JP5574473B2 - Parts alignment supply device - Google Patents

Description

本発明は、部品整列供給装置に関し、特に、棒状であって、その一部が他の部分よりも拡径された部品の整列に係る構成に関する。   The present invention relates to a component alignment supply device, and more particularly, to a configuration related to alignment of components that are rod-shaped and part of which is larger in diameter than other parts.

生産現場では、自動組み立て機などへのボルトやネジなどの供給に際して、それらを予め整列させておくことが必要となる。ボルトやネジなどの部品を整列供給するための装置としては、例えば、特許文献１で提案されたものなどがある。
特許文献１で提案されているネジの整列供給装置では、互いに間隔をあけた状態で延設された２本のワイヤを備えている。２本のワイヤは、延設方向の一端側に向けて下方に傾斜した状態となっている。そして、装置駆動時においては、２本のワイヤに対しては、その延設方向に対して往復振動が加えられる。部品であるネジは、２本のワイヤの周囲を回転するドラムの内周面に沿って上方に持ち上げられ、頂近辺で２本のワイヤの上に自重落下する。 At the production site, when supplying bolts and screws to an automatic assembly machine or the like, it is necessary to arrange them in advance. As an apparatus for aligning and supplying parts such as bolts and screws, there is, for example, one proposed in Patent Document 1.
The screw alignment and supply device proposed in Patent Document 1 includes two wires extending in a state of being spaced apart from each other. The two wires are inclined downward toward one end side in the extending direction. When the apparatus is driven, a reciprocating vibration is applied to the two wires in the extending direction. The screw as a part is lifted upward along the inner peripheral surface of the drum that rotates around the two wires, and falls by weight onto the two wires near the top.

そして、２本のワイヤの上に落下したネジは、２本のワイヤに加えられている往復振動により、延設方向に対して回転し、且つ、傾斜の下方に向けて搬送される。落下時において、２本のワイヤを跨ぐ姿勢であったネジは、往復振動によりそのネジ部分が２本のワイヤの間の間隙にはまり込み、２本のワイヤ間で懸吊された状態で傾斜下方に向けて搬送される。   Then, the screw dropped on the two wires is rotated in the extending direction by the reciprocating vibration applied to the two wires, and is conveyed downward in the inclination. When falling, the screw that straddled the two wires is tilted downward in a state where the screw part is caught in the gap between the two wires by reciprocating vibration and suspended between the two wires. It is conveyed toward.

以上のような装置を用いることで、ネジなどの部品の整列供給がなされる。   By using the apparatus as described above, parts such as screws are aligned and supplied.

特開２００５−１７９０１３号公報JP 2005-179013 A

しかし、上記特許文献１で提案されている装置では、２本のワイヤに対して、ネジが自重落下により衝突するため、対象とするネジの形状によっては、ワイヤがダメージを受けやすくなる。そして、ワイヤを構成する複数の線材の一本でも切断された場合には、解れ（ほつれ）を生じることになり、当該解れが生じた箇所でネジが引っ掛かってしまう。このため、上記特許文献１で提案されている装置では、ワイヤに解れを生じる度にメインテナンス（ワイヤ交換）のために度々ライン停止を余儀なくされ、作業性という観点から改善が望まれる。   However, in the device proposed in Patent Document 1, the screw collides with two wires due to its own weight drop, and therefore the wire is easily damaged depending on the shape of the target screw. When even one of the plurality of wires constituting the wire is cut, the wire is unraveled (raised), and the screw is caught at the location where the wire is unraveled. For this reason, in the apparatus proposed in Patent Document 1, the line is often stopped for maintenance (wire exchange) every time the wire is unraveled, and improvement is desired from the viewpoint of workability.

また、上記特許文献１で提案されている装置では、ある程度の重量があるボルトなどに対して、往復振動では整列および搬送が困難となることもある。即ち、上記特許文献１で提案されている装置では、小さな部品の整列供給には使用できるが、重量の重いボルトなどに対しては往復振動で整列および搬送が困難である、という問題がある。
本発明は、上記問題の解決を図るべくなされたものであって、対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能な部品整列供給装置を提供することを目的とする。 Further, in the apparatus proposed in Patent Document 1, it is sometimes difficult to align and transport a bolt or the like having a certain weight by reciprocating vibration. That is, the apparatus proposed in Patent Document 1 can be used for aligning and supplying small parts, but there is a problem that alignment and conveyance of heavy bolts and the like are difficult due to reciprocating vibration.
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is capable of driving at a long maintenance interval while reliably aligning and supplying regardless of the size, weight, and shape of the target component. An object is to provide an apparatus.

上記目的を達成するために、本発明は、次の構成を採用することとした。
本発明に係る部品整列供給装置は、棒状部分と当該棒状部分よりも拡径された拡径部分とを有する部品を整列供給の対象とするものである。そして、本発明に係る部品整列供給装置では、ともに長尺状をした第１および第２の部材からなる整列搬送部を有し、第１および第２の部材は、少なくとも部品搬送面同士の間に、対象とする部品の棒状部分の断面サイズよりも広く、且つ、拡径部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されているとともに、互いの部品搬送に係る面が鉛直方向に同一レベルに設定されている。 In order to achieve the above object, the present invention adopts the following configuration.
The component aligning and supplying apparatus according to the present invention is intended to align and supply components having a rod-shaped portion and a diameter-enlarged portion larger than the rod-shaped portion. The component alignment and supply apparatus according to the present invention has an alignment conveyance unit composed of first and second members that are both elongated, and the first and second members are at least between the component conveyance surfaces. Are parallel to each other with a gap larger than the cross-sectional size of the rod-shaped part of the target part and narrower than the cross-sectional size of the enlarged-diameter part, and the surfaces related to each other's parts conveyance are in the vertical direction. Are set to the same level.

ここで、本発明に係る部品整列供給装置では、第１の部材が、その長手方向に駆動する平ベルトであり、当該ベルトが、部品の搬送方向に駆動するものである。そして、第２の部材は、ともに装置のベースに対して固定され、部品の搬送方向において、互いに間隔をあけた状態で直列配置された第１レールと第２レールとからなる。
また、本発明に係る部品整列供給装置では、部品の搬送方向における第１レールと第２レールとの間隙が、整列搬送部における部品の搬送方向における中間領域に位置しており、平ベルトにおける部品の搬送面と、第１レールおよび第２レールの各上面とを結ぶ仮想面が、水平面に対して１０度以上３０度以下の角度を以って傾斜している。
上記において、「平ベルト」とは、ゴムや樹脂からなるものや、芯材となるワイヤや繊維にこれらの材料が被覆されてなるものであって、上記特許文献１で提案されている装置に用いられている「撚り線ワイヤ」を含まない。 Here, in the component alignment supply device according to the present invention, the first member is a flat belt that is driven in the longitudinal direction thereof, and the belt is driven in the conveying direction of the component . The second member is composed of a first rail and a second rail that are both fixed to the base of the apparatus and arranged in series in a state of being spaced apart from each other in the component transport direction.
Further, in the component alignment supply device according to the present invention, the gap between the first rail and the second rail in the component conveyance direction is located in an intermediate region in the component conveyance direction in the alignment conveyance unit. An imaginary plane connecting the transport plane and the upper surfaces of the first rail and the second rail is inclined at an angle of 10 degrees to 30 degrees with respect to the horizontal plane.
In the above, the “ flat belt” is a material made of rubber or resin, or a material in which these materials are coated on a wire or a fiber that is a core material. Does not include “stranded wire” used.

