の幅を有する下部ブームを備え、前記下部ブームは、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブ側に配置された第1部位と、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された第2部位とを有し、前記第1部位は、前記第2部位の前記左右方向の幅よりも小さい前記左右方向の幅を有し、前記左右方向における前記第1部位の前記キャブ側の端縁は、前記キャブよりも前記旋回中心側に配置されており、前記一対の取付ブラケットが前記メインフレームの前端部に設けられている。 An upper swing body of a crane according to the present invention is an upper swing body mounted on a lower body of a crane, and is a swing frame mounted so as to be swingable on the lower body, and can be raised and lowered on the swing frame. And a cab in which the operator operates the crane internally, and the revolving frame is a pair to which a base end portion of the boom is attached so that the boom can be raised and lowered. And the pair of mounting brackets are provided with a main frame provided at intervals in the left-right direction of the upper swing body, and the main frame in the front-rear direction of the upper swing body perpendicular to the left-right direction. The size is smaller than the size of the main frame in the left-right direction, and the cab is front in the left-right direction. It is arranged at a position deviated to one side from the turning center of the turning frame and attached to the main frame, and the boom is attached to the pair of mounting brackets and has a specific length from the base end portion of the boom to the distal end side. A lower boom having a width in the left-right direction that increases toward the base end side, and the lower boom is disposed on the cab side from the turning center in the left-right direction. And a second portion disposed on the opposite side of the cab from the turning center in the left-right direction, wherein the first portion is smaller than a width of the second portion in the left-right direction. has a width, said cab side edge of the first portion in the lateral direction, the are arranged in the turning center side of the cab, the pair of mounting brackets It is provided on the front end portion of the main frame.
このクレーンの上部旋回体では、下部ブームが基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有するため、下部ブームの左右方向の剛性を高めることができ、ブームの左右方向へのたわみを抑制することができる。また、このクレーンの上部旋回体では、下部ブームが基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有することに対応して、下部ブームを取り付ける一対の取付ブラケットの間隔及びその一対の取付ブラケットが設けられるメインフレームの左右方向の寸法を拡大した場合でも、メインフレームの前後方向の寸法が左右方向の寸法よりも小さいことから、クレーンの輸送時には、メインフレームの前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で旋回フレームを輸送車両に積載すれば、旋回フレームの輸送幅を低減することができ、旋回フレームの輸送幅が公道の輸送制限幅を超えるのを防ぐことが可能となる。従って、クレーンの輸送時に上部旋回体の旋回フレームの輸送を実施できる。 The upper swing body of this crane has a lateral width that increases as the lower boom moves toward the base end, so that the rigidity of the lower boom can be increased in the lateral direction and the deflection of the boom in the lateral direction can be suppressed. can do. Further, in the upper swing body of this crane, the distance between the pair of mounting brackets for mounting the lower boom and the pair of mounting brackets corresponding to the width of the lower boom in the left-right direction increasing toward the base end side. Even when the horizontal dimension of the main frame is expanded, the longitudinal dimension of the main frame is smaller than the lateral dimension of the main frame. If the turning frame is loaded on the transportation vehicle in a state that matches the above, the transportation width of the turning frame can be reduced, and the transportation width of the turning frame can be prevented from exceeding the transportation limit width of the public road. Accordingly, it is possible to transport the swing frame of the upper swing body during transport of the crane.
また、このクレーンの上部旋回体では、下部ブームのうちキャブ側に配置された第1部位がその下部ブームのうちキャブと反対側に配置された第2部位の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有するとともに、左右方向における第1部位のキャブ側の端縁はキャブよりも旋回中心側に配置されているため、キャブから前方の視界が下部ブームによって遮られず、キャブから前方の良好な視界を確保できる。また、ブームを起立させるときに下部ブームがキャブに干渉することもないため、ブームの起立角度が制限されない。また、左右方向における第1部位のキャブ側の端縁がキャブよりも旋回中心側に配置されていることにより、下部ブームが取り付けられる一対の取付ブラケットのうちキャブ側の取付ブラケットの設置位置も、キャブよりも旋回中心側に配置される。このため、取付ブラケットの設置位置がキャブと干渉せず、旋回フレームのメインフレームに対する取付ブラケットの取付作業を容易に行うことができる。また、キャブ側の取付ブラケットがキャブよりも旋回中心側に配置されることにより、その取付ブラケットに対して下部ブームの基端部を取り付ける際にキャブが妨げになることはない。このため、ブームの取付作業が煩雑になるのを防ぐことができる。 Moreover, in the upper turning body of this crane, the left-right direction where the 1st site | part arrange | positioned at the cab side among lower booms is smaller than the width | variety of the 2nd site | part arrange | positioned on the opposite side to a cab among the lower booms. And the edge of the cab side of the first part in the left-right direction is arranged closer to the turning center than the cab, so that the field of view ahead of the cab is not obstructed by the lower boom, and the front of the cab is good Secure visibility. Further, since the lower boom does not interfere with the cab when the boom is raised, the standing angle of the boom is not limited. In addition, since the edge on the cab side of the first part in the left-right direction is arranged closer to the turning center than the cab, the installation position of the mounting bracket on the cab side of the pair of mounting brackets to which the lower boom is attached is also It is arranged closer to the turning center than the cab. For this reason, the installation position of the mounting bracket does not interfere with the cab, and the mounting work of the mounting bracket to the main frame of the revolving frame can be easily performed. In addition, since the mounting bracket on the cab side is disposed closer to the turning center than the cab, the cab does not hinder when the base end portion of the lower boom is attached to the mounting bracket. For this reason, it can prevent that the installation operation | work of a boom becomes complicated.
上記クレーンの上部旋回体において、前記旋回フレームは、前記メインフレームの後側に配置され、前記メインフレームに対して分離可能な状態で結合されたサブフレームをさらに有し、前記左右方向における前記サブフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さいことが好ましい。 In the upper swing body of the crane, the swing frame further includes a sub-frame that is disposed on the rear side of the main frame and is detachably coupled to the main frame, and the sub-frame in the left-right direction is The size of the frame is preferably smaller than the size of the main frame in the left-right direction.
この構成によれば、クレーンの組立状態においてメインフレームの後側にサブフレームが繋がるため、上部旋回体の前後方向の寸法を拡大でき、上部旋回体の安定性を向上できる。また、サブフレームが追加されることで、上部旋回体上の各種機器や部材の設置スペースが増えるため、それらの機器及び部材のレイアウトを容易に行えるようになる。しかも、本構成では、サブフレームはメインフレームから分離可能であるので、クレーンの輸送時には、メインフレームからサブフレームを分離させてメインフレームをその前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載すれば、メインフレームを輸送幅を抑えた状態で輸送できる。また、サブフレームの左右方向の寸法は、メインフレームの左右方向の寸法よりも小さいので、サブフレームをその左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載すれば、サブフレームの輸送幅も抑制できる。 According to this configuration, since the sub-frame is connected to the rear side of the main frame in the assembled state of the crane, the size of the upper swing body in the front-rear direction can be increased, and the stability of the upper swing body can be improved. Moreover, since the installation space of various devices and members on the upper swing body is increased by adding the subframe, the layout of these devices and members can be easily performed. In addition, in this configuration, since the subframe can be separated from the main frame, when the crane is transported, the subframe is separated from the main frame, and the main frame is transported in a state where the front-rear direction coincides with the left-right direction of the transport vehicle. If loaded on a vehicle, the main frame can be transported with a reduced transport width. In addition, since the horizontal dimension of the subframe is smaller than the horizontal dimension of the main frame, if the subframe is loaded on the transport vehicle in a state where the horizontal direction matches the horizontal direction of the transport vehicle, The transport width can also be suppressed.
また、本発明によるクレーンの上部旋回体は、クレーンの下部本体上に搭載される上部旋回体であって、前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームと、オペレータによる前記クレーンの操作が内部で行われるキャブとを備え、前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるフレーム本体とを有し、前記フレーム本体は、前記上部旋回体の左右方向に並ぶように配置された複数の分割フレームからなり、この複数の分割フレームのうち隣り合う分割フレーム同士は、互いに分離可能な状態で結合され、前記キャブは、前記左右方向において前記旋回フレームの旋回中心から一方側に偏った位置に配置されて前記フレーム本体に取り付けられ、前記ブームは、前記一対の取付ブラケットに取り付けられて当該ブームの基端部から先端側の特定の長さの範囲を構成し、前記基端部側へ向かうにつれて大きくなる前記左右方向の幅を有する下部ブームを備え、前記下部ブームは、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブ側に配置された第1部位と、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された第2部位とを有し、前記第1部位は、前記第2部位の前記左右方向の幅よりも小さい前記左右方向の幅を有し、前記左右方向における前記第1部位の前記キャブ側の端縁は、前記キャブよりも前記旋回中心側に配置されており、前記複数の分割フレームは、前記一対の取付ブラケットの一方が設けられる第1分割フレームと、前記第1分割フレームとは異なる分割フレームであって、前記一対の取付ブラケットの他方が設けられる第2分割フレームとを含み、前記一対の取付ブラケットの一方は、前記第1分割フレームの前端部に設けられ、前記一対の取付ブラケットの他方は、前記第2分割フレームの前端部に設けられる。 The upper swing body of the crane according to the present invention is an upper swing body mounted on the lower main body of the crane, the swing frame mounted so as to be rotatable on the lower main body, and the swing frame. The boom includes a boom that can be raised and lowered, and a cab in which the crane is operated by an operator. The swivel frame is attached to a base end of the boom so that the boom can be raised and lowered. A pair of mounting brackets; and a pair of mounting brackets provided with a frame main body spaced from each other in the left-right direction of the upper swing body, wherein the frame main body is arranged to line up in the left-right direction of the upper swing body The adjacent divided frames of the plurality of divided frames are connected in a state where they can be separated from each other. The cab is arranged at a position deviated to one side from the turning center of the turning frame in the left-right direction and attached to the frame body, and the boom is attached to the pair of attachment brackets. A lower boom having a width in the left-right direction that forms a specific length range from the base end to the base end and increases toward the base end is provided, and the lower boom is pivoted in the left-right direction. A first portion disposed on the cab side from the center, and a second portion disposed on the opposite side of the cab from the turning center in the left-right direction, wherein the first portion is a portion of the second portion. The width in the left-right direction is smaller than the width in the left-right direction, and the edge on the cab side of the first portion in the left-right direction is closer to the turning center than the cab. Are arranged, the plurality of divided frames, a first divided frame which one is provided for the pair of mounting brackets, wherein the first divided frame to a different division frame, the other of the pair of mounting brackets One of the pair of mounting brackets is provided at a front end portion of the first split frame, and the other of the pair of mounting brackets is provided at a front end portion of the second split frame. It is done .
