JP5562078B2 - Drilling device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば複写機、印刷機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されるシートにパンチ穴を穿孔するシート類穿孔装置に関する。 The present invention relates to a sheet punching device that punches punch holes in a sheet conveyed from an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, or a printer.
一般に、印刷機、複写機などから搬出されたシートに自動的にパンチ穴を穿孔する装置は、例えば後処理装置のシート処理部に内蔵され、或いは製本装置に内蔵されるユニットとして広く知られている。その構造は、処理経路に順次搬出されるシートを所定の処理位置にセットし、このシートの幅方向に複数のパンチ部材を配列して、２個所、３個所若しくは４個所に同時に穿孔処理している。そしてこれらの穴数および穿孔間隔は通常規格化されている。 In general, an apparatus for automatically punching punch holes in a sheet conveyed from a printing machine, a copying machine, etc. is widely known as a unit built in a sheet processing unit of a post-processing apparatus or a bookbinding apparatus. Yes. The structure is such that sheets sequentially delivered to the processing path are set at predetermined processing positions, a plurality of punch members are arranged in the width direction of the sheet, and punching is performed simultaneously at two, three or four locations. Yes. The number of holes and the drilling interval are usually standardized.
例えば特許文献１（特開２００１−００９７９１号公報）には、シートを挟むように所定間隔で上部フレームと下部レームを配置し、この上部フレームに複数のパンチ部材が上下動自在に配列され、下部フレームにはパンチ部材と適合するダイ（刃受孔）が形成されている。そしてこの上部フレームに穿孔方向と直交する方向にカム板を設け、このカム板を駆動モータに連結して所定ストロークで往復動させている。このカム板にはＶ字溝カムが設けられ、この溝カムに各パンチ部材を係合させてカム板の左右往復動で複数のパンチ部材を同時に上下動させている。 For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-009791), an upper frame and a lower frame are arranged at a predetermined interval so as to sandwich a sheet, and a plurality of punch members are arranged on the upper frame so as to be movable up and down. The frame is formed with a die (blade receiving hole) that matches the punch member. A cam plate is provided on the upper frame in a direction orthogonal to the drilling direction, and the cam plate is connected to a drive motor to reciprocate with a predetermined stroke. This cam plate is provided with a V-shaped groove cam, and each punch member is engaged with this groove cam, and a plurality of punch members are simultaneously moved up and down by the reciprocating motion of the cam plate.
この場合特許文献１には特定の穴数（例えば２穴、４穴など）のパンチ部材を同時に穿孔する装置が開示されている。このため同文献にはフレームに複数のパンチ部材を穿孔方向に上下動可能に配置し、この穿孔方向と直交する方向に所定ストロークで往復動するスライドカム部材を設け、この部材に配置したカム溝に複数のパンチ部材を係合する機構が提案されている。そしてスライドカム部材をホームポジションから例えば右側の第１領域で往復動するときには２穴穿孔し、左側の第２領域で往復動するときには４穴穿孔するようになっている。 In this case, Patent Document 1 discloses an apparatus for simultaneously punching punch members having a specific number of holes (for example, 2 holes, 4 holes, etc.). For this reason, in this document, a plurality of punch members are arranged on the frame so as to be movable up and down in the drilling direction, and a slide cam member that reciprocates with a predetermined stroke in a direction perpendicular to the drilling direction is provided. A mechanism for engaging a plurality of punch members has been proposed. When the slide cam member reciprocates from the home position, for example, in the first region on the right side, two holes are drilled. When the slide cam member reciprocates in the second region on the left side, four holes are drilled.
このように複数のパンチ部材を同時に穿孔動作させる際に、シートが詰まる穿孔ジャムが生ずることがある。この穿孔ジャムのときにはオペレータがジャムしたシートを除去して装置を再起動するジャム処理が必要となる。そこで特許文献２（特開２００１−１２９７９２号公報）には、回転軸の周囲に複数のパンチ刃を穿孔動作させるスライドカムに駆動モータとは別に駆動伝達機構を設け、この駆動伝達機構に設けた操作ノブでスライドカムを所定方向に強制移動するジャム処理機構が開示されている As described above, when a plurality of punch members are simultaneously punched, a punch jam may occur in which the sheet is jammed. In the case of this punching jam, it is necessary to perform a jam processing in which the operator removes the jammed sheet and restarts the apparatus. Therefore, in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-129792), a drive transmission mechanism is provided separately from the drive motor in a slide cam for punching a plurality of punch blades around the rotation shaft, and this drive transmission mechanism is provided. A jam handling mechanism for forcibly moving a slide cam in a predetermined direction with an operation knob is disclosed.
上述のように所定間隔に配置した複数のパンチ刃上下駆動する際に、パンチの上下方向値直交する方向にスライド部材を設け、駆動モータでこの部材を所定ストロークで往復動することによって複数のパンチ刃を同時に上下動することが比較的装置を小型コンパクトに構成できる機構として知られている。 As described above, when the plurality of punch blades arranged at predetermined intervals are driven up and down, a slide member is provided in a direction orthogonal to the vertical value of the punch, and the drive motor reciprocates the member with a predetermined stroke to thereby generate a plurality of punches. It is known that the blade can be moved up and down at the same time as a mechanism that can make the apparatus relatively compact and compact.
ところがこのような機構で複数のパンチ刃の１個所で穿孔ジャムが発生し駆動モータが過負荷で停止するとオペレータが処理作業しなければ装置を復帰させることが出来ない。このジャム処理は装置電源を停止し、外装カバーを開いて装置内部に詰まったシートをオペレータが除去する方法が採られている。また装置構成によっては外装カバーを閉じた状態で、操作ノブなどでパンチ部材を非穿孔位置に待避させた後にシートを除去している。 However, with such a mechanism, if a punching jam occurs at one of the plurality of punch blades and the drive motor stops due to an overload, the apparatus cannot be restored unless the operator performs a processing operation. In the jam processing, the apparatus power is stopped, the exterior cover is opened, and the operator removes the jammed sheet inside the apparatus. In some apparatus configurations, the sheet is removed after the punch member is retracted to the non-perforated position with an operation knob or the like with the exterior cover closed.
前述の特許文献２には複数の穿孔刃に駆動モータから駆動力を伝達するスライドカムに操作ノブを設け、このノブを回転することによって穿孔刃を非穿孔位置に退避させることが提案されている。同文献にはスライドカム部材にラックを設け、このラックに噛合させたピニオンを操作ノブで回転する機構が開示されている。 In the above-mentioned Patent Document 2, it is proposed that an operation knob is provided on a slide cam for transmitting a driving force from a drive motor to a plurality of drilling blades, and the drilling blades are retracted to a non-piercing position by rotating the knob. . This document discloses a mechanism in which a rack is provided on a slide cam member and a pinion meshed with the rack is rotated by an operation knob.
このように駆動モータとは別に伝動部材を所定方向に移動する操作ノブを、この伝動部材に直接連結すると次の不具合が生ずる。まずスライドカムなどの伝動部材が正常動作時に、装置異常時の操作ノブが一体的に運動するために駆動系全体の質量が大きくなり、駆動モータの負荷として消費電力の無駄を招く。また操作ノブが正常動作時の運動で騒音を発し、同時に操作ノブが装置外部に露出している場合には使用者に危害を及ぼすことがある。更に穿孔ジャムなどの装置異常時に操作ノブでパンチ部材をシートから離れた退避位置に移動する際に、その位置が正確に分からないためパンチ部材の位置を確認しながら操作しなければならない問題がある。 Thus, if the operation knob that moves the transmission member in a predetermined direction separately from the drive motor is directly connected to the transmission member, the following problems occur. First, when a transmission member such as a slide cam is operating normally, the operation knob moves integrally when the apparatus is abnormal, so that the mass of the entire drive system is increased, and power consumption is wasted as a load of the drive motor. In addition, if the operation knob emits noise during normal operation, and the operation knob is exposed to the outside of the apparatus at the same time, the user may be harmed. Further, when the punch member is moved to the retracted position away from the sheet with the operation knob when the apparatus is abnormal such as a punching jam, there is a problem that the position must be operated while checking the position of the punch member because the position is not accurately known. .