本発明に係る部品整列供給装置では、整列搬送部の構成要素の一方である第１の部材が、その長手方向に駆動する平ベルトである。ここで、平ベルトは、無端状の搬送用ベルトであって、ある程度の柔軟性を有し、自重落下してくる部品に対して、上記従来技術のワイヤに比べ、衝撃吸収性に優れ、ダメージを少なく抑えることができる。また、平ベルトを用いる本発明に係る装置では、部品の落下によってベルトの表面に小さな傷などが発生した場合にあっても、部品搬送を継続することが可能であり、メインテナンス回数を少なく、あるいはメインテナンス間隔を長くすることが可能である。 In the component alignment supply apparatus according to the present invention, the first member which is one of the components of the alignment conveyance unit is a flat belt which is driven in the longitudinal direction thereof. Here, the flat belt is an endless conveying belt, which has a certain degree of flexibility, and is superior in shock absorption and damage to components that fall by its own weight compared to the above-described conventional wire. Can be reduced. Further, in the apparatus according to the present invention using a flat belt, even when a small scratch or the like is generated on the surface of the belt due to the fall of the component, it is possible to continue the conveyance of the component and reduce the number of maintenance times, or It is possible to lengthen the maintenance interval.

また、本発明に係る部品整列供給装置では、整列搬送部において、少なくとも第１の部材が平ベルトであるので、ワイヤへの往復振動で部品を前進させようとする上記従来技術に係る部品整列供給装置に比べて、部品重量に関わりなくスムーズな搬送が可能である。また、ワイヤの往復振動で部品を搬送しようとする上記従来技術に係る部品整列供給装置に比べ、部品のサイズ・重量・形状ごとに振動周期などを調整する必要がなく、種々のサイズ・重量・形状の部品に対応することが容易にできる。 In the component alignment and supply apparatus according to the present invention, since at least the first member is a flat belt in the alignment and conveyance unit, the component alignment and supply according to the above-described prior art in which the component is advanced by reciprocating vibration to the wire. Compared to the device, it can be transported smoothly regardless of the component weight. In addition, compared to the above-described conventional part alignment and supply device that attempts to convey parts by reciprocating vibration of the wire, it is not necessary to adjust the vibration period for each size, weight, and shape of the parts. It is possible to easily cope with a shaped part.

また、本発明に係る部品整列供給装置では、その駆動時において、整列搬送部における第１の部材（平ベルト）が第２の部材に対して相対的に速い速度を以って駆動する。このため、整列搬送部の上に落下した部品は、第１の部材と第２の部材との相対速度差により、その上で回転しながら搬送されることになる。そして、最終的に、第１の部材と第２の部材との間に設けられた間隙に、部品の棒状部分がはまり込むことで整列がなされる。そして、本発明に係る部品整列供給装置では、部品のサイズ・重量に大きく影響を受けることなく上記整列がされ、種々のサイズ・重量・形状の部品に容易に対応することができる。 Moreover, in the component alignment supply apparatus which concerns on this invention, the 1st member ( flat belt) in an alignment conveyance part drives with a relatively high speed with respect to a 2nd member at the time of the drive. For this reason, the parts dropped on the alignment conveyance unit are conveyed while rotating on the part due to the relative speed difference between the first member and the second member. Finally, the rod-shaped portions of the parts fit into the gap provided between the first member and the second member, and alignment is achieved. In the component alignment supply apparatus according to the present invention, the alignment is performed without being greatly affected by the size and weight of the components, and it is possible to easily cope with components of various sizes, weights, and shapes.

また、本発明に係る部品整列供給装置では、第１の部材として平ベルトを採用するので、例えば、ワッシャ付きのネジなどを対象とする場合においても、整列搬送部で部品が詰まり難い。即ち、搬送面に溝が形成されたベルトを使用する場合には、ネジの長さおよびワッシャの外径などにより、ベルトに部品が引っ掛かってしまう事態も生じ得るが、平ベルトを用いる場合には、このような問題を生じることがない。このため、メインテナンス性に優れる。
また、本発明に係る部品整列搬送装置では、第２の部材は、ともに装置のベースに対して固定され、部品の搬送方向において、互いに間隔をあけた状態で直列配置された第１レールと第２レールとからなる。そして、部品の搬送方向における第１レールと第２レールとの間隙が、整列搬送部における部品の搬送方向における中間領域に位置している。また、平ベルトにおける部品の搬送面と、第１レールおよび第２レールの各上面とを結ぶ仮想面について、水平面に対して１０度以上３０度以下の角度を以って傾斜させている。このような構成を採用することにより、平ベルトである第１の部材と第１レールとの間で、ある程度、部品の整列が実行され、その後の上記間隙で整列していない部品を搬送経路上から排除することができる。
また、第２の部材を上記のように第１レールと第２レールとで構成することにより、構成面で簡易なものとすることができ、且つ、第１の部材である平ベルトの駆動速度との相対速度差を大きくすることができる。よって、装置コストの低減を図りながら、現実に対象部品の整列を行うことが可能となる。
従って、本発明に係る部品整列供給装置では、対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス感覚での駆動が可能である。
本発明に係る部品整列供給装置では、一例として、次のようなバリエーションを採用することができる。 Moreover, in the component alignment supply apparatus according to the present invention, a flat belt is employed as the first member. Therefore, even when, for example, a screw with a washer is used as a target, components are not easily jammed in the alignment conveyance unit. In other words, when using a belt with a groove on the transport surface, parts may be caught on the belt due to the length of the screw and the outer diameter of the washer, but when using a flat belt. This will not cause any problems. For this reason, it is excellent in maintainability.
In the component aligning and conveying apparatus according to the present invention, the second member is fixed to the base of the apparatus, and the first rail and the first rail arranged in series in a state of being spaced apart from each other in the component conveying direction. It consists of two rails. A gap between the first rail and the second rail in the component conveyance direction is located in an intermediate region in the component conveyance direction in the alignment conveyance unit. In addition, a virtual plane connecting the parts conveyance surface of the flat belt and the upper surfaces of the first rail and the second rail is inclined at an angle of 10 degrees to 30 degrees with respect to the horizontal plane. By adopting such a configuration, the parts are aligned to some extent between the first member, which is a flat belt, and the first rail, and then the parts that are not aligned in the gap are moved along the transport path. Can be excluded from.
Further, by configuring the second member with the first rail and the second rail as described above, the configuration can be simplified, and the driving speed of the flat belt as the first member can be reduced. And the relative speed difference can be increased. Therefore, it is possible to actually align the target parts while reducing the apparatus cost.
Therefore, the component alignment and supply apparatus according to the present invention can be driven with a long maintenance feeling while reliably aligning and supplying regardless of the size, weight, and shape of the target component.
In the component alignment supply apparatus according to the present invention, the following variations can be adopted as an example.

本発明に係る部品整列供給装置では、第１の部材に、平ベルトのループ内に配され、平ベルトのループ端縁と面一の状態のガイドプレートが部品の搬送方向に延設されている、という構成を採用することができる。 In the component aligning and supplying apparatus according to the present invention, the first member is arranged in the loop of the flat belt, and a guide plate that is flush with the loop edge of the flat belt extends in the component conveying direction. The configuration of, can be employed.