このクレーンの上部旋回体では、下部ブームが基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有するため、下部ブームの左右方向の剛性を高めることができ、ブームの左右方向へのたわみを抑制することができる。また、このクレーンの上部旋回体では、下部ブームが基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有することに対応して、下部ブームを取り付ける一対の取付ブラケットの間隔及びその一対の取付ブラケットが設けられるメインフレームの左右方向の寸法を拡大した場合でも、フレーム本体が左右方向に並ぶ複数の分割フレームによって構成されるとともに隣り合う分割フレーム同士が互いに分離可能な状態で結合されているため、クレーンの輸送時には、フレーム本体を各分割フレーム毎に分解して輸送車両に積載すれば、旋回フレームの輸送幅を低減でき、旋回フレームの輸送幅が公道の輸送制限幅を超えるのを防ぐことが可能となる。従って、クレーンの輸送時に上部旋回体の旋回フレームの輸送を実施できる。 The upper swing body of this crane has a lateral width that increases as the lower boom moves toward the base end, so that the rigidity of the lower boom can be increased in the lateral direction and the deflection of the boom in the lateral direction can be suppressed. can do. Further, in the upper swing body of this crane, the distance between the pair of mounting brackets for mounting the lower boom and the pair of mounting brackets corresponding to the width of the lower boom in the left-right direction increasing toward the base end side. Even when the horizontal dimension of the main frame provided with is enlarged, the frame body is constituted by a plurality of divided frames arranged in the left-right direction and adjacent divided frames are coupled in a state where they can be separated from each other. When transporting the crane, if the frame body is disassembled into each divided frame and loaded on the transport vehicle, the transport width of the swivel frame can be reduced, and the transport width of the swivel frame can be prevented from exceeding the transport limit of public roads. It becomes possible. Accordingly, it is possible to transport the swing frame of the upper swing body during transport of the crane.
また、このクレーンの上部旋回体では、下部ブームのうちキャブ側に配置された第1部位がその下部ブームのうちキャブと反対側に配置された第2部位の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有するとともに、左右方向における第1部位のキャブ側の端縁はキャブよりも旋回中心側に配置されているため、キャブから前方の視界が下部ブームによって遮られず、キャブから前方の良好な視界を確保できる。また、ブームを起立させるときに下部ブームがキャブに干渉することもないため、ブームの起立角度が制限されない。また、左右方向における第1部位のキャブ側の端縁がキャブよりも旋回中心側に配置されていることにより、下部ブームが取り付けられる一対の取付ブラケットのうちキャブ側の取付ブラケットの設置位置も、キャブよりも旋回中心側に配置される。このため、取付ブラケットの設置位置がキャブと干渉せず、旋回フレームのフレーム本体に対する取付ブラケットの取付作業を容易に行うことができる。また、キャブ側の取付ブラケットがキャブよりも旋回中心側に配置されることにより、その取付ブラケットに対して下部ブームの基端部を取り付ける際にキャブが妨げになることはない。このため、ブームの取付作業が煩雑になるのを防ぐことができる。 Moreover, in the upper turning body of this crane, the left-right direction where the 1st site | part arrange | positioned at the cab side among lower booms is smaller than the width | variety of the 2nd site | part arrange | positioned on the opposite side to a cab among the lower booms. And the edge of the cab side of the first part in the left-right direction is arranged closer to the turning center than the cab, so that the field of view ahead of the cab is not obstructed by the lower boom, and the front of the cab is good Secure visibility. Further, since the lower boom does not interfere with the cab when the boom is raised, the standing angle of the boom is not limited. In addition, since the edge on the cab side of the first part in the left-right direction is arranged closer to the turning center than the cab, the installation position of the mounting bracket on the cab side of the pair of mounting brackets to which the lower boom is attached is also It is arranged closer to the turning center than the cab. For this reason, the installation position of the mounting bracket does not interfere with the cab, and the mounting work of the mounting bracket to the frame body of the swivel frame can be easily performed. In addition, since the mounting bracket on the cab side is disposed closer to the turning center than the cab, the cab does not hinder when the base end portion of the lower boom is attached to the mounting bracket. For this reason, it can prevent that the installation operation | work of a boom becomes complicated.
上記クレーンの上部旋回体において、前記第1部位と前記第2部位は、互いに分離可能に結合された分割ブームであってもよい。 In the upper swing body of the crane, the first part and the second part may be a split boom that is separably coupled to each other.
この構成によれば、下部ブームが基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有していても、クレーンの輸送時に下部ブームを第1部位と第2部位とに分解してその下部ブームの輸送幅を低減することができる。 According to this configuration, even if the lower boom has a width in the left-right direction that increases toward the base end, the lower boom is disassembled into the first part and the second part when the crane is transported. The transport width of the boom can be reduced.
上記クレーンの上部旋回体において、前記下部ブームは、前記左右方向において前記旋回中心の両側に亘って設けられる中央分割ブームと、前記左右方向において前記中央分割ブームの前記キャブ側に配置されて前記中央分割ブームに分離可能な状態で結合された第1側分割ブームと、前記左右方向において前記中央分割ブームに対して前記キャブと反対側に配置されて前記中央分割ブームに分離可能な状態で結合された第2側分割ブームとを有し、前記第1側分割ブームは、前記第2側分割ブームの前記左右方向の幅よりも小さい前記左右方向の幅を有し、前記第1部位は、前記第1側分割ブームと前記中央分割ブームのうち前記旋回中心から前記キャブ側に配置された部分とによって構成され、前記第2部位は、前記第2側分割ブームと前記中央分割ブームのうち前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された部分とによって構成されていてもよい。 In the upper swing body of the crane, the lower boom is disposed on the cab side of the central split boom in the left-right direction and a central split boom provided across both sides of the swing center in the left-right direction. A first side split boom coupled to the split boom in a separable state; and a first split boom that is disposed on the opposite side of the cab with respect to the central split boom in the left-right direction. A second side split boom, the first side split boom has a width in the left-right direction that is smaller than a width in the left-right direction of the second side split boom, and the first part is It is comprised by the part arrange | positioned from the said turning center to the said cab side among the said 1st side division | segmentation boom and the said center division | segmentation boom, The said 2nd site | part is a said 2nd side division | segmentation boom. Serial may be constituted by a portion located opposite to the cab from the pivoting center of the central split boom.
この構成によれば、下部ブームが基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有していても、クレーンの輸送時に下部ブームを中央分割ブームと第1側分割ブームと第2側分割ブームとに分解して下部ブームの輸送幅を低減することができる。また、この構成では、例えば中央分割ブームとして基端部から先端側へかけて旋回中心に対して左右均等な幅を有する既存の下部ブームと同じものを用い、中央分割ブームのキャブと反対側に第2側分割ブームを取り付けるとともに中央分割ブームのキャブ側に第2側分割ブームよりも左右方向の幅が小さい第1側分割ブームを取り付けるだけで、第1部位が第2部位の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有する下部ブームを形成できる。このように既存の下部ブームを中央分割ブームとして流用できるので、下部ブームの構造の変更量を抑制しつつ、第1部位が第2部位の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有する下部ブームを形成できる。 According to this configuration, even when the lower boom has a width in the left-right direction that increases toward the base end side, the lower boom is divided into the central split boom, the first side split boom, and the second side split when the crane is transported. By disassembling into a boom, the transport width of the lower boom can be reduced. Further, in this configuration, for example, as the central split boom, the same one as the existing lower boom having a uniform width to the left and right with respect to the turning center from the base end portion to the distal end side is used, and on the side opposite to the cab of the central split boom. By attaching the second side split boom and attaching the first side split boom smaller in the left-right direction than the second side split boom to the cab side of the center split boom, the first part is the horizontal width of the second part. A lower boom having a smaller width in the left-right direction can be formed. Thus, since the existing lower boom can be used as a central split boom, the first portion has a horizontal width smaller than the horizontal width of the second portion while suppressing the amount of change in the structure of the lower boom. A boom can be formed.
上記クレーンの上部旋回体において、前記下部ブームは、前記左右方向において前記旋回中心の両側に亘って設けられる中央分割ブームと、前記左右方向において前記中央分割ブームに対して前記キャブと反対側に配置されて前記中央分割ブームに分離可能な状態で結合された側部分割ブームとを有し、前記第1部位は、前記中央分割ブームのうち前記旋回中心から前記キャブ側に配置された部分のみによって構成され、前記第2部位は、前記側部分割ブームと前記中央分割ブームのうち前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された部分とによって構成されていてもよい。 In the upper swing body of the crane, the lower boom is disposed on the opposite side of the cab with respect to the central split boom in the left-right direction and a central split boom provided across both sides of the swing center in the left-right direction. And a side split boom coupled in a separable manner to the central split boom, and the first portion is formed only by a portion of the central split boom disposed on the cab side from the turning center. The second part may be configured by the side parted boom and a part of the central parted boom that is disposed on the opposite side of the cab from the turning center.
