JP5570800B2 - 自動車用ヘッドライトの照明モードの切り替え方法 - Google Patents
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Description
− 一方において、自動車が、暗く、かつ前方にいかなる対向車両も先行車両も存在していない周囲環境内に位置しているときに、ロービーム位置(ロービーム状態のヘッドライト)からフルビーム位置(フルビーム状態のヘッドライト)に切り替える(第1の切り替え)。
− 他方において、視界を妨げる霧などの事象が存在しているとき、または視界を妨げる事象の存在の有無に関わらず、自動車が明るい周囲環境内に位置しているとき、または視界を妨げる事象の存在の有無に関わらず、前方に対向車両または先行車両が存在しているときに、フルビーム位置からロービーム位置に切り替える(第2の切り替え)。視界を妨げる事象が存在しているときには、その視界を妨げる事象が検出され、ヘッドライトの照明と視界を妨げる事象との相互作用に起因する、ヘッドライトビームの後方散乱現象に基づいて、切り替えが行われる。後方散乱が非常に大きいときに、切り替えが行われる。
− ヘッドライトが、第1の照明モードにあるときに、視界を妨げる事象に起因する、ヘッドライトからの光ビームの後方散乱を検出するステップと、
− 検出された後方散乱に応じて、ヘッドライトからの光ビームの照明範囲を、最大公認範囲に比して増加させるステップと、
− 後方散乱が、定められた第1の閾値に達すると、ヘッドライトを、第2の照明モードに切り替えるステップ。
− 第1の閾値は、後方散乱がこの第1の閾値にあるときに、第2の照明モードにおける視界が、第1の照明モードにおける視界を超過するように決定される。実際、本発明の目的は、運転者の視界を最適化することである。したがって、第2の照明モードに切り替えることによって、運転者の視界を増加させることができなければならず、減少させてはならない。
− ヘッドライトが、第1の照明モードにあるときに、視界を妨げる事象に起因する、ヘッドライトからの光ビームの後方散乱を検出し、かつ後方散乱が、定められた第1の閾値に達すると、ヘッドライトを、第2の照明モードに切り替えるための制御ユニットと、
− 検出された後方散乱に応じて、ヘッドライトからの光ビームの照明範囲を、最大公認範囲に比して増加させるユニット。
− この制御ユニットは、さらに、検出された後方散乱が第3の閾値に達すると、視界を妨げる事象に起因する、ヘッドライトからの光ビームの後方散乱を減少させるために、ヘッドライトを、第1の照明モードに切り替えることができる。
− ヘッドライトが第1の照明モードMOD_Cにあるときに、視界を妨げる事象Fに起因する、ヘッドライトPJの光ビームFXの後方散乱を検出するステップ(ステップDETECT_R(MOD_C))と、
− 検出された後方散乱に応じて、最大公認範囲BMに比して、ヘッドライトPJの光ビームFXの照明範囲Bを増加させるステップ(ステップADJUST_B)と、
− 後方散乱が定められた第1の閾値T1に達すると、ヘッドライトPJを、第2の照明モードMOD_Rに切り替えるステップ(ステップCOM(MOD_R))。
図2に示す非限定的な第1の実施形態において、視界距離Dを測定することによって、後方散乱検出ステップ(ステップDETECT_R(D))が遂行される。
− 低濃度:対応する視界距離Dは、100mを超過している(例えば100〜150m)。
− 中間濃度:対応する視界距離Dは、60〜100mの範囲にある。
− 高濃度:対応する視界距離Dは、60m未満である。
図3および図4に示す、非限定的な第2の実施形態においては、自動車の周囲環境の捕捉画像Iから得られた階調曲線を分析することによって、後方散乱検出ステップ(ステップDETECT_R(I))が遂行される。
− 階調曲線を決定するステップと、
− その階調曲線を分析するステップ。
非限定的な一実施例において、後方散乱を分析するために階調曲線を決定するステップは、図5に示すように、次のサブステップを含んでいる。
− ビデオカメラCAMによって少なくとも1つの捕捉画像Iを得るサブステップ(サブステップACQ_SQ(I))と、
− 自動車Vの周囲環境の捕捉画像I内に、少なくとも1つの関心点Hを決定するサブステップ(サブステップCALC_H(I))と、
