JP5587723B2 - 磁気ヘッドクリーニング機構および磁気テープ装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気テープに対して情報を読み書きする磁気ヘッドをクリーニングする磁気ヘッドクリーニング機構およびこれを備えた磁気テープ装置に関する。

磁気テープ装置は、カートリッジが装填された際に、カートリッジ内の供給リールに巻かれている未使用の磁気テープの先端を、装置内部の巻き取りリールのハブまで搬送し、これに固定する機構を備えている。

このような機構として、スレッディング方式と称される機構が知られている。スレッディング方式では、リーダブロックを磁気テープの搬送経路に沿って供給リールまで搬送する動作や、磁気テープの先端に設置されたリーダピンをリーダブロックに係合させた後に、再び磁気テープの搬送経路に沿ってリーダブロックを巻き取りリールまで搬送する動作を、カムギヤおよびそれによって移動するスレッディングアームによって行う。以下、磁気テープの搬送経路のことをスレッダ軌道と表記する。

また、磁気テープ装置の磁気ヘッドは、データのリード・ライト性能を保つために、定期的にクリーニングする必要がある。

磁気ヘッドのクリーニング機構としては、クリーニング用のブラシを設置したアームを磁気テープ装置内に設け、通常時はブラシがテープの走行を妨げない場所に位置するようにしておき、クリーニング時にアームを動かしてブラシを磁気ヘッドに当接させることが考えられる。

ここで、スレッディング方式の磁気テープ装置の場合、上述したスレッディングアームがスレッド軌道上やそれよりも磁気ヘッド側の上部又は下部を移動する。

このため、ブラシを設置したアームやそのアームを動かす駆動源と、磁気ヘッドとの間にスレッダ軌道が位置するように配置した構成が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

また、図９に示すように、ブラシ１０３を設置したアーム１０１を、スレッダ軌道１０９に対して磁気ヘッド１０５と同じ側に設けるようにすることが考えられる。

図９に示す構成例では、不図示のスレッディングアームを移動させるカムギヤ１０４にブラシリンクアーム１０１が設置されている。ブラシリンクアーム１０１の両端にはピポット１０２とブラシ１０３がそれぞれ設けられており、ブラシリンクアーム１０１は不図示のベースに取り付けられたピポット１０２を軸として、時計回り、反時計回りに回転する。

また、ブラシリンクアーム１０１に突起部１２１が形成され、カムギヤ１０４に突起押下部１２０が形成されている。このため、不図示の駆動源によりギヤ１１０が回転し、カムギヤ１０４が回転することで、突起押下部１２０が回転し、ブラシリンクアーム１０１の突起部１２１を押下し、ブラシリンクアーム１０１を時計回り、反時計回りに回転させる。

このブラシリンクアーム１０１のピポット１０２を軸とした回転により、アーム他端の
ブラシ１０３が移動され、図９（ａ）に示す待機状態から、図９（ｂ）のブラシ接触を経て、図９（ｃ）のクリーニング位置へと移動する。また、カムギヤ１０４の回転に応じて、その逆へと移動する。

特開２００６−１５５６８３号公報 特開２００６−３１８５６３号公報

しかしながら、特許文献１、２に開示される発明は、上述のようにブラシを設置したアームと磁気ヘッドとの間にスレッダ軌道が位置する構成であるため、スレッダ軌道を挟んで磁気ヘッドとは反対側にクリーニング用のブラシやアーム、駆動源が設置された構成となっている。このため、ブラシを磁気ヘッドに当接させるためには、クリーニング時にスレッダ軌道をまたぐようにブラシを移動させる必要があった。このため、ブラシのストロークが大きくなってしまっていた。
ブラシの移動経路は部品等を設置できないデッドスペースであるため、ストロークが小さい方が装置の小型化という点からは好ましい。

また、ストロークの増大という問題を解消するために、スレッダ軌道よりも磁気ヘッド側にブラシを配置すると、スレッディングアームを移動させるカムギヤが存在するため、アームを移動させるための駆動源を同じ磁気ヘッド側に配置することは困難である。

