JP5570505B2 - セルフロック装置を備える伝動装置・駆動装置ユニット - Google Patents

Description

本発明は、独立請求項の上位概念部に記載の、セルフロック装置を備える伝動装置・駆動装置ユニット、特に自動車内の可動な部分を調節するための、セルフロック装置を備える伝動装置・駆動装置ユニットに関する。すなわち、本発明は、伝動装置・駆動装置ユニット、特に自動車内の可動な部分を調節するための伝動装置・駆動装置ユニットであって、駆動モータと、該駆動モータにより駆動される伝動装置とを備え、該伝動装置が、被動部材と、ロック部材を備えるセルフロック装置とを備え、該ロック部材が前記伝動装置を、前記被動部材から前記伝動装置に導入されるトルクのためにロックする形式のものに関する。

従来技術
ドイツ連邦共和国特許第１９７５３１０６号明細書において、負荷トルクロック（Ｌａｓｔｄｒｅｈｍｏｍｅｎｔｓｐｅｒｒｅ）が公知である。この公知の負荷トルクロックは、パワートレーン内に組み込まれており、駆動装置の停止時に自動的に、被動部から導入されるトルクを遮断する。これに対して、駆動側から導入されるトルクは、両回転方向で伝達される。このために、駆動軸は被動軸の付設部材により貫通される。これらの互いに回動可能な両軸間には、半径方向のウェブ及びクランプ部材あるいはロック部材が配置されている。クランプ部材あるいはロック部材は、トルクの駆動側又は被動側の導入に基づいて、クランプリングユニットに対する回転を許可したり、阻止したりする。このような負荷トルクロックは、多数の個別部品からなり、個別部品は、手間をかけて組み立てられねばならず、かつ多くの構成スペースを必要とする。これにより、この伝動装置・駆動装置ユニットは、比較的大型に、かつ重く形成されており、これにより、相応に高出力の電動モータが駆動のために必要である。

発明の開示
発明の利点
独立請求項１の特徴部に記載の特徴を有する、本発明に係るセルフロック装置を備える伝動装置・駆動装置ユニット、すなわち、伝動装置・駆動装置ユニット、特に自動車内の可動な部分を調節するための伝動装置・駆動装置ユニットであって、駆動モータと、該駆動モータにより駆動される伝動装置とを備え、該伝動装置が、被動部材と、ロック部材を備えるセルフロック装置とを備え、該ロック部材が前記伝動装置を、前記被動部材から前記伝動装置に導入されるトルクのためにロックする形式のものにおいて、前記伝動装置が、該伝動装置の伝動装置噛合部及びモータ軸支承部でもって効率最適化されて最小の摩擦を備えて形成されており、かつ前記駆動モータが、界磁磁石として、帰磁路を形成するポールポット内に配置されているスリーブ状の環状磁石を備えることを特徴とする、伝動装置・駆動装置ユニットは、減じられた摩擦を有する伝動装置の安価な構成により、同じ用途において、同時に、より軽い重量を有する駆動モータが使用可能であるという利点を有する。これに加えて、電動モータの界磁磁石は、巻線コイルを備えるアーマチュアコアを包囲する、比較的小型で軽量の環状磁石として形成されている。負荷モーメントロックが別個のセルフロック装置により形成されていることによって、効率最適化された伝動装置が、伝動装置が被動側の負荷入力時に、例えば窓昇降駆動装置、可動式ルーフ駆動装置、払拭器駆動装置又は座席駆動装置等で必要であるようにロックされるべき、作動駆動装置のためにも使用可能である。

