JP5592176B2 - Automatic rotating device for round cutting insert - Google Patents

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Description

本発明は、丸型切削インサートを備えた切削工具における該丸型切削インサートの回転位置を調整するための丸型切削インサートの自動回転装置に関する。   The present invention relates to an automatic rotating device for a round cutting insert for adjusting the rotational position of the round cutting insert in a cutting tool having a round cutting insert.

従来、例えばバイト等の切削工具として、切削工具本体の先端部に丸型切削インサート（丸コマ）を装着したものが知られている（例えば特許文献１参照）。この丸型切削インサートは、外周の３６０°全てに切刃が形成されているため、該外周の全てを切削加工に供することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a cutting tool such as a cutting tool, a tool in which a round cutting insert (round piece) is attached to a distal end portion of a cutting tool body is known (see, for example, Patent Document 1). Since this round cutting insert has cutting edges formed at all 360 ° of the outer periphery, the entire outer periphery can be used for cutting.

この切削工具においては、丸型切削インサートの切刃の一部分が摩耗等によって使用に適さなくなった際に、丸型切削インサートを回転させて切刃の未使用の部分を切削加工に供される位置（切削位置）に配置させるように丸型切削インサートの回転位置の調整を行う。そして、このように切刃を周方向に順次使用していき、該切刃の全周が使い切れたならインサートを交換することとしている。   In this cutting tool, when a part of the cutting edge of the round cutting insert becomes unusable due to wear or the like, the round cutting insert is rotated so that the unused part of the cutting edge is subjected to cutting. The rotational position of the round cutting insert is adjusted so as to be placed at (cutting position). Then, the cutting blades are sequentially used in the circumferential direction as described above, and the insert is replaced when the entire circumference of the cutting blade is used up.

なお、この丸型切削インサートは通常、例えばクランプ部材等によって切削工具本体に固定されており、丸型切削インサートを回転させる際にはまずクランプ部材等のネジ部を緩めることによって丸型切削インサートを回転可能な状態とする。そして、その後丸型切削インサートを所定角度回転させて、切刃の未使用部分を切削位置に配置させた後、ネジ部を締め付けることにより丸型切削インサートを切削工具本体に固定する。   The round cutting insert is normally fixed to the cutting tool body by, for example, a clamp member. When rotating the round cutting insert, first, the round cutting insert is loosened by loosening the screw portion of the clamping member or the like. Let it be in a rotatable state. After that, the round cutting insert is rotated by a predetermined angle to place an unused portion of the cutting blade at the cutting position, and then the threaded portion is tightened to fix the round cutting insert to the cutting tool body.

特開平９−２９５２０６号公報JP-A-9-295206

ところで、従来上記丸型切削インサートを備えた切削工具における当該丸型切削インサートの回転、即ち、該丸型切削インサートの回転位置調整は、作業者の手作業によって行われていた。したがって、作業者に煩雑な作業を強いることになり、例えば切削対象が超硬等の場合には、切刃の寿命が短くなることから短時間で何度も丸型切削インサートを回転させなければならず、多大な時間と労力がかかってしまっていた。   By the way, conventionally, rotation of the round cutting insert in the cutting tool provided with the round cutting insert, that is, rotation position adjustment of the round cutting insert has been performed manually by an operator. Therefore, the operator is forced to perform complicated work. For example, when the object to be cut is cemented carbide, the life of the cutting blade is shortened, so the round cutting insert must be rotated many times in a short time. It took a lot of time and effort.

また、丸型切削インサートの回転量の割り出しは、作業者の目視に基づいてなされるため、作業者の熟練度や経験の差によっては回転量に相違が生じてしまう。適正な回転量よりも丸型切削インサートの回転量が大きいと、切削に供された切刃部分と新たに使用される切刃部分との間に使用に供されない切刃部分が残されてしまうため経済的ではない。また、適正回転量よりも丸型切削インサートの回転量が小さい場合、一旦使用された後の摩耗等が生じた切刃部分が再び切削に供されることになる場合が生じ、切削性能が損なわれてしまうおそれがある。   In addition, since the rotation amount of the round cutting insert is determined based on the visual observation of the operator, the rotation amount varies depending on the skill level and experience of the operator. If the amount of rotation of the round cutting insert is larger than the appropriate amount of rotation, a cutting blade portion that is not used remains between the cutting blade portion that has been used for cutting and the newly used cutting blade portion. So it is not economical. In addition, when the amount of rotation of the round cutting insert is smaller than the appropriate amount of rotation, there is a case where the cutting edge portion where wear or the like after being used once is used for cutting again, and the cutting performance is impaired. There is a risk of being lost.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、丸型切削インサートの回転位置の調整を容易かつ正確に行うことが可能な丸型切削インサートの自動回転装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an automatic rotating device for a round cutting insert capable of easily and accurately adjusting the rotational position of the round cutting insert. .

上記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提供している。
即ち、本発明に係る丸型切削インサートの自動回転装置は、切削工具本体に回転可能に装着された丸型切削インサートを回転不能に締め付けるネジ部を備えた切削工具と、該切削工具を装着するとともにＮＣ制御によって移動可能とされた工作機械とを備えた加工システムにおいて前記丸型切削インサートの回転位置を調整する丸型切削インサートの自動回転装置であって、前記工作機械の移動範囲内にそれぞれ配置され、前記ネジ部を締め付ける方向又は緩める方向に回転させるネジ部回転手段と、前記ネジ部が緩められた前記切削工具における前記丸型切削インサートを所定角度回転させるインサート回転手段とを備えており、前記インサート回転手段が、前記丸型切削インサートの切刃に当接する当接部と、該当接部を進退させるとともに、前進限において前記当接部を進退方向回りに回転させる第二駆動機構とを備え、前記当接部が前記前進限において、前記インサート回転手段の前方側に移動した前記切削工具の前記切刃に当接することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
In other words, an automatic rotating device for a round cutting insert according to the present invention is equipped with a cutting tool having a screw portion for tightening a round cutting insert rotatably mounted on a cutting tool main body, and the cutting tool. And an automatic rotating device for a round cutting insert for adjusting the rotational position of the round cutting insert in a machining system comprising a machine tool movable by NC control, each within a moving range of the machine tool is disposed, and screw section rotating means is rotated in the loosening direction direction or tightening the threaded portion and the round cutting insert in the cutting tool the screw portion is loosened and a insert rotating means rotated by a predetermined angle When the insert rotating means abuts against the cutting edge of the round cutting insert, and moves the contact portion forward and backward And a second drive mechanism for rotating the abutting portion in the forward / backward direction at the forward limit, and the cutting tool of the cutting tool moved to the front side of the insert rotating means at the forward limit. It contacts the blade .