また、スレッダ軌道よりも磁気ヘッド側にブラシを配置し、スレッド軌道の反対側に駆動源を配置してブラシを移動させることは、構造上困難である。すなわち、スレッディング方式の磁気テープ装置の場合、スレッディングアームがスレッド軌道上やそれよりも磁気ヘッド側の上部又は下部を移動するため、スレッダ軌道よりも磁気ヘッド側に設置されたブラシにスレッド軌道の反対側に設置された駆動源から動力を供給する機構をスレッディングアームと干渉しないように設けることは困難である。

このため、上述した図９に示す構成例では、スレッダ軌道１０９よりも磁気ヘッド１０５側にブラシ１０３を配置する構成で、カムギヤ１０４の回転にそのまま突起押下部１２０を連動させ、突起部１２１によりブラシリングアーム１０１を回転させている。

しかし、図９（ａ）の待機状態で、ブラシ１０３は磁気ヘッド１０５よりもスレッダ軌道１０９から見て背面側に位置している。すなわち、ヘッドクリーニングを行う磁気ヘッド表面の背面側に位置している。

そして、この図９（ａ）待機状態から図９（ｃ）クリーニング位置へとブラシリングアーム１０１の回転によりブラシ１０３を移動させるため、その間の図９（ｂ）ブラシ接触位置では、ブラシ１０３が図９（ｃ）のクリーニング位置よりも近い距離で磁気ヘッドに接触しながら移動していくこととなり、結果、ブラシ１０３が磁気ヘッド１０５に押し付けられることとなっていた。このため、ブラシ１０３のブラシブリストルに過剰な負荷がかかってしまい、ブラシ１０３のブラシブリストルの寿命が短くなる虞があった。

また、支点であるピポット１０２から、力点である突起押下部１２０と突起部１２１との接触部までの距離が近く、作用点であるブラシ１０３までの距離が遠いため、ガタが発生した場合にそのガタが大きくなる虞があり、高精度に位置決めするのが難しかった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、スレッディング方式の磁気テープ装置に適用可能で、クリーニング部材の駆動を省スペースで実現しながらも、クリーニング部材を不必要に押圧しすぎてしまうことなく、高精度に位置決めができ、最適なヘッドクリーニングができる磁気ヘッドクリーニング機構および磁気テープ装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明に係る磁気ヘッドクリーニング機構は、供給リールに巻き付けられた磁気テープの先端に設置されたリーダピンをスレッディングアームにより巻き取りリールまで牽引するスレッディング方式における磁気ヘッドクリーニング機構であって、磁気テープに対して磁力によるデータの読み書きを行う磁気ヘッドと、磁気テープのスレッディングアームによる搬送経路であるスレッダ軌道よりも磁気ヘッド側に設置され、スレッディングアームを駆動するカムギヤと、クリーニング部材が設けられたアーム機構と、アーム機構を支持するベース部材と、を備え、アーム機構は、クリーニング部材が一端に設けられたクリーニング側アーム部と、クリーニング側アーム部を一端で回動可能に軸支し、他端でベース部材に回動可能に軸支される支持側アーム部と、を備え、ベース部材は、移動経路をガイドするガイド部を備え、クリーニング側アーム部は、ガイド部と係合して該ガイド部に沿って移動可能な係合部を備え、支持側アーム部は、カムギヤが所定位置まで回転した場合に該カムギヤからの押圧力により移動し、ガイド部は、クリーニング部材を、スレッダ軌道より磁気ヘッド側の待機位置からスレッダ軌道に向かい、その後、スレッダ軌道から磁気ヘッドに向かう動きにより磁気ヘッド正面の所定のクリーニング位置に到達する移動経路で移動させるよう形成されたことを特徴とする。

