JP5573393B2

JP5573393B2 - Telescopic boom jib coupling device

Info

Publication number: JP5573393B2
Application number: JP2010135872A
Authority: JP
Inventors: 幸雄小泉; 敏明埴岡; 興之郎西田
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2010-06-15
Filing date: 2010-06-15
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-06-15
Also published as: JP2012001295A

Description

本発明は、伸縮式ブームとジブとを連結するジブ連結装置に関する。 The present invention relates to a jib coupling device that couples a telescopic boom and a jib.

従来より、伸縮式ブームとジブとを備えたクレーンがある。ジブ不使用時には、伸縮式ブームの基本ブームの側面にジブが格納される（このときの姿勢を「ジブ格納姿勢」という）。ジブ使用時には、伸縮式ブームの先端ブームにジブが取り付けられる（このときの姿勢を「ジブ作業姿勢」という）。また、ジブ格納姿勢からジブ作業姿勢に変更する時を「ジブ張出時」という。また、ジブ作業姿勢からジブ格納姿勢に変更する時を「ジブ格納時」という。 Conventionally, there is a crane provided with a telescopic boom and a jib. When the jib is not used, the jib is stored on the side surface of the basic boom of the telescopic boom (the posture at this time is referred to as “jib storage posture”). When the jib is used, the jib is attached to the tip boom of the telescopic boom (the posture at this time is referred to as “jib working posture”). The time when the jib storage posture is changed to the jib working posture is referred to as “when the jib is extended”. The time when the jib work posture is changed to the jib storage posture is referred to as “jib storage”.

特許文献１〜３には、ジブ張出時およびジブ格納時に用いられるジブ連結装置が記載されている。このジブ連結装置を用いてジブ張出時の作業を次のように行う。
（工程ａ）伸縮式ブームの先端ブームのジブ取付軸に、ジブ基端部のジブ連結装置のジブ連結具を取り付け、ピンで固定する。
（工程ｂ）ジブウインチでジブ先端部を吊り上げる。これにより、ジブ基端部のジブ連結具とジブ先端部とでジブが支持される。
（工程ｃ）ジブ基端部のジブ連結具とジブ先端部との間のピン（ジブ格納時に伸縮式ブームにジブを固定するためのピン）を取り外す。
（工程ｄ）伸縮式ブームを所定角度まで起こしながらジブ張出用ロープを繰り出し、ジブ取付軸を中心にジブを回動させてジブを張り出す（以下、この（工程ｄ）を「ジブ張出工程」ともいう）。 Patent Documents 1 to 3 describe a jib coupling device used when a jib is extended and stored. Using this jib coupling device, the work at the time of extending the jib is performed as follows.
(Step a) A jib coupling tool of a jib coupling device at the base end of the jib is attached to the jib attachment shaft of the tip boom of the telescopic boom and fixed with a pin.
(Step b) Lift the tip of the jib with a jib winch. Thus, the jib is supported by the jib connector at the jib base end and the jib tip.
(Step c) Remove the pin (the pin for fixing the jib to the telescopic boom when retracting the jib) between the jib connector at the jib base end and the jib tip.
(Step d) Extending the jib overhanging rope while raising the telescopic boom to a predetermined angle, rotating the jib around the jib mounting shaft and overhanging the jib (hereinafter, this (step d) is referred to as “jib overhanging”. Also referred to as a “process”).

ここで、上記の作業の手順をミスした場合にジブが不用意に落下するおそれがある。手順のミスは具体的には、ジブ連結装置のジブ連結具をジブ取付軸に取り付けた後、ジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスである。このミスをした状態のままジブを張り出すと、ジブ連結具がジブ取付軸から外れ、ジブが不用意に落下するおそれがある。 Here, the jib may fall inadvertently if a mistake is made in the above procedure. Specifically, the mistake in the procedure is a mistake in which the attachment of the pin to the jib connector is forgotten after the jib connector of the jib connector is attached to the jib attachment shaft. If the jib is extended with this mistake, the jib connector may come off the jib mounting shaft and the jib may fall inadvertently.

特許文献４には、ジブ張出時のジブの落下を防止する技術が記載されている。この技術では、基本ブームとジブとが脱落防止係合部で固定され、ジブ連結装置のジブ連結具へのピンの取り付けを失念したままジブを張り出してもジブが保持される。 Patent Document 4 describes a technique for preventing a jib from dropping when the jib is extended. In this technique, the basic boom and the jib are fixed by the drop-off preventing engaging portion, and the jib is held even if the jib is extended without forgetting to attach the pin to the jib connector of the jib connecting device.

実開昭６１−７２５８３号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-72583 実開昭６１−８６３８４号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-86384 特開昭６１−８６３８６号公報JP-A-61-86386 特開２００５−１５４０７１号公報JP 2005-154071 A

しかしながら、特許文献４に記載の技術には次の問題がある。ジブ連結装置のジブ連結具へのピンの取り付けを失念するというミスをしたままジブを張り出した後、ジブ張出工程の途中で（継続した張り出し過程で）ジブが保持され、その結果上記のミスに気づく。よってこの技術は、ミス前の工程に戻す作業に時間と労力がかかり煩わしいものとなっている。 However, the technique described in Patent Document 4 has the following problems. After overhanging the jib with the mistake of forgetting to attach the pin to the jib connector of the jib coupling device, the jib is held in the middle of the jib overhanging process (in the continuous overhanging process), resulting in the above errors Notice. Therefore, this technique is troublesome because it takes time and labor to return to the process before the mistake.

そこで本発明は、ジブ連結装置のジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスをした場合にミス前の工程に戻す作業に要する時間及び労力を抑制でき、かつ、ジブ張出工程でのジブの落下を未然に確実に防止できるジブ連結装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can reduce the time and labor required for returning to the process before the mistake when making a mistake that forgets to attach the pin to the jib connector of the jib coupling device, and can also reduce the jib in the jib extension process. It is an object of the present invention to provide a jib coupling device that can surely prevent the fall of the stool.

第１の発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置は、クレーンの伸縮式ブームの先端ブームのジブ取付軸にジブの基端部を連結するとともに、当該ジブの張出時および格納時に用いられるジブ連結装置であって、前記ジブの基端部に取り付けられた受け部材と、前記受け部材に支持されたジブ連結装置本体と、を備える。前記ジブ連結装置本体は、前記ジブの長手方向にロッド軸が沿うように前記受け部材に支持されたロッド部と、前記ロッド部の端部に取り付けられるとともに当該ロッド部のロッド軸からずれた位置に配置されたジブ連結具と、を備える。前記ロッド部は、前記ロッド軸方向に摺動自在であるとともに当該ロッド軸回りに回動自在に前記受け部材に支持される。前記ジブ連結具は、前記ジブが格納された前記伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、前記ロッド軸回りに回動して前記ジブ取付軸に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、はめ込んだ当該ジブ取付軸よりも上方側にピン孔が形成されている。 A jib connecting device for a telescopic boom according to a first aspect of the present invention is a device for connecting a base end portion of a jib to a jib mounting shaft of a tip boom of a telescopic boom of a crane and a jib used when the jib is extended and stored. A connecting device, comprising: a receiving member attached to a base end portion of the jib; and a jib connecting device main body supported by the receiving member. The jib coupling device main body is mounted on the receiving member so that the rod axis is along the longitudinal direction of the jib, and is attached to the end of the rod part and is displaced from the rod axis of the rod part. And a jib connector disposed on the surface. The rod portion is slidable in the rod axis direction and supported by the receiving member so as to be rotatable about the rod axis. The jib connector is formed so as to be able to be fitted to the jib mounting shaft from the lower side by rotating around the rod shaft in a state where the telescopic boom storing the jib is disposed substantially horizontally. In addition, a pin hole is formed above the fitted jib mounting shaft.

このジブ連結装置のジブ連結具は、ジブが格納された伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、ロッド軸回りに回動してジブ取付軸に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、はめ込んだジブ取付軸よりも上方側にピン孔が形成されている。
この構成では、ジブ連結具のピン孔にピンが差し込まれない場合（ジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスをした場合）は、ジブ取付軸の上方側が開放されるので、ジブ連結具はジブを支持することができない。よって、ジブウインチでジブ先端部を吊り上げ（上記「工程ｂ」）ても、ジブ連結具とジブ先端部との間のピン（ジブ格納時に伸縮式ブームにジブを固定するためのピン）にジブの荷重がかかった状態となる。この状態では、ジブ連結具とジブ先端部との間のピンを取り外す（上記「工程ｃ」）ことができない。上記ピンを取り外せないので、その後のジブ張出工程（上記「工程ｄ」）に進めない。したがって、ジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスにジブ張出工程の途中で気付く場合に比べ、ミス前の工程に戻す作業に要する時間及び労力を抑制できる。
また、上記のようにジブ張出工程（上記「工程ｄ」）に進めないので、ジブ張出工程でのジブの落下を未然に確実に防止できる。 The jib coupling tool of the jib coupling device is formed so that it can be fitted to the jib mounting shaft from the lower side by rotating around the rod axis in a state where the telescopic boom storing the jib is arranged substantially horizontally. At the same time, a pin hole is formed above the fitted jib mounting shaft.
In this configuration, when the pin is not inserted into the pin hole of the jib connector (if you make a mistake to forget to attach the pin to the jib connector), the upper side of the jib attachment shaft is opened. Can't support the jib. Therefore, even if the jib tip is lifted by the jib winch (“step b” above), the pin between the jib connector and the jib tip (the pin for fixing the jib to the telescopic boom when the jib is stored) The load is applied. In this state, the pin between the jib connector and the jib tip cannot be removed (the above “step c”). Since the pin cannot be removed, it is not possible to proceed to the subsequent jib overhanging step (“step d” above). Therefore, compared with the case where a mistake forgetting to attach the pin to the jib connector is noticed during the jib overhanging process, the time and labor required for returning to the process before the mistake can be suppressed.
Moreover, since it cannot progress to a jib overhang | projection process (above-mentioned "process d") as mentioned above, the fall of the jib in a jib overhang | projection process can be prevented reliably.

第２の発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置では、前記ジブが格納された前記伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、前記ジブ取付軸にはめ込んだ当該ジブ連結具の前記ピン孔にピンが差し込まれていない場合、当該ジブ連結具が前記ロッド軸回りに自重により回動することで、当該ジブ取付軸から当該ジブ連結具が下方側へ完全に外れる。 In the jib coupling device for a telescopic boom according to the second invention, the pin hole of the jib coupling tool fitted into the jib mounting shaft in a state where the telescopic boom storing the jib is disposed substantially horizontally. When the pin is not inserted into the jib connector, the jib connector is rotated by its own weight around the rod shaft, so that the jib connector is completely detached downward from the jib attachment shaft.

この構成では、上記のようにジブ連結具が回動するので、ジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスをしたことに気付きやすい（上記「工程ａ」の段階で気付きやすい）。したがって、上記ミスの前の工程に戻す作業に要する時間及び労力をより抑制できる。 In this configuration, since the jib connector rotates as described above, it is easy to notice that a mistake has been made to forget to attach the pin to the jib connector (it is easy to notice at the stage of the “step a”). Therefore, the time and labor required for the work to return to the process before the mistake can be further suppressed.

