JP5601979B2 - 床下格納式昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。

従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。

ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。

そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。

特開２００３−１７５７６０号公報

ところで、特許文献１の場合、昇降プラットホームは折り畳み構造ではあるが、手動で折り畳むようになっている。また、折り畳んだ状態から１枚の平板状プラットホームに展開する操作も手動である。このため、昇降プラットホームが泥等で汚れている場合、手動の展開操作により、操作者の手が汚れてしまい、汚れた手で食料品等の荷役を行う不都合が発生することがあり得る。

このため、本発明者等から、折り畳み構造の昇降プラットホームを開閉用油圧シリンダで折り畳み動作及び展開動作を行う装置が提案されている。この場合、開閉用油圧シリンダへの作動油供給が必要となり、昇降プラットホームの折れ曲がる部分を油圧配管が通ることになる。このため、単純な油圧配管用ホースを用いた作動油供給では昇降プラットホームの折り畳み動作の繰り返しでホースの劣化、損傷が発生するおそれがある。とくに昇降プラットホームを３枚構造として折り畳む場合には、開閉用油圧シリンダの本数が多くなり、各シリンダへの作動油供給に工夫を要する。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、開閉用油圧シリンダを用いて昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納し、また折り畳み状態から平板状に展開する場合に、開閉用油圧シリンダへの作動油供給構造を工夫して、昇降プラットホームの折り畳み及び展開動作に伴う油圧配管用ホースの劣化、損傷を回避し、ひいては安全性、信頼性の向上を図った床下格納式昇降装置を提供することにある。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
複数枚のプレートの相互間がダブルヒンジで回動自在に連結されており、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記プラットホームの第１のプレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記第１のプレートに対してダブルヒンジで連結された第２のプレートの下面側に配置された開閉用油圧シリンダとを備え、
前記開閉用油圧シリンダの一端部は前記第２のプレートの下面側に取り付けられ、前記開閉用油圧シリンダの他端部に開閉用リンクの一端が枢着され、前記開閉用リンクの他端が前記第１のプレート側に枢着されており、
前記ダブルヒンジは、連結小リンクと、前記連結小リンクの一方の貫通孔を貫通して前記第１のプレート側のブラケットに嵌合する第１のピンと、前記連結小リンクの他方の貫通孔を貫通して前記第２のプレート側のブラケットに嵌合する第２のピンとを有し、
前記連結小リンクには前記一方及び他方の貫通孔間を連絡する作動油通路があり、
前記第１及び第２のピンには、それぞれ前記作動油通路に連通する環状溝が外周面に設けられるとともに、前記環状溝に連通しかつ外部に開口する作動油通路が設けられており、
前記第１のピン、前記連結小リンク及び前記第２のピンの各作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダに作動油を供給することを特徴としている。

本発明の第２の態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレート、該主プレートの先端側に第１ダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレート、及び前記主プレートの基端側に第２ダブルヒンジで回動自在に連結された基端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記基端側プレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記主プレートの下面側に配置された第１及び第２開閉用油圧シリンダとを備え、
前記第１開閉用油圧シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記第１開閉用油圧シリンダの他端部に第１開閉用リンクの一端が枢着され、前記第１開閉用リンクの他端が前記先端側プレート側に枢着されており、
前記第２開閉用油圧シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記第２開閉用油圧シリンダの他端部に第２開閉用リンクの一端が枢着され、前記第２開閉用リンクの他端が前記基端側プレート側に枢着されており、
前記第２ダブルヒンジは、連結小リンクと、前記連結小リンクの一方の貫通孔を貫通して前記基端側プレート側のブラケットに嵌合する第１のピンと、前記連結小リンクの他方の貫通孔を貫通して前記主プレート側のブラケットに嵌合する第２のピンとを有し、
前記連結小リンクには前記一方及び他方の貫通孔間を連絡する作動油通路があり、
前記第１及び第２のピンの外周面には前記作動油通路に連通する環状溝と、前記環状溝に連通しかつ外部に開口する作動油通路とがそれぞれ設けられており、
前記第１のピン、前記連結小リンク及び前記第２のピンの各作動油通路を通して前記第１及び第２開閉用油圧シリンダに作動油を供給し、
前記第１開閉用油圧シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった第１の折り畳み状態となり、
前記第２開閉用油圧シリンダの伸長時に前記主プレートが裏返しで前記基端側プレートに重なった第２の折り畳み状態となることを特徴としている。