また、本発明に係る磁気テープ装置は、上述した本発明に係る磁気ヘッドクリーニング機構を備えたことを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、スレッディング方式の磁気テープ装置に適用可能で、クリーニング部材の駆動を省スペースで実現しながらも、クリーニング部材を不必要に押圧しすぎてしまうことなく、高精度に位置決めができる。このため、最適なヘッドクリーニングができる。

本発明の実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構の要部構成を示す斜視図である。 該要部構成を示す他の角度からの斜視図である。 待機状態におけるカムギヤ３周りの要部構成を示す図である。 図３からさらにカム１を取り除いた状態を示す図である。 ブラシアームＡＳＳＹ５の構成を示す図である。 ブラシブリストル５４が磁気ヘッド４に接触した状態の要部構成を示す図である。 ブラシブリストル５４が磁気ヘッド４まで移動する移動経路を説明する図である。 カムギヤ３が時計回り方向に可動域端部まで回転した状態の要部構成を示す図である。 従来の磁気ヘッドクリーニング機構の動作例を示す図である。

次に、本発明に係る磁気ヘッドクリーニング機構および磁気テープ装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

まず、本実施形態の概略について説明する。
本実施形態の磁気ヘッドクリーニング機構は、クリーニング用のブラシを移動させるアームがスレッダ軌道よりも磁気ヘッド側に設けられる構成で、アームを大きく分けて３つのパーツから構成し、ブラシの移動経路の自由度を高めている。また、カム溝によりブラシの移動経路をガイドすることで、ブラシが円弧状に磁気ヘッド正面のクリーニング位置に移動するようにし、クリーニング位置よりも磁気ヘッドに近づかない移動経路としている。

さらに、カム溝により移動経路をガイドされるカム溝シャフトをアームにおけるブラシの近くに設けることで、ブラシの位置決め精度を向上させている。

このため、ブラシブリストルを不必要に押圧して痛めてしまうことなく、かつ、高精度な位置決めができる。

次に、本実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構について説明する。
本実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構は、スレッディング方式により、カートリッジ内の供給リールに巻かれている磁気テープの先端を、装置内部の巻き取りリールのハブまで搬送する。

このため、磁気テープを収納するカートリッジ内で、供給リールに巻き付けられた磁気テープの先端に設置されたリーダピンを、リーダブロックで係合させてスレッディングアームにより巻き取りリールまで牽引する。

以下に、スレッディングアームを駆動させるカムギヤ周りの、磁気ヘッドクリーニングのための構成について説明する。なお、スレッディング方式により磁気テープ先端のリーダピンを牽引する構成については、公知の構成であるため、図示および詳細な説明を省略する。

図１、図２に、本実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構の要部概観を示す。
本実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構は、図１、図２に示すように、ベース２に、カム１と、不図示のスレッディングアームを駆動させるカムギヤ３と、ブラシを移動させるためのアーム機構であるブラシアームＡＳＳＹ（Assembly）５とが取り付けられ、磁気ヘッド４近傍に配置されて構成される。

ベース２とカム１は不図示のネジにより固定され、このベース２とカム１が、本実施形態の磁気ヘッドクリーニング機構の可動部分を支持するベース部材として機能する。

図３、図４に、本実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構が待機状態である場合の要部構成例を示す。
図３は、カムギヤ３周りの構成を、図１、図２における下方向からカムギヤ３を点線で透過させて示す。図４は、図３からさらにカム１を取り除いた状態を示す。

本実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構では、図３、図４に示すように、カムギヤシャフト２１がベース２に圧入され、カムギヤ３が時計方向、反時計方向に回動自在に取り付けられている。

また、ブラシアームＡＳＳＹ５の支点となるブラシアームシャフト２２が、ベース２に圧入され、ブラシアームＡＳＳＹ５を回動可能に軸支する。

ベース２には、ベース２の板金を折り曲げた押圧用凹部２３が形成され、後述するブラシアームＡＳＳＹ５の退避側スプリング５６の一端を保持する。ブラシアームＡＳＳＹ５は、この退避側スプリング５６により、図３、図４に示す待機状態の方向へと押圧される。