そこで本発明者は、複数のパンチ部材を駆動するスライド部材を所定ストロークで往復動するように構成し、そのストローク限位置に規制ストッパを設けて、この位置で全部のパンチ部材が非穿孔位置に位置するように構成し、スライド部材とは異なる操作部材を同一方向に第１位置と第２位置との間で移動可能に設け、この操作部材をスライド部材の初期動作で第１位置に位置決めし、異常発生時に操作部材を第１位置から第２位置に移動することによってスライド部材を規制ストッパに突き当ててパンチ部材を非穿孔位置に位置決めするとの着想に至った。 In view of this, the present inventor configures a slide member that drives a plurality of punch members to reciprocate at a predetermined stroke, and provides a restriction stopper at the stroke limit position, and at this position, all punch members are moved to the non-piercing position. The operation member different from the slide member is configured to be movable between the first position and the second position in the same direction, and the operation member is positioned at the first position by the initial operation of the slide member. When the abnormality occurs, the operation member is moved from the first position to the second position, so that the punch member is positioned at the non-piercing position by abutting the slide member against the restriction stopper.
本発明は、複数のパンチ部材に穿孔動作させるスライド部材を駆動モータで往復動する装置構成において駆動モータの消費電力を低減し、騒音が少なく、異常発生時の復帰操作が容易であるシート穿孔装置の提供をその課題としている。 The present invention provides a sheet punching device that reduces power consumption of a drive motor, reduces noise, and facilitates a return operation when an abnormality occurs in a device configuration in which a slide member that punches a plurality of punch members is reciprocated by a drive motor. Is the issue.
上記課題を達成するため本発明は、複数のパンチ部材に穿孔動作を行わせるスライド部材を駆動モータとパンチ部材との間に伝動手段として配置する。そしてこのスライド部材を所定ストロークで直線的に往復動させ、その一方のストローク限位置に位置規制ストッパを設け、ストッパ位置で複数のパンチ部材がシートから離間した非穿孔位置に位置するように構成する。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a slide member that causes a plurality of punch members to perform a punching operation is disposed as a transmission means between the drive motor and the punch member. The slide member is linearly reciprocated at a predetermined stroke, and a position restricting stopper is provided at one stroke limit position so that a plurality of punch members are positioned at a non-piercing position separated from the sheet at the stopper position. .
そこで駆動モータの非駆動時にスライド部材を規制ストッパに向けて位置移動する操作部材を設け、この操作部材は、（１）規制ストッパの反対側に位置するスライド部材のストローク限位置に配置し、（２）スライド部材の移動方向と同一方向に第１位置と第２位置との間で移動可能に装置フレームに取付け、（３）スライド部材をストローク限位置に移動するイニシャライズ動作で操作部材を第１位置に移動し、（４）パンチ部材の穿孔動作時には第１位置に位置させ、（５）駆動モータの非駆動時に第１位置から第２位置に移動する操作力によってスライド部材を規制ストッパに向けて位置移動させることを特徴としている。 Therefore, an operation member is provided that moves the slide member toward the restriction stopper when the drive motor is not driven. This operation member is (1) disposed at the stroke limit position of the slide member located on the opposite side of the restriction stopper. 2) It is attached to the apparatus frame so as to be movable between the first position and the second position in the same direction as the movement direction of the slide member, and (3) the first operation member is moved by the initialization operation for moving the slide member to the stroke limit position. (4) When the punch member is drilled, it is positioned at the first position. (5) When the drive motor is not driven, the slide member is directed to the restriction stopper by the operation force that moves from the first position to the second position. The position is moved.
更にその構成を詳述すると、装置フレーム（３０）と、装置フレームに非穿孔位置（Ｗｐ）と穿孔位置（Ｐｐ）との間で上下動するように配置された複数のパンチ部材（４０）と、複数のパンチ部材を上下動するために所定ストロークで直線的に往復動するスライド部材（５０）と、このスライド部材を往復動する駆動モータ（Ｍ）と、スライド部材を一方のストローク限位置に係止する位置規制ストッパ（２６ａ、２６ｂ）とを備える。 More specifically, the device frame (30) and a plurality of punch members (40) arranged on the device frame so as to move up and down between a non-piercing position (Wp) and a punching position (Pp). A slide member (50) that linearly reciprocates with a predetermined stroke to move the plurality of punch members up and down, a drive motor (M) that reciprocates the slide member, and the slide member at one stroke limit position Position restriction stoppers (26a, 26b) to be locked are provided.
そしてスライド部材は、位置規制ストッパに係止された状態で複数のパンチ部材をシートから離間した非穿孔位置に位置決めするように構成し、装置フレームには、駆動モータの非駆動時にスライド部材を位置規制ストッパに向けて位置移動する操作部材を設ける。 The slide member is configured to position the plurality of punch members in a non-perforated position separated from the sheet while being locked to the position restriction stopper, and the slide member is positioned on the apparatus frame when the drive motor is not driven. An operation member is provided that moves to the restriction stopper.
上記操作部材は、（１）スライド部材の規制ストッパの反対側に位置するストローク限位置に配置されていること、（２）装置フレームにスライド部材の移動方向と同一方向に第１位置と第２位置との間で移動可能に取付けられていること、（３）スライド部材をストローク限位置に移動するイニシャライズ動作でこのスライド部材によって第１位置に移動すること、（４）スライド部材がパンチ部材を上下動する往復動作時には連動することなく第１位置に位置すること、（５）駆動モータの非駆動時に第１位置から第２位置に移動する操作力によってスライド部材を規制ストッパに向けて位置移動する。 The operation member is (1) disposed at a stroke limit position located on the opposite side of the regulating stopper of the slide member, and (2) a first position and a second position on the apparatus frame in the same direction as the movement direction of the slide member. (3) The slide member is moved to the first position by the initializing operation to move the slide member to the stroke limit position, and (4) the slide member moves the punch member to the first position. When the reciprocating motion moves up and down, it is positioned at the first position without being interlocked. (5) When the drive motor is not driven, the slide member is moved toward the restriction stopper by the operation force that moves from the first position to the second position. To do.
また装置フレームには、操作部材を第１位置と第２位置との間で位置移動可能に支持するガイド部材（２９ａ、２９ｂ）を設け、このガイド部材には、操作部材を第１位置に位置規制するストッパを設ける。そしてこのストッパでスライド部材を、位置規制ストッパの反対側に位置するストローク限位置に位置規制するように構成する。 The apparatus frame is provided with guide members (29a, 29b) that support the operation member so that the operation member can be moved between the first position and the second position, and the operation member is positioned at the first position. Provide a stopper to regulate. The stopper is configured to restrict the position of the slide member to a stroke limit position located on the opposite side of the position restricting stopper.
本発明は、複数のパンチ部材に穿孔動作させるスライド部材をモータの非駆動時に規制ストッパに向けて位置移動する操作部材を規制ストッパの反対側のストローク限位置に配置し、スライド部材の移動方向に第１位置と第２位置との間で移動可能に装置フレームに支持し、スライド部材のイニシャライズ動作で第１位置に移動し、モータの非駆動時に第１位置から第２位置に移動する操作力によってスライド部材を規制ストッパに向けて位置移動させるようにしたものであるから以下の効果を奏する。 According to the present invention, an operation member that moves a slide member for punching a plurality of punch members toward a restriction stopper when the motor is not driven is disposed at a stroke limit position on the opposite side of the restriction stopper, and moves in the moving direction of the slide member. An operating force that is supported by the apparatus frame so as to be movable between the first position and the second position, moves to the first position by the initialization operation of the slide member, and moves from the first position to the second position when the motor is not driven. Since the slide member is moved toward the restriction stopper, the following effects can be obtained.