前記第１又は第２の態様において、前記第１及び第２のピンには前記環状溝の両側にＯリング配置溝があり、各Ｏリング配置溝にＯリングが配設されて、前記第１及び第２のピンの外周面と前記連結小リンクの貫通孔内面間を水密にシールする構成であるとよい。

前記第１又は第２の態様において、前記開閉用油圧シリンダが２つのポートを有する複動油圧シリンダであり、前記作動油通路を有するダブルヒンジは２個所に設けられていて、一方のダブルヒンジの作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダの一方のポートに作動油を供給可能で、他方のダブルヒンジの作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダの他方のポートに作動油を供給可能であるとよい。

また、前記プラットホームの折り畳み状態では前記２つのポートを電磁弁で連通させて前記開閉用油圧シリンダをフリー状態とする構成であるとよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、開閉用油圧シリンダを用いて昇降プラットホームを折りたたんで床下に格納したり、折り畳み状態から平板状に展開する動作を繰り返し行う場合であっても、昇降プラットホームを構成する複数のプレート間に設けられたダブルヒンジ内部が作動油通路となるため、油圧配管用ホースをプレート間の屈曲する部位には引き回す必要がなくなる。このため、油圧配管用ホースの劣化、損傷を回避し、ひいては安全性、信頼性の向上を図ることが可能である。

本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、（Ａ）は折り畳み構造の昇降プラットホーム、第１開閉用油圧シリンダ及びこれに付随する部分を示し、シリンダ収納部は断面とした側面図、（Ｂ）は前記昇降プラットホーム、第２開閉用油圧シリンダ及びこれに付随する部分を示し、シリンダ収納部は断面とした側面図である。 昇降プラットホーム、第１及び第２開閉用油圧シリンダ、及びこれに付随する部分を示し、シリンダ収納部は断面とした部分底面図である。 昇降プラットホーム、第１及び第２開閉用油圧シリンダ、及び油圧配管を示す底面図である。 昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図（シリンダ収納部は断面とした）である。 昇降プラットホームの折り畳み動作で、（Ａ）は先端側プレートを折り畳んだ第１段階のプラットホーム折り畳み動作を示し、（Ｂ）は第２段階のプラットホーム折り畳み動作終了時の格納前の状態を示す側面図（シリンダ収納部は断面とした）である。 昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。 昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。 実施の形態における油圧回路図である。 ダブルヒンジを構成する第１及び第２のピンと連結小リンクの嵌合構造部分であって、（Ａ）は正断面図、（Ｂ）は平断面図である。 第１のピンであって（Ａ）は正面図、（Ｂ）は半分を断面とした平面図である。 連結小リンクであって（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。 第２のピンであって（Ａ）は正面図、（Ｂ）は半分を断面とした平面図である。 第２のピンに取り付けられるバルブブロックであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１乃至図３は本発明の実施の形態における折り畳み構造の昇降プラットホーム、第１及び第２開閉用油圧シリンダ、及びこれに付随する部分を示し、図４乃至図６は実施の形態の全体構成を示す。

まず、図４乃至図６等を用いて全体構成の説明を行う。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きで（車両の前後方向に）シャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。

床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、図４乃至図７に示すように、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。

前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。

前記固定フレーム４側（左右のスライドガイド５の一端部を連結する部分）と、角パイプ１１の中間位置に一体化されたシリンダ連結部材１９との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ１５が取り付けられ、この油圧シリンダ１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を横方向（前後方向）に駆動するスライド駆動機構が構成されている。すなわち、そのシリンダ１５のピストンロッドの伸長状態では、図４及び図５（Ｂ）のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図６のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。なお、詳細は省略するが、スライド駆動用油圧シリンダ１５はストロークを大きくするため、２重シリンダ又は２段シリンダ構造となっているとよい。

前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図１（Ａ）,（Ｂ）、図２及び図３に示すように、主プレート（第２のプレート）６１と、この先端側及び基端側にそれぞれ回動自在に連結された先端側プレート６２及び基端側プレート（第１のプレート）６３とからなり、主プレート６１と先端側プレート６２とを第１ダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結し、主プレート６１と基端側プレート６３とを第２ダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）８４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、第１ダブルヒンジ６４が有する第１連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）となるピン６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）となるピン６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。同様に、第２ダブルヒンジ８４が有する第２連結小リンク８５の一方は枢着点（回転支点）となるピン８６で主プレート６１基端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）となるピン８７で基端側プレート６２の先端部の上部に連結されている。