この構成によれば、下部ブームが基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有していても、クレーンの輸送時に下部ブームを中央分割ブームと側部分割ブームとに分解して下部ブームの輸送幅を低減することができる。また、この構成では、例えば中央分割ブームとして基端部から先端側へかけて旋回中心に対して左右均等な幅を有する既存の下部ブームと同じものを用い、その中央分割ブームのキャブと反対側に側部分割ブームを取り付けるだけで、第1部位が第2部位の左右方向の幅よりも大きい左右方向の幅を有する下部ブームを形成できる。このように既存の下部ブームを中央分割ブームとして流用できるので、下部ブームの構造の変更量を抑制しつつ、第1部位が第2部位の左右方向の幅よりも大きい左右方向の幅を有する下部ブームを形成できる。また、中央分割ブームのキャブと反対側に側部分割ブームを取り付けるだけであるため、下部ブームの部品点数及び重量の大幅な増大を抑制できる。 According to this configuration, even if the lower boom has a width in the left-right direction that increases toward the base end side, the lower boom is disassembled into a central divided boom and a side divided boom when the crane is transported. The transport width of the boom can be reduced. Further, in this configuration, for example, the same middle split boom as the existing lower boom having the same width to the left and right with respect to the turning center from the base end portion to the distal end side is used, and the side opposite to the cab of the center split boom is used. A lower boom having a width in the left-right direction larger than the width in the left-right direction of the second portion can be formed simply by attaching the side-part split boom. Thus, since the existing lower boom can be used as the central split boom, the first portion has a left-right width larger than the left-right width of the second portion while suppressing a change in the structure of the lower boom. A boom can be formed. Moreover, since the side division | segmentation boom is only attached to the cab of a center division | segmentation boom, the significant increase in the number of parts and weight of a lower boom can be suppressed.
以上説明したように、本発明によれば、ブームの左右方向へのたわみを抑制しつつ、クレーンの輸送時に上部旋回体の旋回フレームの輸送を実施でき、また、キャブからの良好な視界を確保できるとともにブームの起立角度がキャブによって制限されず、且つ、取付ブラケットの取付作業を容易に行うことができ、且つ、旋回フレームに対するブームの取付作業が煩雑になるのを防ぐことができる。 As described above, according to the present invention, the swing frame of the upper swing body can be transported during the transport of the crane while suppressing the deflection of the boom in the left-right direction, and good visibility from the cab is ensured. In addition, the rising angle of the boom is not limited by the cab, the mounting work of the mounting bracket can be easily performed, and the mounting work of the boom to the revolving frame can be prevented from becoming complicated.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1〜図6を参照して、本発明の第1実施形態によるクレーンの上部旋回体の構成について説明する。
(First embodiment)
With reference to FIGS. 1-6, the structure of the upper turning body of the crane by 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
この第1実施形態による上部旋回体16は、図1に示すようなクレーン10に用いられる。クレーン10は、複数の構成部品に分解可能となっている。クレーン10は、吊り作業を行うときには図1に示す組立状態をとり、輸送時には複数の構成部品に分解されて輸送車両(トラックやトレーラー等)に積載される分解輸送状態をとる。輸送車両が公道を通行するときには、法令で定められた寸法の制限を遵守する必要がある。このため、クレーン10の輸送時には、輸送車両に積載された状態で寸法の制限値内に収まるような大きさ及び単位の構成部品にクレーン10が分解される必要がある。なお、公道通行時の寸法の制限値には、輸送車両の前後方向における長さの制限値と、輸送車両の左右方向における幅の制限値とがあるが、前後方向における長さの制限値に比べて左右方向における幅の制限値の方が小さい。クレーン10は、上述したように組立状態と分解輸送状態とをとり得るが、以下、特に断らない限り、クレーン10は組立状態をとっているものとする。
The
クレーン10は、移動式クレーンであり、下部走行体12と、下部走行体12に取り付けられる旋回支持体14と、旋回支持体14を介して下部走行体12上に旋回自在となるように搭載される上部旋回体16とを備える。
The
下部走行体12は、クローラ式で自走可能な走行体であり、本発明の下部本体の一例である。なお、下部走行体として、ホイール式の走行体が用いられてもよい。
The
旋回支持体14は、下部走行体12に対して上部旋回体16が旋回自在となるように当該上部旋回体16を支持するものである。旋回支持体14としては、例えば旋回ベアリングが用いられる。
The turning
上部旋回体16は、旋回支持体14上に取り付けられ、上部旋回体16のベースとなる旋回フレーム20と、オペレータが内部でクレーン10の操作を行うキャブ30と、旋回フレーム20に起伏自在となるように取り付けられたブーム40と、を備える。なお、図示を省略しているが、上部旋回体16は、カウンタウェイト、エンジン及びウィンチ等も備えている。
The
旋回フレーム20は、下部走行体12に対して旋回自在となるように旋回支持体14を介して下部走行体12上に搭載される。旋回フレーム20の旋回中心O(図2参照)は、旋回支持体14の中心と一致している。キャブ30、図略のカウンタウェイト、図略のエンジン及び図略のウィンチ等は、旋回フレーム20に取り付けられる。以下の説明において、「前後方向」とは、クレーン10の組立状態においてブーム40の軸方向が水平面と平行になるようにブーム40が倒伏された状態(図1中に実線で示されたブーム40を参照)でブーム40の軸方向に一致する方向のことである。また、「左右方向」とは、前記前後方向に直交し且つ水平面と平行な方向のことである。
The turning
旋回フレーム20は、前後方向において複数の部材に分解可能に構成されている。旋回フレーム20は、図2に示すように、前側フレーム21と、後側フレーム22と、旋回支持体取付部27と、一対の取付ブラケット39R,39Lとを備える。
The turning
前側フレーム21は、旋回フレーム20の前部を構成している。前側フレーム21は、本発明のメインフレームの一例である。前側フレーム21には、旋回支持体取付部27と一対の取付ブラケット39R,39Lとが設けられている。後側フレーム22は、旋回フレーム20の後部を構成している。後側フレーム22は、本発明のサブフレームの一例である。後側フレーム22は、前側フレーム21の後方に配置されて前側フレーム21に分離可能な状態で結合されている。従って、旋回フレーム20は、前後方向において、旋回支持体取付部27及び取付ブラケット39R,39Lが設けられた前側フレーム21と、後側フレーム22とに分解可能となっている。
The
前側フレーム21の左右方向の寸法WFFは、前側フレーム21の前後方向の寸法LFFよりも大きく、また、後側フレーム22の左右方向の寸法WRFよりも大きい。前側フレーム21と後側フレーム22とは、両フレーム21,22の左右方向の中心位置が同一直線上に位置する状態で互いに結合され、その状態において、両フレーム21,22は、上から見てT字状をなすように配置される。
The dimension W FF in the left-right direction of the
クレーン10の輸送時には、前側フレーム21と後側フレーム22とは、互いに分離されてそれぞれ輸送車両に積載される。この際、前側フレーム21は、クレーン10の組立状態における当該前側フレーム21の左右方向が輸送車両の前後方向(車長方向)に一致し、且つ、クレーン10の組立状態における当該前側フレーム21の前後方向が輸送車両の左右方向(車幅方向)に一致する状態で輸送車両に積載される。クレーン10の組立状態における前側フレーム21の左右方向の寸法WFFは、輸送車両が公道を通行する時の輸送制限幅よりも大きい。また、クレーン10の組立状態における前側フレーム21の前後方向の寸法LFF、すなわちクレーン10の分解輸送状態における前側フレーム21の左右方向の寸法は、前記輸送制限幅以下である。なお、前側フレーム21の前後方向の寸法LFFは、前記輸送制限幅と等しい又はほぼ等しいことが好ましい。
When the