また、ジブ格納姿勢で伸縮式ブームを伸長させるときに、ジブ連結具がジブ取付軸にはめ込まれたまま（先端ブームとジブとの縁が切れていないまま）であれば、ジブ取付軸及びジブ連結具（またはこれらの周辺部）が損傷するおそれがある。
一方で本発明のジブ連結装置では、ジブ取付軸にはめ込んだジブ連結具のピン孔にピンが差し込まれていない場合、ジブ連結具がロッド軸回りに自重により回動することで、ジブ取付軸からジブ連結具が下方側へ完全に外れる。すなわち、ジブ連結具からピンを取り外しさえすれば（ジブ連結具を所定の位置に格納することを失念したとしても）、先端ブームとジブとの縁が切れる。したがって、伸縮式ブームの伸長によるジブ取付軸及びジブ連結具（またはこれらの周辺部）の損傷を抑制できる。 Also, when extending the telescopic boom in the jib retracted position, if the jib connector is still fitted on the jib mounting shaft (the edge of the tip boom and jib is not cut), the jib mounting shaft and jib There is a risk of damage to the connector (or their periphery).
On the other hand, in the jib coupling device of the present invention, when the pin is not inserted into the pin hole of the jib coupling tool fitted into the jib mounting shaft, the jib coupling shaft rotates by its own weight around the rod axis, thereby The jib connector is completely removed downward. That is, as long as the pin is removed from the jib connector (even if you forget to store the jib connector in place), the edge of the tip boom and the jib will break. Therefore, it is possible to suppress damage to the jib attachment shaft and the jib connector (or their peripheral parts) due to the extension of the telescopic boom.

第３の発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置では、前記ジブの張出時および格納時に前記ジブ連結具の前記ピン孔に差し込まれる前記ピンは、前記伸縮式ブームを構成する基本ブームに当該ジブが格納されたときに当該基本ブームと当該ジブとを固定するために用いられるピンである。 In the jib coupling device for a telescopic boom according to a third aspect of the invention, the pin inserted into the pin hole of the jib coupling tool when the jib is extended and retracted corresponds to the basic boom constituting the telescopic boom. It is a pin used for fixing the basic boom and the jib when the jib is stored.

この構成では、基本ブームとジブとを固定するために上記のピンが用いられていれば、ジブ連結具のピン孔からはピンが外れている。よって、上記２種類のピンが両方同時に取り付けられた状態で伸縮式ブームを伸長させることによるジブ取付軸及びジブ連結具（またはこれらの周辺部）の損傷を防止（回避）できる。 In this configuration, if the above-described pin is used to fix the basic boom and the jib, the pin is removed from the pin hole of the jib connector. Therefore, it is possible to prevent (avoid) damage to the jib attachment shaft and the jib connector (or their peripheral parts) caused by extending the telescopic boom in a state where both of the two types of pins are attached at the same time.

第４の発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置は、前記ジブの基端部または前記先端ブームに取り付けられた規制具を備える。前記規制具は、前記伸縮式ブームの前方側に前記ジブが張り出された状態で、前記ジブ連結具の前記ピン孔に差し込まれた前記ピンの取り外しを阻止する位置に配置されている。
「前記ピンの取り外しを阻止する」には、前記ピン孔から前記ピンが抜けるのを防止するロックピンが前記ピンに取り付けられている場合に、このロックピンの取り外しを阻止し、その結果として前記ピンの取り外しを阻止する場合を含む。 A telescopic boom jib coupling device according to a fourth aspect of the present invention includes a restricting tool attached to a base end portion of the jib or the distal end boom. The restricting tool is disposed at a position that prevents removal of the pin inserted into the pin hole of the jib connector in a state where the jib is projected to the front side of the telescopic boom.
“To prevent the removal of the pin” means that when a lock pin that prevents the pin from coming out of the pin hole is attached to the pin, the removal of the lock pin is prevented. Including the case of preventing the removal of the pin.

ジブ格納時に、伸縮式ブームの前方側にジブが張り出された状態でジブ連結具のピン孔からピンを取り外すミスをした場合、ジブ取付軸を中心にジブを回動させてジブを格納する工程（以下、「ジブ格納工程」ともいう）の途中でジブ取付軸からジブ連結具が外れ、ジブが落下するおそれがある。
一方で本発明のジブ連結装置は、上記のピンの取り外しを阻止する位置に配置された規制具を備える。したがって、上記のピンを取り外すミスによるジブの落下を未然に防止することができる。 When the jib is retracted, if you make a mistake to remove the pin from the pin hole of the jib connector with the jib overhanging on the front side of the telescopic boom, rotate the jib around the jib mounting shaft and store the jib During the process (hereinafter also referred to as “jib storage process”), the jib connector may come off from the jib attachment shaft and the jib may fall.
On the other hand, the jib coupling device of the present invention includes a restricting tool disposed at a position that prevents the removal of the pin. Therefore, it is possible to prevent the jib from dropping due to a mistake in removing the pin.

ジブ連結装置を備えた移動式クレーンを横から見た図である。It is the figure which looked at the mobile crane provided with the jib coupling device from the side. 図１に示す移動式クレーンの伸縮ブームとジブとを上から見た図である。It is the figure which looked at the expansion-contraction boom and jib of the mobile crane shown in FIG. 1 from the top. 図１に示すジブ連結装置周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the jib coupling device periphery shown in FIG. 図３に示すジブ連結装置周辺を前方側から見た図である。It is the figure which looked at the jib coupling device periphery shown in FIG. 3 from the front side. 図３に示すジブ連結装置周辺を下方側から見た図である。It is the figure which looked at the jib coupling device periphery shown in FIG. 3 from the downward side. ジブ連結装置を格納したときの図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 when the jib coupling device is stored. ジブ連結装置を格納したときの図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 when the jib coupling device is stored. ジブ連結装置を格納したときの図５相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 when the jib coupling device is stored. ジブを張り出したときの図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 when the jib is extended. 図１に示すジブ基端固定具４１に設けられたジブ基端固定ピン挿入検出器等を示す電気ブロック図である。It is an electrical block diagram which shows the jib base end fixing pin insertion detector etc. which were provided in the jib base end fixing tool 41 shown in FIG. 図１に示す移動式クレーンのジブ張出工程を示す図である。It is a figure which shows the jib overhang | projection process of the mobile crane shown in FIG. ジブを張り出したときの変形例の図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing a modification when a jib is extended. ジブを張り出したときの変形例の図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 showing a modification when a jib is extended. ジブを張り出したときの変形例の図５相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 showing a modification when a jib is extended.

本発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置の実施形態について図面を参照して説明する。まずジブ連結装置１を備えたクレーン１０の構成を説明した後、ジブ連結装置１等の動作を説明する。なお、図２は図１に示すＦ２矢視図である。図３は、図１に示すＦ３部分の拡大図であり、図４及び図５に示すＦ３矢視図である。図４は、図３及び図５に示すＦ４矢視図である。図５は、図３及び図４に示すＦ５矢視図である。図３〜図５と同様に図６〜８は、図６〜８に示すＦ６〜Ｆ８矢視図である。また、図７及び図８ではジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れた状態を二点鎖線で示す。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of a telescopic boom jib coupling device according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, after explaining the configuration of the crane 10 including the jib coupling device 1, the operation of the jib coupling device 1 and the like will be explained. 2 is a view taken in the direction of arrow F2 shown in FIG. 3 is an enlarged view of the portion F3 shown in FIG. 1, and is a view taken along the arrow F3 shown in FIGS. FIG. 4 is an F4 arrow view shown in FIG. 3 and FIG. FIG. 5 is an F5 arrow view shown in FIGS. 3 and 4. 6 to 8 are F6 to F8 arrow views shown in FIGS. 7 and 8 show a state in which the jib connector 80 is completely detached downward from the jib attachment shaft 37 by a two-dot chain line.

（ジブ連結装置を備えたクレーンの構成）
クレーン１０は、図１に示すように、ホイール走行式（またはクローラ走行式）の下部走行体１１、下部走行体１１の上方側に回可能に取り付けられた上部旋回体１２、上部旋回体１２に取り付けられた伸縮式ブーム２０、伸縮式ブーム２０に接続及び格納可能なジブ５０、および、伸縮式ブーム２０とジブ５０とを固定するジブ固定具４０を備える。 (Configuration of crane with jib coupling device)
As shown in FIG. 1, the crane 10 includes a wheel traveling type (or crawler traveling type) lower traveling unit 11, an upper revolving unit 12 that is rotatably attached to the upper side of the lower traveling unit 11, and an upper revolving unit 12. A telescopic boom 20 attached, a jib 50 that can be connected to and stored in the telescopic boom 20, and a jib fixture 40 that fixes the telescopic boom 20 and the jib 50 are provided.

伸縮式ブーム２０は、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられた箱型ブームである。伸縮式ブーム２０は、上部旋回体１２に取り付けられた基本ブーム２１と、基本ブーム２１の内側かつ先端側に配置された中間ブーム２５（１段または複数段）と、中間ブーム２５の内側かつ先端側に配置された先端ブーム３０とを備える。 The telescopic boom 20 is a box boom that is attached to the upper swing body 12 so as to be raised and lowered. The telescopic boom 20 includes a basic boom 21 attached to the upper swing body 12, an intermediate boom 25 (one or a plurality of stages) arranged on the inner side and the front side of the basic boom 21, and an inner side and a front side of the intermediate boom 25. And a tip boom 30 disposed on the side.

基本ブーム２１は、上部旋回体１２に取り付けられるとともに側面にジブ５０を格納可能である。基本ブーム２１には、ジブ５０の格納に用いられるジブ固定具４０が取り付けられる。 The basic boom 21 is attached to the upper swing body 12 and can store the jib 50 on the side surface. A jib fixture 40 used to store the jib 50 is attached to the basic boom 21.

先端ブーム３０は、基本ブーム２１および中間ブーム２５の内側かつ先端側に配置されるとともに前方側（先端側）にジブ５０を接続可能である。図２に示すように、先端ブーム３０は、ブームヘッド３１と、ブームヘッド３１の先端部から横方向に突出するジブ取付軸３５とを備える。また、図３及び図５に示すように、先端ブーム３０は、ブームヘッド３１の側板３２の所定の位置に規制具取付具３４（図５参照）を介して取り付けられた規制具３３（ジブ連結具８０を説明した後に説明する）を備える。 The tip boom 30 is disposed on the inner side and the tip side of the basic boom 21 and the intermediate boom 25, and the jib 50 can be connected to the front side (tip side). As shown in FIG. 2, the tip boom 30 includes a boom head 31 and a jib attachment shaft 35 that protrudes laterally from the tip of the boom head 31. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the tip boom 30 is provided with a restrictor 33 (jib connection) attached to a predetermined position of the side plate 32 of the boom head 31 via a restrictor attachment 34 (see FIG. 5). (It will be described after the tool 80 is described).

ジブ取付軸３５は、図２に示すように、ブームヘッド３１の先端部から横方向に（左右それぞれに）突出した部材である。横方向のうちジブ５０が格納される側（前方側から見て伸縮式ブーム２０の右側面にジブ５０が格納される場合は、右側）のジブ取付軸３７には、ジブフット５７ｆ（図１参照）及びジブ連結装置１それぞれを回動可能に取り付け可能である。ブームヘッド３１を挟んでジブ取付軸３７と反対側のジブ取付軸３６には、ジブフット５６ｆ（図１参照）を回動可能に取り付け可能である。 As shown in FIG. 2, the jib attachment shaft 35 is a member that protrudes laterally (left and right) from the tip of the boom head 31. A jib foot 57f (see FIG. 1) is attached to the jib mounting shaft 37 on the side in which the jib 50 is stored in the lateral direction (the right side when the jib 50 is stored on the right side of the telescopic boom 20 when viewed from the front side). ) And the jib coupling device 1 can be pivotably attached. A jib foot 56f (see FIG. 1) can be pivotally attached to the jib attachment shaft 36 opposite to the jib attachment shaft 37 with the boom head 31 interposed therebetween.