主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材６１ａ及び先端側及び基端側プレート６２，６３裏側の補強材６２ａ，６３ａ同士（あるいは各プレート６１，６２，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた第１の折り畳み状態を経て、さらに主プレート６１が基端側プレート６３上に裏返して重ねられた第２の折り畳み状態となる。

図１（Ａ）,（Ｂ）、図２及び図３のように、昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の裏側（昇降プラットホーム６０を平板状に展開したときの下面側）のシリンダ収納部１５０内に、第１及び第２開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０，９０が配置されている。シリンダ収納部１５０は主プレート裏側に固定されたカバー１５１の内側空間として形成されている。カバー１５１は図６のようにプラットホーム６０を折り畳んで格納するときに、シャーシ１に固定のスライドガイド５と干渉しない位置に配置される。通常、カバー１５１は図６のようにスライドガイド５の外側に位置するようにして、床下格納動作に支障をきたさないように設定する。

図１（Ａ）のように、第１開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の裏面に取付具で取り付け固定され（例えば裏面側に固定のブラケットにピン７０ａで枢着され）、第１開閉用リンク７１の一端が第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、第１開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、第１開閉用リンク７１の両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて第１開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線Ｘ１上（又は当該直線Ｘ１の近傍位置）にある。なお、第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（第１開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラー７５がリンク７１と同軸に枢着されており、このローラー７５が主プレート６１の裏面側に固定されたガイドレール７６で略直線的に移動するように案内されている。

従って、第１開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始める第１段階のプラットホーム折り畳み動作の初期には、第１ダブルヒンジ６４の第１連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点（つまりピン６７）を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、第１開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、第１開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２の第１ダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき第１開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。

図１（Ｂ）のように、第２開閉用油圧シリンダ９０の本体の端部は主プレート６１の裏面に取付具で取り付け固定され（例えば裏面側に固定のブラケットにピン９０ａで枢着され）、第２開閉用リンク９１の一端が第２開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド先端に枢着され、第２開閉用リンク９１の他端が基端側プレート６３の先端部下部に一体のブラケット９２に枢着されている。ここで、第２開閉用リンク９１の両端の枢着点９１ａ，９１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて第２開閉用油圧シリンダ９０の軸方向の一直線Ｘ２上（又は当該直線Ｘ２の近傍位置）にある。なお、第２開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド先端位置（第２開閉用リンク９１の枢着点９１ａ）にはローラー９５がリンク９１と同軸に枢着されており、このローラー９５が主プレート６１の裏面側に固定されたガイドレール９６で略直線的に移動するように案内されている。

従って、第２開閉用油圧シリンダ９０が伸動し始める第２段階のプラットホーム折り畳み動作の初期には、第２ダブルヒンジ８４の第２連結小リンク８５の基端側プレート６３への枢着点（つまりピン８７）を回転支点として主プレート６１が回動する。これにより、第２開閉用リンク９１が主プレート６１の回動の妨げにならないようにすることができる。また、第２開閉用リンク９１は、主プレート６１及び基端側プレート６３の第２ダブルヒンジ８４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき第２開閉用リンク９１の中間部が下がった形状である。

プラットホーム６０の展開状態から第１開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初はピン６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後第１連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点であるピン６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった第１の折り畳み状態となる（図５（Ａ）参照）。なお、この第１の折り畳み状態にする動作は、例えば図４（イ）のプラットホーム６０が下降位置となっているときに行う。

次に、第１の折り畳み状態から第２開閉用油圧シリンダ９０を伸動させて行くと、当初は基端側プレート側のピン８７を回転支点として主プレート６１が図５（Ａ）の矢印Ｒのように回動し始めるが、以後第２連結小リンク８５の主プレート６１側のピン８６を中心とした回動も加わり、最後には主プレート６２が裏返しで基端側プレート６３に重なった第２の折り畳み状態となり、さらにメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平状態にまで持ち上げることで、床下格納準備状態となる（図５（Ｂ）参照）。

プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は、メインアーム２５及びサブアーム３５の先端を下げ、第２開閉用油圧シリンダ９０の縮動、次いで第１開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。

図７のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着されている。基端側プレート６３はメインアーム２５及びサブアーム３５を連結するためのブラケットを兼ねた補強材６３ａを一体化してあり、メインアーム２５の先端部は基端側プレート６３の補強材６３ａ上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と基端側プレート６３の補強材６３ａ下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ部１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ部１６に当接していることで阻止される。

