JP5568828B2 - 設備監視制御システムおよび設備監視制御方法 - Google Patents
設備監視制御システムおよび設備監視制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5568828B2 JP5568828B2 JP2010523917A JP2010523917A JP5568828B2 JP 5568828 B2 JP5568828 B2 JP 5568828B2 JP 2010523917 A JP2010523917 A JP 2010523917A JP 2010523917 A JP2010523917 A JP 2010523917A JP 5568828 B2 JP5568828 B2 JP 5568828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equipment
- local
- data
- screen
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
- G06F3/1431—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display using a single graphics controller
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1454—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/47—End-user applications
- H04N21/482—End-user interface for program selection
Description
本発明の監視制御対象とする設備は、設備監視制御装置により制御可能な様に配置されたプラント、装置、機械類であれば特に限定されず、省エネルギー自動運転方法にも限定されず、多様なものを自動運転対象設備として適用できる。
例えば、空調機を例にとれば、この運転効率は定格負荷運転時が最も良く、低負荷時には効率が低下することが一般的に知られている。一方、人の住環境が必要とする熱負荷である必要な熱エネルギーは時期や時間帯により変化する。したがって、多くのビルや工場に見られる様に複数の空調機を並列して運転する場合などでは、熱負荷が少ないときには、空調機の運転台数を減らして残った空調設備を定格負荷に近い状態で運転する方法で効率が向上し、省エネルギー運転を行うことが可能となる場合が多い。
人の集まる集会所等では、空調機による冷暖房が施されるが、室内の酸素不足を防止するため、新鮮な空気の取り込みが行われる。ここでは、人の数などによりCO2濃度は変化するが、一般には外気から一定の空気量が取込まれるケースが多い。しかも往々にして集会所の最大収容人数を想定して常に一定量の外気が取込まれるケースがある。このような所では、CO2濃度を監視して規定値以上に増加させない様に外気取り込み量を制御すれば、空調機運転の効率が上昇し、省エネルギー効果が期待されることが知られている。
また自家発電機が電気エネルギーを供給する電気設備の負荷も一般には時期や時間帯により大きく変動する。電気負荷が低くなるときは、運転台数を減らして運転すれば発電機の効率は向上する。
更には、窓際の日射量に応じて天井の照明量を制御することによる省エネルギー効果も知られている。
この様に運転効率の高い状態で設備の運転を行うことや、不要な設備の運転を停止することにより、省エネルギー運転が可能となるケースが多い。このため設備の運転員にはよりきめ細かな設備運転が要求されるケースが多くなってきた。
一方、これらのビルや工場などでは、使用可能な最大電力量や最大ガス容量を受電契約やガス受給契約などで決めることが多い。このようなケースでは、契約容量の範囲内で電力等を使用する場合には単位量あたりの価格は比較的安価であるが一旦契約容量を超過すればペナルティーが課せられ高額となる。このため、使用電力量等のいわゆる総需要値を常時監視しておき、超過の見込みが発生すれば、業務上の優先度の低い設備の緊急停止や出力抑制を行って、総需要値の一時的抑制を図る手段が採られる。このようないわゆるデマンド制御と呼ばれる手法で電力料金の節約が可能となることも多く知られている。ここでも、設備の運転員にはよりきめ細かな設備運転が要求されるケースが多くなっている。
近年、多くのビルや工場ではコンピュータで構成される設備の監視制御装置(以下、「BEMS等」という)が採用されることが多い。運転員は、BEMS等が表示するGUI画面を介して複数の設備の状態監視や運転操作を行うことができる。
ビルや工場の動力設備等の保守運用向けに導入が図られたBEMS等は、導入当初はビルや工場の構内に分散設置された設備をセンタ集中で設備状態監視と起動や停止の操作をすることに重点がおかれ、運転員が構内に設ける集中管理室からリモート操作を行うことで現場設備の監視操作が可能になり、省エネルギー化について一定の効果を発揮していた。このため、BEMS等は多くの現場で導入が行われてきた。
ここで、設備の運転員が監視対象設備の運転状態を的確に把握し、運転を行いやすくするために、BEMS等のモニタ上のGUI画面には種々の工夫が施されている。たとえば、構内に分散配置されている個々の設備の運転状態、すなわち設備の運転中/停止の状態や温度や消費電力、更には外気の空気取り込み用装置状態等を固有のシンボルや数値などで表示して運転員に通知することが行われる。
運転員はGUI画面に表示された設備状態や数値を確認して設備のリモート操作を行う。また、運転員がマウスなどの入力デバイスを用いて画面に表示される設備と対応する固有のシンボルのクリック操作やキーボードなどの入力デバイスを用いた数値や文字の入力操作をすることにより、設備の起動や停止、運転目標値の変更設定などが行われる。
そこで、運転員の負担を低減し、常に最適な設備状態の運転を実現するため、設備のデータを自動で収集する機能や、設備の自動運転を実行することができる新たな仕組みが求められている。
設備を最適状態で運転するための仕組みは、新たに設備最適運転のための自動運転機能を持ったいわゆる高機能のBEMS等を新たに設ける方法があるが、装置を構築するための多くの費用や時間がかかるため、導入は極めて非現実的である。これに替わり、既に導入されているBEMS等を有効利用する方法が考えられる。
想定できる仕組みの一つは、導入済のBEMS等のプログラムを変更し、設備データの自動収集機能や設備の自動運転の目標値設定機能を追装する仕組みである。既存装置の有効活用を図ることができる利点がある反面、これには以下の問題がある。
第1の問題は、個別のBEMS等に新たな機能を追装することが必要となることである。BEMS装置の機能増強や運用実績のあるプログラムを改造することになることから、改造のための作業量が多くなり、費用も高額となることが多い。このため、特殊なケースを除いて一般的にはこの方法の実現は困難である。
特に、既存のBEMS等に対して最新の省エネルギー運転制御機能や総需要抑制制御機能、またはこれらの技術を持つシステムメーカーがあっても、ビルや工場の既存のBEMS等が異なるメーカー製のものである場合は、システム設計仕様が合わず、導入は困難である。つまり、既存の監視制御プログラムのソフトウェアベンダーと異なるソフトウェアベンダーが新たな機能を既存のBEMS等の監視制御プログラムに容易に組込むことは容易なことではない。このような状況のため、普及も進まないというのが実情である。
そこで、一般的には、新たな自動運転機能は別のコンピュータに組込み、既存のBEMS等とはネットワークなどを介して接続する方法がとられる。新たに設けるコンピュータには既存のBEMS等から設備の現在運転状態や環境条件を取込み、最適運転のための個々の設備運転目標状態を決定させ、既存のBEMS等には既存のBEMS等が既に有する設備監視制御用機能を用いて前記の設備の操作を行わせるという、機能分担を図る構成が望ましい。しかしながら既存のBEMS等にとっては、設備の現在状態データや環境条件および設備運転目標状態のデータ交換を行うための機能を追装する作業が必要となり、この方式構築のために多くの作業費用が発生する。
すなわち、新たに設けるコンピュータの自動運転機能は、設備の現在運転状態や温度などの環境条件を共通の仕様で入力し、最適な設備の運転のための装置の起動・停止設定や目標温度の設定の様に具体的な値で共通の仕様で既存のBEMS等に通知できることが望ましい。一方、この機能と連携をとる既存のBEMS等の監視制御用機能は多くの場合既に個別仕様で運用中のものが多いことから、ほとんどの場合は新たな自動運転機能とのデータ連携を前記の共通仕様で図るための機能改造を余儀なくされるというのが実情で、このための多くの費用が必要となる。
第2の問題は、導入済の制御プログラムを変更することにより既存機能の品質が低下するケースがあるということである。一般には、監視制御装置は、竣工時にはいわゆるバグと称する不具合が存在するケースが多く見られる現象である。運転時間経過と共に改修が進められ、一定期間経って安定する。この状態で、新たな自動運転機能の組込みに伴う既存機能の改造に起因して品質の低下を来すことが多い。
第3の問題は、導入済の制御プログラムの変更に伴い、装置の停止期間が必要となることである。既存機能が設備の運転にとって不可欠の装置であり装置運転停止の期間は極力短時間でなければならない。然るに、新たな自動運転機能の追装のためには、既存の監視制御用機能の改造を伴うことから、相当の装置の停止期間が不可避となる。
上記目的を達成するため、本発明の設備監視制御システムは、現地入力手段と現地表示手段とネットワーク通信手段とを備え、制御対象設備の運転状態を前記現地表示手段上に可視化した現地操作画面を介して前記制御対象設備を運転制御する現地設備監視制御サブシステムと、センタ入力手段とセンタ表示手段とネットワーク通信手段を備え、前記現地設備監視制御サブシステムとデータ送受信を行って前記現地操作画面と同じ内容の遠隔操作画面を前記センタ表示手段上に再現表示するとともに前記遠隔操作画面を介して前記現地設備監視制御サブシステムに操作指示データを送信し、前記制御対象設備を遠隔制御するセンタ設備監視制御サブシステムとを備えた設備監視制御システムにおいて、前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記現地設備監視制御サブシステムを自動的に遠隔操作し、前記制御対象設備の自動運転手段を備えたことを特徴とするものである。