ジブ取付軸３７は、図４及び図５に示すように、基端側（側板３２側）のジブフット取付部３７ａと、先端側のジブ連結装置取付部３７ｂとを備える。ジブ連結装置取付部３７ｂはジブ連結装置１（のジブ連結具８０）が外れないように構成される。具体的には、ジブ連結装置取付部３７ｂは、ジブフット取付部３７ａよりも直径が小さく形成される。また、図５に示すように、ジブ連結装置取付部３７ｂの先端には例えば板状の部材３７ｃが取り付けられる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the jib attachment shaft 37 includes a base end side (side plate 32 side) jib foot attachment portion 37 a and a tip end side jib coupling device attachment portion 37 b. The jib coupling device mounting portion 37b is configured so that the jib coupling device 1 (the jib coupling tool 80) does not come off. Specifically, the jib coupling device attachment portion 37b is formed to have a smaller diameter than the jib foot attachment portion 37a. Moreover, as shown in FIG. 5, for example, a plate-like member 37c is attached to the tip of the jib coupling device attachment portion 37b.

ジブ固定具４０は、図１及び図２に示すように、伸縮式ブーム２０の基本ブーム２１とジブ５０とを固定（格納）するための部材である。ジブ固定具４０は、基本ブーム２１及びジブ５０それぞれに固定されたブラケットにピンを差し込むことで基本ブーム２１とジブ５０とを固定する構造である。ジブ固定具４０は、基本ブーム２１の先端部付近とジブ５０の基端部付近とをジブ基端固定ピンＰ１で固定するジブ基端固定具４１と、基本ブーム２１及びジブ５０それぞれの中間部付近をジブ中間固定ピンＰ２で固定するジブ中間固定具４２と、基本ブーム２１の基端部付近とジブ５０の先端部付近とをジブ先端固定ピンＰ３で固定するジブ先端固定具４３とで構成される（なお、ジブ固定具４０の数は２や４以上でも良い）。 The jib fixture 40 is a member for fixing (storing) the basic boom 21 and the jib 50 of the telescopic boom 20 as shown in FIGS. 1 and 2. The jib fixture 40 has a structure for fixing the basic boom 21 and the jib 50 by inserting pins into brackets fixed to the basic boom 21 and the jib 50, respectively. The jib fixture 40 includes a jib base end fixture 41 that fixes the vicinity of the tip end portion of the basic boom 21 and the base end portion of the jib 50 with a jib base end fixing pin P1, and intermediate portions of the basic boom 21 and the jib 50, respectively. A jib intermediate fixing tool 42 that fixes the vicinity with a jib intermediate fixing pin P2 and a jib tip fixing tool 43 that fixes the vicinity of the base end of the basic boom 21 and the vicinity of the tip of the jib 50 with a jib tip fixing pin P3. (The number of jib fixtures 40 may be two or four or more).

ジブ基端固定具４１は、ジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａ（図１０参照）を備える（後述）。 The jib base end fixture 41 includes a jib base end fixing pin insertion detector 41a (see FIG. 10) (described later).

ジブ先端固定具４３は、ジブ５０の張出及び格納（後述）を行うために、ジブウインチ４３ａと、ジブウインチ４３ａにより巻込み及び巻出しされるジブ張出用ロープ４３ｂ（図１１（ａ）参照）とを備える。図１に示すように、ジブ張出用ロープ４３ｂの先端のフックにジブ５０の先端部を取り付け可能である。 The jib tip fixing tool 43 includes a jib winch 43a and a jib overhanging rope 43b wound and unwound by the jib winch 43a (see FIG. 11A) in order to extend and store the jib 50 (described later). With. As shown in FIG. 1, the tip of the jib 50 can be attached to the hook of the tip of the jib overhanging rope 43b.

ジブ５０は、不使用時には基本ブーム２１の側面に格納される（ジブ格納姿勢）とともに、図１１（ｃ）に示すように、使用時には先端ブーム３０のブームヘッド３１に連結される（ジブ作業姿勢）部材である。ジブ５０は、図３に示すように、ジブ本体５５と、ジブ本体５５に取り付けられたジブ連結装置１とを備える。 The jib 50 is stored on the side surface of the basic boom 21 when not in use (jib storage posture) and is connected to the boom head 31 of the tip boom 30 as shown in FIG. 11C (jib work posture). ) Member. As shown in FIG. 3, the jib 50 includes a jib body 55 and a jib coupling device 1 attached to the jib body 55.

なお、図１１（ｃ）に示すように、ジブ５０の使用時には、ジブ本体５５の先端部付近に配置された油圧シリンダ５２と先端ブーム３０とがサスペンション部材５１で連結される。そして、油圧シリンダ５２を伸縮させることで、伸縮式ブーム２０に対してジブ５０が起伏する。 As shown in FIG. 11C, when the jib 50 is used, the hydraulic cylinder 52 and the tip boom 30 arranged near the tip of the jib main body 55 are connected by the suspension member 51. Then, by extending and retracting the hydraulic cylinder 52, the jib 50 is raised and lowered with respect to the telescopic boom 20.

ジブ本体５５は、図１に示すように、基端部付近では、上側主桁５６と下側主桁５７との二股に分かれている。上側主桁５６及び下側主桁５７それぞれの先端（ジブ５０の基端）にはジブフット５６ｆ及び５７ｆが形成される。ジブフット５６ｆ及び５７ｆそれぞれは、図２に示すジブ取付軸３５に取り付け可能にフォーク状（二股状）に形成されるとともに、ジブ取付軸３５に回動可能に取り付けるためのピンを差し込むピン孔が形成される（図３及び図５のジブフット５７ｆ参照）。図３に示すように、下側主桁５７のジブフット５７ｆには、ピン取付部５７ｐが取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the jib main body 55 is divided into two branches, an upper main beam 56 and a lower main beam 57, in the vicinity of the base end portion. Jib feet 56f and 57f are formed at the distal ends (base ends of the jib 50) of the upper main beam 56 and the lower main beam 57, respectively. Each of the jib feet 56f and 57f is formed in a fork shape (bifurcated shape) so that it can be attached to the jib attachment shaft 35 shown in FIG. 2, and a pin hole for inserting a pin for rotatably attaching to the jib attachment shaft 35 is formed. (See the jib foot 57f in FIGS. 3 and 5). As shown in FIG. 3, a pin attachment portion 57 p is attached to the jib foot 57 f of the lower main beam 57.

ピン取付部５７ｐは、図６及び図７に示すように、ジブ連結具格納固定ピンＰ４を差し込むための部材であり、ジブ連結具８０の格納時に用いられる（後述）。 As shown in FIGS. 6 and 7, the pin attachment portion 57p is a member for inserting the jib connector storage fixing pin P4, and is used when the jib connector 80 is stored (described later).

（ジブ連結装置）
ジブ連結装置１は、図３に示すように、先端ブーム３０のブームヘッド３１のジブ取付軸３７（ジブ連結装置取付部３７ｂ）に着脱可能かつ回動可能にジブ５０の基端部を連結するとともに、ジブ５０の張出時および格納時に用いられる装置である。なお、以下では、ジブ５０が格納姿勢であるとともに伸縮式ブーム２０が略水平に配置された状態（図１参照）を基準として、「上方」「下方」「前方」「後方」などという（ジブ５０や伸縮式ブーム２０の姿勢について特に述べた場合はのぞく）。ジブ連結装置１は、ジブ本体５５の下側主桁５７の先端部付近（ジブ５０の基端部付近）の下方側に配置される。ジブ連結装置１は、ジブ本体５５の下側主桁５７に取り付けられたジブ連結具受け部材６０（受け部材）と、ジブ連結具受け部材６０に支持されたジブ連結装置本体７０とを備える。 (Jib coupling device)
As shown in FIG. 3, the jib connecting device 1 connects the base end portion of the jib 50 so that it can be attached to and detached from the jib attaching shaft 37 (jib connecting device attaching portion 37 b) of the boom head 31 of the tip boom 30. At the same time, the device is used when the jib 50 is extended and stored. In the following, “upper”, “lower”, “front”, “rear”, etc. (jib 50) are defined based on the state in which the jib 50 is in the retracted position and the telescopic boom 20 is disposed substantially horizontally (see FIG. 1). 50 and the position of the telescopic boom 20 except when specifically mentioned). The jib coupling device 1 is disposed below the vicinity of the distal end portion of the lower main girder 57 of the jib main body 55 (near the proximal end portion of the jib 50). The jib coupling device 1 includes a jib coupling tool receiving member 60 (receiving member) attached to the lower main beam 57 of the jib main body 55, and a jib coupling device main body 70 supported by the jib coupling tool receiving member 60.

ジブ連結具受け部材６０（受け部材）は、ジブ連結装置本体７０を支持する部材である。ジブ連結具受け部材６０は、ジブ本体５５の下側主桁５７に固定（溶着など）された例えば板状の支持部６１と、支持部６１の下端部に取り付けられた円筒状の軸受部６２とを備える。 The jib connector receiving member 60 (receiving member) is a member that supports the jib connector main body 70. The jib connector receiving member 60 includes, for example, a plate-like support portion 61 fixed (welded or the like) to the lower main girder 57 of the jib main body 55, and a cylindrical bearing portion 62 attached to the lower end portion of the support portion 61. With.

ジブ連結装置本体７０は、ジブ連結具受け部材６０の軸受部に挿入されたロッド部７１と、ロッド部７１の後方側端部に取り付けられた摺動規制具７２と、ロッド部７１の前方側端部にオフセット部材７３を介して取り付けられたジブ連結具８０とを備える。 The jib coupling device main body 70 includes a rod portion 71 inserted into the bearing portion of the jib coupling device receiving member 60, a sliding restricting device 72 attached to the rear side end portion of the rod portion 71, and the front side of the rod portion 71. And a jib connector 80 attached to the end portion via an offset member 73.

ロッド部７１は、ジブ５０の長手方向にロッド軸７１ａが沿う（ほぼ沿う）ようにジブ連結具受け部材６０に挿入および支持される部材である。ロッド部７１は、ロッド軸７１ａ方向に摺動自在であるとともにロッド軸７１ａ回りに回動自在にジブ連結具受け部材６０に支持される。 The rod portion 71 is a member that is inserted into and supported by the jib connector receiving member 60 such that the rod shaft 71a is along (substantially) the longitudinal direction of the jib 50. The rod portion 71 is supported by the jib connector receiving member 60 so as to be slidable in the direction of the rod shaft 71a and to be rotatable about the rod shaft 71a.

摺動規制具７２は、ロッド部７１の後方側端部に取り付けられ、ジブ連結装置本体７０（ロッド部７１）の摺動を規制する部材である。摺動規制具７２は、ナット部材を用いてロッド軸７１ａ方向に位置調整が可能である。摺動規制具７２は、ジブ連結具８０をジブ取付軸３７にはめ込んだときに、ジブ連結具受け部材６０の後端に摺動規制具７２の前端が接触する（当接する）ような位置でロッド部７１に固定される。 The sliding restricting tool 72 is a member that is attached to the rear side end of the rod portion 71 and restricts the sliding of the jib coupling device main body 70 (rod portion 71). The position of the slide restricting tool 72 can be adjusted in the direction of the rod shaft 71a using a nut member. When the jib connector 80 is fitted onto the jib attachment shaft 37, the slide restricting tool 72 is in a position where the front end of the slide restricting tool 72 contacts (abuts) the rear end of the jib connector receiving member 60. It is fixed to the rod part 71.

