JP5598359B2

JP5598359B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5598359B2
Application number: JP2011022945A
Authority: JP
Inventors: 賢広松尾; 悠介川中子; 太郎宮本; 貴弘大久保; 国弘河内; 理吉村; 建野中
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2011-02-04
Filing date: 2011-02-04
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2031-02-04
Also published as: JP2012162350A

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、搬送時における用紙の斜行、片寄り等の位置ずれ補正を行う補正機能を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and more particularly, to an image forming apparatus that includes a correction function that corrects a positional deviation such as skewing or shifting of a sheet during conveyance.

画像形成装置においては、トナー像が像担持体に形成された後、給紙部から所定のタイミングで用紙が二次転写部に搬送され、二次転写部において用紙の表面に像担持体で形成されたトナー画像が転写される。ここで、用紙が二次転写部に搬送されるまでの間に、装置の機械的な要因等により用紙が斜行したり、片寄ってしまう場合がある。このような状態で画像形成処理が実行されると、トナー像がずれた状態で用紙に転写されてしまうので、印刷精度の向上を図ることができない。 In the image forming apparatus, after the toner image is formed on the image carrier, the paper is conveyed from the paper feed unit to the secondary transfer unit at a predetermined timing, and is formed on the surface of the paper by the image carrier on the secondary transfer unit. The toner image thus transferred is transferred. Here, the paper may be skewed or offset due to mechanical factors of the apparatus before the paper is conveyed to the secondary transfer unit. When the image forming process is executed in such a state, the toner image is transferred to the paper in a shifted state, and thus the printing accuracy cannot be improved.

そのため、一般的な画像形成装置においては、二次転写部の搬送経路における上流側にレジストローラを配置することで、用紙の斜行や片寄り補正を実行している。例えば、用紙の先端部を基準として用紙の斜行を行う場合には、レジストローラに用紙の先端部を突き当ててループを形成することで、用紙の先端部の補正している。 For this reason, in a general image forming apparatus, skew feeding and misalignment correction of a sheet are executed by arranging a registration roller on the upstream side in the conveyance path of the secondary transfer unit. For example, when the skew of the sheet is performed with the leading edge of the sheet as a reference, the leading edge of the sheet is corrected by abutting the leading edge of the sheet against the registration roller to form a loop.

また、特許文献１には、レジストローラを用紙の搬送方向と直交する方向に揺動させることにより用紙の幅方向の位置ずれを補正する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、例えば、レジストローラに用紙が到達すると、レジストローラから二次転写部への用紙の搬送中にレジストローラを位置ずれ量に応じてホームポジション（基準位置）から用紙の幅方向に移動させることで、用紙の幅方向の位置ずれ補正を行っている。そして、用紙の先端部が二次転写部に到達した後に、レジストローラの圧着を解除すると共にレジストローラをホームポジションに戻している。 Patent Document 1 proposes an image forming apparatus that corrects a positional deviation in the width direction of a sheet by swinging a registration roller in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction. In this image forming apparatus, for example, when the paper reaches the registration roller, the registration roller is moved from the home position (reference position) in the width direction of the paper in accordance with the positional deviation amount during conveyance of the paper from the registration roller to the secondary transfer unit. By moving to, the positional deviation correction in the width direction of the paper is performed. Then, after the leading edge of the paper reaches the secondary transfer portion, the pressure bonding of the registration roller is released and the registration roller is returned to the home position.

特許文献２には、レジストローラによる揺動補正として、用紙の位置ずれ補正を行った後に、用紙の後端部がレジストローラを通過するまで用紙を圧着して搬送し、用紙の後端部がレジストローラを通過した後に、レジストローラの圧着を解除する画像形成装置が提案されている。 In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561, as correction of rocking by a registration roller, after paper misalignment correction is performed, the paper is pressed and conveyed until the rear end of the paper passes the registration roller. There has been proposed an image forming apparatus that releases the pressure bonding of the registration roller after passing through the registration roller.

特開２００６−２０６２８１号公報JP 2006-206281 A 特開平１１−１８９３５５号公報JP-A-11-189355

しかしながら、上記特許文献１および２等に開示されるレジストローラによる揺動補正では以下のような問題がある。すなわち、用紙の先端部が二次転写部に到達した後に、レジストローラの圧着を解除してホームポジションに戻す方法では、二次転写ローラによる単独での搬送距離が長くなってしまい、トナー画像比率や二次転写ローラ径の不均一等に基づく搬送力の不均一によって、用紙の斜行を引き起こしてしまうという問題がある。これにより、用紙に対する画像の形成位置がずれてしまい、画像ムラが発生してしまうという問題がある。また、用紙の後端部がレジスローラを通過した後に、レジストローラの圧着を解除する方法では、二次転写部の搬送機能の向上を図ることができたとしても、レジストローラのホームポジションへの戻り動作が遅れてしまうので、紙間が厳しい場合には生産性を低下させてしまうという問題がある。 However, the swing correction by the registration roller disclosed in the above-mentioned Patent Documents 1 and 2 has the following problems. That is, after the leading edge of the paper reaches the secondary transfer portion, the method of releasing the registration roller pressure and returning it to the home position increases the single transfer distance by the secondary transfer roller, and the toner image ratio In addition, there is a problem that the sheet is skewed due to non-uniform conveyance force based on non-uniformity of the secondary transfer roller diameter or the like. As a result, there is a problem in that the image formation position on the paper is shifted and image unevenness occurs. Further, in the method of releasing the pressure bonding of the registration roller after the trailing edge of the sheet passes the registration roller, even if the transport function of the secondary transfer unit can be improved, the registration roller returns to the home position. Since the operation is delayed, there is a problem that the productivity is lowered when the gap between the sheets is severe.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、用紙の搬送性能を向上させつつ、生産性の向上を図った画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that improves productivity while improving sheet conveyance performance.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、一対のローラを有し、搬送されてくる用紙を当該ローラにより挟持して用紙の搬送方向に直交する方向に移動させることで用紙の位置ずれ補正を行うレジストローラと、レジストローラの搬送方向における下流側に設けられ、レジストローラにより位置ずれ補正が行われた用紙に画像を転写する転写部と、レジストローラの動作を制御する制御部を備え、制御部は、位置ずれ補正において、用紙の先端部が転写部に到達した後にレジストローラと転写部とにより所定の搬送時間だけ用紙を搬送させ、その後レジストローラの圧着を解除して用紙の後端部がレジストローラに到達する前にレジストローラが基準位置に移動するようレジストローラを制御すると共に、レジストローラと転写部とによる用紙の搬送時間が用紙の搬送方向の長さに応じて長くなり、かつ、レジストローラの圧着解除の開始から用紙の後端部がレジストローラを通過するまでの時間が用紙の搬送方向の長さに係らず一定となるようレジストローラを制御するものである。 In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to the present invention has a pair of rollers, and sandwiches the conveyed paper by the rollers and moves the paper in a direction perpendicular to the paper conveyance direction. A registration roller that corrects misregistration, a transfer unit that is provided on the downstream side in the conveyance direction of the registration roller and transfers an image onto a sheet that has been misaligned by the registration roller, and a control that controls the operation of the registration roller The controller, in the misalignment correction, causes the registration roller and the transfer unit to convey the sheet for a predetermined conveyance time after the leading edge of the sheet reaches the transfer unit, and then releases the pressure bonding of the registration roller. The registration roller is controlled so that the registration roller moves to the reference position before the trailing edge of the paper reaches the registration roller. Conveying time of the sheet by the shooting unit becomes long in accordance with the length of the conveying direction of the sheet, and conveying time from the start of the pinch release of the registration rollers to the rear end of the sheet passes through the resist rollers of the sheet The registration roller is controlled so as to be constant regardless of the length in the direction .

