CN111361303B - 生物dna卡片袋自动喷码、检测***的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，包括以下步骤：S1，***初始化；S2，统计经过编码装置的包装袋的个数；S3，控制器检测到包装袋处于喷码器喷码位置时，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；S4，控制器检测到包装袋处于工业相机下方位置时，控制器控制工业相机对包装袋进行拍照，将拍摄的图像作为待处理图像；S5，吸盘机械手剔除不合格品，合格品被输送至合格品存放台。本发明自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法。

背景技术

现有的喷码生产线通常包括分页机、喷码器和输送线，分页机将包装袋逐个分离后，通过输送线将包装袋输送至喷码器进行喷码，最后再人工检查喷码是否合格，并剔除不合格产品，现有的喷码器生产线存在以下问题：不能统计包装袋的个数，不能精确控制喷码器的喷码时机，容易出现喷码位置发生偏差，以及不能精确控制工业相机的拍摄时机，容易出现拍摄包装袋图像不完整，以上问题亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种位置调节机构简单可靠，易于调节，且能够机器检测喷码质量的生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，包括以下步骤：

S1，***初始化；

S2，统计经过编码装置的包装袋的个数；

S3，控制器检测到包装袋处于喷码器喷码位置时，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；

S4，控制器检测到包装袋处于工业相机下方位置时，控制器控制工业相机对包装袋进行拍照，将拍摄的图像作为待处理图像；

S5，吸盘机械手剔除不合格品，合格品被输送至合格品存放台。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，包括以下步骤：

S11，控制器向编码器发送清零信号，使其编码器清零；

S12，控制器向喷码接近传感器发送截止电平t₁时间后，所述t₁为正数，再向其喷码接近传感器发送导通电平，使其向喷码接近传感器供电；

S13，控制器向检测接近传感器发送截止电平t₂时间后，所述t₂为正数，再向其检测接近传感器发送导通电平，使其向检测接近传感器供电；

S14，控制器向限位电机发送控制命令，使其限位电机带动限位螺栓旋转，将其滚轮与第一输送线间的间隙最小；

S15，控制器分别同时向第一电机和第二电机发送控制命令使其档条移动至两个挡条滑槽的最右侧，以及向第三电机和第四电机发送控制命令使其挡板移动至竖向滑槽的两末端，此时存放区域最大。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中，包装袋数量的计算方法为：

n_T＝2πR×N_T/L，

其中，R表示滚轮的滚动半径，N_T表示编码器在第一输送线运转时间T内旋转的总圈数；n_T表示通过编码装置的包装袋的个数。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中，控制器检测到包装袋是否处于喷码器喷码位置的方法为：

若喷码接近传感器向控制器输入的是高电平，则包装袋处于喷码器喷码位置，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；

若喷码接近传感器向控制器输入的是低电平，则包装袋未处于喷码器喷码位置，等待其包装袋处于喷码器喷码位置；

在步骤S4中，控制器检测到包装袋是否处于工业相机拍照位置的方法为：

若检测接近传感器向控制器输入的是高电平，则包装袋处于工业相机拍照位置，控制器控制工业相机对包装袋进行拍摄；

若检测接近传感器向控制器输入的是低电平，则包装袋未处于工业相机拍照位置，等待其包装袋处于工业相机拍照位置。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，判断待处理图像为合格品和不合格品的方法为：

S41，控制器对获取的待处理图像进行图像处理，得到处理图像；

S42，控制器判断获得的处理图像是否与预设的图像一致：

若获得的处理图像与预设的图像一致，则该包装袋为合格品；执行下一张待处理图像；

若获得的处理图像与预设的图像不一致，则该包装袋为不合格品；执行下一张待处理图像。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S41包括以下步骤：

S411，对待处理图像中的喷码区域进行标定，得到标定图像；

S412，对标定图像进行特征点识别，判定标定图像与预设的图像的相似度：

若标定图像与预设的图像的相似度大于或者等于预设图像阈值，则待处理图像为处理图像；执行步骤S42；

若标定图像与预设的图像的相似度小于预设图像阈值，则工业相机拍摄的包装袋为不合格品；执行下一张待处理图像。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S411中，对待处理图像中的喷码区域进行标定的方法为：将初始选定框移动到喷码区域，初始选定框的宽高分别为W和H，若初始选定框外的灰度值不在预设灰度值范围内，则增加选定框的高度或宽度。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S412中，相似度的计算方法为：

其中，a_ij表示在标定图像特征点(i,j)处的灰度值，I表示标定图像中每行像素点个数；J表示标定图像中每列像素点个数；

表示标定图像系数；b_ij表示在预设图像特征点(i,j)处的灰度值，I′表示预设图像中每行像素点个数；J′表示预设图像中每列像素点个数；

表示预设图像系数；

PI₁、PI₂分别为标定图像和预设图像的像素值，W₁、W₂分别为标定图像和预设图像的宽度，H₁、H₂分别为标定图像和预设图像的高度；

若S≥S₀，S₀为预设图像阈值，则待处理图像为处理图像；

若S＜S₀，则包装袋为不合格品。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S42中判断获得的处理图像是否与预设的图像一致的方法为：

S421，读取获得的处理图像中的图像信息P，该图像信息P包括文字、数字、字母之一或者任一组合；

S422，读取预设的图像中的图像信息Q；该图像信息Q包括文字、数字、字母之一或者任一组合；

S423，P＝{p₁,p₂,p₃,…,p_m}，Q＝{q₁,q₂,q₃,…,q_n}，P为处理图像中的图像信息集合，Q为预设的图像中的图像信息集合；

若p_i＝q_j，i＝j＝1,2,3...,m，且m＝n；则获得的处理图像与预设的图像一致，该包装袋为合格品；

其中，p_i为处理图像中的图像信息集合中第i个元素；i为小于或者等于m的正整数；q_j为预设的图像中的图像信息集合中第j个元素；j为小于或者等于n的正整数；

否则获得的处理图像与预设的图像不一致，该包装袋为不合格品。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，还包括：若工业相机拍摄的图像亮度小于或者等于预设图像第一亮度，则控制器向第一灯管发送控制命令使其第一灯管点亮；若第一灯管点亮后，工业相机拍摄的图像亮度仍小于或者等于预设图像第一亮度，则控制器向第二灯管发送控制命令使其第二灯管点亮；

