JP5605171B2 - 電動モータおよびその電動モータを用いた車両用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータ、およびその電動モータを駆動源とする車両用駆動装置に関する。

従来、ハイブリッド車両や電気自動車の駆動装置には電動モータや、ジェネレータ等の回転電機が組み込まれている。このような回転電機においては使用時に大電流を流す必要があったり、エンジンの直近で使用されたりする等の理由により温度上昇においては不利な状況にある。そのため、コイルの温度、および潤滑、冷却用のオイルの油温を温度センサによって同時に監視し、温度上昇が発生したときには安全回路を作動させる等して適切に制御し安全性を確保することが重要である。

例えば特許文献１が開示する技術では、温度センサであるサーミスタ５０を、ステータコア１３に配置される平行巻きコイル１１、及び傾斜巻きコイル１２をモールドしたモールド部２０に形成した温度検出措置挿入孔１７に挿入している。このとき温度検出措置挿入孔１７は平行巻きコイル１１、及び傾斜巻きコイル１２の巻き線近傍に配置され、各コイル１１、１２の温度を監視している。

特開２００９−１００５３８号公報

しかしながら、特許文献１に開示される技術では、各コイル１１、１２の温度測定方法については開示しているが、冷却用のオイルの油温測定については説明していない。そのため、オイルの油温を測定する温度センサを別に設けていることが考えられるが、その場合には温度センサをステータコア１３以外の別部材に取付けることになり、新たな温度センサ取付用部材が必要になって高コストになる虞がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、低コストに電動モータのコイル温度、および冷却用のオイルの油温を同時に監視することができる電動モータおよびその電動モータを用いた車両用駆動装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る電動モータは、コイルがそれぞれ巻回され、円環状をなすようにケースに固定される複数のコア組立体と、前記各コイルの一端部同士を接続する第１端子とを有するコアユニットと、複数の電力供給線を保持し前記各電力供給線を前記各コイルの他端部同士を接続する各第２端子を囲む第１囲繞部が前記各コア組立体に対向して形成され、前記コアユニットに取り付けられる環状のバスリングと、前記各第１端子を囲む第２囲繞部が形成され、前記各コア組立体に取り付けられ、前記各第１囲繞部と連結して有底箱状の端子収容部を形成する支持部材と、前記ケース内に貯留されたオイルの温度を測定する第１センサを保持する第１保持部、前記コイルの温度を測定する第２センサを保持する第２保持部および前記端子収容部の一部に固定される固定部がそれぞれ形成された複数の取付部材と、を備え、前記第１保持部に前記第１センサが保持された前記取付部材が、前記第１センサが前記ケースに貯留されたオイルに浸漬して前記オイルの温度を測定する第１位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定され、前記第２保持部に前記第２センサが保持された前記取付部材が、前記第２センサが前記オイルに浸漬しない隣接する前記端子収容部の間で前記コイルの温度を測定する第２位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定されている。

上記課題を解決するため、請求項２に係る電動モータは、請求項１において、前記支持部材には、前記第１端子を保持する装着部および該装着部より端部側に前記第１または第２センサの導線を保持する導線保持部が形成され、前記取付部材に形成された前記固定部は、前記支持部材の側壁に外側から係合するとともに前記装着部および前記導線保持部と係合して前記取付部材を保持する第１係合部である。

上記課題を解決するため、請求項３に係る電動モータは、請求項２において、前記取付部材に形成された前記固定部は、前記第１囲繞部の側壁に外側から係合する第２係合部を含む。

上記課題を解決するため、請求項４に係る車両用駆動装置は、ケースと、該ケースに回転軸線回りに回転可能に軸承された出力軸と、前記出力軸に一体的に連結されたロータおよび前記ケースに固定されたステータを有する電動モータと、を備えた車両用駆動装置であって、前記電動モータのステータは、コイルがそれぞれ巻回され、円環状をなすようにケースに固定される複数のコア組立体と、前記各コイルの一端部同士を接続する第１端子を有するコアユニットと、複数の電力供給線を保持し前記各電力供給線を前記各コイルの他端部と接続する各第２端子を囲む第１囲繞部が前記各コア組立体に対向して形成され、前記コアユニットに取り付けられる環状のバスリングと、前記各第１端子を囲む第２囲繞部が形成され、前記各コア組立体に取り付けられ、前記各第１囲繞部と連結して有底箱状の端子収容部を形成する支持部材と、を有し、前記ケース内に貯留されたオイルの温度を測定する第１センサを保持する第１保持部、前記コイルの温度を測定する第２センサを保持する第２保持部および前記端子収容部の一部に固定される固定部がそれぞれ形成された複数の取付部材を備え、前記第１保持部に前記第１センサが保持された前記取付部材が、前記第１センサが前記ケースに貯留されたオイルに浸漬して前記オイルの温度を測定する第１位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定され、前記第２保持部に前記第２センサが保持された前記取付部材が、前記第２センサが前記オイルに浸漬しない隣接する前記端子収容部の間で前記コイルの温度を測定する第２位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定されている。

上記課題を解決するため、請求項５に係る車両用駆動装置は、請求項４において、前記出力軸と同軸に前記ケースに回転可能に軸承されエンジンに回転連結された入力軸と、前記入力軸と前記出力軸とを係脱可能に連結するクラッチ装置とを有する。

請求項１に係る電動モータの発明によれば、取付部材には、ケース内に貯留されたオイルの温度を第１位置で測定する第１センサを保持する第１保持部、コイルの温度を第２位置で測定する第２センサを保持する第２保持部および端子収容部の一部に固定される固定部が形成され、第１保持部に第１センサが保持された取付部材が、第１センサがケースに貯留されたオイルに浸漬してオイルの温度を測定する第１位置に位置するように端子収容部の一部に固定部で固定され、第２保持部に第２センサが保持された取付部材が、第２センサがオイルに浸漬しない隣接する端子収容部の間でコイルの温度を測定する第２位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定される。

これにより、オイルの温度を測定するための取付部材およびコイルの温度を測定するための取付部材を個別に作成する必要がなく、各取付部材に形成された同じ固定部を各端子収容部の同一部に温度測定が必要な箇所で固定するだけで、第１保持部に保持された第１センサを第１位置に正確に位置決めし、第２保持部に保持された第２センサを第２位置に正確に位置決めすることができ、第１、および第２センサの取付けを作業性よく、短時間かつ低コストで行うことができる。

請求項２に係る電動モータの発明によれば、取付部材は、第１係合部が支持部材の側壁に外側から係合するとともに、第１端子を保持する装着部および該装着部より端部側に形成され第１および第２センサの導線を保持する導線保持部と係合することにより、コア組立体に取り付けられた支持部材に固定される。これにより第１保持部に保持された第１センサをケースに貯留されたオイルの第１位置に、また第２保持部に保持された第２センサをコア組立体に巻回されたコイルの第２位置に正確に位置させることができる。さらに、第１および第２センサの導線を保持するために形成された導線保持部を利用して取付部材を低コストで固定することができる。

請求項３に係る電動モータの発明によれば、取付部材は、第２係合部がステータのバスリングの第１囲繞部の側壁に外側から係合するので、端子収容部に堅固に固定され、第１保持部および第２保持部に保持された第１および第２センサを第１位置および第２位置に一層安定した状態で正確に位置させることができる。

請求項４に係る車両用駆動装置の発明によれば、請求項１に係る発明と同様に、オイルの温度を測定するための取付部材およびコイルの温度を測定するための取付部材を個別に作成する必要がなく、各取付部材に形成された同じ固定部を各端子収容部の同一部に温度測定が必要な箇所で固定するだけで、第１保持部に保持された第１センサを第１位置に正確に位置決めし、第２保持部に保持された第２センサを第２位置に正確に位置決めすることができ、第１および第２センサの取付けを作業性よく、短時間かつ低コストで行うことができる電動モータを用いた車両用駆動装置を提供できる。