− この捕捉画像I内に、関心領域ROIを決定するサブステップ(サブステップCALC_ROI(I))と、
− この関心領域ROIから階調曲線CLを決定するサブステップ(サブステップCALC_CL(ROI))。
− 2本の側面路面標識(白線L1およびL2)および中央路面標識(白線L3)によって表わされている、自動車Vが走行している道路と、
− 道路と境界を接している地表P。
− 画像I内の基準点PRを通過する垂直直線を引き、次いで、
− その垂直直線の両側に位置しており、かつ図6および図7に示されている破線によって境界を定められている領域として、基準点PRの近傍に決定される。
− 第1の決定ステップにおいて、捕捉画像I内の不均質な全てのゾーンを除去して、同一の平均階調を得るように、捕捉画像Iの輪郭を決定する。非限定的な例において、ソーベル、プレヴィット、ロバーツ、ゼロクロス、キャニー法などの輪郭検出方法を用いることができる。
− 第2の決定ステップにおいて、関心領域ROIは、当業者には周知の技法である、地平線Hから捕捉画像Iの頂および底に向かって領域を増加させるアルゴリズムを用いて決定される。地平線Hを決定するための非限定的な例において、路面上の白線L1とL2との交差点として与えられる、または、それに代えて、自動車姿勢センサを用いて計算される、捕捉画像I内の消失点PFに基づいて、この地平線を決定することができることは理解されるであろう。捕捉画像中に地平線Hを決定する方法は、当業者には公知であり、したがって、本明細書においては、より詳細な説明は行わない。
− ノイズ、および
− 自動車、または図6および図7に示されている白線L3のような路上白線などの不均質物体。
− ハンドル角度αが0であるときには、関心領域ROIは、捕捉画像I内の基準点PRに中心を有するように配置され(前述のように)、また、
− ハンドル角度αが0でないときには、関心領域ROIは、画像I内の基準点PRに対して横方向に中心をずらされる。非限定的な一例において、関心領域ROIは、ハンドル角度αの3倍だけ、中心をずらされる。
− ハンドル角度αが、絶対値において15°以下であるとき、関心領域ROIは、捕捉画像I内の基準点PRに中心を有するように配置され(前述のように)、また、
− ハンドル角度αが、絶対値において15°を超過しているとき、関心領域ROIは、捕捉画像I内の基準点PRから横方向に中心をずらされる。非限定的な一例において、関心領域ROIは、ハンドル角度αの3倍だけ、中心をずらされる。この閾値15°は、曲がりくねった道路の一特性である。ハンドル角度αが、絶対値において15°未満であるときには、自動車Vの運転者は、真っ直ぐには運転してしないが、道路は、ほぼ真っ直ぐである。
以下に示すように、非限定的な2つの分析モードにしたがって、次のものによる、階調曲線の分析がなされる。
− 階調曲線中のエリアA、
− 階調曲線に対する接線の微分係数CF。
したがって、非限定的なこの第1の分析モードにおいて、階調曲線は以下のように分析される。
− 自動車は、霧Fに覆われたゾーンに接近しているか、それから遠ざかっている。
− 自動車は、霧Fに覆われたゾーン内に位置している。
− 霧Fの濃度は低い。
− 霧Fの濃度は中間である。
− 霧Fの濃度は高い。
− 低濃度:対応する視界距離DVMは、100mを超過する(例えば100〜150m)。
− 中間濃度:対応する視界距離DVMは、60〜100mである。
− 高濃度:対応する視界距離DVMは、60m未満である。
DVM = 275 − Aラ15/600 (1)
非限定的なこの第2の分析モードにおいて、階調曲線は、図5、図13〜15に示すように、次のように分析される。
− 第1の閾値VS1=0.15(この第1の閾値VS1と第2の閾値VS2との間の範囲では、霧の濃度は若干高いと推定される)。
− 第2の閾値VS2=0.46(この第2の閾値VS2と第3の閾値VS3との間の範囲では、霧の濃度は中間程度に高いと推定される)。
− 第3の閾値VS3=0.77(この第3の閾値VS3を超過すると、霧の濃度は非常に高いと推定される)。
− 低濃度:対応する視界距離DVMは、100mを超過する(例えば100〜150m)。
− 中間濃度:対応する視界距離DVMは、60〜100mの範囲にある。
− 高濃度:対応する視界距離DVMは、60m未満である。
