JP5574093B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
(画像形成装置の構成)
図1は本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。このインクジェット記録装置の機構部は、両側の側板1,2(左側板1,右側板2を指す)間に主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4によりモノクロ用である第一キャリッジ5a、カラー用である第二キャリッジ5bを主走査方向に摺動自在に支持している。なお、本実施形態では、右側板2をキャリッジ押しつける突き当て部材としている。
図3に本実施形態の画像形成装置の制御システム(制御部)100の機能ブロック図を示す。制御部100は、画像形成装置の全体の制御を司る駆動制御手段を兼ねたマイクロコンピュータ(CPU)101、所要の固定データを格納するROM102、ワーキングメモリ等として使用するRAM103、ホスト側から転送される画像データ等を処理したデータを格納するための画像メモリ104、ホストなどの上流側のデバイスからのパラレル入出力およびが可能なパラレル入出力ポート(PIO)105と入力バッファ106、下流側の外部デバイスへ入出力が可能であるパラレル入出力ポート(PIO)107、各ヘッドにアナログ素子を駆動するために必要な駆動波形を生成する波形生成回路108、各ヘッドを制御するための制御信号を生成するヘッド制御回路109、主走査モータ8を駆動するドライバ(モータドライバ)110や、副走査の搬送ローラ15を駆動する副走査モータ17やその他駆動源を動作させるドライバ111等を備えている。
ここで、図4に示すように、黒インク用とカラーインク用の双方のヘッドを備える一体型のキャリッジ5では、基準となるモノクロ印字ヘッド(図中のヘッド6k1)に対する各ヘッドの理論上の相対的な組付け距離が固定であるので、印字時のキャリッジ速度と相対的な組付け距離からエンコーダの最高分解能に相当する画素単位で、印字タイミングの調整することにより印字を行うようにすれば良い。なお、図4および図5中のモノクロヘッド間距離はヘッド6k1とヘッド6k2との組付け距離、カラーヘッド間距離1はヘッド6cとヘッド6mとの組付け距離、カラーヘッド間距離2はヘッド6mとヘッド6yとの組付け距離、キャリッジ間組付理想距離はヘッド6k1とヘッド6cとの組付け距離を指す。
<印字初期設定>
以下、本実施形態に係る画像形成装置による印字処理(画像形成方法)について説明する。先ず、図6に印字処理における印字初期動作のフローチャートを示す。
次に、図3及び図7を参照しつつモノクロ印字について説明する。上述のように、初期動作において第一キャリッジ5aの第一位置カウンタ112aの初期化(S126)により、制御部100は第一キャリッジ5aに対してモノクロヘッド印字位置系を認識する。
次に、図3及び図8を参照しつつカラー印字について説明する。上述のように、初期動作において第一キャリッジ5aと第二キャリッジ5bの位置カウンタ112a,112bの初期化(S113,S116)により、制御部100は第一キャリッジ5aに対してモノクロ印字位置系を、第二キャリッジ5bに対してはカラー印字位置系をそれぞれ認識する。
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施形態(第二実施形態)について図9〜図13を参照しつつ説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、上述の構成に加えて、第一キャリッジ5aおよび第二キャリッジ5bのうち、いずれか一方のキャリッジは主走査方向の位置を検出可能に設けられた相対位置エンコーダシート40を、他方のキャリッジは相対位置エンコーダシート40を読取る第三位置検出手段(第三位置検出センサ41および第三位置カウンタ42)を備え、第一位置検出手段、第二位置検出手段および第三位置検出手段の出力に基づいて、第一キャリッジ5aと第二キャリッジ5bとの傾き(相対傾き)を検知するものである。なお、上記第一実施形態と同様の点についての説明は省略する。
図9は本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略構成図である。図9に示すインクジェット記録装置は、第一実施形態で説明したインクジェット記録装置の構成に加えて、第一キャリッジ5aに相対位置エンコーダシート(第二エンコーダシート)40、第二キャリッジ5bに第三位置検出センサ(エンコーダセンサ)41が設けられている。
以下、図11のフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置によるカラー印字処理の一例について説明する。なお、第一実施形態において説明した処理と重複する処理についての説明は省略する。
キャリッジの相対傾きを算出する傾き算出処理(S204)について、図12および図13を参照しつつ説明する。図12(a)は両キャリッジが走査方向(吐出方向と直交する方向をいう)に傾きのない理想的な位置にある場合(以下、理想時)における第一位置検出センサ33aと第二位置検出センサ33bとの位置関係、および相対位置エンコーダシート40と第三位置検出センサ41との位置関係を示しており、図12(b)は第二キャリッジ5bが走査方向に傾きガタのある場合における第一位置検出センサ33aと第二位置検出センサ33bとの位置関係、および相対位置エンコーダシート40と第三位置検出センサ41とのホーム位置での位置関係を示している。
tanθ=|N−n|+|A−a|)×42.3/K・・・(1)
θ=Tan−1((|N−n|+|A−a|)×42.3/K)・・・(2)
2 側板(右側板)
3 主支持ガイドロッド
4 従支持ガイドロッド
5 キャリッジ
5a 第一キャリッジ
5b 第二キャリッジ
6a,6k1,6k2 ヘッド(第一キャリッジ)
