KR101426801B1 - 운전자 편의 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안개 발생 여부와 윈드실드에 성에 발생 여부를 각각 판단하여 안개 이외의 오감지로 인한 상향등 하향 오제어를 줄일 수 있도록 한 운전자 편의 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량의 윈드실드 온도 또는 상기 차량의 실내 습도를 측정하는 측정부; 및 상기 영상 획득부에 의해 획득된 영상에서 영상의 밝기 또는 불투명도를 추출하고, 추출된 영상의 밝기 또는 불투명도를 미리 설정된 안개발생기준조건과 비교하여 안개 발생 여부를 판단하고, 상기 측정부를 통하여 측정된 윈드실드 온도 또는 실내 습도를 이용하여 윈드 실드에 성에 발생 여부를 판단하여 안개 발생 여부와 성에 발생 여부의 판단결과에 근거하여 생성된 성에 제거를 위한 제어신호 또는 상기 차량내에 설치된 전방의 상향등을 조절하기 위한 제어신호를 제공하는 전자제어유닛을 포함하는 운전자 편의 장치가 제공된다.

Description

운전자 편의 장치 및 그의 제어 방법{APPARATUS FOR MAKING A DRIVER OPERATE A CAR EASILY AND METHOD FOR CONTROLLING OF THE SAME}
본 발명은 운전자 편의 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안개 발생 여부와 윈드실드에 성에 발생 여부를 각각 판단하여 안개 이외의 오감지로 인한 상향등 하향 오제어를 줄일 수 있도록 한 운전자 편의 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 안전운행을 위한 다수의 램프가 설치되고 있다.
이러한 자동차용 램프로는 차체 전면 좌우 양측으로 설치되어 야간 주행시 전방을 향해 빛을 조사해주는 전조등(head lamp), 안개가 끼인 도로 주행시 전방으로 빛을 조사를 하여 상대 차량에 대한 경고 및 안전 운행에 기여할 수 있도록 구비되는 안개등(fog lamp), 그리고 차체 전면 좌우 양측으로 설치되어 주로 야간시 후속 차량에게 자기 차량의 뒷부분 위치를 알려주는 미등(tail lamp)을 들 수 있다.
특히 안개등은 전조등의 보조등으로 이용되는 것으로서, 전조등과 같거나 그보다 낮은 위치에 설치되어 빛을 하향으로 조사하도록 되어 있다.
종래에는 전방 카메라 단일 성능에 의존하여 영상 기반의 데이터 처리를 통해 안개 발생 여부를 판단하였다. 카메라를 통하여 획득된 영상을 기반으로 안개 상황인지 여부를 판단하고 안개 상황인 경우에 헤드라이트를 점등시키는 장치로서 대한민국등록특허 제10-1176173호(문헌1) 등 알려져 있다.
대한민국등록특허 제10-1176173호를 포함하는 종래기술은 전방 카메라 내부에 포함된 영상 센서를 통해 입력된 영상을 기반으로 매 프레임마다 영상 처리를 통하여 영상에 연기나 안개 등의 특징과 유사한 패턴이 있는지를 검출하여 안개 발생 여부를 판단하였다.
그러나, 종래의 방법으로 안개 발생 여부를 검출하는 경우에는 카메라 내부의 렌즈 부위에 성에가 낀 경우, 윈드실드(Windshield)에 성에가 낀 경우, 일시적으로 빗물이나 이물질로 인한 경우에도 안개 조건으로 오검출하는 문제점이 있다. 이와 같은 경우 지속적인 상향등 제어가 필요한 시점에서 상향등이 하향으로 조절되어 운전자의 시야가 의도치 않게 감소하는 위험한 상황을 연출할 수 있는 실정이다.
따라서, 전방 영상을 기반으로 안개 발생 여부를 판단하고 동시에 윈드 실드의 온도 및 실내 습도를 바탕으로 성에 발생 여부를 판단하여 실제 안개가 발생한 경우 또는 안개가 발생하고 윈드 실드에 성에가 낀 경우에 맞게 적절한 제어를 수행할 수 있는 장치가 요구된다.
[문헌 1] 대한민국등록특허공보 제10-1176173호 영상 분석을 통한 헤드라이트 제어 장치 및 그의 헤드라이트 제어 방법(주식회사 만도) 2012.08.16
본 발명의 목적은, 안개 발생 여부와 윈드실드에 성에 발생 여부를 각각 판단하여 안개 이외의 오감지로 인한 상향등 하향 오제어를 줄일 수 있도록 한 운전자 편의 장치 및 그의 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량의 윈드실드 온도 또는 상기 차량의 실내 습도를 측정하는 측정부; 및 상기 영상 획득부에 의해 획득된 영상에서 영상의 밝기 또는 불투명도를 추출하고, 추출된 영상의 밝기 또는 불투명도를 미리 설정된 안개발생기준조건과 비교하여 안개 발생 여부를 판단하고, 상기 측정부를 통하여 측정된 윈드실드 온도 또는 실내 습도를 이용하여 윈드 실드에 성에 발생 여부를 판단하여 안개 발생 여부와 성에 발생 여부의 판단결과에 근거하여 생성된 성에 제거를 위한 제어신호 또는 상기 차량내에 설치된 전방의 상향등을 조절하기 위한 제어신호를 제공하는 전자제어유닛을 포함하는 운전자 편의 장치가 제공된다.