請求項５に係る車両用駆動装置の発明によれば、出力軸と同軸にケースに回転可能に軸承されエンジンに回転連結された入力軸と、入力軸と出力軸とを係脱可能に連結するクラッチ装置を備えているので、ハイブリッド車両に用いられる車両用駆動装置においてケース内に貯留されたオイルの温度および高出力が必要な電動モータのコアユニットのコイルの温度を安定した状態で正確に測定することができる。

本発明に係る車両用駆動装置を搭載したハイブリッド車両の駆動系を示す概略図である。 図１に示した車両用駆動装置を含んだ部分の断面図である。 図２に示した電動モータのステータを示した平面図である。 低圧端子ボックスを取り外した状態の分割コアの斜視図である。 低圧端子ボックスの斜視図である。 低圧端子ボックスの平面図である。 図６の７−７断面図である。 分割コアを円周方向から見た側面図である。 分割コアを内周方向から見た側面図である。 バスリングの平面図である。 図１０に示したバスリングを部分的に拡大して半径方向内周側から見た場合の斜視図である。 バスリングのインナクリップを外周方向から見た場合の斜視図である。 バスリングのアウタクリップを内周方向から見た場合の斜視図である。 コアユニットにバスリングが取付けられたところを回転軸方向から見た部分平面図である。 ステータ上において油温センサを収容したセンサブラケットが取付けられた部位を示した斜視図である。 ステータ上においてコイル温度センサを収容したセンサブラケットが取付けられた部位を示した斜視図である。 ステータ上においてセンサブラケットが取付けられた部位を回転軸方向から見た場合の部分平面図である。 図１７に示したセンサブラケットを下方から見た図である。 図１７に示したセンサブラケットのＰ視図である。 図１７に示したセンサブラケットのＱ視図である。 図１７の２１−２１断面図である。 図１７の２２−２２断面図である。 図１７の２３−２３断面図である。

本発明に係る実施形態を、ハイブリッド車両に具体化し図面を参照して以下に説明する。図１は、本発明に係る電動モータ２０、およびその電動モータ２０を用いた車両用駆動装置１を適用したハイブリッド車両用駆動系の概略を示している。なお、図２に示すように車両用駆動装置１はケース３と、ケース３に回転軸線回りに回転可能に軸承された出力軸２６と、出力軸２６に一体的に回転結合されたロータ２１を有し、ロータ２１と対向するステータ２２がケース３に固定された電動モータ２０とによって構成される。

図１において、実線による矢印は、各装置間をつなぐ油圧配管を示しており、破線による矢印は、制御用の信号線を示している。また、図１において電磁切替弁５０、リリーフ弁３０、電動オイルポンプ６０、及びリザーバ７２は本発明に係る電動モータ２０と別体に記載されている。しかし実際には電磁切替弁５０、リリーフ弁３０、及び電動オイルポンプ６０はクラッチ装置４０とともに電動モータ２０と一体化され、リザーバ７２はケース３、及びフロントケース６内に形成されている。また本実施形態においては、車両用駆動装置１のエンジン側を前側とし、変速機側を後側とする。

図２に示すようにケース３は外形を形成する外周壁部３ｃと、電動モータ２０及びクラッチ装置４０とトルクコンバータ２との間に形成された後側側壁部３ａとを有している。また、ケース３は外周壁部３ｃが後側側壁部３ａから自動変速装置５側に向って所定量延在され、トルクコンバータ２の一部を覆っている。そして延在されたケース３はトルクコンバータ２の残りの部分を覆う図略のケースとボルトによって固定され、自動変速装置５のケース（図示せず）を形成している。

ケース３のエンジン１０側にはケース３の蓋部であり前側側壁部３ｂを形成するフロントケース６が配置され、ケース３とフロントケース６とは、ボルトによって固定されている。ケース３を構成するフロントケース６の前側側壁部３ｂの中心部には入力軸４１が軸承されるよう貫通孔６ａが設けられている。そして貫通孔６ａと入力軸４１との間にはボールベアリング３４が介在され、入力軸４１を回転可能に軸承している。

入力軸４１は、図示しないフライホイール、及び回転振動を吸収するためのダンパを介してエンジン１０の出力軸１１（図１参照）に回転連結されている。入力軸４１はダンパとの固定部４１ａと、貫通孔６ａに回転支持される連結部４１ｂと、摩擦プレート４２を係合する小径側係合部４１ｄが外周部に形成された環状部４１ｃと、を有している。

図１に示したように、車両の駆動源としてのエンジン（ＥＧ）１０と回転電機である電動モータ２０とは、係脱可能な湿式多板クラッチであるクラッチ装置４０を介して直列に接続されている。クラッチ装置４０は、エンジン１０と電動モータ２０との間の接続を接離しトルク伝達を断続する。また、電動モータ２０には、車両の自動変速装置５が直列に接続されており、自動変速装置５には、図示しない車両の駆動輪が図示しないディファレンシャル装置を介して接続されている。自動変速装置（Ｔ／Ｍ）５は、変速機（図示しない）、及びトルクコンバータ２からなり、トルクコンバータ２の出力が、変速機の入力軸に入力されている。

図１、図２に示すように電動モータ２０とトルクコンバータ２とは出力軸２６、及びトルクコンバータ２の入力軸であるセンタピース１６を介して回転連結されている。

トルクコンバータ２の入力軸であるセンタピース１６は入力軸４１と同一回転軸上に並んで配置され、トルクコンバータ２のフロントカバー１４に連結されてフロントカバー１４と一体回転される。そしてセンタピース１６とともにフロントカバー１４が回転されることにより、フロントカバー１４と連結されるトルクコンバータ２内のポンプインペラ（図示せず）が回転される。これによりポンプインペラによって油流が発生し、発生した油流によって変速機の入力軸に連結されたタービンランナ（図示せず）が回転して変速機の入力軸に回転力が伝達される。出力軸２６、センタピース１６、及びフロントカバー１４の回転軸は、変速機の入力軸と同一回転軸に配置されている。

エンジン１０は、炭化水素系の燃料により出力を発生させる通常の内燃機関である。ただしこれに限定されるものではなく、回転軸を駆動させる駆動源であればどのようなものでもよい。また電動モータ２０は、車輪駆動用の同期モータであるが、これに限定されるものではない。さらに自動変速装置５は、通常の遊星歯車式自動変速機であるが、これに限定されるものではない。クラッチ装置４０は、普段はエンジン１０と電動モータ２０との間を接続しているノーマルクローズタイプのクラッチ装置である。

図１に示すように電磁切替弁５０は３ポートを有する２ポジションの電磁弁であり、１つのポートは図２に示す管路６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄによってクラッチ装置４０の油圧室４６に接続されている。また他の１つのポートは電動オイルポンプ６０の吐出口に接続され、残る１つのポートはリザーバ７２、つまりケース３及びフロントケース６内に接続されている。また電動オイルポンプ６０の吐出口にはリリーフ弁３０が接続されている。

電磁切替弁５０が、図１に示した作動位置Ｐ１にある場合、電動オイルポンプ６０の吐出口が油圧室４６に接続されており、リザーバ７２が電動オイルポンプ６０の吸入口に接続されている。そして電動オイルポンプ６０がリザーバ７２内のオイルを吸引し電磁切替弁５０を介して油圧室４６へ油圧を供給しクラッチ装置４０の接続を解除状態とする。この状態において電動オイルポンプ６０から油圧室４６に吐出されるオイルの圧力が過剰になったときは、電動オイルポンプ６０の吐出口に接続されるリリーフ弁３０が作動され、圧力を逃がすことによって油圧室４６に適切な油圧のオイルが供給される。

また、電磁切替弁５０が、図１に示した作動位置Ｐ２にある場合、油圧室４６がリザーバ７２と連通される。これにより油圧室４６内の圧力が大気圧となるとともにオイル（油圧）がリザーバ７２へと戻されクラッチ装置４０が接続される。

電磁切替弁５０、及び電動オイルポンプ６０には、コントローラ（ＥＣＵ）７０が電気的に接続されている。コントローラ７０は電動オイルポンプ６０、及び電磁切替弁５０を作動させて、クラッチ装置４０に適正な油圧のオイルを供給し、クラッチ装置４０を目標とする接続状態に制御している。