また、後側フレーム22は、輸送時には、クレーン10の組立状態における当該後側フレーム22の左右方向が輸送車両の左右方向に一致し、且つ、クレーン10の組立状態における当該後側フレーム22の前後方向が輸送車両の前後方向に一致する状態で輸送車両に積載される。クレーン10の組立状態における後側フレーム22の左右方向の寸法WRFは、前記輸送制限幅以下である。なお、この後側フレーム22の左右方向の寸法WRFも、前記輸送制限幅と等しいか又はほぼ等しいことが好ましい。
Further, during transportation, the
前側フレーム21は、前側フレーム本体21aと、一対の前側結合ブラケット31aとを有する。
The
前側フレーム本体21aは、前側フレーム21の略矩形状のフレーム構造を構成する部分であり、前側フレーム21の大半を占めている。一対の前側結合ブラケット31aは、前側フレーム本体21aのうち前後方向から見て後述の後側フレーム本体22aの前面22fと重なる領域に設けられており、その領域の左右両端部に分かれて配置されている。前側結合ブラケット31aは、前側フレーム本体21aの後面21rよりも前側に配置されている。具体的には、前側結合ブラケット31aは、前側フレーム本体21aの後面21rから前側へ延びて前側フレーム本体21aの内側に入り込むように配置されている。前側フレーム本体21aの後面21rは、クレーン10の分解輸送状態では、輸送車両の左方又は右方を向く側面となるため、前側結合ブラケット31aがこのように配置されていることによって、前側フレーム21が輸送車両に積載された状態で前側結合ブラケット31aが前側フレーム本体21aの左方又は右方に突出しない。
The front frame
旋回支持体取付部27は、旋回支持体14(図1参照)が取り付けられる部分である。旋回支持体取付部27は、前側フレーム本体21aの底面(下面)の中央に設けられている。旋回支持体取付部27は、旋回支持体14に沿うように円状に並んで設けられた複数のボルト孔(図示なし)等を備えている。
The turning
後側フレーム22は、後側フレーム本体22aと、一対の後側結合ブラケット31bとを有する。
The
後側フレーム本体22aは、後側フレーム22の略矩形状のフレーム構造を構成する部分であり、後側フレーム22の大半を占めている。後側フレーム本体22aには、図略のカウンタウェイトやウィンチ等が搭載される。
The rear frame
一対の後側結合ブラケット31bは、前側フレーム21の一対の前側結合ブラケット31aと結合する部分であり、当該後側結合ブラケット31bが前側結合ブラケット31aと結合することによって後側フレーム22と前側フレーム21とが一体的に組み付けられる(結合される)。一対の後側結合ブラケット31bは、後側フレーム本体22aの前端に設けられている。具体的には、一対の後側結合ブラケット31bは、後側フレーム本体22aの前面22fに取り付けられており、左右方向において互いに間隔をあけて配設されている。また、後側結合ブラケット31bは、後側フレーム本体22aの前面22fの左右両端から少し内側に入った箇所にそれぞれ設けられている。このため、後側フレーム22が輸送車両に積載された状態で後側結合ブラケット31bが後側フレーム本体22aから左右両側に突出しない。
The pair of rear
以下、前側結合ブラケット31a及び後側結合ブラケット31bの構造と、それら両ブラケット31a,31b同士の結合構造について詳述する。
Hereinafter, the structure of the front
各前側結合ブラケット31aは、図3に示すように、前側フレーム本体21aに固定された2枚の前側結合板32fをそれぞれ有する。各前側結合板32fには、ピンP(図4及び図5参照)が挿嵌される孔33aが形成されている。なお、図3では、煩雑を避けるため、複数の孔33aのうち一部にのみ符号を付している。また、各後側結合ブラケット31bは、図3に示すように、後側フレーム本体22aに固定された1枚の後側結合板32rからなる。各後側結合板32rには、ピンPが挿嵌される孔33bが形成されている。一対の前側結合ブラケット31aのうち右側の前側結合ブラケット31aは、右側の後側結合ブラケット31bと結合される。一対の前側結合ブラケット31aのうち左側の前側結合ブラケット31aは、左側の後側結合ブラケット31bと結合される。
As shown in FIG. 3, each
各前側結合ブラケット31aと対応する後側結合ブラケット31bとは、以下のようにして結合されている。なお、左側のブラケット31a,31b同士の結合形態と右側のブラケット31a,31b同士の結合形態とは同様であるので、以下、一方の前側結合ブラケット31aと対応する一方の後側結合ブラケット31bとの結合形態について代表して説明する。
Each
後側結合ブラケット31bの後側結合板32rは、前側結合ブラケット31aを構成する2枚の前側結合板32f間に差し込まれ、その状態で、前側結合板32fの孔33a及び後側結合板32rの孔33bにピンPが挿入されている。これにより、前側結合ブラケット31aと後側結合ブラケット31bとが互いに結合されている。
The rear
図2及び図3では、図示を省略しているが、前側フレーム本体21aには、結合板32f,32rの孔33a,33bに対してピンPを挿脱するための伸縮シリンダS(図4及び図5参照)が取り付けられている。なお、伸縮シリンダSは、後側フレーム本体22aに取り付けられていてもよい。伸縮シリンダSは、伸長することによってピンPを結合板32f,32rの孔33a,33bに挿入し(図5参照)、収縮することによってピンPを結合板32f,32rの孔33a,33bから離脱させる(図4参照)。なお、図4〜図6における中心線Cは、旋回フレーム20の左右方向の中心に位置し、前後方向に延びる中心線である。また、前側結合板32f及び後側結合板32rの枚数は変更してもよい。
Although not shown in FIGS. 2 and 3, the
伸縮シリンダSは、図4及び図5に示すように、1箇所の前側結合ブラケット31a及び後側結合ブラケット31bに対して1つ設けられている。すなわち、旋回フレーム20には、前側結合ブラケット31a及び後側結合ブラケット31bが2箇所に設けられているため、それに対応して2つの伸縮シリンダSが設けられている。具体的には、伸縮シリンダSは、前側フレーム本体21aのうち左側の前側結合ブラケット31aよりも左側で且つ前側フレーム本体21aの左側面よりも右側の位置(図3中のS1の位置)と、前側フレーム本体21aのうち右側の前側結合ブラケット31aよりも右側で且つ前側フレーム本体21aの右側面よりも左側の位置(図3中のS2の位置)とにそれぞれ配置されている。伸縮シリンダSは、孔33a,33bの側方に位置し、孔33a,33bと同軸となるように配置されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, one telescopic cylinder S is provided for one front
なお、図6に示すように、2箇所の前側結合ブラケット31a及び後側結合ブラケット31bに対して共通の1つの伸縮シリンダSが設けられていてもよい。この場合には、伸縮シリンダSは、前側フレーム本体21aにおいて左右2箇所の前側結合ブラケット31aの間の位置(図3中のS3の位置)に配置され、旋回フレーム20の左右方向における中心線Cを跨いで左右に延びる状態で配置される。この伸縮シリンダSは、左右両側に伸縮可能となるように構成されており、当該伸縮シリンダSの両端にそれぞれピンPが取り付けられる。伸縮シリンダSが左右両側に伸長することによって、両側のピンPがそれぞれ対応する結合板32f,32rの孔33a,33bに挿入され(図6の状態)、伸縮シリンダSが左右両側から内側へ収縮することによって、両側のピンPがそれぞれ対応する結合板32f,32rの孔33a,33bから離脱される。この構成によれば、1つの伸縮シリンダSで、左右両側のブラケットに対してピンPを脱着させることができる。
In addition, as shown in FIG. 6, one common telescopic cylinder S may be provided with respect to the two front
後側フレーム22には、ブーム40(図1参照)が倒伏しようとする力がワイヤロープR等を介して伝えられる。このため、ピンPを軸として後側フレーム22を前側フレーム21に対して上方へ持ち上げるように回転させる回転力が当該後側フレーム22に作用する。この際、後側フレーム本体22aの前面22fの上端部が前側フレーム本体21aの後面21rの上端部によって押さえられることにより、後側フレーム22のピンPを軸とした回動が阻止される。
A force to which the boom 40 (see FIG. 1) tends to fall is transmitted to the
一対の取付ブラケット39R,39L(図2及び図3参照)は、ブーム40が起伏自在となるようにブーム40の基端部の一対のブームフット40fが取り付けられるものである。一対の取付ブラケット39R,39Lは、前側フレーム21(前側フレーム本体21a)の前端部に設けられており、前側フレーム21(前側フレーム本体21a)と一体的に形成されている。一対の取付ブラケット39R,39Lは、前側フレーム21の前端部において左右に間隔をあけて配置されている。具体的には、一方の取付ブラケット39Lは、前側フレーム21(前側フレーム本体21a)の前端部の左端部に設けられている。他方の取付ブラケット39Rは、前側フレーム21(前側フレーム本体21a)の前端部において旋回中心Oよりも右側の位置に設けられている。また、他方の取付ブラケット39Rは、前側フレーム21の前端部においてキャブ30の近傍で且つキャブ30よりも旋回中心O側の位置に設けられている。
The pair of mounting
左右の各取付ブラケット39R,39Lは、それぞれ、2枚の取付板39aからなる。各取付板39aは、上部旋回体16(旋回フレーム20)の前後方向で且つ上下方向に沿う姿勢で配置されている。各取付板39aには、図略のピンが挿嵌される孔39bが形成されている。孔39bは、取付板39aを左右方向(厚み方向)に貫通している。各取付ブラケット39R,39Lの2枚の取付板39aは、それらの間にブームフット40fを構成する図略の板部を挟み込む。この状態で、取付板39aの孔39bとブームフット40fの板部に形成された図略の孔とにピンが挿嵌されることによって、ブーム40が起伏自在となるように前側フレーム21に取り付けられる。
Each of the left and right mounting
キャブ30は、図2に示すように、旋回フレーム20の旋回中心Oから右側に偏った位置に配置されて前側フレーム21に取り付けられている。具体的には、この第1実施形態では、キャブ30は、前側フレーム21の右端に取り付けられている。キャブ30の前端は、前側フレーム21の前端近傍の位置に配置されている。キャブ30の前壁には、キャブ30内から前方外側の視界を確保するための透明な窓(図略)が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
ブーム40(図1参照)は、図略の吊荷等を吊り下げるための部材であり、所定の方向に直線的に延びている。ブーム40は、格子状構造を備えたラチスブームである。ブーム40は、その軸方向(ブーム40の延びる方向)において複数の部材に分解可能となっている。具体的には、ブーム40は、その先端側から基端側へ順番に配置された上部ブーム42、中間ブーム44及び下部ブーム50を備えており、上部ブーム42と中間ブーム44とが互いに分離可能に結合され、中間ブーム44と下部ブーム50とが互いに分離可能に結合されている。なお、中間ブーム44は省略することも可能である。
