JP5603264B2 - Jib crane - Google Patents
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Description
本発明は、ジブクレーンに関する。さらに詳しくは、地上に設置して旋回したり走行したりしながらジブを起伏させ、かつウインチで重量物を吊上げて荷役するジブクレーンに関する。
ジブクレーンのうち旋回式のものは、原子炉や港湾設備等の大型構造物の組立てに利用されるが、荷役対象物が数百トンから約千トンに達する超重量物であることもあり、クレーン自体が相当の重量をもつ大型構造物である。
したがって、そのままで設置現場に搬送することはできないので、設置現場に分解した状態で搬送してきて組立て、使用に供し、工事の終了と共に分解して撤去される。
The present invention relates to a jib crane. More specifically, the present invention relates to a jib crane that raises and lowers a jib while turning and running on the ground and lifting a heavy object with a winch.
The swivel type of jib crane is used for assembling large structures such as nuclear reactors and harbor facilities, but the cargo handling object may be a super heavy object that reaches several hundred tons to about 1,000 tons. It is a large structure that itself has considerable weight.
Therefore, since it cannot be transported to the installation site as it is, it is transported to the installation site in a disassembled state, assembled, used, and disassembled and removed when the construction is completed.
上記のような大型ジブクレーンの従来例として、特許文献１がある。この従来例は、円形レールを敷設した円形のベースフレームを備え、ベースフレームの旋回軸に旋回フレームを軸支し、旋回フレームにジブや起伏用、荷役用のウインチを設けて、各部材を小部品に分解可能に構成している。このため、分解して設置場所に搬入して組立て、ベースフレームを載置して各部材を組付けることができる。 There exists patent document 1 as a prior art example of the above large jib cranes. This conventional example has a circular base frame laid with circular rails. The revolving frame is pivotally supported on the revolving axis of the base frame. The revolving frame is provided with winches for jibbing, hoisting, and cargo handling. It is configured to be disassembled into parts. For this reason, it can be disassembled, carried into the installation location and assembled, and the base frame can be placed to assemble each member.
ところで、特許文献１ではベースフレームも分解可能であることは記述されているが、その構造について特に言及がないので、一般的な構造のものと理解するしかない。
そこで、従来に一般的であったベースフレーム110を図９の模式図で示す。ベースフレーム110は環状であり、その中心には中心筒101がおかれ、中心筒101とベースフレーム110とは、スポーク121,122,123で結合されている。ベースフレーム110は、断面形状が三角形か台形の構造物で、補強リブ等が任意に形成されていても、基本構造としては一体物である。
By the way, although it is described in Patent Document 1 that the base frame can also be disassembled, there is no particular reference to the structure thereof, so that it can only be understood as a general structure.
Therefore, a base frame 110 that has been generally used in the past is shown in the schematic diagram of FIG. The base frame 110 has an annular shape, and a center tube 101 is placed at the center thereof. The center tube 101 and the base frame 110 are joined by spokes 121, 122, and 123. The base frame 110 is a structure having a triangular or trapezoidal cross-sectional shape, and even if reinforcing ribs or the like are arbitrarily formed, the base frame 110 is a single structure as a basic structure.
クレーン作業中のクレーン部の重量や吊上物の重量は、外力Ｆ１として、ベースフレーム110の上端に垂直荷重として作用するが、この外力Ｆ１はベースフレーム110における三角形のフレーム形状に沿って分力Ｆ２，Ｆ２に二分され、載置面に伝えられる。したがって、載置面への力の伝達は、理論上ベースフレーム110の底辺の両端部で５０％づつ負担することになる。 The weight of the crane section and the weight of the suspended object during the crane operation act as a vertical load on the upper end of the base frame 110 as an external force F1, and this external force F1 is a component force along the triangular frame shape in the base frame 110. Divided into F2 and F2 and transmitted to the mounting surface. Therefore, transmission of force to the placement surface is theoretically burdened by 50% at both ends of the bottom side of the base frame 110.
