JP5598359B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図2は、画像形成装置100のブロック構成例を示している。図2に示すように、画像形成装置100は、画像形成装置100の全体の動作を制御する制御部50を備えている。制御部50は、例えばCPU(Central Processing Unit)52、ROM(Read Only Memory)54およびRAM(Random Access Memory)56等から構成されている。CPU52は、ROM54に格納されたプログラムを読み出してRAM56に展開して実行することにより画像形成処理や後述するレジスト揺動補正等を実行する。制御部50には、操作部62と記憶部64と画像形成部60と給紙部20と定着部17とレジストセンサ68と片寄りセンサ70とレジストローラ圧着部72とレジストローラ駆動部74とレジストローラ揺動駆動部76と二次転写ローラ駆動部66とがそれぞれ接続されている。
図3は、記憶部64に記憶されている圧着解除待ち時間テーブルTBの構成の一例を示している。図3に示すように、圧着解除待ち時間テーブルTBには、複数の用紙サイズと用紙サイズ毎に設定された解除待ち時間T4とが対応付けられて記憶されている。この解除待ち時間T4は、後述する式(1)によって予め制御部50によって用紙サイズ毎に算出されたものである。例えば、用紙Pの用紙サイズが「A4」である場合には、解除待ち時間T4である「482(ms)」が対応付けられて記憶されている。
次に、本発明のレジスト揺動補正について説明する。図4は、レジスト揺動補正を説明するためのタイミングチャートである。図4に示すように、レジスト揺動補正では、レジストローラ30に用紙Pの先端部が突き当てられてループ形成により用紙Pの斜行を実行した後に、用紙Pを所定距離搬送してレジストローラ30により用紙Pを挟持し、レジストローラ30による用紙Pの搬送を開始する。そして、用紙Pが片寄りセンサ70の先端部を通過したら、片寄りセンサ70により検出された用紙Pの位置ずれ情報に基づいてレジストローラ30をホームポジションから搬送方向Dと直交する方向に移動させて、用紙Pの幅方向の位置ずれを補正する。このとき、レジストローラ30を構成する一対のローラ32,34は圧着された状態であり、用紙Pは一対のローラ32,34により挟持された状態で用紙Pの幅方向に移動される。ここで、位置ずれとは、用紙Pの搬送経路の基準をセンター基準としたとき、用紙Pの幅方向の中心部が搬送経路のセンター基準からどの程度ずれているかを示すずれ量を意味している。
続けて、上述した解除待ち時間T4の算出例について説明する。図5は、二次転写ローラ36およびレジストローラ30間の距離、レジストローラ30およびレジストセンサ68間の距離、用紙Pの用紙サイズの一例を示している。解除待ち時間T4は、下記式(1)、(2)、(3)により算出される。
・・・(1)
補正時間=(T2−T5)・・・(2)
T5=L2/V×1000・・・(3)
ここで、L1はレジストローラ30〜二次転写ローラ36間の距離(mm)であり、L2はレジストセンサ68〜レジストローラ30間の距離(mm)であり、xは用紙サイズ(mm)であり、Vは線速(mm/s)であり、T1はレジストローラ30の解除にかかる解除時間であり、T2はレジストローラ30がホームポジションに移動するまでにかかるレジストHP戻り時間であり、T5はレジストローラ30の圧着を開始するまでにかかる圧着待ち時間である。補正時間は、実動作がT5<T2であるため、揺動戻りを考慮したものである。
図6は、用紙サイズに応じて設定される解除待ち時間T4を説明するための図である。なお、解除時間T1、揺動戻り時間T2、解除待ち時間T4、圧着待ち時間T5は、用紙Pのレジストローラ30の通過時間内に行われるものとする。図6では、例えば用紙P1をA4サイズとし、用紙P2をA3サイズとした例を示している。また、解除時間T1、揺動戻り時間T2および圧着待ち時間T5を便宜上まとめて戻り動作時間T1,T2,T5としている。
図7は、本発明に係る画像形成装置100のレジスト揺動補正時における制御部50の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、用紙Pの先端部をレジストローラ30へ突き当ててループを形成することによる用紙Pの斜行補正は終了しているものとする。
30 レジストローラ
50 制御部
52 二次転写ローラ(転写部)
64 記憶部
100 画像形成装置
T4 解除待ち時間
T4b 搬送時間
Claims (3)
- 一対のローラを有し、搬送されてくる用紙を当該ローラにより挟持して前記用紙の搬送方向に直交する方向に移動させることで前記用紙の位置ずれ補正を行うレジストローラと、
前記レジストローラの搬送方向における下流側に設けられ、前記レジストローラにより前記位置ずれ補正が行われた前記用紙に画像を転写する転写部と、
前記レジストローラの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記位置ずれ補正において、前記用紙の先端部が前記転写部に到達した後に前記レジストローラと前記転写部とにより所定の搬送時間だけ前記用紙を搬送させ、その後前記レジストローラの圧着を解除して前記用紙の後端部が前記レジストローラに到達する前に前記レジストローラが基準位置に移動するよう前記レジストローラを制御すると共に、
前記レジストローラと前記転写部とによる前記用紙の前記搬送時間が前記用紙の搬送方向の長さに応じて長くなり、かつ、前記レジストローラの圧着解除の開始から前記用紙の後端部が前記レジストローラを通過するまでの時間が前記用紙の搬送方向の長さに係らず一定となるよう前記レジストローラを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記用紙の搬送方向の長さ毎に設定された前記搬送時間を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置ずれ補正時において、搬送されてくる前記用紙の長さに対応した前記搬送時間を前記記憶部から読み出して当該搬送時間に基づいて前記レジストローラの動作を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記位置ずれ補正時において、搬送されてくる前記用紙の搬送方向の長さ情報を取得し、取得した当該用紙の搬送方向の長さ情報に基づいて前記搬送時間を算出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
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