JP2018126805A - Punching unit, punching device, punching system, sheet processing device and image formation system - Google Patents

Punching unit, punching device, punching system, sheet processing device and image formation system Download PDF

Info

Publication number
JP2018126805A
JP2018126805A JP2017019698A JP2017019698A JP2018126805A JP 2018126805 A JP2018126805 A JP 2018126805A JP 2017019698 A JP2017019698 A JP 2017019698A JP 2017019698 A JP2017019698 A JP 2017019698A JP 2018126805 A JP2018126805 A JP 2018126805A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
punching
punch
unit
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017019698A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6883920B2 (en
Inventor
健次 馬場
Kenji Baba
健次 馬場
長田　千秋
Chiaki Osada
千秋 長田
康太郎 山中
Kotaro Yamanaka
康太郎 山中
等 大木
Hitoshi Oki
等 大木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Corp
Original Assignee
Seiko Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Corp filed Critical Seiko Corp
Priority to JP2017019698A priority Critical patent/JP6883920B2/en
Publication of JP2018126805A publication Critical patent/JP2018126805A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6883920B2 publication Critical patent/JP6883920B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stand-alone punching system which bores a punched hole with high quality in a transported sheet, and a detachable punching unit.SOLUTION: A punching system 100 comprises a detachable punching unit 3 which bores a punched hole in a sheet S which is transported on a U-shaped sheet transport path 105 of a punching device body part 1. The punching unit comprises a punching body part 3 having a punch member 21 which is reciprocated perpendicularly to the sheet, and a base unit part 4. The base unit part has a slider 7 which integrally fixes the punching body part, and a base part 8 which so supports the slider as to be capable of reciprocating in a sheet transport direction. The base part has a buffer mechanism comprising an elastic stopper 184 and a buffer spring 183 which are located in series in order to alleviate an impact at the time of stop of the slider which is moved by an energization force of a return spring 181.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、特に紙シート、プラスチックシートのようなシート状の被加工物にパンチ穴を自動的に穿設するための穿孔ユニット、穿孔装置及び穿孔システムに関する。更に本発明は、それら穿孔ユニット、穿孔装置及び穿孔システムを備えたシート処理装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a punching unit, a punching device, and a punching system for automatically punching punch holes in a sheet-like workpiece such as a paper sheet or a plastic sheet. The present invention further relates to a sheet processing apparatus and an image forming system including the punching unit, the punching apparatus, and the punching system.

従来、複写機、印刷機、ファクシミリ機等の画像形成装置やその後処理装置、製本装置等に搭載して、それら装置から搬出される紙シート等のシートに、例えばファイル用の綴じ穴を穿設するための穿孔装置が使用されている。穿孔装置には、他の機器から独立したスタンドアローンのものと、画像形成装置やその後処理装置としてのシート処理装置に組み込まれたり付設されるタイプのものがある。   Conventionally, it is mounted on image forming apparatuses such as copiers, printing machines, facsimile machines, post-processing apparatuses, bookbinding apparatuses, etc., and a binding hole for, for example, a file is formed in a sheet such as a paper sheet carried out from these apparatuses. A punching device is used to do this. The punching device includes a stand-alone device that is independent from other devices, and a punching device that is incorporated in or attached to an image forming device or a sheet processing device as a subsequent processing device.

スタンドアローンの穿孔装置として、例えば左右に並んだ複数の穿孔ドリルとワーク（紙等）を載置するテーブルを備えたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この穿孔機は、駆動モーターにより各穿孔ドリルを回転させながらテーブルに対して昇降させることにより、テーブル上のワークを穿孔する。   As a stand-alone drilling device, for example, a device provided with a table on which a plurality of drilling drills arranged in the left and right and a work (paper or the like) is placed is known (for example, see Patent Document 1). This drilling machine drills a workpiece on the table by moving up and down with respect to the table while rotating each drilling drill with a drive motor.

付設型として、例えば複写機から排出される紙をパンチ機構部に連続的に送る紙送り機構部を備えたパンチ装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。パンチ機構部は、紙の下に位置するパンチの上方に配置したダイを昇降させることにより穿孔した紙を１枚ずつ、パンチ穴にパンチを刺したまま順次スタックトレイに積層し、その後パンチをパンチ穴から引き抜いた１セット分の紙を下流の後処理装置に搬送する。   As an attached type, for example, a punching device including a paper feeding mechanism unit that continuously feeds paper discharged from a copying machine to a punching mechanism unit is known (see, for example, Patent Document 2). The punch mechanism unit lifts and lowers the die placed above the punch located under the paper to stack the punched paper one by one on the stack tray with the punch inserted in the punch hole, and then punches the punch. One set of paper pulled out from the hole is conveyed to a downstream post-processing apparatus.