このような特徴の丸型切削インサートの自動回転装置によって切削工具における丸型切削インサートの回転位置を調整する際には、まず最初に、ＮＣ制御に基づいて移動する工作機械によって当該工作機械に装着された切削工具をネジ部回転手段の配置箇所に移動させる。そして、このネジ部回転手段が切削工具のネジ部を緩める方向に回転させることで丸型切削インサートの切削工具本体に対する固定を解除し、該丸型切削インサートを回転可能な状態とする。
次いで、工作機械の移動により切削工具をインサート回転手段の配置箇所に移動させ、インサート回転手段により丸型切削インサートを所定角度回転させる。これにより、丸型切削インサートにおける切刃の未使用の部分が切削位置に配置される。
その後、工作機械の移動によって切削工具を再度ネジ部回転手段の配置箇所に移動させ、このネジ部回転手段が切削工具のネジを締め付けることで丸型切削インサートが切削工具本体に固定する。
インサート回転手段の前方側に移動した切削工具の切刃に対して、当接部が第二駆動機構により前進限に移動した際にのみ当接する。そして、この状態で第二駆動機構が当接部を回転させることで、当該当接部に当接する丸型切削インサートを確実に回転させることができる。
また、当接部が前進限まで移動しない限り該当接部が回転することはないため、この当接部が切刃に対して適正に当接していないことにより生じる回転量の不足等を回避することができる。したがって、丸型切削インサートを確実に適正な回転量だけ回転させることが可能となる。 When adjusting the rotational position of the round cutting insert in the cutting tool by the automatic rotating device of the round cutting insert having such a feature, first, it is mounted on the machine tool by a machine tool that moves based on NC control. The made cutting tool is moved to the place where the screw portion rotating means is arranged. Then, the screw part rotating means rotates the screw part of the cutting tool in the direction of loosening, thereby releasing the fixation of the round cutting insert to the cutting tool main body and making the round cutting insert rotatable.
Next, the cutting tool is moved to the place where the insert rotating means is disposed by moving the machine tool, and the round cutting insert is rotated by a predetermined angle by the insert rotating means. Thereby, the unused part of the cutting blade in the round cutting insert is arranged at the cutting position.
Thereafter, the cutting tool is moved again to the position where the screw portion rotating means is disposed by moving the machine tool, and the screw portion rotating means fastens the screw of the cutting tool, so that the round cutting insert is fixed to the cutting tool body.
It abuts only on the cutting edge of the cutting tool moved to the front side of the insert rotating means when the abutting portion is moved to the forward limit by the second drive mechanism. In this state, the second drive mechanism rotates the contact portion, so that the round cutting insert that contacts the contact portion can be reliably rotated.
In addition, since the corresponding contact portion does not rotate unless the contact portion moves to the forward limit, a shortage of rotation amount caused by the contact portion not properly contacting the cutting blade is avoided. be able to. Therefore, it becomes possible to reliably rotate the round cutting insert by an appropriate amount of rotation.

また、本発明に係る丸型切削インサートの自動回転装置においては、前記ネジ部回転手段が、前記ネジ部に係合する係合部と、該係合部を進退させるとともに、前進限において前記係合部を進退方向回りに回転させる第一駆動機構とを備え、前記係合部が前記前進限において、前記ネジ部回転手段の前方側に移動した前記切削工具の前記ネジ部に係合することを特徴とする。   Further, in the automatic rotating device for a round cutting insert according to the present invention, the screw portion rotating means engages with the screw portion, and advances and retracts the engaging portion. A first drive mechanism for rotating the joint portion around the forward / backward direction, and the engaging portion engages with the screw portion of the cutting tool moved to the front side of the screw portion rotating means at the forward limit. It is characterized by.

これにより、ネジ部回転手段の前方側に移動した切削工具のネジ部に対して、第一駆動機構により前進限に移動した係合部が係合する。そして、この状態で第一駆動機構が係合部を回転させることで、上記ネジ部の締め付け作業又は緩め作業を確実に行うことができる。
また、係合部が前進限まで移動しない限り係合部が回転することはないため、係合部のネジ部に対する係合が不十分な状態で回転させられることに起因する係合部の破損や回転不足を防止することができる。さらに、例えば切粉がネジ部に滞留している等の異常検知を容易に行なうことが可能となる。 Thereby, the engaging part moved to the forward limit by the first drive mechanism is engaged with the screw part of the cutting tool moved to the front side of the screw part rotating means. In this state, the first drive mechanism rotates the engaging portion, so that the screw portion can be reliably tightened or loosened.
In addition, since the engagement portion does not rotate unless the engagement portion moves to the forward limit, the engagement portion is damaged due to being rotated with insufficient engagement of the engagement portion with the screw portion. And lack of rotation can be prevented. Furthermore, for example, it is possible to easily detect an abnormality such as chips remaining in the screw portion.

また、本発明に係る丸型切削インサートの自動回転装置においては、前記ネジ部回転手段及び前記インサート回転手段の少なくとも一方に、前記切削工具側に向かってエアを噴出するエア噴射手段が設けられていることが好ましい。
これにより、例えば切削工具に滞留した切屑や切粉等を容易に除去することができる。 In the automatic rotating device for a round cutting insert according to the present invention, air injection means for injecting air toward the cutting tool side is provided in at least one of the screw portion rotating means and the insert rotating means. Preferably it is.
Thereby, for example, chips and chips remaining in the cutting tool can be easily removed.

本発明の丸型切削インサートの自動回転装置によれば、ＮＣ制御の工作機械による切削工具の移動を介して、ネジ部回転手段によるネジ部の緩め作業、インサート回転手段による丸型切削インサートの回転作業、さらにネジ部回転手段によるネジ部を締め付け作業を行うことで、丸型切削インサートの回転位置の調整を容易かつ正確に行うことが可能となる。   According to the automatic rotating device for a round cutting insert of the present invention, the screw part is loosened by the screw part rotating means and the circular cutting insert is rotated by the insert rotating means through the movement of the cutting tool by the NC-controlled machine tool. It is possible to easily and accurately adjust the rotational position of the round cutting insert by performing the work and further tightening the screw part by the screw part rotating means.

