JP5586310B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は、ピストン駆動制御方法を提供し、その方法は、それぞれシリンダおよびピストンを有する複数のシリンジアセンブリを装着し、装着された複数のシリンジアセンブリのピストンを前進させるために互いに独立して駆動される複数のピストン駆動機構と、前記ピストン駆動機構の各々に備えられて前記ピストンの後退を不能とするブレーキ機構と、前記ピストン駆動機構の動作を制御する制御部と、を有する薬液注入装置における、少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作から、残りの少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作に切り換えるときのピストン駆動制御方法であって、
前記少なくとも1つのピストン駆動機構の、前記前進動作の停止および前記ブレーキ機構の作動を同時に行うステップと、
前記少なくとも1つのピストン駆動機構の安定動作状態と前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構の安定動作状態とが時間的に重ならないように、前記少なくとも1つのピストン駆動機構の駆動を停止する前または後に所定の時間差を与えて前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構の駆動を開始させるステップと、
すべてのブレーキ機構が所定の時間だけ同時に作動するように、前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構のブレーキ機構の作動タイミングを遅らせるステップと、
を有する。
101 注入制御ユニット
110 注入ヘッド
120 シリンジ受け
130 ピストン駆動機構
131 ボールねじ
132 ボールナットユニット
133 ピストン保持機構
134 駆動モータ
135 電磁ブレーキ
140 クランパ
161 制御部
161a ブレーキ切り換え手段
161b 駆動遅延手段
161c ブレーキ遅延手段
162 入力部
163 表示部
200 シリンジアセンブリ
220 シリンジ
221 シリンダ
222 ピストン
270 保護カバー
300 アンギオ装置
Claims (7)
- それぞれシリンダおよびピストンを有する複数のシリンジアセンブリを装着し、装着された前記シリンジアセンブリのピストンを前進させることで前記シリンジアセンブリ内の薬液を注入する薬液注入装置において、
装着された複数のシリンジアセンブリのピストンを前進させるために互いに独立して駆動される複数のピストン駆動機構と、
前記ピストン駆動機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記ピストン駆動機構の各々は、前進動作によって前記ピストンを前進させることができるように前進および後退可能に支持されたピストン押圧部材と、作動することによって前記ピストン押圧部材の少なくとも後退を不能とするブレーキ機構と、を有し、
前記制御部は、
前記複数のピストン駆動機構のうち駆動するピストン駆動機構に応じて、作動させるブレーキ機構を切り換えるブレーキ切り換え手段と、
少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作から、残りの少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作へ切り換えるとき、前記少なくとも1つのピストン駆動機構の安定動作状態と前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構の安定動作状態とが時間的に重ならないように、前記少なくとも1つのピストン駆動機構の駆動を停止する前または後に所定の時間差を与えて前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構の駆動を開始させる時間差駆動手段と、
少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作から、残りの少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作へ切り換える間に、すべてのブレーキ機構が所定の時間だけ同時に作動するように、残りの少なくとも1つのピストン駆動機構のブレーキ機構の作動タイミングを遅らせるブレーキ遅延手段と、
を有することを特徴とする薬液注入装置。 - 前記時間差は1秒以下である請求項1に記載の薬液注入装置。
- 前記ピストン駆動機構は、前記ピストンの前進動作時に前記押圧部材に作用する力を検出する検出手段をさらに有し、
前記制御部は、前記検出手段で検出された結果に基づいて、薬液の注入圧力値が所定の値を越えないように前記ピストン駆動機構の動作を制御する注入圧力制御手段をさらに有する請求項1または2に記載の薬液注入装置。 - 前記ピストン駆動機構は、駆動モータと、前記駆動モータの回転出力を直線運動に変換する運動変換機構と、をさらに有し、
前記ピストン押圧部材は前記運動変換機構に支持され、
前記ブレーキ機構は、作動することによって前記駆動モータの出力軸に制動を与える電磁ブレーキである請求項1から3のいずれか1項に記載の薬液注入装置。 - 前記シリンジアセンブリをさらに有する請求項1から3のいずれか1項に記載の薬液注入装置。
- RFIDタグからデータを読み出すリーダをさらに備え、
前記シリンジアセンブリは、前記リーダによって読み出されるデータが記録されたRFIDタグが装着された、プレフィルドシリンジおよび空のシリンジの少なくとも一方を含む
請求項5に記載の薬液注入装置。 - それぞれシリンダおよびピストンを有する複数のシリンジアセンブリを装着し、装着された複数のシリンジアセンブリのピストンを前進させるために互いに独立して駆動される複数のピストン駆動機構と、前記ピストン駆動機構の各々に備えられて前記ピストンの後退を不能とするブレーキ機構と、前記ピストン駆動機構の動作を制御する制御部と、を有する薬液注入装置における、少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作から、残りの少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作に切り換えるときのピストン駆動制御方法であって、
前記少なくとも1つのピストン駆動機構の、前記前進動作の停止および前記ブレーキ機構の作動を同時に行うステップと、
前記少なくとも1つのピストン駆動機構の安定動作状態と前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構の安定動作状態とが時間的に重ならないように、前記少なくとも1つのピストン駆動機構の駆動を停止する前または後に所定の時間差を与えて前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構の駆動を開始させるステップと、
すべてのブレーキ機構が所定の時間だけ同時に作動するように、前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構のブレーキ機構の作動タイミングを遅らせるステップと、
を有するピストン駆動制御方法。
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