図８は、本実施の形態において、スライド駆動用油圧シリンダ１５、昇降用油圧シリンダ２７、及び第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０を駆動するための油圧回路、図３は昇降プラットホーム６０の裏側の油圧配管、図９は第２ダブルヒンジ８４内に形成した作動油通路、図１０乃至図１３は第２ダブルヒンジ８４の構成部材及びそれに付随する部材を示す。

図８において、パワーユニット１３０の作動油吐出側ポート（図示しないポンプから作動油が供給されるポート）はＰ、戻り側ポート（油タンクに作動油を戻すポート）はＴで示される。また、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｈ，２Ｘ−１，２Ｘ−２，２Ｙは電磁弁であり、４Ａ，４Ｄ，４Ｈはシャトル弁である。

前述したように、プラットホーム６０の折り畳み動作の際に屈曲する部位に油圧配管用ホースを通すことは繰り返し使用によるホースの劣化、損傷が発生するおそれがある。このため、第２ダブルヒンジ８４の内部に作動油通路を形成して、屈曲部位のホースを無くしている。このため、図９（Ａ）,（Ｂ）、図１１（Ａ）,（Ｂ）及び図１の拡大部分に示すように、第２連結小リンク８５は主プレート６１側のピン８６が嵌合する貫通孔８５ａ、基端側プレート側のピン８７が嵌合する貫通孔８５ｂを有するとともに、両貫通孔内面間を連通（連絡）する作動油通路８５ｃを有する。

図１０のように、基端側プレート側のピン８７の外周面には作動油通路８５ｃに連通する環状溝８７ａと、その両側のＯリング配置溝８７ｂと、環状溝８７ａ底面に開口して環状溝８７ａに連通しかつ外部（ピン８７の端面）に開口８７ｄを有する作動油通路８７ｃとがそれぞれ設けられている。

図１２のように、先端側プレート側のピン８６の外周面には作動油通路８５ｃに連通する環状溝８６ａと、その両側のＯリング配置溝８６ｂと、環状溝８６ａ底面に開口して環状溝８６ａに連通しかつ外部（ピン８６の端部外周面）に開口８６ｄを有する作動油通路８６ｃとがそれぞれ設けられている。

そして、図９（Ａ）,（Ｂ）のように、Ｏリング配置溝８６ｂ，８７ｂにそれぞれＯリング８８を嵌めたピン８６，８７を貫通孔８５ａ，８５ｂに挿入することで、ピン８６の端部外周面に位置する開口８６ｄから作動油通路８６ｃ、環状溝８６ａ、作動油通路８５ｃ、環状溝８７ａ、作動油通路８７ｃを経て、ピン８７の端面に位置する開口８７ｄに至る屈曲自在式作動油通路８４ａが第２ダブルヒンジ８４に形成されることになる。

各Ｏリング配置溝８６ｂ，８７ｂに配設されたＯリング８８は、ピン８６，８７の外周面と連結小リンク８５の貫通孔８５ａ，８５ｂ内面間を水密にシールして、環状溝８６ａ，８７ａからの作動油の漏れを防止している。

なお、ピン８６は小リンク８５を両側より挟む補強材６１ａ（主プレート側ブラケット）を貫通し、ピン８７は小リンク８５を両側より挟む補強材６３ａ（基端側プレート側ブラケット）を貫通している。この場合、ピン８６の溝に回転止め板８９ａを嵌めて補強材６１ａに固着し、ピン８６が主プレート６１に対して回転しないようにしている。同様に、ピン８７の溝に回転止め板８９ｂを嵌めて補強材６３ａに固着し、ピン８７が基端側プレート６３に対して回転しないようにしている。これは各ピン８６，８７に連結される油圧配管用ホースに回転力が加わらないようにするためである。

基端側プレート側のピン８７の端面に位置する開口８７ｄには、図８のパワーユニット１３０からの油圧配管用ホースの端部に一体化されたホースブロック９２が連結されている。図８のパワーユニット１３０は、図４の本体フレーム１０上、例えば図４仮想線で示すように角パイプ１１の一方の端部に固定されている。