6b,6c,6m,6y ヘッド(第二キャリッジ)
7k1,7k2 インクカートリッジ(第一キャリッジ)
7c,7m,7y インクカートリッジ(第二キャリッジ)
8 主走査モータ
9 駆動プーリ(駆動タイミングプーリ)
10 従動プーリ(アイドラプーリ)
11 タイミングベルト
12 底板
13 サブフレーム(右)
14 サブフレーム(左)
15 搬送ローラ
15a 搬送ローラ軸
16 用紙
17 副走査モータ
17a 副走査モータ軸
18,19 ギヤ
21a,21b サブシステム
22a,22b キャップ手段
23a,23b ホルダ
24a,24b リンク部材
25a,25b 係合部
26a,26b 吸引チューブ
27a,27b 吸引ポンプ
29 搬送ローラ回転角検出センサ
30a,30b ワイパーブレード
31a,31b ブレードアーム
32 エンコーダシート(第一エンコーダシート)
33a 第一位置検出センサ(第一位置検出手段)
33b 第二位置検出センサ(第二位置検出手段)
34a 遮蔽板(第一ホーム位置基準部)
34b 遮蔽板(第二ホーム位置基準部)
35 ホームポジションセンサ(ホーム位置検出手段)
36 印字領域入り口センサ
37 ロック機構(連結手段)
37a 連結レバー
37b 連結機構受け部
37c 連結駆動機構
38 ベルト保持部
39 載置台
40 相対位置エンコーダシート(第二エンコーダシート)
41 第三位置検出センサ(第三位置検出手段)
42 第三位置カウンタ(第三位置検出手段)
43 支持部材
100 制御システム(制御部)
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 画像メモリ
105 パラレル入出力ポート(上流側)
106 入力バッファ
107 パラレル入出力ポート(下流側)
108,108k1,108k2,108c,108m,108y 波形生成回路
109,109k1,109k2,109c,109m,109y ヘッド制御回路
110 モータドライバ
111 ドライバ
112a 第一位置カウンタ(第一位置検出手段)
112b 第二位置カウンタ(第二位置検出手段)
112c 搬送ローラ位置カウンタ
Claims (4)
- 主走査方向に単独で移動可能な第一キャリッジと、主走査方向に前記第一キャリッジと一体で移動可能な第二キャリッジとを備える画像形成装置において、
前記第一キャリッジ及び前記第二キャリッジの主走査方向における位置検出に用いられる、エンコーダシートと、
前記第一キャリッジに取り付けられた第一ホーム位置基準部と、
前記第二キャリッジに取り付けられた第二ホーム位置基準部と、
前記第一ホーム位置基準部及び前記第二ホーム位置基準部を検知するホーム位置検出手段と、
前記第一キャリッジに備えられ、前記エンコーダシートを読取って該第一キャリッジの位置を検出する第一位置検出手段と、
前記第二キャリッジに備えられ、前記エンコーダシートを読取って該第二キャリッジの位置を検出する第二位置検出手段と、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジのうち、いずれか一方のキャリッジは主走査方向の位置を検出可能に設けられた相対位置エンコーダシートを、他方のキャリッジは、前記相対位置エンコーダシートを読取る第三位置検出手段と、
を備え、
前記第一位置検出手段、前記第二位置検出手段および前記第三位置検出手段の出力に基づいて、前記第一キャリッジと前記第二キャリッジとの相対傾きを検知し、
前記第一位置検出手段からの出力及び前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検出したときの位置と前記相対傾きに基づいて前記第一キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御し、
前記第二位置検出手段からの出力及び前記ホーム位置検出手段が前記第二ホーム位置基準部を検出したときの位置と前記相対傾きに基づいて前記第二キャリッジに搭載されたヘッドの吐出を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一キャリッジを単独で移動させることにより印字を行う際、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力をクリアし、
前記第一のキャリッジを単独で印字可能領域に向けて移動させて、前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検知した際に、前記第一キャリッジの印字位置を初期化することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として移動させることにより印字を行う際、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として、側方に設けられた突き当て部材に前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力が変化しなくなるまで押し付けてから前記第一位置検出手段および前記第二位置検出手段からの出力をクリアし、
前記第一キャリッジおよび前記第二キャリッジを一体として印字可能領域に向けて移動させて、前記ホーム位置検出手段が前記第一ホーム位置基準部を検知した際に、前記第一キャリッジの印字位置を初期化し、
前記ホーム位置検出手段が前記第二ホーム位置基準部を検知した際に、前記第二キャリッジの印字位置を初期化することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 検知された前記相対傾きに基づいて、印字位置補正を行うことを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の画像形成装置。
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