実施形態に係る丸型切削インサートの自動回転装置が適用される加工システムの全体構成を説明する模式平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view illustrating an overall configuration of a machining system to which an automatic rotating device for a round cutting insert according to an embodiment is applied. 実施形態に係る丸型切削インサートの自動回転装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the automatic rotating apparatus of the round shape cutting insert which concerns on embodiment. 丸型切削インサートを備えた切削工具の側面図である。It is a side view of the cutting tool provided with the round type cutting insert.

次に本発明の実施形態について図１から図３を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る丸型切削インサートの自動回転装置が適用される加工システムの全体構成を説明する模式平面図である。実施形態に係る丸型切削インサートの自動回転装置２０は、ＮＣ制御により移動する工作機械３を備える加工システム１００に適用され、図２に示す切削工具（バイト）１０における丸型切削インサート１１の回転位置を調整するために使用される。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic plan view illustrating the overall configuration of a machining system to which an automatic rotating device for a round cutting insert according to an embodiment of the present invention is applied. An automatic rotating device 20 for a round cutting insert according to the embodiment is applied to a machining system 100 including a machine tool 3 that moves under NC control, and the round cutting insert 11 rotates in a cutting tool (bite) 10 shown in FIG. Used to adjust the position.

切削工具１０は、図２に示すように、後端側が工作機械３に装着されるシャンク部１３とされるとともに先端側がワークに対して切削加工を施す加工部１４とされた切削工具本体１２を備えており、加工部１４の先端に形成されたインサート取付座１５に、全外周に切刃１１ａを備えた丸型切削インサート１１が取り付けられている。この丸型切削インサート１１は、その中心軸周りに回転可能にインサート取付座１５上に載置され、その後、例えばクランプ部材（図示省略）によりインサート取付座１５側に押し付けられることで、切削工具本体１２に回転不能に固定される。当該切削工具１０によるワークに対する切削加工は、このように丸型切削インサート１１が回転不能に固定された状態で行われる。   As shown in FIG. 2, the cutting tool 10 includes a cutting tool body 12 having a rear end side as a shank portion 13 attached to the machine tool 3 and a front end side as a processing portion 14 for cutting a workpiece. The round cutting insert 11 provided with the cutting edge 11a on the entire outer periphery is attached to the insert mounting seat 15 formed at the tip of the processed portion 14. The round cutting insert 11 is placed on the insert mounting seat 15 so as to be rotatable about its central axis, and then pressed against the insert mounting seat 15 by a clamp member (not shown), for example, so that the cutting tool main body is pressed. 12 is fixed to be non-rotatable. Cutting with respect to the workpiece by the cutting tool 10 is performed in such a state that the round cutting insert 11 is fixed in a non-rotatable manner.

また、切削工具本体１２における丸型切削インサート１１の近傍には、クランプ部材を締め付け又は緩めるための六角孔（ネジ部）１６が形成されており、この六角孔１６に六角レンチ（係合部）３１を係合させて回転させることによって、丸型切削インサート１１を回転不能に固定し、又は回転可能に緩めることができるように構成されている。   Further, in the vicinity of the round cutting insert 11 in the cutting tool body 12, a hexagonal hole (screw part) 16 for tightening or loosening the clamp member is formed, and a hexagonal wrench (engaging part) is formed in the hexagonal hole 16. By engaging 31 and rotating, the round cutting insert 11 can be fixed non-rotatably or loosened loosely.

加工システム１００は、図１に示すように、互いに仕切られた加工室Ａ及び準備室Ｂを備えており、加工室Ａにはワークを載置するためのターンテーブル１が配置され、準備室Ｂには工作機械３に対して切削工具１０（図１にて図示省略）を自動交換するためのツールチェンジャー２が配置されている。
加工室Ａと準備室Ｂとの間には、これら加工室Ａと準備室Ｂとを連通させる連通路４が形成されており、該連通路４にはシャッター５が開閉自在に設けられている。
なお、加工室Ａ内には、ＬＥＤ照明６が設置されている。 As shown in FIG. 1, the processing system 100 includes a processing chamber A and a preparation chamber B that are partitioned from each other. In the processing chamber A, a turntable 1 for placing a workpiece is disposed, and the preparation chamber B Is provided with a tool changer 2 for automatically changing the cutting tool 10 (not shown in FIG. 1) with respect to the machine tool 3.
A communication passage 4 is formed between the processing chamber A and the preparation chamber B so that the processing chamber A and the preparation chamber B communicate with each other. A shutter 5 is provided in the communication passage 4 so as to be freely opened and closed. .
In the processing chamber A, LED lighting 6 is installed.

工作機械３は、上記加工室Ａ又は準備室Ｂ内に配置されており、連通路４を介してこれら加工室Ａ及び準備室Ｂを往復移動可能とされている。この工作機械３は、切削工具１０が同軸に装着される主軸（図示省略）と、ＸＺ方向に移動可能な移動機構（図示省略）を有している、また、工作機械３は、加工室Ａ及び準備室Ｂの外部に設置されたＮＣ制御部７にケーブル（図示省略）を介して接続されており、当該ＮＣ制御部７によって主軸の回転数及び移動機構の移動が制御されている。これにより、工作機械３に装着された切削工具１０の回転数及びＸＺ座標位置を任意に設定することができるようになっている。   The machine tool 3 is disposed in the processing chamber A or the preparation chamber B, and can reciprocate between the processing chamber A and the preparation chamber B via the communication path 4. The machine tool 3 has a spindle (not shown) on which the cutting tool 10 is mounted coaxially and a moving mechanism (not shown) that can move in the XZ direction. The NC control unit 7 installed outside the preparation chamber B is connected via a cable (not shown), and the NC control unit 7 controls the rotational speed of the spindle and the movement of the moving mechanism. Thereby, the rotation speed and XZ coordinate position of the cutting tool 10 mounted on the machine tool 3 can be arbitrarily set.

自動回転装置２０は、図１に示すように、加工室Ａ又は準備室Ｂにおける工作機械３の移動範囲内に設置されており、本実施形態においては加工室Ａにおける連通路４の近傍に設置されている。この自動回転装置２０は、図３に示すように、加工室Ａ内の床面に設置され上方に延在するベース２１と、該ベース２１の上部に固定されたネジ部回転手段３０と、ベース２１の下部に固定されたインサート回転手段４０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the automatic rotating device 20 is installed within the movement range of the machine tool 3 in the processing chamber A or the preparation chamber B, and is installed in the vicinity of the communication path 4 in the processing chamber A in the present embodiment. Has been. As shown in FIG. 3, the automatic rotating device 20 includes a base 21 installed on the floor surface in the processing chamber A and extending upward, a screw portion rotating means 30 fixed to the upper portion of the base 21, a base 21 and an insert rotating means 40 fixed to the lower part of 21.

