JP3944647B2 - 物体計測装置、物体計測方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
請求項5に記載の発明は、境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測方法であって、a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出するステップと、b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値であって、当該垂直成分の正負の符号成分のうちの一方の符号成分を他方の符号成分から分離して積分した積分値を求めるステップと、c)前記境界線を通過する移動物体の数を、前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して求めるステップと、を含むことを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、コンピュータに、a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する手順と、b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値であって、当該垂直成分の正負の符号成分のうちの一方の符号成分を他方の符号成分から分離して積分した積分値を求める手順と、c)前記境界線を通過する移動物体の数を、前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して求める手順と、を実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
請求項9に記載の発明は、境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測装置であって、時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する抽出手段と、前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求める手段と、前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して、前記境界線を通過する移動物体の数を求める算出手段と、を備えることを特徴とする。
請求項11に記載の発明は、境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測方法であって、a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出するステップと、b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求めるステップと、c)前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して、前記境界線を通過する移動物体の数を求めるステップと、を含むことを特徴とする。
請求項13に記載の発明は、コンピュータに、a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する手順と、b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求める手順と、c)前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して、前記境界線を通過する移動物体の数を求める手順と、を実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係る物体計測装置1を示す図である。図1に示すように、物体計測装置1は、コントローラ10とカメラ部(撮像部)20とを備えている。ここでは、店舗内の所定位置(たとえば、通路、出入口など)の天井にカメラ部20を配置し、人物の移動状況を把握する場合を想定する。
図3は、カメラ部20によって撮影された画像を示す図であり、カメラ部20が配置されている場所(通路等)を上から見た図に相当する。ここで、XYZ軸は、通路に対して相対的に固定され、Y軸方向は通路における移動物体としての人物の進行方向であり、X軸方向は通路の幅方向(人物の進行方向に対して直交する方向)であり、Z軸方向は鉛直方向である。
次に、上記のステップS2の詳細動作、すなわち、オプティカルフローの算出動作の一例について説明する。なお、次述する各図(図9以降)においては、図示の都合上、各画像の全体領域を示しているが、実際の処理としては、各画像の全体領域のうち境界線BL近傍の領域についてのみ(後述の)画像処理を施せば十分である。これによって、一次元の境界線BL上の比較的少数の検出ポイントについての動きベクトルVを求めること、言い換えれば、境界線BLの近傍領域におけるオプティカルフローを求めることができる。
上記においては、各時刻におけるオプティカルフローを、上記のステップS21〜S28の処理を繰り返すことによって生成する場合について例示したが、これに限定されない。たとえば、次のような処理を用いて、各時刻におけるオプティカルフローを生成するようにしてもよい。
上記実施形態においては、コンピュータにおけるソフトウエア処理によって、上記の処理を実現する場合を例示したが、これに限定されず、専用のハードウエア回路を用いて同様の処理を実行するようにしてもよい。
10 コントローラ
20 カメラ部
BL 境界線
Cin,Cout 通過人数
E1,E2 積分値
HM1,HM2 人物
R0 撮影領域
S 基準値
V 動きベクトル
Claims (13)
- 境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測装置であって、
時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値であって、当該垂直成分の正負の符号成分のうちの一方の符号成分を他方の符号成分から分離して積分した積分値を求める手段と、
前記境界線を通過する移動物体の数を前記積分値に基づいて求める算出手段と、
を備え、
前記算出手段は、前記積分値を当該積分値に関する基準値で除した値に基づいて、前記移動物体の数を求めることを特徴とする物体計測装置。 - 境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測装置であって、
時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値であって、当該垂直成分の正負の符号成分のうちの一方の符号成分を他方の符号成分から分離して積分した積分値を求める手段と、
前記境界線を通過する移動物体の数を前記積分値に基づいて求める算出手段と、
を備え、
前記算出手段は、前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して、前記移動物体の数を求めることを特徴とする物体計測装置。 - 請求項1または請求項2に記載の物体計測装置において、
前記基準値は、前記画像における1つの移動物体あたりの平均面積値として、予め定められた値であることを特徴とする物体計測装置。 - 境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測方法であって、
a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出するステップと、
b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値であって、当該垂直成分の正負の符号成分のうちの一方の符号成分を他方の符号成分から分離して積分した積分値を求めるステップと、
c)前記境界線を通過する移動物体の数を、前記積分値を当該積分値に関する基準値で除した値に基づいて求めるステップと、
を含むことを特徴とする物体計測方法。 - 境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測方法であって、
a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出するステップと、
b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値であって、当該垂直成分の正負の符号成分のうちの一方の符号成分を他方の符号成分から分離して積分した積分値を求めるステップと、
c)前記境界線を通過する移動物体の数を、前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して求めるステップと、
を含むことを特徴とする物体計測方法。 - コンピュータに、
a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する手順と、
b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値であって、当該垂直成分の正負の符号成分のうちの一方の符号成分を他方の符号成分から分離して積分した積分値を求める手順と、
c)前記境界線を通過する移動物体の数を前記積分値を当該積分値に関する基準値で除した値に基づいて求める手順と、
を実行させるためのプログラム。 - コンピュータに、
a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する手順と、
b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値であって、当該垂直成分の正負の符号成分のうちの一方の符号成分を他方の符号成分から分離して積分した積分値を求める手順と、
c)前記境界線を通過する移動物体の数を、前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して求める手順と、
を実行させるためのプログラム。 - 境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測装置であって、
時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求める手段と、
前記積分値を当該積分値に関する基準値で除した値に基づいて、前記境界線を通過する移動物体の数を求める算出手段と、
を備えることを特徴とする物体計測装置。 - 境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測装置であって、
時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する抽出手段と、
前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求める手段と、
前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して、前記境界線を通過する移動物体の数を求める算出手段と、
を備えることを特徴とする物体計測装置。 - 境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測方法であって、
a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出するステップと、
b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求めるステップと、
c)前記積分値を当該積分値に関する基準値で除した値に基づいて、前記境界線を通過する移動物体の数を求めるステップと、
を含むことを特徴とする物体計測方法。 - 境界線を通過する移動物体の数を計測する物体計測方法であって、
a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、前記境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出するステップと、
b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求めるステップと、
c)前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して、前記境界線を通過する移動物体の数を求めるステップと、
を含むことを特徴とする物体計測方法。 - コンピュータに、
a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する手順と、
b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求める手順と、
c)前記積分値を当該積分値に関する基準値で除した値に基づいて、前記境界線を通過する移動物体の数を求める手順と、
を実行させるためのプログラム。 - コンピュータに、
a)時間順次に撮影された複数の画像に基づいて、境界線上における複数の位置のそれぞれにおける複数の時刻での動きベクトルを抽出する手順と、
b)前記動きベクトルの前記境界線に対する垂直成分を前記複数の位置の範囲および前記複数の時刻の範囲について積分した積分値を求める手順と、
c)前記積分値が当該積分値に関する基準値を超えるごとに1つの移動物体が存在すると判定して、前記境界線を通過する移動物体の数を求める手順と、
を実行させるためのプログラム。
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