オフセット部材７３は、図５に示すように、ロッド部７１の前方側端部に取り付けられ、ロッド部７１のロッド軸７１ａからずれた位置にジブ連結具８０を配置するための部材である。オフセット部材７３は、ロッド部７１の前方側端部に固定（溶着）される。オフセット部材７３は、ロッド軸７１ａに垂直な方向に延びるように配置される。 As shown in FIG. 5, the offset member 73 is a member that is attached to the front side end portion of the rod portion 71 and arranges the jib connector 80 at a position shifted from the rod shaft 71 a of the rod portion 71. The offset member 73 is fixed (welded) to the front end portion of the rod portion 71. The offset member 73 is disposed so as to extend in a direction perpendicular to the rod shaft 71a.

ジブ連結具８０は、図３〜図５に示すように、ジブ取付軸３７にはめ込む（係合させる）部材である。ジブ連結具８０の後方側端部はオフセット部材７３に固定（溶着）される。このためジブ連結具８０は、ロッド軸７１ａを中心に、ロッド軸７１ａからずれた位置で回動可能である。 As shown in FIGS. 3 to 5, the jib connector 80 is a member fitted (engaged) with the jib attachment shaft 37. The rear end of the jib connector 80 is fixed (welded) to the offset member 73. For this reason, the jib connector 80 is rotatable around the rod shaft 71a at a position displaced from the rod shaft 71a.

また、ジブ連結具８０は、図４及び図７に示すように、ロッド軸７１ａ回りに回動してジブ取付軸３７に下方側からはめ込み可能に形成されている。具体的にはジブ連結具８０は、図３に示すように、ジブ取付軸３７にはめ込んだ状態で横から見たとき、上方側が開口した形状である。例えばジブ連結具８０は、Ｕの字状（コの字状）の部材であり、クレビス部材である。なお、ジブ取付軸３７へのジブ連結具８０のはめ込みを容易にするため、ジブ連結具８０の上端部付近に傾斜を形成しても良い。 Further, as shown in FIGS. 4 and 7, the jib connector 80 is formed so as to rotate around the rod shaft 71 a and to be fitted onto the jib attachment shaft 37 from below. Specifically, as shown in FIG. 3, the jib connector 80 has a shape in which the upper side is opened when viewed from the side while being fitted to the jib attachment shaft 37. For example, the jib connector 80 is a U-shaped (U-shaped) member, and is a clevis member. In order to facilitate fitting of the jib connector 80 to the jib attachment shaft 37, an inclination may be formed near the upper end of the jib connector 80.

また、ジブ連結具８０は、Ｕの字状のジブ連結具本体８１と、ジブ連結具本体８１に形成されたピン孔８２と、ジブ連結具本体８１に取り付けられた格納具８３とを備える。 The jib connector 80 includes a U-shaped jib connector main body 81, a pin hole 82 formed in the jib connector main body 81, and a storage tool 83 attached to the jib connector main body 81.

ピン孔８２は、ジブ連結具本体８１がはめ込んだジブ取付軸３７よりも上方側に形成される。ピン孔８２は、ジブ連結具本体８１の両端（ジブ取付軸３７にジブ連結具本体８１をはめ込んだ状態における２つの上端部）を連通するように形成され、例えば前方側から後方側に向かってジブ連結具固定ピンＰ１を差し込み可能である。ピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１を差し込むことで、ジブ取付軸３７にジブ連結具８０が連結され、ジブ取付軸３７回りにジブ５０が回動自在となる。
また、ジブ連結具固定ピンＰ１は、ロックピンＰ１ａによりピン孔８２から抜けることが防止される（ジブ連結具本体８１にジブ連結具固定ピンＰ１が固定される）。ロックピンＰ１ａは、ジブ連結具固定ピンＰ１の軸方向に直交するように、ジブ連結具本体８１（の例えば前端部のロックピン差込部８１ａ）とジブ連結具固定ピンＰ１とに差し込まれる。なお、煩雑を避けるため図４ではロックピンＰ１ａの図示を省略している。 The pin hole 82 is formed above the jib attachment shaft 37 into which the jib connector main body 81 is fitted. The pin hole 82 is formed to communicate with both ends of the jib connector main body 81 (two upper ends when the jib connector main body 81 is fitted to the jib attachment shaft 37), for example, from the front side toward the rear side. The jib connector fixing pin P1 can be inserted. By inserting the jib connector fixing pin P 1 into the pin hole 82, the jib connector 80 is connected to the jib attachment shaft 37, and the jib 50 is rotatable around the jib attachment shaft 37.
Further, the jib connector fixing pin P1 is prevented from coming out of the pin hole 82 by the lock pin P1a (the jib connector fixing pin P1 is fixed to the jib connector main body 81). The lock pin P1a is inserted into the jib connector main body 81 (for example, the lock pin insertion portion 81a at the front end thereof) and the jib connector fixing pin P1 so as to be orthogonal to the axial direction of the jib connector fixing pin P1. In order to avoid complication, the illustration of the lock pin P1a is omitted in FIG.

このピン孔８２（ジブ取付軸３７にはめ込んだジブ連結具８０のピン孔８２）にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれていない場合、ジブ連結具８０がロッド軸７１ａ回りに自重により回動（図４及び図７参照）可能である。この回動により、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れる（外れた状態を、図７及び図８で二点鎖線で示すジブ連結具８０を参照）。
すなわち、ロッド軸７１ａからのジブ連結具８０のずれの大きさ（すなわちオフセット部材７３の大きさ）は、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れるような大きさである。 When the jib connector fixing pin P1 is not inserted into the pin hole 82 (the pin hole 82 of the jib connector 80 fitted to the jib attachment shaft 37), the jib connector 80 rotates by its own weight around the rod shaft 71a ( (See FIGS. 4 and 7). By this rotation, the jib connector 80 is completely removed downward from the jib attachment shaft 37 (refer to the jib connector 80 indicated by the two-dot chain line in FIGS. 7 and 8).
That is, the magnitude of the deviation of the jib connector 80 from the rod shaft 71a (that is, the size of the offset member 73) is such that the jib connector 80 is completely removed downward from the jib attachment shaft 37.

格納具８３は、図６〜図８に示すように、ピン孔を備えた例えば板状の部材であり、ジブ連結装置１の格納時にジブ連結具格納固定ピンＰ４を差し込むための部材である。格納具８３は、図８に示すように、ジブ連結具本体８１の例えば外周面に取り付けられる。格納具８３は、図６に示すように、ジブ連結装置本体７０を後方側に摺動させるとともにジブ連結具８０をロッド軸７１ａの上方側に配置させたときに（ジブ連結装置１の格納時に）、図６〜図８に示すように、ジブフット５７ｆのピン取付部５７ｐのピン孔と、格納具８３のピン孔とが連通するような位置に配置される。 As shown in FIGS. 6 to 8, the storage tool 83 is, for example, a plate-like member having a pin hole, and is a member for inserting the jib connection tool storage fixing pin P 4 when the jib connection device 1 is stored. The storage tool 83 is attached to, for example, the outer peripheral surface of the jib connector main body 81 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the storage device 83 slides the jib connection device main body 70 rearward and arranges the jib connection device 80 on the upper side of the rod shaft 71 a (when the jib connection device 1 is stored). 6 to 8, the pin hole of the pin mounting portion 57 p of the jib foot 57 f and the pin hole of the storage device 83 are arranged so as to communicate with each other.

ここで、図８及び図９に示す先端ブーム３０のブームヘッド３１の側板３２に取り付けられた規制具３３について説明する。規制具３３は、例えばパイプ状であり（板状等でも良い）、図９に示すように、伸縮式ブーム２０の前方側にジブ５０が張り出された状態（図１１（ｃ）参照）で、ジブ連結具８０のピン孔８２に差し込まれたジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止する部材である。すなわち、ジブ連結具固定ピンＰ１が抜ける向き（図９では矢印Ａ７の向き）におけるジブ連結具８０から規制具３３までの距離が、ジブ連結具固定ピンＰ１の軸方向の長さよりも短くなるような位置に規制具３３が配置される。
なお、規制具３３及び規制具取付具３４（図５参照）は、ジブ５０を張り出す時に他の部材に干渉しない位置に配置される。例えば、規制具３３及び規制具取付具３４は、図３に示すようにジブ５０をジブ取付軸３７回りに回動させたときのジブフット５７ｆの軌跡よりも内側など、かつ、図５に示すようにジブ連結装置１よりも内側（側板３２側）などに配置される。 Here, the restricting tool 33 attached to the side plate 32 of the boom head 31 of the tip boom 30 shown in FIGS. 8 and 9 will be described. The restricting tool 33 is, for example, a pipe shape (a plate shape or the like), and as shown in FIG. 9, the jib 50 projects from the front side of the telescopic boom 20 (see FIG. 11C). This is a member that prevents removal of the jib connector fixing pin P1 inserted into the pin hole 82 of the jib connector 80. That is, the distance from the jib connector 80 to the restrictor 33 in the direction in which the jib connector fixing pin P1 is removed (the direction of the arrow A7 in FIG. 9) is shorter than the axial length of the jib connector fixing pin P1. The restrictor 33 is arranged at a proper position.
The restrictor 33 and the restrictor attachment 34 (see FIG. 5) are arranged at positions that do not interfere with other members when the jib 50 is extended. For example, the restricting tool 33 and the restricting tool attachment 34 are, for example, inside the locus of the jib foot 57f when the jib 50 is rotated around the jib attachment shaft 37 as shown in FIG. 3, and as shown in FIG. Are disposed on the inner side (side plate 32 side) of the jib coupling device 1.

（電気回路）
次に、図１０を参照して、ジブ基端固定具４１（図２参照）に設けられたジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａ等を備えた電気回路Ｅ１について説明する。この電気回路Ｅ１はジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａ及び動作指示手段Ｅ２からの信号が入力されるコントローラＥ３と、コントローラＥ３により制御されるブーム伸長手段Ｅ４とを備える。 (electric circuit)
Next, the electric circuit E1 including the jib base end fixing pin insertion detector 41a and the like provided on the jib base end fixture 41 (see FIG. 2) will be described with reference to FIG. The electric circuit E1 includes a controller E3 to which signals from the jib base end fixed pin insertion detector 41a and the operation instruction means E2 are inputted, and a boom extension means E4 controlled by the controller E3.

ジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａは、ジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が挿入されているか否かを検出するとともに、検出結果をコントローラＥ３に出力する。 The jib base end fixing pin insertion detector 41a detects whether or not the jib base end fixing pin P1 is inserted into the jib base end fixing tool 41, and outputs the detection result to the controller E3.

動作指示手段Ｅ２は、図１に示す運転室１２ａ内のオペレータにより行われたジブ５０の張出／格納作業モードの選択や、伸縮式ブーム２０の伸縮操作の指示等に対応する信号を、図１０に示すコントローラＥ３へ出力する。 The operation instruction means E2 displays signals corresponding to the selection of the extension / storage operation mode of the jib 50 performed by the operator in the cab 12a shown in FIG. 10 to the controller E3.

コントローラＥ３は、ジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａ及び動作指示手段Ｅ２から入力された信号に基づき、ブーム伸長手段Ｅ４へ信号を出力する。コントローラＥ３は、ジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａによりジブ基端固定ピンＰ１（図２参照）が挿入されていることが検出されている時のみ、ブーム伸長手段Ｅ４による伸縮式ブーム２０（図２参照）の伸長を許可する。これにより、図２に示すジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が挿入されないまま伸縮式ブーム２０を伸長することを確実に防ぐことができる。 The controller E3 outputs a signal to the boom extension means E4 based on the signals inputted from the jib base end fixing pin insertion detector 41a and the operation instruction means E2. Only when the jib base end fixing pin insertion detector 41a detects that the jib base end fixing pin insertion detector 41a has inserted the jib base end fixing pin P1 (see FIG. 2), the controller E3 detects the telescopic boom 20 (see FIG. 2) is permitted. Thereby, it is possible to reliably prevent the extension boom 20 from being extended without the jib base end fixing pin P1 being inserted into the jib base end fixing tool 41 shown in FIG.