主プレート側のピン８６の端部外周面に位置する開口８６ｄには図１３のバルブブロック１００の作動油分岐通路１０１の分岐前の開口１０１ａが外周面に雌ネジを形成した連結パイプ９５を介し連結されている。作動油分岐通路１０１はバルブブロック１００の左右側面に分岐後の開口１０１ｂ，１０１ｃを有する。分岐後の開口１０１ｂ，１０１ｃは主プレート６１の底面の左右に設けられた第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートに接続した油圧配管用ホースを連結するためのものである。バルブブロック１００にはまた開口１０１ａに連通し、外面に開口１０２ａを有する電磁弁取付凹部１０２が設けられ、さらに電磁弁取付凹部１０２を左右に貫通する作動油分岐通路１０３が形成されている。作動油分岐通路１０３はバルブブロック１００の左右側面に分岐後の開口１０３ａ，１０３ｂを有する。電磁弁取付凹部１０２には図８の電磁弁２Ｘ−１又は２Ｘ−２が組み込まれて、開口１０１ａと作動油分岐通路１０３間を連通させるか、又は遮断するようになっている。

前記屈曲自在式作動油通路８４ａを有する第２ダブルヒンジ８４、バルブブロック１００及び電磁弁（２Ｘ−１又は２Ｘ−２）の組は２個あり、図８の点線１１０，１２０で囲った部分をそれぞれ構成することになる。点線１１０で囲った部分は例えば図３における左側の第２ダブルヒンジ８４等で構成され、点線１２０で囲った部分は例えば図３における右側の第２ダブルヒンジ８４等で構成される。

図３、図８及び図９（Ａ）,（Ｂ）を用いて昇降プラットホーム６０の裏面の油圧配管を説明する。但し、図３の油圧配管の図示は模式的であり、昇降プラットホーム６０の折り畳み部分から油圧配管用ホースが突出しない配置であることは勿論である。図３中、実線で示した配管は左側の第２ダブルヒンジ８４を通過するもの、点線で示した配管は右側の第２ダブルヒンジ８４を通過するものである。また、図８における点線１１０内の電磁弁を２Ｘ−１、点線１２０内の電磁弁を２Ｙ−２とする。

まず左側の第２ダブルヒンジ８４に着目すると、本体フレーム１０上に搭載されたパワーユニット１３０に接続する油圧配管用ホース１３１がメインアーム２５の内側に沿って導かれて基端側プレート側のピン８７の開口８７ｄに接続される（ホース端部のホースブロック９２が開口８７ｄに連結される）。開口８７ｄに作動油がパワーユニット１３０から供給される場合、第２ダブルヒンジ８４内の屈曲自在式作動油通路８４ａ、先端側プレート側のピン８６の開口８６ｄ、バルブブロック１００の分岐前の開口１０１ａ、作動油分岐通路１０１、分岐後の開口１０１ｂ，１０１ｃ、それらの開口１０１ｂ，１０１ｃに連結された油圧配管用ホース１３２，１３３を経て左右の第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートに作動油が送出されることになる。また、バルブブロック１００の電磁弁取付凹部１０２に取り付けられた電磁弁を２Ｘ−１、作動油分岐通路１０３、分岐後の開口１０３ａ，１０３ｂに接続された油圧配管用ホース１３４，１３５を経て左右の第１開閉用油圧シリンダ７０の一方のポートに作動油が送出されるようになっている。

同様に、右側の第２ダブルヒンジ８４に着目すると、パワーユニット１３０に接続する油圧配管用ホース１４１がメインアーム２５の内側に沿って導かれて基端側プレート側のピン８７の開口８７ｄに接続される（ホース端部のホースブロック９２が開口８７ｄに連結される）。開口８７ｄに作動油がパワーユニット１３０から供給される場合、第２ダブルヒンジ８４内の屈曲自在式作動油通路８４ａ、先端側プレート側のピン８６の開口８６ｄ、バルブブロック１００の分岐前の開口１０１ａ、作動油分岐通路１０１、分岐後の開口１０１ｂ，１０１ｃ、それらの開口１０１ｂ，１０１ｃに連結された油圧配管用ホース１４２，１４３を経て左右の第２開閉用油圧シリンダ９０の他方のポートに作動油が送出されることになる。また、バルブブロック１００の電磁弁取付凹部１０２に取り付けられた電磁弁を２Ｘ−２、作動油分岐通路１０３、分岐後の開口１０３ａ，１０３ｂに接続された油圧配管用ホース１４４，１４５を経て左右の第１開閉用油圧シリンダ７０の他方のポートに作動油が送出されるようになっている。

次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。

通常の荷役作業を行う場合には、図４（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ１５は伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を第２開閉用油圧シリンダ９０の縮動動作、次いで図１（Ａ）の第１開閉用油圧シリンダ７０の縮動動作により行う）。

そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図４仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。

昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ部１６から離れ（図７参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図４の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。

通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図４（イ）の状態、つまりメインアーム２５とサブアーム３５の先端が下がった位置で、昇降プラットホーム６０が展開した状態において、まず第１開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記ピン（枢着点）６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後第１連結小リンク６５の主プレート６１側のピン（枢着点）６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた第１の折り畳み状態とする（図５（Ａ）参照）。

次に、第２開閉用油圧シリンダ９０を伸動させ、当初は前記ピン（枢着点）８７を回転支点として主プレート６２を図５（Ａ）の矢印Ｒのように回動させ、以後第２連結小リンク８５の主プレート６１側のピン（枢着点）８６を中心とした回動も加え、最後に主プレート６１を裏返して基端側プレート６３に重ねた第２の折り畳み状態として（この状態ではメインアーム２５に取り付けられたローラー３８で先端側プレート６３の裏面が支持される）、さらに、格納のためにメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平状態とする（図５（Ｂ）の格納準備状態参照）。

この図５（Ｂ）の格納準備状態から図１に示すスライド駆動用油圧シリンダ１５を縮動させることにより、図６のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。

図６の昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ（図５（Ｂ）参照）、さらにメインアーム２５及びサブアーム３５の先端を下げる。その後、第２開閉用油圧シリンダ９０を縮動させて第２の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を第１の折り畳み状態にする（図５（Ａ）のように主プレート６１と基端側プレート６３とを平坦にする）。そして、第１開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて第１の折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を平板状に展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする（主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３を平坦にする）。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動することができる。

前記スライド駆動用油圧シリンダ１５の駆動は、図８の油圧回路の電磁弁２Ａ又は２Ｂを励磁することで行う。電磁弁２Ａを励磁して開き、作動油吐出側ポートＰから作動油を電磁弁２Ａ、シャトル弁４Ａの経路でスライド駆動用油圧シリンダ１５の一方のポートに供給すれば、スライド駆動用油圧シリンダ１５は縮動する。逆に、電磁弁２Ｂを励磁して開き、作動油を電磁弁２Ｂを通してスライド駆動用油圧シリンダ１５の他方のポートに供給すれば、スライド駆動用油圧シリンダ１５は伸動する。

昇降用油圧シリンダ２７の駆動は、電磁弁２Ｈを励磁することで行う。電磁弁２Ｈを励磁して開いて、シャトル弁４Ｈ、電磁弁２Ｈの経路で昇降用油圧シリンダ２７に作動油を供給すれば、昇降用油圧シリンダ２７は伸動する。逆に、作動油を、開いた状態の電磁弁２Ｈ、シャトル弁４Ｈの経路で戻り側ポートＴに戻すことで、昇降用油圧シリンダ２７を縮動させることができる。

第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０の駆動は、電磁弁２Ｃ，２Ｄ，２Ｘ−１，２Ｘ−２，２Ｙの選択的な励磁で行う。展開状態の昇降プラットホーム６０を折り畳む場合、電磁弁２Ｃ，電磁弁２Ｘ−１，２Ｘ−２を励磁して開き、電磁弁２Ｃ，電磁弁２Ｘ−１の経路で作動油を第１開閉用油圧シリンダ７０の一方のポートに供給し、他方のポートから電磁弁２Ｘ−２を経て作動油を戻せば、第１開閉用油圧シリンダ７０が伸長し、先端側プレート６２が回動して第１の折り畳み状態となる。このとき、第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートにも作動油圧力が加わるが、第１開閉用油圧シリンダ７０の負荷の方が軽いので、先に第１開閉用油圧シリンダ７０が伸動する。さらに作動油の送出を継続することで、第２開閉用油圧シリンダ９０が伸長して基端側プレート６３に対して主プレート６１が回動して第２の折り畳み状態とすることができる。第２の折り畳み状態となったことは、メインアーム２５に取り付けられたローラー３８に先端側プレート６３の裏側が当接したタイミングで、センサ（図示省略）で検知する。

この場合、昇降プラットホーム６０の折り畳みによって作動油通路は屈曲することになるが、前述したように第２ダブルヒンジ８４内に屈曲自在式作動油通路８４ａを形成したことで、油圧配管用ホースが屈曲部位に用いられることは無くなる。