若工业相机拍摄的图像亮度大于或者等于预设图像第二亮度，预设图像第二亮度大于预设图像第一亮度，则控制器向第二灯管发送控制命令使其第二灯管熄灭；若第二灯管熄灭后，工业相机拍摄的图像亮度仍大于或者等于预设图像第二亮度，则控制器向第一灯管发送控制命令使其第一灯管熄灭；

在步骤S1中***初始化后还包括：控制器向限位电机发送控制命令，使其限位电机带动限位螺栓旋转，将其滚轮与第一输送线间的间隙增大l；l＝l₁-l₀，l₁为包装袋厚度，l₀为预设厚度；

控制器分别同时向第一电机和第二电机发送控制命令使其档条向左移动，以及向第三电机和第四电机发送控制命令使其挡板向中间移动，此时存放区域等于包装袋的长和宽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的流程示意框图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为编码装置的结构示意图。

图5为编码装置的俯视图。

图6为喷码检测装置的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为本发明的喷码接近传感器电路连接示意图。

图9为本发明的检测接近传感器电路连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1，***初始化；

S2，统计经过编码装置的包装袋的个数；

S3，控制器检测到包装袋处于喷码器喷码位置时，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；

S4，控制器检测到包装袋处于工业相机下方位置时，控制器控制工业相机对包装袋进行拍照，将拍摄的图像作为待处理图像；

S5，吸盘机械手剔除不合格品，合格品被输送至合格品存放台。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，包括以下步骤：

S11，控制器向编码器发送清零信号，使其编码器清零；

S12，控制器向喷码接近传感器发送截止电平t₁时间后，所述t₁为正数，再向其喷码接近传感器发送导通电平，使其向喷码接近传感器供电；

S13，控制器向检测接近传感器发送截止电平t₂时间后，所述t₂为正数，再向其检测接近传感器发送导通电平，使其向检测接近传感器供电；

S14，控制器向限位电机发送控制命令，使其限位电机带动限位螺栓旋转，将其滚轮与第一输送线间的间隙最小；

S15，控制器分别同时向第一电机和第二电机发送控制命令使其档条移动至两个挡条滑槽的最右侧，以及向第三电机和第四电机发送控制命令使其挡板移动至竖向滑槽的两末端，此时存放区域最大。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中，包装袋数量的计算方法为：

n_T＝2πR×N_T/L，

其中，L为单个包装袋沿第一输送线运动方向的长度；R表示滚轮的滚动半径，N_T表示编码器在第一输送线运转时间T内旋转的总圈数；n_T表示通过编码装置的包装袋的个数。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中，控制器检测到包装袋是否处于喷码器喷码位置的方法为：

若喷码接近传感器向控制器输入的是高电平，则包装袋处于喷码器喷码位置，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；

若喷码接近传感器向控制器输入的是低电平，则包装袋未处于喷码器喷码位置，等待其包装袋处于喷码器喷码位置；

在步骤S4中，控制器检测到包装袋是否处于工业相机拍照位置的方法为：

若检测接近传感器向控制器输入的是高电平，则包装袋处于工业相机拍照位置，控制器控制工业相机对包装袋进行拍摄；

若检测接近传感器向控制器输入的是低电平，则包装袋未处于工业相机拍照位置，等待其包装袋处于工业相机拍照位置。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，判断待处理图像为合格品和不合格品的方法为：

S41，控制器对获取的待处理图像进行图像处理，得到处理图像；

S42，控制器判断获得的处理图像是否与预设的图像一致：

若获得的处理图像与预设的图像一致，则该包装袋为合格品；执行下一张待处理图像；

若获得的处理图像与预设的图像不一致，则该包装袋为不合格品；执行下一张待处理图像。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S41包括以下步骤：

S411，对待处理图像中的喷码区域进行标定，得到标定图像；

S412，对标定图像进行特征点识别，判定标定图像与预设的图像的相似度：

若标定图像与预设的图像的相似度大于或者等于预设图像阈值，则待处理图像为处理图像；执行步骤S42；

若标定图像与预设的图像的相似度小于预设图像阈值，则工业相机拍摄的包装袋为不合格品；执行下一张待处理图像。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S411中，对待处理图像中的喷码区域进行标定的方法为：将初始选定框移动到喷码区域，初始选定框的宽高分别为W和H，若初始选定框外的灰度值不在预设灰度值范围内，则增加选定框的高度或宽度。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S412中，相似度的计算方法为：

其中，a_ij表示在标定图像特征点(i,j)处的灰度值，I表示标定图像中每行像素点个数；J表示标定图像中每列像素点个数；

表示标定图像系数；b_ij表示在预设图像特征点(i,j)处的灰度值，I′表示预设图像中每行像素点个数；J′表示预设图像中每列像素点个数；

表示预设图像系数；

PI₁、PI₂分别为标定图像和预设图像的像素值，W₁、W₂分别为标定图像和预设图像的宽度，H₁、H₂分别为标定图像和预设图像的高度；

若S≥S₀，S₀为预设图像阈值，则待处理图像为处理图像；

若S＜S₀，则包装袋为不合格品。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S42中判断获得的处理图像是否与预设的图像一致的方法为：

S421，读取获得的处理图像中的图像信息P，该图像信息P包括文字、数字、字母之一或者任一组合；

S422，读取预设的图像中的图像信息Q；该图像信息Q包括文字、数字、字母之一或者任一组合；

S423，P＝{p₁,p₂,p₃,…,p_m}，Q＝{q₁,q₂,q₃,…,q_n}，P为处理图像中的图像信息集合，Q为预设的图像中的图像信息集合；

若p_i＝q_j，i＝j＝1,2,3…,m，且m＝n；则获得的处理图像与预设的图像一致，该包装袋为合格品；

其中，p_i为处理图像中的图像信息集合中第i个元素；i为小于或者等于m的正整数；q_j为预设的图像中的图像信息集合中第j个元素；j为小于或者等于n的正整数；

否则获得的处理图像与预设的图像不一致，该包装袋为不合格品。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S4中，还包括：若工业相机拍摄的图像亮度小于或者等于预设图像第一亮度，则控制器向第一灯管发送控制命令使其第一灯管点亮；若第一灯管点亮后，工业相机拍摄的图像亮度仍小于或者等于预设图像第一亮度，则控制器向第二灯管发送控制命令使其第二灯管点亮；