コントローラ７０は、エンジン１０または電動モータ２０の回転を制御し、車両を走行させている。さらに、コントローラ７０は、自動変速装置５のシフトバルブを作動させる電磁ソレノイド（図示せず）と接続されており、エンジン１０の回転速度、車両速度、シフト位置等に基づき、自動変速装置５の作動を制御している。

クラッチ装置４０は、出力軸２６の大径側係合部２６ａに係合された複数のセパレートプレート４３と、入力軸４１の小径側係合部４１ｄに係合された複数の摩擦プレート４２と、出力軸２６と一体的に形成されたシリンダ部材４８と、該シリンダ部材４８に回転軸線方向に摺動可能に嵌合され、複数のセパレートプレート４３、及び摩擦プレート４２を押圧する押圧部４４ａを備えたピストン部材４４と、を有している。

また、クラッチ装置４０は、ピストン部材４４とシリンダ部材４８との間に縮設され、ピストン部材４４を複数のセパレートプレート４３、及び摩擦プレート４２側に向かって付勢するコイルバネ４５と、ピストン部材４４とシリンダ材４８との間に形成される油圧室４６と、を有している。

このようにクラッチ装置４０が構成されることにより、電動オイルポンプ６０を駆動させ、コントローラ７０によって所定圧の油圧を電磁切替弁５０、及び流入ポート６１を介して油圧室４６内に供給すると、油圧室４６に供給された油圧は、ピストン部材４４を付勢しコイルばね４５のばね力に抗して出力軸側に向って移動させる。そして摩擦プレート４２、及びセパレートプレート４３からピストン部材４４の押圧部４４ａが離間して摩擦プレート４２とセパレートプレート４３との間の係合が解除される。

また、電磁切替弁５０を駆動しＰ１側をＰ２側に切替える。これによって油圧室４６内のオイルはリザーバ７２であるケース３、及びフロントケース６の下部に、戻され、油圧室４６内の圧力は低下する。これによりピストン部材４４は入力軸方向に付勢しているコイルバネ４５の付勢によって押動される。そしてピストン部材４４の押圧部４４ａがセパレートプレート４３を押圧してセパレートプレート４３と摩擦プレート４２とを係合させる。

出力軸２６は、図２に示す回転軸方向の断面が逆Ｓ字状を呈し、半径方向外周側にエンジン１０側に開口された外周開口部２７が形成され、内周側に自動変速装置５側に開口された内周開口部３２が形成されている。外周開口部２７は小径側壁部２７ｄと、大径側壁部２７ｃと、段付きの各底壁部２７ｅ、２７ｆとによって包囲され形成されている。なお外周開口部２７はシリンダ部材４８の一部を兼用している。具体的にはシリンダ部材４８は外周開口部２７と、固定部材５４とによって構成されている。大径側壁部２７ｃの入力軸側の先端部内周面の大径側係合部２６ａには前述した複数の円環状のセパレートプレート４３が回転を規制され回転軸線方向に移動可能に係合されている。

そして複数のセパレートプレート４３と、入力軸４１に係合された複数の摩擦プレート４２とが交互に接離可能に配置されている。摩擦プレート４２と、セパレートプレート４３とが交互に配置された状態でセパレートプレート４３が回転軸線方向入力軸側に向かって押付けられるとセパレートプレート４３が軸方向に移動する。これによって各摩擦プレート４２の両面に貼付された各摩擦板４２ａと各セパレートプレート４３とが押付け合って係合し、入力軸４１と出力軸２６とが回転連結されて、エンジン１０の出力軸１１と自動変速装置５の入力軸とが一体回転する。

出力軸２６の半径方向内周側に形成される内周開口部３２は、センタピース１６と一体回転可能にスプライン結合されている。内周開口部３２と外周開口部２７の小径側壁部２７ｄとによって囲まれ自動変速装置５側に開口される空間には、ケース３の後側側壁部３ａから円環状の突部６３が突設されている。そして小径側壁部２７ｄ内周面が突部６３の外周面６３ｂに嵌合され、突部６３の内周面６３ａと内周開口部３２の固定部との間にはボールベアリング６４が介在され、突部６３と内周開口部３２とがスムーズに相対回転可能となっている。

後側側壁部３ａ、及び突部６３の内部には前述したように電磁切替弁５０と油圧室４６とを接続する管路６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄが連通して形成されている。管路６５ａが電磁切替弁５０側の接続管路であり、管路６５ｄが油圧室４６側の接続管路である。そして管路６５ｄは突部６３の外周面６３ｂ全周に刻設された油路６６と接続している。油路６６は、外周開口部２７の小径側壁部２７ｄに貫設される流入ポート６１を介して油圧室４６に接続され油圧室４６へのオイルの給排を許容している。

回転軸線方向における油路６６の両側には溝が刻設され、該溝内には例えば樹脂製の環状リング６７、６８が設けられ油路６６からのオイルの漏洩を制御している。環状リング６７、６８部では内周開口部３２の内部空間内のベアリング等に油路６６のオイルの一部を潤滑油として供給するため、所定量のオイルの漏洩を許容する設計になっている。そして内周開口部３２の内部空間内に供給されたオイル（潤滑油）が内部空間に充満するとオイルは内周開口部３２のオイル孔３５から流出し対向する環状部４１ｃの壁面３８に供給される。そして環状部４１ｃが回転すると壁面３８に供給されたオイルが遠心力によって摩擦プレート４２、及びセパレートプレート４３に供給されて摩擦プレート４２、及びセパレートプレート４３の潤滑及び冷却を行なう。さらに壁面３８に供給されたオイルは遠心力によって飛散し、電動モータ２０のロータ２１、及びステータ２２の冷却を行なう。そして各部を冷却したオイルは重力によって下方に落下し、リザーバ７２であるケース３、及びフロントケース６の下方に貯留される。

次に本発明に係る電動モータ２０について図２〜図２３に基づいて説明する。３相交流モータからなる電動モータ２０は、出力軸２６の外周開口部２７の外周側に配置されている。電動モータ２０は、出力軸２６に回転連結される円筒状のロータ２１と、ロータ２１の半径方向外周に対向して配置され珪素鋼板（図示せず）を積層してなるステータ２２と、ステータ２２に巻回されるコイル１４２とを備えている。ステータ２２はケース３の外周壁部３ｃの内周面に固定されている。ロータ２１は、出力軸側端面から板部材２４が半径方向内周側に延在されて出力軸２６の底壁部２７ｅの出力軸側側面にボルトによって固定されている。これにより電動モータ２０はロータ２１のみが出力軸２６と一体回転される。またコイル１４２はコントローラ７０と電気的に接続されており、コントローラ７０は、各種状態を検出するいずれも図示しない各センサ（車速センサ、スロットル開度センサ、シフト位置センサ等）からの信号に基づいてコイル１４２への通電量、或いはコイル１４２の非通電を制御している。モータの結線方法は、Ｙ結線である。なお、結線方法はＹ結線に限らず、その他の方法（例えばデルタ結線）であってもよい。

次に、図３乃至図２３に基づき、ステータ２２について説明する。尚、説明中において、図３におけるステータ２２の上下方向は実際のステータ２２の搭載状態と一致する。しかし図４における上下方向を分割コア１０４の上下方向としているが、実際のステータ２２上におけるその向きとは無関係である。また、説明中において、図５における上下方向を低圧端子ボックス１４３（本発明の支持部材に該当する）の上下方向とするが、実際のステータ２２上におけるその向きとは無関係である。また、説明中において、図５における左方（ステータ２２の半径方向内方に該当する）を低圧端子ボックス１４３の後方とし、右方（ステータ２２の半径方向外方に該当する）を低圧端子ボックス１４３の前方とするが、実際のステータ２２上におけるその向きとは無関係である。さらに、説明中において、図１０における上下方向をバスリング１０５の上下方向とするが、実際のステータ２２上におけるその向きとは無関係である。