DVM = 61.5 − 75×CF (2)
− 第1の実施例:視界距離の測定、
− 第2の実施例:エリアによる階調曲線の分析、および
− 第3の実施例:微分係数による階調曲線の分析。
この第1の実施例によれば、視界距離Dが第2の視界閾値S2を超過すると、視界距離Dを第1の視界閾値S1に達するまで測定することができるように、光ビームFXの照明範囲Bが、ヘッドライトPJの最大公認範囲BMに比して増加させられる。
− 時刻t2〜t5において、ヘッドライトは、増加していない照明範囲のロービーム位置の照明モードMOD_C1、すなわち最大公認範囲BMのロービーム位置の照明モードにある。以下の説明において、この増加していない照明範囲のロービーム位置を、規定ロービーム位置とも呼ぶこともある。
− 時刻t5において、視界距離Dが第2の視界閾値S2を超過すると、照明範囲Bは、第1のレベルP1だけ増加させられる。非限定的な一例において、第2の視界閾値S2は、50mである。
− 時刻t2〜t5において、ヘッドライトは、増加していない照明範囲のロービーム位置の照明モードMOD_C1すなわち最大公認範囲BMのロービーム位置の照明モードにある。
− 時刻t5において、視界距離Dが第2の視界閾値S2を超過すると、視界距離Dの増加とともに、照明範囲Bは、視界距離Dが第1の視界閾値S1に達したときに、ヘッドライトが増加した照明範囲のロービーム位置の照明モードMOD_C2に達するように、線形に増加させられる。
− 2a)視界距離Dと第2の視界閾値S2(2ai、2aiiのとき)、第1の視界閾値S1(2aiii、2aiiのとき)とを比較するサブステップ(サブステップCOMP_D)と、
− 2b)次のように、照明範囲Bを増加させるサブステップ。
・ 2bi)第1の変形実施例において、階段的に増加させる(サブステップADJUST_B(P1))、
・ 2bii)第2の変形実施例において、測定された視界距離Dに応じて、徐々に増加させる(サブステップADJUST_B(D))。
次に、この第2の実施例によれば、階調曲線中のエリアAが第2の面積閾値SA2に達すると、エリアAを第1の面積閾値SA1に達するまで測定することができるように、光ビームFXの照明範囲Bが、ヘッドライトPJの最大公認範囲BMに比して、増加させられる。
− 2a)エリアAと、第2の面積閾値SA2(2ai、2aiiのとき)、第1の面積閾値SA1(2aiii、2aiiのとき)とを比較するサブステップ(サブステップCOMP_A)と、
− 2b)次のように、照明範囲Bを増加させるサブステップ。
・ 2bi)第1の変形実施例において、階段的に増加させる(サブステップADJUST_B(P1))、
・ 2bii)第2の変形実施例において、測定されたエリアAに応じて、徐々に増加させる(サブステップADJUST_B(A))。
この第3の実施例によれば、階調曲線の少なくとも1つの接線の微分係数CFが第2の傾き閾値SC2に達すると、それらの微分係数CFを第1の傾き閾値SC1に達するまで測定することができるように、光ビームFXの照明範囲Bが、ヘッドライトPJの最大公認範囲BMに比して増加させられる。
− 2a)微分係数CFと、第2の傾き閾値SC2(2ai、2aiiのとき)、第1の傾き閾値SC1(2aiii、2aiiのとき)とを比較するサブステップ(サブステップCOMP_CF)と、
− 2b)次のように、照明範囲Bを増加させるサブステップ。
・ 2bi)第1の変形実施例において、階段的に増加させる(サブステップADJUST_B(P1))、
・ 2bii)第2の変形実施例において、測定された微分係数CFに応じて、徐々に増加させる(サブステップADJUST_B(CF))。
したがって、この第1の実施例によれば、視界距離Dが第1の視界閾値S1に達すると、特に、第1の視界閾値S1を超過すると、ロービーム位置の照明モードからフルビーム位置の照明モードへのヘッドライトPJの自動切り替えが容認される(図2に示されているステップON_COM1)。自動切り替えの前、ヘッドライトPJは、増加した照明範囲のロービーム位置にある。
この第2の実施例によれば、図19に示すように、測定されたエリアAが第1の面積閾値SA1に達すると、ロービーム位置の照明モードからフルビーム位置の照明モードへのヘッドライトPJの自動切り替えが容認される(図3に示すステップON_COM1)。自動切り替えの前、ヘッドライトPJは、増加した照明範囲のロービーム位置にある。