若工业相机拍摄的图像亮度大于或者等于预设图像第二亮度，预设图像第二亮度大于预设图像第一亮度，则控制器向第二灯管发送控制命令使其第二灯管熄灭；若第二灯管熄灭后，工业相机拍摄的图像亮度仍大于或者等于预设图像第二亮度，则控制器向第一灯管发送控制命令使其第一灯管熄灭；

在步骤S1中***初始化后还包括：控制器向限位电机发送控制命令，使其限位电机带动限位螺栓旋转，将其滚轮与第一输送线间的间隙增大l；l＝l₁-l₀，l₁为包装袋厚度，l₀为预设厚度；

控制器分别同时向第一电机和第二电机发送控制命令使其档条向左移动，以及向第三电机和第四电机发送控制命令使其挡板向中间移动，此时存放区域等于包装袋的长和宽。

如图2～7所示，本发明还公开了一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测***，主要由分页机操作台17、分页机20、第一输送线1、编码装置、喷码检测装置、第二输送线18、吸盘机械手21、不合格品存放框22、合格品存放台19、挡板支架23和挡板24组成，编码装置包括编码器2、连接板3、编码器安装架4、滚轮5、弹性元件6和限位件7，喷码检测装置包括喷码接近传感器8、喷码器9、喷码器支架10、喷码机构主支架11、传感器支架12、支架安装座13、检测接近传感器14、检测装置15和检测装置安装架16。喷码接近传感器8的喷码接近信号输出端与控制器的喷码接近信号输入端相连，检测接近传感器14的检测接近信号输出端与控制器的检测接近信号输入端相连，分页机操作台17、第一输送线1、第二输送线18和合格品存放台19从前向后依次布置，分页机20设置在分页机操作台17上，编码装置和喷码检测装置设置在第一输送线1上方，吸盘机械手21和不合格品存放框22设置在第二输送线18的一侧，分页机20能够将成摞的包装袋逐个分页至第一输送线1上，包装袋在第一输送线1上依次通过编码装置编码、喷码接近传感器8感应、喷码器9喷码、检测接近传感器14感应、检测装置15识别后，再输送至第二输送线18，第二输送线18上的包装袋通过吸盘机械手21将不合格品剔除并放入不合格品存放框22，最终合格品被输送至合格品存放台19。

进一步地，在第一输送线1的一侧安装有机架，编码器安装架4安装在机架上，具体地说，编码器安装架4包括竖向调节支架4a和横向调节支架4b，竖向调节支架4a为“L”形，在竖向调节支架4a的竖直段上设置有竖向延伸的竖向条形孔，在机架上设置有至少一排左右间隔设置的螺纹孔，竖向调节支架4a通过穿过竖向条形孔和机架上的螺纹孔的螺栓固定在机架上，从而通过螺栓能够调节竖向调节支架4a和横向调节支架4b的整体高度，在竖向调节支架4a的水平段上设置有至少一排左右间隔设置的螺纹孔，在横向调节支架4b上设置有水平延伸且与竖向调节支架4a的螺纹孔对应的水平条形孔，横向调节支架4b通过穿过水平条形孔和竖向调节支架4a的螺纹孔的螺栓固定在竖向调节支架4a上，从而能够调节横向调节支架4b相对竖向调节支架4a的水平位置。

进一步地，横向调节支架4b靠近第一输送线1中部的一端向下弯折形成安装段，在该安装段上安装有连接板3，该连接板3位于第一输送线1的上方，连接板3的一端铰接在安装段上，另一端设置有滚轮5和编码器2，编码器2的旋转轴与滚轮5的旋转轴相连，编码器2的计数输出端与控制器的计数输入端相连，当第一输送线1上的包装袋从滚轮5下方经过时，能够迫使滚轮5向上抬起，同时使滚轮5发生转动，编码器2在滚轮5的带动下产生角位移，从而计数一次。在连接板3和编码器安装架4之间设置有促使连接板3快速回位的弹性元件6，本实施例中，弹性元件6优选为拉簧，使连接板3能够快速复位，即驱使滚轮5快速复位。在连接板3上还设置有用于限制滚轮5初始位的限位件7。具体地说，限位件7包括螺栓固定块7a和与螺栓固定块7a螺纹连接的限位螺栓7b，在限位螺栓7b的一端设置有驱动限位螺栓7b转动的限位电机，限位电机的旋转端与限位螺栓7b的一端相连，限位电机的控制信号输入端与控制器的限位电机控制信号输出端相连，限位电机的机壳通过至少两根压簧与螺栓固定块7a相连；螺栓固定块7a固定在连接板3上，当滚轮5处于初始位时，限位螺栓7b的限位端与编码器安装架4抵接，从而能够有效限定滚轮5的初始位置，使滚轮5和第一输送线1具有间隙，该间隙宽度小于包装袋的厚度，使包装袋经过该间隙时，能够迫使滚轮5向上抬起；通过限位电机转动带动限位螺栓7b转动，调节限位螺栓7b在螺栓固定块7a上的伸出长度，能够自动地调节滚轮5的初始位置，从而适用于不同型号的包装袋，结构简单可靠，易于操作。

进一步地，喷码接近传感器8、喷码器9、检测接近传感器14和检测装置15沿皮带输送线1的输送方向从前向后依次设置，喷码器的喷码信号输入端与控制器的喷码信号输出端相连，检测装置的检测信号输出端与控制器的检测信号输入端相连，即喷码接近传感器8位于喷码器9的前方，当喷码接近传感器8检测到待喷码物(包装袋)时，将信号传给控制器，由控制器控制喷码器9喷码；检测接近传感器14位于检测装置15的前方，当检测接近传感器14检测到待检测物(包装袋)时，将信号传给控制器，由控制器控制检测装置15识别待检测物体的喷码质量，便于剔除不合格件，不仅效率高、误差小，而且几乎不会漏检，保证了出厂产品的合格率。