ネジ部回転手段３０は、切削工具１０における六角孔１６に係合可能な六角レンチ（係合部）３１と、この六角レンチ３１を回転可能とするとともに進退可能とする第一駆動機構３２とを備えている。   The screw portion rotating means 30 includes a hexagon wrench (engagement portion) 31 that can be engaged with the hexagonal hole 16 in the cutting tool 10, and a first drive mechanism 32 that allows the hexagon wrench 31 to rotate and advance and retract. I have.

第一駆動機構３２は、六角レンチ３１を進退させるための直動シリンダ３３と、該直動シリンダ３３の先端に取り付けられた支持板３６と、該支持板３６に固定されて六角レンチ３１を回転させるための回転シリンダ３７とを備えている。   The first drive mechanism 32 rotates the hexagon wrench 31 fixed to the support plate 36 and a linear motion cylinder 33 for moving the hexagon wrench 31 forward and backward, a support plate 36 attached to the tip of the linear motion cylinder 33. And a rotating cylinder 37.

直動シリンダ３３は、ベース２１の上部に固定される直動シリンダ本体３４と、該直動シリンダ本体３４から水平方向に向かって突出、後退可能なロッド３５とを備えている。当該ロッド３５は、直動シリンダ本体３４の後端上部に接続された突出用エア供給管３４ａを介して直動シリンダ本体３４内にエアが供給された際には、該直動シリンダ本体３４先端から突出し、直動シリンダ本体３４の後端下部に接続された後退用エア供給管３４ｂを介して直動シリンダ本体３４内にエアが供給された際には、該直動シリンダ本体３４内に後退するように構成されている。   The linear motion cylinder 33 includes a linear motion cylinder main body 34 fixed to the upper part of the base 21 and a rod 35 that protrudes and retracts from the linear motion cylinder main body 34 in the horizontal direction. When the rod 35 is supplied with air into the linear cylinder body 34 via a protruding air supply pipe 34a connected to the upper rear end of the linear cylinder body 34, the tip of the linear cylinder body 34 is provided. When air is supplied into the linear cylinder body 34 through the reverse air supply pipe 34b connected to the lower part of the rear end of the linear cylinder body 34, it moves backward into the linear cylinder body 34. Is configured to do.

支持板３６は、上記直動シリンダ３３におけるロッド３５先端に固定されており、当該ロッド３５の突出、後退に合わせて進退する構成とされている。なお、この支持板３６には上記ロッド３５の他、該ロッド３５と同方向に延びる一対のガイド部３６ａ，３６ａが固定されており、当該ガイド部３６ａ，３６ａは直動シリンダ本体３４の先端側から、直動シリンダ本体３４内に摺動可能に挿入されている。これらガイド部３６ａ，３６ａよって、支持板３６の進退動作がガイドされる。   The support plate 36 is fixed to the tip of the rod 35 in the linear motion cylinder 33, and is configured to advance and retract in accordance with the protrusion and retraction of the rod 35. In addition to the rod 35, a pair of guide portions 36 a and 36 a extending in the same direction as the rod 35 are fixed to the support plate 36. The guide portions 36 a and 36 a are on the distal end side of the linear cylinder body 34. Therefore, the linear motion cylinder body 34 is slidably inserted. These guide portions 36a, 36a guide the advance / retreat operation of the support plate 36.

回転シリンダ３７は、支持板３６に固定された回転シリンダ本体３８と、該回転シリンダ本体３８に取り付けられて上記ロッド３５の突出側（支持板３６の前進側）を向く回転円盤３９とを備えている。この回転円盤３９は、ロッド３５の突出、後退する方向（支持板３６の進退方向）に延びる軸線回りに回転可能とされており、該回転円盤３９の前面中央には、回転軸線に沿って延びるようにして上記六角レンチ３１が固定されている。   The rotary cylinder 37 includes a rotary cylinder body 38 fixed to the support plate 36, and a rotary disk 39 attached to the rotary cylinder body 38 and facing the protruding side of the rod 35 (the forward side of the support plate 36). Yes. The rotating disk 39 is rotatable about an axis extending in the protruding and retracting direction of the rod 35 (the advancing and retracting direction of the support plate 36), and extends along the rotating axis in the center of the front surface of the rotating disk 39. Thus, the hexagon wrench 31 is fixed.

また回転円盤３９は、回転シリンダ本体３８に接続された右回転用エア供給管３８ａを介して回転シリンダ本体３８内にエアが供給された際に六角レンチ３１右回りに回転させ、回転シリンダ本体３８に接続された左回転用エア供給管３８ｂにエアが供給された際に六角レンチ３１を左回りに回転させる。なお、本実施形態においては、切削工具１０における六角孔１６は、上記六角レンチ３１の右回りが締め付け方向とされ、左回りが緩め方向とされている。   The rotary disk 39 is rotated clockwise by the hexagon wrench 31 when air is supplied into the rotary cylinder main body 38 via the right rotation air supply pipe 38 a connected to the rotary cylinder main body 38. The hexagon wrench 31 is rotated counterclockwise when air is supplied to the counterclockwise air supply pipe 38b connected to. In the present embodiment, the hexagonal hole 16 in the cutting tool 10 has the clockwise direction of the hexagon wrench 31 as the tightening direction and the counterclockwise direction as the loosening direction.

インサート回転手段４０は、円盤状をなす当接部４１と、該当接部４１を回転させるとともに進退させることが可能な第二駆動機構４２とを備えている。
当接部４１は、その外周面が丸型切削インサート１１の切刃１１ａに当接する構成とされており、当該外周面は切刃１１ａに対して高い摩擦力で当接し、かつ切刃１１ａの損傷を回避するように、例えばゴム等の弾性材料で構成されていることが好ましい。 The insert rotating means 40 includes a contact portion 41 having a disk shape, and a second drive mechanism 42 capable of rotating and moving the contact portion 41 forward and backward.
The abutting portion 41 is configured such that its outer peripheral surface comes into contact with the cutting edge 11a of the round cutting insert 11, and the outer peripheral surface comes into contact with the cutting edge 11a with a high frictional force, and the cutting edge 11a In order to avoid damage, it is preferably made of an elastic material such as rubber.

第二駆動機構４２は、当接部４１を進退させる直動シリンダ４３と、直動シリンダ４３の先端に取り付けられた支持板４６と、該支持板４６に固定されて当接部４１を回転させる回転シリンダ４７とを備えている。   The second drive mechanism 42 includes a linear motion cylinder 43 that advances and retracts the contact portion 41, a support plate 46 attached to the tip of the linear motion cylinder 43, and the contact portion 41 that is fixed to the support plate 46 and rotates the contact portion 41. A rotating cylinder 47 is provided.