組込型の穿孔装置は、通例画像形成された紙を搬出する搬送路に設けられる（例えば、特許文献３、４を参照）。搬出される紙を１枚ずつ穿孔位置に停止させて穿孔すると、その停止中、画像形成した紙の搬出が中断するので、生産性が低下する。そこで、特許文献３、４に記載の穿孔装置は、ホームポジションからシート搬送方向に往復動するパンチ及びダイを、搬送されるシートと同じ速度で移動させながら、シートを穿孔する。   The built-in punching device is usually provided in a conveyance path for carrying out paper on which an image is formed (see, for example, Patent Documents 3 and 4). If the paper to be carried out is stopped one by one at the punching position and punched one by one, the carry-out of the image-formed paper is interrupted during the stoppage, so that the productivity is lowered. Therefore, the punching devices described in Patent Documents 3 and 4 punch the sheet while moving the punch and die that reciprocate in the sheet transport direction from the home position at the same speed as the transported sheet.

また、穿孔装置を原稿セット部に組み込んだ画像形成装置の自動原稿送り装置が提案されている（例えば、特許文献５を参照）。穿孔装置は、原稿セット部から原稿面ガラス上に１枚ずつ送られて、画像形成後に原稿セット部に戻された複数枚の原稿を、下降する１対のパンチ刃で穿孔する。   Further, an automatic document feeder for an image forming apparatus in which a punching device is incorporated in a document setting unit has been proposed (see, for example, Patent Document 5). The punching device punches a plurality of originals which are fed one by one from the original setting unit onto the original surface glass and returned to the original setting unit after image formation with a pair of descending punch blades.

特開２００６−２８９５１２号公報JP 2006-289512 A 特開２００５−１４４５７６号公報JP 2005-144576 A 特開２０１３−４３２２４号公報JP 2013-43224 A 特開２００８−１７３７３４号公報JP 2008-173734 A 特開平６−９９３９６号公報JP-A-6-99396

一般にスタンドアローンの穿孔装置は、設計上及び使用上、付設され又は組み込まれる画像形成装置等からの制限を受けないので、自由度が高く、有利である。しかしながら、特許文献１に記載されるような従来のスタンドアローン穿孔装置は、様々なシートサイズ並びに枚数、及び／又はパンチ穴の数並びに位置に対応し得るように、大型のテーブルと多数の穿孔ドリルを備えている。そのため、装置全体が大型で設置上の制約を受け、複雑で高価格なだけでなく、使用者にも或る程度の練度が要求される。   In general, a stand-alone punching device is advantageous in that it has a high degree of freedom because it is not restricted in design and use by an image forming apparatus attached or incorporated. However, the conventional stand-alone punching apparatus as described in Patent Document 1 has a large table and a large number of drilling drills so that it can correspond to various sheet sizes and numbers and / or the number and position of punch holes. It has. For this reason, the entire apparatus is large and subject to installation restrictions, and is not only complicated and expensive, but also requires a certain degree of skill for the user.

付設型及び組込型の穿孔装置は、用途が本体装置の使用時に限定されるだけでなく、本体装置自体の大型化、複雑化及び高価格を招くという問題がある。更に、複雑な構造のため、製造における組立及びメンテナンスが面倒で、多大な労力及び作業時間を要することになる。特に特許文献２、５に記載されるように複数のパンチを有する場合、装置全体の大型化、複雑化は免れない。また、特許文献５に記載の穿孔装置は、原稿を載置する原稿セット部の原稿排出部に設けられるので、自動原稿送り装置の使用上も、不都合を生じる虞がある。   Attached type and built-in type perforation apparatuses are not only limited in use when the main body apparatus is used, but also have problems that the main body apparatus itself becomes larger, complicated, and expensive. Furthermore, because of the complicated structure, assembly and maintenance in production are troublesome, and a great deal of labor and work time are required. In particular, when a plurality of punches are provided as described in Patent Documents 2 and 5, an increase in size and complexity of the entire apparatus cannot be avoided. Further, since the punching device described in Patent Document 5 is provided in the document discharge section of the document setting section on which the document is placed, there is a possibility that inconvenience may arise in the use of the automatic document feeder.