このことは、載置面Ｇに対し、分散荷重を広い面積に伝えるというよりも局所荷重を限られた部位に伝えることを意味するので、載置面の補強工事を施さない限り載置面の破損や陥没等の不具合が生じかねない。
また、クレーン部より伝えられる荷重が、風や荷振等の外力で偏荷重として作用すると、ベースフレームから載置面へ偏った荷重のまま伝えるので、ベースフレームの一部に負荷が作用してベースフレームを変形させたり、それに起因して、クレーン動作の安定性が損なわれ、クレーンの稼働に種々の制約が生じるという問題があった。
This means that the local load is transmitted to a limited part of the mounting surface G rather than transmitting the distributed load to a wide area. Therefore, unless the mounting surface is reinforced, Failures such as breakage and depression may occur.
Also, if the load transmitted from the crane part acts as an unbalanced load due to external forces such as wind or vibration, the load is transmitted from the base frame to the placement surface as it is, and the load acts on a part of the base frame. There has been a problem that the base frame is deformed, and as a result, the stability of the crane operation is impaired, and various restrictions are imposed on the operation of the crane.
本発明は上記事情に鑑み、ベースフレームに変形が生じず、載置面に安定して設置した状態で使用できるジブクレーンを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a jib crane that can be used in a state in which a base frame is not deformed and is stably installed on a placement surface.
第１発明のジブクレーンは、ベースフレームにクレーン部を稼働自在に搭載したジブクレーンであって、前記ベースフレームは、環状の上フレームと環状の下フレームとからなり、前記上フレームは、その断面形状が２枚の側リブ部を有する三角形であり、前記下フレームは、その断面形状が台形であり、その両端部にそれぞれ三角形の側リブを有しており、前記上フレームが前記下フレームの上に重ねられた状態で締結手段で互いに締結されていることを特徴とする。
第２発明のジブクレーンは、第１発明において、前記上フレームは、円周方向に分割された複数個の上分割ブロックからなり、前記下フレームは、円周方向に分割された複数個の下分割ブロックからなり、前記上分割ブロックの底板と前記下分割ブロックの天板には、互いの積み重ね位置を規制する位置決め部が設けられていることを特徴とする。
A jib crane according to a first aspect of the present invention is a jib crane in which a crane portion is movably mounted on a base frame. The base frame includes an annular upper frame and an annular lower frame, and the upper frame has a cross-sectional shape. The lower frame is a triangle having two side rib portions, and the cross-sectional shape of the lower frame is trapezoidal, and both end portions thereof have triangular side ribs, and the upper frame is placed on the lower frame. It is characterized by being fastened to each other by fastening means in an overlapped state .
The jib crane according to a second aspect of the present invention is the jib crane according to the first aspect, wherein the upper frame is composed of a plurality of upper divided blocks divided in the circumferential direction, and the lower frame is a plurality of lower divided portions divided in the circumferential direction. It consists of a block, The positioning board which controls a mutual stacking position is provided in the bottom plate of the said upper division block, and the top plate of the said lower division block, It is characterized by the above-mentioned.
第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）上フレームと下フレームが別部材であることから、クレーン部からの荷重がまず上フレームに伝達されるが、この荷重は上フレームのみにおいて縦横に働く力のバランスがとられる。したがって、上フレームから下フレームには垂直な方向の荷重のみが伝えられるので、下フレームでは、底部の全受圧面積から均等に分散させた荷重を地盤上に伝えることができる。このように、クレーン部からの荷重が下フレームにおいて均等に分散されるので、地面の変形やベースフレームの変形が生じない。
ｂ）上フレームの頂点に作用した負荷は三角形の二辺の側リブで二分されて下フレームの左右の上端部に伝えられる。そして、下フレームの２ヵ所の上端に作用した負荷は、それぞれ三角形の側リブにより更に二分されて載置面に伝達されるので、結局荷重は理論上４等分されて載置面に伝えられる。このため、クレーン部の重量や吊荷重量が均等に分散されて載置面に伝えられるので、ベースフレームの変形や載置面の変形が生じにくい。
第２発明によれば、上分割ブロックを下分割ブロックに載せたとき、位置決め部が互いの積み重ね位置を拘束するので、上クレームと下クレームの積み重ね位置が不動に規制され、上クレームと下クレームが分割ブロックから構成されているとしても、組立てが容易かつ短時間で行え、組立後の位置決め精度も高く維持できる。
According to the first invention, the following effects are obtained.