直動シリンダ４３は、ベース２１の下部に固定される直動シリンダ本体４４と、該直動シリンダ本体４４から水平方向に向かって突出、後退可能なロッド（図示省略）とを備えており、これらは上記第一駆動機構３２における直動シリンダ本体３４及びロッド３５と同様の構成をなしている。直動シリンダ本体４４には、突出用エア供給管４４ａ及び後退用エア供給管４４ｂが接続されている。   The direct acting cylinder 43 includes a direct acting cylinder main body 44 fixed to the lower portion of the base 21 and a rod (not shown) that protrudes and retracts horizontally from the direct acting cylinder main body 44. Has the same configuration as the linear cylinder body 34 and the rod 35 in the first drive mechanism 32. A protruding air supply pipe 44 a and a retreating air supply pipe 44 b are connected to the linear motion cylinder body 44.

また、支持板４６も第一駆動機構３２の支持板３６と同様の構成をなしており、直動シリンダ本体４４に摺動可能に挿入された一対のガイド部（図示省略）によりその進退移動がガイドされている。   The support plate 46 also has the same configuration as the support plate 36 of the first drive mechanism 32, and its forward and backward movement is performed by a pair of guide portions (not shown) slidably inserted into the linear cylinder body 44. Guided.

回転シリンダ４７は、回転シリンダ本体４８と回転円盤４９とを備えており、これらは第一駆動機構３２の回転シリンダ本体３８及び回転円盤３９と同様の構成をなしている。また、回転円盤４９の前面中央には、該回転円盤４９の回転軸線に沿って延びる当接部支持体４９ａが設けられており、この当接部支持体４９ａに上記当接部４１が同軸に取り付けられている。   The rotating cylinder 47 includes a rotating cylinder body 48 and a rotating disk 49, which have the same configuration as the rotating cylinder body 38 and the rotating disk 39 of the first drive mechanism 32. Further, a contact portion support 49a extending along the rotational axis of the rotary disk 49 is provided at the center of the front surface of the rotary disc 49, and the contact portion 41 is coaxial with the contact portion support 49a. It is attached.

この回転円盤４９は、回転シリンダ本体４８に接続された右回転用エア供給管４８ａを介して回転シリンダ本体４８内にエアが供給された際に当接部４１を右回りに回転させ、回転シリンダ本体４８に接続された左回転用エア供給管４８ｂを介して回転シリンダ本体４８内にエアが供給された際に当接部４１を左回りに回転させる構成とされている。   The rotary disk 49 rotates the contact portion 41 clockwise when air is supplied into the rotary cylinder main body 48 via a right rotation air supply pipe 48 a connected to the rotary cylinder main body 48. When air is supplied into the rotary cylinder main body 48 via the counterclockwise air supply pipe 48b connected to the main body 48, the contact portion 41 is rotated counterclockwise.

このようにしてネジ部回転手段３０及びインサート回転手段４０においては、直動シリンダ３３，４３及び回転シリンダ３７，４７によって、六角レンチ３１及び当接部４１が進退可能かつ回転可能とされている。   In this way, in the screw portion rotating means 30 and the insert rotating means 40, the hexagon wrench 31 and the abutting portion 41 can be advanced and retracted and rotated by the direct acting cylinders 33 and 43 and the rotating cylinders 37 and 47.

また、突出用エア供給管３４ａ，４４ａ、後退用エア供給管３４ｂ，４４ｂ、右回転用エア供給管３８ａ，４８ａ及び左回転用エア供給管３８ｂ，４８ｂはそれぞれ加工室Ａの外部に設置された自動回転装置用制御部５０（図１参照）に接続されている。この自動回転装置用制御部５０がそれぞれエアの供給量を制御することによって、ネジ部回転手段３０における係合部３１及びインサート回転手段４０における当接部４１の進退移動の変位及び回転量を任意に制御することができるようになっている。   The protruding air supply pipes 34a and 44a, the retreating air supply pipes 34b and 44b, the right rotation air supply pipes 38a and 48a, and the left rotation air supply pipes 38b and 48b are installed outside the processing chamber A, respectively. It is connected to the automatic rotation device controller 50 (see FIG. 1). The automatic rotation device control unit 50 controls the amount of air supplied, so that the displacement and rotation amount of the advancing / retreating movement of the engaging portion 31 in the screw portion rotating means 30 and the abutting portion 41 in the insert rotating means 40 are arbitrarily set Can be controlled.

なお、この直動シリンダ本体３４，４４には、ロッド３５，３６の突出量又は後退量を検出するそれぞれ一対のシリンダセンサ６０，６０が設けられている。当該シリンダセンサ６０の検出値は自動回転装置用制御部５０に送出され、これによって、ロッド３５，３６の進退位置が把握される。   The linear cylinder bodies 34 and 44 are provided with a pair of cylinder sensors 60 and 60 for detecting the amount of protrusion or retraction of the rods 35 and 36, respectively. The detection value of the cylinder sensor 60 is sent to the automatic rotation device controller 50, whereby the advance and retreat positions of the rods 35 and 36 are grasped.

次に加工システム１００における自動回転装置２０を用いた切削工具１０の丸型切削インサート１１の回転位置調整の手順について説明する。
まず、ＮＣ制御部７から工作機械３に指令を送出することで、切削工具１０を装着した工作機械３が自動回転装置２０におけるネジ部回転手段３０の前方に移動する。この工作機械３の制御においては、切削工具１０における六角孔１６がネジ部回転手段３０の六角レンチ３１のちょうど前方側において当該六角レンチ３１の前端に臨むようにＸＺ座標軸が設定される。 Next, the procedure for adjusting the rotational position of the round cutting insert 11 of the cutting tool 10 using the automatic rotating device 20 in the processing system 100 will be described.
First, by sending a command from the NC control unit 7 to the machine tool 3, the machine tool 3 on which the cutting tool 10 is mounted moves to the front of the screw part rotating means 30 in the automatic rotating device 20. In the control of the machine tool 3, the XZ coordinate axis is set so that the hexagon hole 16 in the cutting tool 10 faces the front end of the hexagon wrench 31 just on the front side of the hexagon wrench 31 of the screw portion rotating means 30.