The boom 40 (see FIG. 1) is a member for suspending an unillustrated suspended load or the like, and extends linearly in a predetermined direction. The
下部ブーム50は、ブーム40の基端部から先端側の特定の長さの範囲を構成する部材である。下部ブーム50は、左右方向から見て、当該下部ブーム50の基端部から先端側へ向かうにつれて背面50bと腹面50vとの間の距離が徐々に大きくなるテーパー状をなす(図1参照)。背面50bは、図1のようにブーム40が水平に倒伏した状態において下部ブーム50の上側を向く面であり、腹面50vは、同状態において、下部ブーム50の下側を向く面である。また、下部ブーム50は、その先端側から基端部側へ向かうにつれて徐々に大きくなる左右方向の幅を有するテーパー状をなす(図2参照)。なお、下部ブーム50のテーパー状は、必ずしも当該下部ブーム50の基端部から先端部まで一様に形成されていなくてもよく、途中まで形成されていてもよい。下部ブーム50の先端部の左右方向の幅は、中間ブーム44の左右方向の幅WMBと等しい。中間ブーム44の左右方向の幅WMBは、前記輸送制限幅以下であり、好ましくは前記輸送制限幅と等しい。なお、中間ブーム44等にも、下部ブーム50のテーパー状と連続するようなテーパー状の部分が形成されていてもよい。
The
下部ブーム50は、左右方向(クレーン組立状態のときの左右方向)において2つの部材に分解可能となっている。具体的には、下部ブーム50は、図2に示すように、左右方向に並ぶように配置された右側分割ブーム52と左側分割ブーム54からなる。右側分割ブーム52は、本発明の第1部位の一例であり、左側分割ブーム54は、本発明の第2部位の一例である。右側分割ブーム52と左側分割ブーム54は、左右方向において旋回フレーム20の旋回中心Oと一致する位置で互いに分離可能な状態で結合されている。また、右側分割ブーム52と左側分割ブーム54は、中間ブーム44及び上部ブーム42の左右方向の中心と一致する位置で互いに分離可能な状態で結合されている。右側分割ブーム52は、下部ブーム50のうち旋回中心Oから右側に位置する部位を形成している。すなわち、右側分割ブーム52は、下部ブーム50のうち左右方向において旋回フレーム20の旋回中心Oからキャブ30側に位置する部位を形成している。左側分割ブーム54は、下部ブーム50のうち旋回中心Oから左側に位置する部位を形成している。すなわち、左側分割ブーム54は、下部ブーム50のうち左右方向において旋回フレーム20の旋回中心Oからキャブ30と反対側に位置する部位を形成している。
The
右側分割ブーム52は、右側分割ブーム本体52aと、右側ブーム結合ブラケット56aとを有し、左側分割ブーム54は、左側分割ブーム本体54aと、左側ブーム結合ブラケット56bとを有する。
The
右側分割ブーム本体52aは、ラチス構造に形成され、右側分割ブーム52の大半を占める。右側分割ブーム本体52aは、ブーム40が倒伏した状態で上から見て台形状の外形をなす。右側分割ブーム本体52aの右側面は、下部ブーム50の右側面を構成し、下部ブーム50の基端部側へ向かうにつれて当該右側分割ブーム本体52aの左側面から遠ざかるように傾斜している。この右側分割ブーム本体52aの構造により、右側分割ブーム52は、先端部から基端部へ向かうにつれて徐々に大きくなる左右方向の幅を有し、その基端部において最大の左右方向の幅WRLBを有する。右側ブーム結合ブラケット56aは、右側分割ブーム52の先端部の左側面の上部及び下部と右側分割ブーム52の基端部の左側面とにそれぞれ設けられている。
The right
左側分割ブーム本体54aは、ラチス構造に形成され、左側分割ブーム54の大半を占める。左側分割ブーム本体54aは、ブーム40が倒伏した状態で上側見て台形状の外形をなす。左側分割ブーム本体54aの左側面は、下部ブーム50の左側面を構成し、下部ブーム50の基端部側へ向かうにつれて当該左側分割ブーム本体52aの右側面から遠ざかるように傾斜している。この左側分割ブーム本体54aの構造により、左側分割ブーム54は、先端部から基端部へ向かうにつれて徐々に大きくなる左右方向の幅を有し、その基端部において最大の左右方向の幅WLLBを有する。左側ブーム結合ブラケット56bは、左側分割ブーム54の先端部の右側面の上部及び下部と左側分割ブーム54の基端部の右側面とにそれぞれ設けられている。
The left
右側分割ブーム52の左右方向の幅は、左側分割ブーム54の左右方向の幅よりも小さい。具体的には、右側分割ブーム52の中で最大の左右方向の幅となる基端部の左右方向の幅WRLBは、左側分割ブーム54の中で最大の左右方向の幅となる基端部の左右方向の幅WLLBよりも小さい。
The width of the
また、左右方向における下部ブーム50のキャブ30側の端縁、すなわち右側分割ブーム52のキャブ30側の端縁は、キャブ30よりも旋回中心O側に配置されている。具体的には、右側分割ブーム52の基端部の右端が下部ブーム50の中で最もキャブ30寄りに位置しているが、この右端がキャブ30よりも旋回中心O側に配置されている。
Further, the edge on the
右側分割ブーム本体52aの前端部に配置された右側ブーム結合ブラケット56aと左側分割ブーム本体54aの前端部に配置された左側ブーム結合ブラケット56bとが互いにピン結合され、右側分割ブーム本体52aの後端部に配置された右側ブーム結合ブラケット56aと左側分割ブーム本体54aの後端部に配置された左側ブーム結合ブラケット56bとが互いにピン結合されることによって、右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とが互いに結合されている。各右側ブーム結合ブラケット56aとそれに結合する左側ブーム結合ブラケット56bの具体的な構成は、上述した前側結合ブラケット31aとそれに結合する後側結合ブラケット31bの構成と同様である。
The right
また、下部ブーム50の先端部には、中間ブーム44の基端部の連結ブラケット45と分離可能に結合する連結ブラケット57が設けられている。この連結ブラケット57は、下部ブーム50の先端部の左右両端、すなわち左側分割ブーム本体54aの先端部の左端と右側分割ブーム本体52aの先端部の右端とに設けられている。下部ブーム50の各連結ブラケット57とそれに結合する中間ブーム44の連結ブラケット45の構成は、上述した前側結合ブラケット31aとそれに結合する後側結合ブラケット31bの構成と同様である。また、下部ブーム50の基端部には一対のブームフット40fが設けられている。一対のブームフット40fは、下部ブーム50の基端部の左右両端、すなわち左側分割ブーム本体54aの基端部の左端と右側分割ブーム本体52aの基端部の右端とに分かれて設けられている。
A connecting bracket 57 is provided at the distal end of the
下部ブーム50は、クレーン10の輸送時に、前側フレーム21及び中間ブーム44と分離された後、右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とに分解される。右側分割ブーム52の中で最大の左右方向の幅となる基端部の左右方向の幅WRLB、及び、左側分割ブーム54の中で最大の左右方向の幅となる基端部の左右方向の幅WLLBは、輸送制限幅以下である。クレーン10の輸送時には、右側分割ブーム52と左側分割ブーム54は、互いに分離された後、それらの左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載される。
When the
この第1実施形態では、下部ブーム50が基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有するため、下部ブーム50の左右方向の剛性を高めることができ、その結果、ブーム40の左右方向のたわみを抑制することができる。
In the first embodiment, since the
また、第1実施形態では、下部ブーム50が基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有することに対応して、下部ブーム50を取り付ける一対の取付ブラケット39R,39Lの間隔及びその一対の取付ブラケットが設けられる前側フレーム21の左右方向の寸法WFFが大きくなっているが、前側フレーム21の前後方向の寸法LFFは、当該前側フレーム21の左右方向の寸法WFFよりも小さく、輸送制限幅以下の寸法である。このため、クレーン10の輸送時には、前側フレーム21の前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で前側フレーム21を輸送車両に積載することにより、前側フレーム21の輸送幅を公道の輸送制限幅以下に低減することができる。従って、クレーン10の輸送時に上部旋回体16の前側フレーム21の輸送を実施できる。
In the first embodiment, the distance between the pair of mounting
また、第1実施形態では、下部ブーム50のうちキャブ30側に配置された右側分割ブーム52が下部ブーム50のうちキャブ30と反対側に配置された左側分割ブーム54の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有するとともに、左右方向における右側分割ブーム52のキャブ30側の端縁はキャブ30よりも旋回中心O側に配置されている。このため、キャブ30から前方の視界が下部ブーム50によって遮られず、キャブ30から前方の良好な視界を確保できる。また、ブーム40を起立させるときに下部ブーム50がキャブ30に干渉することもないため、ブーム40の起立角度がキャブ30によって制限されない。
In the first embodiment, the
また、この第1実施形態では、左右方向における右側分割ブーム52のキャブ30側の端縁がキャブ30よりも旋回中心O側に配置されていることにより、キャブ30側(右側)の取付ブラケット39Rの設置位置も、キャブ30よりも旋回中心O側に配置される。このため、取付ブラケット39Rの設置位置がキャブ30と干渉せず、旋回フレーム20の前側フレーム21に対する取付ブラケット39Rの取付作業を容易に行うことができる。
In the first embodiment, the edge on the
また、この第1実施形態では、キャブ30側の取付ブラケット39Rがキャブ30よりも旋回中心O側に配置されることにより、そのキャブ30側の取付ブラケット39Rに対して下部ブーム50の基端部(ブームフット40f)を取り付ける際にキャブ30が妨げになることはない。このため、ブーム40の取付作業が煩雑になるのを防ぐことができる。
Further, in the first embodiment, the mounting
