JP5590959B2 - モータ駆動機構、モータ制御装置、及び、モータ駆動車両 - Google Patents
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Description
2:3相モータ
3:インバータ
4:バッテリ
5:エンコーダ
6u、6v、6w:電流センサ
7:インバータコントローラ
Claims (5)
- 多相モータと、
前記多相モータに多相電流を供給するインバータと、
前記多相モータに供給される多相電流を検出する電流検出手段と、
前記多相電流に応答して前記インバータを制御するインバータコントローラ
とを備え、
前記インバータコントローラは、前記多相モータの実際の速度に応答して第1電流制御と第2電流制御とを選択的に行い、
前記第1電流制御では、前記電流検出手段によって得られた前記多相電流の各相の検出電流値について、前記検出電流値が0を含む所定区間内にある相の電流値が0であり、前記検出電流値が0を含む所定区間内にない相の電流値が前記検出電流値に一致するとして前記多相電流が制御され、
前記第2電流制御では、前記電流検出手段によって得られた前記多相電流の検出電流値をそのまま用いて前記多相電流が制御され、
前記多相モータの実際の速度が所定値より小さい場合に前記第1電流制御が行われ、
前記多相モータの実際の速度が所定値より大きい場合に前記第2電流制御が行われる
モータ駆動機構。 - 多相モータと、
前記多相モータに多相電流を供給するインバータと、
前記多相モータに供給される多相電流を検出する電流検出手段と、
前記多相電流に応答して前記インバータを制御するインバータコントローラ
とを備え、
前記インバータコントローラは、前記多相モータの速度指令値に応答して第1電流制御と第2電流制御とを選択的に行い、
前記第1電流制御では、前記電流検出手段によって得られた前記多相電流の各相の検出電流値について、前記検出電流値が0を含む所定区間内にある相の電流値が0であり、前記検出電流値が0を含む所定区間内にない相の電流値が前記検出電流値に一致するとして前記多相電流が制御され、
前記第2電流制御では、前記電流検出手段によって得られた前記多相電流の検出電流値をそのまま用いて前記多相電流が制御され、
前記速度指令値が所定値より小さい場合に前記第1電流制御が行われ、
前記速度指令値が所定値より大きい場合に前記第2電流制御が行われる
モータ駆動機構。 - 多相モータに多相電流を供給するインバータを制御するためのモータ制御装置であって、
電流検出手段によって検出された前記多相電流に応答して前記インバータを制御する制御手段
を備え、
前記制御手段は、前記多相モータの実際の速度に応答して第1電流制御と第2電流制御とを選択的に行い、
前記第1電流制御では、前記電流検出手段によって得られた前記多相電流の各相の検出電流値について、前記検出電流値が0を含む所定区間内にある相の電流値が0であり、前記検出電流値が0を含む所定区間内にない相の電流値が前記検出電流値に一致するとして前記多相電流が制御され、
前記第2電流制御では、前記電流検出手段によって得られた前記多相電流の検出電流値をそのまま用いて前記多相電流が制御され、
前記多相モータの実際の速度が所定値より小さい場合に前記第1電流制御が行われ、
前記多相モータの実際の速度が所定値より大きい場合に前記第2電流制御が行われる
モータ制御装置。 - 多相モータに多相電流を供給するインバータを制御するためのモータ制御装置であって、
電流検出手段によって検出された前記多相電流に応答して前記インバータを制御する制御手段
を備え、
前記制御手段は、前記多相モータの速度指令値に応答して第1電流制御と第2電流制御とを選択的に行い、
前記第1電流制御では、前記電流検出手段によって得られた前記多相電流の各相の検出電流値について、前記検出電流値が0を含む所定区間内にある相の電流値が0であり、前記検出電流値が0を含む所定区間内にない相の電流値が前記検出電流値に一致するとして前記多相電流が制御され、
前記第2電流制御では、前記電流検出手段によって得られた前記多相電流の検出電流値をそのまま用いて前記多相電流が制御され、
前記速度指令値が所定値より小さい場合に前記第1電流制御が行われ、
前記速度指令値が所定値より大きい場合に前記第2電流制御が行われる
モータ制御装置。 - 請求項1又は2に記載のモータ駆動機構と、
駆動輪
とを具備し、
前記駆動輪がモータ駆動機構によって駆動される
モータ駆動車両。
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JP2010104949A JP5590959B2 (ja) | 2010-04-30 | 2010-04-30 | モータ駆動機構、モータ制御装置、及び、モータ駆動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010104949A JP5590959B2 (ja) | 2010-04-30 | 2010-04-30 | モータ駆動機構、モータ制御装置、及び、モータ駆動車両 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2011234585A JP2011234585A (ja) | 2011-11-17 |
JP5590959B2 true JP5590959B2 (ja) | 2014-09-17 |
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JP2003081110A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
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2010
- 2010-04-30 JP JP2010104949A patent/JP5590959B2/ja not_active Expired - Fee Related
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