（ジブ連結装置等の動作）
次に、ジブ５０格納姿勢、ジブ５０張出時、及び、ジブ５０格納時それぞれのジブ連結装置１等の動作を説明する。 (Operation of jib coupling device etc.)
Next, the operation of the jib connecting device 1 and the like when the jib 50 is stored, when the jib 50 is extended, and when the jib 50 is stored will be described.

（ジブ格納姿勢）
ジブ５０格納姿勢では、図２に示すように、伸縮式ブーム２０の基本ブーム２１の側面にジブ５０が格納（固定）される。上述したように基本ブーム２１とジブ５０とが、ジブ基端固定ピンＰ１、ジブ中間固定ピンＰ２、及びジブ先端固定ピンＰ３を用いてジブ固定具４０で固定される。 (Jib retracted posture)
In the jib 50 retracted position, as shown in FIG. 2, the jib 50 is stored (fixed) on the side surface of the basic boom 21 of the telescopic boom 20. As described above, the basic boom 21 and the jib 50 are fixed by the jib fixture 40 using the jib base end fixing pin P1, the jib intermediate fixing pin P2, and the jib tip fixing pin P3.

また、ジブ５０格納姿勢では、図６〜図８に示すように、ジブ本体５５のジブフット５７ｆにジブ連結具８０が格納（固定）される。具体的には、ジブ連結具８０の格納具８３と、ジブフット５７ｆのピン取付部５７ｐとにジブ連結具格納固定ピンＰ４が差し込まれる。ジブ連結具８０の格納位置は例えば、ロッド軸７１ａの上方側、かつ、ジブ取付軸３７の後方側（ジブ連結具受け部材６０（図６及び図８参照）の前方側）、かつ、ジブフット５７ｆの下方側とする。ジブ連結具８０が格納された状態では、先端ブーム３０とジブ５０とは完全に縁が切れている。 In the jib 50 retracted posture, the jib connector 80 is stored (fixed) in the jib foot 57f of the jib body 55 as shown in FIGS. Specifically, the jib connector storage fixing pin P4 is inserted into the storage device 83 of the jib connector 80 and the pin mounting portion 57p of the jib foot 57f. The storage position of the jib connector 80 is, for example, the upper side of the rod shaft 71a, the rear side of the jib attachment shaft 37 (the front side of the jib connector receiving member 60 (see FIGS. 6 and 8)), and the jib foot 57f. The lower side. In the state where the jib connector 80 is stored, the tip boom 30 and the jib 50 are completely disconnected.

（ジブ張出時）
ジブ５０張出時の作業は以下のように行う。 (Jib overhang)
The work when the jib 50 is extended is performed as follows.

（工程１−１）
図２に示すジブ基端固定ピンＰ１をジブ基端固定具４１から取り外す。取り外したジブ基端固定ピンＰ１は、図３に示すジブ連結具８０をジブ取付軸３７へ固定するためのジブ連結具固定ピンＰ１として後で使用する。すなわち、ジブ５０の張出時および格納時にジブ連結具８０のピン孔８２に差し込まれるジブ連結具固定ピンＰ１は、図２に示す基本ブーム２１にジブ５０が格納されたときに基本ブーム２１とジブ５０とを固定するために用いられるジブ基端固定ピンＰ１である。 (Step 1-1)
The jib base end fixing pin P1 shown in FIG. The removed jib base end fixing pin P1 is used later as a jib connector fixing pin P1 for fixing the jib connector 80 shown in FIG. That is, the jib connector fixing pin P1 inserted into the pin hole 82 of the jib connector 80 when the jib 50 is extended and stored is the same as the basic boom 21 when the jib 50 is stored in the basic boom 21 shown in FIG. This is a jib base end fixing pin P 1 used for fixing the jib 50.

（工程１−２）
図６〜図８に示すジブ連結具格納固定ピンＰ４を、ジブ連結具８０の格納具８３およびジブフット５７ｆのピン取付部５７ｐから取り外す。図４において二点鎖線で示すように、取り外したジブ連結具格納固定ピンＰ４は、ジブフット５７ｆ（またはジブフット５６ｆ（図１参照））に取り付けるジブフットピンＰ４として後で使用する。 (Step 1-2)
The jib connector storage fixing pin P4 shown in FIGS. 6 to 8 is removed from the storage device 83 of the jib connector 80 and the pin mounting portion 57p of the jib foot 57f. As shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the removed jib connector storage fixing pin P4 is used later as a jib foot pin P4 attached to the jib foot 57f (or the jib foot 56f (see FIG. 1)).

次に、図６〜図８に示すジブ連結装置１のロッド部７１をジブ連結具受け部材６０から前方側に引き出す（ロッド軸７１ａ方向に摺動させる）。図３及び図５に示すように、ロッド部７１の引き出しは、ジブ連結具受け部材６０の後端面に摺動規制具７２が接触するまで行う。 Next, the rod part 71 of the jib coupling device 1 shown in FIGS. 6 to 8 is pulled forward from the jib coupling tool receiving member 60 (sliding in the direction of the rod shaft 71a). As shown in FIGS. 3 and 5, the rod portion 71 is pulled out until the sliding restricting tool 72 contacts the rear end surface of the jib connector receiving member 60.

次に、図３に示すロッド部７１（及びロッド部７１に取り付けられたジブ連結具８０）をロッド軸７１ａ回りに回動させることで（特に図４及び図７参照）、ジブ連結具８０をジブ取付軸３７に下方側からはめ込む。さらに詳しくは、（１）ロッド軸７１ａよりも上方側の位置（図７において実線で示すジブ連結具８０参照）から、（２）ジブ取付軸３７の軸方向外側（同図におけるジブ取付軸３７の右側）を経て、（３）ロッド軸７１ａよりも下方側の位置（同図において二点鎖線で示すジブ連結具８０参照）を経て、ジブ取付軸３７に下方側からはめ込む（図４及び図３参照）。 Next, the rod part 71 (and the jib connector 80 attached to the rod part 71) shown in FIG. 3 is rotated around the rod shaft 71a (particularly, see FIGS. 4 and 7). Fit into the jib mounting shaft 37 from below. More specifically, (1) from the position above the rod shaft 71a (see the jib connector 80 shown by a solid line in FIG. 7), (2) the axially outer side of the jib attachment shaft 37 (the jib attachment shaft 37 in the figure). (3) through the position below the rod shaft 71a (see the jib connector 80 indicated by the two-dot chain line in the figure), and fitted into the jib mounting shaft 37 from below (FIGS. 4 and 3).

（工程１−３）
図３に示すように、ジブ連結具８０のピン孔８２（ジブ連結具８０がはめ込んだジブ取付軸３７よりも上方側に形成されたピン孔８２）にジブ連結具固定ピンＰ１を取り付ける。また、ジブ連結具固定ピンＰ１は抜け止めピンで固定する。このジブ連結具固定ピンＰ１は、先に外したジブ基端固定ピンＰ１（工程１−１参照）である。 (Step 1-3)
As shown in FIG. 3, the jib connector fixing pin P1 is attached to the pin hole 82 of the jib connector 80 (the pin hole 82 formed above the jib attachment shaft 37 into which the jib connector 80 is fitted). The jib connector fixing pin P1 is fixed with a retaining pin. This jib connector fixing pin P1 is the jib base end fixing pin P1 (see step 1-1) removed earlier.

（工程１−３'）
ここで工程１−３でジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念した場合について説明する。ジブ取付軸３７にはめ込んだジブ連結具８０のピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれていない場合、ジブ連結具８０がロッド軸７１ａ回りに自重により回動し、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れる（図７及び図８に、この状態のジブ連結具８０を二点鎖線で示す）。また、この作業を行う者は、この回動により、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念したことに気付きやすく、気付いた場合はジブ連結具固定ピンＰ１を取り付けるのみで次の工程に進むことができる（工程１−２や１−１に戻す必要はない）。 (Step 1-3 ')
Here, the case where the attachment of the jib connector fixing pin P1 is forgotten in step 1-3 will be described. When the jib connector fixing pin P1 is not inserted into the pin hole 82 of the jib connector 80 fitted to the jib attachment shaft 37, the jib connector 80 rotates by its own weight around the rod shaft 71a, and from the jib attachment shaft 37. The jib connector 80 is completely removed downward (FIGS. 7 and 8 show the jib connector 80 in this state by a two-dot chain line). In addition, the person who performs this operation easily notices that he / she has forgotten to attach the jib connector fixing pin P1 by this rotation, and when he / she notices, the user proceeds to the next step only by attaching the jib connector fixing pin P1. (There is no need to return to steps 1-2 and 1-1).

（工程１−４）
図２に示すジブ先端固定具４３からジブ先端固定ピンＰ３を取り外す。このジブ先端固定ピンＰ３は後で図１に示すジブフット５６ｆ（または５７ｆ）のジブフットピンとして使用する。 (Step 1-4)
The jib tip fixing pin P3 is removed from the jib tip fixing tool 43 shown in FIG. This jib tip fixing pin P3 is used later as a jib foot pin of the jib foot 56f (or 57f) shown in FIG.

（工程１−５）
図１に示すジブウインチ４３ａで（ジブ張出用ロープ４３ｂの先端に取り付けられたフックを介して）ジブ５０の先端部を吊り上げる。これによりジブ取付軸３７を中心にジブ５０が回動し、ジブ中間固定具４２のジブ中間固定ピンＰ２を抜くことが可能になる。そして、ジブ中間固定ピンＰ２を取り外して所定の位置に格納する。 (Step 1-5)
A jib winch 43a shown in FIG. 1 is used to lift the tip of the jib 50 (through a hook attached to the tip of the jib overhanging rope 43b). As a result, the jib 50 rotates around the jib attachment shaft 37, and the jib intermediate fixing pin P2 of the jib intermediate fixture 42 can be pulled out. Then, the jib intermediate fixing pin P2 is removed and stored in a predetermined position.

（工程１−５'）
ここで、工程１−３でジブ連結具固定ピンＰ１をジブ連結具８０（図３参照）に取り付けないままジブウインチ４３ａを巻上げても、ジブ中間固定ピンＰ２を取り外せない。さらに詳しくは、図３に示すジブ連結具固定ピンＰ１がジブ連結具８０に取り付けられていない場合は、ジブ連結具８０の上方側が解放されているので、ジブ連結具８０はジブ５０を支持できない。すなわち図１に示すジブ５０は、ジブ先端固定具４３とジブ中間固定ピンＰ２とで支持される。この状態でジブウインチ４３ａを巻上げても、ジブ中間固定ピンＰ２回りにジブ５０が回動するだけ（ジブ中間固定ピンＰ２に荷重がかかったまま）である。よって、ジブ中間固定ピンＰ２を取り外せない。その結果、下記のジブ５０張出工程に進めない。 (Step 1-5 ′)
Here, even if the jib winch 43a is wound up without attaching the jib connector fixing pin P1 to the jib connector 80 (see FIG. 3) in step 1-3, the jib intermediate fixing pin P2 cannot be removed. More specifically, when the jib connector fixing pin P1 shown in FIG. 3 is not attached to the jib connector 80, the upper side of the jib connector 80 is released, so that the jib connector 80 cannot support the jib 50. . That is, the jib 50 shown in FIG. 1 is supported by the jib tip fixing tool 43 and the jib intermediate fixing pin P2. Even if the jib winch 43a is wound up in this state, the jib 50 only rotates around the jib intermediate fixing pin P2 (while a load is applied to the jib intermediate fixing pin P2). Therefore, the jib intermediate fixing pin P2 cannot be removed. As a result, it cannot proceed to the following jib 50 overhanging process.