本発明の位置ずれ補正においては、レジストローラにより用紙を挟持して、用紙の搬送方向に直交する方向にレジストローラを移動させることで、用紙の幅方向の中心位置が搬送経路の中心位置と一致するように位置ずれ補正が行われる。位置ずれ補正後に用紙の先端部が転写部に到達すると、用紙に画像が転写される。このとき、レジストローラは圧着状態とされるので、用紙はレジストローラと転写部との両方によって所定の搬送時間だけ搬送される。そして、所定の搬送時間が経過すると、レジストローラの圧着が解除されると共に、レジストローラが基準位置に戻される。このレジストローラの基準位置への戻り動作は、用紙の後端部がレジストローラを通過するまでに行われる。レジストローラが基準位置に戻り、用紙の後端部がレジストローラを通過すると、レジストローラが圧着解除状態から圧着状態とされ、次に搬送されてくる用紙を待機する。 In the misalignment correction according to the present invention, the sheet is sandwiched by the registration rollers, and the registration roller is moved in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, so that the center position in the width direction of the sheet coincides with the center position of the conveyance path. As described above, the positional deviation correction is performed. When the leading edge of the paper reaches the transfer section after the positional deviation correction, the image is transferred to the paper. At this time, since the registration roller is brought into a pressure-bonded state, the sheet is conveyed for a predetermined conveyance time by both the registration roller and the transfer unit. When a predetermined conveyance time has elapsed, the pressure bonding of the registration roller is released and the registration roller is returned to the reference position. The operation of returning the registration roller to the reference position is performed until the trailing edge of the sheet passes the registration roller. When the registration roller returns to the reference position and the trailing edge of the sheet passes the registration roller, the registration roller is changed from the pressure-released state to the pressure-bonded state, and waits for the next sheet to be conveyed.

本発明によれば、用紙の位置ずれ補正において、用紙の搬送方向の長さに応じて転写部とレジストローラとによる用紙の搬送時間を長くするので、用紙毎に安定した搬送を行うことができ、転写部における搬送性能を向上させることができる。その結果、画像形成時の画像ムラを防止することができる。また、用紙の後端部がレジストローラに到達する前にレジストローラの圧着を解除すると共にレジストローラを基準位置に移動させるので、用紙間隔が厳しい場合でも生産性の向上を図ることができる。 According to the present invention, in the paper misalignment correction, the paper transport time by the transfer unit and the registration roller is lengthened according to the length of the paper in the transport direction, so that stable transport can be performed for each paper. Further, it is possible to improve the conveyance performance in the transfer unit. As a result, image unevenness during image formation can be prevented. In addition, since the pressure bonding of the registration roller is released and the registration roller is moved to the reference position before the trailing edge of the paper reaches the registration roller, the productivity can be improved even when the paper interval is severe.

本発明の一実施形態に画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置のブロック構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a block configuration example of an image forming apparatus. 圧着解除待ち時間テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a crimping | release cancellation | release waiting time table. レジストローラの動作タイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement timing chart of a registration roller. 二次転写ローラおよびレジストローラ間の距離、レジストローラおよびレジストセンサ間の距離、用紙サイズを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a distance between a secondary transfer roller and a registration roller, a distance between a registration roller and a registration sensor, and a paper size. 用紙サイズに応じた二次転写ローラとレジストローラとによる用紙の搬送時間を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a sheet conveyance time by a secondary transfer roller and a registration roller according to a sheet size. 画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation of the image forming apparatus.

以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成の一例を示している。画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであって、画像形成装置本体１０１とその上部に取り付けられた自動原稿送り装置１０２とを備えている。自動原稿送り装置１０２は、原稿載置台に載置された原稿Ｍを一枚ずつに分離して画像形成装置本体１０１に送り出す。 Hereinafter, the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described. FIG. 1 shows an example of a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 is called a tandem type image forming apparatus, and includes an image forming apparatus main body 101 and an automatic document feeder 102 mounted on the image forming apparatus main body 101. The automatic document feeder 102 separates the documents M placed on the document placing table one by one and sends them to the image forming apparatus main body 101.

画像形成装置本体１０１は、原稿読取部２０２と制御部５０と画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと中間転写ベルト６と二次転写ローラ３６と定着部１７と給紙部２０とを備えている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト６および二次転写ローラ３６は画像形成部６０の一例を構成し、中間転写ベルト６と二次転写ローラ３６とは転写部の一例を構成している。 The image forming apparatus main body 101 includes a document reading unit 202, a control unit 50, image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, an intermediate transfer belt 6, a secondary transfer roller 36, a fixing unit 17, and a paper feeding unit 20. Yes. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, the intermediate transfer belt 6 and the secondary transfer roller 36 constitute an example of an image forming unit 60, and the intermediate transfer belt 6 and the secondary transfer roller 36 constitute an example of a transfer unit. doing.

原稿読取部２０２は、原稿画像読み取り位置にて原稿Ｍの画像をランプＬにて照射し、その反射光をミラーユニット等を介してＣＣＤ等の撮像素子２０４に結像させる。撮像素子２０４は、入射した光を光電変換して画像信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施して画像データを生成する。 The document reading unit 202 irradiates an image of the document M with a lamp L at a document image reading position, and forms an image of the reflected light on an image sensor 204 such as a CCD via a mirror unit or the like. The image sensor 204 photoelectrically converts the incident light and outputs an image signal to the control unit 50. The control unit 50 performs processing such as A / D conversion, shading correction, and compression on the image signal to generate image data.

画像形成ユニット１０Ｙは、帯電部２Ｙと露光部３Ｙと現像部４Ｙと感光体ドラム１Ｙとクリーニング部８Ｙとを有している。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周面に一様に電荷を帯電させる。露光部３Ｙは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、制御部５０から送られる画像データに基づいて感光体ドラム１Ｙの表面をレーザビームにより走査露光して潜像を形成する。現像部４Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー像で現像することにより感光体ドラム１Ｙ上の潜像を顕像化する。クリーニング部８Ｙは、トナー像の転写を終えた感光体ドラム１Ｙの表面に残留するトナーを除去する。 The image forming unit 10Y includes a charging unit 2Y, an exposure unit 3Y, a developing unit 4Y, a photosensitive drum 1Y, and a cleaning unit 8Y. The charging unit 2Y uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y. The exposure unit 3Y includes a laser light source, a polygon mirror, and a plurality of lenses (not shown). Based on image data sent from the control unit 50, the surface of the photosensitive drum 1Y is scanned and exposed with a laser beam to form a latent image. To do. The developing unit 4Y develops the latent image on the photosensitive drum 1Y by developing with a yellow (Y) toner image. The cleaning unit 8Y removes the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1Y after the transfer of the toner image.

