JP5567028B2 - 車速信号改竄検知装置,車速抑制装置,車速信号改竄検知方法及び車速抑制方法 - Google Patents
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Description
12 車速センサ
14 従動輪
16 車輪速センサ
18 改竄検知ユニット
18A 車速算出部
18B 擬似車速算出部
18C 改竄判定部
18D 警告表示部
18E 改竄検知信号出力部
20 エンジン制御ユニット
20A エンジン出力抑制部
20B 警告表示部
22 警告表示装置
Claims (14)
- 駆動輪の回転速度に比例したパルス信号を出力する車速センサと、
従動輪の回転速度に比例したパルス信号を出力する車輪速センサと、
コンピュータを内蔵したコントロールユニットと、
を含んで構成され、
前記コントロールユニットは、前記車速センサから出力されたパルス信号に応じた車速を算出すると共に、前記車輪速センサから出力されたパルス信号に応じた擬似車速を算出し、前記車速と前記擬似車速との比較に基づいて車速信号が改竄されているか否かを判定する車速信号改竄検知装置であって、
前記コントロールユニットは、前記擬似車速から前記車速を減算した値が第2の所定値以下のときに、車速信号の改竄判定を禁止することを特徴とする車速信号改竄検知装置。 - 前記コントロールユニットは、前記車速と前記擬似車速との差が第1の所定値より大きくなったときに、車速信号が改竄されていると判定することを特徴とする請求項1記載の車速信号改竄検知装置。
- 車速信号が改竄されていることを警告する警告灯を更に備え、
前記コントロールユニットは、車速信号が改竄されていると判定したときに、前記警告灯を点灯させることを特徴とする請求項1記載の車速信号改竄検知装置。 - 前記コントロールユニットは、前記車速及び前記擬似車速が算出できないときに、前記警告灯を点灯させることを特徴とする請求項3記載の車速信号改竄検知装置。
- 前記コントロールユニットは、車速信号が改竄されていると判定したときに、エンジンを電子制御するエンジン制御ユニットに対して改竄検知信号を出力することを特徴とする請求項1記載の車速信号改竄検知装置。
- 駆動輪の回転速度に比例したパルス信号を出力する車速センサと、
従動輪の回転速度に比例したパルス信号を出力する車輪速センサと、
コンピュータを内蔵した第1のコントロールユニットと、
コンピュータを内蔵した第2のコントロールユニットと、
を含んで構成され、
前記第1のコントロールユニットは、前記車速センサから出力されたパルス信号に応じた車速を算出すると共に、前記車輪速センサから出力されたパルス信号に応じた擬似車速を算出し、前記車速と前記擬似車速との比較に基づいて車速信号が改竄されていると判定したときに、前記第2のコントロールユニットに対して改竄検知信号を出力する一方、前記第2のコントロールユニットは、前記第1のコントロールユニットからの改竄検知信号を受信したときに、エンジン出力を抑制する車速抑制装置であって、
前記第1のコントロールユニットは、前記擬似車速から前記車速を減算した値が第2の所定値以下のときに、車速信号の改竄判定を禁止することを特徴とする車速抑制装置。 - 前記第1のコントロールユニットは、前記車速と前記擬似車速との差が第1の所定値より大きくなったときに、車速信号が改竄されていると判定することを特徴とする請求項6記載の車速抑制装置。
- 車速信号が改竄されていることを警告する警告灯を更に備え、
前記第1のコントロールユニットは、車速信号が改竄されていると判定したときに、前記警告灯を点灯させることを特徴とする請求項6記載の車速抑制装置。 - 前記第1のコントロールユニットは、前記車速及び前記擬似車速が算出できないときに、前記警告灯を点灯させることを特徴とする請求項8記載の車速抑制装置。
- 前記第1のコントロールユニットは、前記車速及び前記擬似車速が算出できないときに、前記第2のコントロールユニットに対して改竄検知信号を出力することを特徴とする請求項6記載の車速抑制装置。
- 前記第2のコントロールユニットは、前記第1のコントロールユニットとの通信が正常でないときに、エンジン出力を抑制することを特徴とする請求項6記載の車速抑制装置。
- エンジン出力抑制中であることを表示する表示灯を更に備え、
前記第2のコントロールユニットは、前記エンジン出力を抑制したときに、前記表示灯を点灯させることを特徴とする請求項6記載の車速抑制装置。 - コンピュータを内蔵したコントロールユニットが、駆動輪の回転速度に比例したパルス信号に応じた車速を算出すると共に、従動輪の回転速度に比例したパルス信号に応じた擬似車速を算出し、前記車速と前記擬似車速との比較に基づいて車速信号が改竄されているか否かを判定する車速信号改竄検知方法であって、
前記コントロールユニットが、前記擬似車速から前記車速を減算した値が所定値以下のときに、車速信号の改竄判定を禁止することを特徴とする車速信号改竄検知方法。 - コンピュータを内蔵した第1のコントロールユニットが、駆動輪の回転速度に比例したパルス信号に応じた車速を算出すると共に、従動輪の回転速度に比例したパルス信号に応じた擬似車速を算出し、前記車速と前記擬似車速との比較に基づいて車速信号が改竄されていると判定したときに、コンピュータを内蔵した第2のコントロールユニットに対して改竄検知信号を出力する一方、前記第2のコントロールユニットが、前記第1のコントロールユニットからの改竄検知信号を受信したときに、エンジン出力を抑制する車速抑制方法であって、
前記第1のコントロールユニットが、前記擬似車速から前記車速を減算した値が所定値以下のときに、車速信号の改竄判定を禁止することを特徴とする車速抑制方法。
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