図３は、ステータ２２の平面図を示している。ステータハウジング１０２の内周面には、複数（本実施形態においては３０個）の分割コア１０４（本発明のコア組立体に該当する）が、所定間隔おきに配置されている。それぞれコイル１４２が巻回された分割コア１０４は、ステータハウジング１０２内に連続して円環状に並ぶことにより、コアユニット１０３を形成している。コアユニット１０３とバスリング１０５とにより有底箱状の複数の端子収容部１０６が形成され、それぞれの端子収容部１０６には絶縁用樹脂材料が充填されている。

尚、図３において、コアユニット１０３の内周側に対向するように、ロータ２１が２点鎖線にて示されている。分割コア１０４に通電してコアユニット１０３に回転磁界を発生させることにより、ロータ２１はステータ２２に対して回転する。

図４は、分割コア１０４から、後述する低圧端子ボックス１４３を取り去った状態を示している。分割コア１０４は、図示しない積層鋼板を内部に含んだボビン１４１を有している。ボビン１４１は合成樹脂材料により形成されており、内部の積層鋼板を絶縁している。分割コア１０４がステータハウジング１０２に保持されたときに、内周端に位置するボビン１４１の部位には、四方に突出した第１フランジ４１１が形成されている。

第１フランジ４１１の上部には、一対の係止孔４１２が形成されている。各々の係止孔４１２は第１フランジ４１１を貫通しており、分割コア１０４がステータハウジング１０２に保持されたときの円周方向に、互いに所定距離だけ離れた位置に形成されている。

また、分割コア１０４がステータハウジング１０２に保持されたときに、第１フランジ４１１に対して半径方向外方に対向するように、四方に突出した第２フランジ４１３が形成されている。第２フランジ４１３の上端部には、上方へと延びた一対のワイヤ係止部４１４が、円周方向に互いに所定距離だけ離れた位置に設けられている。それぞれのワイヤ係止部４１４の上端部には、円周方向に延びた保持スリット４１５が形成されている。

また、第２フランジ４１３の上端には、一方のワイヤ係止部４１４の側方に位置するように、フック部４１６が形成されている。フック部４１６は、分割コア１０４の円周方向外方に屈曲した略Ｌ字状を呈している。

さらに、分割コア１０４がステータハウジング１０２に保持されたときに、外周端に位置するボビン１４１の部位には、上方に突出した一対のリテーナ４１７が形成されている。リテーナ４１７は、円周方向に互いに所定距離だけ離れた位置に設けられており、ともに後述する低圧端子ボックス１４３に対し、ステータ２２の半径方向で対向している。ステータ２２の半径方向において、リテーナ４１７と第２フランジ４１３との間には、バスリング挿入部４１８が形成されている（図８参照）。

第１フランジ４１１と第２フランジ４１３との間には、エナメル線等により形成されたコイル１４２が巻回されている。巻回されたコイル１４２の高圧側端部４２１（本発明のコイルの他端部に該当する）は、フック部４１６に係合した後、反転して双方のワイヤ係止部４１４の保持スリット４１５内に挿入され、ワイヤ係止部４１４間に架設されている（図４参照）。

図５乃至図７に示す低圧端子ボックス１４３は、これに限られるものではないが、芳香族ナイロンまたはポリフェニレンサルファイド樹脂により一体に形成されており、概ね容器形状を呈している。低圧端子ボックス１４３は、底板部４３１の後端上に後壁４３２を備えるとともに、底板部４３１の側端部には一対の側板４３３、４３４が立設されている（後壁４３２および側板４３３、４３４は、本発明の第２囲繞部に該当する）。

側板４３３、４３４は、側板４３３、４３４間の幅がそれぞれ略同等である側壁４３３ｂ、４３４ｂ、及び側壁４３３ｄ、４３４ｄを有している。また側板４３３、４３４は、側壁４３３ｂと側壁４３３ｄとの間、及び側壁４３４ｂと側壁４３４ｄとの間にそれぞれ側壁４３３ｂ、４３４ｂａ間、及び側壁４３３ｄ、４３４ｄ間の幅より若干拡幅されて立設された側壁４３３ｃ、及び側壁４３４ｃを有している。低圧端子ボックス１４３は上方および前方（ステータ２２上において後述するバスリング１０５が位置する側）が開口しており、平面視がほぼコの字状を呈している。低圧端子ボックス１４３は、ボビン１４１の上部に脱着可能に設けられている。

各々の側板４３３、４３４の側壁４３３ｂ、４３４ｂの前端部には、側壁４３３ｂ、４３４ｂ間の距離が拡大するように、段付部４３３ａ、４３４ａが形成されている。また、一方は図略であるが双方の側壁４３３ｄ、４３４ｄの後端部には、ボビン４３５が下方に突出している（図５、図６参照）。

また、側壁４３３ｃ、４３４ｃには上方に開口する保持溝４３３ｅ、４３４ｅがそれぞれ形成されている。さらに、側壁４３３ｃと側壁４３３ｄとの間、及び側壁４３４ｃと側壁４３４ｄとの間からは、円周方向外方に向けて端子装着部４３７（本発明の装着部に該当）がそれぞれ延びている。各々の端子装着部４３７は、互いに平行に延びるとともに下端において接続された一対の挟持壁４３７ａにより形成されており、断面が略Ｕ字状に形成されている。対向する挟持壁４３７ａ間には、後述する中性点端子１４４が挿入可能なように形成されている。

各々の端子装着部４３７の上端（本発明の端部側に該当）からは図７の断面図に示すような、温度センサであるサーミスタ（本発明の第１または第２センサに該当する）の導線を保持するための導線保持部４３８が上方に延在して形成されている。導線保持部４３８は円周方向の幅が長い壁４３８ａと、壁４３８ａと対向する円周方向の幅が壁４３８ａより短い壁４３８ｂとを有している。壁４３８ａはステータ２２の内周側となる挟持壁４３７ａの上端に形成され、壁４３８ｂはステータ２２の外周側となる挟持壁４３７ａの上端に形成されている。壁４３８ａと壁４３８ｂとは各挟持壁４３７ａの上端から各々離間する側に底板部４３１と平行に若干延在したのち上方に直角に屈曲して所定量だけ延在されている。そして上方に延在したのちそれぞれが接近する側に屈曲して爪部４３８ｃ、４３８ｄが形成されている。爪部４３８ｃと爪部４３８ｄとの間の隙間は、保持部４３８によって保持しようとする導線の直径よりも若干狭く形成されており、一度保持部４３８に保持された導線が爪部４３８ｃと爪部４３８ｄとの間に邪魔をされ容易に導線保持部４３８から脱離しない様になっている。

また、爪部４３８ｃと爪部４３８ｄとが対向する部分の上方部には爪部４３８ｃと爪部４３８ｄとの間を通って嵌入される導線がスムーズに通り抜けられる様に各々所定の大きさのテーパＣが設けられている（図７参照）。

図８に示すように、低圧端子ボックス１４３が、コイル１４２が巻回されたボビン１４１の上部に取り付けられて分割コア１０４が完成する。図９に示すように、低圧端子ボックス１４３をボビン１４１に取り付ける場合、双方のボビン４３５の後端部を、ボビン１４１の係止孔４１２にそれぞれ挿入する。それとともに、図６に示す側板４３３、４３４の段付部４３３ａ、４３４ａを、図４に示す各々のワイヤ係止部４１４に対し円周方向外方から係合させ、低圧端子ボックス１４３を水平面内においてボビン１４１に対し位置決めする。

その後、コイル１４２の低圧側端部４２２（本発明のコイルの一端部に該当する）を、側板４３３の側壁４３３ｃに設けた保持溝４３３ｅに挿入した後、側板４３４の側壁４３４ｃに設けた保持溝４３４ｅに係合させる。これにより、低圧側端部４２２は、側板４３３、４３４間に架設される（図１４参照）。

すべての分割コア１０４を、ステータハウジング１０２の内周面に円環状に並ぶように取り付けた後、中性点端子１４４（本発明の第１端子に該当する）を低圧端子ボックス１４３に装着する（図１４参照）。