次いで、このように切削工具１０がネジ部回転手段３０の前方側に配置された状態において、自動回転装置用制御部５０による前進指令がネジ部回転手段３０に入力されることで六角レンチ３１が水平方向に前進する。そして、六角レンチ３１が当該前進移動の最前限に移動した際に、当該六角レンチ３１が切削工具１０の六角孔１６に係合する。   Next, in a state where the cutting tool 10 is arranged on the front side of the screw portion rotating means 30 as described above, the forward command from the automatic rotating device controller 50 is input to the screw portion rotating means 30, whereby the hexagon wrench 31 is Move forward horizontally. When the hexagon wrench 31 moves to the forefront of the forward movement, the hexagon wrench 31 engages with the hexagon hole 16 of the cutting tool 10.

その後、シリンダセンサ６０により六角レンチ３１が最前限まで移動したことを確認した後、自動回転装置用制御部５０による左回転指令が自動回転装置２０に入力されることで、六角レンチ３１が六角孔１６を緩める方向に所定角度だけ回転し、六角孔１６による丸型切削インサート１１の拘束が解除され、当該丸型切削インサート１１が切削工具本体１２に対して回転可能な状態となる。   Then, after confirming that the hexagon wrench 31 has been moved to the forefront by the cylinder sensor 60, the left rotation command from the automatic rotation device controller 50 is input to the automatic rotation device 20, whereby the hexagon wrench 31 is The round cutting insert 11 is rotated by a predetermined angle in the direction of loosening 16 and the restriction of the round cutting insert 11 by the hexagonal hole 16 is released, so that the round cutting insert 11 is rotatable with respect to the cutting tool body 12.

次いで、自動回転装置用制御部５０による後退指令が自動回転装置２０に入力されることにより、六角レンチ３１が水平方向に後退し、当該六角レンチ３１と六角孔１６との係合が解除される。そして、ＮＣ制御部７から工作機械３に指令を送出することで、工作機械３が自動回転装置２０におけるインサート回転手段４０の前方に移動する。   Next, when a reverse command from the automatic rotation device controller 50 is input to the automatic rotation device 20, the hexagon wrench 31 is retracted in the horizontal direction, and the engagement between the hexagon wrench 31 and the hexagon hole 16 is released. . Then, by sending a command from the NC control unit 7 to the machine tool 3, the machine tool 3 moves in front of the insert rotating means 40 in the automatic rotating device 20.

その後、この状態において、自動回転装置用制御部５０による前進指令が自動回転装置２０に入力されることで当接部４１が水平方向に前進し、当接部４１が最前限に配置された際に当該当接部４１の外周面が切削工具１０の丸型切削インサート１１における切刃１１ａに当接する。   Thereafter, in this state, when a forward command from the automatic rotation device controller 50 is input to the automatic rotation device 20, the contact portion 41 advances in the horizontal direction, and the contact portion 41 is disposed at the foremost position. Further, the outer peripheral surface of the contact portion 41 contacts the cutting edge 11 a of the round cutting insert 11 of the cutting tool 10.

次いで、シリンダセンサ６０により当接部４１が最前限まで移動したことを確認した後、自動回転装置用制御部５０による回転指令が自動回転装置２０に入力されることで、当接部４１が所定角度（例えば９０°）だけ右回転又は左回転し、これに伴って当接部４１の外周面に切刃１１ａが当接した丸型切削インサート１１も当接部４１と同じ所定角度の分だけ回転する。この動作によって、切刃１１ａの未使用部分が切削工具１０における切削位置に配置される。   Next, after the cylinder sensor 60 confirms that the contact portion 41 has moved to the forefront, a rotation command from the automatic rotation device controller 50 is input to the automatic rotation device 20, so that the contact portion 41 is predetermined. The round cutting insert 11 in which the cutting edge 11a abuts on the outer peripheral surface of the abutting portion 41 is rotated by an angle (for example, 90 °) to the right or to the left. Rotate. By this operation, the unused portion of the cutting blade 11a is arranged at the cutting position in the cutting tool 10.

その後、自動回転装置用制御部５０による後退指令が自動回転装置２０に入力されることにより当接部４１が水平方向に後退し、当該当接部４１の外周面と丸型切削インサート１１の切刃１１ａとの当接が解除される。そして、ＮＣ制御部７から工作機械３に指令を送出することで、工作機械３を再びネジ部回転手段３０の前方に移動させる。   After that, when the reverse rotation command from the automatic rotation device controller 50 is input to the automatic rotation device 20, the contact portion 41 moves backward in the horizontal direction, and the outer peripheral surface of the contact portion 41 and the round cutting insert 11 are cut. The contact with the blade 11a is released. Then, by sending a command from the NC control unit 7 to the machine tool 3, the machine tool 3 is again moved in front of the screw part rotating means 30.

次いで、上記同様、自動回転装置用制御部５０による前進指令が自動回転装置２０に入力されることで六角レンチ３１が水平方向に前進して六角孔１６に係合し、六角レンチ３１の最前限までの移動を確認した後、自動回転装置用制御部５０による右回転指令がネジ部回転手段３０に入力される。これにより、六角レンチ３１が六角孔１６を締め付ける方向に所定角度だけ回転し、丸型切削インサート１１が切削工具本体１２に対して回転不能に固定される。そして、工作機械３がＮＣ制御に基づいて移動することで切削工具１０によるワークに対しての切削加工が再開される。   Next, as described above, when the advance command from the automatic rotation device controller 50 is input to the automatic rotation device 20, the hexagon wrench 31 advances in the horizontal direction and engages with the hexagon hole 16. After confirming the movement to the right, the right rotation command from the automatic rotation device controller 50 is input to the screw portion rotation means 30. Thereby, the hexagon wrench 31 rotates by a predetermined angle in the direction in which the hexagonal hole 16 is tightened, and the round cutting insert 11 is fixed to the cutting tool body 12 so as not to rotate. And the machining with respect to the workpiece | work by the cutting tool 10 is restarted because the machine tool 3 moves based on NC control.

以上のように、本実施形態の自動回転装置２０によれば、ＮＣ制御による工作機械３により切削工具１０を移動させながら、ネジ部回転手段３０及びインサート回転手段４０による六角孔１６の回転及び丸型切削インサート１１の回転を行うことによって、切削工具１０における丸型切削インサート１１の回転位置を容易に調整することができる。したがって、従来のように手作業によって調整作業を行う必要がなく、作業者の負担を大幅に軽減することが可能となる。   As described above, according to the automatic rotating device 20 of the present embodiment, the hexagonal hole 16 is rotated and rounded by the screw portion rotating means 30 and the insert rotating means 40 while the cutting tool 10 is moved by the NC-controlled machine tool 3. By rotating the die cutting insert 11, the rotational position of the round cutting insert 11 in the cutting tool 10 can be easily adjusted. Therefore, it is not necessary to perform manual adjustment work as in the prior art, and the burden on the operator can be greatly reduced.