操作部材は、パンチ部材の穿孔動作時にはスライド部材に連動することなく第１位置に位置しているから装置の正常動作時に操作部材が動作しないため駆動モータの消費電力の低減が可能である。これと同時に操作部材の移動による騒音が発生することがない。従ってスライド部材とその支持フレームを簡素化でき、装置を小型コンパクトに構成することが可能である。 Since the operating member is located at the first position without interlocking with the slide member during the punching operation of the punch member, the operating member does not operate during normal operation of the apparatus, so that the power consumption of the drive motor can be reduced. At the same time, noise due to movement of the operating member is not generated. Therefore, the slide member and its supporting frame can be simplified, and the apparatus can be configured in a compact and compact manner.
また、操作部材はスライド部材をストローク限位置に移動するイニシャライズ動作で第１位置に移動するから特別な位置移動手段を必要とすることがなく、穿孔ジャムなどの異常発生時には操作部材を第１位置から第２位置に移動する操作で複数のパンチ部材を非穿孔状態にシフトすることが出来、ジャムシートの除去が容易である。 Further, since the operation member moves to the first position by the initialization operation for moving the slide member to the stroke limit position, no special position moving means is required, and the operation member is moved to the first position when an abnormality such as a punching jam occurs. The plurality of punch members can be shifted to the non-perforated state by the operation of moving from the position to the second position, and the jam sheet can be easily removed.
特にスライド部材をそのストローク限に配置した規制ストッパに突き当てることによって全てのパンチ部材を非穿孔状態に位置移動することが出来、オペレータは操作部材を第１位置から第２位置に移動する簡単な操作でジャム処理することが出来る。 In particular, all the punch members can be moved to the non-perforated state by abutting the slide member against the restriction stopper arranged at the stroke limit, and the operator can easily move the operation member from the first position to the second position. It can be jammed by operation.
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
［基本構成の説明］
まず本発明の基本的構成について説明する。図１に全体構成を説明するように本発明は複数のパンチ部材４０をパンチ間隔（規格間隔）に配列する。図示のものは装置フレーム（後述する上部フレーム３０）に２穴穿孔用のパンチ部材４０ｂ、４０ｃと、４穴穿孔用のパンチ部材４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが上下動可能に軸支持してある。この複数のパンチ部材は、２穴穿孔用得に２つ、３穴穿孔用に３つのパンチ部材或いはそれ以外の組み合わせであっても良い。
The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings.
[Description of basic configuration]
First, the basic configuration of the present invention will be described. As illustrated in FIG. 1, the present invention arranges a plurality of
上記パンチ部材４０には、対向する位置に刃受孔（ダイ）３８を配置する。図示のものは装置フレーム（後述する下部フレーム３５）に各パンチ部材に対向する位置に配置されている。そして上記上部フレーム３０にはスライド部材５０が所定ストロークで往復動可能に支持され、このスライド部材５０に駆動モータＭが連結されている。スライド部材５０とパンチ部材４０との間にはスライド部材５０の直線運動をパンチ部材４０の上下運動に変換するカム機構（図１の実施形態ではラック５１、図７の実施形態では溝カム８３）が配置されている。
The
このようにスライド部材５０（図１左右方向移動）とパンチ部材４０（図１上下方向移動）とは、略々直交する方向に移動可能に上部フレーム３０に支持され、駆動モータＭによってスライド部材５０は所定ストロークで往復動し、後述するカム機構でパンチ部材４０が穿孔方向に上下動するように構成されている。
As described above, the slide member 50 (moving in the left-right direction in FIG. 1) and the punch member 40 (moving in the up-down direction in FIG. 1) are supported by the
そしてスライド部材５０には往復動する一方のストローク限（図１及び図４に示す右限位置ＲＬ）に位置規制ストッパ２６（以下「第１ストッパ」という）が設けられている。つまりスライド部材５０を摺動可能に支持している上部フレーム３０に、第１ストッパ２６が突起（折曲げ片、ピンなど）で構成されている。
The
そこで本発明は図４（ｂ）に示すようにスライド部材５０の一方のストローク限（図示のものは右限位置ＲＬ）ではすべてのパンチ部材４０（第１乃至第４パンチ部材４０ａ〜４０ｄ）は上死点（非穿孔位置）Ｗｐに位置するように後述するカム機構が設定されている。従ってスライド部材５０を一方の右限位置ＲＬに移動すると、その先端が第１ストッパ２６に当接し、この状態ですべてのパンチ部材４０が非穿孔位置Ｗｐに位置するようになっている。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 4B, all the punch members 40 (first to
そこで本発明は、駆動モータＭの非駆動時にスライド部材５０を第１ストッパ２６に向けて位置移動する操作部材２８を次のように装置フレームに配置することを特徴としている。図４に示すように上部フレーム３０には、操作部材２８が所定範囲で位置移動可能に配置されている。
Therefore, the present invention is characterized in that the
この操作部材２８は第１ストッパ２６の反対側に位置するスライド部材５０のストローク左限位置ＬＬに配置され、この位置でスライド部材５０と係合する。そしてスライド部材５０の移動方向（図４左右方向）と同一方向に第１位置ＳＬ１と第２位置ＳＬ２との間で位置移動可能に上部フレーム３０に取り付けられている。
The
そしてスライド部材５０をストロークの左限位置ＬＬに移動すると、図４（ａ）に示すように操作部材２８は第１位置ＳＬ１に移動する。また操作部材２８を第１位置ＳＬ１から第２位置ＳＬ２に移動すると図４（ｂ）に示すようにスライド部材５０を第１ストッパ２６に向けて位置移動する。
When the
上述の操作部材２８は、例えば次のように構成する、図４（ｃ）に示すように上部フレーム３０にはガイドピン２９ａ、２９ｂが設けられ、このカイドピンに嵌合するスリット溝２８ｘが操作部材２８に設けられている。このように装置フレーム３０にガイド部材（ガイドピン、ガイド溝、ガイドレールなど）２９を設け、このガイド部材と嵌合する係合部材（スリット溝、スライダなど）２８ｘを操作部材２８に設ける。これによって操作部材２８は第１位置ＳＬ１と第２位置ＳＬ２間でスライド部材５０の移動方向と同一方向に摺動可能となる。
For example, as shown in FIG. 4C, the above-described