상기 전자제어유닛은 상기 안개가 발생한 경우로 판단되고 상기 성에가 발생한 경우로 판단되면 성에 제거를 알리기 위한 제어신호를 제공하거나 또는 성에 제거를 위한 공조기를 작동시키기 위한 제어신호를 제공하는 것이 바람직하다.
상기 전자제어유닛은 상기 안개가 발생한 경우로 판단되고 상기 성에가 발생하지 않은 경우로 판단되면 상기 제어신호에 따라 전방의 상향등을 하향으로 조절하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하는 운전자 편의 장치의 제어 방법으로서, 상기 영상 획득부로부터 획득된 영상에서 영상의 밝기 또는 불투명도를 추출하는 단계; 상기 영상의 밝기 또는 불투명도를 미리 설정된 안개발생기준조건과 비교하여 안개 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 차량에 설치된 측정부로부터 측정된 윈드실드 온도 또는 상기 차량의 실내 습도를 이용하여 윈드실드에 성에 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 안개 발생 여부를 판단하는 단계와 상기 성에 발생 여부를 판단하는 단계의 판단결과에 근거하여 생성된 성에 제거를 위한 제어신호 또는 상기 차량내에 설치된 전방의 상향등을 조절하기 위한 제어신호를 제공하는 단계를 포함하는 운전자 편의 장치의 제어 방법이 제공된다.
상기 제공하는 단계는 상기 안개 발생 여부를 판단하는 단계의 판단결과, 상기 안개가 발생한 경우로 판단되고 상기 성에 발생 여부를 판단하는 단계의 판단결과, 상기 성에가 발생한 경우로 판단되면 성에 제거를 알리기 위한 제어신호를 제공하거나 또는 성에 제거를 위한 공조기를 작동시키기 위한 제어신호를 제공하는 것이 바람직하다.
상기 제공하는 단계는 상기 안개 발생 여부를 판단하는 단계의 판단결과, 상기 안개가 발생한 경우로 판단되고 상기 성에 발생 여부를 판단하는 단계의 판단결과, 상기 성에가 발생하지 않은 경우로 판단되면 상기 제어신호에 따라 상기 전방의 상향등을 하향으로 조절하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 안개 발생 여부와 윈드실드에 성에 발생 여부를 각각 판단하여 안개 이외의 오감지로 인한 상향등 하향 오제어를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치는 차량의 주변, 예를 들면 전방 영상을 획득하는 영상 획득부(10), 윈드실드의 온도 및 실내 습도를 측정하는 측정부(20) 및 영상을 기반으로 안개 발생 여부를 1차로 판단하고 위든실드의 온도 또는 차량의 실내온도를 기반으로 성에 발생 여부를 2차로 판단하여 그 판단결과에 따른 제어를 수행하는 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)(30)을 포함하여 구성된다.
영상 획득부(10)는 카메라로, 차량의 전방 영상을 획득한다.
측정부(20)는 Defog 센서로, 윈드실드의 온도 또는 차량 내의 실내 습도를 측정할 수 있는 수단이다.
영상 획득부(10)와 측정부(20)는 전자제어유닛(30)과 전기적으로 연결되거나 또는 통신 가능하게 연결될 수 있다. 영상 획득부(10)와 측정부(20)는 캔(CAN)을 통해 전자제어유닛(30)에 연결될 수 있다.
전자제어유닛(30)은 영상 획득부(10)를 통하여 획득된 전방 영상을 영상 처리 알고리즘을 통해 영상의 밝기, 불투명도 등을 추출하고, 추출된 영상의 밝기 또는 불투명도를 미리 설정된 안개발생기준조건과 비교하여 안개가 발생한 경우인지 여부를 판단한다.
또한 전자제어유닛(30)은 측정부(20)를 통하여 측정된 측정값을 통해 성에가 발생한 경우인지 여부를 판단한다. 즉 전자제어유닛(30)은 성에 발생 여부를 판단할 수 있는 미리 설정된 기준치와 측정부(20)를 통해 측정된 측정값간의 비교를 통하여 성에가 발생한 경우인지를 판단할 수 있다. 측정부(20)를 통해 측정된 측정값은 윈드실드의 온도 또는 차량내의 실내 습도이다.
또한 전자제어유닛(30)은 안개가 발생하고 성에가 발생하지 않은 경우, 또는 안개와 성에가 모두 발생하지 않은 경우, 또는 안개와 성에가 모두 발생한 경우에 맞게 정의된 프로세스를 실행한다.
즉, 전자제어유닛(30)은 안개가 발생한 경우 상향등을 하향으로 조절하도록 제어신호를 제공하고, 안개와 성에가 모두 발생한 경우 상향등을 하향으로 조절하면서 성에 제거를 알리기 위한 알림제어신호 또는 공조기를 작동시키기 위한 제어신호를 생성하여 생성된 제어신호를 출력수단, 예를 들면 스피커 또는 공조기에 제공한다.