その他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについても、画像形成ユニット１０Ｙと同様の構成および機能を備えており、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのそれぞれにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像で現像して感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の潜像を顕像化する。各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のそれぞれに形成されたトナー像は、無端状の中間転写ベルト６上の所定位置に重ね合わせて転写され、中間転写ベルト４１上にカラー画像を形成する。 The other image forming units 10M, 10C, and 10K have the same configuration and functions as the image forming unit 10Y, and magenta (M), cyan (C), and black are respectively provided on the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K. The latent image on the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K is developed by developing with the (BK) toner image. The toner images formed on the respective photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are transferred while being superimposed on predetermined positions on the endless intermediate transfer belt 6 to form a color image on the intermediate transfer belt 41. To do.

給紙部２０は、複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備えており、ユーザによって選択された用紙Ｐを給紙トレイ２０Ａ，２０，２０Ｃから送り出してレジストローラ３０に搬送する。 The paper feed unit 20 includes a plurality of paper feed trays 20A, 20B, and 20C, and feeds the paper P selected by the user from the paper feed trays 20A, 20, and 20C and conveys it to the registration rollers 30.

レジストローラ３０は、一対のローラ３２，３４を有し（図５参照）、二次転写ローラ３６の搬送経路における上流側に設置され、用紙Ｐの先端部の突き当てによるループを形成して斜行補正を行う。また、レジストローラ３０は、レジストローラ３０と二次転写ローラ３６との間に配置された片寄りセンサ７０により検出された用紙Ｐの側端部と画像形成位置との位置ずれ情報に基づいて、用紙Ｐを搬送方向Ｄと直交する方向（主走査方向）に移動させて揺動補正（以下、レジスト揺動補正という）を行う。 The registration roller 30 has a pair of rollers 32 and 34 (see FIG. 5), and is installed on the upstream side of the conveyance path of the secondary transfer roller 36 to form a loop by abutting the leading end portion of the paper P so as to be inclined. Perform line correction. Further, the registration roller 30 is based on positional deviation information between the side edge portion of the paper P and the image forming position detected by the offset sensor 70 disposed between the registration roller 30 and the secondary transfer roller 36. The paper P is moved in a direction (main scanning direction) perpendicular to the transport direction D to perform the rocking correction (hereinafter referred to as resist rocking correction).

レジストによって位置ずれが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写部に搬送され、中間転写ベルト４１上に重ね合わされて転写されたカラー画像が用紙Ｐに転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、二次転写ローラ３６等によって定着部１７に搬送される。なお、二次転写ローラ３６は、転写部の一例を構成している。 The paper P whose positional deviation has been corrected by the resist is conveyed to the secondary transfer unit at a predetermined timing, and the color image superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 41 is transferred onto the paper P. The sheet P on which the color image is transferred is conveyed to the fixing unit 17 by the secondary transfer roller 36 or the like. The secondary transfer roller 36 constitutes an example of a transfer unit.

定着部１７は、ヒータを備えており、用紙Ｐを加圧加熱することによって、カラー画像を用紙Ｐに定着させる。定着部１７により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラ２４により搬送されて排紙トレイ２５上に載置される。 The fixing unit 17 includes a heater and fixes the color image on the paper P by pressurizing and heating the paper P. The paper P on which the fixing process has been performed by the fixing unit 17 is conveyed by the paper discharge roller 24 and placed on the paper discharge tray 25.

用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成された用紙Ｐは、分岐部２６によって循環経路２７Ａに搬送され、反転部２７Ｂにおいて用紙Ｐを表裏反転させた後に再給紙経路２７Ｃを経由して二次転写部に搬送される。二次転写部では、用紙Ｐの裏面にカラー画像が転写され、その後、定着部１７を介して排紙トレイ２５に排紙される。 When images are formed on both sides of the paper P, the paper P with the image formed on the front surface is conveyed to the circulation path 27A by the branching unit 26, and the paper P is turned upside down in the reversing unit 27B and then fed again. It is conveyed to the secondary transfer unit via the path 27C. In the secondary transfer portion, the color image is transferred to the back surface of the paper P, and then discharged onto the paper discharge tray 25 via the fixing portion 17.

［画像形成装置のブロック構成例］
図２は、画像形成装置１００のブロック構成例を示している。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)５２、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４およびＲＡＭ(Random Access Memory)５６等から構成されている。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ５６に展開して実行することにより画像形成処理や後述するレジスト揺動補正等を実行する。制御部５０には、操作部６２と記憶部６４と画像形成部６０と給紙部２０と定着部１７とレジストセンサ６８と片寄りセンサ７０とレジストローラ圧着部７２とレジストローラ駆動部７４とレジストローラ揺動駆動部７６と二次転写ローラ駆動部６６とがそれぞれ接続されている。 [Block Configuration Example of Image Forming Apparatus]
FIG. 2 shows a block configuration example of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes a control unit 50 that controls the overall operation of the image forming apparatus 100. The controller 50 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 52, a ROM (Read Only Memory) 54, a RAM (Random Access Memory) 56, and the like. The CPU 52 reads out a program stored in the ROM 54, develops it in the RAM 56, and executes it to execute image forming processing, registration swing correction described later, and the like. The control unit 50 includes an operation unit 62, a storage unit 64, an image forming unit 60, a sheet feeding unit 20, a fixing unit 17, a registration sensor 68, a displacement sensor 70, a registration roller pressing unit 72, a registration roller driving unit 74, and a registration unit. A roller swing drive unit 76 and a secondary transfer roller drive unit 66 are connected to each other.

操作部６２は、例えばタッチパネル方式の入力部と複数の操作ボタン等から構成され、ユーザの入力操作に基づく入力情報を検出して操作信号を制御部５０に供給する。例えば、操作部６２は、ユーザにより選択された用紙サイズに応じた入力情報（用紙Ｐの搬送方向の長さ情報）等を受け付けて、この入力情報に基づく操作信号を制御部５０に供給する。 The operation unit 62 includes, for example, a touch panel type input unit and a plurality of operation buttons. The operation unit 62 detects input information based on a user input operation and supplies an operation signal to the control unit 50. For example, the operation unit 62 receives input information (length information in the transport direction of the paper P) according to the paper size selected by the user and supplies an operation signal based on this input information to the control unit 50.