自動運転を適切に行うため、上記設備監視制御システムの構成において、前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記現地操作画面および前記遠隔操作画面の各画面を呼び出すための遷移手順を示す画面呼出し手順ファイルを記憶した画面呼出し手順ファイル記憶部を備え、所定時刻または所定条件になると前記自動運転手段により自動的に前記画面呼出し手順ファイルに従って前記センタ入力手段を自動操作し、前記現地設備監視制御サブシステムとやり取りし、前記制御対象設備を自動運転することが好ましい。
また、自動運転を適切に行うため、前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記遠隔操作画面上に表示された画面を画像認識してデータを収集する自動データ収集手段を備え、前記自動運転手段による前記遠隔操作画面を介した前記制御対象設備の自動運転により、前記現地設備監視制御サブシステムの前記現地操作画面上および前記センタ設備監視制御サブシステムの前記遠隔操作画面上に前記制御対象設備の運転状態を示す運転データを表示させるとともに、前記自動データ収集手段により、前記遠隔操作画面上に表示された画像をもとに前記制御対象設備の運転データを自動収集することが好ましい。
なお、自動データ収集手段により、運転データに加えて設備運転の環境データも自動収集することが好ましい。
上記自動運転を通じて最適運転を行うため、前記自動運転手段が、前記制御対象設備の運転データに基づき前記制御対象設備の最適運転状態を算出する最適運転状態算出手段を備え、前記自動運転手段が前記現地設備監視制御サブシステムを遠隔操作して前記制御対象設備の運転若しくは停止、または運転条件の設定変更を行い、前記制御対象設備が前記最適運転状態となるように制御することが好ましい。
自動データ収集手段により設備運転の環境データも得られている場合には、最適運転状態算出手段が当該環境データも用いて最適運転状態を算出すれば良い。
また、自動運転をより適切に行うため、前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記制御対象設備の運転操作手順を示す操作手順ファイルを記憶した操作手順ファイル記憶部を備え、前記自動運転手段が、前記制御対象設備の運転にあたり、前記操作手順ファイルに従って前記遠隔操作画面を介して前記制御対象設備の運転を自動的に実行することが好ましい。
また、自動運転をより適切に行うため、前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記制御対象設備の運転状態の変更内容と変更時刻とをスケジューリングした計画ファイルを記憶した計画ファイル記憶部を備え、前記自動運転手段が、所定時刻になると前記計画ファイルに従って前記遠隔操作画面を介して前記制御対象設備の運転状態を自動的に変更することが好ましい。
次に、制御対象設備の運転において、契約受電電力量以内に抑えるための運転制御が好ましいため、本発明の設備監視制御システムにおいて、前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記制御対象設備の契約最大受電電力量の値から算出される契約量を超えないための運転の目標値を設定する運転目標値設定手段を備え、前記自動運転手段が、前記目標値と比較して前記制御対象設備の運転状態における消費電力が前記目標値を超過または超過が見込まれる場合に前記現地設備監視制御サブシステムを遠隔操作し、前記制御対象設備の運転若しくは停止、または運転条件の設定変更を行い、前記制御対象設備の運転による消費電力が前記目標値以内となるように制御することが好ましい。
なお、本発明の設備監視制御システムにおいて、前記現地設備監視制御サブシステムと前記センタ設備監視制御サブシステム間のデータ通信量が少ない方が好ましい。そこで、本発明の設備監視制御システムは以下の工夫を備えている。
まず、前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記画面呼出し手順ファイルに示された前記センタ入力手段の操作内容により前記遠隔監視画面上に描かれるべき画像信号を生成して前記遠隔監視画面に合成する画像合成機能を持たせる工夫がある。
また、前記自動データ収集手段において、前記遠隔操作画面に表示された前記制御対象設備をオンまたはオフ等の状態で示すシンボル画像を論理演算用のコードデータに変換して収集する機能を持たせる工夫がある。
また、前記自動データ収集手段において、前記遠隔操作画面に表示された前記制御対象設備の状態を示す数値画像を、四則演算用のコードデータに変換して収集する機能を持たせる工夫がある。
また、現地設備監視制御サブシステムにおいて発生する伝送データ量を低減させるため、現地設備監視制御サブシステムが、前記現地操作画面を形成する画像データの時間的変化を解析して差分データを抽出する差分データ抽出部と、前記差分データから前記現地操作画面の変化の周期性とカーソル画像の移動位置を特定する解析結果を用いたデータ変換処理を行うデータ変換処理部を備え、前記ネットワーク通信手段により前記データ変換後の変換データを伝送し、前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記現地操作画面データと前記現地設備監視制御サブシステムから送信される前記画像の変化の周期性とカーソル画像移動位置の変換データとを基に前記遠隔操作画面および前記カーソル画像をセンタ表示手段上に再現表示する操作画面再現表示処理部を備えることにより、ネットワークの伝送データ量の低減を可能としたものとする。
なお、本発明の設備監視制御システムは、現地設備監視制御サブシステムとセンタ設備監視制御サブシステムが同一構内であっても良い。つまり、現地入力手段と現地表示手段とネットワーク通信手段とを備え、制御対象設備の運転状態を前記現地表示手段上に可視化した現地操作画面を介して前記制御対象設備を運転制御する現地設備監視制御サブシステムと、センタ入力手段とセンタ表示手段とネットワーク通信手段を備え、前記現地設備監視制御サブシステムとデータ送受信を行って前記現地操作画面と同じ内容の遠隔操作画面を前記センタ表示手段上に再現表示するとともに前記遠隔操作画面を介して前記現地設備監視制御サブシステムに操作指示データを送信し、前記制御対象設備を遠隔制御するセンタ設備監視制御サブシステムとを備えた設備監視制御システムにおいて、現地設備監視制御サブシステム、およびセンタ設備監視制御サブシステム、ネットワーク通信手段を同一の装置内で構成し、前記監視制御サブシステムが、前記現地設備監視制御サブシステムを自動的に遠隔操作し、前記制御対象設備の自動運転手段を備えた構成が可能である。
なお、本発明の設備監視制御システムは、コンピュータシステムに上記の遠隔監視制御機能を実現せしめる遠隔監視制御プログラムを読み込ませることで提供することができる。
第2図は現地操作画面30の表示例を示す図である。
第3図は空調装置の設備操作画面を示す図である。
第4図は画面呼出し手順ファイルの記述内容の例を簡単に示した図である
第5図は空調装置の運転状態変更に使用する画面を示す図である。
第6図は設備運転操作手順ファイルの記述内容の例を簡単に示した図である。
第7図は、センタ設備監視制御サブシステム20が実行できるコマンド例を示す図である。
第8図は本実施例2にかかる設備監視制御システム100aの構成例を示す図である。
第9図は本実施例3にかかる設備監視制御システム100bの構成例を示す図である。
一般的なBEMS等には共通して、モニタのGUI画面上に設備の運転中/停止の状態をはじめとする各種の設備の現在状態が把握できるシンボルや設備の温度や消費電力値を数値などで表示して運転員に通知する機能と、運転員が画面に表示される設備と対応する固有のシンボルのクリック操作や、キーボードなどの入力デバイスを用いた数値や文字の入力操作をすることにより、設備の起動や停止、運転目標値の変更設定などを行う機能が具備されている。
本発明の遠隔監視制御システム100では、監視対象の設備として多数のメーカーが混在するマルチベンダー環境である場合であっても、既存BEMSの構成、メーカー、型式に依存せず、各BEMSの持つデータを自動収集することができ、また、BEMSの表示する設備の目標運転値設定を設備運転員に代わって自動操作することができるものである。
図1の構成例では、遠隔監視制御システム100は、現地設備監視制御サブシステム10とセンタ設備監視制御サブシステム20を備えている。
現地設備監視制御サブシステム10とセンタ設備監視制御サブシステム20はネットワーク300を介して接続されている。
なお、両者がネットワーク300を介して接続されていれば、両者の物理的な距離関係は問われず、センタ設備監視制御サブシステム20と、現地設備監視制御サブシステム10および設備設置箇所は同一構内でもよく、物理的に離れた遠隔地にあっても良い。
さらには、センタ設備監視制御サブシステム20と、現地設備監視制御サブシステム10が同一コンピュータ内に構築されても良い。例えばマルチベンダー環境のBEMSについてのシミュレーションまたはエミュレーションなどにも役立つ。
図1ではセンタ設備監視制御サブシステム20は一箇所の現地設備監視制御サブシステム10とネットワーク300を介して接続されているが、スイッチング機能を搭載して複数箇所の現地設備監視制御サブシステム10とネットワーク300を介して接続する構成でも良い。
制御対象設備200は特に限定されず、例えばビルや工場等に設置されている受電設備や空調設備、プラント類など多様なものに適用できる。設備の運転状態を検知するための各種センサ類が組み込まれている。
ネットワーク300は特に限定されず、構内LAN、広域のIPネットワーク、ダイアルアップにより構成されるIPネットワーク、または単なるハブなどの接続でも良い。