（工程１−６）
図１１（ａ）に示すように、伸縮式ブーム２０を所定の角度まで起こした後（または起こすと同時に）（矢印Ａ１参照）、ジブウインチ４３ａを巻き下げる。これによりジブ５０はジブ取付軸３７回りに回動して（矢印Ａ２参照）垂下姿勢となる。 (Step 1-6)
As shown in FIG. 11A, after raising (or raising) the telescopic boom 20 to a predetermined angle (see arrow A1), the jib winch 43a is wound down. As a result, the jib 50 rotates around the jib attachment shaft 37 (see arrow A2) and assumes a hanging posture.

（工程１−７）
図１１（ｂ）に示すように、垂下姿勢のジブ５０を、（ほぼ鉛直方向を軸として）２７０度（人力で）回動させる（矢印Ａ３参照）。さらに詳しくは、図３に示すロッド部７１のロッド軸７１ａ回りにジブ５０を回動させる。そして、ジブ取付軸３６（図２参照）にジブフット５６ｆ（図１参照）を、ジブ取付軸３７（図２参照）にジブフット５７ｆ（図１参照）を、それぞれはめ込む。 (Step 1-7)
As shown in FIG. 11 (b), the jib 50 in the hanging posture is rotated by 270 degrees (by human power) (approximately the vertical direction as an axis) (see arrow A3). More specifically, the jib 50 is rotated around the rod shaft 71a of the rod portion 71 shown in FIG. Then, the jib foot 56f (see FIG. 1) is fitted into the jib attachment shaft 36 (see FIG. 2), and the jib foot 57f (see FIG. 1) is fitted into the jib attachment shaft 37 (see FIG. 2).

（工程１−８）
図１１（ｃ）に示すように、伸縮式ブーム２０がほぼ水平に配置されるように伸縮式ブーム２０を倒伏させる（矢印Ａ４参照）。また、ジブ５０がほぼ水平に配置されるようにジブ５０を張り出す（矢印Ａ５参照。例えば伸縮式ブーム２０に設けられた図示しないフックを用いる）。そして、先に取り外したジブ先端固定ピンＰ３（図２参照）及びジブ連結具格納固定ピンＰ４（図６参照）を、図４及び図５に示すように、ジブフットピンＰ３及びＰ４として、左右のジブフット５６ｆ（図１参照）及び５７ｆに１つずつ取り付ける（図４及び図５には一方のジブフット５７ｆのみ示しているが、他方のジブフット５６ｆ（図１参照）にも同様にジブフットピンが取り付けられる）。
次に、図１１（ｃ）に示すように、サスペンション部材５１を所定の位置にピン（図示なし）で取り付ける。また必要に応じてジブ５０を伸長させる（矢印Ａ６参照）。 (Step 1-8)
As shown in FIG.11 (c), the telescopic boom 20 is laid down so that the telescopic boom 20 may be arrange | positioned substantially horizontal (refer arrow A4). Further, the jib 50 is extended so that the jib 50 is arranged substantially horizontally (see arrow A5. For example, a hook (not shown) provided on the telescopic boom 20 is used). Then, the jib tip fixing pin P3 (see FIG. 2) and the jib connector storing and fixing pin P4 (see FIG. 6) removed previously are used as the jib foot pins P3 and P4 as shown in FIGS. 56f (see FIG. 1) and 57f are attached one by one (FIGS. 4 and 5 show only one jib foot 57f, but the other jib foot 56f (see FIG. 1) is similarly attached with a jib foot pin).
Next, as shown in FIG. 11C, the suspension member 51 is attached to a predetermined position with a pin (not shown). Further, the jib 50 is extended as necessary (see arrow A6).

（ジブ格納時）
ジブ格納時の作業は次のように行う。なお、ジブ格納時には、基本的にはジブ張出時の作業とは逆の作業を行うので概略のみ説明する。 (When storing jib)
The jib storage operation is performed as follows. When the jib is stored, basically the work opposite to the work at the time of extending the jib is performed, so only an outline will be described.

（工程２−１）
伸縮式ブーム２０とジブ５０とをほぼ水平に配置する（上記の工程１−８と同様の姿勢にする）。このとき、図９に示すように、ジブ連結装置１はジブ取付軸３７の前方側にほぼ水平に配置されている。次に、図１１（ｃ）に示す油圧シリンダ５２及び先端ブーム３０からサスペンション部材５１を取り外して、ジブ本体５５の所定の位置に格納する。 (Step 2-1)
The telescopic boom 20 and the jib 50 are disposed substantially horizontally (the posture is the same as in the above step 1-8). At this time, as shown in FIG. 9, the jib coupling device 1 is disposed substantially horizontally on the front side of the jib attachment shaft 37. Next, the suspension member 51 is removed from the hydraulic cylinder 52 and the tip boom 30 shown in FIG. 11C and stored in a predetermined position of the jib main body 55.

（工程２−２）
図４及び図５に示すジブフット５７ｆ（図１に示すジブフット５６ｆも同様）からジブフットピンＰ３及びＰ４を取り外す。ここで、図９に示すように、ジブ連結具８０に取り付けられたジブ連結具固定ピンＰ１を誤って取り外そうとしても、規制具３３と干渉するので取り外せない。 (Process 2-2)
The jib foot pins P3 and P4 are removed from the jib foot 57f shown in FIGS. 4 and 5 (the same applies to the jib foot 56f shown in FIG. 1). Here, as shown in FIG. 9, even if the jib connector fixing pin P 1 attached to the jib connector 80 is mistakenly removed, it cannot be removed because it interferes with the restricting tool 33.

（工程２−３）
図１１（ｂ）に示すように、伸縮式ブーム２０を上げてジブ５０を垂下姿勢にする。次に、図１に示す左右のジブフット５６ｆ及び５７ｆを、図２に示すジブ取付軸３６及び３７から外して、図１１（ｂ）に示すようにジブ５０を２７０度回動させる。次に、伸縮式ブーム２０を略水平に倒伏させるとともに、ジブウインチ４３ａを巻上げる。そして、図１及び図２に示すように、ジブ中間固定具４２にジブ中間固定ピンＰ２を取り付ける。 (Step 2-3)
As shown in FIG.11 (b), the telescopic boom 20 is raised and the jib 50 is made into a hanging position. Next, the left and right jib feet 56f and 57f shown in FIG. 1 are removed from the jib attachment shafts 36 and 37 shown in FIG. 2, and the jib 50 is rotated 270 degrees as shown in FIG. 11B. Next, the telescopic boom 20 is laid down substantially horizontally and the jib winch 43a is wound up. Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the jib intermediate fixing pin P 2 is attached to the jib intermediate fixing tool 42.

（工程２−４）
図３に示すジブ連結具８０からジブ連結具固定ピンＰ１を取り外し、図２に示すジブ基端固定ピンＰ１としてジブ基端固定具４１に取り付ける。 (Step 2-4)
The jib connector fixing pin P1 is removed from the jib connector 80 shown in FIG. 3 and attached to the jib base end fixture 41 as the jib base end fixing pin P1 shown in FIG.

ここで、ジブ基端固定ピンＰ１（ジブ連結具固定ピンＰ１（図３参照））、工程２−２で取り外したジブフットピンＰ３及びＰ４（図４参照）のうち、図２に示すジブ基端固定ピンＰ１のみジブ基端固定具４１に取付可能となっている。具体的には、ジブ基端固定ピンＰ１の直径は、ジブフットピンＰ３及びＰ４（図４参照）（すなわち図２に示すジブ先端固定ピンＰ３及びジブ連結具格納固定ピンＰ４）よりも直径が小さい（さらにジブ中間固定ピンＰ２よりも直径を小さくしても良い）。さらに具体的には、ジブ基端固定ピンＰ１の直径を例えば２５ｍｍとすれば、ジブフットピンＰ３及びＰ４（図４参照）の直径を例えば３０ｍｍとする（なお、図２に示すジブ中間固定ピンＰ２の直径は例えば４０ｍｍなどとする）。よって、ジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が入っている場合は、図３に示すジブ連結具８０からはジブ連結具固定ピンＰ１が抜けている。また、ジブ連結具８０からジブ連結具固定ピンＰ１が抜けているので、ジブ連結具８０はジブ取付軸３７から完全に外れた状態（図７及び図８の二点鎖線で示す状態を参照）となる。 Here, among the jib base end fixing pin P1 (the jib connector fixing pin P1 (see FIG. 3)) and the jib foot pins P3 and P4 (see FIG. 4) removed in step 2-2, the jib base end fixing shown in FIG. Only the pin P1 can be attached to the jib base end fixture 41. Specifically, the diameter of the jib base end fixing pin P1 is smaller than that of the jib foot pins P3 and P4 (see FIG. 4) (that is, the jib tip fixing pin P3 and the jib connector storage fixing pin P4 shown in FIG. 2) ( Further, the diameter may be smaller than that of the jib intermediate fixing pin P2. More specifically, if the diameter of the jib base end fixing pin P1 is 25 mm, for example, the diameter of the jib foot pins P3 and P4 (see FIG. 4) is 30 mm, for example (note that the jib intermediate fixing pin P2 shown in FIG. For example, the diameter is 40 mm). Therefore, when the jib base end fixing tool 41 has the jib base end fixing pin P1, the jib connection tool fixing pin P1 is removed from the jib connection tool 80 shown in FIG. Further, since the jib connector fixing pin P1 is removed from the jib connector 80, the jib connector 80 is completely detached from the jib attachment shaft 37 (see the state indicated by the two-dot chain line in FIGS. 7 and 8). It becomes.

なお、図３に示すジブ連結具８０が自重による回動でジブ取付軸３７から外れない場合は、手で（人力で）外す。上述したようにジブ連結具固定ピンＰ１をジブ基端固定具４１（図２参照）に取り付けるためには必ずジブ連結装置１を操作するので、ジブ連結具８０をジブ取付軸３７から外すことを失念するミスをしにくい。 In addition, when the jib connector 80 shown in FIG. 3 cannot be removed from the jib attachment shaft 37 due to the rotation due to its own weight, it is removed by hand (manually). As described above, in order to attach the jib connector fixing pin P1 to the jib base end fixture 41 (see FIG. 2), the jib connector 1 is always operated. It is hard to make mistakes that you forget.

（工程２−５）
図６〜図８に示すように、ジブ連結具８０をジブ５０に格納する。すなわち、図７及び図８において二点鎖線で示すように、ジブ取付軸３７から外れた（または外した）ジブ連結具８０を、図６〜図８に示すように、ロッド軸７１ａの上方側に回動させるとともに後方側に摺動させる。次にジブフット５７ｆのピン取付部５７ｐとジブ連結具８０の格納具８３とにジブ連結具格納固定ピンＰ４を差し込み、ジブ連結具８０をジブに格納する。ここで、この工程（ジブ連結具８０を格納すること）を仮に失念したとしても、工程２−４でジブ連結具８０はジブ取付軸３７から完全に外れている。 (Step 2-5)
The jib connector 80 is stored in the jib 50 as shown in FIGS. That is, as shown by a two-dot chain line in FIGS. 7 and 8, the jib connector 80 detached from (or removed from) the jib attachment shaft 37 is connected to the upper side of the rod shaft 71a as shown in FIGS. And is slid backward. Next, the jib connector storage fixing pin P4 is inserted into the pin mounting portion 57p of the jib foot 57f and the storage device 83 of the jib connector 80, and the jib connector 80 is stored in the jib. Here, even if this process (store the jib connector 80) is forgotten, the jib connector 80 is completely detached from the jib attachment shaft 37 in step 2-4.