なお、折り畳み動作はメインアーム２５及びサブアーム３５の先端が下がったプラットホーム６０の下降位置（着地位置）で行うため、図５（Ｂ）の格納準備状態とするために、メインアーム２５及びサブアーム３５の先端を持ち上げて略水平にするが、この動作の際に、基端側プレート６３に対する主プレート６１の姿勢が変化する。この主プレート６１の姿勢変化に対応するために、第２の折り畳み状態が前記センサで検知されると、電磁弁２Ｘ−１，２Ｘ−２を閉じるとともに電磁弁２Ｙを励磁して開き、電磁弁２Ｙを通して第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートと他方のポートとを接続して、主プレート６１を折り畳んだ後の主プレート６１の姿勢変化を可能にして、メインアーム２５及びサブアーム３５の回動を許容している。

折り畳み状態のプラットホーム６０を展開する場合、電磁弁２Ｘ−１，２Ｘ−２，２Ｙを閉じた状態に戻し、電磁弁２Ｄを励磁して開き、電磁弁２Ｄ、シャトル弁４Ｄの経路で第２開閉用油圧シリンダ９０の他方のポートに作動油を供給して、第２開閉用油圧シリンダ９０を縮動させて第２の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を第１の折り畳み状態にする。次いで、電磁弁２Ｘ−１，２Ｘ−２を励磁して開くことで、第１開閉用油圧シリンダ７０の他方のポートに作動油が供給され、第１開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて第１の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を展開状態とする。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) 主プレート６１と先端側プレート６２とを第１ダブルヒンジ６４で、主プレート６１と基端側プレート６３とを第２ダブルヒンジ８４で連結してなる昇降プラットホーム６０を第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０で折りたたんで車体２の床下に格納可能とし、また折り畳み状態から平板状に展開可能とした場合に、第２ダブルヒンジ８４内に屈曲自在式作動油通路８４ａを形成しておくことで、油圧配管用ホースの屈曲部分を無くすことができる。つまり、油圧配管用ホースをプレート間の屈曲する部位には引き回す必要がなくなり、このため、プラットホーム６０の折り畳み動作又は展開動作に伴う油圧配管用ホースの劣化、損傷を回避し、ひいては安全性、信頼性の向上を図ることが可能である。

(2) 図６のようにプラットホーム６０を折り畳んだ状態では、基端側プレート６３と主プレート６１の連結端面が車両（貨物自動車）のバンパーを兼ねるが、この部分に油圧配管用ホースが突出（露出）しない構造となり、この点でも安全性や信頼性が向上する。

(3) 前記作動油通路を有する第２ダブルヒンジ８４は２個所に設けられていて、一方のダブルヒンジの作動油通路を通して複動油圧シリンダである第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０の一方のポートに作動油を供給可能で、他方のダブルヒンジの作動油通路を通して第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０の他方のポートに作動油を供給可能な構造である。そして、プラットホーム６０の折り畳み状態では第１開閉用油圧シリンダ７０への作動油供給は遮断した状態として、第２開閉用油圧シリンダ９０の２つのポートを電磁弁２Ｙで連通させて第２開閉用油圧シリンダ９０をフリー状態とする。これにより、主プレート６１を折り畳んだ後の主プレート６１の姿勢変化を可能にして、メインアーム２５及びサブアーム３５の回動を許容し、車両床下への円滑な格納動作を可能にしている。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

例えば、実施の形態では昇降プラットホームは３枚のプレートの連結構造であるが、先端側プレートを省略した２枚のプレート（第１及び第２のプレート）の連結構造であって、開閉用油圧シリンダでその２枚のプレートの折り畳み及び開閉動作を行う構成にも本発明は適用可能である。

１ シャーシ
２ 車体
３ 床部
４ 固定フレーム
５ スライドガイド
１０ 本体フレーム
１１ 角パイプ
１２，１３ ブラケット
１４ ランナ
１５ スライド駆動用油圧シリンダ
１６ ストッパ
２０ 小アーム
２５ メインアーム
２７ 昇降用油圧シリンダ
３５ サブアーム
６０ 昇降プラットホーム
６１ 主プレート
６２ 先端側プレート
６３ 基端側プレート
６４ 第１ダブルヒンジ
７０ 第１開閉用油圧シリンダ
７１ 第１開閉用リンク
８４ 第２ダブルヒンジ
８４ａ 屈曲自在式作動油通路
８５ 連結小リンク
８５ａ，８５ｂ 貫通孔
８５ｃ，８６ｃ，８７ｃ 作動油通路
８６，８７ ピン
８６ａ，８７ａ 環状溝
８６ｂ，８７ｂ Ｏリング配置溝
８８ Ｏリング
９０ 第２開閉用油圧シリンダ
９１ 第２開閉用リンク
１００ バルブブロック
１３０ パワーユニット
２Ａ〜２Ｄ，２Ｈ，２Ｘ−１，２Ｘ−２ 電磁弁