本発明に係る部品整列供給装置では、整列搬送部に対しては、その鉛直方向上方から対象部品を自重落下させる部品供給部が設けられている、という構成を採用することができる。このような構成を採用することにより、ランダムな状態で投入された対象部品が、ある程度互いに分離された状態で整列搬送部に供給される。なお、この場合には、整列搬送部上に自重落下した時点において、部品は搬送方向に対しランダムな向きで載置されることになるが、搬送されるに従って、上記のようなメカニズムで確実に整列される。
また、本発明に係る部品整列供給装置では、部品の搬送方向において、第１レールと第２レールとの間隙が、部品供給部が設けられた範囲内に位置している、という構成を採用することができる。 In the component aligning and supplying apparatus according to the present invention, a configuration in which a component supplying unit for dropping the target component by its own weight from the upper side in the vertical direction is provided for the aligning and conveying unit. By adopting such a configuration, the target parts thrown in a random state are supplied to the aligning and conveying unit while being separated from each other to some extent. In this case, the components are placed in a random direction with respect to the transport direction when they fall by their own weight on the alignment transport unit. Aligned.
In the component alignment supply device according to the present invention, a configuration is adopted in which the gap between the first rail and the second rail is located within the range in which the component supply unit is provided in the component conveyance direction. be able to.

実施の形態１に係るネジ整列供給装置１の外観を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an external appearance of a screw alignment supply device 1 according to Embodiment 1. FIG. ネジ整列供給装置１の回転ドラム２０と整列搬送機３０とを抜き出して示す模式斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the rotary drum 20 and the aligning / conveying machine 30 extracted from the screw aligning and supplying apparatus 1. （ａ）は、ネジ整列供給装置１の整列搬送機３０をＺ軸方向上側から見た上面図であり、（ｂ）は、整列搬送機３０をＸ軸方向外側から見た正面図である。(A) is the top view which looked at the alignment conveyance machine 30 of the screw alignment supply apparatus 1 from the Z-axis direction upper side, (b) is the front view which looked at the alignment conveyance machine 30 from the X-axis direction outer side. 回転ドラム２０と整列搬送機３０との間でのネジ５００の受け渡し途中の状態を示す模式断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in the middle of delivery of a screw 500 between the rotary drum 20 and the aligning / conveying machine 30. 整列搬送機３０におけるネジ５００の搬送状態を示す模式上面図である。FIG. 6 is a schematic top view illustrating a conveyance state of screws 500 in the alignment conveyance device 30. （ａ）および（ｃ）は、アジテータ４０による非整列のネジ５００の払い落しに係る状態を示す模式側面図および模式正面図であり、（ｂ）は、整列されたネジ５００とアジテータ４０との関係を示す模式正面図である。(A) And (c) is the model side view and model front view which show the state which concerns on the removal of the non-aligned screw 500 by the agitator 40, (b) is the screw 500 and the agitator 40 which were aligned. It is a model front view which shows a relationship. （ａ）は、実施の形態２に係るネジ整列供給装置の整列搬送機１３０をＺ軸方向上側から見た模式上面図であり、（ｂ）は、整列搬送機１３０をＸ軸方向から見た模式正面図である。(A) is the model top view which looked at the alignment conveyance machine 130 of the screw alignment supply apparatus which concerns on Embodiment 2 from the Z-axis direction upper side, (b) looked at the alignment conveyance machine 130 from the X-axis direction. It is a model front view. 実施の形態３に係る整列搬送機の搬送ベルト２３１の形態を示す模式側面図である。FIG. 9 is a schematic side view illustrating a form of a conveyance belt 231 of an alignment conveyance machine according to a third embodiment. （ａ）は、実施の形態４に係るネジ整列供給装置の整列搬送機３３０を上側から見た上面図であり、（ｂ）は、整列搬送機３３０の主要部分を拡大して示す部分斜視図である。(A) is the top view which looked at the alignment conveyance machine 330 of the screw alignment supply apparatus which concerns on Embodiment 4 from the upper side, (b) is a fragmentary perspective view which expands and shows the principal part of the alignment conveyance machine 330 It is. 回転ドラム２０と整列搬送機３３０との間でのネジ５００の受け渡し途中の状態を示す模式断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a state in the middle of delivery of a screw 500 between the rotary drum 20 and the alignment transport device 330. （ａ）は、整列搬送機３３０のベルト３１に対し、ネジ５００の頭部分５００ａが掛った状態を示す模式断面図であり、（ｂ）は、整列搬送機３３０からネジ５００が落下する状態を示す模式断面図である。(A) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the head portion 500a of the screw 500 is hooked on the belt 31 of the alignment conveyance device 330, and (b) is a state in which the screw 500 is dropped from the alignment conveyance device 330. It is a schematic cross section shown.

以下では、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものであって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の内容に何ら限定を受けるものではない。
［実施の形態１］
１．ネジ整列供給装置１の外観構成
実施の形態１に係るネジ整列供給装置１の外観構成について、図１および図２を用い説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is used as an example for easily explaining the structural features of the present invention and the effects obtained from the characteristic configurations. Except for essential features, there is no limitation on the following contents.
[Embodiment 1]
1. External Configuration of Screw Alignment Supply Device 1 An external configuration of the screw alignment supply device 1 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１は、ベースとなるケース１０と、その上に設けられた回転ドラム２０と、ケース１０におけるＸ軸方向左側の主面１０ａに開けられた開口１０ｂから延出された整列搬送機３０とを主な構成要素として有する。
ケース１０には、電源スイッチ１１と、スタートスイッチ１２と、カウンタ１３とが設けられている。カウンタ１３は、供給口（ケース１０の開口１０ｂ）から送り出されるネジの数をカウントするものである。 As shown in FIG. 1, the screw alignment and supply device 1 according to the present embodiment includes a case 10 serving as a base, a rotary drum 20 provided thereon, and a main surface 10 a on the left side in the X-axis direction of the case 10. It has the alignment conveyance machine 30 extended from the opened opening 10b as a main component.
The case 10 is provided with a power switch 11, a start switch 12, and a counter 13. The counter 13 counts the number of screws sent out from the supply port (opening 10b of the case 10).

図２に示すように、回転ドラム２０は、中空であって、回転中心軸がＸ軸に平行に設置されている。そして、回転ドラム２０のＸ軸方向手前側の主面２０ａには、その中央部分に開口２０ｂがあけられており、当該開口２０ｂからは、整列搬送機３０が延出されている。回転ドラム２０は、ケース１０内に収められたモータ（図示を省略。）の回転駆動力により回転される。   As shown in FIG. 2, the rotary drum 20 is hollow, and the rotation center axis is installed in parallel to the X axis. The main surface 20a on the front side in the X-axis direction of the rotary drum 20 has an opening 20b at the center thereof, and the alignment transport machine 30 extends from the opening 20b. The rotating drum 20 is rotated by the rotational driving force of a motor (not shown) housed in the case 10.

図２に示すように、整列搬送機３０は、プーリ３３に張設されたベルト３１を有するコンベアと、当該ベルト３１に対し間隙をあけて並設されたレール３２とを有している。また、整列搬送機３０には、プーリ３３に回転駆動力を伝達するためにプーリ３４がプーリ３１と同軸で設けられている。図１に示すように、整列搬送機３０は、Ｘ軸方向右奥に向けて延設されており、その先端部分は、回転ドラム２０の内部空間に収納されている。なお、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、ベルト３１およびレール３２のＺ軸方向上面が、同一レベルにあり、回転ドラム２０の回転中心軸にほぼ一致している。   As shown in FIG. 2, the aligning / conveying machine 30 includes a conveyor having a belt 31 stretched around a pulley 33 and a rail 32 arranged in parallel with the belt 31 with a gap. Further, the aligning and conveying machine 30 is provided with a pulley 34 coaxially with the pulley 31 in order to transmit a rotational driving force to the pulley 33. As shown in FIG. 1, the aligning / conveying machine 30 extends toward the right back in the X-axis direction, and the tip portion is housed in the internal space of the rotating drum 20. In the screw alignment supply device 1 according to the present embodiment, the upper surfaces in the Z-axis direction of the belt 31 and the rail 32 are at the same level and substantially coincide with the rotation center axis of the rotary drum 20.