a) Since the upper frame and the lower frame are separate members, the load from the crane portion is first transmitted to the upper frame, but this load balances the forces acting vertically and horizontally only on the upper frame. Therefore, since only the load in the vertical direction is transmitted from the upper frame to the lower frame, the lower frame can transmit the load evenly distributed from the entire pressure receiving area at the bottom to the ground. In this way, the load from the crane portion is evenly distributed in the lower frame, so that the ground deformation and the base frame deformation do not occur.
b) The load acting on the apex of the upper frame is bisected by the two side ribs of the triangle and transmitted to the upper left and right ends of the lower frame. The loads acting on the two upper ends of the lower frame are further divided into two by the triangular side ribs and transmitted to the mounting surface, so that the load is theoretically divided into four equal parts and transmitted to the mounting surface. . For this reason, since the weight of a crane part and the amount of suspension loads are disperse | distributed equally and transmitted to a mounting surface, a deformation | transformation of a base frame and a deformation | transformation of a mounting surface do not arise easily.
According to the second invention, when the upper divided block is placed on the lower divided block, the positioning portion restrains the stacking position of each other. Can be assembled easily and in a short time, and positioning accuracy after assembly can be maintained high.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（基本構造）
図３および図４に基づき、本発明に係るジブクレーンＡの基本構造を説明する。
ジブクレーンＡは、上部構造物であるクレーン部１とそれを支え地面に設置するための下部構造物である稼働支持体１０とからなる。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Basic structure)
Based on FIG. 3 and FIG. 4, the basic structure of the jib crane A which concerns on this invention is demonstrated.
The jib crane A includes a crane part 1 that is an upper structure and an operation support 10 that is a lower structure for supporting the crane part 1 on the ground.
クレーン部１は、旋回フレーム２の上面に、つぎのようなクレーン構成部材を取付けて構成されている。
３はジブで、その基部がピンで旋回フレーム２に枢支され、起伏自在となっている。４は補助ジブで、ジブ３の先端に取付けられている。５はガイドマストで、その上端部にはガイドシーブが取付けられている。６は起伏用ウインチで、このウインチから繰り出されたワイヤロープ（起伏ロープ）を繰り出し巻き戻しすることで、ジブ３を起伏させることができる。
The crane unit 1 is configured by attaching the following crane constituent members to the upper surface of the revolving frame 2.
3 is a jib, and its base is pivotally supported by a swivel frame 2 with a pin so that it can be raised and lowered freely. An auxiliary jib 4 is attached to the tip of the jib 3. Reference numeral 5 denotes a guide mast, and a guide sheave is attached to the upper end of the guide mast. 6 is a hoisting winch, and the jib 3 can be hoisted by unwinding and unwinding a wire rope (raising rope) fed from the winch.
７は主巻きウインチで、このウインチから繰り出されたワイヤロープ（主巻きロープ）を繰り出し巻き戻しすることで、ジブ３の先端から吊り降ろした主フック７ｆを上げ下げすることができる。
８は補巻きウインチで、このウインチから繰り出されたワイヤロープ（補巻きロープ）を繰り出し巻き戻しすることで、ジブ３の先端から吊り降ろした補フック８ｆを上げ下げすることができる。
９はジブ３と吊荷からなる転倒モーメントをバランスさせるために設置したカウンタウエイトである。
Reference numeral 7 denotes a main winding winch. The main hook 7f suspended from the tip of the jib 3 can be raised and lowered by feeding and unwinding the wire rope (main winding rope) drawn from the winch.
8 is an auxiliary winding winch, and the auxiliary hook 8f suspended from the tip of the jib 3 can be raised and lowered by extending and unwinding the wire rope (auxiliary winding rope) drawn out from the winch.
9 is a counterweight installed to balance the overturning moment comprising the jib 3 and the suspended load.
つぎに、図５に基づき稼働支持体１０を説明する。稼働支持体１０は、旋回レール１１とこれを取付けたベースフレーム１２とからなり、ベースフレーム１２は、上フレーム２０と下フレーム３０とからなる。
旋回レール１１は環状のレールであって、その上面を旋回フレーム２の走行車輪が走行する。
Next, the working support 10 will be described with reference to FIG. The operation support 10 includes a swing rail 11 and a base frame 12 to which the swing support 11 is attached. The base frame 12 includes an upper frame 20 and a lower frame 30.