进一步地，喷码机构主支架11安装在第一输送线1上方，喷码机构主支架11为由两根左右延伸的横梁11a和两根纵梁11b组成的龙门架，两根纵梁11b分别固定在第一输送线1的左右两侧，两根横梁11a上下间隔分布，且横跨在第一输送线1的皮带上方，在纵梁11b上设置有竖向延伸的滑槽，在横梁11a上设置有左右延伸的滑槽。

进一步地，喷码接近传感器8通过传感器支架12安装在喷码机构主支架11上，并能通过传感器支架12调节上下、左右及前后位置。具体地说，传感器支架12通过支架安装座13安装在其中一根纵梁11b的滑槽内，支架安装座13能沿滑槽上下滑动，且能通过螺栓固定在纵梁11b上。其中，传感器支架12由多根可转动和滑动调节的安装调节杆组合连接而成，能够在空间范围内任意调节喷码接近传感器8的位置，简单可靠。喷码器9通过喷码器支架10能左右滑动的安装在喷码机构主支架11下方横梁11a的滑槽内，喷码器支架10由竖向延伸的竖向丝杆滑台10a和左右延伸的水平丝杆滑台10b组成。本实施例中，喷码器9的数量为两个，且两个喷码器9沿皮带输送线1的输送方向前后分布，并左右错开设置，能够同时对包装袋的不同位置分别喷码，在包装袋的使用过程中，即使其中一个信息码磨损导致无法识别的情况下，仍然能够识别另一个信息码，提高了信息码的可靠性。需要指出的是，左侧的喷码器支架10通过滑块安装在横梁11a的滑槽内，在横梁11a的滑槽内设置有能左右滑动的调节支架，在调节支架上设置有左右延伸的滑槽，右侧的喷码器支架10通过滑块安装在调节支架11c的滑槽内。

进一步地，检测接近传感器14和检测装置15通过检测装置安装架16安装在喷码机构主支架11上，且能够通过检测装置安装架16调整左右、上下位置，检测装置15包括工业相机15a和照明设备15b，工业相机的图像信号输出端与控制器的图像信号输入端相连，工业相机15a位于照明设备15b上方。照明设备15b为工业相机15a下方的皮带输送线1提供照明，使工业相机15a能够更清晰地捕捉到包装袋上的喷码图像。其中，检测装置安装架16安装在上方横梁11a上。照明设备15b包括两根左右对称设置且均前后延伸的灯管，分别为第一灯管和第二灯管，在第一灯管内设置有照明第一电路板，在照明第一电路板上设置有M个发光二极管、M个三极管和M个电阻；M个发光二极管分别为发光二极管LED₁、发光二极管LED₂、发光二极管LED₃、……、发光二极管LED_M，M个三极管分别为三极管Q₁、三极管Q₂、三极管Q₃、……、三极管Q_M，M个电阻分别为电阻R₁、电阻R₂、电阻R₃、……、电阻R_M；其三极管Q₁的集电极与发光二极管LED₁的负极相连，发光二极管LED₁的正极与电阻R₁的第一端相连，电阻R₁的第二端与+5V电源相连，三极管Q₁的发射极与电源地相连，三极管Q₁的基极与共用第一导线的第一端相连；三极管Q₂的集电极与发光二极管LED₂的负极相连，发光二极管LED₂的正极与电阻R₂的第一端相连，电阻R₂的第二端与+5V电源相连，三极管Q₂的发射极与电源地相连，三极管Q₂的基极与共用第一导线的第一端相连；三极管Q₃的集电极与发光二极管LED₃的负极相连，发光二极管LED₃的正极与电阻R₃的第一端相连，电阻R₃的第二端与+5V电源相连，三极管Q₃的发射极与电源地相连，三极管Q₃的基极与共用第一导线的第一端相连；……；三极管Q_M的集电极与发光二极管LED_M的负极相连，发光二极管LED_M的正极与电阻R_M的第一端相连，电阻R_M的第二端与+5V电源相连，三极管Q_M的发射极与电源地相连，三极管Q_M的基极与共用第一导线的第一端相连；共用第一导线的第二端与控制器的第一灯光控制输出端相连；在第二灯管内设置有照明第二电路板，在照明第二电路板上设置有M个发光二极管、M个三极管和M个电阻；M个发光二极管分别为发光二极管LED_M+1、发光二极管LED_M+2、发光二极管LED_M+3、……、发光二极管LED_2M，M个三极管分别为三极管Q_M+1、三极管Q_M+2、三极管Q_M+3、……、三极管Q_2M，M个电阻分别为电阻R_M+1、电阻R_M+2、电阻R_M+3、……、电阻R_2M；其三极管Q_M+1的集电极与发光二极管LED_M+1的负极相连，发光二极管LED_M+1的正极与电阻R_M+1的第一端相连，电阻R_M+1的第二端与+5V电源相连，三极管Q_M+1的发射极与电源地相连，三极管Q_M+1的基极与共用第二导线的第一端相连；三极管Q_M+2的集电极与发光二极管LED_M+2的负极相连，发光二极管LED_M+2的正极与电阻R_M+2的第一端相连，电阻R_M+2的第二端与+5V电源相连，三极管Q_M+2的发射极与电源地相连，三极管Q_M+2的基极与共用第二导线的第一端相连；三极管Q_M+3的集电极与发光二极管LED_M+3的负极相连，发光二极管LED_M+3的正极与电阻R_M+3的第一端相连，电阻R_M+3的第二端与+5V电源相连，三极管Q_M+3的发射极与电源地相连，三极管Q_M+3的基极与共用第二导线的第一端相连；……；三极管Q_2M的集电极与发光二极管LED_2M的负极相连，发光二极管LED_2M的正极与电阻R_2M的第一端相连，电阻R_2M的第二端与+5V电源相连，三极管Q_2M的发射极与电源地相连，三极管Q_2M的基极与共用第二导线的第一端相连；共用第二导线的第二端与控制器的第二灯光控制输出端相连；两根灯管的灯光均照向二者之间的输送皮带上，不仅能够提供充分的照明，以利于工业相机15a准确地识别喷码质量，而且结构简单可靠，成本低廉，工业相机15a的摄像头向下对准两根灯管之间的照明位置，工业相机能够将拍摄到的图像传输至工控电脑(控制器)内，经***进行比对，从而对喷码质量进行检测。