また、整列搬送機３０は、Ｚ軸方向に傾きを有さず、略水平な状態で設けられている。
２．整列搬送機３０の詳細構成
整列搬送機３０の詳細構成について、図３を用い説明する。
図３（ａ）に示すように、整列搬送機３０では、ループ状のベルト３１が、プーリ３３とプーリ３５との間で張設されている。プーリ３３およびプーリ３５は、板状のフレーム３６に軸支されている。プーリ３３には、上記のように、動力を伝達するためのプーリ３４が動軸で接合されており、プーリ３４には、ベルト（図示を省略。）が掛けられており、当該ベルトを介して動力の伝達を受けるようになっている。 Further, the aligning / conveying device 30 does not have an inclination in the Z-axis direction and is provided in a substantially horizontal state.
2. Detailed Configuration of Aligned Transport Machine 30 The detailed configuration of the aligned transport machine 30 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3A, in the aligning and conveying machine 30, a loop belt 31 is stretched between a pulley 33 and a pulley 35. The pulley 33 and the pulley 35 are pivotally supported by a plate-like frame 36. As described above, the pulley 34 for transmitting power is joined to the pulley 33 by a moving shaft, and a belt (not shown) is hung on the pulley 34, and the pulley 33 is connected via the belt. It is designed to receive power transmission.

図３（ａ）に示すように、フレーム３６におけるＸ軸方向右側端部は、Ｌ字状に曲折加工されており、当該Ｌ字状に曲折加工された部分に、プーリ３５の軸に接合のテンション調整ボルト３７が螺合されている。ベルト３１は、テンション調整ボルト３７の調整により適正テンションに調整されている。なお、本実施の形態で採用するベルト３１は、平ベルトである。   As shown in FIG. 3A, the right end of the frame 36 in the X-axis direction is bent into an L shape, and the portion bent into the L shape is joined to the shaft of the pulley 35. A tension adjusting bolt 37 is screwed. The belt 31 is adjusted to an appropriate tension by adjusting a tension adjusting bolt 37. Note that the belt 31 employed in the present embodiment is a flat belt.

上記のように、ベルト３１の延伸方向（Ｘ軸方向）に沿って、レール３２が延設されている。図３（ｂ）に示すように、ベルト３１とレール３２との間隙ｇ１は、対象とするネジのネジ部分の断面サイズよりも広く、且つ、ネジの頭部分の断面サイズよりも狭く設定されている。
なお、図３（ｂ）に示すように、ベルト３１とレール３２との間の部分は、Ｚ軸方向において、対象とするネジのネジ長さに対して十分な深さを有する溝状となっている。 As described above, the rail 32 extends along the extending direction (X-axis direction) of the belt 31. As shown in FIG. 3B, the gap g1 between the belt 31 and the rail 32 is set to be wider than the cross-sectional size of the screw portion of the target screw and narrower than the cross-sectional size of the screw head portion. Yes.
As shown in FIG. 3B, the portion between the belt 31 and the rail 32 has a groove shape having a sufficient depth with respect to the screw length of the target screw in the Z-axis direction. ing.

３．整列搬送機３０へのネジ５００の供給
整列搬送機３０へのネジ５００の供給について、図４を用い説明する。
図４に示すように、ネジ整列供給装置１では、中空円筒状をした回転ドラム２０の内部空間２０ｄに整列搬送機３０は配置されている。そして、整列搬送機３０は、ベルト３１およびレール３２のＺ軸方向上面が略水平となるように配置されている。また、ベルト３１およびレール３２は、回転ドラム２０における回転中心軸（紙面に垂直な方向に延びる仮想軸）と略同一となるようになっている。 3. Supply of Screw 500 to Alignment Transport Machine 30 Supply of screw 500 to the alignment transport machine 30 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, in the screw alignment supply apparatus 1, the alignment conveyance machine 30 is arrange | positioned in the internal space 20d of the rotary drum 20 made into the hollow cylinder shape. And the alignment conveyance machine 30 is arrange | positioned so that the Z-axis direction upper surface of the belt 31 and the rail 32 may become substantially horizontal. The belt 31 and the rail 32 are substantially the same as the rotation center axis (a virtual axis extending in a direction perpendicular to the paper surface) of the rotary drum 20.

回転ドラム２０の内周面２０ｃには、複数のブレード２１が取り付けられており、回転ドラム２０の内部空間２０ｄに投入されたネジ５００は、ブレード２１に引っ掛って鉛直方向上方に持ち上げられ、整列搬送機３０の直上あたりで自重により、Ｚ軸方向（鉛直方向）下向きに落下する。そして、落下したネジ５００の内の一部が、図４に示すように、ベルト３１とレール３２との間に載置される。この状態で、ベルト３１の駆動により、ネジ５００が紙面手前側に搬送されることになる。   A plurality of blades 21 are attached to the inner peripheral surface 20c of the rotary drum 20, and the screws 500 put into the internal space 20d of the rotary drum 20 are hooked on the blades 21 and lifted vertically upward to align. It falls downward in the Z-axis direction (vertical direction) due to its own weight immediately above the transport device 30. A part of the dropped screw 500 is placed between the belt 31 and the rail 32 as shown in FIG. In this state, driving the belt 31 causes the screw 500 to be conveyed to the front side of the sheet.

４．ネジ５００の整列
整列搬送機３０におけるベルト３１とレール３２の上に落下したネジ５００の整列について、図５を用い説明する。
図５（ａ）に示すように、落下したネジ５００は、搬送方向（Ｘ軸方向）に対して斜め向きになった状態で、ベルト３１とレール３２との上に載置される。この状態で、ベルト３１は、Ｘ軸方向左側に向けて駆動し、一方、レール３２は、静止したままである。 4). Alignment of Screws 500 Alignment of the screws 500 dropped on the belt 31 and the rail 32 in the aligning and conveying machine 30 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5A, the dropped screw 500 is placed on the belt 31 and the rail 32 in a state of being inclined with respect to the transport direction (X-axis direction). In this state, the belt 31 is driven toward the left in the X-axis direction, while the rail 32 remains stationary.

図５（ｂ）に示すように、ネジ５００は、ベルト３１で頭部分５００ａがＸ軸方向左側へと搬送され、ネジ部分５００ｂがレール３２との接触抵抗によりＸ軸方向右側へと残されることになる。ただし、全体としてネジ５００は、Ｘ軸方向左側へと搬送されるのであるが、その搬送において、ベルト３１とレール３２との相対速度差により、ネジ５００は、その頭部分５００ａが左向きに回転する。   As shown in FIG. 5B, the screw 500 is transported to the left side in the X-axis direction by the belt 31, and the screw part 500 b is left on the right side in the X-axis direction due to contact resistance with the rail 32. become. However, as a whole, the screw 500 is transported to the left in the X-axis direction. However, due to the relative speed difference between the belt 31 and the rail 32, the head 500a of the screw 500 rotates to the left. .

図５（ｃ）に示すように、ベルト３１とレール３２との相対速度差により回転されたネジ５００は、その軸芯がＸ軸方向に対し略平行となった時点で、そのネジ部分５００ｂがベルト３１とレール３２との間の溝部分３０ａにはまり込む。このとき、ベルト３１とレール３２との間の溝部分３０ａの幅は、ネジ５００のネジ部分５００ｂの径よりも広く、且つ、頭部分５００ａの径よりも狭いので、図５（ｃ）に示すように、ネジ５００の頭部分５００ａがベルト３１とレール３２とで支えられた状態となる。即ち、ネジ５００は、整列搬送機３０において整列されて、ベルト３１とレール３２との間で懸吊される。   As shown in FIG. 5 (c), the screw 500 rotated by the relative speed difference between the belt 31 and the rail 32 has a screw portion 500b when the axial center becomes substantially parallel to the X-axis direction. It fits in the groove portion 30 a between the belt 31 and the rail 32. At this time, since the width of the groove portion 30a between the belt 31 and the rail 32 is wider than the diameter of the screw portion 500b of the screw 500 and narrower than the diameter of the head portion 500a, it is shown in FIG. As described above, the head portion 500 a of the screw 500 is supported by the belt 31 and the rail 32. That is, the screws 500 are aligned in the aligning / conveying machine 30 and suspended between the belt 31 and the rail 32.