The turning rail 11 is an annular rail, and the traveling wheels of the turning frame 2 travel on the upper surface thereof.
ベースフレーム１２の上フレーム２０は円周方向に６分割された分割構造であり、６個の上分割ブロック２１を互いに連結して環状に構成されている。また、下フレーム３０も、円周方向に６分割された分割構造であり、６個の下分割ブロック３１を互いに連結して環状に構成されている。
ベースフレーム１２の中心には、中心筒４０が配置され、この中心筒４０の上端には、中心軸４１が立設され、中心軸４１には球面軸受４２が嵌められている。
The upper frame 20 of the base frame 12 has a divided structure divided into six in the circumferential direction, and is configured in an annular shape by connecting the six upper divided blocks 21 to each other. The lower frame 30 also has a divided structure divided into six in the circumferential direction, and is configured in an annular shape by connecting the six lower divided blocks 31 to each other.
A center tube 40 is disposed at the center of the base frame 12, a center shaft 41 is erected on the upper end of the center tube 40, and a spherical bearing 42 is fitted on the center shaft 41.
５１，５２，５３はスポークであり、中心筒４０とベースフレーム１２との間に連結されている。
５１は上スポークで、中心筒４０の上端部と上分割ブロック２１の上端部との間で連結されている。５２は斜めスポークで、中心筒４０の下端部と上分割ブロック２１の上端部との間で連結されている。５３は下スポークで、中心筒４０の下端部と下分割ブロック３１の下端部との間で連結されている。
51, 52 and 53 are spokes, which are connected between the center tube 40 and the base frame 12.
An upper spoke 51 is connected between the upper end portion of the central cylinder 40 and the upper end portion of the upper divided block 21. An oblique spoke 52 is connected between the lower end portion of the center tube 40 and the upper end portion of the upper divided block 21. Reference numeral 53 denotes a lower spoke, which is connected between the lower end portion of the center tube 40 and the lower end portion of the lower divided block 31.
上記の３本のスポークのうち、上スポーク５１と斜めスポーク５２は、横方向の外力がクレーン部に働いたとき、中心筒４０とベースフレーム１２間で外力に対抗してバランスさせるために設けられており、下スポーク５３は中心筒４０とベースフレーム１２との間の位置関係を保つために設けられている。 Of the above three spokes, the upper spoke 51 and the diagonal spoke 52 are provided to balance the center cylinder 40 and the base frame 12 against the external force when a lateral external force acts on the crane portion. The lower spoke 53 is provided to maintain the positional relationship between the center tube 40 and the base frame 12.
図６は、ベースフレーム１２上に旋回フレーム２を載せた状態を示している。
旋回フレーム２は、中央フレーム２Ａと第１フレーム２Ｂと第２フレーム２Ｃの３分割構造のフレームで構成されている。なお、各フレーム２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、互いに連結ピンと連結ステーを介して結合分離が可能となっている。
中央フレーム２Ａの中心部には、嵌合凹部が構成されており、前記中心軸４１の球面軸受４２に外挿されている。この構造により、旋回フレーム２の中心がベースフレーム１２の中心と一致した位置に保持され、かつベースフレーム１２の中心と旋回フレーム２の中心が一致した状態で、旋回フレーム２が旋回動作するようになっている。
FIG. 6 shows a state in which the revolving frame 2 is placed on the base frame 12.
The swivel frame 2 is constituted by a frame having a three-part structure of a center frame 2A, a first frame 2B, and a second frame 2C. The frames 2A, 2B, and 2C can be coupled and separated from each other via a coupling pin and a coupling stay.
A fitting recess is formed in the central portion of the central frame 2A, and is externally attached to the spherical bearing 42 of the central shaft 41. With this structure, the swivel frame 2 is held in a position where the center of the swivel frame 2 coincides with the center of the base frame 12, and the swivel frame 2 is swiveled while the center of the base frame 12 and the center of the swivel frame 2 coincide. It has become.