記憶部６４は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成され、レジスト揺動補正時において用紙Ｐの先端部の二次転写ローラ３６到達後にレジストローラ３０と二次転写ローラ３６との両方で用紙Ｐを搬送するために、レジストローラ３０を圧着状態とする解除待ち時間Ｔ４（図４参照）が格納された圧着解除待ち時間テーブルＴＢを記憶している。圧着解除待ち時間テーブルＴＢについては後述する。また、記憶部６４には、用紙Ｐの後端部がレジストセンサ６８を通過するのを起点に、用紙Ｐの後端部がレジストローラ３０を通過したらレジストローラ３０を圧着開始できるようにタイマ設定される圧着待ち時間Ｔ５等が記憶されている。 The storage unit 64 is composed of, for example, a semiconductor memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like, and after the arrival of the secondary transfer roller 36 at the leading end of the paper P at the time of registration swing correction, the registration unit 30 and the secondary transfer roller 36 In order to convey the paper P in both, a pressure cancellation release waiting time table TB in which a release waiting time T4 (see FIG. 4) for bringing the registration roller 30 into a pressure bonding state is stored is stored. The crimp release waiting time table TB will be described later. The storage unit 64 also has a timer setting so that the registration roller 30 can be started to be crimped when the trailing edge of the paper P passes the registration roller 68, starting from the registration sensor 68. The crimping waiting time T5 and the like are stored.

画像形成部６０は、例えば中間転写ベルト６等を備えており、制御部５０から供給される制御情報に基づいて画像形成処理を実行する。給紙部２０は、操作部６２等で入力された用紙サイズ情報に基づいて給紙部２０から用紙サイズ情報に対応した用紙Ｐを画像形成部６０に給紙する。定着部１７は、制御部５９から供給される制御情報に基づいて加熱、定着処理を行い、用紙Ｐにトナー像を定着させる。 The image forming unit 60 includes, for example, the intermediate transfer belt 6 and the like, and executes image forming processing based on control information supplied from the control unit 50. The paper feeding unit 20 feeds the paper P corresponding to the paper size information from the paper feeding unit 20 to the image forming unit 60 based on the paper size information input by the operation unit 62 or the like. The fixing unit 17 performs heating and fixing processing based on the control information supplied from the control unit 59 to fix the toner image on the paper P.

レジストセンサ６８は、例えば発光部と受光部とを備えた光センサ等から構成され、用紙Ｐの先端部や後端部が通過したか否かを検出して検出信号を制御部５０に供給する。 The registration sensor 68 includes, for example, an optical sensor provided with a light emitting unit and a light receiving unit, and detects whether or not the leading end and the trailing end of the paper P have passed, and supplies a detection signal to the control unit 50. .

片寄りセンサ７０は、例えばラインセンサ等から構成され、レジストローラ３０の搬送路の下流側やスイッチバック経路中に配置されると共に、用紙Ｐの搬送方向Ｄに直交した方向に沿うようにして配置されている。片寄りセンサ７０は、例えば、搬送されてくる用紙Ｐの幅方向における中心が搬送経路のセンター基準からどの程度ずれているか否かを検出して位置ずれ情報を制御部５０に供給する。 The deviation sensor 70 is composed of, for example, a line sensor, and is arranged on the downstream side of the conveyance path of the registration roller 30 and in the switchback path, and is arranged along the direction orthogonal to the conveyance direction D of the paper P. Has been. The deviation sensor 70 detects, for example, how much the center in the width direction of the conveyed paper P is deviated from the center reference of the conveyance path, and supplies positional deviation information to the control unit 50.

レジストローラ圧着部７２は、例えばソレノイドやモータ等から構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて一対のローラ３２，３４（図５参照）を圧着したり、圧着を解除したりする。 The registration roller crimping unit 72 includes, for example, a solenoid or a motor, and crimps or releases the pair of rollers 32 and 34 (see FIG. 5) based on a drive signal supplied from the control unit 50. .

レジストローラ駆動部７４は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいてレジストローラ３０を回転、停止制御して、用紙Ｐを搬送方向Ｄに沿って搬送する。 The registration roller driving unit 74 is constituted by, for example, a stepping motor, and controls the rotation and stop of the registration roller 30 based on a drive signal supplied from the control unit 50 to convey the paper P along the conveyance direction D.

レジストローラ揺動駆動部７６は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいてレジストローラ３０を搬送方向Ｄと直交する方向に移動させて、用紙Ｐの幅方向（主走査方向）における位置ずれ補正を行う。 The registration roller swinging drive unit 76 is constituted by, for example, a stepping motor or the like, and moves the registration roller 30 in a direction orthogonal to the transport direction D based on a drive signal supplied from the control unit 50, so that the width direction of the paper P The positional deviation correction in the (main scanning direction) is performed.

二次転写ローラ駆動部６６は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて回転駆動し、用紙Ｐを二次転写位置から定着部１７に搬送する。 The secondary transfer roller driving unit 66 is configured by, for example, a stepping motor and the like, and is rotationally driven based on a driving signal supplied from the control unit 50 to convey the paper P from the secondary transfer position to the fixing unit 17.

制御部５０は、画像形成時においてレジスト揺動補正を実行する。このとき、用紙Ｐの用紙サイズを例えば操作部６２から取得し、この用紙サイズに対応した解除待ち時間Ｔ４を、記憶部６４に記憶されている圧着解除待ち時間テーブルＴＢから読み出してレジストローラ３０の圧着、圧着解除の制御を実行する。つまり、制御部５０は、用紙Ｐの先端部が二次転写ローラ３６に到達した後に、レジストローラ３０と二次転写ローラ３６との両方により所定の搬送時間Ｔ４ｂ（図４参照）、用紙Ｐを搬送するようにレジストローラ３０を制御する。 The control unit 50 performs registration swing correction during image formation. At this time, the paper size of the paper P is acquired from the operation unit 62, for example, and the release waiting time T4 corresponding to the paper size is read from the press release release waiting time table TB stored in the storage unit 64 and Controls crimping and crimping release. That is, after the leading edge of the sheet P reaches the secondary transfer roller 36, the control unit 50 causes the registration roller 30 and the secondary transfer roller 36 to bother the sheet P for a predetermined transport time T4b (see FIG. 4). The registration roller 30 is controlled so as to be conveyed.

［解除待ち時間テーブルの構成例］
図３は、記憶部６４に記憶されている圧着解除待ち時間テーブルＴＢの構成の一例を示している。図３に示すように、圧着解除待ち時間テーブルＴＢには、複数の用紙サイズと用紙サイズ毎に設定された解除待ち時間Ｔ４とが対応付けられて記憶されている。この解除待ち時間Ｔ４は、後述する式（１）によって予め制御部５０によって用紙サイズ毎に算出されたものである。例えば、用紙Ｐの用紙サイズが「Ａ４」である場合には、解除待ち時間Ｔ４である「４８２(ms)」が対応付けられて記憶されている。 [Configuration example of release wait time table]
FIG. 3 shows an example of the configuration of the crimp release waiting time table TB stored in the storage unit 64. As shown in FIG. 3, a plurality of paper sizes and a release waiting time T4 set for each paper size are stored in association with each other in the press release releasing waiting time table TB. This release waiting time T4 is calculated for each paper size by the control unit 50 in advance according to equation (1) described later. For example, when the paper size of the paper P is “A4”, “482 (ms)” that is the release waiting time T4 is stored in association with it.