従属請求項に記載の手段により、独立請求項に記載の装置の有利な発展及び改良が可能である。好ましくは、前記環状磁石が周方向で２つ又は複数の、有利には４つの磁極を備える。好ましくは、前記環状磁石が、０．５〜３ｍｍ、有利には０．５〜１．５ｍｍの半径方向の壁厚さ、及び／又は１５：１〜４０：１の前記壁厚さに対する外径の比を有する。好ましくは、前記環状磁石が、高エネルギ磁石として形成されており、希土類元素を含み、特に焼結されたか、又はプラスチック内で結合されたＮｄＦｅＢから形成されている。好ましくは、前記ポールポットが、約２５〜３３ｍｍの円形の外径を有する深絞り加工部品として形成されており、１〜２ｍｍの半径方向の壁厚さを有する。好ましくは、前記駆動モータが、電気的なワイヤ巻線のための薄片積層体を備えるロータを備え、薄片が、１．０ｍｍより小の軸方向の材料厚さを有する。好ましくは、前記伝動装置が、ウォーム伝動装置として形成されており、該ウォーム伝動装置のウォーム噛合部が、減じられた圧力角、特に４°〜８°の減じられた圧力角、及びほぼ０．０２５の摩擦係数を有する。好ましくは、駆動軸が、滑り軸受、特に焼結青銅ブシュとして製造されている滑り軸受により、前記ポールポット内に支承され、かつ玉軸受により伝動装置ハウジング内に支承されている。好ましくは、前記駆動軸が、前記伝動装置ハウジング及びポールポット内に、軸方向で専ら、固定側軸受として形成される玉軸受により支承されている。好ましくは、前記駆動軸の直径が、５〜７ｍｍ、特に６ｍｍであり、前記ウォームが、前記駆動軸上にローレット加工されており、かつ前記駆動軸の直径より大きな外径を有する。好ましくは、前記伝動装置が、ウォームホイールを有しており、該ウォームホイールが、プラスチックからなる支承ドーム又は支承ピンに支承されている。好ましくは、円環状に前記駆動軸周りに配置されるブラシ支持体に、軸方向でハンマーブラシが延在しており、該ハンマーブラシが、有利には、周方向に関してほぼ９０°ずらされて配置されている。好ましくは、前記ポールポットが、材料の塑性変形部により前記伝動装置ハウジングに結合されており、特に該伝動装置ハウジングのスリーブ状の軸方向の延長部に被せ嵌められている。好ましくは、前記ロック部材が、ラップスプリングとして形成されており、該ラップスプリングが、特に半径方向で、前記ウォームホイールと前記伝動装置ハウジングとの間に配置されている。好ましくは、前記ラップスプリングが、該ラップスプリングの外径で前記伝動装置ハウジングの内壁に当接し、該ラップスプリングの端部で、特に直接、前記ウォームホイール及び前記被動部材に結合されている。駆動モータの出力密度は、上述のように、電動モータの永久界磁磁石が２つより多くの磁極を有していてもよいことによって増大可能である。有利には、偶数の磁極数、例えば２，４，６，８個の磁極数が使用される。磁極を４つに形成すると、出力密度の増大と、このモータサイズのための環状磁石の磁化可能性との間の最適な折り合いが達成される。

環状磁石の壁厚さを０．５ｍｍ〜３ｍｍに形成すると特に有利である。０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ、例えばほぼ１．０ｍｍの比較的小さな壁厚さにおいて、電動モータの特に有利な出力電流密度が達成可能である。駆動装置全体の重量削減のために、環状磁石の外径と環状磁石の壁厚さとの比がほぼ１５：１〜４０：１であると、特に有利である。

有利には、このような環状の磁石の製造のために、高エネルギの磁石材料、有利には希土類元素が使用される。この材料は、特に安価に焼結又はプラスチック内で結合されて、環状の磁石に形成可能である。ＮｄＦｅＢは、特に有利な高エネルギ磁石材料である。

環状磁石を、有利には深絞り加工により製造される円形のポールポット内に配置すると有利である。ポールポットの外径は、例えば２５ｍｍ〜３３ｍｍであり、壁厚さは、帰磁路にとって十分な約１ｍｍ〜２ｍｍである。有利には、ポールポットの壁厚さは、柱状の領域において約１．５ｍｍである。

電動モータの出力密度を高めるために、アーマチュアコアの薄片は、高価値の鉄材料、特に（市販の標準薄片と比較して）より薄い薄片から製造されている。その結果、薄壁の環状磁石と協働して、電動モータの効率は明らかに改善される。

伝動装置・駆動装置ユニットの伝動装置がウォーム伝動装置として構成されると、駆動軸に配置されるウォームと、対応するウォームホイールとの間の噛合部は、特に低摩擦に構成可能である。加えて、ウォーム噛合部は、例えば４°〜８°の減じられた圧力角（Ｅｉｎｇｒｉｆｆｓｗｉｎｋｅｌ）を有しており、かつ噛合部の表面は、低い摩擦係数（摩擦係数＝約０．０２５）を有して、特に効率最適化されて構成可能である。加えて、効率最適化された潤滑剤、例えばＴｏｐａｓ Ｌ３２が使用可能である。