上記操作部材２８は樹脂、金属などの操作片で構成され、その一端には係合部２８ａが設けられ、この係合部２８ａがスライド部材５０の受動部５０ｘと係合する。そして操作部材２８には操作部２８ｂが設けられ、図示のものはこの操作部２８ｂをオペレータが図４（ｂ）矢印方向にプッシュする形状に構成されている。
The
このようにスライド部材５０の第１ストッパ２６の反対側のストローク限（左限位置）ＬＬには操作部材２８がスライド部材５０とは分離して同一方向に移動可能に構成され、この操作部材２８の係合部２８ａはスライド部材５０の受動部５０ｘと係合するように構成されている。尚この場合に、操作部材２８の係合部２８ａとスライド部材５０の受動部５０ｘとは互いに結合することなく操作部材２８が第１位置ＳＬ１から第２位置ＳＬ２に移動する動作でスライド部材５０を押し動かすように互いの部材が衝合するようになっている。
As described above, the
更に、上記操作部材２８にはスライド部材５０が左限位置ＬＬのときその運動を規制する第２ストッパ２７が設けられている。図４に示す形態ではスリット溝２８ｘの端面が第２ストッパ２７を構成している。従ってスライド部材５０は前述した第１ストッパ２６で一方のストローク限（図示のものは右限位置）ＲＬで運動規制され、他方のストローク限（左限位置）ＬＬは操作部材２８で運動規制されることとなる。
Further, the
上記スライド部材５０には、パンチ部材４０に２穴穿孔動作を行わせる第１領域Ｒａと４穴穿孔動作を行わせる第２領域Ｒｂが図５（ｂ）に示すように設定されている。パンチ部材４０はストロークＳで往復動し、そのストローク限に第１ストッパ２６と第２ストッパ２７が設けられている。このストロークＳの中央部にホームポジションＨｐが設定してあり、ホームポジションＨｐから例えば右方向に移動するときには第１領域Ｒａ（２穴穿孔）、左方向に移動するときには第２領域Ｒｂ（４穴穿孔）のように領域設定されている。そして第１領域Ｒａから距離を隔てて第１ストッパ２６が、第２領域Ｒｂから距離を隔てて第２ストッパ２７が配置されている。
As shown in FIG. 5B, the
そこで後述する制御手段６０は装置起動時にイニシャライズ動作としてスライド部材５０が左限位置ＬＬに移動するように駆動モータＭを制御する。このイニシャライズ動作で操作部材２８は第１位置ＳＬ１に位置決めされる。その後、制御手段６０はスライド部材５０をホームポジションＨｐに移動し、オペレータによって設定された穿孔数に応じて第１領域Ｒａ間で往復動させるか、或いは第２領域Ｒｂ間で往復動させる。
Therefore, the control means 60 described later controls the drive motor M so that the
上記制御のため、図５に示すように両領域の中央部のホームポジションＨｐそしてスライド部材５０にセンサフラグ５５が設けられ、このフラグ５５（図示のものは第１フラグ５５ａ、第２フラグ５５ｂ、第３フラグ５５ｃ）を検知するポジションセンサＳｈが装置フレームに配置されている。そして第１フラグ５５ａと第２フラグ５５ｂの間に第１領域Ｒａが設定され、第１フラグ５５ａと第３フラグ５５ｃの間に第２領域Ｒｂが設定されている。
For the above control, as shown in FIG. 5, a sensor flag 55 is provided at the home position Hp at the center of both areas and the
［スライド部材の駆動制御］
上記スライド部材５０には駆動モータＭが、減速ギアＧ１を介して連結され、このモータＭの正逆転でスライド部材５０が往復動するように駆動連結されている。この駆動モータＭには回転時にエンコーダ５４が設けられ、エンコードセンサＳｅで駆動モータＭの速度制御（ＰＷＭ制御）を行うように構成されている。
[Slide member drive control]
A drive motor M is connected to the
このような構成において後述する制御手段６０は、上記スライド部材５０がストローク限位置に位置するか否かを判別する判別手段６０ａを設ける。この判別手段６０ａは次の第１第２第３実施形態のいずれかで構成する。
In such a configuration, the control means 60 to be described later is provided with a determination means 60a for determining whether or not the
第１の実施形態は、上記記判別手段６０ａを、「駆動モータＭの回転を検出するエンコーダ５４と、このエンコーダの回転量からスライド部材５０が位置規制ストッパ（第１ストッパ）２６に突き当たって停止したことを判別する」ように構成する。この場合は、エンコーダ５４の回転量を制御手段６０で駆動モータＭの回転が停止したことを判断し、このときスライド部材５０が位置規制ストッパ２６（第１ストッパ）に位置すると判断する。
In the first embodiment, the discriminating means 60a is stopped by “the
第２の実施形態は、上記判別手段６０aを、「スライド部材５０のストローク限に配置されたポジションセンサ」で構成する。この場合は、図５（ａ）に破線で示すようにスライド部材５０がストローク右限位置（ＲＬ）の第１ストッパ２６に突当たった位置にフラグ５５ｘと限ポジションセンサＳｘを設ける。
In the second embodiment, the discrimination means 60a is constituted by “a position sensor arranged at the stroke limit of the
第３の実施形態は、上記判別手段６０ａを、「スライド部材５０が第１ストッパ２６に停止した駆動モータＭの負荷変動を検出する」ように構成する。この場合は、図示しないが駆動モータＭの駆動電流値を検出する。そしてこの電流値が基準値より大きく変動したときスライド部材５０が第１ストッパ２６に突き当たって停止したと判断する。この駆動モータＭの駆動電流検出回路は既に広く知られているので説明を省略する。
In the third embodiment, the
なお、いずれの場合も制御手段６０は、駆動モータＭに初期化動作を行なわせる際に、この駆動モータＭを穿孔動作時より低速で回転することが好ましい。後述する装置は駆動モータＭをＰＷＭ制御している。そこで駆動モータＭに供給する電源パルスのデューティ比を通常の穿孔動作時より初期動作時に低くする。 In any case, when the control means 60 causes the drive motor M to perform the initialization operation, it is preferable to rotate the drive motor M at a lower speed than during the drilling operation. The device described later performs PWM control of the drive motor M. Therefore, the duty ratio of the power supply pulse supplied to the drive motor M is set lower during the initial operation than during the normal punching operation.
次に図示の装置についてその構成を詳述する。図１に示す穿孔装置Ａは４つのパンチ部材４０ａ〜４０ｄで被穿孔シートに２穴又は４穴の穿孔を施す装置を示す。またスライド部材５０はラックで構成し、駆動モータＭの回転を複数のパンチ部材４０にラジアル方向の回転運動として伝達する場合を示す。これと共に図示のものは各パンチ部材４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが上死点から下死点にラジアル方向に回転しながらスラスト方向（穿孔方向）に穿孔動作する装置を示している。以下その構成について説明する。
Next, the configuration of the illustrated apparatus will be described in detail. A punching apparatus A shown in FIG. 1 shows an apparatus for punching 2 or 4 holes in a punched sheet with four
図１に示すようにこの装置は上部フレーム（ベースフレーム）３０と、下部フレーム（ダイプレート）３５とで構成されている。この上部フレーム３０と下部フレーム３５は被穿孔シート（以下単に「シート」という）をセットする間隔を隔てて上下に対向するように配置され、その長さ寸法はシートの幅方向長さより大きく形成されている。そして上部フレーム３０には所定の規格(ファイル穴規格)に応じた間隔で第１パンチ部材４０ａ、第２パンチ部材４０ｂ、第３パンチ部材４０ｃ、第４パンチ部材４０ｄが上下動自在に軸支持されている。また下部フレーム３５には各パンチ部材に対向する位置に刃受孔（ダイ）３８が設けられている。
As shown in FIG. 1, this apparatus includes an upper frame (base frame) 30 and a lower frame (die plate) 35. The