設備監視制御サブシステム10は各制御対象設備200を制御するBEMS等に相当するものであり、制御対象設備200の運転状態を設備操作画面を介して制御対象設備200の監視制御を行っている。
センタ設備監視制御サブシステム20は設備運転のためにセンタ側に配置されているシステムであって、設備監視制御サブシステム10とデータ送受信を行って設備操作画面と同じ内容の操作画面をセンタ表示手段上に再現表示するとともに設備監視制御サブシステム10を介して制御対象設備200の監視制御を行っている。
以下、まず、現地設備監視制御サブシステム10の各構成要素、センタ設備監視制御サブシステム20の各構成要素を説明し、その次に、制御対象設備200の諸データを自動収集する例と制御対象設備200を自動操作する例を、順次具体的に説明する。
(1)現地設備監視制御サブシステム10の構成要素の説明
まず、現地設備監視制御サブシステム10の構成要素について説明する。現地設備監視制御サブシステム10は、センサ部11、画像表示処理部12、現地表示手段13、現地入力手段14、差分データ抽出部15、伝送処理部16、入力データ処理部17、監視制御部18を備えている。
センサ部11は、制御対象設備200の運転状態など諸データを取得するために制御対象設備200に配置されている各種センサであり、制御対象設備200から必要な諸データを収集する。
画像表示処理部12は、制御対象設備200の運転状態、センサ部11による検知結果を可視化するための画像処理を行い、現地表示手段13に描画処理を行わせる部分である。ここでは後述する現地入力手段14によりマウス位置の移動やクリック操作に伴うカーソル画像処理も行い、現地表示手段13にカーソル画像の描画処理も行うものとする。
現地表示手段13は画像表示処理部12により描画される現地操作画面30を表示する部分である。例えば、液晶モニタ装置などで良い。
ここで、現地操作画面30は、制御対象設備200の運転状態を操作員に伝え、また、制御対象設備200に対する制御指示内容を入力させるために操作員に提供されるグラフィカルユーザーインターフェイスであり、制御対象設備200の違いや現地設備監視制御プログラムを提供したソフトウェアベンダーの違いにて多様なものがありえる。現地操作画面30内にはカーソル画像31が重畳して表示されている。
以下、空調機の設定操作をおこなう画面の例である現地操作画面30を用いて説明する。画像表示処理部12は監視制御部18からの信号に従い、現地表示手段13上に表示される現地操作画面30の描画データを現地表示手段13および差分データ抽出部15に出力する。なお、画像データの分配は、図示しない信号分配器により信号を分配して一方を現地表示手段13、他方を差分データ抽出部15に出力すればよい。
図2は現地操作画面30の一例であるが、図2の表示例に限定されるものではない。図2の例は、空調設備の運転状態の表示と設備設定操作用画面のメニューが表示されている例である。
現地入力手段14は、マウスなどのポインティングデバイスやキーボード等で良い。現地入力手段14により入力されたデータは後述する入力データ処理部17に出力される。
差分データ抽出部15は、画像表示処理部12が形成する現地操作画面30の画像データの時間的変化を解析して差分データを抽出する部分である。
伝送処理部16は、ネットワーク300に対するデータ送受信インタフェースを備え、差分データ抽出部15による差分データを伝送する部分である。なお、差分データ抽出部15は、ネットワーク300の伝送負荷を逓減するための機能をもつものであるが、ネットワーク300が十分な伝送容量を持つ環境下では差分データ抽出部15は無くてもかまわない。
入力データ処理部17は、センタ入力手段23によりセンタ操作員により入力された入力データを、現地入力手段14により現地操作員が入力した入力データと同様に扱うものであり、現地入力手段14から入力された入力データを受け付ける機能と、後述するようにセンタ設備監視制御サブシステム20のカーソルデータ制御部24から送信される遠隔操作データを基に現地操作画面30に対する操作入力情報を再現して擬似的に現地設備監視制御サブシステム10の現地入力手段14からの入力データとして受け付け、監視制御部18に出力する機能を備えている。
監視制御部18は、監視制御に関する処理を実行管理する部分であり、制御対象設備200の監視制御用に供給された既存の監視制御アプリケーションソフトウェアであってもよい。制御対象設備200の既存の監視制御アプリケーションが異なるメーカーであるマルチベンダー環境であっても良く、既存のものを変更する必要はない。
監視制御部18は、入力データ処理部17から通知されるマウス操作やキーボード操作データにより、設備操作用画面の呼出しと制御対象設備200に対してリレー切替えやスイッチ切替えなどの設備設定操作のための監視制御処理を実行する。
(2)センタ設備監視制御サブシステム20の構成要素の説明
次に、センタ設備監視制御サブシステム20の構成要素について説明する。
センタ設備監視制御サブシステム20は、ネットワーク300を経由して現地設備監視制御サブシステム10とデータ送受信を行い、現地操作画面30と同じ内容の遠隔操作画面30’をセンタ表示手段22上に再現表示するとともに、当該遠隔操作画面30’を介してセンタ入力手段22により制御対象設備200を運転制御するシステムである。
センタ設備監視制御サブシステム20は、操作画面再現表示処理部21、センタ表示手段22、センタ入力手段23、カーソルデータ制御部24、伝送処理部25、画面呼出し手順ファイル記憶部26−1、設備操作手順ファイル記憶部26−2、運転計画ファイル記憶部26−3、自動データ収集手段28、自動運転手段29を備えている。
操作画面再現表示処理部21は、監視制御サブシステム10から送信される差分データを基に順次画像データを重畳する方法で遠隔操作画面30’およびカーソル画像をセンタ表示手段22上に再現表示処理を行う部分である。
センタ表示手段22は操作画面再現表示処理部21により描画される遠隔操作画面30’を表示する部分である。例えば、液晶モニタ装置などで良い。
遠隔操作画面30’は、現地操作画面30と同じ内容の操作画面であり、制御対象設備200の運転状態をセンタにいるセンタ操作員に伝え、また、制御対象設備200に対する制御指示内容を入力させるためにセンタにいるセンタ操作員に提供されるグラフィカルユーザーインターフェイスであり、どのような現地操作画面30であっても同じ内容の遠隔操作画面30’として再現表示する。また、カーソル画像31’が遠隔操作画面30’内に重畳して表示されている。
例えば、現地操作画面30が図3に示したものである場合、遠隔操作画面30’は図3と同じ内容となる。
また、センタ設備監視制御サブシステム20のセンタ表示手段22上に操作画面再現表示処理部21によって再現表示される遠隔操作画面30’に加え、センタ設備監視制御サブシステム20自身の独自操作画面30”も表示できるものでも良い。モニタ画面を二分して複数箇所の遠隔操作画面、例えば2箇所の現地設備監視制御サブシステム10a,10bの遠隔操作画面30’a,30’bを表示する構成も可能である。
センタ入力手段23は、例えばマウスなどのポインティングデバイスでもキーボードでも良い。操作画面再現表示処理部21によりカーソル画像31’が現地表示手段13上に表示されているが、前述したようにセンタ入力手段23はカーソルデータ制御部24にマウス操作情報を通知し、監視制御サブシステム10のカーソル状態が変化した結果の画像データを現地表示手段13に表示すると共に、同じ画像がこのカーソル画像31’として表示される。
カーソルデータ制御部24は、現地設備監視制御サブシステム10から送信され、操作画面再現表示処理部21により表示されるカーソル画像31’のポイントデータを取り込むととともに自らのセンタ入力手段23のカーソルとして制御し、また、センタ入力手段23により与えた移動ポイントデータを後述するように現地設備監視制御サブシステム10に対して送信するとともに操作画面再現表示処理部21にカーソル画像31’の表示位置に関する移動ポイントデータを与える部分である。
伝送処理部25は、ネットワーク300に対するデータ送受信インタフェースを備え、カーソルデータ制御部24によるマウス操作やキーボード操作に伴う操作データを伝送する部分である。
画面呼出し手順ファイル記憶部26−1は、現地操作画面30および遠隔操作画面30’の各画面を呼び出すためのマウスやキーボード操作手順を示す画面呼出し手順ファイルを記憶した部分である。なお、この画面呼出し手順はBEMSのベンダーやBEMSの製品により各々異なるものであっても良い。
設備操作手順ファイル記憶部26−2は、BEMSの運転を制御するための各種設定手順や変更手順などBEMSの制御手順ファイルを記憶した部分である。なお、この設備制御手順はBEMSのベンダーやBEMSの製品により各々異なるものであっても良い。
計画ファイル記憶部26−3は、制御対象設備200の運転状態の変更内容と変更時刻とをスケジューリングした計画ファイルを記憶した部分である。この計画ファイルは設備運営の必要に応じて操作員などにより動的に書き換えることも可能である。
自動データ収集手段28は、遠隔操作画面30’上に表示された画面を画像認識してデータを収集する部分である。例えば、自動データ収集手段28は所定時刻になると自動的に起動し、画面呼出し手順ファイル記憶部26に従って、メニュー画面を呼出し、次に画面上のシンボル32を画面呼出しファイル記憶部26に示されている手順を実行し、遠隔操作画面30’を介して制御対象設備200の運転状態を示す諸データを含む遠隔操作画面30’を自動表示するデータ表示画面自動表示機能と、遠隔操作画面30’の画像を自動的に画像認識し、制御対象設備200の運転状態を示す諸データを自動収集する画像認識機能を備えた部分である。
つまり、自動データ収集手段28は、自動表示機能により制御対象設備200の運転状態を示す諸データを含む遠隔操作画面30’をセンタ表示手段23上に自動表示し、当該画像を自動的に画像認識し、制御対象設備200の運転状態を示す諸データを自動収集する。
この例では、自動データ収集手段28において、遠隔操作画面30’に表示された画面中の制御対象設備200のシンボルステータス画像を、論理演算用のコードデータに変換して収集する論理演算コード変換機能を備えている。