なお、本例では、解除待ち時間Ｔ４を予め計算して圧着解除待ち時間テーブルＴＢに記憶させたが、これに限定されることはない。例えば、ユーザにより用紙サイズが選択されたときに、制御部５０がこの用紙サイズ情報を取得し、後述する下記式（１）を用いてリアルタイムで解除待ち時間Ｔ４を算出することもできる。この場合、用紙Ｐの用紙サイズｘ以外の情報は、予め設計段階で取得できるので、これらの情報についてはＲＯＭに格納しておけば良い。 In this example, the release waiting time T4 is calculated in advance and stored in the crimp release waiting time table TB. However, the present invention is not limited to this. For example, when the paper size is selected by the user, the control unit 50 can acquire this paper size information and calculate the release waiting time T4 in real time using the following formula (1). In this case, since information other than the paper size x of the paper P can be acquired in the design stage in advance, these information may be stored in the ROM.

［レジストローラの動作タイミング］
次に、本発明のレジスト揺動補正について説明する。図４は、レジスト揺動補正を説明するためのタイミングチャートである。図４に示すように、レジスト揺動補正では、レジストローラ３０に用紙Ｐの先端部が突き当てられてループ形成により用紙Ｐの斜行を実行した後に、用紙Ｐを所定距離搬送してレジストローラ３０により用紙Ｐを挟持し、レジストローラ３０による用紙Ｐの搬送を開始する。そして、用紙Ｐが片寄りセンサ７０の先端部を通過したら、片寄りセンサ７０により検出された用紙Ｐの位置ずれ情報に基づいてレジストローラ３０をホームポジションから搬送方向Ｄと直交する方向に移動させて、用紙Ｐの幅方向の位置ずれを補正する。このとき、レジストローラ３０を構成する一対のローラ３２，３４は圧着された状態であり、用紙Ｐは一対のローラ３２，３４により挟持された状態で用紙Ｐの幅方向に移動される。ここで、位置ずれとは、用紙Ｐの搬送経路の基準をセンター基準としたとき、用紙Ｐの幅方向の中心部が搬送経路のセンター基準からどの程度ずれているかを示すずれ量を意味している。 [Registration roller operation timing]
Next, the resist swing correction according to the present invention will be described. FIG. 4 is a timing chart for explaining the resist swing correction. As shown in FIG. 4, in the registration swing correction, after the leading end portion of the paper P is abutted against the registration roller 30 and the skew of the paper P is executed by loop formation, the paper P is conveyed by a predetermined distance and then the registration roller. The sheet P is sandwiched by 30 and the conveyance of the sheet P by the registration roller 30 is started. When the paper P passes the leading end of the deviation sensor 70, the registration roller 30 is moved from the home position in a direction orthogonal to the transport direction D based on the positional deviation information of the paper P detected by the deviation sensor 70. Thus, the positional deviation in the width direction of the paper P is corrected. At this time, the pair of rollers 32 and 34 constituting the registration roller 30 is in a pressure-bonded state, and the sheet P is moved in the width direction of the sheet P while being sandwiched between the pair of rollers 32 and 34. Here, the positional deviation means a deviation amount indicating how much the center portion in the width direction of the sheet P is deviated from the center reference of the conveyance path when the reference of the conveyance path of the sheet P is the center reference. Yes.

用紙Ｐの先端部がレジストローラ３０により送り出されてから時間Ｔ４ａで二次転写ローラ３６に到達すると、用紙Ｐの表面には中間転写ベルト２２に形成されたトナー像が転写される。この画像転写時において、レジストローラ３０は搬送時間Ｔ４ｂの間圧着状態となるように制御されるので、用紙Ｐは二次転写ローラ３６と圧着状態のレジストローラ３０との双方によって搬送される。つまり、二次転写ローラ３６による用紙Ｐの搬送をレジストローラ３０によりアシストして搬送する。これにより、二次転写ローラ３６にのみ用紙Ｐを搬送する場合と比べて、用紙Ｐを安定して搬送でき、画像転写時において画像ムラ等の発生を抑制できる。本例では、レジストローラ３０が圧着状態となっている時間Ｔ４ａと搬送時間Ｔ４ｂとを合わせて解除待ち時間Ｔ４とする。 When the leading edge of the paper P reaches the secondary transfer roller 36 at time T4a after the leading edge of the paper P is fed by the registration roller 30, the toner image formed on the intermediate transfer belt 22 is transferred to the surface of the paper P. At the time of this image transfer, the registration roller 30 is controlled so as to be in a pressure-bonded state during the transport time T4b, so that the paper P is transported by both the secondary transfer roller 36 and the pressure-registered registration roller 30. That is, the conveyance of the paper P by the secondary transfer roller 36 is assisted by the registration roller 30 and conveyed. Thereby, compared with the case where the paper P is transported only to the secondary transfer roller 36, the paper P can be transported stably, and the occurrence of image unevenness or the like during image transfer can be suppressed. In this example, the time T4a in which the registration roller 30 is in the press-bonded state and the conveyance time T4b are combined to form a release waiting time T4.

解除待ち時間Ｔ４（搬送時間Ｔ４ｂ）が経過すると、レジストローラ３０の一対のローラ３２，３４の圧着が解除される。これにより、レジストローラ３０による用紙Ｐの挟持状態も解除されるので、用紙Ｐは二次転写ローラ３６のみで搬送されることになる。続けて、レジストローラ３０の解除時間Ｔ１が経過すると、レジストローラ３０が揺動戻り時間Ｔ２でホームポジションに戻る。 When the release waiting time T4 (conveyance time T4b) elapses, the pressure bonding of the pair of rollers 32 and 34 of the registration roller 30 is released. As a result, the state in which the paper P is held by the registration rollers 30 is also released, so that the paper P is transported only by the secondary transfer roller 36. Subsequently, when the release time T1 of the registration roller 30 elapses, the registration roller 30 returns to the home position at the swing return time T2.

また、用紙Ｐの後端部がレジストセンサ６８を通過してから圧着待ち時間Ｔ５を経過したら、次に搬送されてくる用紙Ｐの搬送や揺動補正等を行うために、一対のローラ３２，３４の圧着を開始する。このレジストローラ３０の圧着は時間Ｔ３で完了し、レジストローラ３０の圧着が完了すると次の用紙Ｐがレジストローラ３０に到達する。このような一連の動作により、各用紙Ｐのレジスト揺動補正が行われる。 In addition, when the crimping waiting time T5 has passed after the trailing edge of the paper P has passed through the registration sensor 68, a pair of rollers 32, The pressure bonding of 34 is started. The pressure bonding of the registration roller 30 is completed at time T3. When the pressure bonding of the registration roller 30 is completed, the next sheet P reaches the registration roller 30. By such a series of operations, the registration swing correction of each sheet P is performed.