进一步地，所述合格品存放台19的台面从前向后倾斜设置，在所述台面上设置有挡板支架23和两块左右相对设置且均前后延伸的挡板24，所述挡板支架23包括与台面接触的挡条23a和两个左右相对设置且均前后延伸的挡条滑槽23b，在两个所述挡条滑槽23b末端内分别设置有驱动横向伸缩杆伸长和缩短的电机，分别为第一电机和第二电机，第一电机的控制信号输入端与控制器的第一电机控制信号输出端相连，第二电机的控制信号输入端与控制器的第二电机控制信号输出端相连，在通过横向伸缩杆的伸长和缩短使其挡条23a前后滑动；

在挡条23a上设置有左右延伸且与台面平行的条形孔，两块所述挡板24末端穿过条形孔后连接防脱落件，还包括在两块所述挡板24间设置的左右延伸的竖向滑槽，在竖向滑槽的两个末端内分别设置有驱动竖向伸缩杆伸长和缩短的电机，分别为第三电机和第四电机，第三电机的控制信号输入端与控制器的第三电机控制信号输出端相连，第四电机的控制信号输入端与控制器的第四电机控制信号输出端相连，在通过竖向伸缩杆的伸长和缩短使其两块所述挡板24间间距增大和减小。

进一步地，喷码接近传感器8包括喷码接近供电模块、喷码接近光线发射模块和喷码接近光线接收模块，喷码接近供电模块的电源输出端分别与喷码接近光线发射模块的电源输入端和喷码接近光线接收模块的电源输入端相连，喷码接近光线发射模块发射的光线由喷码接近光线接收模块接收时，喷码接近光线接收模块电平输出交替。其中，喷码接近供电模块包括：第一电源分别与继电器J1的输出回路的第一端和三极管Q3的发射极相连，三极管Q3的集电极与继电器J1的输入回路的第一端相连，继电器J1的输入回路的第二端与电源地相连，继电器J1的输出回路的第二端分别与光线发射模块的电源输入端和光线接收模块的电源输入端相连，三极管Q3的基极与控制器的喷码接近电源信号输出端相连；当控制器的喷码接近电源信号输出端输出导通电平，其三极管Q3导通，继电器J1的输入回路得电，继电器J1的输出回路由常开状态变为闭合状态，向外输出第一电源，为光线发射模块和光线接收模块供电；反之，当控制器的喷码接近电源信号输出端输出截止电平，其三极管Q3截止，继电器J1的输入回路失电，继电器J1的输出回路处于常开状态，停止向外输出第一电源。

喷码接近光线发射模块包括：定时芯片U3的放电端DIS分别与电阻R10的第一端、电阻R11的第一端和二极管D2的正极相连，定时芯片U3的触发端TR和定时芯片U3的阈值端TH分别与电阻R11的第二端、电容C10的第一端和二极管D2的负极相连，电容C10的第二端与电源地相连，定时芯片U3的复位端MR和定时芯片U3的电源端VDD分别与电阻R10的第二端和供电模块的电源输出端相连，定时芯片U3的接地端GND与电源地相连，定时芯片U3的控制端VC与电容C11的第一端相连，电容C11的第二端与电源地相连，定时芯片U3的输出端VO与电阻R12的第一端相连；定时芯片U4的放电端DIS分别与电阻R12的第二端和电阻R13的第一端相连，定时芯片U4的触发端TR和定时芯片U4的阈值端TH分别与电阻R13的第二端和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端与电源地相连，定时芯片U4的复位端MR和定时芯片U4的电源端VDD分别与供电模块的电源输出端相连，定时芯片U4的接地端GND与电源地相连，定时芯片U4的控制端VC与电容C13的第一端相连，电容C13的第二端与电源地相连，定时芯片U4的输出端VO与电阻R14的第一端相连；电阻R14的第二端与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的发射极与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与供电模块的电源输出端相连，三极管Q2的集电极与电阻R16的第一端相连，电阻R16的第二端与光线发射管LED2的正极相连，光线发射管LED2的负极与电阻R17的第一端相连，电阻R17的第二端与电源地相连；由定时芯片U3、电阻R10、电阻R11、电容C10和二极管D2组成1.5KHZ的调制脉冲振荡器；其中二极管D2用来调整脉冲周期的占空比，在电容C10充电时二极管D2正向偏置，充电电流由电源→电阻R10→二极管D1→电容C10，充电时间常数T1≈电阻R10的阻值×电容C10的容值，在电容C10放电时二极管D1反向偏置，放电电流由电容C10→电阻R11→定时芯片U3的放电端DIS→电源地，放电时间常数T2＝电阻R11的阻值×电容C10的容值；采用电阻R2的阻值≈3×电阻R1的阻值，得到约1：3的占空比的输出脉冲。由定时芯片U4、电阻R12、电阻R13和电容C12组成35KHZ的载频脉冲振荡器，该振荡器受定时芯片U3的控制，当定时芯片U3的输出端VO为高电平时，定时芯片U4振荡，定时芯片U4的输出端VO输出35KHZ载频脉冲，当定时芯片U3的输出端VO为低电平时，定时芯片U4停止振荡，定时芯片U4的输出端VO无输出；当定时芯片U4振荡时，定时芯片U3的输出端VO输出使三极管Q2以35KHZ的频率导通与截止，并驱动光线发射管LED2发出红外脉冲信号。