またこの例では、自動データ収集手段28において、遠隔操作画面30’に表示された画面中の制御対象設備200の状態を示す数値画像を、四則演算用のコードデータに変換して収集する四則演算コード変換機能を備えている。
このように、自動データ収集手段28が論理演算コード変換機能や四則演算コード変換機能を備えることにより、画像から単なる画像情報を得るのではなく、制御対象設備200の運転制御に必要な論理データや数値データとしてデータを収集することができるわけである。
なお、自動データ収集手段28の起動条件は、前記の所定時刻に限定するものではなく、運転目標値の逸脱や設備異常の発生など設備の操作を必要とする条件発生に伴う所定条件とすることも考えられる。
次に、自動運転手段29は、温度や湿度など自動データ収集手段28が収集する制御対象設備200の運転データや環境データを基に、最適な設備運転状態を判別し、設備の現在状態から当該最適状態に移行するため、設備運転操作手順ファイル中に予め登録される設備状態移行のための手順を抽出し、その手順をセンタ表示手段23の遠隔操作画面30’上で実行し、当該操作データがネットワーク300を介して遠隔設備監視サブシステム10に送信され、遠隔設備監視サブシステム10の現地表示手段13上での操作指示と擬制されることにより、制御対象設備200があたかも現地操作員の操作により制御される。
たとえば、運転状態を変更する操作画面に表われる設定変更GUIがいわゆる上げ下げアイコンが表示されるものであれば、当該上げ下げボタンのアイコンを自動的にクリックする機能や、設定変更GUIが設定数値を入力するカラムが表示されるものであれば、当該カラムに設定すべき数値を入力する機能などが、自動運転手段29により自動的に実行される。
これら各部位が連動した具体的な処理動作について以下に述べる。
(3)設備自動運転システムの処理動作の例
以下、本発明の設備自動運転システムの処理動作の例を示す。制御対象設備200は複数の個所の設備とする。一例としてある個所の空調設備1のGUI操作画面から別の個所の空調設備2のGUI操作画面に遷移し、空調設備2のデータを収集する操作例を示す。ある時刻T1に達したときに自動データ収集機能が起動して空調設備2が稼働している部屋の温度データを自動収集する例を説明する。
(3−1)設備データ収集動作の説明
自動運転のためには、先ずは制御対象設備200の運転データを把握することが必要である。ここではBEMS等の画面から設備200の運転状態に関係するデータを収集する動作を説明する。
図2は、監視制御システム100の設備画面呼出し用のメニュー画面を示す。図3は、空調装置の設備状態画面を示す。図4は画面呼出し手順ファイルの記述内容の例を簡単に示したものである。
図7は、センタ設備監視制御サブシステム20が実行できるコマンド例を示す図である。画面呼出し手順ファイルは、センタ設備監視制御サブシステム20が実行できるコマンドにより記述されている。
[手順1]
センタ設備監視制御サブシステム20では自動データ収集手段28が一定周期で起動され、一定時間ごとに繰り返して画面呼出し手順ファイル記憶部26にある手順ファイルが参照され、設備200を管理する監視制御サブシステム10と連動して設備200に関する運転状態や運転環境を示すデータ自動収集が行われる。
自動データ収集手段28が起動されれば、自動データ収集手段28は画面呼出し手順ファイル記憶部26にアクセスし、手順ファイルの記述内容を読み込む。
なお、この時点の状態では、遠隔操作画面30’は、図2示すように、メニュー画面になっている。直前に実施された空調設備(例えば空調設備1)のGUI操作画面が残ったままで、メニュー画面は表示されて無い場合も考えられる。このような場合が存在するケースでは、手順ファイルの先頭部にメニュー画面呼出しのための操作手順を追加しておけば良い。
[手順2]
図4の手順ファイルの2行目に示すように、“mouse move X1,Y1”のコマンドが実行される。図7のコマンド例に示すように、“mouse move X1,Y1”は、マウスポインタの位置を(X1,Y1)へ移動するコマンドであり、図2に示すように、マウスポインタ画像が(X1,Y1)の位置に“全館立面図”として表示される操作画面呼出し用ボタン32上へ移動する。
マウスポインタの移動は下記の仕組みで行われる。
自動データ収集手段28は、取り出したコマンドが“mouse move X1,Y1”である場合にはカーソルデータ制御部24を通じて現地設備監視制御サブシステム10の入力データ処理部17に通知する。入力データ処理部17では、通知されたマウスポインタの移動目標位置と現在の設備表示手段13に表示されているマウスポインタの位置の差分を計算してマウスの上下左右の移動量を計算し移動信号を生成して監視制御サブシステム10のコンピュータにマウス移動信号を与える方法で、現地設備表示手段13の画像上に表示されるマウスポインタアイコンを(X1,Y1)の位置に移動させるものである。
なお、ここでいうマウス移動信号とは、マウスなどの現地入力手段14が監視制御サブシステム10のコンピュータにマウス移動を通知する信号と同様のものである。
現地設備監視制御サブシステム10のコンピュータ画像は画像表示処理部12でマウスポインタの変化画像として捕らえられる。この画像は差分データ抽出部15、操作画面再現表示処理部21を介してセンタ表示手段22にも表示される。
次に、図4の手順ファイルの3行目に示す様に、“mouse click l”のコマンドが実行される。
ここでは、マウスポインタアイコン画像が(X1,Y1)の位置に移動されており、あたかも、運転員の手作業によりマウス左クリックがなされたと同じ効果が得られる。
[手順3]
“全館立面図”として表示される操作画面呼出し用ボタン32のクリック実行の結果、図3に示すように監視制御部18は、設備(例えば空調設備2)に対してアクセスし、設備に取り付けられているセンサ類(図示せず)により各データが検知される。
現地操作画面30上では、設備の所定のデータが検知された結果、そのデータを図3に示す設備のデータ表示画面に遷移し、データが画像として表示される。
現地操作画面30においてデータ表示画面に遷移すると、監視制御サブシステム10の差分データ抽出部15を介してネットワーク300を通じて遷移画像に関するデータがセンタ設備監視制御サブシステム20に対して送信される。
センタ制御サブシステム20では操作画面再現表示処理部21を介してセンタ表示手段22に図3に示すセンタ操作画面30’としてデータ表示画面が表示される。
[手順4]
手順ファイルの次のコマンドを実行し、設備(例えば空調設備2)のデータ表示画面が画像認識され、所定のデータが取り込まれる。
まず、図4の手順ファイルの5行目に示すように、“get text ABC X2 Y2 W2 H2 N”のコマンドが実行される。図7のコマンド例に示すように、“get text ABC X2 Y2 W2 H2 N”は、XY位置において横Wドット、縦Hドットの範囲で、N文字分の画像表示文字を取込み、テキストデータに変換し、その結果をabcに格納する。運転員が目視してデータ表示画面から必要なデータを読み取るのではなく、実際には自動データ収集手段28の自動画像認識機能により設備のデータ表示画面から設備の運転状態が取得され、テキストデータとしてファイルに格納される。
なお、センタ操作画面に表示されたデータ表示画面中の制御対象設備のシンボルステータス画像であれば論理演算用のコードデータに変換して収集し、遠隔操作画面に表示されたデータ表示画面中の制御対象設備の状態を示す数値画像であれば数値データに変換して収集する。
ここでは、設備の給気温度や還気温度などが対象となる場合がある。これらは数値画像であるので自動画像認識の結果、四則演算用のコードデータ、つまり、数値データとして得られる。
ここでは、図3に示すように、センタ表示手段22上のセンタ操作画面30’であるデータ表示画面から、自動データ収集手段28に設備の給気温度や還気温度などが取得され、テキストデータとしてファイルに格納される。
[手順5]
図4の手順ファイルの8行目に示すように、“mouse move X3,Y3”のコマンドが実行される。図7のコマンド例に示すように、“mouse move X3,Y3”は、マウスポインタの位置を(X3,Y3)へ移動するコマンドであり、例えば、図3の例では、“メニュー”として表示されるボタンシンボルの位置が(X3,Y3)であり、マウスポインタ画像が“メニュー”として表示されるボタンシンボル上へ移動する。
次に、図4の手順ファイルの9行目に示す様に、“mouse click l”のコマンドが実行される。
ここでは、マウスポインタアイコン画像が(X3,Y3)の位置に移動されており、あたかも、運転員の手作業によりマウス左クリックがなされたと同じ効果が得られる。この結果、図2に示すメニュー画面が呼出される。
以上、BEMS等のベンダーの違いがあり設備監視の手順が異なる場合も、手順ファイルという形で記述しておけば、どんな手順であっても自動操作により監視対象設備の必要なデータを自動収集することができる。
(3−2)設備設定制御動作の説明
次に、監視制御システム100におけるセンタ設備監視サブシステム20側での運転操作の例を示す。一例として操作メニュー選択用のGUI操作画面(以下、メニュー画面という)から停止中の空調設備のGUI操作画面に遷移して、空調設備を自動運転起動させるための操作を行う例を示す。
メニュー画面から設備操作画面を呼出すための動作は、「(3−1)設備データ収集動作の説明」と同じであるためここでは省略する。
図3は、監視制御システム100の設備操作画面を示す。
図5は、空調装置の運転状態変更に使用する画面を示す。
図6は、設備運転操作手順ファイルの記述内容の例を簡単に示したものである。
[手順1]
センタ設備監視制御サブシステム20の自動運転手段29が、一定の環境条件を検知して停止中の空調設備の起動を必要と判定した場合には、設備運転操作手順ファイル27が参照され、自動操作が開始される。