中性点端子１４４は、導電性を有する金属により形成されている。中性点端子１４４は、図１４に示す平面視において、長手方向の中央に位置する中央突部４４１を中心に対称形状を呈している。中央突部４４１は、低圧端子ボックス１４３に取り付けた状態で半径方向外方に突出しており、中央接続片４４２が形成されている。また、中央突部４４１の両端部には直線状の挿入部４４３が形成され、各々の挿入部４４３には、半径方向外方に突出した端縁部４４４が形成されている。それぞれの端縁部４４４には、端部接続片４４５が形成されている。

中性点端子１４４は、各々の挿入部４４３を、低圧端子ボックス１４３の挟持壁４３７ａ間に挿入することにより、隣り合った３個の低圧端子ボックス１４３に渡って取り付けられる。これにより、中央接続片４４２および一対の端部接続片４４５が、連続して並んだ３個の分割コア１０４の低圧端子ボックス１４３内にそれぞれ配置される。中央接続片４４２および端部接続片４４５は、側板４３３、４３４間に架設されたコイル１４２の低圧側端部４２２に対して、ヒュージング、かしめ、溶接等により固着され、各コイル１４２の低圧側端部４２２を互いに接続する。

図１０乃至図１３に示すように、バスリング１０５は、コアユニット１０３の半径方向外方において対向するように、円環状に形成されている。バスリング１０５は、ともに合成樹脂材料により環状に形成されたアウタクリップ１５１とインナクリップ１５２とを備えており、これらは半径方向に互いに嵌合している。アウタクリップ１５１およびインナクリップ１５２は、それぞれ複数のセグメントに分割されたものを接続して形成してもよい。

アウタクリップ１５１の３か所からは、それぞれインバーターの高圧側の各相と接続される外部端子１５５ｕ、１５５ｖ、１５５ｗが延出している。外部端子１５５ｕ、１５５ｖ、１５５ｗは、バスリング１０５内において、後述する各相の電力供給端子１５４と接続されているが、電力供給端子１５４と一体に形成されていてもよい。

バスリング１０５は、各相のセグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗ（本発明の電力供給線に該当する）を、それぞれ複数個備えている。各々のセグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗは、例えばエナメル線により円弧状に形成されている。また、バスリング１０５は、導電性を有する金属により形成され、セグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗにかしめられた電力供給端子１５４（本発明の第２端子に該当する）を有している（図１１参照）。

図１２に示すように、インナクリップ１５２の外周面には、一対の環状のリブ５２１ｂ、５２１ｃが形成されており、上面５２１ａ、底面５２１ｄとともに、セグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗを、異相のもの同士が接触しないように、それぞれ絶縁しながら挟持している。

図１３に示すように、インナクリップ１５２と嵌合するアウタクリップ１５１は環状部５１１を備え、環状部５１１の内周面にも上面５１１ａ、リブ５１１ｂ、５１１ｃ、底面５１１ｄが形成されており、インナクリップ１５２とともに、セグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗを保持している。

同相のセグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗの上方へ延びた端部同士は、電力供給端子１５４によりかしめられて接合されている（本発明の複数の電力供給線に該当する）。

電力供給端子１５４は、セグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗの端部にかしめられたかしめ部５４１と、かしめ部５４１からバスリング１０５の半径方向内方へと延びたコイル係合部５４２とを有している。コイル係合部５４２の先端は、上方へと延びた後に下降することにより、概ね逆Ｕ字状に形成されている（図１２参照）。

インナクリップ１５２の上面５２１ａからは、半径方向外方へ向けて、複数の保持フランジ５２２が円周上において均等間隔に突出している。各々の保持フランジ５２２には、各対応するセグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗの端部の挿通を許容する台形状の切欠き５２２ａが形成されている。また、保持フランジ５２２上には、一対の突起５２２ｂが形成されている。電力供給端子１５４のコイル係合部５４２は、突起５２２ｂ間に保持される。

一方、アウタクリップ１５１の上面５１１ａからは、複数の囲繞部５１２（本発明の第１囲繞部に該当する）が上方に突出している（図１３参照）。囲繞部５１２は、アウタクリップ１５１の円周上において均等間隔に設けられている。囲繞部５１２はバスリング１０５の半径方向に延びる立壁部５１２ａと、立壁部５１２ａの両縁部から半径方向内方へと延びる一対の側壁５１２ｂ（本発明の第１囲繞部の側壁に該当する）とにより形成されている。

双方の側壁５１２ｂの端部は開放されており、囲繞部５１２の平面視は略コの字状を呈している。アウタクリップ１５１をインナクリップ１５２と嵌合させることにより、囲繞部５１２は、セグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗにかしめられた各電力供給端子１５４を取り囲む（図１１参照）。セグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗの端部のうち同相のものは、バスリング１０５の円周上において２個おきに囲繞部５１２内に突出することになる。

複数の立壁部５１２ａのうち、前述した外部端子１５５ｕ、１５５ｖ、１５５ｗが引き出される３つの立壁部５１２ａには、端子孔５１３が貫通している。また、該３つの立壁部５１２ａの内周面には、端子孔５１３の下方に位置するように、電力供給端子１５４のかしめ部５４１が保持される支持片５１４が突出している（図１３参照）。

バスリング１０５を、ステータハウジング１０２に保持されたコアユニット１０３に取り付けるために、コアユニット１０３に対し上方から対向させる。バスリング１０５は、アウタクリップ１５１の環状部５１１を、各々の分割コア１０４のバスリング挿入部４１８内に配置する。また、バスリング１０５の囲繞部５１２の外周面が、円周方向において一対のリテーナ４１７間に配置されるように位置決めされる。このとき、囲繞部５１２の側壁５１２ｂの端部が、分割コア１０４のワイヤ係止部４１４を挟んで、低圧端子ボックス１４３の開口した側板４３３、４３４の端部と半径方向外方から対向する。

これにより、各々の分割コア１０４の上方には、ワイヤ係止部４１４、低圧端子ボックス１４３および囲繞部５１２により、所定の容積を有する桶状の端子収容部１０６（図１４参照）が、分割コア１０４ごとに独立して形成される。端子収容部１０６内において、図１２、図１４に示す電力供給端子１５４のコイル係合部５４２は、ワイヤ係止部４１４間に架設されたコイル１４２の高圧側端部４２１に係合された後、ヒュージング、かしめ、溶接等により固着される。

次に本発明に係るセンサブラケット１６０（本発明の取付部材に該当する）について主に図１５〜図２３を参照して詳細に説明する。センサブラケット１６０は図２に示すケース３、及びフロントケース６内に貯留されたオイルの温度、及び隣り合う２個の分割コア１０４にそれぞれ巻回されたコイル１４２の温度を測定するためのサーミスタ１６１（本発明の第１センサに該当する）、サーミスタ１６６（本発明の第２センサに該当する）の測温部を油温測定点（本発明の第１位置に該当する）、及びコイル温度測定点（本発明の第２位置に該当する）に固定するための部材である。

具体的には図３に示すように、油温を測定する油温センサ１６２は、油温測定点である実際のステータ２２の搭載状態における重力方向下方に配置される。ただし油温センサ１６２は図３に示す位置に限らず、サーミスタ１６１の測温部がオイルに浸漬する位置であればどこでもよい。

またコイル１４２の温度を測定するコイル温度センサ１６５は図３において油温センサ１６２の取付け位置に対してステータ２２の円周方向に略１８０度ずれた位置に配置される。しかしコイル温度センサ１６５の取付け位置も図３に示した位置に限らず、適宜実施者によって最適な位置を選択すればよい。なお、図１５は油温センサ１６２が端子収容部１０６に固定された状態を示す斜視図であり、図１６はコイル温度センサ１６５が端子収容部１０６に固定された状態を示す斜視図である。