この第3の実施例によれば、測定された微分係数CFが第1の傾き閾値SC1に達すると、ロービーム位置の照明モードからフルビーム位置の照明モードへの、ヘッドライトPJの自動切り替えが容認される(図4に示されているステップON_COM1)。自動切り替えの前、ヘッドライトPJは、増加した照明範囲のロービーム位置にある。
この第1の実施例によれば、視界距離Dが第1の視界閾値S1に達すると、特に、第1の視界閾値S1を超過すると、ヘッドライトPJは、第2の照明モードMOD_R、すなわちこの例においてはフルビーム位置の照明モードに切り替えられる。この第1の実施例においては、第1の視界閾値S1が、定められた第1の閾値T1に相当する。
次に、この第2の実施例によれば、図19に示されているように、時刻t6において、測定されたエリアAが第1の面積閾値SA1に達すると、ヘッドライトPJは、第2の照明モードMOD_R、すなわちこの例では、フルビーム位置の照明モードに切り替えられる。この第2の実施例においては、第1の面積閾値SA1が、定められた第1の閾値T1に相当する。
次に、この第3の実施例によれば、測定された微分係数が第1の傾き閾値SC1に達すると、ヘッドライトPJは、第2の照明モードMOD_R、すなわちこの例では、フルビーム位置の照明モードに切り替えられる。この第3の実施例においては、第1の傾き閾値SC1が、定められた第1の閾値T1に相当する。
視界距離Dが第3の視界閾値S3に達すると、次に示されるように、霧が運転者の視界を妨げる。それは、運転者を危険にさらす。したがって、このような状態では、ロービーム位置からフルビーム位置への切り替えを禁止することが重要である。実際、禁止しなかった場合には、自動車Vの前方環境内に、別の自動車が存在していなければ、ヘッドライトPJは、フルビーム位置を保ったままであろう。それは、運転者を危険な状況にさらし、さらには、運転者自身で切り替えが作動しないようにすることを強要する。それは、運転者の運転を妨げる。
測定されたエリアAが第3の面積閾値SA3に達すると、上述の第1の実施例における記述と同様のことが、この第2の実施例にも当てはまる。
測定された微分係数CFが第3の傾き閾値SC3に達すると、上述の第1の実施例における記述と同様のことが、この第3の実施例にも当てはまる。
この第1の実施例によれば、視界距離Dが、第3の視界閾値S3に達すると、特に、第3の視界閾値S3未満になると、霧Fに起因する、ヘッドライトPJの光ビームFXの後方散乱を減少させるために、ヘッドライトPJが、第1の照明モードMOD_Cに切り替えられる。
− 時刻t1において、自動車Vが、例えば霧に覆われたゾーンに徐々に入っていくにつれて、視界距離Dは減少していく。
− 時刻t2において、視界距離は第3の視界閾値S3に達した後、それ未満に低下していく。霧の濃度は、さらに高くなる。照明モードは、増加していない照明範囲のロービーム位置の照明モードMOD_C1に切り替えられる。
− 時刻t3において、視界距離Dは、再び、漸進的に増加し始める。霧に覆われたゾーンの霧の濃度は低下し始める。
− 時刻t4において、視界距離Dは、第3の視界閾値S3を超過する。規定ロービーム位置、すなわち増加していない照明範囲のロービーム位置の照明モードMOD_C1が維持され、したがって、照明範囲は増加しない。
− 時刻t1において、自動車Vが、例えば霧に覆われたゾーンに徐々に入っていくにつれて、視界距離Dは減少していく。
− 時刻t2において、視界距離は第3の視界閾値S3に達した後、それ未満に低下していく。霧の濃度は、さらに高くなる。この位置における後方散乱はあまり大きくないから、照明モードは、増加した照明範囲のロービーム位置の照明モードMOD_C3に切り替えられる。
− 時刻t2〜t3において、視界距離Dは減少し続ける。したがって、後方散乱は増加する。したがって、霧Fに起因する後方散乱を減少させるために、視界距離Dが減少するにつれて、照明範囲Bは減じられる。
− 時刻t3において、視界距離Dは、規定ロービーム位置に対応する第2の視界閾値S2未満に低下する。照明範囲Bは、最大公認範囲BMに達するまで減少し、ヘッドライトPJは、増加していない照明範囲のロービーム位置の照明モードMOD_C1に至る。