これに対し、特許文献３，４に記載の穿孔装置は、１つのパンチで１枚のシートに複数のパンチ穴を形成でき、装置の小型化を図ることができるので、有利である。ところが、特許文献３の穿孔装置は、同軸上で一体に回動する円筒カムと膨出カムとにより、パンチ及びダイのシート搬送方向への往復動とパンチの穿孔動作とを駆動する。そのため、パンチ及びダイの移動速度をシートの搬送速度に正確に合わせて穿孔動作を行うことは、困難である。   On the other hand, the punching apparatuses described in Patent Documents 3 and 4 are advantageous because a plurality of punch holes can be formed in one sheet with one punch, and the apparatus can be downsized. However, the punching device of Patent Document 3 drives the reciprocating motion of the punch and die in the sheet conveying direction and the punching operation of the punch by the cylindrical cam and the bulging cam that rotate integrally on the same axis. Therefore, it is difficult to perform the punching operation by accurately matching the moving speed of the punch and the die with the conveying speed of the sheet.

特許文献４の穿孔装置には、パンチユニットとダイユニットをシート搬送方向に移動させるクランク機構に加えて、シートの幅方向に移動させる別個の移動機構が必要である。そのため、装置全体が大型化複雑化し、複雑な制御が必要になる虞がある。その結果、最近の画像形成装置及びその後処理装置の小型化に伴う小型化、低背化の要求に対応できない等の問題を生じる。   In addition to the crank mechanism that moves the punch unit and the die unit in the sheet conveyance direction, the punching device of Patent Document 4 requires a separate movement mechanism that moves the sheet in the sheet width direction. For this reason, the entire apparatus becomes larger and more complicated, and complicated control may be required. As a result, there arises a problem that it is not possible to meet the demands for downsizing and low profile accompanying the downsizing of recent image forming apparatuses and subsequent processing apparatuses.

他方、移動しているシートを穿孔する場合、穿孔刃の刃先がパンチ穴から抜け出る際にパンチ穴の周縁に触れ、パンチ穴の損傷や品質低下を生じさせる虞がある。かかる穿孔刃によるパンチ穴の損傷，品質低下の可能性は、特にシートを高速で搬送する場合に高くなる。従って、パンチは、穿設したパンチ穴からできる限り短時間で抜き出すことが好ましい。   On the other hand, when punching a moving sheet, when the cutting edge of the punching blade comes out of the punch hole, the peripheral edge of the punch hole may be touched, resulting in damage to the punch hole or deterioration in quality. The possibility of damage to punch holes and deterioration of quality due to such punching blades is particularly high when a sheet is conveyed at high speed. Therefore, it is preferable to extract the punch from the punched hole as quickly as possible.

また、パンチをシート搬送方向に往復動させることによって、穿孔動作とは別の騒音が発生する。この騒音は、シート搬送速度に対応してパンチの移動速度が高速化し、１枚のシートに穿孔するパンチ穴の数が多くなるほど、大きくなる。   Further, by reciprocating the punch in the sheet conveying direction, noise different from the punching operation is generated. This noise increases as the punch moving speed increases in response to the sheet conveyance speed and the number of punch holes perforated in one sheet increases.

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、装置の小型化、低背化及び低コスト化を図ることができ、シートを搬送しながら高効率で、パンチ穴を高品質に穿設し得るスタンドアローンの穿孔システムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the size, height, and cost of the apparatus with a relatively simple configuration. Another object of the present invention is to provide a stand-alone punching system capable of punching punch holes with high quality while conveying a sheet with high efficiency.

本発明の別の目的は、スタンドアローンの穿孔システム、付設型又は組込型の穿孔装置のいずれにおいても、装置全体の小型化、低背化及び低コスト化を図り、搬送されるシートに高品質かつ高効率なパンチ穴の穿設を可能にしつつ、装置の設計自由度を高め、製造及びメンテナンス上の組付、交換が容易で高い作業性を有する、モジュール装置としての穿孔ユニットを提供することにある。   Another object of the present invention is to reduce the size of the entire apparatus, reduce the height and reduce the cost of the stand-alone punching system, the attached type or the built-in type punching apparatus, and increase the height of the conveyed sheet. Provided is a punching unit as a module device that enables high-quality and highly efficient punching of holes, increases the degree of design freedom of the device, and is easy to assemble and replace in manufacturing and maintenance, and has high workability. There is.