喷码接近光线接收模块包括：光线接收管LED1的负极分别与电容C9的第一端和电阻R9的第一端相连，电容C9的第二端与电源地相连，电阻R9的第二端分别与电容C8的第一端、电感L1的第一端、电阻R1的第一端、电容C5的第一端和滤波放大芯片U2的电源端VCC相连，电阻R1的第二端与供电模块的电源输出端相连，光线接收管LED1的正极与滤波放大芯片U2的信号输入端IN相连，电容C8的第二端和电感L1的第二端分别与滤波放大芯片U2的滤波调整端F0相连，滤波放大芯片U2的积分端C3分别与电容C5的第二端和电阻R7的第一端相连，电阻R7的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U2的增益调节端C1与电容C6的第一端相连，电容C6的第二端与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U2的检测端C2与电容C7的第一端相连，电容C7的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U2的接地端GND与电源地相连，滤波放大芯片U2的信号输出端OUT与译码芯片U1的信号输入端INPUT相连，译码芯片U1的定时电阻端TRES与电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与电容C4的第一端相连，电容C4的第二端与电源地相连，译码芯片U1的接地端GND与电源地相连，译码芯片U1的回路滤波端LPF与电容C3的第一端相连，电容C3的第二端与电源地相连，译码芯片U1的定时电容端TCAP与电源地相连，译码芯片U1的电源端V+分别与电阻R5的第一端、电容C2的第一端和二极管D1的正极相连，电阻R5的第二端与电阻R1的第一端相连，电容C2的第二端和二极管D1的负极分别与电源地相连，译码芯片U1的输出端OUTPUT与电容C1的第一端相连，译码芯片U1的输出滤波端OUTFI分别与电容C1的第二端和三极管Q1的基极相连，三极管Q1的发射极与电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端与供电模块的电源输出端相连，三极管Q1的集电极与电阻R3的第一端相连，电阻R3的第二端分别与电阻R4的第一端和控制器的喷码接近信号输入端相连，电阻R4的第二端与电源地相连。由电容C8、电感L1将接收频率调至35KHZ经滤波放大芯片U2内部放大及检波后由滤波放大芯片U2的信号输出端OUT输出1.5KHZ的调制信号。当译码芯片U1的信号输入端INPUT输入1.5KHZ的信号时，译码芯片U1的输出端OUTPUT输出导通电平，经电容C3、电容C4将输出脉冲宽度约为1.5秒。即该导通电平使驱动三极管Q1导通，向控制器的喷码接近信号输入端输入高电平。

如图8所示，喷码接近传感器具体连接电路为：+12V电源分别与继电器J1的输出回路的第一端和三极管Q3的发射极相连，三极管Q3的集电极与继电器J1的输入回路的第一端相连，继电器J1的输入回路的第二端与电源地相连，三极管Q3的基极与控制器的喷码接近电源信号输出端相连；定时芯片U3的放电端DIS分别与电阻R10的第一端、电阻R11的第一端和二极管D2的正极相连，定时芯片U3的触发端TR和定时芯片U3的阈值端TH分别与电阻R11的第二端、电容C10的第一端和二极管D2的负极相连，电容C10的第二端与电源地相连，定时芯片U3的复位端MR和定时芯片U3的电源端VDD分别与电阻R10的第二端和继电器J1的输出回路的第二端相连，定时芯片U3的接地端GND与电源地相连，定时芯片U3的控制端VC与电容C11的第一端相连，电容C11的第二端与电源地相连，定时芯片U3的输出端VO与电阻R12的第一端相连；定时芯片U4的放电端DIS分别与电阻R12的第二端和电阻R13的第一端相连，定时芯片U4的触发端TR和定时芯片U4的阈值端TH分别与电阻R13的第二端和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端与电源地相连，定时芯片U4的复位端MR和定时芯片U4的电源端VDD分别与继电器J1的输出回路的第二端相连，定时芯片U4的接地端GND与电源地相连，定时芯片U4的控制端VC与电容C13的第一端相连，电容C13的第二端与电源地相连，定时芯片U4的输出端VO与电阻R14的第一端相连；电阻R14的第二端与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的发射极与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与继电器J1的输出回路的第二端相连，三极管Q2的集电极与电阻R16的第一端相连，电阻R16的第二端与光线发射管LED2的正极相连，光线发射管LED2的负极与电阻R17的第一端相连，电阻R17的第二端与电源地相连；光线接收管LED1的负极分别与电容C9的第一端和电阻R9的第一端相连，电容C9的第二端与电源地相连，电阻R9的第二端分别与电容C8的第一端、电感L1的第一端、电阻R1的第一端、电容C5的第一端和滤波放大芯片U2的电源端VCC相连，电阻R1的第二端与继电器J1的输出回路的第二端相连，光线接收管LED1的正极与滤波放大芯片U2的信号输入端IN相连，电容C8的第二端和电感L1的第二端分别与滤波放大芯片U2的滤波调整端F0相连，滤波放大芯片U2的积分端C3分别与电容C5的第二端和电阻R7的第一端相连，电阻R7的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U2的增益调节端C1与电容C6的第一端相连，电容C6的第二端与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U2的检测端C2与电容C7的第一端相连，电容C7的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U2的接地端GND与电源地相连，滤波放大芯片U2的信号输出端OUT与译码芯片U1的信号输入端INPUT相连，译码芯片U1的定时电阻端TRES与电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与电容C4的第一端相连，电容C4的第二端与电源地相连，译码芯片U1的接地端GND与电源地相连，译码芯片U1的回路滤波端LPF与电容C3的第一端相连，电容C3的第二端与电源地相连，译码芯片U1的定时电容端TCAP与电源地相连，译码芯片U1的电源端V+分别与电阻R5的第一端、电容C2的第一端和二极管D1的正极相连，电阻R5的第二端与电阻R1的第一端相连，电容C2的第二端和二极管D1的负极分别与电源地相连，译码芯片U1的输出端OUTPUT与电容C1的第一端相连，译码芯片U1的输出滤波端OUTFI分别与电容C1的第二端和三极管Q1的基极相连，三极管Q1的发射极与电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端与继电器J1的输出回路的第二端相连，三极管Q1的集电极与电阻R3的第一端相连，电阻R3的第二端分别与电阻R4的第一端和控制器的喷码接近信号输入端相连，电阻R4的第二端与电源地相连。在本实施方式中，定时芯片U3和定时芯片U4的型号为NE555，滤波放大芯片U2的型号为CX20106A或μPC1373，译码芯片U1的型号为LM567。