旋回フレーム２の一部である第１フレーム２Ｂと第２フレーム２Ｃの下面には走行部６０が設けられている。走行部６０は、フレーム６１とフレーム６１に軸着された車輪６２からなる。車輪６２は、駆動輪のほか従動輪を含んでいる。車輪６２は、ベースフレーム１２の上面に設置されているレール１１上（図５参照）を転動する。この車輪６２の転動で、旋回フレーム２はベースフレーム１２上で旋回し、クレーンでの荷役作業に必要な旋回動作が行われる。 A traveling unit 60 is provided on the lower surfaces of the first frame 2 </ b> B and the second frame 2 </ b> C that are part of the turning frame 2. The traveling unit 60 includes a frame 61 and wheels 62 that are pivotally attached to the frame 61. The wheel 62 includes a driven wheel in addition to a driving wheel. The wheel 62 rolls on the rail 11 (see FIG. 5) installed on the upper surface of the base frame 12. With the rolling of the wheels 62, the turning frame 2 turns on the base frame 12, and the turning operation necessary for the cargo handling work with the crane is performed.
図７および図８に基づき、ベースフレーム１２の構造を更に詳細に説明する。
図７は上フレーム２０を構成する上分割ブロック２１を示している。
上分割ブロック２１は、側面視で略四角形のリブ２２を円周方向に多数枚並べて、底板２５と側板２６，２７と天板２８を接合して箱状に構成したものである。
リブ２２は主リブ２３と補リブ２４とからなる。主リブ２３は、側リブ23a,23bで基本形状が二等辺三角形となるように形成されている。このため、垂直に作用した荷重を２枚の側リブ23a,23bに分散して下方に伝えることができる。また、中央部分は肉抜きされているので軽量である。
Based on FIGS. 7 and 8, the structure of the base frame 12 will be described in more detail.
FIG. 7 shows an upper divided block 21 constituting the upper frame 20.
The upper divided block 21 is configured by arranging a large number of substantially square ribs 22 in the circumferential direction in a side view and joining the bottom plate 25, the side plates 26 and 27, and the top plate 28 to form a box shape.
The rib 22 includes a main rib 23 and a supplementary rib 24. The main rib 23 is formed by side ribs 23a and 23b so that the basic shape is an isosceles triangle. For this reason, the load acting vertically can be distributed to the two side ribs 23a and 23b and transmitted downward. Moreover, since the center part is thinned, it is lightweight.
主リブ２３の図中左側（すなわち、ベースフレーム１２の内側となる部分）には、補リブ２４が取付けられている。補リブ２４は垂直リブ24aと水平リブ24bからなるＬ字形であり、主リブ２３の側リブ23aと合わさって、直角三角形を形成している。この補リブ２４の中央部分も肉抜きされている。
主リブ２３の頂面、つまり天板２８に沿う位置には、旋回レール１１が固定されている。
なお、旋回レール１１はベースフレーム１２と同様に６分割された分割レールを環状に連結したものである。
A supplementary rib 24 is attached to the left side of the main rib 23 in the drawing (that is, the portion inside the base frame 12). The complementary ribs 24 are L-shaped consisting of vertical ribs 24a and horizontal ribs 24b, and are combined with the side ribs 23a of the main ribs 23 to form a right triangle. The central portion of the supplementary rib 24 is also thinned.
The swivel rail 11 is fixed to the top surface of the main rib 23, that is, a position along the top plate 28.
The turning rail 11 is formed by annularly connecting the divided rails divided into six like the base frame 12.
補リブ２４の内側上端部には、取付ブラケット24pが形成され、上スポーク５１を結合するためのピン孔が形成されている。底板２５の下面には位置決めピン２９が突設されている。なお、後述する下分割ブロック３１の位置決めピン３９が嵌る位置決め孔も形成されている。 A mounting bracket 24p is formed at the inner upper end of the auxiliary rib 24, and a pin hole for connecting the upper spoke 51 is formed. Positioning pins 29 project from the bottom surface of the bottom plate 25. A positioning hole into which a positioning pin 39 of the lower divided block 31 described later is fitted is also formed.