（ジブ格納姿勢での伸縮式ブームの伸長）
上述（工程２−４及び工程２−５参照）したように、図２に示すジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が入っている場合は、図３に示すジブ連結具８０はジブ取付軸３７から完全に外れている。すなわち、図２に示すジブ５０と伸縮式ブーム２０とは縁が切れている。よって、この状態で伸縮式ブーム２０を伸長しても、図３に示すジブ連結具８０やジブ取付軸３７が損傷しない。 (Extension of the telescopic boom in the jib retracted position)
As described above (see step 2-4 and step 2-5), when the jib base end fixing pin P1 is included in the jib base end fixing tool 41 shown in FIG. 2, the jib connecting tool 80 shown in FIG. The jib attachment shaft 37 is completely detached. That is, the jib 50 and the telescopic boom 20 shown in FIG. Therefore, even if the telescopic boom 20 is extended in this state, the jib connector 80 and the jib attachment shaft 37 shown in FIG. 3 are not damaged.

（本実施形態の伸縮式ブームのジブ連結装置の特徴）
本実施形態のジブ連結装置１には以下の特徴がある。 (Characteristics of telescopic boom jib coupling device of this embodiment)
The jib coupling device 1 of the present embodiment has the following features.

（特徴１）
本実施形態のジブ連結装置１のジブ連結具８０は、図１に示すように、ジブ５０が格納された伸縮式ブーム２０が略水平に配置された状態で、図３〜図８に示すようにロッド軸７１ａ回りに回動して（特に図４及び図７参照）ジブ取付軸３７に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、図３及び図４に示すように、はめ込んだジブ取付軸３７よりも上方側にピン孔８２が形成されている。
この構成では、図３に示すジブ連結具８０のピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれない場合（ジブ連結具８０へのジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念するミスをした場合）は、ジブ取付軸３７の上方側が開放されるので、ジブ連結具８０はジブ５０を支持することができない。よって、図１に示すジブウインチ４３ａでジブ５０先端部を吊り上げても（工程１−５）、ジブ連結具８０（図３参照）とジブ５０先端部との間のジブ中間固定ピンＰ２にジブ５０の荷重がかかった状態となる。この状態では、ジブ中間固定ピンＰ２を取り外すことができない（工程１−５'）ので、その後のジブ５０張出工程（工程１−６以降）に進めない。したがって、図３に示すジブ連結具８０へのジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念するミスにジブ５０張出工程（工程１−６）の途中で気付く場合に比べ、ミス前の工程に戻す作業に要する時間及び労力を抑制できる。
また、上記のようにジブ５０張出工程（工程１−６）に進めないので、ジブ５０張出工程でのジブ５０の落下を未然に確実に防止できる。 (Feature 1)
As shown in FIG. 1, the jib coupler 80 of the jib coupling device 1 of the present embodiment is as shown in FIGS. 3 to 8 in a state where the telescopic boom 20 in which the jib 50 is stored is disposed substantially horizontally. Is pivoted around the rod shaft 71a (especially, see FIGS. 4 and 7). The jib mounting shaft 37 is formed so that it can be fitted from below, and as shown in FIGS. A pin hole 82 is formed above the shaft 37.
In this configuration, when the jib connector fixing pin P1 is not inserted into the pin hole 82 of the jib connector 80 shown in FIG. 3 (when making a mistake to forget to attach the jib connector fixing pin P1 to the jib connector 80) ), The upper side of the jib attachment shaft 37 is opened, so that the jib connector 80 cannot support the jib 50. Therefore, even if the jib 50 tip is lifted by the jib winch 43a shown in FIG. 1 (step 1-5), the jib 50 is fixed to the jib intermediate fixing pin P2 between the jib connector 80 (see FIG. 3) and the jib 50 tip. The load is applied. In this state, since the jib intermediate fixing pin P2 cannot be removed (step 1-5 ′), it is not possible to proceed to the subsequent jib 50 projecting step (after step 1-6). Therefore, as compared with the case where a mistake forgetting to attach the jib connector fixing pin P1 to the jib connector 80 shown in FIG. 3 is noticed in the middle of the jib 50 projecting step (step 1-6), the process is returned to the step before the mistake. Time and labor required for work can be suppressed.
Moreover, since it cannot progress to the jib 50 overhang | projection process (process 1-6) as mentioned above, the fall of the jib 50 in the jib 50 overhang | projection process can be prevented reliably.

また、従来のように脱落防止係合部を介して図１に示す基本ブーム２１でジブ５０を保持する構造に比べ、簡単な構成で安価にジブ５０の落下を防止できる。 Moreover, compared with the structure which hold | maintains the jib 50 with the basic boom 21 shown in FIG.

（特徴２）
本実施形態のジブ連結装置１では、図１に示すようにジブ５０が格納された伸縮式ブーム２０が略水平に配置された状態で、図３に示すジブ取付軸３７にはめ込んだジブ連結具８０のピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれていない場合、ジブ連結具８０がロッド軸７１ａ回りに自重により回動することで、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れる（図７及び図８において二点鎖線で示すジブ連結具８０を参照）。
この構成では、上記のようにジブ連結具８０が回動するので、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念するミスをしたことに気付きやすい（工程１−３の段階で気付きやすい。工程１−３'参照）。したがって、上記ミスの前の工程に戻す作業に要する時間及び労力をより抑制できる。 (Feature 2)
In the jib coupling device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the jib coupling tool fitted into the jib attachment shaft 37 shown in FIG. 3 in a state where the telescopic boom 20 storing the jib 50 is disposed substantially horizontally. When the jib connector fixing pin P1 is not inserted into the pin hole 82 of the 80, the jib connector 80 is rotated by its own weight around the rod shaft 71a, so that the jib connector 80 is moved downward from the jib attachment shaft 37. It comes off completely (see the jib connector 80 shown by the two-dot chain line in FIGS. 7 and 8).
In this configuration, since the jib connector 80 rotates as described above, it is easy to notice that a mistake has been made to forget to attach the jib connector fixing pin P1 (step 1-3). 3 '). Therefore, the time and labor required for the work to return to the process before the mistake can be further suppressed.

また、図６〜図８に示すジブ５０格納姿勢で図１に示す伸縮式ブーム２０を伸長させるときに、図３に示すようにジブ連結具８０がジブ取付軸３７にはめ込まれたまま（先端ブーム３０とジブ５０との縁が切れていないまま）であれば、ジブ取付軸３７及びジブ連結具８０（またはこれらの周辺部）が損傷するおそれがある。
一方で本実施形態のジブ連結装置１では、ジブ取付軸３７にはめ込んだジブ連結具８０のピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれていない場合、ジブ連結具８０がロッド軸７１ａ回りに自重により回動する（図７及び図８参照）ことで、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れる。すなわち、ジブ連結具８０からジブ連結具固定ピンＰ１を取り外しさえすれば（ジブ連結具８０を所定の位置に格納すること（工程２−５。図６〜図８参照）を失念したとしても）、先端ブーム３０とジブ５０との縁が切れる。したがって、図１に示す伸縮式ブーム２０の伸長による、図３に示すジブ取付軸３７及びジブ連結具８０（またはこれらの周辺部）の損傷を抑制できる。 Further, when the telescopic boom 20 shown in FIG. 1 is extended in the jib 50 retracted position shown in FIGS. 6 to 8, the jib connector 80 remains fitted on the jib attachment shaft 37 as shown in FIG. If the edges of the boom 30 and the jib 50 are not cut), the jib attachment shaft 37 and the jib connector 80 (or their peripheral parts) may be damaged.
On the other hand, in the jib coupling device 1 of the present embodiment, when the jib coupling fixture fixing pin P1 is not inserted into the pin hole 82 of the jib coupling tool 80 fitted to the jib attachment shaft 37, the jib coupling tool 80 rotates around the rod shaft 71a. The jib connector 80 is completely detached downward from the jib attachment shaft 37 by rotating by its own weight (see FIGS. 7 and 8). That is, as long as the jib connector fixing pin P1 is removed from the jib connector 80 (even if the jib connector 80 is stored in a predetermined position (step 2-5, see FIGS. 6 to 8) is forgotten). The edge between the tip boom 30 and the jib 50 is cut. Therefore, it is possible to suppress damage to the jib attachment shaft 37 and the jib connector 80 (or their peripheral portions) shown in FIG. 3 due to the extension of the telescopic boom 20 shown in FIG.

（特徴３）
本実施形態のジブ連結装置１では、図３に示すようにジブ５０の張出時および格納時にジブ連結具８０のピン孔８２に差し込まれるジブ連結具固定ピンＰ１は、図２に示すように伸縮式ブーム２０を構成する基本ブーム２１にジブ５０が格納されたときに基本ブーム２１とジブ５０とを固定するために用いられるジブ基端固定ピンＰ１である。
この構成では、ジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が取り付けられていれば、図３に示すジブ連結具８０のピン孔８２からはジブ連結具固定ピンＰ１が外れている。よって、ジブ連結具固定ピンＰ１とジブ基端固定ピンＰ１（図２参照）との２種類のピンが両方同時に取り付けられた状態で伸縮式ブーム２０（図１参照）を伸長させることによるジブ取付軸３７及びジブ連結具８０（またはこれらの周辺部）の損傷を防止（回避）できる。 (Feature 3)
In the jib coupling device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the jib coupling fixing pin P 1 inserted into the pin hole 82 of the jib coupling 80 when the jib 50 is extended and stored is as shown in FIG. 2. This is a jib base end fixing pin P 1 that is used to fix the basic boom 21 and the jib 50 when the jib 50 is stored in the basic boom 21 that constitutes the telescopic boom 20.
In this configuration, if the jib base end fixing pin P1 is attached to the jib base end fixing tool 41, the jib connection tool fixing pin P1 is removed from the pin hole 82 of the jib connection tool 80 shown in FIG. Therefore, the jib attachment by extending the telescopic boom 20 (see FIG. 1) in a state where the two types of pins, the jib connector fixing pin P1 and the jib base end fixing pin P1 (see FIG. 2) are both attached at the same time. It is possible to prevent (avoid) damage to the shaft 37 and the jib connector 80 (or their peripheral parts).

（特徴４）
ジブ５０格納時に、図１１（ｃ）に示すように伸縮式ブーム２０の前方側にジブ５０が張り出された状態で、図９に示すジブ連結具８０のピン孔８２からジブ連結具固定ピンＰ１を取り外すミスをした場合、ジブ５０格納工程（工程２−３）の途中でジブ取付軸３７からジブ連結具８０が外れ、ジブ５０が落下するおそれがある。
一方で本実施形態のジブ連結装置１は、図１１（ｃ）に示すように伸縮式ブーム２０の前方側にジブ５０が張り出された状態で、図９に示すジブ連結具８０のピン孔８２に差し込まれたジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止する位置に配置された規制具３３を備える。したがって、ジブ連結具固定ピンＰ１を取り外す上記のミスによるジブ５０の落下を未然に防止することができる。 (Feature 4)
When the jib 50 is stored, the jib connector fixing pin is inserted from the pin hole 82 of the jib connector 80 shown in FIG. 9 in a state where the jib 50 is projected to the front side of the telescopic boom 20 as shown in FIG. If a mistake is made to remove P1, the jib connector 80 may be detached from the jib attachment shaft 37 during the jib 50 storing step (step 2-3), and the jib 50 may fall.
On the other hand, the jib coupling device 1 of the present embodiment has a pin hole of the jib coupling tool 80 shown in FIG. 9 in a state in which the jib 50 projects from the front side of the telescopic boom 20 as shown in FIG. The restriction tool 33 is provided at a position that prevents the removal of the jib connector fixing pin P1 inserted into 82. Accordingly, it is possible to prevent the jib 50 from dropping due to the above-mentioned mistake of removing the jib connector fixing pin P1.