また、インサート回転手段４０の当接部４１の外周面が切刃１１ａに当接して回転することに伴って丸型切削インサート１１が回転する構成のため、自動回転装置用制御部５０により当接部４１の回転量を適宜設定することによって、丸型切削インサート１１を適正な回転量だけ回転させることができる。したがって、回転量が不足することにより生じる切削加工に供することのない切刃部分が残されてしまう問題や、回転量が多過ぎることにより生じる摩耗が生じた切刃部分で再び切削加工を行ってしまう等の問題を回避することができる。   Further, since the round cutting insert 11 rotates as the outer peripheral surface of the contact portion 41 of the insert rotating means 40 contacts and rotates with the cutting edge 11a, the automatic rotation device control unit 50 makes contact. By appropriately setting the rotation amount of the portion 41, the round cutting insert 11 can be rotated by an appropriate rotation amount. Therefore, it is necessary to perform cutting again on the cutting edge portion where there is a problem that a cutting edge portion that is not provided for cutting processing due to insufficient rotation amount is left or wear that occurs due to excessive rotation amount is generated. It is possible to avoid problems such as

さらに、本実施形態においては、ネジ部回転手段３０の前方側に移動した切削工具１０の六角孔１６に対して、六角レンチ３１が前進限に移動した際に係合し、この状態で係合部３１が回転させることによって、六角孔１６の締め付け作業又は緩め作業を確実に行なうことができる。   Further, in the present embodiment, the hexagon wrench 31 is engaged with the hexagonal hole 16 of the cutting tool 10 moved to the front side of the screw portion rotating means 30 when the hexagon wrench 31 moves to the forward limit, and is engaged in this state. By rotating the part 31, the tightening operation or the loosening operation of the hexagonal hole 16 can be performed reliably.

さらに、係合部３１が前進限まで移動しない限り該係合部３１が回転することはないため、係合部３１の六角孔１６に対する係合が不十分な状態で回転させられることに起因する係合部３１の破損を防止することができる。さらにまた、例えば切粉が六角孔１６に滞留している等の異常検知を容易に行なうことが可能となる。   Further, since the engaging portion 31 does not rotate unless the engaging portion 31 moves to the forward limit, it is caused by the engagement portion 31 being rotated with insufficient engagement with the hexagonal hole 16. Breakage of the engaging portion 31 can be prevented. Furthermore, it is possible to easily detect abnormality such as, for example, chips remaining in the hexagonal hole 16.

また、本実施形態においては、インサート回転手段４０の前方側に移動した切削工具１０の切刃１１ａに対して、当接部４１が前進限に移動した際にのみ当接し、この状態で当接部４１が回転することで、丸型切削インサート１１を確実に回転させることができる。   Further, in the present embodiment, the abutting portion 41 abuts only on the cutting edge 11a of the cutting tool 10 moved to the front side of the insert rotating means 40 when the abutting portion 41 moves to the forward limit. Since the part 41 rotates, the round cutting insert 11 can be reliably rotated.

さらに、当接部４１が前進限まで移動しない限り該当接部４１が回転することはないため、この当接部４１が切刃に対して適正に当接していないことにより生じる丸型切削インサート１１の回転量の不足等を回避することができる。したがって、丸型切削インサート１１をより確実に適正な回転量だけ回転させることが可能となる。   Further, since the corresponding contact portion 41 does not rotate unless the contact portion 41 moves to the forward limit, the round cutting insert 11 generated by the contact portion 41 not properly contacting the cutting blade. Insufficient rotation amount can be avoided. Therefore, it becomes possible to rotate the round cutting insert 11 more reliably by an appropriate amount of rotation.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、自動回転装置２０においては、ネジ部回転手段３０とインサート回転手段４０の少なくとも一方に、切削工具１０側に向かってエアを噴出するエア噴射手段が設けられていてもよい。これにより、例えば切削工具１０に滞留した切屑や切粉等を容易に除去することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, It can change suitably in the range which does not deviate from the technical idea of the invention.
For example, in the automatic rotating device 20, at least one of the screw portion rotating unit 30 and the insert rotating unit 40 may be provided with an air injection unit that ejects air toward the cutting tool 10 side. Thereby, for example, chips and chips remaining in the cutting tool 10 can be easily removed.

また、ネジ部回転手段３０とインサート回転手段４０との少なくとも一方に、六角レンチ３１又は当接部４１が最前限まで移動不可能な際に一端後退して再度前進するリトライ機能が設けられていてもよい。これにより、再度の前進により六角レンチ３１又は当接部４１が最前限まで移動できた際には、速やかに作業を再開することができる。
さらに、このリトライ機能に基づき、前進・後退を所定回数繰り返した場合に異常信号を生成する構成としてもよい。 Further, at least one of the screw portion rotating means 30 and the insert rotating means 40 is provided with a retry function in which the hexagon wrench 31 or the contact portion 41 moves backward once and moves forward when the hex wrench 31 or the contact portion 41 cannot move to the forefront. Also good. Thereby, when the hexagon wrench 31 or the contact part 41 can move to the forefront by re-advancing, the work can be resumed promptly.
Furthermore, an abnormal signal may be generated when the forward / backward movement is repeated a predetermined number of times based on the retry function.

また、実施形態においては、当接部４１の回転量、即ち、丸型切削インサート１１の回転量を例えば９０°としたが、これに限定されず、当該回転量を７２°、６０°の他の回転量に設定してもよい。この場合、回転量は３６０°の約数となる値となることが好ましい。   In the embodiment, the rotation amount of the contact portion 41, that is, the rotation amount of the round cutting insert 11 is set to 90 °, for example. However, the rotation amount is not limited to this, and the rotation amount is 72 ° or 60 °. You may set to the rotation amount. In this case, the rotation amount is preferably a value that is a divisor of 360 °.

さらに、上記回転量に基づいて合計回転量が３６０°となるように丸型切削インサート１１の回転を回数制限し（例えば回転量が９０°の場合は４回、７２°の場合は５回）、当該回数制限に達した場合には、ＮＣ制御部７の制御により工作機械３が自動的に準備室Ｂに移動して切削工具１０自体の交換を行うように構成してもよい。これにより、より円滑に切削加工を再開することができる。   Further, the number of rotations of the round cutting insert 11 is limited so that the total rotation amount becomes 360 ° based on the rotation amount (for example, 4 times when the rotation amount is 90 ° and 5 times when the rotation amount is 72 °). When the number limit is reached, the machine tool 3 may be automatically moved to the preparation chamber B under the control of the NC control unit 7 to replace the cutting tool 10 itself. Thereby, cutting can be restarted more smoothly.