カムギヤ３にはブラシアームプッシュ３１が凸部として形成され、カムギヤ３が所定角度まで回転された場合に、後述するブラシアームＡＳＳＹ５のブラシピボット５８を押圧するようになっている。

この図３、図４の待機状態は、不図示のスレッディングアームにより磁気テープ先端のリーダピンが巻き取りリールまで牽引され、磁気ヘッド４により磁気テープの読み書きができるようになっている状態を示す。

図５に、ブラシアームＡＳＳＹ５の構成を示す。
ブラシアームＡＳＳＹ５は、大きく分けて、支持側アーム５１と、ブラシ側アーム５２と、ブラシピボット（押圧力伝達部）５８との３つのパーツに分けられるよう構成され、ブラシブリストル（クリーニング部材）５４の移動経路の自由度を高めるようになっている。

ブラシ側アーム５２は、ブラシブリストル５４が植毛されるブラシホルダ５３を一端に備え、他端が支持側アーム５１の端部に回動可能に軸支されている。また、ブラシホルダ５３と支持側アーム５１端部による軸支点との間のブラシホルダ５３に比較的近い位置に凸設された枝部の先端に、カム溝シャフト５２１が配設される。
このカム溝シャフト５２１は、カム１に開設されたカム溝１１の幅とほぼ同一の外径の円柱形に形成され、このことにより、カム溝１１に挿入されて組み立てられた際、カム溝１１に沿って移動可能となっている。

支持側アーム５１およびブラシピボット５８は、ブラシアームシャフト２２により、同軸で軸支される。
また、ブラシピボット５８の外周にはスリーブ５８１がブラシアームシャフト２２と同軸に回動可能に設けられ、さらにその外周に退避側スプリング５６がブラシアームシャフト２２と同軸に回動可能に設けられる。

ブラシアームシャフト２２先端にはネジ穴が設けられ、ネジ５８２がそのネジ穴に螺合される。このことにより、支持側アーム５１、ブラシピボット５８、スリーブ５８１、および退避側スプリング５６が、それぞれブラシアームシャフト２２により同軸で回動可能に軸支される。

退避側スプリング５６は、一端をベース２の押圧用凹部２３内に保持され、他端をブラシピボット５８の凸部に支承され、ブラシアームＡＳＳＹ５が図３、図４の待機状態となる方向にブラシピボット５８を押圧する。
このため、ブラシアームＡＳＳＹ５は、何らかの押圧力を加えられない限り、図３、図４の待機状態とされている。

支持側アーム５１には、ピン５１１が圧入される。このピン５１１の外周には、Ｅリング５７がワッシャ５７１を介してこのピン５１１によりピン５１１と同軸に回動可能に軸支される。

Ｅリング５７の外周部には、クリーニング側スプリング５５が設けられる。クリーニング側スプリング５５は、一端をブラシピボット５８の凸部に支承され、他端を支持側アー
ム５１の凸部に支承される。

このことにより、カム溝シャフト５２１がカム溝１１に沿って移動可能な位置にある場合、すなわちブラシ側アーム５２が移動可能である場合、クリーニング側スプリング５５の復元力は、ブラシピボット５８と支持側アーム５１とを連動させて一体として移動させる。

また、カム溝シャフト５２１がカム溝１１端部まで移動し、それ以上移動不能な位置にある場合、すなわち、ブラシ側アーム５２が移動不能である場合に、ブラシピボット５８が図３、図４における時計回り方向、すなわちブラシブリストル５４を磁気ヘッド４正面のクリーニング位置に近づける方向に回転すると、クリーニング側スプリング５５の復元力は、支持側アーム５１を、カム溝シャフト５２１とカム溝１１端部との接触部分に対して押圧する。

