JP5578965B2 - オブジェクト推定装置および方法ならびにプログラム - Google Patents
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Description
G(x,y,σi)=L(x,y,σi)−L(x,y,σi×a)・・・(1)
G(x,y,σi)=L(x,y,σi)−L(x,y,σi+p)・・・(2)
G(x,y,σi)=L(x,y,σi)−L(x,y,σi×a)・・・(1)
なお、式(1)において差分値の絶対値を差分画像G(x,y,σi)としてもよい。
G(x,y,σi)=L(x,y,σi)−L(x,y,σi+p)・・・(2)
10 前処理手段
20 平滑化処理手段
30 差分画像生成手段
40 合算手段
50 位置推定手段
60 サイズ推定手段
70 オブジェクト検出手段
Claims (13)
- オブジェクトの輪郭形状に対応したフィルタ特性を有する平滑化フィルタを画像に畳み込むことを繰り返すことにより、スケールの異なる複数の平滑化画像を生成する平滑化処理手段と、
該平滑化処理手段により生成された前記複数の平滑化画像のうち、所定のスケールだけ離れた前記平滑化画像間の差分を算出した差分画像を複数生成する差分画像生成手段と、
該差分画像生成手段により生成された前記複数の差分画像を合算して合算画像を生成する合算手段と、
該合算手段により生成された合算画像から信号値が最大もしくは最小になる位置を前記オブジェクトが存在する確率の高い位置とする位置推定手段と
を備えたことを特徴とするオブジェクト推定装置。 - 前記差分画像生成手段により生成された前記複数の差分画像のうち最も大きい差分値を有する差分画像から前記オブジェクトのサイズを推定するサイズ推定手段をさらに備えたものであることを特徴とする請求項1記載のオブジェクト推定装置。
- 前記平滑化処理手段がa×k枚の前記平滑化画像L(x,y,σi)(aは2以上の整数、σiは前記平滑化フィルタのスケールであってi=1〜a×k)を生成するものであり、
前記差分画像生成手段が前記a×k枚の平滑化画像L(x,y,σi)を用いて下記式(1)によりk枚(kは2以上の整数)の前記差分画像G(x,y,σi)を生成するものであることを特徴とする請求項1記載のオブジェクト推定装置。
G(x,y,σi)=L(x,y,σi)−L(x,y,σi×a)・・・(1) - 前記平滑化処理手段がk枚の前記平滑化画像L(x,y,σi)(kは2以上の整数、σiは前記平滑化フィルタのスケールであってi=1〜k)を生成するものであり、
前記差分画像生成手段がk枚の前記平滑化画像L(x,y,σi)を用いて下記式(2)によりk−p枚(pは1以上の整数)の前記差分画像G(x,y,σi)を生成するものであることを特徴とする請求項1記載のオブジェクト推定装置。
G(x,y,σi)=L(x,y,σi)−L(x,y,σi+p)・・・(2) - 前記平滑化処理手段がa×k枚の前記平滑化画像L(x,y,σ i )(aは2以上の整数、σ i は前記平滑化フィルタのスケールであってi=1〜a×k)を生成するものであり、
前記差分画像生成手段が前記a×k枚の平滑化画像L(x,y,σ i )を用いて下記式(1)によりk枚(kは2以上の整数)の前記差分画像G(x,y,σ i )を生成するものであることを特徴とする請求項2記載のオブジェクト推定装置。
G(x,y,σ i )=L(x,y,σ i )−L(x,y,σ i×a )・・・(1) - 前記平滑化処理手段がk枚の前記平滑化画像L(x,y,σ i )(kは2以上の整数、σ i は前記平滑化フィルタのスケールであってi=1〜k)を生成するものであり、
前記差分画像生成手段がk枚の前記平滑化画像L(x,y,σ i )を用いて下記式(2)によりk−p枚(pは1以上の整数)の前記差分画像G(x,y,σ i )を生成するものであることを特徴とする請求項2記載のオブジェクト推定装置。
G(x,y,σ i )=L(x,y,σ i )−L(x,y,σ i+p )・・・(2) - 前記サイズ推定手段が、最も大きい差分値もしくは最も小さい差分値を有する前記差分画像G(x,y,σi)を生成した前記平滑化画像L(x,y,σi)内のボケの広がり度合いに基づいて前記オブジェクトのサイズを推定するものであることを特徴とする請求項5または6記載のオブジェクト推定装置。
- 前記平滑化フィルタは、予め決められたサイズのオブジェクトに対応したフィルタ特性を有するものであることを特徴とする請求項2または7に記載のオブジェクト推定装置。
- 入力された原画像に対し解像度を低くした前記画像を生成する前処理手段をさらに備えたものであることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載のオブジェクト推定装置。
- 前記画像が動画像であり、動画像を構成するフレーム画像内から動きのある動き領域を抽出するとともに背景差分を行う前処理手段をさらに備えたものであることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項記載のオブジェクト推定装置。
- 前記位置推定手段により推定された前記オブジェクトの位置または前記サイズ推定手段により推定された前記オブジェクトのサイズに基づいて前記画像内から前記オブジェクトを検出するオブジェクト検出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項2、5〜8のいずれか1項記載のオブジェクト推定装置。
- オブジェクトの輪郭形状に対応したフィルタ特性を有する平滑化フィルタを画像に畳み込むことを繰り返すことにより、スケールの異なる複数の平滑化画像を生成し、
生成した前記複数の平滑化画像のうち、所定のスケールだけ離れた前記平滑化画像間の差分を算出した差分画像を複数生成し、
生成した前記複数の差分画像を合算して合算画像を生成し、
生成した合算画像から信号値が最大もしくは最小になる位置を前記オブジェクトが存在する確率の高い位置とする
ことを特徴とするオブジェクト推定方法。 - コンピュータに、
オブジェクトの輪郭形状に対応したフィルタ特性を有する平滑化フィルタを画像に畳み込むことを繰り返すことにより、スケールの異なる複数の平滑化画像を生成する手順と、
生成した前記複数の平滑化画像のうち、所定のスケールだけ離れた前記平滑化画像間の差分を算出した差分画像を複数生成する手順と、
生成した前記複数の差分画像を合算して合算画像を生成する手順と、
生成した合算画像から信号値が最大もしくは最小になる位置を前記オブジェクトが存在する確率の高い位置とする手順と
を実行させるためのオブジェクト推定プログラム。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2010151865A JP5578965B2 (ja) | 2010-07-02 | 2010-07-02 | オブジェクト推定装置および方法ならびにプログラム |
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JP5578965B2 true JP5578965B2 (ja) | 2014-08-27 |
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