（変形例）
図１２〜図１４に、ジブ５０を張り出したときの変形例に係るジブ連結装置１０１を示す。なお、図１２は、図１３及び図１４に示すＦ１２矢視図である。図１３は、図１２及び図１４に示すＦ１３矢視断面図である。図１４は、図１２及び図１３に示すＦ１４矢視図である。図１２〜図１４では、ジブ５０格納姿勢でのジブ５０及び規制具１５３等を二点鎖線で示す。 (Modification)
12 to 14 show a jib coupling device 101 according to a modification when the jib 50 is extended. 12 is a view taken in the direction of arrow F12 shown in FIGS. FIG. 13 is a cross-sectional view taken along arrow F13 shown in FIGS. FIG. 14 is an F14 arrow view shown in FIG. 12 and FIG. 12 to 14, the jib 50 and the restricting tool 153 in the jib 50 retracted posture are indicated by a two-dot chain line.

ジブ連結装置１０１は、図９に示す規制具３３を、図１２〜図１４に示す規制具１５３に変形したものである。図９に示すように、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを直接阻止する位置に規制具３３は配置されたが、図１２〜図１４に示すように、ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する位置（その結果としてジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止する位置）に規制具１５３は配置される。 The jib coupling device 101 is obtained by modifying the restricting tool 33 shown in FIG. 9 into a restricting tool 153 shown in FIGS. As shown in FIG. 9, the restrictor 33 is disposed at a position that directly prevents removal of the jib connector fixing pin P 1, but as shown in FIGS. 12 to 14, a position that prevents removal of the lock pin P 1 a ( As a result, the restricting tool 153 is disposed at a position where the removal of the jib connector fixing pin P1 is prevented.

規制具１５３は、ジブ５０の基端部（ジブフット５７ｆ）に取り付けられるとともに、ジブ５０張出時にロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する部材である。さらに詳しくは、規制具１５３は、伸縮式ブーム２０のブームヘッド３１の前方側にジブ５０が張り出された状態で（以下、この状態を前提として説明する）ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する位置に配置され、ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する結果としてジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止する。具体的には、図１２及び図１３に示すように、ロックピンＰ１ａが抜ける向き（矢印Ａ８の向き）における、ロックピン差込部８１ａ（図１２参照）から規制具１５３（の先端側部分１５３ｂ）までの距離が、ロックピンＰ１ａの軸方向の長さよりも短くなるような位置に規制具１５３（の先端側部分１５３ｂ）が配置される。 The restricting tool 153 is a member that is attached to the base end portion (the jib foot 57f) of the jib 50 and prevents removal of the lock pin P1a when the jib 50 is extended. More specifically, the restricting tool 153 is a position that prevents removal of the lock pin P1a in a state in which the jib 50 projects from the front side of the boom head 31 of the telescopic boom 20 (hereinafter described on the assumption of this state). And prevents removal of the jib connector fixing pin P1 as a result of preventing removal of the lock pin P1a. Specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, the lock pin insertion portion 81a (see FIG. 12) to the restricting tool 153 (front end side portion 153b) in the direction in which the lock pin P1a is pulled out (direction of arrow A8). ) Is disposed at such a position that the distance to () becomes shorter than the axial length of the lock pin P1a.

また、規制具１５３は、図１２〜図１４に示すように、例えばＬ字状の板を直角に折り曲げたような形状の部材であり、ジブフット５７ｆに取り付けられた基端側部分１５３ａと、基端側部分１５３ａの先端部（下端部）に設けられた先端側部分１５３ｂと、基端側部分１５３ａに取り付けられた支持部材１５３ｃとを備える。 Further, as shown in FIGS. 12 to 14, the restricting tool 153 is a member shaped like a L-shaped plate bent at a right angle, for example, a base end side portion 153 a attached to the jib foot 57 f, and a base A distal end side portion 153b provided at the distal end portion (lower end portion) of the end side portion 153a and a support member 153c attached to the proximal end side portion 153a are provided.

基端側部分１５３ａは、基端部（上端部）がジブフット５７ｆに取り付けられ、先端部（下端部）がジブフット５７ｆよりも下方側に配置される。 The proximal end portion 153a has a proximal end portion (upper end portion) attached to the jib foot 57f and a distal end portion (lower end portion) disposed below the jib foot 57f.

先端側部分１５３ｂは、基端側部分１５３ａの先端部（下端部）からジブ取付軸３７外側向き（図１３では右向き）に延びるように形成された部分である。上述したように先端側部分１５３ｂは、ロックピンＰ１ａが抜けるのを阻止する位置に配置される。 The distal end side portion 153b is a portion formed so as to extend from the distal end portion (lower end portion) of the proximal end side portion 153a toward the jib attachment shaft 37 outward (rightward in FIG. 13). As described above, the distal end portion 153b is disposed at a position that prevents the lock pin P1a from being pulled out.

これら基端側部分１５３ａおよび先端側部分１５３ｂは、ジブ５０張出時および格納時に他の部材（ジブ連結装置本体７０等）に干渉しない位置に配置される。 These proximal end side portion 153a and distal end side portion 153b are arranged at positions where they do not interfere with other members (the jib coupling device main body 70 and the like) when the jib 50 is extended and stored.

支持部材１５３ｃは、図１２及び図１３に示すように、規制具１５３をジブフット５７ｆに対して支持させる例えば板状部材である。支持部材１５３ｃは、基端側部分１５３ａに直交するように基端側部分１５３ａに固定されるとともに、ジブフット５７ｆに固定される。 As shown in FIGS. 12 and 13, the support member 153c is, for example, a plate-like member that supports the restricting tool 153 with respect to the jib foot 57f. The support member 153c is fixed to the base end side portion 153a so as to be orthogonal to the base end side portion 153a, and is fixed to the jib foot 57f.

（その他の変形例）
図９に示すように、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを直接阻止する位置に規制具３３（先端ブーム３０に取り付けられた規制具３３）を配置した。しかしながら、ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する位置に規制具３３を配置し、その結果としてジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止しても本発明を適用できる。
また図１２に示すように、ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する位置に規制具１５３（ジブ５０の基端部に取り付けられた規制具１５３）を配置し、その結果としてジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止した。しかしながら、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを直接阻止する位置に規制具１５３を配置しても本発明を適用できる。
また、規制具３３（図９参照）と規制具１５３（図１２参照）とを両方備えた構成にジブ連結装置１（１０１）を変形しても本発明を適用できる。 (Other variations)
As shown in FIG. 9, the restricting tool 33 (the restricting tool 33 attached to the tip boom 30) is disposed at a position where the removal of the jib connector fixing pin P1 is directly prevented. However, the present invention can be applied even if the restricting tool 33 is arranged at a position where the removal of the lock pin P1a is prevented, and as a result, the removal of the jib connector fixing pin P1 is prevented.
Also, as shown in FIG. 12, a restricting tool 153 (a restricting tool 153 attached to the base end of the jib 50) is disposed at a position that prevents removal of the lock pin P1a, and as a result, the jib connector fixing pin P1 Blocked removal. However, the present invention can be applied even if the restricting tool 153 is arranged at a position that directly prevents the removal of the jib connector fixing pin P1.
In addition, the present invention can be applied even if the jib coupling device 1 (101) is modified to a configuration including both the restriction tool 33 (see FIG. 9) and the restriction tool 153 (see FIG. 12).

１ジブ連結装置
１０クレーン
２０伸縮式ブーム
２１基本ブーム
３０先端ブーム
３３、１５３規制具
３５、３６、３７ジブ取付軸
５０ジブ
６０ジブ連結具受け部材（受け部材）
７１ロッド部
７１ａロッド軸
８０ジブ連結具
８２ピン孔
Ｐ１ジブ連結具固定ピン、ジブ基端固定ピン（ピン） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Jib coupling device 10 Crane 20 Telescopic boom 21 Basic boom 30 End boom 33,153 Restriction tool 35, 36, 37 Jib attachment shaft 50 Jib 60 Jib coupling receiving member (receiving member)
71 Rod part 71a Rod shaft 80 Jib connector 82 Pin hole P1 Jib connector fixing pin, Jib base end fixing pin (pin)

Claims

クレーンの伸縮式ブームの先端ブームのジブ取付軸にジブの基端部を連結するとともに、当該ジブの張出時および格納時に用いられるジブ連結装置であって、
前記ジブの基端部に取り付けられた受け部材と、
前記受け部材に支持されたジブ連結装置本体と、を備え、
前記ジブ連結装置本体は、
前記ジブの長手方向にロッド軸が沿うように前記受け部材に支持されたロッド部と、
前記ロッド部の端部に取り付けられるとともに当該ロッド部のロッド軸からずれた位置に配置されたジブ連結具と、を備え、
前記ロッド部は、前記ロッド軸方向に摺動自在であるとともに当該ロッド軸回りに回動自在に前記受け部材に支持され、
前記ジブ連結具は、前記ジブが格納された前記伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、前記ロッド軸回りに回動して前記ジブ取付軸に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、はめ込んだ当該ジブ取付軸よりも上方側にピン孔が形成され、
前記ジブが格納された前記伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、前記ジブ取付軸にはめ込んだ当該ジブ連結具の前記ピン孔にピンが差し込まれていない場合、当該ジブ連結具が前記ロッド軸回りに自重により回動することで、当該ジブ取付軸から当該ジブ連結具が下方側へ完全に外れる、
伸縮式ブームのジブ連結装置。 A jib coupling device for coupling a base end of a jib to a jib mounting shaft of a tip boom of a telescopic boom of a crane, and for use when the jib is extended and stored,
A receiving member attached to the proximal end of the jib;
A jib coupling device main body supported by the receiving member,
The jib coupling device body is
A rod portion supported by the receiving member so that the rod axis is along the longitudinal direction of the jib;
A jib connector attached to the end of the rod part and disposed at a position deviated from the rod axis of the rod part,
The rod portion is slidable in the rod axis direction and supported by the receiving member so as to be rotatable about the rod axis.
The jib connector is formed so as to be able to be fitted to the jib mounting shaft from the lower side by rotating around the rod shaft in a state where the telescopic boom storing the jib is disposed substantially horizontally. In addition, a pin hole is formed above the fitted jib mounting shaft ,
In the state where the telescopic boom storing the jib is arranged substantially horizontally, when no pin is inserted into the pin hole of the jib connector fitted into the jib attachment shaft, the jib connector is By rotating by its own weight around the rod axis, the jib connector is completely detached downward from the jib attachment shaft.
Telescopic boom jib coupling device.

前記ジブの張出時および格納時に前記ジブ連結具の前記ピン孔に差し込まれる前記ピンは、前記伸縮式ブームを構成する基本ブームに当該ジブが格納されたときに当該基本ブームと当該ジブとを固定するために用いられるピンである、請求項１に記載の伸縮式ブームのジブ連結装置。 The pins that are inserted into the pin holes of the jib connector when the jib is extended and stored are connected to the basic boom and the jib when the jib is stored in the basic boom constituting the telescopic boom. The telescopic boom jib coupling device according to claim 1, which is a pin used for fixing.

前記ジブの基端部または前記先端ブームに取り付けられた規制具を備え、
前記規制具は、前記伸縮式ブームの前方側に前記ジブが張り出された状態で、前記ジブ連結具の前記ピン孔に差し込まれた前記ピンの取り外しを阻止する位置に配置されている、請求項１または２に記載の伸縮式ブームのジブ連結装置。 A restriction tool attached to the base end of the jib or the tip boom;
The restricting tool is disposed at a position that prevents removal of the pin inserted into the pin hole of the jib connector in a state where the jib is projected to the front side of the telescopic boom. Item 3. The telescopic boom jib coupling device according to Item 1 or 2 .