伝動装置・駆動装置ユニットの摩擦を最小化するために、駆動軸は、一方では、直接伝動装置ハウジング内に、有利には伝動装置ハウジングの軸方向の柱状の延長部内に配置されている玉軸受により支承されている。これに対して、ポールポット内では、有利にはポールポットの底面内で、駆動軸が滑り軸受により支承されている。滑り軸受は、有利には焼結青銅から形成されている。

玉軸受は、駆動軸の作用するすべての軸方向力を受容可能である。その結果、ポールポット内の滑り軸受は、自由側軸受として形成されており、これにより、伝動装置・駆動装置ユニットの摩擦は、付加的に減じられる。

ウォームは、製造技術的に特に有利に転造法（Ｒｏｌｌｖｅｒｆａｈｒｅｎ）又はローレット法（Ｒｏｌｌｉｅｒｖｅｒｆａｈｒｅｎ）により直接駆動軸に材料の塑性変形により一体形成される。ウォームの外径は、駆動軸の、ウォームに隣接する領域における直径よりも明らかに大きい。この方法のために、特に、約５〜８ｍｍの駆動軸の直径が適している。特に好ましくは、６ｍｍの軸が使用される。ウォームの領域における駆動軸は、好ましくは薄片積層体の領域におけるアーマチュア軸と一体的に形成可能であるものの、択一的な態様では、例えば継手により結合されている別体の構成部分として形成されていてもよい。

ウォームホイールの支承のために、伝動装置ハウジングの底面には、支承ドームが形成されている。支承ドームは、ウォームホイールのボスに係合する。支承ドームは、例えば伝動装置ハウジングの底と一体的にプラスチックから製造されている。択一的には、支承ピンが別の材料（例えば金属）から、伝動装置ハウジング内にウォームホイールを収容するために配置されていてもよい。

電動モータの通電のために、カーボンブラシが有利にはハンマーブラシ（Ｈａｍｍｅｒｂｕｅｒｓｔｅ）として形成されている。ハンマーブラシのばね舌片は、軸方向で駆動軸に沿って延在している。特に有利なのは、周方向で９０°ずらされて配置されている２つのカーボンブラシの配置である。ブラシ支持体は、環状に形成されており、伝動装置ハウジングの環状の延長部内に挿嵌されている。

駆動軸に作用するすべての軸方向力が、伝動装置ハウジング内に配置されている玉軸受によって受容されるので、ポールポットと伝動装置ハウジングとの間のインターフェースに、大きな引張り力が作用することはない。それゆえ、ポールポットは、有利には形状結合（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ：形状による束縛）、例えばかしめ又はその他の材料変形により高信頼性に互いに結合可能である。このために、ポールポットは、有利には伝動装置ハウジングの延長部の柱状の外壁に配置される。ポールポットと伝動装置ハウジングとの間には、例えばシールとしてＯリングが配置されている。Ｏリングは、やはり伝動装置ハウジングの柱状の延長部に被せ嵌められる。

セルフロック装置は、ロック部材として有利な態様ではラップスプリング（Ｓｃｈｌｉｎｇｆｅｄｅｒ）を備える。ラップスプリングは、ウォームホイールと連行子との間に挿嵌されている。ばねのブレーキドラムは、伝動装置ハウジング内にか、若しくはそのキャップ内に、又は別体の構成部材内に収容されている。

特に省スペースに、ラップスプリングは半径方向で伝動装置ハウジングに当接しており、付加的な別個の構成部材の使用なしに、一方ではウォームホイールに係合し、他方では連行子あるいは被動部材に係合する。