センサブラケット１６０は、これに限られるものではないが、芳香族ナイロンまたはポリフェニレンサルファイド樹脂により形成されている。センサブラケット１６０は、オイル温度測定用のサーミスタ１６１を保持するための第１保持部１６０ａと、第１保持部１６０ａと直交するコイル温度測定用のサーミスタ１６６を保持するための第２保持部１６０ｂと、センサブラケット１６０を端子収容部１０６の外側から端子収容部１０６の一部に係合して固定するための第１係合部１６７（本発明の固定部に該当）と、第２係合部１６８（本発明の固定部に該当）とを有している。具体的には第１係合部１６７は低圧端子ボックス１４３の側板４３４（本発明の側壁に該当）に外側から係合するとともに低圧端子装着部４３７および導線保持部４３８と係合する。また第２係合部１６８は高圧端子囲繞部５１２の側壁５１２ｂに外側から係合する。

第１保持部１６０ａは、本実施形態における取付け状態においてステータ２２の半径方向外方に延在している。図２１に示すように第１保持部１６０ａは延在する方向と直交する断面が略Ｕ字形状を呈する。図１５および図１６に示すように、第１保持部１６０ａの略中間まで延在する収容部１６９にはＵ字断面の開口を閉塞するＬ字状の蓋部材１７１が設けられている。収容部１６９の略Ｕ字断面における側壁１６９ａには第１保持部１６０ａに収容されたサーミスタ１６１の導線を引き出すための切欠き孔１７２が設けられている。図２０に示すように、側壁１６９ｂには第２保持部１６０ｂに収容されたサーミスタ１６６の導線１６６ａを引き出すための切欠き孔１７３が設けられている。

図１５および図１６に示すように、収容部１６９の端面１６９ｆから第１保持部１６０ａの先端部まで延びる露出部１７４が開口形成されている。露出部１７４はサーミスタ１６１が第１保持部１６０ａに収容されたとき、サーミスタ１６１の先端の測温部１６１ｂの露出を許容する。露出部１７４の先端部は露出部１７４の両側壁１６９ｃ、１６９ｄの高さが低い段壁１６９ｍ、１６９ｎを有する。段壁１６９ｍ、１６９ｎの端部は先端壁１６９ｅによって閉塞されている。

また露出部１７４のＵ字溝の側壁１６９ｃから底面である曲率部にかけてオイルがサーミスタ１６１に触れやすくなるように矩形の窓１６９ｇが本実施形態においては３箇所開口されている。このようにしてサーミスタ１６１の測温部１６１ｂが油温測定点に位置している。

図１８に示すように第２保持部１６０ｂは内周孔１７５を有した円筒形状に形成され円筒中心が本実施形態の取付け状態においてはロータ２１の回転軸と略平行に延在している。第２保持部１６０ｂが第１保持部１６０ａに接続される部分からセンサブラケット１６０の先端部に向かって接続強度を補強するための板状リブ１７６が延びている。図１６に示すように第２保持部１６０ｂの端面からは第２保持部１６０ｂ内の内周孔１７５に保持されるサーミスタ１６６の測温部１６６ｂが所定量だけ露出してコイル温度測定点に位置している。

図１８におけるセンサブラケット１６０の下面視において第１保持部１６０ａと第２保持部１６０ｂの交差部の右側には第１係合部１６７が設けられている。第１係合部１６７は図１８の下面視において第２保持部１６０ｂの円筒外周からの接線であり、かつ側壁１６９ｂと直交して右方に延在する第１壁１７７と、第１壁１７７と所定の角度を有し、第１壁１７７よりもコアユニット１０３の内周側に配置される第２壁１７８と、第１壁１７７と第２壁１７８とを接続し取付け状態において低圧端子ボックス１４３の側壁４３４ｃと平行に形成された第３壁１７９とを有している。そして第１壁１７７、第２壁１７８、及び第３壁１７９によって囲繞された台形形状からステータ２２円周方向外方に開口するよう切り取られて形成された矩形の開口部１８０を有している。また開口部１８０と第２壁１７８との間には第１係合壁１８１が形成されている。第１係合壁１８１のステータ２２内周側面には係合爪１８５が形成されている。係合爪１８５は平面部１８５ａを有する。そしてセンサブラケット１６０を図２３に示すように低圧端子ボックス１４３に取付けたとき、第１係合壁１８１が導線保持部４３８の壁４３８ａと、壁４３８ｂとの間、及び端子装着部４３７の挟持壁４３７ａと、挟持壁４３７ａとの間に係入され、係合爪１８５が壁４３８ａの爪部４３８ｃと係合することによってセンサブラケット１６０の抜け止めになっている。

また図１８に示すように、第２壁１７８、及び第３壁１７９との間にそれぞれ第２係合壁１８２、第３係合壁１８３が形成されるよう平面視がＬ字形状のＬ字溝１８４が所定深さで刻設されている。そしてセンサブラケット１６０を図２２に示すように低圧端子ボックス１４３に取付けたとき、低圧端子ボックス１４３の側壁４３４ｃと、端子装着部４３７の挟持壁４３７ａとによって形成される屈曲部４３９（図５参照）がＬ字溝１８４に係合してセンサブラケット１６０の位置決めを行なっている。

第２係合部１６８は図１７の平面視においてセンサブラケット１６０の露出部１７４の左側に設けられている。第２係合部１６８は、図２１に示すように露出部１７４の側壁１６９ｄ上端から側壁１６９ｄと直交し側壁１６９ｄから離間する方向に延在された後、側壁１６９ｄと平行になるよう垂下された係合壁１６８ａを有する。側壁１６９ｄと係合壁１６８ａとの間の隙間は囲繞部５１２の側壁５１２ｂの厚さよりも若干広く形成され、側壁５１２ｂが、第２係合部１６８を形成する露出部１７４の側壁１６９ｄと係合壁１６８ａとの間に係合してセンサブラケット１６０が位置決めされる。

このようにしてセンサブラケット１６０が形成されるので、油温センサ１６２はサーミスタ１６１（第１センサ）の測温部１６１ｂが、貯留されたオイルに浸漬し、且つ油温測定点（第１位置）に位置した状態で端子収容部１０６の外側の一部に、簡易、且つ堅固に固定され精度よく位置決めがされる。

またコイル温度センサ１６５は隣接する端子収容部１０６の間でサーミスタ１６６（第２センサ）の測温部１６６ｂがコイル温度測定点（第２位置）に位置するように端子収容部１０６の外側の一部に、簡易に固定され精度よく位置決めがされる。

これにより油温センサ１６２とコイル温度センサ１６５とは、共通のセンサブラケット１６０によって測定場所に応じた各端子収容部１０６の外側から各端子収容部１０６の同じ部位に固定できるので低コスト化を図ることができる。そして低コスト化に加え、精度よく位置決めができるので油温、及びコイル温度の高精度の測定ができる。

また、前述したように油温を測定する油温センサ１６２は、油温測定点（第１位置）である実際のステータ２２の搭載状態において重力方向下方に配置される（図３参照）。そして本実施形態においては油温センサ１６２のサーミスタ１６１の導線１６１ａはセンサブラケット１６０の切欠き孔１７２から引き出され図３においてステータ２２の円周方向左方に向かって配策される。このとき導線１６１ａは図７の２点鎖線に示す状態で油温センサ１６２の左に隣接する端子収容部１０６の一対の導線保持部４３８に保持され、ステータ２２の略中心高さからステータ２２の半径方向外方に引き出されている。

コイル１４２の温度を測定するコイル温度センサ１６５は図３においてコイル温測定点である油温センサ１６２の取付け位置に対してステータ２２の円周方向に略１８０度ずれた位置に配置される。そして本実施形態においてはコイル温度センサ１６５のサーミスタ１６６の導線１６６ａはセンサブラケット１６０の切欠き孔１７３から引き出され図３においてステータ２２の円周方向左方に向かって配策される。このとき導線１６６ａはコイル温度センサ１６５が固定された端子収容部１０６の一対の導線保持部４３８のうち図３において左方の導線保持部４３８に保持され、その後、左に隣接する端子収容部１０６の一対の導線保持部４３８に保持され、ステータ２２の略中心高さからステータ２２の半径方向外方に引き出されている。