− 時刻t4において、視界距離Dは、再び、漸進的に増加し始める。霧に覆われたゾーンの霧の濃度は低下し始める。規定ロービーム位置、すなわち増加していない照明範囲のロービーム位置の照明モードMOD_C1が維持され、したがって、照明範囲は増加しない。
第2の実施例においては、測定されたエリアAが、図19に示すように、時刻t2において第3の面積閾値SA3に達すると、霧Fに起因する、ヘッドライトPJの光ビームFXの後方散乱を減少させるために、ヘッドライトPJが、第1の照明モードMOD_Cに切り替えられる。
第3の実施例によれば、測定された微分係数CFが第3の傾き閾値SC3に達すると、霧Fに起因する、ヘッドライトPJの光ビームFXの後方散乱を減少させるために、ヘッドライトPJが、第1の照明モードMOD_Cに切り替えられる。
− 検出された後方散乱に応じて、最大公認範囲BMに比して、ヘッドライトの照明範囲を増加させるユニットUAと、
− 次のことを遂行するための制御ユニットUC。
● ヘッドライトが第1の照明モードMOD_Cにあるときに、視界を妨げる事象Fに起因する、ヘッドライトPJの光ビームFXの後方散乱を検出し、また
● 後方散乱が、定められた第1の閾値T1に達すると、ヘッドライトPJを、第2の照明モードMOD_Rに切り替える。
− ロービーム位置において、ヘッドライトPJの光ビームの照明範囲を増加させて、視界を妨げる事象を照明することにより、光ビームの後方散乱を増加させ、それによって、視界を妨げる事象を検出することができるのに十分な後方散乱を得ることができる。これによって、所望の後方散乱が観測されるように、最適な照明範囲が与えられる。
・ 視界を妨げる事象が、実質的に存在しなくなったときに、自動車Vが、暗い周囲環境内に位置している場合であって、かつ
・ 当該自動車Vの前方に、他の自動車が存在していない場合。
AC 電気機械式モータユニット
B 照明範囲
CF 微分係数
CH 可動マスク
CL1、CL2 階調曲線
Cn 列
CORR 自動車姿勢補正器
D、DVM 視界距離
DISP 自動切り替え装置
DVM_C 第2の曲線
DVM_R 第1の曲線
F 視界を妨げる事象
H 地平線
L1、L2、L3 白線
Ln 行
MOD_C1 増加していない照明範囲のロービーム位置の照明モード
MOD_C2、MOD_C3 増加した照明範囲のロービーム位置の照明モード
MOD_R 第2の照明モード
N 光ビームによって照射されていない周囲環境
P 地表
P1 第1のレベル
PF 消失点
PG コンピュータプログラム製品
PJ ヘッドライト
PT 関心点
Px ピクセル
ROI 関心領域
S1 第1の視界閾値
S2 第2の視界閾値
S3 第3の視界閾値
SA1 第1の面積閾値
SA2 第2の面積閾値
SA3 第3の面積閾値
SC1 第1の傾き閾値
SC2 第2の傾き閾値
SC3 第3の傾き閾値
t 時刻
TG1、TG2 接線
UA ヘッドライトの照明範囲を増加させるユニット
UC 制御ユニット
V 自動車
VAs1 第1の閾値
VAs2 第2の閾値
VAs3 第3の閾値
Claims (19)
- 光ビームを放射するための、自動車用のヘッドライトの照明モードの自動切り替え方法であって、
− 前記ヘッドライトが、第1の照明モードにあるときに、視界を妨げる事象に起因する、前記ヘッドライトからの光ビームの後方散乱を検出するステップと、
− 後方散乱を測定することができるよう、視界を妨げる事象への照明を改善するために、前記第1の照明モードの間に前記検出された後方散乱に応じて、前記ヘッドライトからの光ビームの照明範囲を、最大公認範囲に比して増加させるステップと、
− 前記光ビームの照明範囲の前記増加に応じて、前記後方散乱の視界距離を測定するステップと、
− 前記後方散乱が、定められた第1の閾値に達すると、前記ヘッドライトを、第2の照明モードに切り替えるステップ
とを含むことを特徴とする自動切り替え方法。 - 前記第1の閾値は、前記後方散乱が該第1の閾値にあるときに、前記第2の照明モードにおける視界が、前記第1の照明モードにおける視界を超過するように決定される、請求項1に記載の自動切り替え方法。
- 後方散乱を検出する前記ステップは、視界距離を測定するステップによって遂行される、請求項1に記載の自動切り替え方法。