整列されたネジ５００は、図５（ｃ）の状態を維持して装置から排出される。
５．非整列のネジ５００の払い落し
図１などでは、図示を省略したが、回転ドラム２０内あるいはその開口２０ｂ付近には、整列されなかったネジ５００を整列搬送機３０から払い落すためのアジテータ４０が、整列搬送機３０に隣接する状態で設けられている。アジテータ４０について、図６を用い説明する。 The aligned screws 500 are discharged from the apparatus while maintaining the state of FIG.
5. Although not shown in FIG. 1 and the like, an agitator 40 for removing unaligned screws 500 from the aligning / conveying machine 30 is provided in the rotary drum 20 or in the vicinity of the opening 20b. In the state adjacent to the aligning and conveying machine 30. The agitator 40 will be described with reference to FIG.

図６（ａ）に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、整列搬送機３０に対し、そのＺ軸方向上方に、間に間隙をあけた状態でアジテータ４０が設けられている。アジテータ４０は、複数の羽根４０ａが回転径方向に突出した形状を有している。なお、整列搬送機３０における搬送面（Ｚ軸方向上面）とアジテータ４０の羽根４０ａの先端との間に、ネジ５００の頭部分５００の高さよりも若干広く設定されている。   As shown in FIG. 6A, in the screw alignment supply device 1 according to the present embodiment, an agitator 40 is provided above the alignment transport device 30 with a gap in between in the Z-axis direction. ing. The agitator 40 has a shape in which a plurality of blades 40a protrude in the rotational radial direction. It should be noted that the height of the head portion 500 of the screw 500 is set slightly wider between the transport surface (upper surface in the Z-axis direction) of the aligned transport machine 30 and the tip of the blade 40a of the agitator 40.

図６（ａ）に示すように、アジテータ４０は、Ｘ軸方向右側から左側に向けてベルト３１が駆動する整列搬送機３０に対して、逆向きの左回転をする。
図６（ｂ）に示すように、アジテータ４０が設けられた箇所までに整列がなされたネジ５００は、ベルト３１およびレール３２から頭部分５００ａだけがＺ軸方向上側に突出した状態にあり、当該状態では、アジテータ４０の羽根４０ａは接触することなく、払い落されることなく搬送が維持される。 As shown in FIG. 6A, the agitator 40 rotates counterclockwise in the reverse direction with respect to the aligning and conveying machine 30 driven by the belt 31 from the right side to the left side in the X-axis direction.
As shown in FIG. 6B, the screw 500 aligned up to the position where the agitator 40 is provided is in a state where only the head portion 500a protrudes upward from the belt 31 and the rail 32 in the Z-axis direction. In the state, the blades 40a of the agitator 40 are not in contact with each other, and the conveyance is maintained without being wiped off.

一方、図６（ｃ）に示すように、アジテータ４０が設けられた箇所までに、整列が完了していないネジ５００は、アジテータ４０の羽根４０ａの先端部分が頭部分５００ａに衝突することになり、アジテータ５００の回転により非整列状態のネジ５００は払い落される。
以上のように、整列搬送機３０に近接した状態でアジテータ４０を設けることで、確実に整列が完了したネジ５００だけを装置から供給することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 6C, the screw 500 that has not been aligned up to the position where the agitator 40 is provided, the tip portion of the blade 40 a of the agitator 40 collides with the head portion 500 a. The screw 500 in the non-aligned state is removed by the rotation of the agitator 500.
As described above, by providing the agitator 40 in the state of being close to the aligning / conveying machine 30, it is possible to supply only the screws 500 that have been reliably aligned from the apparatus.

６．ネジ整列供給装置１の優位性
以上のような構成を備えるネジ整列供給装置１は、次のような優位性を備える。
本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、整列搬送機３０において、ネジ５００の搬送のためにベルトを有するコンベアを備えている。このため、ネジの搬送にワイヤを用いる上記従来技術に比べ、ベルト３１における柔軟性に起因して、自重落下してくるネジ５００に対して、ある程度落下時の衝撃を吸収することができ、ダメージを少なく抑えることができる。また、ベルト３１は、ワイヤのように解れ（ほつれ）という問題を生じず、メインテナンスに係る作業間隔を長くすることが可能である。 6). Advantage of Screw Alignment Supply Device 1 The screw alignment supply device 1 having the above-described configuration has the following advantages.
In the screw alignment supply apparatus 1 according to the present embodiment, the alignment transport machine 30 includes a conveyor having a belt for transporting the screws 500. For this reason, compared to the above-described conventional technique using a wire for screw conveyance, due to the flexibility of the belt 31, it is possible to absorb the impact at the time of dropping to some extent on the screw 500 falling by its own weight, and damage Can be reduced. Further, the belt 31 does not cause a problem of unraveling (fraying) like a wire, and the work interval for maintenance can be increased.

また、ネジ整列供給装置１では、整列搬送機３０がベルト３１の駆動により、対象とするネジ５００の搬送を担うので、ワイヤへの往復振動でネジを前進させようとする上記従来技術に比べ、ネジのサイズ・重量・形状に関わりなくスムーズな搬送が可能である。また、ワイヤの往復振動で部品を搬送しようとする上記従来技術に係る部品整列供給装置に比べ、ネジのサイズ・重量・形状ごとに振動周期などを調整する必要がなく、種々のサイズ・重量・形状の部品に対応することが容易にできる。   Moreover, in the screw alignment supply apparatus 1, since the alignment conveyance machine 30 bears conveyance of the target screw 500 by driving the belt 31, compared with the above-described conventional technique in which the screw is advanced by reciprocating vibration to the wire, Smooth transfer is possible regardless of the size, weight, and shape of the screw. In addition, compared to the above-described prior art component alignment and supply device that attempts to convey components by reciprocating vibration of the wire, it is not necessary to adjust the vibration period for each screw size, weight, and shape. It is possible to easily cope with a shaped part.

また、ネジ整列供給装置１では、その駆動時において、整列搬送機３０のベルト３１が、静止しているレール３２に対して速い相対速度を以って駆動する。このため、整列搬送機３０の上に落下したネジ５００は、ベルト３１とレール３２との相対速度差により、その上で回転しながら搬送されることになり、整列がなされる。そして、最終的に、ベルト３１とレール３２との間の溝部分３０ａに、ネジ５００のネジ部分５００ｂがはまり込むことで整列がなされる。よって、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、ネジ５００のサイズ・重量に大きく影響を受けることなく上記整列が確実になされ、種々のサイズ・重量・形状のネジに容易に対応することができる。   Moreover, in the screw alignment supply apparatus 1, the belt 31 of the alignment conveyance machine 30 drives with the high relative speed with respect to the stationary rail 32 at the time of the drive. For this reason, the screw 500 dropped on the aligning / conveying machine 30 is conveyed while rotating on the belt 31 and the rail 32 due to the relative speed difference between the belt 31 and the rail 32, and is aligned. Finally, the screw portion 500b of the screw 500 fits into the groove portion 30a between the belt 31 and the rail 32, thereby achieving alignment. Therefore, in the screw alignment supply device 1 according to the present embodiment, the above-described alignment is ensured without being greatly affected by the size and weight of the screw 500, and it can easily cope with screws of various sizes, weights and shapes. Can do.