このように油温センサ１６２、及びコイル温度センサ１６５の各導線１６１ａ、１６６ａがステータ２２の略中心高さという同じ位置からステータ２２の半径方向外方に引き出され図略の１つのコネクタに接続される。これにより、コネクタの数は油温センサ１６２とコイル温度センサ１６５とを別々に設けて配策したときと比較して少なくでき低コストに対応できる。

そして、コイル１４２の高圧側端部４２１と電力供給端子１５４との接続部、および低圧側端部４２２と中性点端子１４４との接続部を収容した状態で、端子収容部１０６内にポッティング材としての絶縁用樹脂材料を充填する。そして充填された絶縁用樹脂材料が硬化することにより、ボビン１４１、低圧端子ボックス１４３、各温度センサ１６２、１６５、及びバスリング１０５が固着して、ステータ２２が完成する。

次に、電動モータ２０および電動モータ２０を用いた車両用駆動装置１の作動について説明する。本実施形態の車両において、電動モータ２０および車両用駆動装置１が作動する場合として、まずクラッチ装置４０の油圧室４６の油圧が抜かれてクラッチ装置４０が係合され、エンジン１０と車両用駆動装置１の電動モータ２０が同時に作動する場合がある。またクラッチ装置４０の油圧室４６に油圧が供給されてクラッチ装置４０の係合が解除されエンジン１０を切り離して電動モータ２０が単独で駆動源として車両を駆動する場合がある。いずれの場合にも、電動モータ２０および車両用駆動装置１の作用は同じであるので、同時に説明する。

コントローラ７０から車両用駆動装置１の電動モータ２０の駆動指令が出されるとバッテリ（図示せず）からステータ２２の外部端子１５５ｕ、１５５ｖ、１５５ｗへ電流が流れる。外部端子１５５ｕ、１５５ｖ、１５５ｗから、セグメントワイヤ１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗを介して各相のコイル１４２に電力を加えることにより、回転磁界を発生させることができ、これによってロータ２１が回転され電動モータ２０は駆動モータとして機能する。そしてトルクコンバータ２にて所定のトルク比にて増大された上で自動変速装置５の入力軸に伝達されて車両が走行する。

このとき大電流を流す電動モータ２０が連続的に駆動されると、ステータ２２のコイル１４２が発熱する。そして本実施形態においては発熱したステータ２２のコイル１４２を冷却するために冷却用のオイルをステータ２２のコイル１４２に飛散させて冷却している。冷却用のオイルは実際の搭載状態においてケース３、およびフロントケース６内でステータ２２の下方（リザーバ７２に相当）に貯留されており、ステータ２２の下方が所定量だけ浸漬している。このときステータ２２に固定された油温センサ１６２の測温部１６２ｂは貯留されたオイルに確実に浸漬するよう構成されている。

オイルは電動オイルポンプ６０の駆動によってクラッチ装置４０の油圧室４６内に供給されたり、内周開口部３２の連結部３２ａのオイル孔３５から流出して入力軸４１の環状部４１ｃに付着したりする。環状部４１ｃに付着したオイルは環状部４１ｃに作用する遠心力によってクラッチ装置４０の摩擦プレート４２、及びセパレートプレート４３と、電動モータ２０のロータ２１、及びステータ２２とに飛散してそれぞれを冷却し、やがてステータ２２の下方に落下してケース３、及びフロントケース６内に再び貯留され、ステータ２２の下方がオイルに浸漬し、これによってもステータ２２を冷却している。このようにオイルは各部を冷却する冷却機能を有するので冷却される部位に異常発熱があるとオイルの温度も上昇する虞れがある。そして、例えば一部がオイルに浸漬しているステータ２２のコイル１４２の温度が上昇することによってオイル温度が所定値を越えて上昇すると冷却性能が大きく低下し、各部、特にステータ２２の冷却性能に大きな影響を及ぼす。

このような事態に備え本発明においてはステータ２２の所定の位置にブラケット１６０によって保持された温度センサであるサーミスタ１６１により常に同じ位置でオイルの油温測定ができる。これにより油温の温度上昇を確実に且つ精度よく検出でき、異常を検出したときにはシステムを停止する等の処置を素早くとることができるので信頼性が向上する。

また、同時にステータ２２が有するコイル１４２自体の温度をブラケット１６０によって保持された温度センサであるサーミスタ１６６により常に同じ位置で測定できるので、こちらも温度上昇を確実に且つ精度よく検出でき、異常を検出したときにはシステムを停止する等の処置を素早くとることができるので、さらに信頼性が向上する。このように、共通のブラケット１６０を利用し、ともにステータ２２に、同様に固定することができるので低コストに対応可能となる。

なお、本実施形態においては、センサブラケット１６０の第１係合部１６７を低圧端子ボックス１４３の側壁４３４に外側から係合するとともに、低圧側端子を保持する低圧端子装着部４３７および導線保持部４３８と係合した。また第２係合部１６８を高圧端子囲繞部５１２の側壁５１２ｂに係合してセンサブラケット１６０を固定した。しかしこの態様に限らず、センサブラケット１６０は、隣接する端子収容部１０６の間に配置され、且つ端子収容部１０６の外側で端子収容部１０６の一部に固定され、サーミスタ１６１、１６６の測温部１６１ｂ、１６６ｂが油温測定点（第１位置）またはコイル温度測定点（第２位置）に位置していれば、端子収容部１０６のどこに係合されていてもよい。これによっても同様の効果が得られる。

また、本実施形態においては、センサブラケット１６０の固定部としての第１係合部１６７及び第２係合部１６８を端子収容部１０６に係合して各温度センサ１６２、１６５を固定した。しかしこれに限らず第１係合部のみ、または第２係合部のみによって端子収容部１０６に係合し、各温度センサ１６２、１６５を固定してもよい。これによっても相応の効果が期待できる。さらに、第１係合部１６７及び第２係合部１６８を端子収容部１０６に係合するのではなく接着によって固定してもよい。

上述の説明から明らかなように、本実施形態によれば、電動モータ２０が有するセンサブラケット１６０（取付部材）には、ケース３、及びフロントケース６内に貯留されたオイルの温度を油温測定点（第１位置）で測定する温度センサであるサーミスタ１６１（第１センサ）を保持する第１保持部１６０ａが形成されている。またコイルの温度をコイル温度測定点（第２位置）で測定する温度センサであるサーミスタ１６６（第２センサ）を保持する第２保持部１６０ｂが形成されている。さらにセンサブラケット１６０には、端子収容部１０６の一部に固定される固定部（第１係合部１６７、第２係合部１６８）が形成されている。そして第１保持部１６０ａにサーミスタ１６１（第１センサ）が保持されたセンサブラケット１６０が、サーミスタ１６１の測温部１６１ｂがケース３、及びフロントケース６内に貯留されたオイルに浸漬してオイルの温度を測定する油温測定点（第１位置）に位置するように端子収容部１０６の一部に固定部（第１係合部１６７、第２係合部１６８）で固定されている。また第２保持部１６０ｂにサーミスタ１６６（第２センサ）が保持されたセンサブラケット１６０が、サーミスタ１６６の測温部１６６ｂがオイルに浸漬しない隣接する端子収容部１０６の間でコイルの温度を測定するコイル温度測定点（第２位置）に位置するように端子収容部１０６の一部に固定部（第１係合部１６７、第２係合部１６８）で固定される。

これにより、コイルの温度を測定するためのセンサブラケット（取付部材）およびコイルの温度を測定するためのセンサブラケット（取付部材）を個別に作成する必要がなく、各センサブラケット１６０に形成された同じ固定部（第１係合部１６７および第２係合部１６７）を各端子収容部１０６の同一部に温度測定が必要な箇所で固定するだけで、第１保持部１６０ａに保持されたサーミスタ１６１（第１センサ）を油温測定点（第１位置）に正確に位置決めすることができる。また同様に第２保持部１６０ｂに保持されたサーミスタ１６６（第２センサ）をコイル温度測定点（第２位置）に正確に位置決めすることができる。これによりサーミスタ１６１、１６６（温度センサ）の取付けを作業性よく、短時間かつ低コストで行うことができる。