- 前記測定された視界距離が、第2の視界閾値を超過すると、第1の視界閾値に達するまで、前記視界距離を測定することができるように、前記検出された後方散乱に応じて、前記照明範囲が増加させられる、請求項3に記載の自動切り替え方法。
- 後方散乱を検出する前記ステップは、自動車の周囲環境の捕捉画像から得られた階調曲線を分析するステップによって遂行される、請求項1〜4のいずれか1つに記載の自動切り替え方法。
- 階調曲線を分析する前記ステップは、該階調曲線内にエリアを決定するステップ、および少なくとも1つの第1の面積閾値と比較して、該エリアから、前記後方散乱を検出するステップを含んでいる、請求項5に記載の自動切り替え方法。
- 前記エリアが、第2の面積閾値に達すると、前記第1の面積閾値に達するまで、前記階調曲線内のエリアを測定することができるように、前記検出された後方散乱に応じて、前記照明範囲が増加させられる、請求項6に記載の自動切り替え方法。
- 階調曲線を分析する前記ステップは、該階調曲線に対する少なくとも1つの接線を決定するステップ、および少なくとも1つの第1の傾き閾値と比較して、該接線の微分係数から、前記後方散乱を検出するステップを含んでいる、請求項5または6に記載の自動切り替え方法。
- 前記微分係数が、第2の傾き閾値に達すると、前記第1の傾き閾値に達するまで、前記階調曲線に対する少なくとも1つの接線から、前記微分係数を測定することができるように、前記検出された後方散乱に応じて、前記照明範囲が増加させられる、請求項8に記載の自動切り替え方法。
- 前記後方散乱が、前記定められた第1の閾値に達すると、前記第1の照明モードから前記第2の照明モードへの、前記ヘッドライトの自動切り替えを容認するさらなるステップをさらに含んでいる、請求項1〜9のいずれか1つに記載の自動切り替え方法。
- 前記検出された後方散乱が第3の閾値に達すると、前記視界を妨げる事象に起因する、前記ヘッドライトからの光ビームの後方散乱を減少させるために、前記ヘッドライトを、前記第1の照明モードに切り替えるさらなるステップをさらに含んでいる、請求項1〜10のいずれか1つに記載の自動切り替え方法。
- 前記検出された後方散乱が前記第3の閾値に達すると、前記第1の照明モードから前記第2の照明モードへの前記ヘッドライトの自動切り替えを禁止するさらなるステップをさらに含んでいる、請求項11に記載の自動切り替え方法。
- 前記ヘッドライトは、前記照明範囲が前記最大公認範囲に比して増加している第1の照明モードに切り替えられる、請求項11または12に記載の自動切り替え方法。
- 前記ヘッドライトからの光ビームの照明範囲は、前記後方散乱が増加するにつれて減じられる、請求項13に記載の自動切り替え方法。
- 前記照明範囲の増加は、前記自動車が水平姿勢にあるときの前記ヘッドライトからの光ビームを検出する仰角補正機能を用いることによって行われる、請求項1〜14のいずれか1つに記載の自動切り替え方法。
- 前記照明範囲の増加は、前記ヘッドライトからの光ビームの一部を遮る機能を用いることによって行われる、請求項1〜15のいずれか1つに記載の自動切り替え方法。
- 光ビームを放射するための、自動車用のヘッドライトの照明モードの自動切り替え装置であって、
− 前記光ビームの照明範囲の前記増加に応じて、前記後方散乱の視界距離を測定し、前記ヘッドライトが、第1の照明モードにあるときに、視界を妨げる事象に起因する、前記ヘッドライトからの光ビームの後方散乱を検出し、かつ前記後方散乱が、定められた第1の閾値に達すると、前記ヘッドライトを、第2の照明モードに切り替えるための制御ユニットと、
− 後方散乱を測定することができるよう、視界を妨げる事象への照明を改善するために、前記第1の照明モードの間に前記検出された後方散乱に応じて、前記ヘッドライトからの光ビームの照明範囲を、最大公認範囲に比して増加させるユニットとを
備えていることを特徴とする自動切り替え装置。 - ヘッドライトからの光ビームの照明範囲を増加させる前記ユニットは、自動車姿勢補正器を備えている、請求項17に記載の自動切り替え装置。
- 情報処理ユニットによって実行可能な1つ以上の命令列を有するコンピュータプログラム製品であって、該命令列を実行することによって、請求項1〜16のいずれか1つに記載の自動切り替え方法を遂行することができるコンピュータプログラム製品。
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