［解除待ち時間Ｔ４の算出例］
続けて、上述した解除待ち時間Ｔ４の算出例について説明する。図５は、二次転写ローラ３６およびレジストローラ３０間の距離、レジストローラ３０およびレジストセンサ６８間の距離、用紙Ｐの用紙サイズの一例を示している。解除待ち時間Ｔ４は、下記式（１）、（２）、（３）により算出される。 [Example of calculating the release waiting time T4]
Next, an example of calculating the above-described release waiting time T4 will be described. FIG. 5 shows an example of the distance between the secondary transfer roller 36 and the registration roller 30, the distance between the registration roller 30 and the registration sensor 68, and the paper size of the paper P. The release waiting time T4 is calculated by the following formulas (1), (2), and (3).

Ｔ４＝Ｌ１／Ｖ×１０００＋{ｘ−（Ｌ１＋Ｌ２）}／Ｖ×１０００−Ｔ１＋補正時間
・・・（１）
補正時間＝（Ｔ２−Ｔ５）・・・（２）
Ｔ５＝Ｌ２／Ｖ×１０００・・・（３）
ここで、Ｌ１はレジストローラ３０〜二次転写ローラ３６間の距離（ｍｍ)であり、Ｌ２はレジストセンサ６８〜レジストローラ３０間の距離（ｍｍ)であり、ｘは用紙サイズ（ｍｍ)であり、Ｖは線速（ｍｍ／ｓ)であり、Ｔ１はレジストローラ３０の解除にかかる解除時間であり、Ｔ２はレジストローラ３０がホームポジションに移動するまでにかかるレジストＨＰ戻り時間であり、Ｔ５はレジストローラ３０の圧着を開始するまでにかかる圧着待ち時間である。補正時間は、実動作がＴ５＜Ｔ２であるため、揺動戻りを考慮したものである。 T4 = L1 / V × 1000 + {x− (L1 + L2)} / V × 1000−T1 + correction time
... (1)
Correction time = (T2-T5) (2)
T5 = L2 / V × 1000 (3)
Here, L1 is the distance (mm) between the registration roller 30 and the secondary transfer roller 36, L2 is the distance (mm) between the registration sensor 68 and the registration roller 30, and x is the paper size (mm). , V is the linear velocity (mm / s), T1 is the release time required for releasing the registration roller 30, T2 is the registration HP return time required for the registration roller 30 to move to the home position, and T5 is This is a press-bonding waiting time required for starting the press-bonding of the registration roller 30. Since the actual operation is T5 <T2, the correction time takes into account the swinging return.

上記（１）式において、距離Ｌ１，距離Ｌ２，解除時間Ｔ１，揺動戻り時間Ｔ２，圧着待ち時間Ｔ５は、例えば設計段階で設定される値であるため固定値となる。そのため、レジストローラ３０の圧着解除の開始から用紙Ｐの後端部がレジストローラ３０を通過するまでの時間（解除時間Ｔ１の開始時〜圧着待ち時間Ｔ５の終了時）は、用紙Ｐのサイズ（用紙Ｐの搬送方向Ｄにおける長さ）に係らず一定の値となる。これにより、解除待ち時間Ｔ４は、変数となる用紙サイズｘに応じて異なることになり、用紙サイズｘが大きくなるほどこれ応じて解除待ち時間Ｔ４も長くなる。 In the above equation (1), the distance L1, the distance L2, the release time T1, the swing return time T2, and the crimping waiting time T5 are fixed values because they are values set at the design stage, for example. Therefore, the time (from the start of the release time T1 to the end of the press waiting time T5) from the start of the press release of the registration roller 30 until the trailing edge of the paper P passes the registration roller 30 is the size of the paper P ( It is a constant value regardless of the length of the paper P in the transport direction D). As a result, the release waiting time T4 differs depending on the variable paper size x, and as the paper size x increases, the release waiting time T4 increases accordingly.

また、解除待ち時間Ｔ４のうち、レジストローラ３０による用紙Ｐが搬送されてから二次転写ローラ３６までの時間Ｔ４ａは、距離Ｌ１と線速Ｖとにより決定される固定値なので、解除待ち時間Ｔ４から時間Ｔ４ａを減算した搬送時間Ｔ４ｂについては用紙サイズｘに比例して長くなることになる。したがって、二次転写ローラ３６とレジストローラ３０との双方による用紙Ｐの搬送時間Ｔ４ｂは、用紙サイズが大きくなればなるほど長くなる。 Of the release waiting time T4, the time T4a from the conveyance of the paper P by the registration roller 30 to the secondary transfer roller 36 is a fixed value determined by the distance L1 and the linear velocity V, so the release waiting time T4. The conveyance time T4b obtained by subtracting the time T4a from the time becomes longer in proportion to the paper size x. Therefore, the conveyance time T4b of the paper P by both the secondary transfer roller 36 and the registration roller 30 becomes longer as the paper size becomes larger.

［解除待ち時間Ｔ４の比較例］
図６は、用紙サイズに応じて設定される解除待ち時間Ｔ４を説明するための図である。なお、解除時間Ｔ１、揺動戻り時間Ｔ２、解除待ち時間Ｔ４、圧着待ち時間Ｔ５は、用紙Ｐのレジストローラ３０の通過時間内に行われるものとする。図６では、例えば用紙Ｐ１をＡ４サイズとし、用紙Ｐ２をＡ３サイズとした例を示している。また、解除時間Ｔ１、揺動戻り時間Ｔ２および圧着待ち時間Ｔ５を便宜上まとめて戻り動作時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ５としている。 [Comparative example of release waiting time T4]
FIG. 6 is a diagram for explaining the release waiting time T4 set according to the paper size. Note that the release time T1, the swing return time T2, the release waiting time T4, and the crimping waiting time T5 are performed within the passage time of the paper P through the registration roller 30. FIG. 6 shows an example in which the paper P1 is A4 size and the paper P2 is A3 size. In addition, the release time T1, the swing return time T2, and the pressure bonding waiting time T5 are collectively referred to as return operation times T1, T2, and T5.

図６に示すように、戻り動作時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ５は用紙サイズに係らず一定であって用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とでは等しくなるので、残りの解除待ち時間Ｔ４は用紙Ｐ１よりも用紙Ｐ２の方が長くなる。また、解除待ち時間Ｔ４のうちレジストローラ３０による用紙Ｐの搬送から二次転写ローラ３６までの時間Ｔ４ａも一定値なので、レジストローラ３０と二次転写ローラ３６とにより用紙Ｐを搬送する搬送時間Ｔ４ｂは用紙Ｐ１よりも用紙Ｐ２の方が長くなっていることが分かる。このように、本例では、用紙サイズが大きくなるほど搬送時間Ｔ４ｂを長く設定することで、用紙Ｐ毎に安定した搬送を確保している。 As shown in FIG. 6, since the return operation times T1, T2, and T5 are constant regardless of the paper size and are the same for the paper P1 and the paper P2, the remaining release waiting time T4 is longer than the paper P1 for the paper P2. Will be longer. Further, since the time T4a from the conveyance of the paper P by the registration roller 30 to the secondary transfer roller 36 in the release waiting time T4 is also a constant value, the conveyance time T4b for conveying the paper P by the registration roller 30 and the secondary transfer roller 36. It can be seen that the sheet P2 is longer than the sheet P1. As described above, in this example, the conveyance time T4b is set to be longer as the paper size increases, thereby ensuring stable conveyance for each paper P.