センタ設備監視制御サブシステム20の自動運転手段29が、環境条件を検知する対象としては種々のものが考えられる。例えば、複数台ある空調設備のうちの何台かが停止中のものがあるケースで、熱負荷の増加に伴い停止中の空調機の起動運転が必要となる場合である。その他には熱負荷の減少に供ない、運転中の空調設備を停止させる場合も考えられる。
設備の運転状態データが必要となる場合には、前記の「(3−1)設備データ収集動作の説明」による方法で、設備状態を収集することができる。また、単に、スケジュール運転による時間到来による起動や停止の場合も考えられる。起動や停止に限定せず、設備の運転目標値などの設定変更も自動運転操作の対象としても良い。
ここでは、BEMS等の画面による設備の設定制御のための操作であれば、全てのものが対象に含まれることは言うまでもない。
自動運転手段29は設備運転操作手順ファイル記憶部27にアクセスし、操作手順ファイルの記述内容を読み込む。
[手順2]
図6の手順ファイルの2行目および同3行目に示すように、“mouse move X1,Y1”および“mouse click l”のコマンドが順に実行され、現地操作画面30が現地表示手段13に表示され、併せてセンタ操作画面30’がセンタ表示手段22にも表示される。
“mouse move X1,Y1”および“mouse click l”のコマンドの実行の仕組みは、前記の「(3−1)設備データ収集動作の説明」と同様のため、省略する(以下の手順も同じ)。
[手順3]
図6の手順ファイルの5行目に示す“mouse move X2,Y2”のコマンドが実行される。図7のコマンド例に示すように、“mouse move X2,Y2”は、マウスポインタの位置を(X2,Y2)へ移動するコマンドであり、図3において、マウスポインタ画像が(X2,Y2)の位置に“空調設備”として表示されるボタンシンボル上へ移動するものとする。
図6の手順ファイルの6行目に示す様に、“mouse click l”のコマンドが実行される。ここでは、マウスポインタアイコン画像が(X2,Y2)の位置に移動されており、あたかも、運転員の手作業によりマウス左クリックがなされたと同じ効果が得られる。
この結果、空調設備の起動停止操作画面が表示される。
[手順4]
図6の手順ファイルの8行目に示す“mouse move X3,Y3”のコマンドが実行される。図7のコマンド例に示すように、“mouse move X3,Y3”は、マウスポインタの位置を(X3,Y3)へ移動するコマンドであり、マウスポインタ画像が(X3,Y3)の位置で“運転”として表示されるボタンシンボル上へ移動する。
図6の手順ファイルの9行目に示す様に、“mouse click l”のコマンドが実行される。ここでは、マウスポインタアイコン画像が(X3,Y3)の位置に移動されており、あたかも、運転員の手作業によりマウス左クリックがなされたと同じ効果が得られる。
この結果、監視制御部18に空調設備の起動準備が通知され、実行指示により装置の起動を可能とするための準備が行われる。
[手順5]
図6の手順ファイルの11行目に示す“mouse move X4,Y4”のコマンドが実行される。図7のコマンド例に示すように、“mouse move X4,Y4”は、マウスポインタの位置を(X4,Y4)へ移動するコマンドであり、マウスポインタ画像が(X4,Y4)の位置で“実行”として表示されるボタンシンボル上へ移動する。
図6の手順ファイルの12行目に示す様に、“mouse click l”のコマンドが実行される。ここでは、マウスポインタアイコン画像が(X4,Y4)の位置に移動されており、あたかも、運転員の手作業によりマウス左クリックがなされたと同じ効果が得られる。
この結果、空調設備の起動のデータが監視制御部18に通知され、制御対象設備200の起動が開始されることになる。
以上、BEMS等のベンダーの違いがあり設備監視の手順が異なる場合も、手順ファイルという形で記述しておけば、どんな手順であっても自動操作により監視対象設備の必要な設定操作を自動実行することができる。
上記では、手順ファイルを予め準備しておく方法で自動操作を説明したが、手順ファイルは、自動運転手段29により自動生成する方法も当然に考えられる。
図8は、本実施例2にかかる設備監視制御システム100aの構成例を示す図であり、実施例1に示した図1の構成を基本に、外部データ入力部141および外部センサ111を追加したものとなっている。外部センサ111で検知される設備状態を示すデータや環境状態を示すデータが外部データ入力部141より取り込まれ、自動運転手段29に通知される機能を設けたものである。
自動運転手段29では、通知を受けた各種センサのデータが、予め保存する基準値を既に超過している場合や一定時簡以内に超過する見込みの有無を計算して、既に超過または超過の見込みがある場合には、最適設備状態変更などの操作のための設備移行手順を生成する。
例えば、外部センサ111としてCO2の濃度測定装置が考えられる。自動運転手段29では、CO2濃度が一定の値例えば1000ppmを超過する場合または超過の見込みがある場合には、空調設備の外気取入れ装置の開度を増してより多くの外気を取込むようにする手順を抽出する。CO2濃度の減少を検知すれば逆の操作である外気取込みの抑制のための手順を抽出する。
また、外部センサ111として、窓際に設置される照度計測装置も考えられる。自動運転手段29で、窓際の照明装置の制御を行うための操作手順が抽出される。
ここでは、自動運転手段29は、通知を受けた外部センサ111の検知データを基に最適な設備状態移行のための手順を生成する以外は、実施例1と同様で良い。
なお、外部センサ111として、受電電力量計を用いることもできる。この場合、受電電力量計で計測される電力量が外部データ入力部141で取り込まれ、自動運転手段29に通知される。
自動運転手段29では、通知を受けた受電電力量が、予め保存する基準値を既に超過している場合や一定時簡以内に超過する見込みの有無を計算して、既に超過または超過の見込みがある場合には、予め選定した設備の停止や空調機の温度設定変更などの操作のための設備移行手順を生成する。
ここでは、自動運転手段29が、通知を受けた受電電力量を基に最適な設備状態移行のための手順を生成する以外は、実施例1と同様で良い。
操作例として、制御対象設備200に異常が発生し、その警告として現地操作画面30においてフリッカなどの動きが発生した場合に、本発明の設備監視制御システム100において、ネットワーク300を介して現地設備監視制御サブシステム10とセンタ設備監視制御サブシステム20間において行われるデータ伝送の具体例を説明する。
図9は本実施例3にかかる設備監視制御システム100bの構成例を示す図である。実施例1の図1の構成例を基本とし、データ変換処理19が追加され、操作画面再現表示処理部21bが後述するようにコード情報の逆変換機能を備えている。
データ変換処理部19は、差分データ抽出部15が抽出した差分データ群から現地操作画面30の変化の周期性とカーソル画像の変化の断続性の解析結果を用いたデータ変換処理を行う部分である。データ変換処理部19は差分データ群からデータ変換処理できるように変換テーブルを備え、その変換テーブルを参照することにより効率的に差分データ群から短いデータセットやコードデータ等に変換する。
変換テーブルには、例えば、現地操作画面30上のフリッカ発生により生じる差分データ群をフリッカコードに変換するフリッカコード変換テーブル、現地操作画面上のプルダウンメニュー展開や消去により生じる差分データ群をプルダウンメニューコードに変換するプルダウンメニューコード変換テーブル、現地操作画面上の流れ文字などのメッセージ表示により生じる差分データ群をメッセージコードに変換するメッセージコード変換テーブル、現地操作画面上のガイダンスやオンラインマニュアル表示により生じる差分データ群をガイダンスコードに変換するガイダンスコード変換テーブルなどがある。
操作画面再現表示処理部21bは、本実施例3では、現地操作画面データに加え、現地設備監視制御サブシステム10から送信される変換データを基に遠隔操作画面30’およびカーソル画像をセンタ表示手段22上に再現表示処理を行う。ここで、現地操作画面30上のデータ(初期画面、各種ボタン、各種プルダウンメニュー、各種メッセージ等)に関しては、あらかじめセンタ設備監視制御サブシステム20内に現地設備監視制御サブシステム10で採用されている現地操作画面データを保持・記憶しておくことが好ましい。このように現地操作画面データをあらかじめセンタ設備監視制御システム20側で保持・記憶しておくことによりネットワーク300を介して伝送されるデータ量を低減させることができるからである。
また、操作画面再現表示処理部21bは、現地データ変換処理部19を介して変換されたデータがコード化されている場合、このコードデータ等から表示すべき内容や動きを再現できるように逆変換テーブルを備える必要がある。当該逆変換テーブルを参照することにより効率的に短いデータセットやコードデータ等から表示すべき内容を再現する。
例えば、上記に対応して、フリッカコードから遠隔操作画面上のフリッカ内容を表わすフリッカ情報に逆変換するフリッカコード逆変換テーブル、プルダウンメニューコードから遠隔操作画面上のプルダウンメニュー情報に逆変換するプルダウンメニューコード逆変換テーブル、メッセージコードから遠隔操作画面上の流れ文字などのメッセージ表示情報に逆変換するメッセージコード逆変換テーブル、ガイダンスコードから遠隔操作画面上のガイダンス情報やオンラインマニュアル情報に逆変換するガイダンスコード逆変換テーブルなどがある。
このように、操作により生じる現地操作画面30上もしくは遠隔操作画面上30’上に生じる画像の変化において、差分データを示すコード情報や変化パターンを示すコード情報に変換し、この短いコード情報のみをネットワーク300上でやり取りするのみで、設備監視制御が実行できる。
以上の実施例において、本発明の設備監視制御システムおよび方法を説明してきたが、BEMSのベンダーの違いがあり設備目標値設定の手順が異なる場合も、計画ファイル、画面呼出し手順ファイルという形で記述しておけば、どんな手順であっても自動操作により監視対象設備の必要な目標値の設定を自動変更することができる。
以上、本発明の好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。従って本発明の技術的範囲は添付された特許請求の範囲の記載によってのみ限定されるものである。