図８は下フレーム３０を構成する下分割ブロック３１を示している。
下分割ブロック３１は、側面視で台形のリブ３２を円周方向に多数並べて、底板３５と側板３６（図８参照）および側板３７と天板３８を接合して箱状に構成したものである。
リブ３２は、左右両側の二等辺三角形の側リブ32a,33bと、それを上下でつなぐ上辺32c、下片32dからなる。なお、中央部分は肉抜きされ、軽量化されている。
FIG. 8 shows a lower divided block 31 constituting the lower frame 30.
The lower divided block 31 is configured by arranging a large number of trapezoidal ribs 32 in the circumferential direction in a side view and joining the bottom plate 35 and the side plate 36 (see FIG. 8) and the side plate 37 and the top plate 38 to form a box shape. .
The rib 32 includes isosceles triangular side ribs 32a and 33b on both the left and right sides, and an upper side 32c and a lower piece 32d that connect the ribs 32b vertically. In addition, the central part is lightened and lightened.
また、天板３８には、位置決めピン３９が突設されている。なお、上分割ブロック２１の位置決めピン２９が嵌る位置決め孔も形成されている。
内側の側リブ32aの内側下端部には取付ブラケット32pが形成され、下スポーク５３を結合するためのピン孔が形成されている。
A positioning pin 39 protrudes from the top plate 38. A positioning hole into which the positioning pin 29 of the upper divided block 21 is fitted is also formed.
A mounting bracket 32p is formed at the inner lower end of the inner side rib 32a, and a pin hole for connecting the lower spoke 53 is formed.
上分割ブロック２１は下分割ブロック３１の上面に載せて組み付けられる。このとき上分割ブロック２１の位置決めピン２９は下分割ブロック３１の位置決め孔に嵌り、下分割ブロック３１の位置決めピン３９は上分割ブロック２１の位置決め孔に嵌り、互いに決った位置に嵌め合わされる。なお、これらの位置決めピンと位置決め孔は、特許請求の範囲にいう位置決め部を構成している。
そして、上分割ブロック２１の底板２５と下分割ブロック３１の天板３８とは、ボルト・ナット等で強固に結合される。
The upper divided block 21 is mounted on the upper surface of the lower divided block 31. At this time, the positioning pins 29 of the upper divided block 21 are fitted into the positioning holes of the lower divided block 31, and the positioning pins 39 of the lower divided block 31 are fitted into the positioning holes of the upper divided block 21, and are fitted to each other at fixed positions. In addition, these positioning pins and positioning holes constitute a positioning portion referred to in the claims.
Then, the bottom plate 25 of the upper divided block 21 and the top plate 38 of the lower divided block 31 are firmly coupled by bolts / nuts or the like.
また、周方向に隣接する複数個の上分割ブロック２１同士は、適宜の連結金具とボルト・ナット等を用いて互いに結合される。複数個の下分割ブロック３１も同様の締結手段で互いに結合される。さらに、分割レールも同様に適宜の締結手段で互いに結合され、ベースフレーム１２が環状構造に拘束される。 Further, the plurality of upper divided blocks 21 adjacent in the circumferential direction are coupled to each other using an appropriate connecting bracket and bolts / nuts. The plurality of lower divided blocks 31 are also coupled to each other by the same fastening means. Further, the divided rails are similarly coupled to each other by appropriate fastening means, and the base frame 12 is constrained by the annular structure.
図５に示すように、本実施形態の上下ブロック２１，３１はいずれも円周方向の角度が６０°のブロックである。
そして、上ブロック２１の両端部21eは、下ブロック３１の中央に位置し、かつ下ブロック３１の両端部31eは上ブロック２１の中央に位置するように取付けられている。
As shown in FIG. 5, the upper and lower blocks 21 and 31 of the present embodiment are both blocks having a circumferential angle of 60 °.
The both ends 21e of the upper block 21 are attached to the center of the lower block 31, and the both ends 31e of the lower block 31 are attached to the center of the upper block 21.