図６に、上述した図３、図４の待機状態からカムギヤ３が時計回り方向に回転し、ブラシブリストル５４が磁気ヘッド４に接触した状態を示す。

カムギヤ３は、不図示の駆動源（モータなど）からの回転力を不図示のギヤ等により伝達されて回転する。
こうしてカムギヤ３が時計回り方向に所定角度まで回転すると、カムギヤ３側面に凸設されたブラシアームプッシュ３１がブラシピボット５８の凸部を押圧する。このことにより、ブラシピボット５８が時計回り方向に回転し、クリーニング側スプリング５５の復元力により支持側アーム５１が連動して一体となって回転する。

この支持側アーム５１の回転により、ブラシ側アーム５２も移動し、カム溝シャフト５２１がカム溝１１に沿って移動する。図６は、こうしてカム溝シャフト５２１がカム溝１１における移動可能な端部まで移動した状態を示す。

カム溝１１は、図６に示すように、カム１に円弧状に開設されている。このため、カム溝シャフト５２１がカム溝１１に沿った円弧状の移動経路で移動することにより、図７に示すように、ブラシブリストル５４もカム溝シャフト５２１の移動経路に従って円弧状に移動する。

このように、ブラシブリストル５４は、図３、図４に示す待機状態から、一度磁気ヘッド正面の方向に磁気ヘッド４から離れる位置に移動し、そこから磁気ヘッド正面の所定のクリーニング位置へと移動する円弧状の移動経路で移動する。このため、ブラシブリストル５４は、磁気ヘッド正面のクリーニング位置よりも磁気ヘッドに近づいてしまうことなく、待機位置からクリーニング位置まで移動する。

このため、待機位置からクリーニング位置まで移動するまでの移動経路途中で、ブラシブリストル５４と磁気ヘッド４とが近い距離まで近づき過ぎて、ブラシブリストル５４に過剰な負荷をかけてしまうということなく、ブラシブリストル５４を待機位置からクリーニング位置まで移動させることができる。

図８に、上述した図６の状態からカムギヤ３が時計回り方向にさらに回転した状態を示す。

カムギヤ３は、上述のように不図示のスレッディングアームを駆動し、磁気テープの先端に設置されたリーダピンを巻き取りリールまで牽引する。この図８に示す状態は、リーダピンが磁気テープを収納するカートリッジ内の移動位置端部までスレッディングアーム
により移動された、収納方向の端部の状態を示す。すなわち、カムギヤ３が時計回り方向への回転可能範囲の端部まで移動した状態を示す。

上述した図６に示す状態で、すでにカム溝シャフト５２１はカム溝１１の移動可能範囲の端部まで移動しているため、カムギヤ３が時計回り方向にさらに回転した場合でも、ブラシ側アーム５２および支持側アーム５１はその状態以上に移動することはできない。このため、ブラシアームプッシュ３１の押圧により、ブラシピボット５８が支持側アーム５１に対してオーバーランして回転し、クリーニング側スプリング５５をさらに弾性変形させる。

クリーニング側スプリング５５は、この弾性変形による復元力で、支持側アーム５１をカム溝シャフト５２１とカム溝１１端部との接触部分に対して押圧する。こうしてクリーニング側スプリング５５が押圧することにより、支持側アーム５１とブラシ側アーム５２との接続部分や、カム溝シャフト５２１とカム溝１１端部との接触部分によるガタの発生を抑止する。

このため、ブラシブリストル５４は、ガタの発生が抑止された状態で、確実な位置決めで精度よく磁気ヘッド４正面の所定のクリーニング位置に移動される。

また、上述のように、カムギヤ４が可動域の終点まで回動した時点で、図８に示すクリーニング位置にブラシブリストル５４が配置されるため、特別な位置決め動作を必要とせず、ブラシブリストル５４を所定のクリーニング位置に自動的に配置できる。

こうしてブラシブリストル５４が所定のクリーニング位置に配置されると、磁気テープ先端のリーダピンがカートリッジ内の移動位置端部までスレッディングアームにより移動された状態であるため、磁気ヘッド４はトラッキング補正のための位置を初期状態に戻すため、ブラシブリストル５４に対して平行に移動する。この平行移動により、図２などに示す磁気ヘッド４の縦溝内をブラシブリストル５４がクリーニングする。
磁気ヘッド４のトラッキング補正のための動作は公知のものであり、説明を省略する。