Claims (11)
- 現地入力手段と現地表示手段とネットワーク通信手段とを備え、制御対象設備の運転状態を前記現地表示手段上に可視化した現地操作画面を介して前記制御対象設備を運転制御する現地設備監視制御サブシステムと、
センタ入力手段とセンタ表示手段とネットワーク通信手段とを備え、前記現地設備監視制御サブシステムから送信される現地表示手段の画像データを用いて前記現地操作画面と同じ内容の遠隔操作画面を前記センタ表示手段上に再現表示するとともに、前記現地操作画面を操作する操作データを前記現地設備監視制御サブシステムに送信し、前記現地設備監視制御サブシステムの前記現地操作画面を自動操作することで前記制御対象設備を遠隔制御するセンタ設備監視制御サブシステムと、
を備えた設備監視制御システムにおいて、
前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記現地設備監視制御サブシステムを自動的に遠隔操作する前記制御対象設備の自動運転手段と、前記遠隔操作画面上に表示された画面を画像認識してデータを収集する自動データ収集手段と、を有し、前記自動運転手段による前記遠隔操作画面を介した前記制御対象設備の自動運転により、前記現地設備監視制御サブシステムの前記現地操作画面上および前記センタ設備監視制御サブシステムの前記遠隔操作画面上に前記制御対象設備の運転状態を示す運転データを表示させるとともに、前記自動データ収集手段により、前記遠隔操作画面上に表示された画像をもとに前記制御対象設備の運転データを自動収集し、
前記自動データ収集手段は、前記遠隔操作画面に表示された前記制御対象設備をオンまたはオフの状態で示すシンボル画像を、論理演算用のコードデータに変換して収集する機能を備えていることを特徴とする設備監視制御システム。 - 現地入力手段と現地表示手段とネットワーク通信手段とを備え、制御対象設備の運転状態を前記現地表示手段上に可視化した現地操作画面を介して前記制御対象設備を運転制御する現地設備監視制御サブシステムと、
センタ入力手段とセンタ表示手段とネットワーク通信手段とを備え、前記現地設備監視制御サブシステムから送信される現地表示手段の画像データを用いて前記現地操作画面と同じ内容の遠隔操作画面を前記センタ表示手段上に再現表示するとともに、前記現地操作画面を操作する操作データを前記現地設備監視制御サブシステムに送信し、前記現地設備監視制御サブシステムの前記現地操作画面を自動操作することで前記制御対象設備を遠隔制御するセンタ設備監視制御サブシステムと、
を備えた設備監視制御システムにおいて、
前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記現地設備監視制御サブシステムを自動的に遠隔操作する前記制御対象設備の自動運転手段と、前記遠隔操作画面上に表示された画面を画像認識してデータを収集する自動データ収集手段と、を有し、前記自動運転手段による前記遠隔操作画面を介した前記制御対象設備の自動運転により、前記現地設備監視制御サブシステムの前記現地操作画面上および前記センタ設備監視制御サブシステムの前記遠隔操作画面上に前記制御対象設備の運転状態を示す運転データを表示させるとともに、前記自動データ収集手段により、前記遠隔操作画面上に表示された画像をもとに前記制御対象設備の運転データを自動収集し、
前記自動データ収集手段は、前記遠隔操作画面に表示された前記制御対象設備の状態を示す数値画像を、四則演算用のコードデータに変換して収集する機能を備えていることを特徴とする設備監視制御システム。 - 前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記現地操作画面および前記遠隔操作画面の各画面を呼び出すための遷移手順を示す画面呼出し手順ファイルを記憶した画面呼出し手順ファイル記憶部を備え、所定時刻または所定条件になると前記自動運転手段により自動的に前記画面呼出し手順ファイルに従って前記センタ入力手段を自動操作し、前記現地設備監視制御サブシステムとやり取りし、前記制御対象設備を自動運転する請求項1または2に記載の設備監視制御システム。
- 前記自動運転手段による前記遠隔操作画面を介した前記制御対象設備の自動運転により、前記現地設備監視制御サブシステムの前記現地操作画面上および前記センタ設備監視制御サブシステムの前記遠隔操作画面上に前記制御対象設備の運転状態を示す運転データと設備運転にかかる環境データとを表示させるとともに、前記自動データ収集手段により、前記遠隔操作画面上に表示された画像をもとに前記制御対象設備の運転データと前記制御対象設備の環境データとを自動収集する請求項1から3のいずれか一項に記載の設備監視制御システム。
- 前記自動運転手段が、前記制御対象設備の運転データと前記制御対象設備の環境データとに基づき前記制御対象設備の最適運転状態を算出する最適運転状態算出手段を備え、前記自動運転手段が前記現地設備監視制御サブシステムを遠隔操作して前記制御対象設備の運転若しくは停止、または運転条件の設定変更を行い、前記制御対象設備が前記最適運転状態となるように制御する請求項1から4のいずれか一項に記載の監視制御システム。
- 前記自動運転手段が、前記制御対象設備の運転データに基づき前記制御対象設備の最適運転状態を算出する最適運転状態算出手段を備え、前記自動運転手段が前記現地設備監視制御サブシステムを遠隔操作して前記制御対象設備の運転若しくは停止、または運転条件の設定変更を行い、前記制御対象設備が前記最適運転状態となるように制御する請求項1から5のいずれか一項に記載の監視制御システム。
- 前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記制御対象設備の運転操作手順を示す操作手順ファイルを記憶した操作手順ファイル記憶部を備え、前記自動運転手段が、前記制御対象設備の運転にあたり、前記操作手順ファイルに従って前記遠隔操作画面を介して前記制御対象設備の運転を自動的に実行する請求項1から6のいずれか1項に記載の設備監視制御システム。
- 前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記制御対象設備の運転状態の変更内容と変更時刻とをスケジューリングした計画ファイルを記憶した計画ファイル記憶部を備え、前記自動運転手段が、所定時刻になると前記計画ファイルに従って前記遠隔操作画面を介して前記制御対象設備の運転状態を自動的に変更する請求項1から7のいずれか1項に記載の設備監視制御システム。
- 前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記制御対象設備の契約最大受電電力量の値から算出される契約量を超えないための運転の目標値を設定する運転目標値設定手段を備え、前記自動運転手段が、前記目標値と比較して前記制御対象設備の運転状態における消費電力が前記目標値を超過している場合に前記現地設備監視制御サブシステムを遠隔操作し、前記制御対象設備の停止や機能制限を行い、前記制御対象設備の運転による消費電力が前記目標値以内となるように制御する請求項1から8のいずれか1項に記載の監視制御システム。
- 現地設備監視制御サブシステムが、前記現地操作画面を形成する画像データの時間的変化を解析して差分データを抽出する差分データ抽出部と、前記差分データから前記現地操作画面の変化の周期性とカーソル画像の移動位置を特定する解析結果を用いたデータ変換処理を行うデータ変換処理部を備え、前記ネットワーク通信手段により前記データ変換後の変換データを伝送し、
前記センタ設備監視制御サブシステムが、前記現地操作画面データと前記現地設備監視制御サブシステムから送信される前記画像の変化の周期性とカーソル画像移動位置の変換データとを基に前記遠隔操作画面および前記カーソル画像をセンタ表示手段上に再現表示する操作画面再現表示処理部を備えることにより、ネットワークの伝送データ量の低減が可能となることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の設備監視制御システム。 - 前記現地設備監視制御サブシステム、前記センタ設備監視制御サブシステムおよび前記ネットワーク通信手段を同一の装置内で構成したことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の設備監視制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010523917A JP5568828B2 (ja) | 2008-08-05 | 2009-08-05 | 設備監視制御システムおよび設備監視制御方法 |
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008201640 | 2008-08-05 | ||
JP2008201640 | 2008-08-05 | ||
JP2009054356 | 2009-03-09 | ||
JP2009054356 | 2009-03-09 | ||
JP2010523917A JP5568828B2 (ja) | 2008-08-05 | 2009-08-05 | 設備監視制御システムおよび設備監視制御方法 |
PCT/JP2009/064209 WO2010016610A1 (ja) | 2008-08-05 | 2009-08-05 | 設備監視制御システムおよび設備監視制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010016610A1 JPWO2010016610A1 (ja) | 2012-01-26 |
JP5568828B2 true JP5568828B2 (ja) | 2014-08-13 |
Family
ID=41663818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010523917A Expired - Fee Related JP5568828B2 (ja) | 2008-08-05 | 2009-08-05 | 設備監視制御システムおよび設備監視制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9041509B2 (ja) |