つぎに、本発明の特徴部分を図１および図２に基づき説明する。
まず、図２の模式図に示すように、上分割ブロック２１（上フレーム２０）と下分割ブロック（下フレーム２０）は力学的には縁が切れた状態と理解してよい。
これは、上フレーム２０と下フレーム３０が別部材であることによる。このように、上下分割ブロック２１，３１が別部材であると、クレーン部１からの荷重がまず上分割ブロック２１に伝達されるが、この荷重は上分割ブロック２１内において縦横に働く力ｆ２のバランスがとられる。したがって、上分割ブロック２１から下分割ブロック３１には垂直な方向の荷重ｆ３のみが伝えられる。そして、下分割ブロック３１では、さらに力を２ヵ所の三角フレーム部に二分した力ｆ４を伝えることになる。したがって、理論上２ヵ所の側リブに生ずる４ヵ所の力の作用点に２５％づつの分散荷重が伝えられることになる。
Next, features of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, as shown in the schematic diagram of FIG. 2, the upper divided block 21 (upper frame 20) and the lower divided block (lower frame 20) may be understood to be in a state where the edges are cut off mechanically.
This is because the upper frame 20 and the lower frame 30 are separate members. As described above, when the upper and lower divided blocks 21 and 31 are separate members, the load from the crane unit 1 is first transmitted to the upper divided block 21, and this load is a force f <b> 2 acting vertically and horizontally in the upper divided block 21. Balanced. Therefore, only the load f3 in the vertical direction is transmitted from the upper divided block 21 to the lower divided block 31. In the lower divided block 31, a force f4 obtained by further dividing the force into two triangular frame portions is transmitted. Therefore, theoretically, a distributed load of 25% is transmitted to the application points of the four forces generated in the two side ribs.
図１に示す上下分割ブロック２１，３１の実際構造の断面図に基づき、さらに詳細に説明する。
上分割ブロック２１の頂点（レール１１）に作用したクレーン部の重量や吊荷荷重からなる全荷重Ｆ１は、上分割ブロック２１の二辺の側リブ23a,23bに分散されて、二分された力ｆ２として伝えられる。そして、この力ｆ２は底辺23cで互いにバランスするので、上分割ブロック２１から下分割ブロック３１へは垂直荷重ｆ３のみが伝えられることになる。
そして、垂直荷重ｆ３は、下分割ブロック３１において、力を直接載置面Ｇに伝えることのできる両端部の側リブ32a,32bに伝えられる。
この２ヵ所の側リブ32a,32bは、それぞれが三角形の２辺を有しているので、その２辺を通って力ｆ４が下向きに伝えられる。
このように、全荷重Ｆ１は、均等に分散されて載置面Ｇに伝えられることになるので、載置面Ｇでは均等な反力が生じる。このため、ベースフレーム１２の変形や載置面Ｇの変形が生じにくい。
Further detailed description will be given based on the sectional view of the actual structure of the upper and lower divided blocks 21 and 31 shown in FIG.
The total load F1 consisting of the weight of the crane section and the suspended load acting on the apex (rail 11) of the upper divided block 21 is distributed to the two side ribs 23a, 23b of the upper divided block 21 and divided into two forces. Reported as f2. Since the forces f2 balance with each other at the bottom 23c, only the vertical load f3 is transmitted from the upper divided block 21 to the lower divided block 31.
The vertical load f <b> 3 is transmitted to the side ribs 32 a and 32 b at both ends of the lower divided block 31 that can transmit the force directly to the placement surface G.
Since the two side ribs 32a and 32b each have two sides of a triangle, the force f4 is transmitted downward through the two sides.
Thus, since the total load F1 is evenly distributed and transmitted to the placement surface G, an even reaction force is generated on the placement surface G. For this reason, deformation of the base frame 12 and deformation of the mounting surface G hardly occur.
（他の実施形態）
上記に一実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
図７および図８に示すように、上分割ブロック２１の主リブ２３と下分割ブロック３１のリブ３２は、板材で構成されているが、これに適宜の形状の補強リブを取付けて強度を増すことは任意である。
とくに力の作用線に沿った補強リブを取付けると、荷重に対して変形しにくくなるので好ましい。
また、図７および図８に示す位置決め部は、ピンと孔で構成したが、ピンの代りに棒材（角棒など）を底板と天板に取付け、底板側の棒材と天板側の棒材が互いに入れ合わされて位置決めするものであってもよい。
(Other embodiments)
Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.