以上のように、上述した本発明の実施形態によれば、スレッディング方式の磁気テープ装置で、ブラシブリストル５４を含むブラシアームＡＳＳＹ５がスレッダ軌道よりも磁気ヘッド側に設けられる構成としながらも、スレッディング機構のための駆動源によるカムギヤ３の回転を利用してブラシアームＡＳＳＹ５を移動させることにより、クリーニング機構を省スペースで実現できる。

また、ブラシブリストル５４が、円弧状のカム溝１１によるカム溝シャフト５２１の移動経路に従って移動するため、ブラシブリストル５４の移動経路は、スレッダ軌道より磁気ヘッド側の待機位置から一度スレッダ軌道に向かい、その後、スレッダ軌道から磁気ヘッド４の正面に向かうことで、磁気ヘッド４正面の所定のクリーニング位置に到達する経路となる。このため、磁気ヘッド４に対して、ブラシブリストル５４を所定のクリーニング位置よりも近い距離まで近づけ過ぎてしまうことなく、ブラシブリストル５４を待機位置からクリーニング位置まで移動させることができる。
このため、ブラシブリストル５４に過剰な負荷をかけてしまうということなく、ブラシブリストル５４を待機位置からクリーニング位置まで移動させることができる。このため、ブラシブリストル５４を不必要に痛めてしまうことなく、長寿命とすることができる。

また、ブラシブリストル５４が、ブラシホルダ５３に比較的近い位置に配置されたカム溝シャフト５２１の移動経路に従って移動するため、支点であるブラシアームシャフト２２から、移動経路をガイドするカム溝シャフト５２１までの距離を長くとることができ、
クリーニング位置を高精度に位置決めすることができる。

また、ブラシブリストル５４を所定のクリーニング位置まで移動させてから、ブラシピボット５８をオーバーランさせてクリーニング側スプリング５５を弾性変形させるため、クリーニング側スプリング５５の復元力によりガタの発生を抑止し、ブラシブリストル５４を確実な位置決めで精度よく所定のクリーニング位置に配置できる。

また、スレッディング機構のための駆動源によるカムギヤ３の回転を利用してブラシアームＡＳＳＹ５を移動させ、かつ、トラッキング調整のための機構をそのまま利用して磁気ヘッド４のクリーニングを行うため、専用の駆動源を設けたり、クリーニングのためだけに駆動源を動かすことを不要とすることができる。さらに、クリーニング機構をカムギヤ側面部だけで省スペースに実装できる。

なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。

例えば、磁気テープ装置に上述した実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構を備えることで、高精度かつ省スペースな磁気ヘッドクリーニングが可能な磁気テープ装置とすることができる。
この場合、磁気テープ装置は、例えば、磁気テープを収容するカートリッジをカートリッジ収納棚（マガジン）内に複数格納でき、磁気テープドライブを着脱可能に設け、マガジン、ドライブの相互間でカートリッジを移動させるアクセッサ機構を備えた構成となり、その磁気テープドライブに上述した実施形態としての磁気ヘッドクリーニング機構を備えることとなる。

１ カム
２ ベース
２１ カムギヤシャフト
２２ ブラシアームシャフト
２３ 押圧用凹部
３ カムギヤ
３１ ブラシアームプッシュ（押圧凸部の一例）
４ 磁気ヘッド
５ ブラシアームＡＳＳＹ
５１ 支持側アーム
５２ ブラシ側アーム
５３ ブラシホルダ
５４ ブラシブリストル（クリーニング部材の一例）
５５ クリーニング側スプリング（クリーニング用付勢部の一例）
５６ 退避側スプリング５６（退避用付勢部の一例）
５８ ブラシピボット（押圧力伝達部の一例）

Claims (6)