上記各パンチ部材４０ａ〜４０ｄは通常の円柱形状に構成され、その先端に穿孔刃４１が設けられている。この第１乃至第４パンチ部材４０ａ〜４０ｄは同一構造で構成されているのでその１つについて説明する。上記上部フレーム３０は図２に示すように断面コ字状のチャンネル部材で構成され、上下に対向する上ガイド３１と下ガイド３２にガイド孔３１ａ、３２ａが設けられている。パンチ部材４０はこのガイド孔３１ａに上軸部４２ａが、ガイド孔３２ａに下軸部４２ｂが嵌合支持されている。
Each of the
従ってパンチ部材４０は上部フレーム３０に図２上下方向（穿孔方向）に摺動自在に支持されている。またパンチ部材４０には鍔状段差部４３が設けてある。上記下部フレーム３５は上部フレーム３０に前述の間隙を形成して固定ネジ３９で一体に取り付けてあり、この上部フレーム３０，下部フレーム３５でユニット化されている。
Therefore, the
そこで上記パンチ部材４０にはカム手段（図示のものは円筒カム４４）が一体に設けてあり、この円筒カム４４の外周には傾斜カム面４５θを有するカム溝４５が形成してある。この円筒カム４４で構成したカム手段は後述するようにパンチ部材４０に作用する駆動力をスラスト方向とラジアル方向に運動変換する運動変換手段を構成している。
Therefore, the
一方前記上部フレーム３０にはこのカム溝４５と係合するカムフォロア部材３３が固定してある。図示のカムフォロア部材３３は、台座部３３ａとガイド軸部３３ｂとカム係合部（以下リードピンという）３３ｃとを備え、前記ガイド孔３１ａ、３２ａと所定の位置関係となるように上部フレーム３０に形成した取付け孔に嵌合し台座部３３ａをビスなどで固定する。
On the other hand, a cam follower member 33 that engages with the
そしてガイド軸部３３ｂは後述するスライド部材５０をガイドし、リードピン３３ｃは上記カム溝４５と係合するピン形状に構成されている。従ってパンチ部材４０は上部フレーム３０に上下摺動自在に支持され、これに設けたリードピン３３ｃにカム溝４５が係合保持される。このリードピン３３ｃがカムフォロアを構成している。
The
また、上記パンチ部材４０には受動歯車４６が一体に取り付けられている。この受動歯車４６は後述する伝動手段（ラック）５１に歯合され、駆動モータＭに連結されている。このように構成されたパンチ部材４０は、穿孔刃４１及び上下軸部４２ａ、４２ｂを例えばＳＵＳ系鋼材のような研磨性の良い素材で構成する。この他鉄系金属或いはセラミックなどで形成しても良い。また、円筒カム４４と受動歯車４６とはＰＯＭ（ジュラコン樹脂）などの合成樹脂で成形することが加工性、静音性などから好ましが、特にその材質を特定するものではない。
A
そしてパンチ部材４０の穿孔刃４１と円筒カム４４と受動歯車４６とを一体化する。この一体化はこれらの三者を一体的に回転させる為であり、成型時にインサート成形によって一体化するか或いは固定ビス、接着剤などで固定する。例えばパンチ部材４０の軸部を断面非円形（角軸、Ｄカット軸など）に形成し、これに例えば樹脂で一体成形した円筒カム４４と受動歯車４６とを圧入して必要に応じて固定ビス、接着剤などで固定する。尚上記円筒カム４４に形成したカム溝４５の形状については後述する。
The
また上記パンチ部材４０の先端に設けられた穿孔刃４１の形状は先端面が断面Ｕ字状、Ｖ字状など波状にカットされ、被穿孔シートと当接する端面は凹凸形状に形成されている。これはシートを貫通する穿孔刃４１を先鋭状に形成するのと同時にパンチ部材４０をラジアル方向に回転させながら穿孔する際の剪断力を大きくするためである。更に穿孔刃４１の形状は先端が先鋭状に尖った斜裁形状に構成することによって更に穿孔時の剪断作用を大きくすることが出来る。
The
次に上部フレーム３０にはスライド部材５０が図１左右方向に移動自在に組み込まれる。このスライド部材５０にはラック５１が形成され、このラック５１は上述のように上部フレーム３０に複数（図示のものは４個所）配置されたパンチ部材４０ａ〜４０ｄの各受動歯車４６と噛合するようになっている。そしてスライド部材５０はその上下方向を前記カムフォロア部材３３のガイド軸部３３ｂと下ガイド３２との間に規制され、またその前後方向を上部フレーム３０の背面と各受動歯車４６との間に規制され（図２参照）、図１左右方向に移動（摺動）自在に支持されている。これによって各パンチ部材４０ａ〜４０ｄの受動歯車４６とスライド部材５０のラック５１とが噛合され、スライド部材５０の移動量に応じて各パンチ部材４０ａ〜４０ｄは所定の角度関係（後述の位相差）でそれぞれ回転されることとなる。
Next, a
上記スライド部材５０には駆動モータＭが次のように連結されている。前記上部フレーム３０にはブラケット５３で駆動モータＭが取り付けてあり、その回転軸は減速歯車を介して駆動歯車Ｇ１に連結されている。そしてこの駆動歯車Ｇ１がスライド部材５０のラック５１に歯合してある。従って駆動モータＭの正逆転でスライド部材５０は図１左右方向に移動することとなる。尚図示５４はモータの回転軸に設けたエンコーダであり、Ｓｅはこれを検出するエンコードセンサである。
A drive motor M is connected to the
また、上記スライド部材５０のホームポジションを位置検出するポジションセンサＳｈが装置フレームに配置されている。図４に示すようにスライド部材５０にはセンサフラグ５５ａ、５５ｂ、５５ｃが設けてあり、ポジションセンサＳｈでフラグ位置を検出するようになっている。
A position sensor Sh for detecting the home position of the
次に上述のように構成されたパンチ部材４０のカム溝４５について説明する。前述のように各パンチ部材４０ａ〜４０ｄに設けられた円筒カム４４には図３（ａ）（ｂ）に示すようなカム溝４５が設けられている。図示のものは被穿孔シートにパンチ穴を２穴と４穴いずれかを選択して穿孔する構造にしてある。この関係で第１パンチ部材４０ａと第４パンチ部材４０ｄの各円筒カム４４の外周に同一形状のカム溝４５ａ、４５ｄが、第２パンチ部材４０ｂと第３パンチ部材４０ｃの円筒カム４４の外周には同一形状のカム溝４５ｂ、４５ｃが形成してある。
Next, the
上記各カム溝４５ａ〜４５ｄには穿孔方向に（図３（ａ）上下方向）に対し所定角度（θ）傾斜した傾斜カム面４５θが設けられ、第１，第４カム溝４５ａ、４５ｄには１個所、第２，第３カム溝４５ｂ、４５ｃには２個所に傾斜カム面４５θが形成されている（図３（ｂ）参照）。そして第１，第４カム溝４５ａ、４５ｄの傾斜カム面４５θと第２，第３カム溝４５ｂ、４５ｃの１つの傾斜カム面４５θはそれぞれ円筒カム４４の同一角度位置（第１角度位置）に配置され、この第１角度位置で被穿孔シートに４穴開けする。
Each of the
また第２，第３カム溝４５ｂ、４５ｃの他の傾斜カム面４５θは円筒カム４４の上記第１角度位置と異なる角度位置（第２角度位置）で同一角度位置に形成され、この第２角度位置ではシートに２穴開けする。この第２角度位置では第１，第４カム溝４５ａ、４５ｄは円筒カム４４の外周方向に水平な直線溝で形成されている。
Further, the other inclined cam surfaces 45θ of the second and
従って前述のように上部フレーム３０に固定されたリードピン３３ｃと係合している第１乃至第４カム溝４５ａ〜４５ｄは上記第１角度位置では第１乃至第４パンチ部材４０ａ〜４０ｄが被穿孔シートに４穴穿孔し、上記第２角度位置では第２、第３パンチ部材４０ｂ、４０ｃが被穿孔シートに２穴穿孔することとなる。
Accordingly, as described above, the first to
また上記各円筒カム４４は所定角度ずつ位相差を有するように上部フレーム３０に取り付けられ、同時孔開けする際に各パンチ部材４０ａ〜４０ｄの孔開けタイミングを異ならせている。つまり図１に示すように４穴開けの時、各パンチ部材４０ａ〜４０ｄは、第１パンチ部材４０ａ、第２パンチ部材４０ｂ、第３パンチ部材４０ｃ、第４パンチ部材４０ｄの順に時間差（カム溝の変移差）を持って孔開けタイミングをズラしている。２穴開けの時も同様に第２パンチ部材４０ｂ、第３パンチ部材４０ｃの順に位相差を持たせている。
The
このような位相差は装置組み立て時に各パンチ部材４０ａ〜４０ｄの受動歯車４６を前述のスライド部材５０のラック５１と歯合する際にカム溝４５ａ〜４５ｄの位置を所定角度ずつズラせることによって孔開けタイミングを異ならせるようにする。
Such a phase difference is obtained by shifting the positions of the
以上パンチ穴を２穴，４穴にする場合について説明したが、前述のパンチ部材４０の配置間隔及び配置数を変更することにより３穴打ち、或いは中央の間隔を異ならせてシート上下に４穴穿孔することも可能であることは勿論である。また、図１の装置で円筒カム４４にはその外周全域にカム溝４５を形成したが、これは傾斜カム面４５θの部分のみに形成し、このカム部分でパンチ部材４０を往復動する構成であっても良い。更に本発明にあって穿孔刃４１の端面形状をＵ字、Ｖ字状にカットする場合を示したがこれは半裁円形状であっても良い。