Claims (5)

1. 車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
   該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
   複数枚のプレートの相互間がダブルヒンジで回動自在に連結されており、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
   前記本体フレーム側と前記プラットホームの第１のプレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
   前記第１のプレートに対してダブルヒンジで連結された第２のプレートの下面側に配置された開閉用油圧シリンダとを備え、
   前記開閉用油圧シリンダの一端部は前記第２のプレートの下面側に取り付けられ、前記開閉用油圧シリンダの他端部に開閉用リンクの一端が枢着され、前記開閉用リンクの他端が前記第１のプレート側に枢着されており、
   前記ダブルヒンジは、連結小リンクと、前記連結小リンクの一方の貫通孔を貫通して前記第１のプレート側のブラケットに嵌合する第１のピンと、前記連結小リンクの他方の貫通孔を貫通して前記第２のプレート側のブラケットに嵌合する第２のピンとを有し、
   前記連結小リンクには前記一方及び他方の貫通孔間を連絡する作動油通路があり、
   前記第１及び第２のピンには、前記作動油通路に連通する環状溝が外周面に設けられるとともに、前記環状溝に連通しかつ外部に開口する作動油通路が設けられており、
   前記第１のピン、前記連結小リンク及び前記第２のピンの各作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダに作動油を供給することを特徴とする床下格納式昇降装置。
2. 車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
   該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
   主プレート、該主プレートの先端側に第１ダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレート、及び前記主プレートの基端側に第２ダブルヒンジで回動自在に連結された基端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
   前記本体フレーム側と前記基端側プレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
   前記主プレートの下面側に配置された第１及び第２開閉用油圧シリンダとを備え、
   前記第１開閉用油圧シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記第１開閉用油圧シリンダの他端部に第１開閉用リンクの一端が枢着され、前記第１開閉用リンクの他端が前記先端側プレート側に枢着されており、
   前記第２開閉用油圧シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記第２開閉用油圧シリンダの他端部に第２開閉用リンクの一端が枢着され、前記第２開閉用リンクの他端が前記基端側プレート側に枢着されており、
   前記第２ダブルヒンジは、連結小リンクと、前記連結小リンクの一方の貫通孔を貫通して前記基端側プレート側のブラケットに嵌合する第１のピンと、前記連結小リンクの他方の貫通孔を貫通して前記主プレート側のブラケットに嵌合する第２のピンとを有し、
   前記連結小リンクには前記一方及び他方の貫通孔間を連絡する作動油通路があり、
   前記第１及び第２のピンの外周面には前記作動油通路に連通する環状溝と、前記環状溝に連通しかつ外部に開口する作動油通路とがそれぞれ設けられており、
   前記第１のピン、前記連結小リンク及び前記第２のピンの各作動油通路を通して前記第１及び第２開閉用油圧シリンダに作動油を供給し、
   前記第１開閉用油圧シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった第１の折り畳み状態となり、
   前記第２開閉用油圧シリンダの伸長時に前記主プレートが裏返しで前記基端側プレートに重なった第２の折り畳み状態となることを特徴とする床下格納式昇降装置。
3. 請求項１又は２記載の床下格納式昇降装置において、前記第１及び第２のピンには前記環状溝の両側にＯリング配置溝があり、各Ｏリング配置溝にＯリングが配設されて、前記第１及び第２のピンの外周面と前記連結小リンクの貫通孔内面間を水密にシールする、床下格納式昇降装置。
4. 請求項１，２又は３記載の床下格納式昇降装置において、前記開閉用油圧シリンダが２つのポートを有する複動油圧シリンダであり、
   前記作動油通路を有するダブルヒンジは２個所に設けられていて、一方のダブルヒンジの作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダの一方のポートに作動油を供給可能で、他方のダブルヒンジの作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダの他方のポートに作動油を供給可能である、床下格納式昇降装置。
5. 請求項４記載の床下格納式昇降装置において、前記プラットホームの折り畳み状態では前記２つのポートを電磁弁で連通させて前記開閉用油圧シリンダをフリー状態とする、床下格納式昇降装置。

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