従って、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、対象とするネジ５００のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能である。
［実施の形態２］
実施の形態２に係るネジ整列供給装置の構成について、図７を用い、その特徴部分だけを説明する。なお、図７に示す特徴部分を除き、本実施の形態に係るネジ整列供給装置の構成は、上記実施の形態１に係るネジ整列供給装置１と同様であるので、図示および説明を省略する。 Therefore, the screw alignment and supply apparatus 1 according to the present embodiment can be driven with a long maintenance interval while reliably aligning and supplying regardless of the size, weight, and shape of the target screw 500.
[Embodiment 2]
The configuration of the screw alignment supply apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Except for the feature shown in FIG. 7, the configuration of the screw alignment and supply apparatus according to the present embodiment is the same as that of the screw alignment and supply apparatus 1 according to the first embodiment, and thus illustration and description thereof are omitted.

図７（ａ）に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、整列搬送機１３０が２本のループ状のベルト３１，１３１を備えている。この内、Ｙ軸方向上側に位置するベルト３１およびこれに付随する構成については、上記実施の形態１に係る整列搬送機３０と同一である。
一方、Ｙ軸方向下側に配されたベルト１３１は、ベルト３１との間に隙間（溝部分）１３０ａをあけて設けられている。その他の構成については、溝部分１３０ａの中心線に対して線対称の関係を以って構成されている。即ち、ベルト１３１は、２つのプーリ１３３，１３５の間に張設されており、テンション調整ボルト１３７によりテンション調整ができるようになっている。 As shown in FIG. 7A, in the screw alignment and supply apparatus according to the present embodiment, the alignment conveyance device 130 includes two loop belts 31 and 131. Among these, the belt 31 positioned on the upper side in the Y-axis direction and the configuration associated therewith are the same as those of the alignment conveyance device 30 according to the first embodiment.
On the other hand, the belt 131 arranged on the lower side in the Y-axis direction is provided with a gap (groove portion) 130a between the belt 131 and the belt 31. About another structure, it is comprised by the symmetrical relationship with respect to the centerline of the groove part 130a. That is, the belt 131 is stretched between the two pulleys 133 and 135, and the tension can be adjusted by the tension adjusting bolt 137.

図７（ｂ）に示すように、プーリ３４およびプーリ１３４のそれぞれのＺ軸方向下部には、同軸に接合されたプーリ１３９およびプーリ１４０が設けられている。そして、プーリ１３９，１４０には、Ｙ軸方向左側にプーリ１３８が接合されており、当該プーリ１３８に対してモータ（図示を省略。）からの回転駆動力が伝達される。また、プーリ３４とプーリ１３９とは、その間のベルトの張設を以って連結され、同様に、プーリ１３４とプーリ１４０とは、その間のベルトの張設を以って連結されている。   As shown in FIG. 7B, a pulley 139 and a pulley 140 that are coaxially joined to each other are provided at the lower portions in the Z-axis direction of the pulley 34 and the pulley 134. A pulley 138 is joined to the pulleys 139 and 140 on the left side in the Y-axis direction, and a rotational driving force from a motor (not shown) is transmitted to the pulley 138. In addition, the pulley 34 and the pulley 139 are connected by a belt tension therebetween, and similarly, the pulley 134 and the pulley 140 are connected by a belt tension therebetween.

図７（ｂ）に示すように、ベルト３１に係るプーリ３４の径Ｄ_１と、ベルト１３１に係るプーリ１３４の径Ｄ_２とは、同一に設定されている。一方、プーリ３４に連結されるプーリ１３９の径Ｄ_３は、プーリ１３４に連結されるプーリ１４０の径Ｄ_４に対して、大径に設定されている。このため、プーリ１３９とプーリ１４０とは、同じ回転数を以って回転するので、プーリ３４がプーリ１３４よりも高い回転数に以って回転することになる。プーリ３４とプーリ１３４との回転数比は、次の通りである。 As shown in FIG. 7 (b), the diameter _{D 1} of the pulley 34 according to the belt 31, the diameter _{D 2} of the pulley 134 of the belt 131 is set to be the same. On the other hand, the diameter D _{3 of the} pulley 139 connected to the pulley 34 is set larger than the diameter D _{4 of the} pulley 140 connected to the pulley 134. For this reason, since the pulley 139 and the pulley 140 rotate with the same rotational speed, the pulley 34 rotates with a higher rotational speed than the pulley 134. The rotation speed ratio between the pulley 34 and the pulley 134 is as follows.

［数１］ Ｒｅｖ（３４）：Ｒｅｖ（１３４）＝（Ｄ_３／Ｄ_１）：（Ｄ_４／Ｄ_２）
上記において、「Ｒｅｖ（３４）」がプーリ３４の回転数であり、「Ｒｅｖ（１３４）」がプーリ１３４の回転数である。
以上のように、Ａ部に示すプーリ３４が、Ｂ部に示すプーリ１３４よりも、上記［数１］の比率だけ高い回転数で回転するので、その比率に比例してベルト３１がベルト１３１よりも速く駆動する。このため、本実施の形態に係るネジ整列供給装置においても、ベルト３１とベルト１３１との相対速度差により、ネジ５００の整列がなされる。 [Number _{1] Rev (34): Rev} (134) = (D 3 / D 1) :( D 4 / D 2)
In the above, “Rev (34)” is the rotation speed of the pulley 34, and “Rev (134)” is the rotation speed of the pulley 134.
As described above, since the pulley 34 shown in the A section rotates at a higher rotational speed than the pulley 134 shown in the B section by the ratio of [Expression 1], the belt 31 is more proportional to the ratio than the belt 131. Even drive faster. For this reason, also in the screw alignment supply apparatus according to the present embodiment, the screws 500 are aligned due to the relative speed difference between the belt 31 and the belt 131.

また、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、並設された２本のベルト３１，１３１によりネジ５００を搬送するので、１本のベルト３１によりネジ５００を搬送する上記実施の形態１に係るネジ整列供給装置１に比べて、重量の重いネジなどにも対応可能である。
なお、本実施の形態に係る構成の変形例として、一方のベルト、例えば、ベルト１３１を、他方のベルト３１に対して逆方向に駆動するようにしても、ネジ５００の整列という観点から優れる構成となる。 Further, in the screw alignment and supply apparatus according to the present embodiment, the screw 500 is conveyed by the two belts 31 and 131 provided side by side, so that the screw 500 is conveyed by the single belt 31 in the first embodiment. Compared with the screw alignment supply device 1, it is possible to deal with a heavy screw.
As a modification of the configuration according to the present embodiment, even if one belt, for example, belt 131 is driven in the opposite direction with respect to the other belt 31, it is excellent from the viewpoint of alignment of the screws 500. It becomes.

［実施の形態３］
実施の形態３に係るネジ整列供給装置の構成の内、特徴部分である整列搬送機のベルト２３１について、図８（ａ）を用い説明する、
図８（ａ）に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、整列搬送機におけるベルト２３１として、搬送面（上面）に突起２３１ａが形成されたものを採用している。このような表面に突起２３１ａが設けられたベルト２３１を採用する場合には、ネジ５０１とベルト２３１との間での滑りを抑制することができ、搬送効率を高くすることができる。 [Embodiment 3]
Of the configuration of the screw alignment supply apparatus according to Embodiment 3, the belt 231 of the alignment transport machine that is a characteristic part will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8A, in the screw alignment supply device according to the present embodiment, a belt 231 having a protrusion 231a formed on the conveyance surface (upper surface) is employed as the belt 231 in the alignment conveyance machine. When the belt 231 provided with the protrusions 231a on such a surface is used, slip between the screw 501 and the belt 231 can be suppressed, and the conveyance efficiency can be increased.