ロック部材を備えるセルフロック装置は、可動な部分の調節システム内に、例えば座席部材又は窓昇降機構の構成部材として組み込まれていてもよい。伝動装置は、直接駆動モータにかつ／又は調節システム内に配置可能である。駆動モータ及び／又は伝動装置の少なくとも一部は、常に効率最適化されて形成されている。有利には、駆動モータは、伝動装置の少なくとも一部とともに、統合されたコンパクトな構成ユニットとして形成されている。この構成ユニットは、調節したい部分あるいはその調節システムに対する所定のインターフェースを形成している。セルフロック装置は、好ましくは、分離可能（配送可能）な駆動モータ・伝動装置ユニット内に配置されているものの、調節したい部分又はその調節システム内に配置されていてもよい。いずれの場合でも、好適に、可動な部分から伝動装置・駆動装置ユニットに入力する負荷モーメントが、有効に遮断される。

本発明の実施の形態を図面に示し、以下に詳細に説明する。

本発明に係る伝動装置・駆動装置ユニットの分解立体図である。 ポールポットの横断面図である。 セルフロック装置としてラップスプリングを備える別の実施の形態を示す図である。

図１には、駆動モータ１２と伝動装置１４とを備える伝動装置・駆動装置ユニット１０が示されている。駆動モータ１２は、モータハウジング１５としてポールポットあるいはポールハウジング１６を備える。ポールポット１６内には、界磁磁石として環状磁石１８が配置されている。環状磁石１８は、本実施の形態では高エネルギ永久磁石として形成されている。高エネルギ永久磁石は、希土類材料としてＮｄＦｎＢを含む。環状磁石１８内には、複数の薄片２１を備える薄片積層体２０が配置されている。薄片積層体２０は、駆動軸２２に固定されており、電気的な巻線２４を備える。電気的な巻線２４は、整流子２６に接続されている。駆動軸２２は、ポールポット１６内に滑り軸受２８により支承されている。滑り軸受２８は、本実施の形態では焼結青銅ブシュ２９として形成されている。滑り軸受２８は、自由側軸受として形成されており、これにより、駆動軸２２は、滑り軸受２８内で軸方向２３で摺動可能である。駆動軸２２のほぼ中央の領域には、玉軸受３２が配置されている。玉軸受３２は、組立の完了後、固く伝動装置ハウジング３６内に固定されている。玉軸受３２は、内輪３３で駆動軸２２上に固定され、外輪３４で伝動装置ハウジング３６内に固定されている。これにより、玉軸受３２は、固定側軸受として形成されており、軸方向で駆動軸２２に作用するすべての力を受容する。駆動軸２２の自由端３０は、伝動装置ハウジング３６の柱状あるいは円柱状の延長部３８を通して、伝動装置ハウジング３６内に突入する。駆動軸２２は、伝動装置ハウジング３６に当接部を形成しない。駆動軸２２には、伝動装置ハウジング３６の領域において、ウォーム４０が配置されている。ウォーム４０は、例えば材料の塑性変形により直接駆動軸２２から、有利にはローレット加工により形成される。ウォーム４０の外径４２は、駆動軸２２のその他の領域における駆動軸２２の外径４４より大きい。ウォーム４０はウォームホイール４６と噛み合う。ウォームホイール４６は、ボス４５で支承ドーム４８あるいは支承ピン４９に支承されている。支承ドーム４８は、例えば伝動装置ハウジング３６の底面５０に一体的に形成されている。伝動装置ハウジング３６は、円形の半径方向の壁５２を備える。壁５２は、ウォーム４０に向かって貫通孔５３を備える。ウォーム４０は、ウォームホイール４６とともにウォーム噛合部４７を形成する。ウォーム噛合部４７は、特に効率最適化されて形成されている。それゆえ、ウォーム噛合部４７は、減じられた圧力角（４°〜８°）を有しており、かつ約０．０２５の減じられた摩擦係数を有している。

さらに、伝動装置噛合部４７には特別な潤滑剤が配置されている。潤滑剤は、ウォーム噛合部４７の摩擦を明らかに減じる。また、ウォームホイール４６は、特別な潤滑剤により支承ドーム４８に支承されている。