本発明の更に別の目的は、装置全体の小型化、低背化並びに低コスト化、及び搬送されるシートに高品質かつ高効率なパンチ穴の穿設を可能にしつつ、シート搬送速度の高速化及び／又は多穴の穿孔においても、騒音の発生を良好に抑制し得る穿孔装置又は穿孔ユニットを提供することにある。   Still another object of the present invention is to reduce the overall size, reduce the height and cost of the apparatus, and enable punching of high-quality and high-efficiency punch holes in the conveyed sheet, while increasing the sheet conveying speed. Another object of the present invention is to provide a drilling device or a drilling unit capable of satisfactorily suppressing the generation of noise even when making holes and / or drilling multiple holes.

上記目的を達成するために、本発明の穿孔ユニットは、
軸線方向の一端に穿孔刃を有するパンチ部材を備え、該パンチ部材を軸線方向に往復動させて、所定の搬送方向に搬送されるシートにパンチ穴を穿設する穿孔部と、
パンチ部材がシートに穿孔を開始する初期位置からパンチ穴を離脱するまで、パンチ穴に係合することにより、所定の搬送方向に移動し、穿孔後にパンチ穴を離脱することにより、所定の搬送方向とは逆方向に初期位置に移動するように、穿孔部を移動可能に支持するベース部とを一体に備える、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the drilling unit of the present invention comprises:
A punching unit comprising a punching member having a punching blade at one end in the axial direction, reciprocating the punching member in the axial direction, and punching holes in a sheet transported in a predetermined transporting direction;
The punch member moves in a predetermined transport direction by engaging with the punch hole from the initial position at which punching of the sheet starts to be released, and moves in a predetermined transport direction after being punched. And a base portion that movably supports the perforated portion so as to move to the initial position in the opposite direction.

このように穿孔部とベース部とを一体に設け、別個の駆動手段又は制御手段を用いることなく、搬送されるシートと一体に同じ速度で穿孔部を移動させながら、シートにパンチ穴を高品質かつ高効率に穿設するという、独立した機能を発揮する１個のモジュール装置として構成することによって、穿孔装置や穿孔システム、画像形成装置及びシート処理装置等に適用する上で、高い設計自由度が得られ、装置全体の小型化の実現が容易になる。更に、それら装置又はシステムの製造及びメンテナンスにおいて、１個のモジュール装置として組付及び交換を容易にできるので、作業性、生産性に加え、信頼性が向上する。   In this way, the punching part and the base part are integrally provided, and the punching hole is moved at the same speed as the conveyed sheet without using a separate driving means or control means, and punch holes are formed in the sheet with high quality. In addition, by configuring as a single module device that exhibits an independent function of perforating with high efficiency, a high degree of design freedom can be achieved when applied to a perforation apparatus, perforation system, image forming apparatus, sheet processing apparatus, and the like. Thus, it is easy to realize downsizing of the entire apparatus. Further, in the manufacture and maintenance of these devices or systems, assembling and replacement can be easily performed as one module device, so that reliability is improved in addition to workability and productivity.

或る実施形態では、ベース部が、外部構造に着脱可能に取り付けるための取付部を有することにより、穿孔装置や穿孔システム、画像形成装置及びシート処理装置等への組付、交換をより容易に行うことができ、作業効率が向上する。   In one embodiment, the base portion has an attachment portion that is detachably attached to the external structure, so that assembly and replacement to a perforation device, a perforation system, an image forming apparatus, a sheet processing device, and the like can be performed more easily. This can be done and work efficiency is improved.

別の実施形態では、ベース部が、穿孔部を所定の搬送方向とは逆方向に初期位置に向けて付勢する戻し付勢部材と、戻し付勢部材に付勢された穿孔部をパンチ部材の初期位置で停止させるストッパー部とを備え、ストッパー部が、穿孔部との衝突による衝撃を緩和する緩衝機構を有する。かかる緩衝機構によって、穿孔部をベース部に対して高速で往復動させる場合でも、穿孔部を停止させる際の衝撃を解消又は軽減して、穿孔部及び／又はベース部の損傷を防止し、耐久性の向上、騒音の発生抑制、高精度な穿孔動作の確保を図ることができる。   In another embodiment, the base portion urges the punching portion toward the initial position in the direction opposite to the predetermined conveying direction, and the punching member biased by the return biasing member is the punch member. And a stopper portion that stops at the initial position, and the stopper portion has a buffer mechanism that reduces the impact caused by the collision with the perforated portion. With this buffering mechanism, even when the perforated part is reciprocated at high speed with respect to the base part, the impact when stopping the perforated part is eliminated or reduced, and damage to the perforated part and / or the base part is prevented and durable. Improvement, noise generation suppression, and high-precision drilling operation can be ensured.