［画像形成装置の動作例］
図７は、本発明に係る画像形成装置１００のレジスト揺動補正時における制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、用紙Ｐの先端部をレジストローラ３０へ突き当ててループを形成することによる用紙Ｐの斜行補正は終了しているものとする。 [Operation example of image forming apparatus]
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 50 at the time of correcting the resist swing of the image forming apparatus 100 according to the present invention. In the following description, it is assumed that the skew correction of the paper P is completed by abutting the leading end of the paper P against the registration roller 30 to form a loop.

図７に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、用紙Ｐの先端部の通過によりレジストセンサ６８がオンしたか否かを判断する。制御部５０は、レジストセンサ６８がオンしたと判断した場合にはステップＳ１１０に進み、レジストセンサ６８がオフの場合には用紙Ｐが通過したか否かを継続して監視する。 As shown in FIG. 7, in step S 100, the control unit 50 determines whether or not the registration sensor 68 is turned on by the passage of the leading end of the paper P. When it is determined that the registration sensor 68 is turned on, the control unit 50 proceeds to step S110, and when the registration sensor 68 is turned off, the control unit 50 continuously monitors whether or not the paper P has passed.

ステップＳ１１０で制御部５０は、レジスト揺動補正を実行する。制御部５０は、例えばレジストセンサ６８のオン時を基準とするタイマ時間が経過すると、片寄りセンサ７０の検出結果により算出された位置ずれ補正値に基づいて、揺動駆動部４０を駆動してレジストローラ３０を用紙Ｐの幅方向に移動させる。また、制御部５０は、記憶部６４の圧着解除待ち時間テーブルＴＢから用紙サイズに対応した圧着解除待ち時間Ｔ４を読み出して、レジスト揺動補正開始時を基準として圧着解除待ち時間Ｔ４のカウントを開始する。さらに、制御部５０は、レジストローラ駆動部７４を駆動することでレジストローラ３０を回転させて用紙Ｐを二次転写ローラ３６に搬送する。 In step S110, the control unit 50 executes registration swing correction. For example, when the timer time based on the time when the registration sensor 68 is on has elapsed, the control unit 50 drives the swing driving unit 40 based on the position deviation correction value calculated from the detection result of the deviation sensor 70. The registration roller 30 is moved in the width direction of the paper P. Further, the control unit 50 reads the crimp release waiting time T4 corresponding to the paper size from the crimp release waiting time table TB in the storage unit 64, and starts counting the crimp release waiting time T4 with reference to the start of the resist swing correction. To do. Further, the control unit 50 drives the registration roller driving unit 74 to rotate the registration roller 30 to convey the paper P to the secondary transfer roller 36.

ステップＳ１２０で制御部５０は、用紙Ｐの先端部が二次転写ローラ３６に到達したら二次転写ローラ３６とレジストローラ３０との双方で用紙Ｐを搬送する。制御部５０は、レジストローラ圧着部７２を制御してレジストローラ３０を用紙Ｐの先端部が二次転写ローラ３６に到達後においても搬送時間Ｔ４ｂの間、圧着状態とする。これにより、レジスト揺動補正後の二次転写時においても、用紙Ｐを安定した状態で搬送することができる。 In step S 120, when the leading edge of the paper P reaches the secondary transfer roller 36, the control unit 50 conveys the paper P by both the secondary transfer roller 36 and the registration roller 30. The control unit 50 controls the registration roller pressing unit 72 so that the registration roller 30 is pressed during the transport time T4b even after the leading end of the paper P reaches the secondary transfer roller 36. As a result, the sheet P can be transported in a stable state even during the secondary transfer after the resist swing correction.

ステップＳ１３０で制御部５０は、解除待ち時間Ｔ４（搬送時間Ｔ４ｂ）が経過したか否かを判断する。制御部５０は、解除待ち時間Ｔ４が経過したと判断した場合にはステップＳ１４０に進み、解除待ち時間Ｔ４が経過していないと判断した場合には圧着解除待ち時間Ｔ４のカウントを継続する。 In step S130, the control unit 50 determines whether or not the release waiting time T4 (conveyance time T4b) has elapsed. When it is determined that the release waiting time T4 has elapsed, the control unit 50 proceeds to step S140, and when it is determined that the release waiting time T4 has not elapsed, the controller 50 continues to count the crimp release waiting time T4.

ステップＳ１４０で制御部５０は、レジストローラ圧着部７２を制御してレジストローラ３０を構成する一対のローラ３２，３４の圧着を解除する。ローラ３２，３４の圧着解除に要する時間としては、例えば解除時間Ｔ１である（図４参照）。このレジストローラ３０の圧着解除により、用紙Ｐは二次転写ローラ３６にのみで搬送されることになる。制御部５０は、レジストローラ３０の圧着の解除動作が終了したらステップＳ１５０に進む。 In step S 140, the control unit 50 controls the registration roller pressing unit 72 to release the pressing of the pair of rollers 32 and 34 constituting the registration roller 30. The time required for releasing the pressure bonding of the rollers 32 and 34 is, for example, the release time T1 (see FIG. 4). By releasing the pressure bonding of the registration roller 30, the paper P is conveyed only to the secondary transfer roller 36. The control unit 50 proceeds to step S150 when the operation of releasing the pressure bonding of the registration roller 30 is completed.

ステップＳ１５０で制御部５０は、レジストローラ揺動駆動部７６を駆動して用紙Ｐを幅方向に移動させることでレジストローラ３０をホームポジションに戻す。レジストローラ３０がホームポジションに戻る時間としては、例えば揺動戻り時間Ｔ２である（図４参照）。レジストローラ３０がホームポジションに移動したらステップＳ１６０に進む。 In step S150, the control unit 50 drives the registration roller swing driving unit 76 to move the paper P in the width direction, thereby returning the registration roller 30 to the home position. The time for the registration roller 30 to return to the home position is, for example, the swing return time T2 (see FIG. 4). When the registration roller 30 moves to the home position, the process proceeds to step S160.

ステップＳ１６０で制御部５０は、用紙Ｐの後端部の通過によりレジストセンサ６８がオンしたか否かを判断する。制御部５０は、レジストセンサ６８がオンしたと判断した場合にはステップＳ１７０に進み、レジストセンサ１０がオンしていないと判断した場合には用紙Ｐが通過したか否かを継続して監視する。 In step S 160, the control unit 50 determines whether or not the registration sensor 68 is turned on by the passage of the rear end portion of the paper P. When it is determined that the registration sensor 68 is turned on, the control unit 50 proceeds to step S170, and when it is determined that the registration sensor 10 is not turned on, the control unit 50 continuously monitors whether or not the paper P has passed. .