また、第一駆動機構３２及び第二駆動機構４２において六角レンチ３１又は当接部４１を進退させる機構として直動シリンダ３３，４３を用いたが、例えばボールネジ機構等の他の直動機構を採用してもよい。   Further, although the direct acting cylinders 33 and 43 are used as the mechanism for moving the hexagon wrench 31 or the contact portion 41 back and forth in the first driving mechanism 32 and the second driving mechanism 42, other direct acting mechanisms such as a ball screw mechanism are adopted. May be.

さらに、第一駆動機構３２及び第二駆動機構４２において六角レンチ３１又は当接部４１を回転させる機構として回転シリンダ３７，４７を用いたが、電動機等の他の回転機構を採用してもよい。   Furthermore, although the rotation cylinders 37 and 47 are used as a mechanism for rotating the hexagon wrench 31 or the contact portion 41 in the first drive mechanism 32 and the second drive mechanism 42, other rotation mechanisms such as an electric motor may be employed. .

そして、実施形態においては、切削工具１０のネジ部を六角孔１６とし、ネジ部に係合する係合部として六角レンチ３１を採用したが、これに限定されることはなく、丸型切削インサート１１を締め付け及び緩めることができれば他のネジ部であってもよく、またこのネジ部に対応する限り、他の係合部を採用してもよい。例えば、ネジ部としてクランプネジを採用し、係合部として当該クランプネジに係合する調整工具等を採用した構成が挙げられる。   And in embodiment, although the thread part of the cutting tool 10 was made into the hexagon hole 16, and the hexagon wrench 31 was employ | adopted as an engaging part engaged with a thread part, it is not limited to this, A round cutting insert Other screw portions may be used as long as 11 can be tightened and loosened, and other engagement portions may be adopted as long as the screw portions correspond to the screw portions. For example, the structure which employ | adopted the adjustment tool etc. which employ | adopt a clamp screw as a screw part and engage with the said clamp screw as an engaging part is mentioned.

１ ターンテーブル
２ ツールチェンジャー
３ 工作機械
７ ＮＣ制御部
１０ 切削工具
１１ 丸型切削インサート
１１ａ 切刃
１６ 六角孔（ネジ部）
２０ 自動回転装置
３０ ネジ部回転手段
３１ 六角レンチ（係合部）
３２ 第一駆動機構
３３ 直動シリンダ
３７ 回転シリンダ
４０ インサート回転手段
４１ 当接部
４２ 第二駆動機構
４３ 直動シリンダ
４７ 回転シリンダ
４８ 回転シリンダ本体
４８ａ 右回転用エア供給管
５０ 自動回転装置用制御部
１００ 加工システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turntable 2 Tool changer 3 Machine tool 7 NC control part 10 Cutting tool 11 Round cutting insert 11a Cutting edge 16 Hexagonal hole (screw part)
20 Automatic Rotating Device 30 Thread Rotating Means 31 Hexagon Wrench (engaging portion)
32 First drive mechanism 33 Direct acting cylinder 37 Rotating cylinder 40 Insert rotating means 41 Contact portion 42 Second driving mechanism 43 Direct acting cylinder 47 Rotating cylinder 48 Rotating cylinder main body 48a Right rotating air supply pipe 50 Automatic rotating device controller
100 processing system

Claims (3)

切削工具本体に回転可能に装着された丸型切削インサートを回転不能に締め付けるネジ部を備えた切削工具と、該切削工具を装着するとともにＮＣ制御によって移動可能とされた工作機械とを備えた加工システムにおいて前記丸型切削インサートの回転位置を調整する丸型切削インサートの回転調整装置であって、
前記工作機械の移動範囲内にそれぞれ配置され、前記ネジ部を締め付ける方向又は緩める方向に回転させるネジ部回転手段と、前記ネジ部が緩められた前記切削工具における前記丸型切削インサートを所定角度回転させるインサート回転手段とを備えており、
前記インサート回転手段が、前記丸型切削インサートの切刃に当接する当接部と、該当接部を進退させるとともに、前進限において前記当接部を進退方向回りに回転させる第二駆動機構とを備え、前記当接部が前記前進限において、前記インサート回転手段の前方側に移動した前記切削工具の前記切刃に当接することを特徴とする丸型切削インサートの自動回転装置。 Machining provided with a cutting tool provided with a screw part for tightening a circular cutting insert rotatably attached to the cutting tool main body, and a machine tool attached with the cutting tool and movable by NC control A rotation adjusting device for a round cutting insert for adjusting a rotational position of the round cutting insert in a system,
A screw part rotating means that is arranged within a moving range of the machine tool and rotates in a direction in which the screw part is tightened or loosened, and the circular cutting insert in the cutting tool in which the screw part is loosened is rotated by a predetermined angle. includes an insert rotating means for,
The insert rotating means includes a contact portion that contacts the cutting edge of the round cutting insert, and a second drive mechanism that moves the contact portion forward and backward and rotates the contact portion around the forward and backward direction at the forward limit. And an abutting portion that abuts against the cutting blade of the cutting tool moved to the front side of the insert rotating means in the forward limit . 前記ネジ部回転手段が、
前記ネジ部に係合する係合部と、
該係合部を進退させるとともに、前進限において前記係合部を進退方向回りに回転させる第一駆動機構とを備え、
前記係合部が前記前進限において、前記ネジ部回転手段の前方側に移動した前記切削工具の前記ネジ部に係合することを特徴とする請求項１に記載の丸型切削インサートの自動回転装置。 The screw rotation means;
An engaging portion that engages with the screw portion;
A first drive mechanism that advances and retracts the engaging portion and rotates the engaging portion around the advancing and retracting direction at a forward limit;
2. The automatic rotation of the round cutting insert according to claim 1, wherein the engaging portion engages with the screw portion of the cutting tool moved to the front side of the screw portion rotating means in the forward limit. apparatus. 前記ネジ部回転手段と前記インサート回転手段との少なくとも一方に、前記切削工具側に向かってエアを噴出するエア噴射手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の丸型切削インサートの自動回転装置。 3. The round shape according to claim 1 , wherein air injection means for discharging air toward the cutting tool side is provided on at least one of the screw portion rotation means and the insert rotation means. Automatic rotation device for cutting inserts.
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