JP (1) | JP5568828B2 (ja) |
KR (1) | KR20120088525A (ja) |
WO (1) | WO2010016610A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102088989B (zh) | 2008-06-17 | 2014-11-26 | 印第安纳大学研究及科技有限公司 | 在生理pH缓冲液中具有增强的溶解性和稳定性的胰高血糖素类似物 |
JP5255588B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2013-08-07 | 株式会社日立製作所 | プラント監視・制御装置および表示画面履歴データベース管理方法 |
US10126836B2 (en) | 2010-08-18 | 2018-11-13 | Lioudmila Dyer | Software cursor positioning system |
JP5444166B2 (ja) * | 2010-08-25 | 2014-03-19 | アズビル株式会社 | 設備管理装置、画面表示方法、およびプログラム |
JP5595507B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2014-09-24 | 三菱電機株式会社 | 空調制御装置、空調制御方法、及び、プログラム |
DE102010063284A1 (de) * | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Energie- und Systemmonitoring an hüttentechnischen Einrichtungen |
JP5628085B2 (ja) * | 2011-04-15 | 2014-11-19 | 株式会社日立製作所 | リモート監視制御システム、リモート監視制御方法、及びリモート監視制御プログラム |
US9542059B2 (en) * | 2011-09-30 | 2017-01-10 | Siemens Schweiz Ag | Graphical symbol animation with evaluations for building automation graphics |
US10289079B2 (en) * | 2011-09-30 | 2019-05-14 | Siemens Schweiz Ag | Management system using function abstraction for output generation |
JP5936911B2 (ja) * | 2012-05-16 | 2016-06-22 | 株式会社日立製作所 | プラント監視装置 |
CN104395843B (zh) * | 2012-06-19 | 2017-06-23 | 三菱电机株式会社 | 自动操作***及操作自动化方法 |
RU2644469C2 (ru) * | 2013-05-12 | 2018-02-12 | Лункевич Дайер Людмила | Способ установления соединения, передачи сообщений и управления поведением пользователя в информационной системе, в том числе в сети интернет (всемирной паутине), с использованием веб-интерфейса |
JP5847134B2 (ja) * | 2013-07-18 | 2016-01-20 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 機器管理システムおよび機器管理プログラム |
US11245595B2 (en) * | 2014-03-12 | 2022-02-08 | Sensia Llc | Management of user interfaces within a network |
US10650340B2 (en) * | 2017-09-08 | 2020-05-12 | Accenture Global Solutions Limited | Tracking and/or analyzing facility-related activities |
US11378414B2 (en) * | 2018-02-27 | 2022-07-05 | Gulfstream Aerospace Corporation | Trend indications for avionics systems |
JP7272784B2 (ja) | 2018-12-04 | 2023-05-12 | ファナック株式会社 | 工場内環境制御システム |
JP2022108746A (ja) * | 2019-05-24 | 2022-07-27 | 荏原環境プラント株式会社 | 情報処理装置を自動で操作する装置 |
JP6938571B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2021-09-22 | 荏原環境プラント株式会社 | 情報処理装置を自動で操作する装置 |
SG10202007774RA (en) * | 2019-08-16 | 2021-03-30 | Delta Electronics Int’L Singapore Pte Ltd | Decentralized cyber-physical system |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06236202A (ja) * | 1993-02-10 | 1994-08-23 | Hitachi Ltd | プラントの運転方法及び装置 |
JPH08194524A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-07-30 | Hitachi Ltd | 自動運転方法及びその装置 |
JPH1115515A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Hitachi Ltd | シミュレータ |
JPH1169625A (ja) * | 1997-08-20 | 1999-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消費電力管理システム及び媒体 |
JP2000167030A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-20 | Miura Co Ltd | 滅菌装置の遠隔制御装置 |
JP2000324567A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 遠隔監視システム |
JP2001075626A (ja) * | 1999-09-08 | 2001-03-23 | Canon Inc | 生産設備の遠隔操作システム |
JP2001268106A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Digital Electronics Corp | 制御用サーバ装置、制御システム、制御用サーバ装置の通信方法、および、そのプログラムが記録された記録媒体 |
JP2003052083A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Hitachi Ltd | 発電プラントの遠隔運転操作システム |
JP2004348605A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Tokyo Electron Ltd | 制御装置及び制御方法、処理装置、及びプログラム |
JP2005293169A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Toshiba Corp | プラント運転状態計算装置、プラントシミュレーション計算装置、プラント運用最適化システムと方法、プログラム |
JP2005339051A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Hakko Denki Kk | 制御システム、そのプログラマブル表示器、遠隔モニタ装置、プログラム |
JP2006195681A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 監視装置 |
JP2007179526A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 遠方監視制御システムとその方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2947840B2 (ja) * | 1989-12-22 | 1999-09-13 | 株式会社日立製作所 | プラント運転監視装置 |
US5416899A (en) * | 1992-01-13 | 1995-05-16 | Massachusetts Institute Of Technology | Memory based method and apparatus for computer graphics |
JPH05209816A (ja) | 1992-01-30 | 1993-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | プラントシステム解析装置 |
GB2270581A (en) * | 1992-09-15 | 1994-03-16 | Ibm | Computer workstation |