図１に係る実施の形態では、伝動装置・駆動装置ユニット１０が、セルフロック装置６０を有している。セルフロック装置６０は、レリーズロック（Ａｕｓｒｕｅｃｋｓｐｅｒｒｅ）６１としてウォームホイール４６の支承ピン４９に沿って可動に形成されている。このために、クラッチ部材６２が、ウォームホイール軸線５８に沿って備え、ウォームホイール４６の対応する表面輪郭６６に載着する。ウォームホイール４６に対するクラッチ部材６２の相対的な回転運動に基づいて、クラッチ部材６２は、ウォームホイール軸線５８に沿った運動を実施する。ばね弾性的な戻し部材６８は、相応の反力をクラッチ部材６２のレリーズに抗して印加する。クラッチ部材６２は、相対回動不能に被動部材７０に結合されている。被動部材７０はトルクを、例えば自動車の調節したい部分に伝達する。被動部材７０は、本実施の形態では、クランプリング７３により支承ピン４９に軸方向で固定されている。レリーズされた状態で、クラッチ部材６２は、ウォームホイール４６とともに駆動モータ１２により自由回転可能である。しかし、負荷モーメントが被動部材７０から伝動装置・駆動装置ユニット１０に入力すると、クラッチ部材６２は、ウォームホイール４６及びこのウォームホイール４６の表面輪郭６６に対する相対運動に基づいて、ウォームホイール軸線５８に沿って伝動装置ハウジング３６に対してミートされる。これにより、形状結合部７２がクラッチ部材６２と伝動装置ハウジング３６との間に形成される。この形状結合部７２は、負荷モーメントの作用時にロックする。本実施の形態では、形状結合部７２は、例えばクラッチ部材６２の環状の歯列７４として形成されている。歯列７４は、伝動装置ハウジング３６の、例えば円形の伝動装置壁５２に設けられる対応する相手側形状部７６に係合する。被動部材７０は、外歯列を備える被動ピニオン７１として形成されている。被動ピニオン７１は、例えば窓昇降装置の昇降機構に作用結合されている。

ポールポット１６は、伝動装置ハウジング３６に伝動装置ハウジング３６の柱状の延長部３８を介して結合されている。その際、ポールポット１６の内面１７は、半径方向で柱状の延長部３８の外側の表面３９に支持される。柱状の延長部３８は、例えば、リングシール８０、例えばＯリングが当接する鍔７８を備える。リングシール８０は、ポールポット１６により鍔７８に圧着される。ポールポット１６は、材料の塑性変形部９４により形状結合式に柱状の延長部３８に結合されている。例えば、ポールポット１６は、ラム工具により柱状の延長部３８の外側の表面３９に対してかしめられる。柱状の延長部３８の内部には、ブラシホルダ８２が配置されている。ブラシホルダ８２は、駆動軸２２を環状に包囲する。ブラシホルダ８２には、カーボンブラシ８４が配置されている。カーボンブラシ８４は、本実施の形態ではハンマーブラシ８５として形成されている。ハンマーブラシ８５は、駆動軸２２に沿って延在するばねレバー８３を備え、整流子２６に当接する。ブラシホルダ８２には、別の電子的な構成素子８６、例えば雑音防止部材８７（チョーク、コンデンサ、ダイオード）及び熱保護スイッチ８８が配置されている。付加的に、電磁放射を遮蔽するための遮蔽金属薄板８９（ファラデーケージ）がブラシホルダ８２に配置されていてよい。また、磁気センサ９０が配置されており、磁気センサ９０は、駆動軸２２の回転位置を検出するために、センサ磁石９２の磁気的な送信信号を検出する。センサ磁石９２は、例えば環状に駆動軸２２に配置されている。玉軸受３２は、ウォーム４０の比較的近傍で駆動軸２２に固定されており、組立の際には、柱状の延長部３８内に導入した後、固定部材３１により柱状の延長部３８内に固定される。

ブラシホルダ８２から出たコネクタピン９６は、伝動装置ハウジング３６から導き出されており、例えば伝動装置ハウジング３６の射出成形時に埋設されている。コネクタピン９６を介して、電流及び／又はセンサ信号の伝達が保証される。伝動装置ハウジング３６の外周には固定ドーム１０８が一体成形されている。固定ドーム１０８により、伝動装置・駆動装置ユニット１０は、例えばボデー、特に車両のドアに螺設される。

図２には、ポールポット１６及び環状磁石１８の外径１００，１０１の大きさの関係及び壁厚さ１０２，１０３を規定するために、環状磁石１８を備えるポールポット１６の横断面図が示されている。環状磁石１８とポールポットとの間には、結合手段として例えば接着剤１０５が配置されている。