また、本実施形態によれば、センサブラケット１６０は、第１係合部１６７が低圧端子ボックス１４３（支持部材）の側壁４３４に外側から係合するとともに、低圧側端子を保持する低圧端子装着部４３７（装着部）および該低圧端子装着部４３７より端部側に形成されサーミスタ１６１、１６６の導線を保持する導線保持部４３８と係合する。このようにしてコア組立体である分割コア１０４に取り付けられた低圧端子ボックス１４３に固定されるので、第２保持部１６０ｂに保持されたサーミスタ１６６を分割コア１０４に巻回されたコイル１４２のコイル温度測定点（第２位置）に正確に位置させることができる。また第１保持部１６０ａに保持されたサーミスタ１６１を油温測定点（第１位置）に正確に位置させることができる。さらに、サーミスタ１６１、１６６の導線を保持するために形成された導線保持部４３８を利用してセンサブラケット１６０を固定するので低コストな構造とすることができる。

また、本実施形態によれば、センサブラケット１６０は、第２係合部１６８がステータ２２のバスリング１０５の高圧端子囲繞部５１２（第１囲繞部）の側壁５１２ｂに外側から係合する。これにより端子収容部１０６に堅固に固定され、第１保持部１６０ａまたは第２保持部１６０ｂに保持されたサーミスタ１６１、１６６を油温測定点（第１位置）およびコイル温度測定点（第２位置）に一層安定した状態で正確に位置させることができる。

さらに、本実施形態においては、車両は出力軸２６と同軸にケース３、及びフロントケース６に回転可能に軸承されエンジン１０に回転連結された入力軸４１と、入力軸４１と出力軸２６とを係脱可能に連結するクラッチ装置４０とを備えたハイブリッド車両である。これによりに本発明に係る電動モータ２０を用いた車両用駆動装置１はケース３、及びフロントケース６内に貯留されたオイルの温度および高出力が必要な電動モータ２０のコアユニット１０３のコイル１４２の温度を安定した状態で正確に測定することができる。

なお、端子収容部１０６内に、コイル１４２の高圧側端部４２１と電力供給端子１５４との接続部、およびコイル１４２の低圧側端部４２２と中性点端子１４４との接続部のうちのどちらかのみを収容した状態で、絶縁用樹脂材料を充填してもよい。

また、各分割コア１０４毎にそれぞれ複数の端子収容部１０６を形成し、コイル１４２の高圧側端部４２１と電力供給端子１５４との接続部、およびコイル１４２の低圧側端部４２２と中性点端子１４４との接続部を、それぞれ別個の端子収容部内に収容した状態で、それぞれの端子収容部にセンサブラケット１６０の各係合部１６７、１６８（固定部）を外側から係合させてセンサブラケット１６０を固定してもよい。

また、本実施形態における変速機は、一般的に変速機として用いられる遊星歯車変速機以外にも、無段変速機や、一般的に手動変速機で採用される同期噛合式歯車変速機であってもよい。

さらに、本発明はハイブリッド車用に限らず、電動モータ２０を備えた電気自動車に適用してもよい。

１・・・車両用駆動装置、３・・・ケース、６・・・フロントケース、１１・・・出力軸、２０・・・電動モータ、２１・・・ロータ、２２・・・ステータ、２６・・・出力軸、４０・・・クラッチ装置、４１・・・入力軸、６０・・・電動オイルポンプ、１０２・・・ステータハウジング、１０３・・・コアユニット、１０４・・・分割コア（コア組立体）、１０５・・・バスリング、１０６・・・端子収容部、１４２・・・コイル、１４３・・・低圧端子ボックス（支持部材）、１４４・・・中性点端子（第１端子）、１５３ｕ、１５３ｖ、１５３ｗ・・・セグメントワイヤ（電力供給線）、１５４・・・電力供給端子（第２端子）、１６０・・・センサブラケット（取付部材）、１６０ａ・・・第１保持部、１６０ｂ・・・第２保持部、１６１、１６６・・・サーミスタ（第１、第２センサ）、１６１ａ、１６６ａ・・・導線、１６２・・・油温センサ、１６５・・・コイル温度センサ、１６７・・・第１係合部、１６８・・・第２係合部、１６９・・・収容部、１７１・・・蓋部材、１７２、１７３・・・切欠き孔、１７４・・・露出部、４２１・・・高圧側端部（コイルの他端部）、４２２・・・低圧側端部（コイルの一端部）、５１２・・・囲繞部（第１囲繞部）。

Claims (5)

1. コイルがそれぞれ巻回され、円環状をなすようにケースに固定される複数のコア組立体と、前記各コイルの一端部同士を接続する第１端子とを有するコアユニットと、
   複数の電力供給線を保持し前記各電力供給線を前記各コイルの他端部同士を接続する各第２端子を囲む第１囲繞部が前記各コア組立体に対向して形成され、前記コアユニットに取り付けられる環状のバスリングと、
   前記各第１端子を囲む第２囲繞部が形成され、前記各コア組立体に取り付けられ、前記各第１囲繞部と連結して有底箱状の端子収容部を形成する支持部材と、
   前記ケース内に貯留されたオイルの温度を測定する第１センサを保持する第１保持部、前記コイルの温度を測定する第２センサを保持する第２保持部および前記端子収容部の一部に固定される固定部がそれぞれ形成された複数の取付部材と、
   を備え、
   前記第１保持部に前記第１センサが保持された前記取付部材が、前記第１センサが前記ケースに貯留されたオイルに浸漬して前記オイルの温度を測定する第１位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定され、
   前記第２保持部に前記第２センサが保持された前記取付部材が、前記第２センサが前記オイルに浸漬しない隣接する前記端子収容部の間で前記コイルの温度を測定する第２位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定されている電動モータ。
2. 請求項１において、
   前記支持部材には、前記第１端子を保持する装着部および該装着部より端部側に前記第１または第２センサの導線を保持する導線保持部が形成され、
   前記取付部材に形成された前記固定部は、前記支持部材の側壁に外側から係合するとともに前記装着部および前記導線保持部と係合して前記取付部材を保持する第１係合部である電動モータ。
3. 請求項２において、
   前記取付部材に形成された前記固定部は、前記第１囲繞部の側壁に外側から係合する第２係合部を含む電動モータ。
4. ケースと、
   該ケースに回転軸線回りに回転可能に軸承された出力軸と、
   前記出力軸に一体的に連結されたロータおよび前記ケースに固定されたステータを有する電動モータと、を備えた車両用駆動装置であって、
   前記電動モータのステータは、コイルがそれぞれ巻回され、円環状をなすようにケースに固定される複数のコア組立体と、前記各コイルの一端部同士を接続する第１端子を有するコアユニットと、複数の電力供給線を保持し前記各電力供給線を前記各コイルの他端部と接続する各第２端子を囲む第１囲繞部が前記各コア組立体に対向して形成され、前記コアユニットに取り付けられる環状のバスリングと、前記各第１端子を囲む第２囲繞部が形成され、前記各コア組立体に取り付けられ、前記各第１囲繞部と連結して有底箱状の端子収容部を形成する支持部材と、を有し、
   前記ケース内に貯留されたオイルの温度を測定する第１センサを保持する第１保持部、前記コイルの温度を測定する第２センサを保持する第２保持部および前記端子収容部の一部に固定される固定部がそれぞれ形成された複数の取付部材を備え、
   前記第１保持部に前記第１センサが保持された前記取付部材が、前記第１センサが前記ケースに貯留されたオイルに浸漬して前記オイルの温度を測定する第１位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定され、
   前記第２保持部に前記第２センサが保持された前記取付部材が、前記第２センサが前記オイルに浸漬しない隣接する前記端子収容部の間で前記コイルの温度を測定する第２位置に位置するように前記端子収容部の一部に前記固定部で固定されている車両用駆動装置。
5. 請求項４において、
   前記出力軸と同軸に前記ケースに回転可能に軸承されエンジンに回転連結された入力軸と、
   前記入力軸と前記出力軸とを係脱可能に連結するクラッチ装置とを有する車両用駆動装置。

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