이렇게 함으로써, 안개가 발생한 경우에 상향등을 하향으로 조절하여 운전자의 시야를 방해하는 현상을 최대한 줄일 수 있고 운전자의 안전을 높일 수 있다. 특히, 안개가 발생한 경우와 윈드 실드에 성에가 낀 경우를 정확하게 판단할 수 있음에 따라 안개 이외의 오감지로 인한 상향등 하향 오제어를 줄일 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 운전자 편의 장치의 제어 방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 2를 참조하면, 전자제어유닛(30)은 영상 획득부(10)로부터 획득된 전방의 영상을 수신한다(S11).
전자제어유닛(30)은 수신된 영상을 미리 저장되어 있는 알고리즘, 예를 들면 영상 처리 알고리즘을 통해 영상의 밝기 또는 불투명도를 추출한다(S13).
전자제어유닛(30)은 추출된 영상의 밝기 또는 불투명도와 미리 설정된 안개발생조건을 비교하여 안개 발생인지 여부를 판단한다(S15).
상기 S15 단계의 판단결과, 안개 발생이 아닌 경우 전자제어유닛(30)은 프로세스를 종료한다. 여기서는 안개 발생이 아닌 경우 프로세스를 종료하는 것으로 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 후술하는 S19 단계로 프로세스를 이동하여 성에 발생 인지를 판단할 수도 있다.
상기 S15 단계의 판단결과, 안개 발생인 경우 전자제어유닛(30)은 윈드실드의 온도 및 차량 내의 실내 온도를 측정부(20)로부터 수신한다(S17).
상기 S17 단계는 후술하는 S19 단계 이전에 즉 S11 단계 내지 S15 단계 중 어느 단계에서도 실행될 수 있다.
전자제어유닛(30)은 측정부(20)로부터 수신된 윈드실드의 온도 및 차량 내의 실내 온도를 미리 설정된 기준치와 비교하여 성에 발생인지 여부를 판단한다(S19).
상기 S19 단계의 판단결과, 성에 발생인 경우 전자제어유닛(30)은 성에 제거를 위한 제어신호를 생성하여 제공한다(S21). 여기서 제어신호는 성에의 제거를 알리는 알림제어신호, 공조기를 작동시키기 위한 제어신호, 또는 성에의 제거를 알리는 알림제어신호 및 공조기를 작동시키기 위한 제어신호일 수 있다.
또한 전자제어유닛(30)은 상술된 S21 단계의 제어신호외에도 안개가 발생되고 성에가 발생된 경우이기에 차량내에 설치된 상향등을 하향으로 조절하도록 제어신호를 생성하여 제공한다.
상기 S19 단계의 판단결과, 성에 발생이 아닌 경우 전자제어유닛(30)은 차량에 설치된 상향등을 하향으로 조절하도록 제어신호를 생성하여 제공한다(S22).
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 영상 획득부 20 : 측정부
30 : 전자제어유닛

Claims (6)

  1. 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 차량의 윈드실드 온도 또는 상기 차량의 실내 습도를 측정하는 측정부; 및
    상기 영상 획득부에 의해 획득된 영상에서 영상의 밝기 또는 불투명도를 추출하고, 추출된 영상의 밝기 또는 불투명도를 미리 설정된 안개발생기준조건과 비교하여 안개 발생 여부를 판단하고, 상기 측정부를 통하여 측정된 윈드실드 온도 또는 실내 습도를 이용하여 윈드 실드에 성에 발생 여부를 판단하여 안개 발생 여부와 성에 발생 여부의 판단결과에 근거하여 생성된 성에 제거를 위한 제어신호 또는 상기 차량내에 설치된 전방의 상향등을 조절하기 위한 제어신호를 제공하는 전자제어유닛을 포함하되,
    상기 전자제어유닛은
    상기 안개가 발생한 경우로 판단되고 상기 성에가 발생하지 않은 경우로 판단되면 상기 제어신호에 따라 전방의 상향등을 하향으로 조절하는 것을 특징으로 하는 운전자 편의 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하는 운전자 편의 장치의 제어 방법으로서,
    상기 영상 획득부로부터 획득된 영상에서 영상의 밝기 또는 불투명도를 추출하는 단계;
    상기 영상의 밝기 또는 불투명도를 미리 설정된 안개발생기준조건과 비교하여 안개 발생 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량에 설치된 측정부로부터 측정된 윈드실드 온도 또는 상기 차량의 실내 습도를 이용하여 윈드실드에 성에 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 안개 발생 여부를 판단하는 단계와 상기 성에 발생 여부를 판단하는 단계의 판단결과에 근거하여 생성된 성에 제거를 위한 제어신호 또는 상기 차량내에 설치된 전방의 상향등을 조절하기 위한 제어신호를 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 제공하는 단계는
    상기 안개 발생 여부를 판단하는 단계의 판단결과, 상기 안개가 발생한 경우로 판단되고 상기 성에 발생 여부를 판단하는 단계의 판단결과, 상기 성에가 발생하지 않은 경우로 판단되면 상기 제어신호에 따라 상기 전방의 상향등을 하향으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 편의 장치의 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
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