JP5468456B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
101 注入制御ユニット
110 注入ヘッド
120 シリンジ受け
130 ピストン駆動機構
131 ボールねじ
132 ボールナットユニット
133 ピストン保持機構
134 駆動モータ
135 回転検出器
161 制御部
161a 後退判断部
161b 時間差駆動部
162 入力部
163 表示部
200C、200P シリンジ
221 シリンダ
222 ピストン
300 X線CT装置
Claims (5)
- それぞれシリンダおよびピストンを有する複数のシリンジを装着し、装着された前記シリンジのピストンを前進させることで前記シリンジ内の薬液を注入する薬液注入装置において、
装着された複数のシリンジのピストンを前進させるために互いに独立して駆動される複数のピストン駆動機構と、
前記ピストン駆動機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記ピストン駆動機構の各々は、前進動作によって前記ピストンを前進させることができるように前進および後退可能に支持されたピストン押圧部材と、前記ピストン押圧部材を前進および後退させるために回転される駆動モータと、前記駆動モータの回転を検出する回転検出器と、を有し、
前記制御部は、
複数の前記ピストン駆動機構のうち駆動していないピストン駆動機構について、前記回転検出器からの出力に基づいて前記ピストン押圧部材が後退しているか否かを判断し、後退したと判断した場合に、後退した分だけ前記ピストン押圧部材を前進させるように前記駆動モータを回転させる後退判断部を有する
ことを特徴とする薬液注入装置。 - 前記制御部は、少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作から、残りの少なくとも1つのピストン駆動機構によるピストンの前進動作へ切り換えるとき、前記少なくとも1つのピストン駆動機構の安定動作状態と前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構の安定動作状態とが時間的に重ならないように、前記少なくとも1つのピストン駆動機構の駆動を停止する前または後に所定の時間差を与えて前記残りの少なくとも1つのピストン駆動機構の駆動を開始させる時間差駆動部をさらに有する請求項1に記載の薬液注入装置。
- 前記駆動モータは直流ブラシレスモータである請求項1または2に記載の薬液注入装置。
- 前記直流ブラシレスモータは、複数のマグネットが配設された回転子と、前記複数の回転子の位置を検出する磁気センサとを有し、
前記回転検出器は前記磁気センサである請求項3に記載の薬液注入装置。 - 前記回転検出器はロータリーエンコーダである請求項1または2に記載の薬液注入装置。
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