また、第1実施形態では、クレーン10の組立状態において前側フレーム21の後ろに後側フレーム22が繋がるため、上部旋回体16の前後方向の寸法を大きくすることができ、上部旋回体16の安定性を向上できる。また、後側フレーム22が設けられていることにより、上部旋回体16に搭載される各種機器や部材の設置スペースを大きく確保できる。このため、上部旋回体16に搭載する各種機器や部材のレイアウトを容易に行うことができる。また、後側フレーム22は、前側フレーム21から分離可能であるので、クレーン10の輸送時には、前側フレーム21から後側フレーム22を分離すれば、前側フレーム21をその前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載して前側フレーム21の輸送幅を輸送制限幅以下に抑えた状態で輸送できる。また、後側フレーム22の左右方向の寸法WRFは、輸送制限幅以下の寸法であるので、後側フレーム22をその左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載すれば、後側フレーム22の輸送幅も輸送制限幅以下に低減することができる。
In the first embodiment, since the
また、第1実施形態では、下部ブーム50の左右方向の幅が先端側へ向かうにつれて小さくなっていることにより、下部ブーム50がその基端部の大きな左右方向の幅のままで先端部まで一定に形成されている場合に比べて、下部ブーム50の重量を低減できる。従って、この第1実施形態では、ブーム40の左右方向へのたわみを抑制しつつ、ブーム40の重量の増大を抑制できる。
Moreover, in 1st Embodiment, since the width | variety of the left-right direction of the
また、第1実施形態では、下部ブーム50が左右方向に並んで配置された右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とによって構成され、その右側分割ブーム52と左側分割ブーム54は互いに分離可能な状態で結合されるため、下部ブーム50の左右方向の幅が輸送制限幅を超えていても、クレーン10の輸送時には、下部ブーム50を右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とに分離することにより下部ブーム50の輸送幅を低減することができ、下部ブーム50の輸送幅が輸送制限幅を超えるのを防ぐことができる。
Further, in the first embodiment, the
(第2実施形態)
次に、図7を参照して、本発明の第2実施形態による上部旋回体16の構造について説明する。
(Second Embodiment)
Next, the structure of the
第2実施形態の上部旋回体16では、下部ブーム50が左右方向において3つの部材に分解可能となっている。
In the
具体的に、この第2実施形態の下部ブーム50は、左右方向に並ぶように配置された右側分割ブーム152、中央分割ブーム153及び左側分割ブーム154を有する。
Specifically, the
中央分割ブーム153は、左右方向における当該中央分割ブーム153の中心の位置が左右方向における旋回中心Oの位置と一致するように配置されている。すなわち、中央分割ブーム153は、左右方向において旋回中心Oの両側に亘って均等な幅を有するように設けられている。また、中央分割ブーム153は、その左右方向の中心が中間ブーム44及び上部ブーム42の左右方向の中心と一直線上に揃うように配置されている。
The center split
右側分割ブーム152は、本発明の第1側分割ブームの一例である。右側分割ブーム152は、中央分割ブーム153の右側、すなわち中央分割ブーム153のキャブ30側に配置されている。右側分割ブーム152は、中央分割ブーム153に対して分離可能な状態で結合されている。左側分割ブーム154は、本発明の第2側分割ブームの一例である。左側分割ブーム154は、中央分割ブーム153の左側、すなわち中央分割ブーム153に対してキャブ30と反対側に配置されている。左側分割ブーム154は、中央分割ブーム153に対して分離可能な状態で結合されている。
The
右側分割ブーム152は、ラチス構造をなすように形成されて右側分割ブーム152の大半を占める右側分割ブーム本体152aと、その右側分割ブーム本体152aに設けられた右側ブーム結合ブラケット56aとを有する。左側分割ブーム154は、ラチス構造をなすように形成されて左側分割ブーム154の大半を占める左側分割ブーム本体154aと、左側ブーム結合ブラケット56bとを有する。
The
ブーム40が倒伏した状態において、右側分割ブーム本体152a及び左側分割ブーム本体154aは、それぞれ、上から見て三角形をなすように形成されている。右側分割ブーム本体152aの右側面は、下部ブーム50の基端部側へ向かうにつれて右側分割ブーム本体152aの左側面から徐々に遠ざかるように傾斜している。左側分割ブーム本体154aの左側面は、下部ブーム50の基端部側へ向かうにつれて左側分割ブーム本体154aの右側面から徐々に遠ざかるように傾斜している。なお、右側分割ブーム本体152a及び左側分割ブーム本体154aは、ブーム40が倒伏した状態で上から見て台形状の外形をなすように形成されてもよい。
In a state where the
右側ブーム結合ブラケット56aは、右側分割ブーム本体152aの先端部の左側面と基端部の左側面とにそれぞれ設けられている。左側ブーム結合ブラケット56bは、左側分割ブーム本体154aの先端部の右側面と基端部の右側面部とにそれぞれ設けられている。
The right
中央分割ブーム153は、ラチス構造をなすように形成されて中央分割ブーム153の大半を占める中央分割ブーム本体153aと、その中央分割ブーム本体153aに設けられた中央ブーム結合ブラケット153bとを有する。中央分割ブーム本体153aは、ブーム40が倒伏した状態において上から見て長方形状の外形をなすように形成されている。中央ブーム結合ブラケット153bは、中央分割ブーム本体153aの右側面の前端部及び後端部と、中央分割ブーム本体153aの左側面の前端部及び後端部とにそれぞれ設けられている。
The
中央分割ブーム本体153aの右側面に設けられた中央ブーム結合ブラケット153bと右側分割ブーム本体152aの左側面に設けられた右側ブーム結合ブラケット56aとは、互いに分離可能な状態でピン結合されており、それによって中央分割ブーム153と右側分割ブーム152とが一体化されている。また、中央分割ブーム本体153aの左側面に設けられた中央ブーム結合ブラケット153bと左側分割ブーム本体154aの右側面に設けられた左側ブーム結合ブラケット56bとは、互いに分離可能な状態でピン結合されており、それによって中央分割ブーム153と左側分割ブーム154とが一体化されている。
The central
中央分割ブーム153の左右方向の幅WCLBは、中間ブーム44の左右方向の幅WMBと等しく、輸送制限幅以下の寸法である。なお、この幅WCLBは、輸送制限幅に等しい寸法であることが好ましい。クレーン10の輸送時には、中央分割ブーム153は、その左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載される。
The width W CLB in the left-right direction of the
右側分割ブーム152の左右方向の幅WRLBは、左側分割ブーム154の左右方向の幅WLLBよりも小さい。具体的に、右側分割ブーム152は、その先端部から基端部へ向かうにつれて徐々に大きくなる左右方向の幅を有し、その基端部において最大の左右方向の幅WRLBを有する。左側分割ブーム154は、その先端部から基端部へ向かうにつれて徐々に大きくなる左右方向の幅を有し、その基端部において最大の左右方向の幅WLLBを有する。右側分割ブーム152の基端部の左右方向の幅WRLBは、左側分割ブーム154の基端部の左右方向の幅WLLBよりも小さくなっている。この構成により、下部ブーム50のうち左右方向において旋回中心Oからキャブ30側(右側)に配置された右側部位155の左右方向の幅が、下部ブーム50のうち左右方向において旋回中心Oからキャブ30と反対側(左側)に配置された左側部位156の左右方向の幅よりも小さくなっている。右側部位155は、本発明による第1部位の一例であり、左側部位156は、本発明による第2部位の一例である。右側部位155は、右側分割ブーム152と中央分割ブーム153のうち旋回中心Oからキャブ30側(右側)に配置された部分とによって構成されている。左側部位156は、左側分割ブーム154と中央分割ブーム153のうち旋回中心Oからキャブ30と反対側(左側)に配置された部分とによって構成されている。
The width W RLB in the left-right direction of the
一対のブームフット40fは、下部ブーム50の基端部の左右両端、すなわち左側分割ブーム本体154aの基端部の左端と右側分割ブーム本体152aの基端部の右端とに分かれて設けられている。この第2実施形態でも、右側のブームフット40fが設けられた下部ブーム50の基端部のキャブ30側の端縁、すなわち右側分割ブーム152のキャブ30側の端縁は、キャブ30よりも旋回中心O側に配置されている。
The pair of
この第2実施形態による上部旋回体16の上記以外の構成は、上記第1実施形態による上部旋回体16の構成と同様である。
The other configuration of the
この第2実施形態では、下部ブーム50が基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有していても、クレーン10の輸送時に下部ブーム50を中央分割ブーム153と右側分割ブーム152と左側分割ブーム154とに分解して下部ブーム50の輸送幅を低減することができる。
In the second embodiment, even when the
また、この第2実施形態では、中央分割ブーム153として基端部から先端側へかけて旋回中心Oに対して左右均等な幅を有する既存の下部ブームと同じものを用い、中央分割ブーム153のキャブ30と反対側に左側分割ブーム154を取り付けるとともに中央分割ブーム153のキャブ30側に左側分割ブーム154よりも左右方向の幅が小さい右側分割ブーム152を取り付けるだけで、右側部位155が左側部位156の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有する下部ブーム50を形成できる。このように既存の下部ブームを中央分割ブーム153として流用できるので、下部ブーム50の構造の変更量を抑制しつつ、右側部位155が左側部位156の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有する下部ブーム50を形成できる。
Further, in the second embodiment, as the
この第2実施形態による上記以外の効果は、上記第1実施形態による効果と同様である。 The effects of the second embodiment other than those described above are the same as the effects of the first embodiment.