1. 供給リールに巻き付けられた磁気テープの先端に設置されたリーダピンをスレッディングアームにより巻き取りリールまで牽引するスレッディング方式における磁気ヘッドクリーニング機構であって、
   前記磁気テープに対して磁力によるデータの読み書きを行う磁気ヘッドと、
   前記磁気テープの前記スレッディングアームによる搬送経路であるスレッダ軌道よりも前記磁気ヘッド側に設置され、前記スレッディングアームを駆動するカムギヤと、
   クリーニング部材が設けられたアーム機構と、
   前記アーム機構を支持するベース部材と、を備え、
   前記アーム機構は、
   前記クリーニング部材が一端に設けられたクリーニング側アーム部と、
   前記クリーニング側アーム部を一端で回動可能に軸支し、他端で前記ベース部材に回動可能に軸支される支持側アーム部と、を備え、
   前記ベース部材は、移動経路をガイドするガイド部を備え、
   前記クリーニング側アーム部は、前記ガイド部と係合して該ガイド部に沿って移動可能な係合部を備え、
   前記支持側アーム部は、前記カムギヤが所定位置まで回転した場合に該カムギヤからの押圧力により移動し、
   前記ガイド部は、前記クリーニング部材を、前記スレッダ軌道より前記磁気ヘッド側の待機位置から前記スレッダ軌道に向かい、その後、前記スレッダ軌道から前記磁気ヘッドに向かう動きにより前記磁気ヘッド正面の所定のクリーニング位置に到達する移動経路で移動させるよう形成され、
   前記アーム機構は、前記クリーニング側アーム部が有する前記係合部と、前記ガイド部とによって移動経路がガイドされることにより、前記待機位置から前記クリーニング位置までの移動に際して、前記カムギヤの軸に垂直な径方向における、前記カムギヤの略外周より内側に位置する
   ことを特徴とする磁気ヘッドクリーニング機構。
2. 前記ガイド部は、前記クリーニング部材を、前記待機位置から前記クリーニング位置まで円弧状の移動経路により移動させるよう形成されたことを特徴とする請求項１記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
3. 前記ガイド部は、前記ベース部材に開設された円弧状のカム溝であり、
   前記係合部は、前記カム溝に挿入されて該カム溝に沿って移動可能に形成されたシャフトであることを特徴とする請求項１または２記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
4. 前記アーム機構は、
   前記支持側アーム部と同軸で前記ベース部材に回動可能に軸支される押圧力伝達部と、
   前記押圧力伝達部への押圧力による弾性変形の復元力で前記支持側アーム部を前記クリーニング位置の方向へ押圧するクリーニング用付勢部と、
   前記支持側アーム部を弾性変形の復元力で前記待機位置への退避方向へと押圧する退避用付勢部と、を備え、
   前記カムギヤは、前記スレッディングアームにより前記リーダピンが前記供給リール近傍に位置している場合に前記押圧力伝達部を押圧する押圧凸部を備え、
   前記押圧力伝達部は、前記カムギヤから前記押圧凸部により押圧力を加えられると、該押圧力での前記クリーニング用付勢部による復元力で前記支持側アーム部を押圧することを特徴とする請求項３記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
5. 前記押圧力伝達部が前記カムギヤから前記押圧凸部により押圧力を加えられた際、
   前記シャフトが前記カム溝に沿って移動可能な場合、前記押圧力伝達部は前記クリーニング用付勢部の復元力により前記支持側アーム部と連動して一体として回動され、前記支持側アーム部の該回動により前記シャフトを前記カム溝に沿って移動させ、
   前記シャフトが前記カム溝における移動可能な端部まで移動した場合、前記押圧力伝達部は前記シャフトが移動可能な場合以上に前記クリーニング用付勢部を弾性変形させ、前記クリーニング用付勢部の復元力により前記支持側アーム部を、前記シャフトと前記カム溝端部との接触部分に対して押圧することを特徴とする請求項４記載の磁気ヘッドクリーニング機構。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の磁気ヘッドクリーニング機構を備えたことを特徴とする磁気テープ装置。

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