As shown in FIGS. 7 and 8, the main ribs 23 of the upper divided block 21 and the ribs 32 of the lower divided block 31 are made of a plate material, and a reinforcing rib having an appropriate shape is attached thereto to increase the strength. It is optional.
In particular, it is preferable to attach a reinforcing rib along the line of action of the force because it is difficult to deform against a load.
7 and 8 are composed of pins and holes, but instead of the pins, rods (such as square bars) are attached to the bottom plate and the top plate, and the bottom plate side rod and the top plate side rod are attached. The materials may be positioned by being put together.
さらに、以下のような実施形態も可能である。
上分割ブロック２１の端部21eは、下分割ブロック３１の中央ではなく、ある程度中央よりも下分割ブロック３１の端部31e寄りに位置してもよい。
また、上分割ブロック２１および下分割ブロック３１は６分割構造に限らず、６分割よりも少ない３分割や４分割でもよく、６分割よりも多い７分割から１０分割にしてもよい。
さらに、分割するとき等角度に分割するほか不等角に分割してもよい。
さらに、ベースフレーム１２は、上フレーム２０と下フレーム３０との２段構造に限らず、３段以上の積層構造としてもよい。
また、本発明はベースフレーム１２およびレール１１は円形に限らず、直線状のベースフレーム１２およびレール１１の上を走行するジブクレーンに適用してもよい。
Furthermore, the following embodiments are also possible.
The end 21e of the upper divided block 21 may be positioned closer to the end 31e of the lower divided block 31 than the center of the lower divided block 31 rather than the center of the lower divided block 31.
Further, the upper divided block 21 and the lower divided block 31 are not limited to the six-divided structure, but may be three or four divisions smaller than six divisions, or may be seven to ten divisions larger than six divisions.
Furthermore, when dividing | segmenting, you may divide | segment into an equal angle besides dividing | segmenting into an equal angle.
Furthermore, the base frame 12 is not limited to the two-stage structure of the upper frame 20 and the lower frame 30, and may be a laminated structure of three or more stages.
Further, the present invention is not limited to the circular shape of the base frame 12 and the rail 11, and may be applied to a jib crane that travels on the linear base frame 12 and the rail 11.
１ クレーン部
２ 旋回フレーム
１２ ベースフレーム
２１ 上分割ブロック
３１ 下分割ブロック
２Ａ 中央フレーム
２Ｂ 第１フレーム
２Ｃ 第２フレーム
５１ 上スポーク
５２ 斜めスポーク
５３ 下スポーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane part 2 Turning frame 12 Base frame 21 Upper division block 31 Lower division block 2A Center frame 2B 1st frame 2C 2nd frame 51 Upper spoke 52 Diagonal spoke 53 Lower spoke
Claims (2)
前記ベースフレームは、環状の上フレームと環状の下フレームとからなり、
前記上フレームは、その断面形状が２枚の側リブ部を有する三角形であり、
前記下フレームは、その断面形状が台形であり、その両端部にそれぞれ三角形の側リブを有しており、
前記上フレームが前記下フレームの上に重ねられた状態で締結手段で互いに締結されている
ことを特徴とするジブクレーン。 It is a jib crane that has a crane part mounted on the base frame for operation,
The base frame includes an annular upper frame and an annular lower frame,
The upper frame is a triangle whose cross-sectional shape has two side rib portions,
The lower frame has a trapezoidal cross-sectional shape and has triangular side ribs at both ends thereof,
Jib crane, characterized in that it is fastened together with fastening means in a state where the upper frame is superimposed on the lower frame.
前記下フレームは、円周方向に分割された複数個の下分割ブロックからなり、
前記上分割ブロックの底板と前記下分割ブロックの天板には、互いの積み重ね位置を規制する位置決め部が設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のジブクレーン。 The upper frame is composed of a plurality of upper divided blocks divided in the circumferential direction,
The lower frame is composed of a plurality of lower divided blocks divided in the circumferential direction,
Wherein the divided bottom plate and top plate of the lower divided block blocks, jib crane of claim 1, wherein a positioning portion for restricting the mutual stacking positions are provided.
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