其检测接近传感器的电路连接与喷码接近传感器的电路连接一致，如图9所示，具体电路连接为：+12V电源分别与继电器J2的输出回路的第一端和三极管Q6的发射极相连，三极管Q6的集电极与继电器J2的输入回路的第一端相连，继电器J2的输入回路的第二端与电源地相连，三极管Q6的基极与控制器的检测接近电源信号输出端相连；定时芯片U5的放电端DIS分别与电阻R28的第一端、电阻R29的第一端和二极管D4的正极相连，定时芯片U5的触发端TR和定时芯片U5的阈值端TH分别与电阻R29的第二端、电容C24的第一端和二极管D4的负极相连，电容C24的第二端与电源地相连，定时芯片U5的复位端MR和定时芯片U5的电源端VDD分别与电阻R28的第二端和继电器J2的输出回路的第二端相连，定时芯片U5的接地端GND与电源地相连，定时芯片U5的控制端VC与电容C25的第一端相连，电容C25的第二端与电源地相连，定时芯片U5的输出端VO与电阻R30的第一端相连；定时芯片U6的放电端DIS分别与电阻R30的第二端和电阻R31的第一端相连，定时芯片U6的触发端TR和定时芯片U6的阈值端TH分别与电阻R31的第二端和电容C26的第一端相连，电容C26的第二端与电源地相连，定时芯片U6的复位端MR和定时芯片U6的电源端VDD分别与继电器J2的输出回路的第二端相连，定时芯片U6的接地端GND与电源地相连，定时芯片U6的控制端VC与电容C27的第一端相连，电容C27的第二端与电源地相连，定时芯片U6的输出端VO与电阻R32的第一端相连；电阻R32的第二端与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的发射极与电阻R33的第一端相连，电阻R33的第二端与继电器J2的输出回路的第二端相连，三极管Q5的集电极与电阻R34的第一端相连，电阻R34的第二端与光线发射管LED4的正极相连，光线发射管LED4的负极与电阻R35的第一端相连，电阻R35的第二端与电源地相连；光线接收管LED3的负极分别与电容C23的第一端和电阻R27的第一端相连，电容C23的第二端与电源地相连，电阻R27的第二端分别与电容C22的第一端、电感L2的第一端、电阻R19的第一端、电容C19的第一端和滤波放大芯片U7的电源端VCC相连，电阻R19的第二端与继电器J2的输出回路的第二端相连，光线接收管LED3的正极与滤波放大芯片U7的信号输入端IN相连，电容C22的第二端和电感L2的第二端分别与滤波放大芯片U7的滤波调整端F0相连，滤波放大芯片U7的积分端C3分别与电容C19的第二端和电阻R25的第一端相连，电阻R25的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U7的增益调节端C1与电容C20的第一端相连，电容C20的第二端与电阻R26的第一端相连，电阻R26的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U7的检测端C2与电容C21的第一端相连，电容C21的第二端与电源地相连，滤波放大芯片U7的接地端GND与电源地相连，滤波放大芯片U7的信号输出端OUT与译码芯片U8的信号输入端INPUT相连，译码芯片U8的定时电阻端TRES与电阻R24的第一端相连，电阻R24的第二端与电容C18的第一端相连，电容C18的第二端与电源地相连，译码芯片U8的接地端GND与电源地相连，译码芯片U8的回路滤波端LPF与电容C17的第一端相连，电容C17的第二端与电源地相连，译码芯片U8的定时电容端TCAP与电源地相连，译码芯片U8的电源端V+分别与电阻R23的第一端、电容C16的第一端和二极管D3的正极相连，电阻R23的第二端与电阻R19的第一端相连，电容C16的第二端和二极管D3的负极分别与电源地相连，译码芯片U8的输出端OUTPUT与电容C15的第一端相连，译码芯片U8的输出滤波端OUTFI分别与电容C15的第二端和三极管Q4的基极相连，三极管Q4的发射极与电阻R20的第一端相连，电阻R20的第二端与继电器J2的输出回路的第二端相连，三极管Q4的集电极与电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端分别与电阻R22的第一端和控制器的检测接近信号输入端相连，电阻R22的第二端与电源地相连。当控制器的检测接近电源信号输出端输出导通电平，其三极管Q6导通，继电器J2的输入回路得电，继电器J2的输出回路由常开状态变为闭合状态，向外输出第一电源(+12V)，为光线发射模块和光线接收模块供电；反之，当控制器的检测接近电源信号输出端输出截止电平，其三极管Q6截止，继电器J2的输入回路失电，继电器J2的输出回路处于常开状态，停止向外输出第一电源；由定时芯片U5、电阻R28、电阻R29、电容C24和二极管D4组成1.5KHZ的调制脉冲振荡器；其中二极管D4用来调整脉冲周期的占空比，在电容C24充电时二极管D4正向偏置，充电电流由电源→电阻R28→二极管D3→电容C24，充电时间常数T1≈电阻R28的阻值×电容C24的容值，在电容C24放电时二极管D3反向偏置，放电电流由电容C24→电阻R29→定时芯片U5的放电端DIS→电源地，放电时间常数T2＝电阻R29的阻值×电容C24的容值；采用电阻R20的阻值≈3×电阻R19的阻值，得到约1：3的占空比的输出脉冲。由定时芯片U6、电阻R30、电阻R31和电容C26组成35KHZ的载频脉冲振荡器，该振荡器受定时芯片U5的控制，当定时芯片U5的输出端VO为高电平时，定时芯片U6振荡，定时芯片U6的输出端VO输出35KHZ载频脉冲，当定时芯片U5的输出端VO为低电平时，定时芯片U6停止振荡，定时芯片U6的输出端VO无输出；当定时芯片U6振荡时，定时芯片U5的输出端VO输出使三极管Q5以35KHZ的频率导通与截止，并驱动光线发射管LED4发出红外脉冲信号。由电容C22、电感L2将接收频率调至35KHZ经滤波放大芯片U7内部放大及检波后由滤波放大芯片U7的信号输出端OUT输出1.5KHZ的调制信号。当译码芯片U8的信号输入端INPUT输入1.5KHZ的信号时，译码芯片U8的输出端OUTPUT输出导通电平，经电容C17、电容C18将输出脉冲宽度约为1.5秒。即该导通电平使驱动三极管Q4导通，向控制器的检测接近信号输入端输入高电平。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，***初始化；