JP3406760B2 (ja) * | 1996-01-26 | 2003-05-12 | 株式会社東芝 | 監視制御装置 |
JPH10124137A (ja) | 1996-10-16 | 1998-05-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 河川ポンププラントの監視装置 |
JP2000039914A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Toshiba Corp | プラント監視装置 |
JP2000242327A (ja) | 1999-02-18 | 2000-09-08 | Omron Corp | ロギング装置 |
JP4150524B2 (ja) * | 2002-02-13 | 2008-09-17 | 株式会社リコー | 生産管理方法及び生産管理プログラム |
JP2004240746A (ja) | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Toshiba Corp | 分散電源設備診断の装置と方法とプログラム |
JP2004302990A (ja) | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Tm T & D Kk | 設備状態監視制御システム |
JP4620030B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2011-01-26 | 富士通株式会社 | 設備点検支援システム、設備点検支援方法およびそのプログラム |
JP4634966B2 (ja) | 2006-05-23 | 2011-02-16 | 関西電力株式会社 | 設備データ解析処理システムとその方法 |
JP2009060304A (ja) | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Toshiba Corp | 遠方監視制御用の画像データ伝送システム |
-
2009
- 2009-08-05 US US13/057,519 patent/US9041509B2/en active Active
- 2009-08-05 WO PCT/JP2009/064209 patent/WO2010016610A1/ja active Application Filing
- 2009-08-05 KR KR1020117005217A patent/KR20120088525A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-08-05 JP JP2010523917A patent/JP5568828B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06236202A (ja) * | 1993-02-10 | 1994-08-23 | Hitachi Ltd | プラントの運転方法及び装置 |
JPH08194524A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-07-30 | Hitachi Ltd | 自動運転方法及びその装置 |
JPH1115515A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Hitachi Ltd | シミュレータ |
JPH1169625A (ja) * | 1997-08-20 | 1999-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消費電力管理システム及び媒体 |
JP2000167030A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-20 | Miura Co Ltd | 滅菌装置の遠隔制御装置 |
JP2000324567A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 遠隔監視システム |
JP2001075626A (ja) * | 1999-09-08 | 2001-03-23 | Canon Inc | 生産設備の遠隔操作システム |
JP2001268106A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Digital Electronics Corp | 制御用サーバ装置、制御システム、制御用サーバ装置の通信方法、および、そのプログラムが記録された記録媒体 |
JP2003052083A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Hitachi Ltd | 発電プラントの遠隔運転操作システム |
JP2004348605A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Tokyo Electron Ltd | 制御装置及び制御方法、処理装置、及びプログラム |
JP2005293169A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Toshiba Corp | プラント運転状態計算装置、プラントシミュレーション計算装置、プラント運用最適化システムと方法、プログラム |
JP2005339051A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Hakko Denki Kk | 制御システム、そのプログラマブル表示器、遠隔モニタ装置、プログラム |
JP2006195681A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 監視装置 |
JP2007179526A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 遠方監視制御システムとその方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110175701A1 (en) | 2011-07-21 |
US9041509B2 (en) | 2015-05-26 |
WO2010016610A1 (ja) | 2010-02-11 |
KR20120088525A (ko) | 2012-08-08 |
JPWO2010016610A1 (ja) | 2012-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5568828B2 (ja) | 設備監視制御システムおよび設備監視制御方法 | |
US8473852B2 (en) | Virtual world building operations center | |
US8335593B2 (en) | Power-using device monitor | |
KR20130049254A (ko) | 쓰리디 모델링 기반의 지능형 빌딩통합 자동제어 및 에너지 목표관리 시스템 및 그 방법 | |
US20110087988A1 (en) | Graphical control elements for building management systems | |
WO2013031735A1 (ja) | 監視制御の方法及び監視制御装置 | |
JP2006337021A (ja) | 空気調和システム及び集中リモコン | |
WO2017017956A1 (ja) | 情報作成方法、記録媒体、情報作成装置、情報作成システム | |
JP5983677B2 (ja) | 情報表示方法、情報表示装置、情報表示システム、情報表示プログラム、及び記録媒体 | |
CN107763807A (zh) | 一种bim智能空调控制*** | |
CN105706395A (zh) | 控制设备及其控制方法 | |
KR20180105520A (ko) | 설비 관리 및 시뮬레이션 장치 | |
JP3839440B2 (ja) | エネルギー管理装置、施設監視制御装置、エネルギー管理プログラムおよび施設監視制御プログラム | |
CN108280876A (zh) | 一种基于动态三维模型场景式虚拟展现的工业监控*** | |
Normanyo et al. | Developing a human machine interface (HMI) for industrial automated systems using siemens simatic WinCC flexible advanced software | |
JP4690975B2 (ja) | 遠方監視制御システムと遠方監視制御方法 | |
JP5325362B2 (ja) | 遠隔監視制御システムおよび遠隔監視制御方法 | |
US20100083110A1 (en) | Human-machine interface having multiple touch display navigation capabilities | |
CN210839646U (zh) | 一种基于bim技术的智能数字化楼宇自控*** | |
JP2010120095A5 (ja) | ||
JP3980419B2 (ja) | 空気調和システム及び集中リモコン | |
JP2016110435A (ja) | 施設監視制御装置および施設監視制御方法 | |
JP2010112678A (ja) | 設備機器管理装置および設備機器管理システム | |
CN104192712A (zh) | 用于产生工程机械控制信号的方法、手持终端和*** | |
KR101238779B1 (ko) | 아날로그 적산 및 운전시간 적산 기능을 구비한 직접디지털제어기를 이용한 빌딩 자동 제어 시스템 및 직접디지털제어기 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5568828 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |