JP5596423B2 - エレベータ制御システム - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る第一の実施形態を、図1ないし図11を用いて説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。
図2は、エレベータ制御装置101のハードウェア構成図である。
図3は、エレベータ装置102のハードウェア構成図である。
図4は、頭上撮像装置103のハードウェア構成図である。
図5は、画像認識装置104のハードウェア構成図である。
図6は、端末装置105のハードウェア構成図である。
先ず、図7を用いて本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理について説明する。
図7は、本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。
また、画像認識装置104は、異常発生を検知したときに、端末装置105に、異常が発生した旨の通報を伝送する(通信409)。
図8は、頭上撮影装置103の処理を示すフローチャートである。
図9は、画像認識装置104における処理を示すフローチャートである。
そして、着信を検知すると処理は次ステップ601に進み、画像受信部1041は、通信405にて送られてきた頭上撮影装置103からの画像を受信する(ステップ601)。図9には記載しなかったが、画像がデータ圧縮されていた場合には、データ伸張処理をおこなう。
図10は、端末装置105における処理を示すフローチャートである。
図11は、エレベータ制御装置101における処理を示すフローチャートである。
以下、本発明に係る第二の実施形態を、図12ないし図17を用いて説明する。
図12は、本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。
先ず、図13を用いて本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理について説明する。
図13は、本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。
図14は、顔面撮影装置206、207の処理を示すフローチャートである。
図15は、画像認識装置204における処理を示すフローチャートである。
図16は、エレベータ制御装置101における処理を示すフローチャートである。
図17は、階通過・停止判定部2045における待階の通過・停止判定の処理を示すフローチャートである。
以下、本発明に係る第三の実施形態を、図18ないし図21を用いて説明する。
図18は、本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。
先ず、図19を用いて本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理について説明する。
図19は、本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。
図20は、画像認識装置304における処理を示すフローチャートである。
図21は、階通過・停止判定部3045における待階の通過・停止判定の処理を示すフローチャートである。
Claims (3)
- エレベータ装置と、
前記エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ装置のかご内において、乗員の頭上から乗員の様子を撮影する頭上撮影装置と、
前記頭上撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、
前記頭上撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示し、前記画像認識装置から通報を受ける端末装置とを有するエレベータ制御システムにおいて、
前記画像認識装置は、前記頭上撮影装置から受信した画像から乗員の顔を検出し、
前記画像認識装置は、前記乗員の顔の検出の状況から異常を判定し、異常が発生したと判定したときに、前記端末装置に異常を通報するとともに前記エレベータ装置のかごの階停止を判定し、前記エレベータ制御装置に階停止の判定結果を送信し、
前記エレベータ制御装置は、前記階停止の判定結果に従って、前記エレベータ装置を制御することを特徴とするエレベータ制御システム。 - エレベータ装置と、
前記エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ装置のかご内において、乗員の顔を撮影する第一の顔面撮影装置と、
前記エレベータ装置に乗降するためのエレベータホールの乗り場ドア前において、待員の顔を撮影する第二の顔面撮影装置と、
前記第一の顔面撮影装置と前記第二の顔面撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、
前記第一の顔面撮影装置と前記第二の顔面撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示する端末装置とを有するエレベータ制御システムにおいて、
前記画像認識装置は、前記第一の顔面撮影装置から受信した画像から乗員の顔を検出し、前記第二の顔面撮影装置から受信した画像から待員の顔を検出し、
前記画像認識装置は、前記乗員および前記待員の検出した顔の特徴量を算出し、前記乗員および前記待員の性別を判定し、性別の判定結果から前記待員の階の通過・停止を判定し、前記エレベータ制御装置に階通過・停止の判定結果を送信し、
前記エレベータ制御装置は、前記階通過・停止の判定結果に従って、前記エレベータ装置を制御することを特徴とするエレベータ制御システム。 - エレベータ装置と、
前記エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ装置のかご内において、乗員の顔を撮影する第一の顔面撮影装置と、
前記エレベータ装置に乗降するためエレベータホールの乗り場ドア前において、待員の顔を撮影する第二の顔面撮影装置と、
前記第一の顔面撮影装置と前記第二の顔面撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、
前記第一の顔面撮影装置と前記第二の顔面撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示する端末装置とを有するエレベータ制御システムにおいて、
前記画像認識装置は、特定人物を登録して登録者として、前記登録者の顔の特徴量を保管する手段を有し、
前記画像認識装置は、前記第一の顔面撮影装置から受信した画像から乗員の顔を検出し、前記第二の顔面撮影装置から受信した画像から待員の顔を検出し、
前記画像認識装置は、前記乗員および前記待員の検出した顔の特徴量を算出し、前記登録者の特徴量と前記乗員および前記待員の検出した顔の特徴量を照合して、前記乗員および前記待員が登録者であるか否かを判定し、登録者であるか否かの判定結果から前記待員の階の通過・停止を判定し、前記エレベータ制御装置に階通過・停止の判定結果を送信し、
前記エレベータ制御装置は、前記階通過・停止の判定結果に従って、前記エレベータ装置を制御することを特徴とするエレベータ制御システム。
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