(第3実施形態)
次に、図8を参照して、本発明の第3実施形態による上部旋回体16の構成について説明する。
(Third embodiment)
Next, with reference to FIG. 8, the structure of the
この第3実施形態では、下部ブーム50のうち旋回中心Oからキャブ30側に配置された右側部位155が、中央分割ブーム153のうち旋回中心Oからキャブ30側(右側)に配置された部分のみによって構成されている。すなわち、中央分割ブーム153のキャブ30側(右側)に上記第2実施形態の右側分割ブーム152が取り付けられていない。一方、下部ブーム50のうち旋回中心Oからキャブ30と反対側に配置された左側部位156は、上記第2実施形態と同様、左側分割ブーム154と中央分割ブーム153のうち旋回中心Oからキャブ30と反対側(左側)に配置された部分とによって構成されている。
In the third embodiment, the
以上の構成により、右側部位155の左右方向の幅は、左側部位156の左右方向の幅よりも小さくなっている。
With the above configuration, the width of the
また、この第3実施形態では、左右方向における下部ブーム50のキャブ30側の端縁は、中央分割ブーム153のキャブ30側の端縁、すなわち右側部位155のキャブ30側の端縁である。この右側部位155のキャブ30側の端縁は、キャブ30よりも旋回中心O側に配置されている。また、キャブ30側(右側)のブームフット40fは、中央分割ブーム153の基端部のキャブ30側の端縁(右端)に設けられているとともに、キャブ30よりも旋回中心O側に配置されている。そして、このキャブ30側のブームフット40fに対応する位置に、キャブ30側の取付ブラケット39Rが設けられている。
In the third embodiment, the end edge on the
この第3実施形態による上部旋回体16の上記以外の構成は、上記第2実施形態による上部旋回体16の構成と同様である。
The other configuration of the
この第3実施形態では、下部ブーム50が基端部側へ向かうにつれて大きくなる左右方向の幅を有していても、クレーン10の輸送時に下部ブーム50を中央分割ブーム153と左側分割ブーム154とに分解して下部ブーム50の輸送幅を低減することができる。
In the third embodiment, even when the
また、この第3実施形態では、中央分割ブーム153として基端部から先端側へかけて旋回中心Oに対して左右均等な幅を有する既存の下部ブームと同じものを用い、中央分割ブーム153のキャブ30と反対側に左側分割ブーム154を取り付けるだけで、右側部位155が左側部位156の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有する下部ブーム50を形成できる。このように既存の下部ブームを中央分割ブーム153として流用できるので、下部ブーム50の構造の変更量を抑制しつつ、右側部位155が左側部位156の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有する下部ブーム50を形成できる。また、中央分割ブーム153のキャブ30と反対側に左側分割ブーム154を取り付けるだけであるため、下部ブーム50の部品点数及び重量の大幅な増大を抑制できる。
Moreover, in this 3rd Embodiment, the same thing as the existing lower boom which has the left-right equal width | variety with respect to the turning center O is used as the center division |
この第3実施形態による上記以外の効果は、上記第1及び第2実施形態による効果と同様である。 The effects of the third embodiment other than those described above are the same as the effects of the first and second embodiments.
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
例えば、図9に示す上記第2実施形態の第1変形例のように、上部旋回体16は、左右方向において3つの部材に分解可能に構成された旋回フレーム20を備えていてもよい。
For example, as in the first modification of the second embodiment shown in FIG. 9, the
具体的には、旋回フレーム20は、中央フレーム426と右側フレーム223と左側フレーム224とからなるフレーム本体20aを備えており、左右方向においてこれら3つのフレームに分解可能となっている。中央フレーム426、右側フレーム223及び左側フレーム224は、本発明の分割フレームの一例である。
Specifically, the turning
中央フレーム426は、旋回フレーム20の左右方向の中央に配置されている。中央フレーム426は、当該中央フレーム426の略矩形状のフレーム構造を構成する中央フレーム本体426aと、その中央フレーム本体426aに設けられた中央結合ブラケット426bとを有する。
The
中央フレーム本体426aは、上から見て長方形状の外形をなすように形成されている。中央フレーム本体426aの底面には、旋回支持体取付部27が設けられている。旋回支持体取付部27は、中央フレーム本体426aのみに設けられ、右側フレーム223及び左側フレーム224に分割されて設けられない。中央フレーム426は、下部走行体12(図1参照)上に旋回支持体14を介して旋回自在となるように搭載される。中央結合ブラケット426bは、中央フレーム本体426aの右側面の前端部及び後端部と、中央フレーム本体426aの左側面の前端部及び後端部とにそれぞれ設けられている。
The
右側フレーム223は、中央フレーム426の右側に配置されて中央フレーム426の右端部に分離可能な状態で結合されている。右側フレーム223は、上から見て細長い長方形状の外形をなし、当該右側フレーム223のフレーム構造を構成する右側フレーム本体223aと、その右側フレーム本体223aに設けられた右側結合ブラケット223bとを有する。右側結合ブラケット223bは、右側フレーム本体223aの左側面の前端部及び後端部にそれぞれ設けられている。各右側結合ブラケット223bは、対応する中央結合ブラケット426bに対して分離可能な状態でピン結合されており、それによって右側フレーム223と中央フレーム426とが一体化されている。
The
左側フレーム224は、中央フレーム426の左側に配置されて中央フレーム426の左端部に分離可能な状態で結合されている。左側フレーム224は、右側フレーム223と左右対称形に形成されており、左側フレーム本体224aと、左側結合ブラケット224bとを有する。左側結合ブラケット224bは、左側フレーム本体224aの右側面の前端部及び後端部にそれぞれ設けられている。各左側結合ブラケット224bは、対応する中央結合ブラケット426bに対して分離可能な状態でピン結合されており、それによって左側フレーム224と中央フレーム426とが一体化されている。
The
フレーム本体20aの左右方向の寸法WF、すなわち旋回フレーム20の左右方向の寸法WFは、輸送制限幅よりも大きい寸法である。右側の取付ブラケット39Rは、フレーム本体20aの前端部の右端近傍、すなわち右側フレーム223の前端部に設けられている。左側の取付ブラケット39Lは、フレーム本体20aの前端部の左端、すなわち左側フレーム224の前端部の左端に設けられている。取付ブラケット39R,39L間の間隔は、輸送制限幅よりも大きくなっている。また、キャブ30は、右側フレーム223の前部の右端部上に設けられている。
Dimensions W F of the horizontal direction of the left-right direction dimension W F, i.e. rotating
中央フレーム426の左右方向の寸法WCFは、輸送制限幅以下の寸法であり、好ましくは輸送制限幅と等しい又はほぼ等しい寸法である。また、右側フレーム223の左右方向の寸法及び左側フレーム224の左右方向の寸法は、輸送制限幅以下の寸法である。クレーンの輸送時には、旋回フレーム20は、中央フレーム426と右側フレーム223と左側フレーム224とに分解され、その後、中央フレーム426、右側フレーム223及び左側フレーム224は、それらの左右方向が輸送車両の左右方向と一致する状態で輸送車両に積載される。
Dimensions W CF in the left-right direction of the
この第1変形例による上部旋回体16の上記以外の構成は、上記第2実施形態による上部旋回体16と同様である。
Other configurations of the
この第1変形例では、左右方向の寸法が輸送制限幅よりも大きい旋回フレーム20を、輸送制限幅以下の左右方向の寸法を有する中央フレーム426と右側フレーム223と左側フレーム224とに分解できるので、旋回フレーム20を輸送車両により公道を通って輸送することができる。
In this first modification, the turning
また、この第1変形例では、旋回フレーム20のフレーム本体20aを中央フレーム426とその左右に配置された左側フレーム224と右側フレーム223とによって構成することができるので、左右方向における旋回フレーム20の構造上及び強度上のバランスを向上することができる。
In the first modification, the
第1変形例による上記以外の効果は、上記第2実施形態による効果と同様である。 The effects of the first modification other than those described above are the same as the effects of the second embodiment.
なお、第1変形例の旋回フレーム20の構成を上記第1実施形態及び上記第3実施形態による上部旋回体16に適用してもよい。
Note that the configuration of the revolving
また、図10に示す上記第2実施形態の第2変形例のように、旋回フレーム20のうち右側フレーム223(右側フレーム本体223a)が左側フレーム224(左側フレーム本体224a)の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有していてもよい。この場合、キャブ30は、右側フレーム本体223aの前部の右端に取り付ければよい。
Further, as in the second modification of the second embodiment shown in FIG. 10, the right frame 223 (
また、図11に示す上記第3実施形態の第1変形例の上部旋回体16のように、上記第3実施形態の上部旋回体16の旋回フレーム20(図8参照)を上記第2実施形態の第1変形例の旋回フレーム20(図9参照)に置き換えた構成を採用してもよい。この変形例では、キャブ30は、例えば、右側フレーム本体223aの前部上に設けてもよい。
Moreover, like the
また、図12に示す上記第3実施形態の第2変形例のように、上記第3実施形態の第1変形例の旋回フレーム20(図11参照)から右側フレーム223を省略してもよい。この場合、キャブ30は、中央フレーム426の右端に取り付ければよく、また、旋回フレーム20の前端よりも前側へ突出していてもよい。また、右側の取付ブラケット39Rは、中央フレーム426の前端部の右端に取り付ければよい。
Further, as in the second modification of the third embodiment shown in FIG. 12, the
また、図13に示す上記第3実施形態の第3変形例のように、図12に示した第2変形例の旋回フレーム20の左側フレーム224(左側フレーム本体224a)をその左側面が後方へ向かうにつれて当該左側フレーム224(左側フレーム本体224a)の右側面に徐々に近づくように傾斜した斜面としてもよい。この第3変形例によれば、左側分割ブーム154により拡大された下部ブーム50の左右方向の幅に対応できるようにフレーム本体20aの前端部の左右方向の大きな幅を確保しつつ、フレーム本体20aの後部の左右方向の幅を小さくして旋回フレーム20の重量の増大を抑えることができる。
Further, like the third modified example of the third embodiment shown in FIG. 13, the left side surface 224 (left
また、上記各実施形態及び上記各変形例において、キャブ30の配置及び旋回フレーム20に対するキャブ30の取付形態は、変更可能である。
Moreover, in each said embodiment and each said modification, the arrangement | positioning of the
また、本発明の下部本体は、必ずしも自走可能な下部走行体に限定されるものではない。例えば、本発明の下部本体は、作業現場等の設置箇所において固定的に設置されるものであってもよい。 Further, the lower main body of the present invention is not necessarily limited to a lower traveling body capable of self-propelling. For example, the lower main body of the present invention may be fixedly installed at an installation location such as a work site.