S2，统计经过编码装置的包装袋的个数；

S3，控制器检测到包装袋处于喷码器喷码位置时，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；

S4，控制器检测到包装袋处于工业相机下方位置时，控制器控制工业相机对包装袋进行拍照，将拍摄的图像作为待处理图像；

其判断待处理图像为合格品和不合格品的方法为：

S41，控制器对获取的待处理图像进行图像处理，得到处理图像；

其步骤S41包括以下步骤：

S411，对待处理图像中的喷码区域进行标定，得到标定图像；

S412，对标定图像进行特征点识别，判定标定图像与预设的图像的相似度：

若标定图像与预设的图像的相似度大于或者等于预设图像阈值，则待处理图像为处理图像；执行步骤S42；

若标定图像与预设的图像的相似度小于预设图像阈值，则工业相机拍摄的包装袋为不合格品；执行下一张待处理图像；

S42，控制器判断获得的处理图像是否与预设的图像一致：

若获得的处理图像与预设的图像一致，则该包装袋为合格品；执行下一张待处理图像；

若获得的处理图像与预设的图像不一致，则该包装袋为不合格品；执行下一张待处理图像；

S5，吸盘机械手剔除不合格品，合格品被输送至合格品存放台。

2.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，其特征在于，在步骤S1中，包括以下步骤：

S11，控制器向编码器发送清零信号，使其编码器清零；

S12，控制器向喷码接近传感器发送截止电平t₁时间后，所述t₁为正数，再向其喷码接近传感器发送导通电平，使其向喷码接近传感器供电；

S13，控制器向检测接近传感器发送截止电平t₂时间后，所述t₂为正数，再向其检测接近传感器发送导通电平，使其向检测接近传感器供电；

S14，控制器向限位电机发送控制命令，使其限位电机带动限位螺栓旋转，将其滚轮与第一输送线间的间隙最小；

S15，控制器分别同时向第一电机和第二电机发送控制命令使其档条移动至两个挡条滑槽的最右侧，以及向第三电机和第四电机发送控制命令使其挡板移动至竖向滑槽的两末端，此时存放区域最大。

3.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，其特征在于，在步骤S2中，包装袋数量的计算方法为：

n_T＝2πR×N_T/L，

其中，R表示滚轮的滚动半径，N_T表示编码器在第一输送线运转时间T内旋转的总圈数；n_T表示通过编码装置的包装袋的个数；L为单个包装袋沿第一输送线运动方向的长度。

4.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，其特征在于，在步骤S3中，控制器检测到包装袋是否处于喷码器喷码位置的方法为：

若喷码接近传感器向控制器输入的是高电平，则包装袋处于喷码器喷码位置，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；

若喷码接近传感器向控制器输入的是低电平，则包装袋未处于喷码器喷码位置，等待其包装袋处于喷码器喷码位置；

在步骤S4中，控制器检测到包装袋是否处于工业相机拍照位置的方法为：

若检测接近传感器向控制器输入的是高电平，则包装袋处于工业相机拍照位置，控制器控制工业相机对包装袋进行拍摄；

若检测接近传感器向控制器输入的是低电平，则包装袋未处于工业相机拍照位置，等待其包装袋处于工业相机拍照位置。

5.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，其特征在于，在步骤S411中，对待处理图像中的喷码区域进行标定的方法为：将初始选定框移动到喷码区域，初始选定框的宽高分别为W和H，若初始选定框外的灰度值不在预设灰度值范围内，则增加选定框的高度或宽度。

6.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，其特征在于，在步骤S412中，相似度的计算方法为：

其中，a_ij表示在标定图像特征点(i,j)处的灰度值，I表示标定图像中每行像素点个数；J表示标定图像中每列像素点个数；

表示标定图像系数；b_ij表示在预设图像特征点(i,j)处的灰度值，I′表示预设图像中每行像素点个数；J′表示预设图像中每列像素点个数；φ表示预设图像系数；

PI₁、PI₂分别为标定图像和预设图像的像素值，W₁、W₂分别为标定图像和预设图像的宽度，H₁、H₂分别为标定图像和预设图像的高度；

若S≥S₀，S₀为预设图像阈值，则待处理图像为处理图像；

若S＜S₀，则包装袋为不合格品。

7.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，其特征在于，在步骤S42中判断获得的处理图像是否与预设的图像一致的方法为：

S421，读取获得的处理图像中的图像信息P，该图像信息P包括文字、数字、字母之一或者任一组合；

S422，读取预设的图像中的图像信息Q；该图像信息Q包括文字、数字、字母之一或者任一组合；

S423，P＝{p₁,p₂,p₃,...,p_m}，Q＝{q₁,q₂,q₃,...,q_n}，P为处理图像中的图像信息集合，Q为预设的图像中的图像信息集合；

若p_i＝q_j，i＝j＝1,2,3...,m，且m＝n；则获得的处理图像与预设的图像一致，该包装袋为合格品；

其中，p_i为处理图像中的图像信息集合中第i个元素；i为小于或者等于m的正整数；q_j为预设的图像中的图像信息集合中第j个元素；j为小于或者等于n的正整数；

否则获得的处理图像与预设的图像不一致，该包装袋为不合格品。

8.根据权利要求1所述的生物DNA卡片袋自动喷码、检测***的工作方法，其特征在于，在步骤S4中，还包括：若工业相机拍摄的图像亮度小于或者等于预设图像第一亮度，则控制器向第一灯管发送控制命令使其第一灯管点亮；若第一灯管点亮后，工业相机拍摄的图像亮度仍小于或者等于预设图像第一亮度，则控制器向第二灯管发送控制命令使其第二灯管点亮；

若工业相机拍摄的图像亮度大于或者等于预设图像第二亮度，预设图像第二亮度大于预设图像第一亮度，则控制器向第二灯管发送控制命令使其第二灯管熄灭；若第二灯管熄灭后，工业相机拍摄的图像亮度仍大于或者等于预设图像第二亮度，则控制器向第一灯管发送控制命令使其第一灯管熄灭；

在步骤S1中***初始化后还包括：控制器向限位电机发送控制命令，使其限位电机带动限位螺栓旋转，将其滚轮与第一输送线间的间隙增大l；l＝l₁-l₀，l₁为包装袋厚度，l₀为预设厚度；

控制器分别同时向第一电机和第二电机发送控制命令使其档条向左移动，以及向第三电机和第四电机发送控制命令使其挡板向中间移动，此时存放区域等于包装袋的长和宽。

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