ただし、図８（ｂ）に示すように、アジテータ４０との関係において、例えば、ワッシャ５０１ｃを備えるネジ５０１を対象とする場合には、ベルト２３１の突起２３１ａと突起２３１ａとの間に、ワッシャ５０１ｃおよびネジ部分５０１ｂの先端部分の双方が噛みこんだ場合に、アジテータ４０の羽根４０ａとベルト２３１との間にネジ５０１が噛み込んでしまうという事態が生じ得る。   However, as shown in FIG. 8B, in the relationship with the agitator 40, for example, when the screw 501 including the washer 501c is targeted, the washer 501c is interposed between the protrusion 231a and the protrusion 231a of the belt 231. In addition, when both of the tip portions of the screw portion 501b are bitten, a situation may occur in which the screw 501 is bitten between the blade 40a of the agitator 40 and the belt 231.

従って、搬送効率の向上についての要請と、対象とするネジの形態などとを総合的に勘案の上、上記実施の形態１，２のように平ベルトを採用するか、実施の形態３のように突起２３１ａを有するベルト２３１を採用するかを決定することができる。
［実施の形態４］
実施の形態４に係るネジ整列供給装置の構成について、図９を用い説明する。 Therefore, after comprehensively considering the request for improving the conveyance efficiency and the form of the target screw, a flat belt is adopted as in the first and second embodiments, or as in the third embodiment. It is possible to determine whether to use the belt 231 having the protrusion 231a.
[Embodiment 4]
The configuration of the screw alignment supply device according to Embodiment 4 will be described with reference to FIG.

図９（ａ）に示すように、本実施の形態４に係る整列搬送機３３０は、基本的な構成が上記実施の形態１に係る整列供給機３０と同じである。整列供給機３３０と整列供給機３０との差異は、ベルト３１と並行して２本のレール３２１，３２２が配されている点と、ベルト３１の回転中程に、略面一の状態でガイドプレート３６１が設けられている点である。他の構成は、上記実施の形態１に係る整列搬送機３０と同一であるので、説明を省略する。   As shown in FIG. 9A, the basic configuration of the alignment transport device 330 according to the fourth embodiment is the same as that of the alignment feeder 30 according to the first embodiment. The difference between the aligning and supplying machine 330 and the aligning and supplying machine 30 is that the two rails 321 and 322 are arranged in parallel with the belt 31 and that the guide is substantially flush with the belt 31 during the rotation. The point is that a plate 361 is provided. The other configuration is the same as that of the alignment transport device 30 according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

図９（ｂ）に示すように、ベルト３１と並行して入れているレール３２１とレール３２２とは、Ｘ軸方向において、互いの間に隙間をあけた状態（図９（ａ）の二点鎖線で囲む部分）で直列配置されている。また、レール３２１とレール３２２とは、Ｚ軸方向における上面が略同一レベルとなるように設けられている。
回転ドラム２０内における整列搬送機３３０の配置について、図１０を用い説明する。 As shown in FIG. 9B, the rail 321 and the rail 322 that are put in parallel with the belt 31 are in a state where there is a gap between each other in the X-axis direction (two points in FIG. 9A). A portion surrounded by a chain line) is arranged in series. Further, the rail 321 and the rail 322 are provided so that the upper surfaces in the Z-axis direction are substantially at the same level.
The arrangement of the alignment conveyance device 330 in the rotary drum 20 will be described with reference to FIG.

図１０に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、ベルト３１の上面３１ｆとレール３２２の上面３２２ｆとを結ぶ仮想面が、水平面に対して角度θをなすように配されている。即ち、整列搬送機３３０の傾斜角度θは、１０［°］〜３０［°］の範囲内、例えば、２０［°］に設定されている。
なお、図示を省略しているが、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、図６（ａ）に示すようなアジテータを装備していない。これについては、後述する。 As shown in FIG. 10, in the screw alignment and supply apparatus according to the present embodiment, the virtual plane connecting the upper surface 31f of the belt 31 and the upper surface 322f of the rail 322 is arranged so as to form an angle θ with respect to the horizontal plane. Yes. That is, the inclination angle θ of the alignment transport device 330 is set within a range of 10 [°] to 30 [°], for example, 20 [°].
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the screw alignment supply apparatus which concerns on this Embodiment is not equipped with the agitator as shown to Fig.6 (a). This will be described later.

本実施の形態に係るネジ整列供給装置での、ネジ５００の整列メカニズムについて、図１１を用い説明する。なお、図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、整列搬送機３３０におけるレール３２１とレール３２２との隙間部分を模式的に断面で示している。
図１１（ａ）に示すように、レール３２１の先端部分までに、ネジ５００の姿勢がある程度整えられた場合には、ネジ５００の頭部分５００ａが、ベルト３１の上面３１ｆに引っ掛かった状態となり（矢印Ｃ部分）、また、ネジ部分５００ｂの先端５００ｃがガイドプレート３６１の表面に当接する。この状態では、ネジ５００は、図１１（ａ）に示す姿勢を保ったまま、ベルト３１により、レール３２２が設けられた部分に搬送される。なお、ガイドプレート３６１は、ベルト３１のループ内において、ベルト３１のループ端縁と面一の状態を以って、ネジ５００の搬送方向に沿って延設されている。ガイドプレート３６１とベルト３１のループ端縁とは、厳密に面一である必要はなく、例えば、±１〜５［ｍｍ］程度の差異（段差が発生すること）は許容される。 An alignment mechanism of the screws 500 in the screw alignment supply apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 11A and 11B schematically show a cross section of a gap portion between the rail 321 and the rail 322 in the aligned transport machine 330. FIG.
As shown in FIG. 11A, when the posture of the screw 500 is adjusted to some extent by the tip of the rail 321, the head portion 500a of the screw 500 is caught on the upper surface 31f of the belt 31 ( The arrow C portion) and the tip 500c of the screw portion 500b abut against the surface of the guide plate 361. In this state, the screw 500 is conveyed to the portion where the rail 322 is provided by the belt 31 while maintaining the posture shown in FIG. The guide plate 361 extends along the conveying direction of the screw 500 in the loop of the belt 31 so as to be flush with the loop edge of the belt 31. The guide plate 361 and the loop edge of the belt 31 do not need to be strictly flush, and for example, a difference of about ± 1 to 5 [mm] (a step is generated) is allowed.

一方、図１１（ｂ）に示すように、レール３２１の先端部分までの間に整列されなかったネジ５００は、レール３２１とレール３２２との間の隙間に到達すると、その重心位置の関係で整列搬送機３３０から下に落下することになる。
以上のように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、図９に示すような構成の整列搬送機３３０を採用し、水平面に対して傾斜配置することにより、アジテータを装備しなくても非整列のネジ５００の排除を確実に実施することができる。このため、コスト面でも優位であり、また、ベルト３１とアジテータの羽根との間でのネジ５００の噛み込みというような問題を生じることもない。 On the other hand, as shown in FIG. 11B, when the screws 500 that have not been aligned between the end portions of the rails 321 reach the gap between the rails 321 and 322, they are aligned according to the position of the center of gravity. It will fall down from the conveyor 330.
As described above, the screw alignment and supply apparatus according to the present embodiment employs the alignment conveyance device 330 configured as shown in FIG. 9 and is inclined with respect to the horizontal plane, so that an agitator is not provided. The elimination of the non-aligned screws 500 can be carried out reliably. For this reason, it is advantageous in terms of cost, and there is no problem of the screw 500 being caught between the belt 31 and the blades of the agitator.