上記各実施形態及び上記各変形例の上部旋回体を左右反対に構成してもよい。 You may comprise the upper revolving body of said each embodiment and said each modification on the left and right reverse.
また、上記第1実施形態において、右側分割ブーム52と左側分割ブーム54は、それらの先端部及び基端部と異なる箇所で結合されていてもよい。また、上記第2実施形態及びその変形例において、中央分割ブーム153と右側分割ブーム152はそれらの先端部及び基端部と異なる箇所で結合されていてもよく、中央分割ブーム153と左側分割ブーム154はそれらの先端部及び基端部と異なる箇所で結合されていてもよい。また、上記第3実施形態及びその変形例において、中央分割ブーム153と左側分割ブーム154は、それらの先端部及び基端部と異なる箇所で結合されていてもよい。
Further, in the first embodiment, the
また、上記各変形例において、中央フレーム426と右側フレーム223はそれらの前端部及び後端部と異なる箇所で結合されていてもよく、中央フレーム426と左側フレーム224はそれらの前端部及び後端部と異なる箇所で結合されていてもよい。
Further, in each of the above modifications, the
10 クレーン
12 下部本体
16 上部旋回体
20 旋回フレーム
20a フレーム本体
21 前側フレーム(メインフレーム)
22 後側フレーム(サブフレーム)
30 キャブ
39R、39L 取付ブラケット
40 ブーム
50 下部ブーム
52 右側分割ブーム(第1部位)
54 左側分割ブーム(第2部位)
152 右側分割ブーム(第1側分割ブーム)
153 中央分割ブーム
154 左側分割ブーム(第2側分割ブーム、側部分割ブーム)
223 右側フレーム(分割フレーム)
224 左側フレーム(分割フレーム)
426 中央フレーム(分割フレーム)
O 旋回中心
DESCRIPTION OF
22 Rear frame (subframe)
30
54 Left split boom (second part)
152 Right split boom (first split boom)
153 Central split
223 Right frame (split frame)
224 Left frame (split frame)
426 Center frame (split frame)
O Turning center
Claims (6)
前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、
前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームと、
オペレータによる前記クレーンの操作が内部で行われるキャブとを備え、
前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるメインフレームとを有し、
前記左右方向と直交する前記上部旋回体の前後方向における前記メインフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さく、
前記キャブは、前記左右方向において前記旋回フレームの旋回中心から一方側に偏った位置に配置されて前記メインフレームに取り付けられ、
前記ブームは、前記一対の取付ブラケットに取り付けられて当該ブームの基端部から先端側の特定の長さの範囲を構成し、前記基端部側へ向かうにつれて大きくなる前記左右方向の幅を有する下部ブームを備え、
前記下部ブームは、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブ側に配置された第1部位と、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された第2部位とを有し、
前記第1部位は、前記第2部位の前記左右方向の幅よりも小さい前記左右方向の幅を有し、
前記左右方向における前記第1部位の前記キャブ側の端縁は、前記キャブよりも前記旋回中心側に配置されており、
前記一対の取付ブラケットが前記メインフレームの前端部に設けられている、クレーンの上部旋回体。 An upper swing body mounted on the lower body of the crane,
A turning frame mounted on the lower body so as to be turnable;
A boom provided so as to be freely raised and lowered on the revolving frame;
A cab in which operation of the crane by an operator is performed internally,
The swivel frame includes a pair of mounting brackets to which a base end portion of the boom is mounted so that the boom can be raised and lowered, and the pair of mounting brackets are provided at intervals in the left-right direction of the upper swing body. Frame and
The size of the main frame in the front-rear direction of the upper swing body orthogonal to the left-right direction is smaller than the size of the main frame in the left-right direction,
The cab is attached to the main frame at a position deviated to one side from the turning center of the turning frame in the left-right direction,
The boom is attached to the pair of mounting brackets to form a range of a specific length from the base end portion of the boom to the distal end side, and has a width in the left-right direction that increases toward the base end portion side. With a lower boom,
The lower boom has a first part arranged on the cab side from the turning center in the left-right direction, and a second part arranged on the side opposite to the cab from the turning center in the left-right direction,
The first part has a width in the left-right direction that is smaller than a width in the left-right direction of the second part,
An edge on the cab side of the first portion in the left-right direction is disposed closer to the turning center than the cab ,
An upper swing body of a crane, wherein the pair of mounting brackets are provided at a front end portion of the main frame .
前記左右方向における前記サブフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さい、請求項1に記載のクレーンの上部旋回体。 The swivel frame is further disposed on the rear side of the main frame, and further includes a subframe coupled to the main frame in a separable state,
2. The upper swing body of the crane according to claim 1, wherein a dimension of the subframe in the left-right direction is smaller than a dimension of the main frame in the left-right direction.
前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、
前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームと、
オペレータによる前記クレーンの操作が内部で行われるキャブとを備え、
前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるフレーム本体とを有し、
前記フレーム本体は、前記上部旋回体の左右方向に並ぶように配置された複数の分割フレームからなり、この複数の分割フレームのうち隣り合う分割フレーム同士は、互いに分離可能な状態で結合され、
前記キャブは、前記左右方向において前記旋回フレームの旋回中心から一方側に偏った位置に配置されて前記フレーム本体に取り付けられ、
前記ブームは、前記一対の取付ブラケットに取り付けられて当該ブームの基端部から先端側の特定の長さの範囲を構成し、前記基端部側へ向かうにつれて大きくなる前記左右方向の幅を有する下部ブームを備え、
前記下部ブームは、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブ側に配置された第1部位と、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された第2部位とを有し、
前記第1部位は、前記第2部位の前記左右方向の幅よりも小さい前記左右方向の幅を有し、
前記左右方向における前記第1部位の前記キャブ側の端縁は、前記キャブよりも前記旋回中心側に配置されており、
前記複数の分割フレームは、
前記一対の取付ブラケットの一方が設けられる第1分割フレームと、
前記第1分割フレームとは異なる分割フレームであって、前記一対の取付ブラケットの他方が設けられる第2分割フレームとを含み、
前記一対の取付ブラケットの一方は、前記第1分割フレームの前端部に設けられ、
前記一対の取付ブラケットの他方は、前記第2分割フレームの前端部に設けられる、クレーンの上部旋回体。 An upper swing body mounted on the lower body of the crane,
A turning frame mounted on the lower body so as to be turnable;
A boom provided so as to be freely raised and lowered on the revolving frame;
A cab in which operation of the crane by an operator is performed internally,
The swivel frame includes a pair of mounting brackets to which a base end portion of the boom is attached so that the boom can be raised and lowered, and a frame in which the pair of mounting brackets are provided at intervals in the left-right direction of the upper swing body A main body,
The frame body is composed of a plurality of divided frames arranged so as to be lined up in the left-right direction of the upper swing body, and adjacent divided frames of the plurality of divided frames are coupled in a separable state,
The cab is attached to the frame main body in a position deviated to one side from the turning center of the turning frame in the left-right direction,
The boom is attached to the pair of mounting brackets to form a range of a specific length from the base end portion of the boom to the distal end side, and has a width in the left-right direction that increases toward the base end portion side. With a lower boom,
The lower boom has a first part arranged on the cab side from the turning center in the left-right direction, and a second part arranged on the side opposite to the cab from the turning center in the left-right direction,
The first part has a width in the left-right direction that is smaller than a width in the left-right direction of the second part,
An edge on the cab side of the first portion in the left-right direction is disposed closer to the turning center than the cab ,
The plurality of divided frames are:
A first divided frame provided with one of the pair of mounting brackets;
A divided frame different from the first divided frame, the second divided frame provided with the other of the pair of mounting brackets,
One of the pair of mounting brackets is provided at a front end of the first divided frame,
The other of the pair of mounting brackets is an upper swing body of a crane provided at a front end portion of the second divided frame .
前記第1側分割ブームは、前記第2側分割ブームの前記左右方向の幅よりも小さい前記左右方向の幅を有し、
前記第1部位は、前記第1側分割ブームと前記中央分割ブームのうち前記旋回中心から前記キャブ側に配置された部分とによって構成され、
前記第2部位は、前記第2側分割ブームと前記中央分割ブームのうち前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された部分とによって構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載のクレーンの上部旋回体。 The lower boom is in a state of being separable into the central split boom provided on the cab side of the central split boom in the left-right direction and the central split boom provided on both sides of the turning center in the left-right direction. A coupled first side split boom, and a second side split boom disposed in the left and right direction opposite to the cab with respect to the central split boom and coupled in a separable state to the central split boom. Have
The first side split boom has a width in the left-right direction smaller than the width in the left-right direction of the second side split boom.
The first part is constituted by the first side split boom and a portion of the central split boom disposed on the cab side from the turning center,
The said 2nd site | part is comprised by the part arrange | positioned on the opposite side to the said cab from the said turning center among the said 2nd side division | segmentation boom and the said center division | segmentation boom. The upper turning body of the crane described in 1.
前記第1部位は、前記中央分割ブームのうち前記旋回中心から前記キャブ側に配置された部分のみによって構成され、
前記第2部位は、前記側部分割ブームと前記中央分割ブームのうち前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された部分とによって構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載のクレーンの上部旋回体。 The lower boom is arranged on the opposite side of the cab with respect to the central divided boom in the left-right direction, and is separated from the central divided boom in the left-right direction. Having side split booms coupled in a possible manner,
The first part is constituted only by a portion of the central split boom arranged on the cab side from the turning center,
The said 2nd site | part is comprised by the part arrange | positioned on the opposite side to the said cab from the said turning center among the said side division | segmentation boom and the said center division | segmentation boom. The upper swing body of the described crane.
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