In the above description, the punch holes are made into two holes and four holes. However, by changing the arrangement interval and arrangement number of the
［パンチ部材の動作制御］
次に上述のパンチ部材４０の動作制御について説明する。まず第１〜第４パンチ部材４０ａ〜４０ｄの穿孔動作を図３（ｂ）に基づいて説明する。同図は前述の円筒カム４４を平面に展開したカム線図を示し、第２第３パンチ部材４５ｂ、４５ｃには２つの傾斜カム面４５θが形成してあり、第１第４パンチ部材４０ａ、４０ｄには１つの傾斜カム面４５θが形成されている。
[Operation control of punch members]
Next, the operation control of the
そして全てのパンチ部材４５ａ〜４５ｄには同一個所（正確には少許の位相差を有する）に傾斜カム面θが形成されている。そこで図３（ｂ）に図示する位置にホームポジションＨＰ１、ＨＰ２、ＨＰ３が設定され、第１ホームポジションＨＰ１と第２ホームポジションＨＰ２間でスライド部材５０を往復動すると被穿孔シートには４穴の穿孔が施され、第２ホームポジションＨＰ２と第３ホームポジションＨＰ３間でスライド部材５０を往復動すると被穿孔シートには２穴の穿孔が施されるように構成されている。
And all the
そこで前述のスライド部材５０には図５に示すようにセンサフラグ５５ａ、５５ｂ、５５ｃが設けてあり、このフラグを検出するポジションセンサＳｈがホームポジションＨｐ（図５参照）に配置してある。また駆動モータＭには前述したようにエンコーダ５４とエンコードセンサＳｅが配置されている。
Therefore, as shown in FIG. 5, the above-mentioned
上記ホームポジションＨｐは図５に示すようにスライド部材５０の第１領域Ｒａと第２領域Ｒｂの中間に設定され、ホームポジションＨｐから第１領域Ｒａで往復動するときにはパンチ部材が２穴穿孔を実行し、第２領域Ｒｂで往復動するときには４穴穿孔するようになっている。
As shown in FIG. 5, the home position Hp is set between the first region Ra and the second region Rb of the
そして第１領域Ｒａは第１フラグ５５ａと第２フラグ５５ｂをポジションセンサＳｈで検出して動作基準位置（穿孔開始点）を判別し、第２領域Ｒｂは第１フラグ５５ａと第３フラグ５５ｃを検出して動作基準位置（穿孔開始点）を判別している。このとき初期状態でスライド部材５０がフラグ５５ａをポジションセンサＳｈが検出するホームポジションに位置決めす必要が生ずる。以下このホームポジションの位置決めについて説明する。
The first region Ra detects the
図６（ａ）はスライド部材５０が左限位置ＬＬで第２ストッパ２７に突き当たった状態を示し、第２フラグ５５ｂでポジションセンサＳｈはＯＮ状態となる。（ｂ）はスライド部材５０が第１領域Ｒａに位置する状態を示し、この位置でもセンサＳｈはＯＮ状態となるように第２フラグ５５ｂが形成されている。
FIG. 6A shows a state in which the
図６（ｃ）はスライド部材５０がホームポジションＨｐに位置する状態を示し、第１フラグ５５ａでポジションセンサＳｈはＯＮ状態となる。（ｄ）はスライド部材５０が第２領域Ｒｂに位置する状態を示し、第３フラグ５５ｃでポジションセンサＳｈはＯＮ状態となる。（ｅ）はスライド部材５０が右限位置ＲＬで第１ストッパ２６に突き当たった状態を示し、この位置でもポジションセンサＳｈはＯＮ状態となるように第３フラグ５５ｃが形成されている。
FIG. 6C shows a state in which the
そこで通常の穿孔動作では、図６（ｃ）のホームポジションＨｐにスライド部材５０を位置させる。そして制御手段６０で２穴穿孔が選択された場合にはスライド部材５０を図（ｃ）から図（ｂ）に移動する。つまりスライド部材５０を第１領域Ｒａで往復動させる。このときの移動量は前述したエンコーダ５４のパルス数で制御する。この動作でシートには２穴穿孔が施される。
Therefore, in a normal drilling operation, the
また４穴穿孔が場合には、スライド部材５０を図（ｃ）から図（ｄ）に移動する。つまりスライド部材５０を第２領域Ｒｂで往復動させる。この動作でシートには４穴穿孔が施される。
Further, in the case of four-hole drilling, the
次に装置起動時、或いはジャム処理後の装置再開時にスライド部材５０は図（ａ）〜（ｅ）のいずれに位置するか判らない。そこで後述する制御手段６０は駆動モータＭをスライド部材５０の一方のストローク限（右限位置ＲＬまたは左限位置ＬＬ）に向けて移動する。これを第１ストッパ２６について説明すると、制御手段６０は初期化動作時にはスライド部材５０を図６右側に移動するように駆動モータＭを制御する。するとスライド部材５０が図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）のときには右側に移動して第１ストッパ２６に突き当たって停止する。また図（ｅ）のときにはその位置に静止している。
Next, when the apparatus is activated or when the apparatus is restarted after the jam processing, it is not known which position the
そこで後述する判別手段６０ａは、前述した第１実施形態の場合には、駆動モータＭの回転を検出するエンコーダ５４と、このエンコーダの回転量からスライド部材５４が第１ストッパ２６に突き当たって停止したことを判別する。また第２の実施形態の場合にはスライド部材５０のストローク限に配置された限ポジションセンサＳｘで検知する。また第３実施形態の場合にはスライド部材５０が第１ストッパ２６に停止した駆動モータＭの負荷変動を検出する。
Therefore, in the case of the first embodiment described above, the determination means 60a described later is stopped when the
そして前述したように駆動モータＭを逆転させてスライド部材５０を復帰方向（図６左方向）に移動させる。そしてこのスライド部材５０がホームポジションＨｐに戻るとポジションセンサＳｈがこれを検出する。その検知信号で駆動モータＭを停止する。つまりポジションセンサＳｈは第３フラグ５５ｃを検知したON状態（右限位置）からＯＦＦ状態（第２領域Ｒｂ）、次いでＯＮ状態（ホームポジション）となる。このＯＦＦ状態からＯＮ状態となったときに駆動モータＭを停止するとスライド部材５０をホームポジションＨｐに位置付けることが出来る。
Then, as described above, the drive motor M is reversed to move the
このように本発明は、初期化動作でスライド部材５０を予め設定したストローク限の一方（図示のものは右限位置ＲＬ）に移動するように駆動モータＭを制御し、この移動でスライド部材５０がストローク限に位置することを確認する判別手段６０ａを設け、次いでスライド部材５０を逆方向に移動してホームポジションＨｐに移動する。そしてこのポジションセンサＳｈからの信号で駆動モータＭを停止するか、或いは後続する穿孔動作に移行することを特徴としている。
As described above, the present invention controls the drive motor M so that the
［スライドカムによる穿孔機構］
次に図７に示す実施形態について説明する。パンチ部材４０の構成は前述の第１、第２の実施形態と同一であるので同一符号を付して説明を省略する。そこで図７に示すものは、所定ストロークで往復動する往復伝動部材をスライドカム８２で構成する場合を示す。図１と同様に装備した駆動モータＭに連結されたスライドカム８２にはＶ字状の溝カム８３が形成され、このＶ字状の溝カム８３は穿孔方向に所定角度で傾斜した傾斜カム面８３ａを備えている。そしてこのＶ字状の溝カム８３に係合するカムフォロアピン８３ｐがパンチ部材４０に嵌合したキャップ部材８４に植設してある。そしてキャップ部材８４はパンチ部材４０の上端部に回動可能にピボット支持してある。その他の構成は図１と同一である。
[Punching mechanism by slide cam]
Next, the embodiment shown in FIG. 7 will be described. Since the configuration of the
このような構成に於いてスライドカム８２を図示左右方向に所定ストロークで往復動すると、Ｖ字状の溝カム８３の傾斜カム面８３ａがカムフォロアピン８３ｐを上死点から下死点に向けてスラスト方向に押下する。そして上記溝カム８３の傾斜方向が反転するとパンチ部材４０は復帰スプリング６９で下死点から上死点に復帰する。かかる過程でパンチ部材４０は上死点から下死点には反時計方向に回転しながらシートを穿孔し、下死点から上死点に復帰するときには時計方向に回転方向を反転させる。このとき穿孔刃４１に付着とした屑紙片８０は四方八方に振り飛ばされることとなる。
In such a configuration, when the