［その他の事項］
上記実施の形態１，２，３，４では、整列・供給の対象をネジ５００，５０１としたが、本発明の対象はこれに限定されるものではない。例えば、ボルトや釘、さらにはリベットなどを対象とすることもできる。
また、上記実施の形態１，２，３，４では、各駆動部分を１つのモータからの駆動力により駆動させることとしているが、コストの観点を考慮しながら、複数の駆動源を備える構成とすることもできる。 [Other matters]
In the first, second, third, and fourth embodiments, the target of alignment / supply is the screws 500 and 501, but the subject of the present invention is not limited to this. For example, bolts, nails, and rivets can be targeted.
In the first, second, third, and fourth embodiments, each drive portion is driven by a driving force from one motor, and a configuration including a plurality of drive sources in consideration of cost. You can also

また、上記実施の形態１，２，３では、ベルト３１，１３１の駆動のために、間にベルトとプーリ３４，１３４，１３８，１３９，１４０を用いることとしたが、これ以外にギアの組み合わせを以ってベルト３１，１３１を駆動する構成を採用することもできる。
また、上記実施の形態１では、１本のレール３２を備える構成としたが、ネジあるいはボルトなどのサイズ・形状に応じて、２本あるいはそれ以上のレールを備える構成とすることもできる。 In the first, second, and third embodiments, the belt and the pulleys 34, 134, 138, 139, and 140 are used to drive the belts 31 and 131. Therefore, it is possible to employ a configuration in which the belts 31 and 131 are driven.
Moreover, in the said Embodiment 1, although it was set as the structure provided with the one rail 32, it can also be set as the structure provided with two or more rails according to size and shape, such as a screw or a volt | bolt.

また、上記実施の形態１，２，３，４では、整列搬送機３０，１３０への対象部品の供給を、回転ドラム２０を用いて行うこととしたが、供給手段については、これに限定されるものではない。例えば、対象部品をリフトアップできるベルトコンベアを整列搬送機３０の上方まで設けておき、ベルトコンベアの搬送により部品供給を行うこととしてもよい。   In the first, second, third, and fourth embodiments, the target parts are supplied to the aligning and conveying machines 30 and 130 by using the rotary drum 20, but the supply means is limited to this. It is not something. For example, a belt conveyor that can lift up the target component may be provided up to the upper side of the aligning and conveying machine 30, and the components may be supplied by conveying the belt conveyor.

また、上記実施の形態１，２，３，４では、整列搬送機３０，１３０が直線状に延伸する構成としたが、弧を描いて湾曲するようにしてもよい。この場合には、延伸方向に複数のコンベアを設けておき、部品を順次乗移って行くようにしておくことができる。   In the first, second, third, and fourth embodiments, the aligning and conveying machines 30 and 130 are configured to extend linearly, but may be curved in an arc. In this case, a plurality of conveyors can be provided in the extending direction, and the components can be transferred sequentially.

本発明は、生産ラインなどにおいて、ネジやボルトなどの部品を確実に整列させることができるとともに、メインテナンス性に優れた部品整列供給装置を実現するのに有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for realizing a component alignment and supply device that can reliably align components such as screws and bolts in a production line and has excellent maintainability.

１．ネジ整列供給装置
１０．ケース
１１．電源スイッチ
１２．スタートスイッチ
１３．カウンタ
２０．回転ドラム
２１．ブレード
３０，１３０，３３０．整列搬送機
３１，１３１，２３１．ベルト
３２，３２１，３２２．レール
３３，３５，１３３，１３５．ベルトドラム
３４，１３４，１３８，１３９，１４０．プーリ
３６，１３６．フレーム
３７，１３７．テンション調整ボルト
４０．アジテータ
３６１．ガイドプレート
５００，５０１．ネジ 1. Screw alignment supply device 10. Case 11. Power switch 12. Start switch 13. Counter 20. Rotating drum 21. Blade 30, 130, 330. Alignment conveyance machine 31,131,231. Belt 32,321,322. Rail 33, 35, 133, 135. Belt drum 34,134,138,139,140. Pulley 36,136. Frames 37, 137. Tension adjustment bolt 40. Agitator 361. Guide plates 500, 501,. screw

Claims (4)

棒状部分と当該棒状部分よりも拡径された拡径部分とを有する部品を整列供給する部品整列供給装置であって、
ともに長尺状をした第１および第２の部材からなる整列搬送部を有し、
前記整列搬送部における第１および第２の部材は、鉛直方向上面が前記部品搬送面であり、当該部品搬送面同士の間に、前記棒状部分の断面サイズよりも広く、且つ、前記拡径部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されており、
前記第１の部材は、長手方向に駆動する平ベルトであり、当該ベルトが、前記部品の搬送方向に駆動するものであり、
前記第２の部材は、ともに装置のベースに対して固定され、前記部品の搬送方向において、互いに間隔をあけた状態で直列配置された第１レールと第２レールとからなり、
前記部品の搬送方向における前記第１レールと前記第２レールとの間隙は、前記整列搬送部における前記部品の搬送方向における中間領域に位置しており、
前記平ベルトにおける前記部品の搬送面と、前記第１レールおよび前記第２レールの各上面とを結ぶ仮想面は、水平面に対して１０度以上３０度以下の角度を以って傾斜している
ことを特徴とする部品整列供給装置。 A component aligning and supplying apparatus for aligning and supplying components having a rod-shaped portion and a diameter-expanded portion larger than the rod-shaped portion,
An aligning and transporting unit composed of first and second members that are both elongated;
As for the 1st and 2nd member in the said alignment conveyance part, the vertical direction upper surface is the said component conveyance surface, It is larger than the cross-sectional size of the said rod-shaped part between the said component conveyance surfaces, and the said enlarged diameter part Are arranged side by side with a gap narrower than the cross-sectional size of
The first member is a flat belt that drives in the longitudinal direction, and the belt drives in the conveying direction of the component ,
The second member includes a first rail and a second rail that are both fixed to the base of the apparatus and arranged in series in a state of being spaced apart from each other in the conveying direction of the component.
The gap between the first rail and the second rail in the conveying direction of the component is located in an intermediate region in the conveying direction of the component in the alignment conveying unit,
An imaginary plane connecting the parts conveying surface of the flat belt and the upper surfaces of the first rail and the second rail is inclined at an angle of 10 degrees to 30 degrees with respect to a horizontal plane. A component alignment and supply device. 前記第１の部材には、前記平ベルトのループ内に配され、前記平ベルトのループ端縁と面一の状態のガイドプレートが前記部品の搬送方向に延設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の部品整列供給装置。 Wherein the first member, the disposed flat belt in a loop, the flat belt loop edge flush state of the guide plate is characterized in that it extends in the conveying direction of the part The component alignment supply apparatus according to claim 1. 前記整列搬送部に対しては、その鉛直方向上方から前記部品を自重落下させる部品供給部が設けられており、
前記自重落下した時点において、前記部品は、搬送方向に対してランダムな向きで前記整列搬送部上に載置される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品整列供給装置。 For the alignment transport unit, a component supply unit is provided for dropping the component by its own weight from above in the vertical direction.
3. The component alignment supply apparatus according to claim 1, wherein when the weight falls, the components are placed on the alignment conveyance unit in a random orientation with respect to a conveyance direction. 前記部品の搬送方向において、前記第１レールと前記第２レールとの間隙は、前記部品供給部が設けられた範囲内に位置しているThe gap between the first rail and the second rail is located within a range in which the component supply unit is provided in the conveying direction of the component.
ことを特徴とする請求項３に記載の部品整列供給装置。The component alignment supply device according to claim 3.

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