図３には、択一的な実施の形態が示されている。この択一的な実施の形態では、セルフロック装置６０がロック部材としてラップスプリング５５を有している。ラップスプリング５５は、ウォームホイール４６と伝動装置ハウジング３６との間に配置されている。ラップスプリング５５は、円形に、ウォームホイール４６に対して同軸的に形成されており、伝動装置１４のロックされた状態において、円形の伝動装置壁５２の内面に圧着される。その際、ラップスプリングのばね端部５６は、ウォームホイール４６又は連行子７０との形状結合を形成するために、半径方向内方に屈曲されていてよい。本実施の形態では、伝動装置ハウジング３６内に、支承ピン４９ではなく、貫通開口５１が底面５０に配置されている。ウォームホイール４６は、直接、一体成形された支承ドーム４８に支承されている。

図面及び明細書に記載の実施の形態に関して、個々の特徴相互の多様な組み合わせ可能性が可能であることに言及しておく。例えばラップスプリング５５は、その幾何学的な形状及びその材料特性に関して任意に変更可能であり、例えば、伝動装置ハウジング３６の表面に対する摩擦に影響を及ぼす被覆を有していてよい。また、巻数及びばね端部５６の配置及び構成は、適当に調整可能である。伝動装置１４内での本発明における負荷トルクロック６０の配置は、やはり変更可能である。最後の被動部材７０とウォームホイール４６との間での配置は、伝動装置噛合部４７を過剰な負荷から保護するために、特に有利である。クラッチ部材６２は、直接被動部材７０として、又は被動部材７０に作用結合した連行子部材として形成されていてよい。また、ラップスプリングの当接面の具体的な構成は、ラップスプリング５４、ウォームホイール４６及びクラッチ部材６２の構成に基づいて多様に変更可能である。有利には、伝動装置・駆動装置ユニット１０は、車両内の可動な部分、例えば窓、可動式ルーフ、払拭器、座席部分又は駆動部品を調節するために使用される。

伝動装置１４の少なくとも一部は、これによりセルフロック装置６０も、調節したい部分あるいはその調節システムの構成部材として形成されていてよい。駆動モータ１２と調節システムとの間のクライアント接続インターフェース（Ｋｕｎｄｅｎａｎｓｃｈｌｕｓｓ−Ｓｃｈｎｉｔｔｓｔｅｌｌｅ）は、セルフロック装置６０が、調節したい部分の調節システム内に組み込まれているか、又はポールポット１６に直接結合されている伝動装置ハウジング３６内に配置されているように選択可能である。

Claims (21)