尚、図７に示す装置にはスライドカム８２の位置を検出するセンサフラグとポジションセンサとが図１の装置と同一の構成で配置してあり、このスライドカム８２には図１の装置と同様に図示しない駆動モータＭに連結してある。従って２穴、４穴の穿孔動作は図１の装置と同一の構成で制御される。
In the apparatus shown in FIG. 7, a sensor flag for detecting the position of the
［駆動制御手段の構成］
図９（ｂ）に図１の装置の制御構成を示す。例えば制御手段６０を制御ＣＰＵで構成し、図示しないコントロールパネルから２穴４穴の選択手段６１を構成する。そして制御ＣＰＵ６０はＲＯＭ６２のプログラムとＲＡＭ６３の制御データに従って初期化動作と穿孔動作を実行する。上記制御ＣＰＵ６０にはポジションセンサＳｈの検知信号とエンコーダ５４の検知信号がエンコードセンサＳｅから電送される。またジャム検出手段の検知信号が送られる。図示のジャム検出手段はスライド部材５０が所定時間内にホームポジションＨｐに復帰しないときジャムと判定するようにポジションセンサＳｈの検知信号でジャム検出している。
[Configuration of drive control means]
FIG. 9B shows a control configuration of the apparatus shown in FIG. For example, the control means 60 is composed of a control CPU, and a 2-hole 4-hole selection means 61 is constructed from a control panel (not shown). The
次に図８のフローチャートに基づいてパンチ動作を説明する。装置電源が投入され、装置が起動する（Ｓｔ１００）と制御手段６０は初期動作を行う。この動作は後述するがスライド部材５０がホームポジションＨｐに位置するか否かを検出して（Ｓｔ１０１）、この位置以外のときにはスライド部材５０をホームポジションＨｐに移動する（Ｓｔ１０２）。この初期動作でスライド部材５０がホームポジションＨｐに移動しないときには装置故障としてエラー警告する（Ｓｔ１０３）。次に制御手段６０は例えば後処理装置Ｃから２穴孔開けであるか４穴孔開けであるか孔開けモードの選択信号（Ｓｔ１０４）を受ける。
Next, the punching operation will be described based on the flowchart of FIG. When the apparatus power is turned on and the apparatus is activated (St100), the control means 60 performs an initial operation. Although this operation will be described later, it is detected whether or not the
次に制御手段６０は孔開けモードの選択信号で指示された穿孔動作を実行するが、このときスライド部材５０はホームポジションＨｐに位置している。そこで制御手段６０は被穿孔シートが所定の穿孔位置にセットされているか否か例えば図示しないペーパセンサからの信号で判断する（Ｓｔ１０５）。被穿孔シートが穿孔位置にセットされているときには駆動モータＭを回転駆動する（Ｓｔ１０６）。
Next, the control means 60 executes the drilling operation instructed by the selection signal of the drilling mode. At this time, the
このとき例えば２穴穿孔のときにはスライド部材５０を第１領域Ｒａ方向に駆動モータＭを回転し、４穴穿孔のときには第２領域Ｒｂ方向に駆動モータＭを回転する。すると被穿孔シートには２穴又は４穴の穿孔が施される（Ｓｔ１０７）。次に制御手段６０はスライド部材５０による穿孔動作の終了をポジションセンサＳｈで２穴穿孔のときには第２フラグ５５ｂの検知、４穴穿孔のきには第３フラグ５５ｃを検知する（Ｓｔ１０８）。
At this time, for example, when the two holes are drilled, the drive motor M rotates the
この穿孔終了の検知信号で所定時間内にセンサＯＮしたときには、穿孔位置に次シートが準備されるか否かを図示しないペーパセンサからの信号で判断し（Ｓｔ１０９）、次シート有りのときにはステップＳｔ１０５に戻り、次シートなしのときにはジョブ終了とする（Ｓｔ１１０）。また、所定時間経過してもセンサＯＮしないとき（Ｓｔ１１１）には装置電源をＯＦＦし（Ｓｔ１１２）、同時にジャム表示する（Ｓｔ１１３）。そしてジャム処理後の装置電源ＯＮ（Ｓｔ１１４）で上述の初期化動作に移行する。 When the sensor is turned on within a predetermined time by the detection signal of the end of punching, it is determined from a signal from a paper sensor (not shown) whether or not the next sheet is prepared at the punching position (St109). Returning to the end of the job when there is no next sheet (St110). If the sensor does not turn on even after a predetermined time has elapsed (St111), the apparatus power is turned off (St112) and at the same time a jam is displayed (St113). Then, when the apparatus power is turned on (St114) after the jam processing, the above-described initialization operation is performed.
上記初期化動作について図９（ａ）のフローチャートに従って説明する。初期化指示信号を受けると制御手段６０は駆動モータＭを予め設定された方向、図示装置ではスライド部材５０を第１ストッパ２６に向けて移動する方向に回転する（Ｓｔ１２０）。そしてスライド部材５０が第１ストッパ２６に到達したかいなかを判別手段６０ａで判別する（Ｓｔ１２１）。この判別でスライド部材５０が右限位置ＲＬのときには駆動モータＭを逆転する（Ｓｔ１２２）。そしてポジションセンサＳｈがＯＮになるか否かを判断し（Ｓｔ１２３）、スライド部材５０がホームポジションＨｐのときには駆動モータＭを停止し、前述した穿孔動作に移行する。
The initialization operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Upon receipt of the initialization instruction signal, the control means 60 rotates the drive motor M in a preset direction, in the illustrated apparatus, the direction in which the
［後処理装置の説明］
次に本発明に係わる画像形成装置Ｂにおける後処理装置Ｃの構成を図１０に従って説明する。図１０に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ｂと、この画像形成装置Ｂの下流側に付設された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ｂで画像形成したシートを後処理装置Ｃで印刷済のシートに穿孔処理を施すように構成されている。
[Description of post-processing device]
Next, the configuration of the post-processing apparatus C in the image forming apparatus B according to the present invention will be described with reference to FIG. The image forming system shown in FIG. 10 includes an image forming apparatus B that sequentially prints sheets, and a post-processing apparatus C that is attached downstream of the image forming apparatus B. The sheet formed by the image forming apparatus B is subjected to punching processing on the printed sheet by the post-processing apparatus C.