ステップＳ１７０で制御部５０は、レジストセンサ１０がオンすると、記憶部６４に記憶されている圧着待ち時間Ｔ５を読み出してカウントを開始し、圧着待ち時間Ｔ５が経過したか否かを判断する。つまり、用紙Ｐの後端部がレジストローラ３０を通過したか否かを判断する。制御部５０は、圧着待ち時間Ｔ５が経過したと判断した場合にはステップＳ１８０に進み、圧着待ち時間Ｔ５が経過していないと判断した場合には圧着待ち時間Ｔ５が経過するまでカウントを継続する。 In step S170, when the registration sensor 10 is turned on, the control unit 50 reads the crimping waiting time T5 stored in the storage unit 64, starts counting, and determines whether or not the crimping waiting time T5 has elapsed. That is, it is determined whether or not the rear end portion of the sheet P has passed the registration roller 30. When it is determined that the crimping waiting time T5 has elapsed, the control unit 50 proceeds to step S180, and when it is determined that the crimping waiting time T5 has not elapsed, the control unit 50 continues counting until the crimping waiting time T5 has elapsed. .

ステップＳ１８０で制御部５０は、次の用紙Ｐがレジストローラ３０に搬送されてくるまでに、レジストローラ圧着部７２を制御してレジストローラ３０を構成する一対のローラ３２，３４を圧着状態とする。このような一連の動作を、以降に搬送されてくる用紙Ｐに対しても実行する。 In step S 180, the control unit 50 controls the registration roller pressing unit 72 to put the pair of rollers 32 and 34 constituting the registration roller 30 into a pressed state before the next sheet P is conveyed to the registration roller 30. . Such a series of operations is also performed for the paper P conveyed thereafter.

以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙Ｐのレジスト揺動補正において、用紙Ｐの用紙サイズに応じて二次転写ローラ３６とレジストローラ３０とによる用紙Ｐの搬送時間Ｔ４ｂを長くするようレジストローラ３０を制御するので、用紙Ｐの用紙サイズ毎に安定した搬送を行うことができ、二次転写ローラ３６における搬送性能を向上させることができる。その結果、画像形成時の画像ムラを防止することができる。また、用紙Ｐの後端部がレジストローラ３０に到達する前にレジストローラ３０の圧着を解除すると共にレジストローラ３０をホームポジションに移動させるので、用紙Ｐの間隔が厳しい場合でも生産性の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, in the registration swing correction of the paper P, the conveyance time T4b of the paper P by the secondary transfer roller 36 and the registration roller 30 is lengthened according to the paper size of the paper P. Since the registration roller 30 is controlled so as to perform stable conveyance for each sheet size of the sheet P, the conveyance performance of the secondary transfer roller 36 can be improved. As a result, image unevenness during image formation can be prevented. Further, since the pressure contact of the registration roller 30 is released and the registration roller 30 is moved to the home position before the trailing edge of the paper P reaches the registration roller 30, the productivity can be improved even when the interval of the paper P is severe. Can be planned.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記実施の形態では、用紙Ｐの先端部をレジストローラ３０に突き当ててループを形成する斜行補正を行った後にレジスト揺動補正を行ったが、斜行補正を行わずにレジスト揺動補正のみを行うようにしても良い。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the registration swing correction is performed after the skew correction in which the leading edge of the paper P is abutted against the registration roller 30 to form a loop. However, the registration swing is not performed without the skew correction. Only dynamic correction may be performed.

６中間転写ベルト（転写部）
３０レジストローラ
５０制御部
５２二次転写ローラ（転写部）
６４記憶部
１００画像形成装置
Ｔ４解除待ち時間
Ｔ４ｂ搬送時間 6 Intermediate transfer belt (transfer section)
30 Registration roller 50 Control unit 52 Secondary transfer roller (transfer unit)
64 Storage unit 100 Image forming apparatus T4 Release waiting time T4b Transport time

Claims

一対のローラを有し、搬送されてくる用紙を当該ローラにより挟持して前記用紙の搬送方向に直交する方向に移動させることで前記用紙の位置ずれ補正を行うレジストローラと、
前記レジストローラの搬送方向における下流側に設けられ、前記レジストローラにより前記位置ずれ補正が行われた前記用紙に画像を転写する転写部と、
前記レジストローラの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記位置ずれ補正において、前記用紙の先端部が前記転写部に到達した後に前記レジストローラと前記転写部とにより所定の搬送時間だけ前記用紙を搬送させ、その後前記レジストローラの圧着を解除して前記用紙の後端部が前記レジストローラに到達する前に前記レジストローラが基準位置に移動するよう前記レジストローラを制御すると共に、
前記レジストローラと前記転写部とによる前記用紙の前記搬送時間が前記用紙の搬送方向の長さに応じて長くなり、かつ、前記レジストローラの圧着解除の開始から前記用紙の後端部が前記レジストローラを通過するまでの時間が前記用紙の搬送方向の長さに係らず一定となるよう前記レジストローラを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。 A registration roller that has a pair of rollers, and that moves the paper being conveyed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper by sandwiching the conveyed paper;
A transfer unit that is provided on the downstream side in the conveyance direction of the registration roller, and that transfers an image to the sheet on which the misregistration correction has been performed by the registration roller;
A control unit for controlling the operation of the registration roller;
The controller is
In the misalignment correction, after the leading edge of the sheet reaches the transfer unit, the registration roller and the transfer unit convey the sheet for a predetermined conveyance time, and then release the pressure bonding of the registration roller. Controlling the registration roller so that the registration roller moves to a reference position before the trailing edge of the paper reaches the registration roller;
Wherein the resist roller and by said transfer unit and the conveyance time of the sheet is increased according to the length of the conveying direction of the sheet, and the rear end of the paper from the start of the pinch release of the registration roller is the resist The image forming apparatus, wherein the registration roller is controlled so that a time until the sheet passes through the roller is constant regardless of a length in a conveyance direction of the sheet .

前記用紙の搬送方向の長さ毎に設定された前記搬送時間を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置ずれ補正時において、搬送されてくる前記用紙の長さに対応した前記搬送時間を前記記憶部から読み出して当該搬送時間に基づいて前記レジストローラの動作を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 A storage unit that stores the transport time set for each length in the transport direction of the paper;
The control unit reads out the conveyance time corresponding to the length of the sheet being conveyed from the storage unit and controls the operation of the registration roller based on the conveyance time at the time of the misalignment correction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:

前記制御部は、前記位置ずれ補正時において、搬送されてくる前記用紙の搬送方向の長さ情報を取得し、取得した当該用紙の搬送方向の長さ情報に基づいて前記搬送時間を算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The control unit acquires length information in the transport direction of the sheet being transported at the time of the misalignment correction, and calculates the transport time based on the acquired length information in the transport direction of the sheet. the image forming apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in.