1. 伝動装置・駆動装置ユニット（１０）であって、駆動モータ（１２）と、該駆動モータ（１２）により駆動される伝動装置（１４）とを備え、該伝動装置（１４）が、被動部材（７０）と、ロック部材（６２，５５）を備えるセルフロック装置（６０）とを備え、該ロック部材（６２，５５）が前記伝動装置（１４）を、前記被動部材（７０）から前記伝動装置（１４）に導入されるトルクのためにロックする形式のものにおいて、
   前記伝動装置（１４）が、該伝動装置（１４）の伝動装置噛合部（４７）及びモータ軸支承部（３２，２８）でもって効率最適化されて最小の摩擦を備えて形成されており、かつ前記駆動モータ（１２）が、界磁磁石として、帰磁路を形成するポールポット（１６）内に配置されているスリーブ状の環状磁石（１８）を備え、
   駆動軸（２２）が、滑り軸受（２８）により前記ポールポット（１６）内に支承され、玉軸受（３２）により伝動装置ハウジング（３６）内に支承されており、前記玉軸受（３２）が前記駆動軸（２２）の略中央の領域に配置されており、前記駆動軸（２２）は、前記伝動装置ハウジング（３６）及び前記ポールポット（１６）内に、軸方向（２３）では、固定側軸受として形成される玉軸受（３２）によってのみ支承されており、かつ
   前記伝動装置（１４）は、前記伝動装置ハウジング（３６）に設けられた支承ドーム（４８）又は支承ピン（４９）に支承されているウォームホイール（４６）を有するウォーム伝動装置（１４）として形成されており、
   前記セルフロック装置（６０）は、前記伝動装置噛合部（４７）を過剰な負荷から保護するために、トルク伝達経路で見て前記被動部材（７０）とウォームホイール（４６）との間に配置されており、
   前記セルフロック装置（６０）は、ロック部材として、前記ウォームホイール（４６）に対して同軸的に円形に形成されているラップスプリング（５５）を有し、
   該ラップスプリング（５５）のばね端部（５６）は、前記ウォームホイール（４６）か、又は前記被動部材（７０）に作用結合した部材として形成されている連行子との形状結合を形成するために、半径方向内方に屈曲されていることを特徴とする、伝動装置・駆動装置ユニット。
2. 前記環状磁石（１８）が周方向で２つ又は複数の磁極（１９）を備える、請求項１記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
3. 前記環状磁石（１８）が４つの磁極（１９）を備える、請求項２記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
4. 前記環状磁石（１８）が、０．５〜３ｍｍの半径方向の壁厚さ（１０２）、及び／又は１５：１〜４０：１の前記壁厚さ（１０２）に対する外径（１００）の比を有する、請求項１から３までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
5. 前記環状磁石（１８）が、０．５〜１．５ｍｍの半径方向の壁厚さ（１０２）を有する、請求項４記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
6. 前記環状磁石（１８）が、高エネルギ磁石として形成されており、希土類元素を含み、焼結されたか、又はプラスチック内で結合されたＮｄＦｅＢから形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
7. 前記ポールポット（１６）が、約２５〜３３ｍｍの円形の外径（１０１）を有する深絞り加工部品として形成されており、１〜２ｍｍの半径方向の壁厚さ（１０３）を有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
8. 前記駆動モータ（１２）が、電気的なワイヤ巻線（２４）のための薄片積層体（２０）を備えるロータを備え、薄片（２１）が、１．０ｍｍより小の軸方向（２３）の材料厚さを有する、請求項１から７までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
9. 前記ウォーム伝動装置（１４）のウォーム噛合部（４７）が、減じられた圧力角及びほぼ０．０２５の摩擦係数を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
10. 前記ウォーム噛合部（４７）が、４°〜８°の減じられた圧力角を有する、請求項９記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
11. 前記滑り軸受（２８）は、焼結青銅ブシュ（２９）として製造されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
12. 前記駆動軸（２２）の直径（４４）が、５〜７ｍｍであり、前記ウォーム（４０）が、前記駆動軸（２２）上に転造されており、かつ前記駆動軸（２２）の直径（４４）より大きな外径（４２）を有する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
13. 前記支承ピン（４９）又は支承ドーム（４８）は、プラスチックからなる、請求項１から１２までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
14. 円環状に前記駆動軸（２２）周りに配置されるブラシ支持体（８２）に、軸方向（２３）でハンマーブラシ（８５）が延在しており、該ハンマーブラシ（８５）が、周方向に関してほぼ９０°ずらされて配置されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
15. 前記ポールポット（１６）が、材料の塑性変形部（９４）により前記伝動装置ハウジング（３６）に結合されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
16. 前記ポールポット（１６）が、前記材料の塑性変形部（９４）により前記伝動装置ハウジング（３６）のスリーブ状の軸方向の延長部（３８）に被せ嵌められている、請求項１５記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
17. 前記ラップスプリング（５５）は、半径方向で、前記ウォームホイール（４６）と前記伝動装置ハウジング（３６）との間に配置されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
18. 前記ラップスプリング（５５）は、該ラップスプリング（５５）の外径で前記伝動装置ハウジング（３６）の内壁（５２）に当接し、該ラップスプリング（５５）の端部（５６）で、直接、前記ウォームホイール（４６）及び前記被動部材（７０）に結合されている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
19. 駆動軸（２２）の自由端（３０）が、伝動装置ハウジング（３６）の柱状の延長部（３８）を通して該伝動装置ハウジング（３６）内に突入し、該伝動装置ハウジング（３６）と当接部を形成しない、請求項１から１８までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
20. 前記ラップスプリング（５５）は、前記伝動装置（１４）のロックされた状態において、円形の伝動装置壁（５２）の内面に圧着される、請求項１から１９までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。
21. 前記伝動装置・駆動装置ユニット（１０）が、自動車内の可動な部分を調節するための伝動装置・駆動装置ユニット（１０）である、請求項１から２０までのいずれか１項記載の伝動装置・駆動装置ユニット。

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