まず画像形成装置Ｂは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが図示のものは静電印刷装置を示す。この画像形成装置Ｂはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部（図示せず）とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
First, the image forming apparatus B can employ various structures such as a copying machine, a printer, and a printing machine, but the illustrated one shows an electrostatic printing apparatus. In the image forming apparatus B, a paper feed unit 2, a printing unit 3, a paper discharge unit 4, and a control unit (not shown) are built in a casing 1. A plurality of
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、このドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。
An
尚、図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
Note that 16 is a circulation path, and the print sheet from the
図示Ｄはスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２０と、このプラテン２０に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ１８と、このキャリッジ１８からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）１９とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置Ｅがプラテン２０上に装備してある。
D in the figure is a scanner unit, which optically reads a document image to be printed by the print head 9. As is generally known, the
そこで上記画像形成装置Ｂの排紙口１４には後処理装置Ｃが連設してある。この後処理装置Ｃはシート搬送経路２２と、この搬送経路２２に配置した穿孔装置Ａと排紙スタッカ２１とから構成されている。シート搬送経路２２には穿孔装置Ａの上流側に整合手段２３ｂが設けられ、シート後端を整合する。またシート搬送経路２２には正逆転ローラ２４が配置され、搬入口２３ａからのシートを整合手段２３ｂに突き当て整合し、同時にこの正逆転ローラ２４は穿孔装置Ａからシートを排紙スタッカ２１に搬出する。図示Ｓｉはシート検知センサである。尚、穿孔装置Ａは先に説明した図１に示す装置で構成されている。
Therefore, a post-processing device C is connected to the paper discharge port 14 of the image forming apparatus B. The post-processing apparatus C includes a
このように構成された後処理装置Ｃは画像形成装置Ｂから印刷済のシートを搬入口２５から受け取り、シート後端をシート検知センサＳｉで検知し、シート後端が整合手段２３ｂを通過したタイミングで正逆転ローラ２４を逆転（図示反時計方向）する。するとシートはスイッチバックされシート後端が整合手段２３ｂに突き当て整合される。この整合後に正逆転ローラ２４は停止し、シートをその位置に保持する。
The post-processing apparatus C configured as described above receives a printed sheet from the image forming apparatus B from the carry-in entrance 25, detects the sheet trailing edge by the sheet detection sensor Si, and the timing at which the sheet trailing edge passes the
この状態で穿孔装置Ａは駆動モータＭを駆動して前述の穿孔動作を実行する。穿孔動作の実行後は正逆転ローラ２４を図示時計方向に回転しパンチ穴を施されたシートを排紙スタッカ２１に搬出する。尚この後処理装置Ｃには、図示しないがステープルユニット、スタンプユニットなどが装置仕様に応じて組み込まれる。
In this state, the punching device A drives the drive motor M to execute the above-described punching operation. After execution of the punching operation, the forward /
２６ 位置規制ストッパ（第１ストッパ）
２７ 第２ストッパ
２８ 操作部材
２８ａ 係合部
２８ｂ 操作部
２８ｘ スリット溝（係合部材）
２９ ガイド部材
２９ａ ガイドピン
２９ｂ ガイドピン
３０ 上部フレーム（装置フレーム）
３５ 下部フレーム（装置フレーム）
４０ パンチ部材
４０ａ 第１パンチ部材
４０ｂ 第２パンチ部材
４０ｃ 第３パンチ部材
４０ｄ 第４パンチ部材
４１ 穿孔刃
４４ カム手段（円筒カム）
４５ カム溝（４５ａ〜４５ｄ）
４６ 受動歯車
５０ スライド部材
５０ｘ 受動部
５１ ラック（伝動手段）
６０ 制御手段（制御ＣＰＵ）
６０ａ 判別手段
６０ｃ ジャム検出手段
Ｍ 駆動モータ
ＲＬ 右限位置
ＬＬ 左限位置
ＳＬ１ 第１位置
ＳＬ２ 第２位置
26 Position restriction stopper (first stopper)
27
29
35 Lower frame (device frame)
40
45 Cam groove (45a-45d)
46
60 Control means (control CPU)
60a Discriminating means 60c Jam detecting means M Drive motor RL Right limit position LL Left limit position SL1 First position SL2 Second position
Claims (5)
前記装置フレームに非穿孔位置と穿孔位置との間で上下動するように配置された複数のパンチ部材と、
前記複数のパンチ部材を上下動するために所定ストロークで往復動するスライド部材と、
前記スライド部材を往復動する駆動モータと、
前記スライド部材を一方のストローク限位置に係止する規制ストッパと、
を備え、
前記スライド部材は、前記規制ストッパに係止された状態で前記複数のパンチ部材を非穿孔位置に位置させるように構成され、
前記装置フレームには、前記駆動モータが非駆動状態のとき前記スライド部材を前記規制ストッパに向けて位置移動させる操作部材が設けられ、
前記操作部材は、
前記スライド部材の移動方向と同一方向に第１位置と第２位置との間で移動可能であって、
前記第１位置は、前記規制ストッパの反対側に位置する前記スライド部材のストローク限位置に、
前記第２位置は、前記スライド部材が前記規制ストッパに係止される位置に、
設定され、
前記駆動モータが非駆動状態のとき前記第１位置から第２位置に移動する操作力によって前記スライド部材を前記規制ストッパに向けて位置移動することを特徴とするシート類穿孔装置。 A device frame;
A plurality of punch members arranged to move up and down between the non-piercing position and the punching position in the device frame;
A slide member for forward backward at a predetermined stroke in order to vertically move the plurality of punch members,
A drive motor that reciprocates the slide member;
A restriction stopper for locking the slide member at one stroke limit position;
With
The slide member is composed of the plurality of punch members in locked state to the restricting stopper to make the position in the non-perforated position,
The device frame is provided with an operation member that moves the slide member toward the restriction stopper when the drive motor is in a non-driven state ,
The operating member is
Wherein the moving direction and the same direction of the slide member is movable between a first position and a second position,
The first position is a stroke limit position of the slide member located on the opposite side of the restriction stopper,
The second position is a position where the slide member is locked to the restriction stopper,
Set,
Sheets perforation device comprising a position moving child toward the slide member to the regulation stopper by operation force the drive motor is moved from the first position when the non-driving state to the second position.
このガイド部材には、前記操作部材を前記第１位置に位置規制するガイド端ストッパが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート類穿孔装置。 The device frame is provided with a guide member that slidably supports the operation member between the first position and the second position,
The sheet punching device according to claim 1, wherein the guide member is provided with a guide end stopper for restricting the position of the operation member to the first position.
前記スライド部材は、前記ストローク内に前記第１グループのパンチ部材を穿孔動作させる第１領域と、第２グループのパンチ部材を穿孔動作させる第２領域が設定され、
前記第１領域、第２領域の一方から距離を隔てた位置に前記規制ストッパが、
他方から距離を隔てた位置に前記ガイド端ストッパが、
配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート類穿孔装置。 The plurality of punch members are divided into first and second groups,
The slide member includes a first region in which the punch members of the first group before Symbol the stroke drilled operation, a second region for drilling operation the punch members of the second group is set,
The restriction stopper is located at a position spaced from one of the first region and the second region,
The guide end stopper is located at a distance from the other ,
The sheet punching device according to claim 2 , wherein the sheet punching device is arranged.
この制御手段は、装置のイニシャライズ時に前記スライド部材を前記第１位置に移動した後に、前記第１領域と第２領域の中間に設定されたホームポジションに位置決めするように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項３に記載のシート類穿孔装置。 The drive motor is provided with control means,
The control means controls the drive motor so that the slide member is moved to the first position at the time of initialization of the apparatus, and is then positioned at a home position set between the first area and the second area. The sheet punching device according to claim 3.
この検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動モータを制御する制御手段と、
が設けられ、
前記検出手段は、
前記第１領域と第２領域の間に設定された前記スライド部材のホームポジションを検知するポジションセンサと、
前記スライド部材がストローク限位置に位置するか否かを判別する判別手段と、
で構成され、
前記制御手段は、初期化動作として前記駆動モータに、
前記スライド部材を所定のストローク限位置に移動する動作と、
前記検出手段のストローク限位置判別手段に基づいて前記スライド部材を逆方向に復帰移動させる動作と、
前記スライド部材の復帰移動で前記ポジションセンサの検知信号を取得した後に、このスライド部材を選択された前記第１領域又は前記第２領域に移動する動作を行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート類穿孔装置。 The device frame includes a detecting means for detecting the position of the slide member;
Control means for controlling the drive motor based on the detection result of the detection means;
Is provided,
The detection means includes
A position sensor for detecting a home position of the slide member set between the first region and the second region;
Discriminating means for discriminating whether or not the slide member is located at a stroke limit position;
Consists of
The control means provides the drive motor with an initialization operation.
An operation of moving the slide member to a predetermined stroke limit position;
An operation of returning the slide member in the reverse direction based on the stroke limit position determining means of the detecting means;
The operation of moving the slide member to the selected first region or the second region is performed after the detection signal of the position sensor is acquired by the return movement of the slide member. 5. A sheet punching device according to 4.
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