更に別の実施形態では、緩衝機構が、穿孔部を受ける弾性ストッパー部材と、ストッパー部材を所定の搬送方向に付勢する緩衝付勢部材とからなり、ストッパー部材と緩衝付勢部材との合成弾性率が戻し付勢部材の弾性率より大きい。このように穿孔部の移動方向に対して直列に２段に構成されるストッパー部材と緩衝付勢部材との合成弾性によって、穿孔部を停止させる際の衝撃を、弾性ストッパー部材の変形量を少なくしつつ、有効に吸収することができる。   In yet another embodiment, the buffer mechanism includes an elastic stopper member that receives the perforated portion and a buffer biasing member that biases the stopper member in a predetermined transport direction, and the combined elasticity of the stopper member and the buffer biasing member. The rate is greater than the elastic modulus of the return biasing member. Thus, the combined elasticity of the stopper member and the buffer urging member configured in two stages in series with respect to the moving direction of the perforated part reduces the amount of deformation of the elastic stopper member due to the impact when stopping the perforated part. However, it can be absorbed effectively.

本発明の穿孔装置は、
軸線方向の一端に穿孔刃を有し、軸線方向に往復動して、所定の搬送方向に搬送されるシートにパンチ穴を穿設するパンチ部材と、
パンチ部材がシートに穿孔を開始する初期位置からパンチ穴を離脱するまで、パンチ穴に係合することにより、所定の搬送方向に移動し、穿孔後にパンチ穴を離脱することにより、所定の搬送方向とは逆方向に初期位置に移動するように、所定の搬送方向に沿ってパンチ部材と一体に移動可能な支持部と、
所定の搬送方向とは逆方向に移動する支持部をパンチ部材の初期位置で停止させるストッパー部とを備え、
ストッパー部が、支持部との衝突による衝撃を緩和する緩衝機構を有する、ことを特徴とする。 The perforating apparatus of the present invention,
A punch member having a perforating blade at one end in the axial direction, reciprocating in the axial direction, and punching holes in a sheet conveyed in a predetermined conveying direction;
The punch member moves in a predetermined transport direction by engaging with the punch hole from the initial position at which punching of the sheet starts to be released, and moves in a predetermined transport direction after being punched. A support portion that can move integrally with the punch member along a predetermined conveying direction so as to move to the initial position in the opposite direction;
A stopper portion that stops a support portion that moves in a direction opposite to a predetermined conveyance direction at an initial position of the punch member;
The stopper portion is characterized by having a buffering mechanism that reduces an impact caused by a collision with the support portion.

別個の駆動手段又は制御手段を用いることなく、搬送されるシートと一体に同じ速度でパンチ部材を移動させながら、シートにパンチ穴を高品質かつ高効率に穿設することに加えて、パンチ部材と一体に初期位置に移動する支持部を停止させるストッパー部に緩衝機構を設けることによって、パンチ部材及び支持部を高速で往復動させる場合でも、ストッパー部が支持部から受ける衝撃を解消又は軽減して、それらの損傷を防止し、耐久性の向上、騒音の発生抑制、高精度な穿孔動作の確保を図ることができる。   In addition to punching holes in the sheet with high quality and high efficiency while moving the punch member integrally with the conveyed sheet at the same speed without using separate drive means or control means, the punch member Even if the punch member and the support part are reciprocated at high speed, the impact that the stopper part receives from the support part is eliminated or reduced by providing a buffer mechanism in the stopper part that stops the support part that moves to the initial position integrally. Therefore, it is possible to prevent such damage, improve durability, suppress noise generation, and ensure a highly accurate drilling operation.

或る実施形態では、緩衝機構が、支持部を受ける弾性ストッパー部材と、ストッパー部材を前記所定の搬送方向に付勢する緩衝付勢部材とからなる。かかる弾性ストッパー部材と緩衝付勢部材の２段構成によって、穿孔部を停止させる際の衝撃を有効に吸収することができる。   In one embodiment, the buffer mechanism includes an elastic stopper member that receives the support portion and a buffer biasing member that biases the stopper member in the predetermined transport direction. With such a two-stage configuration of the elastic stopper member and the buffer urging member, it is possible to effectively absorb an impact when stopping the perforated part.

別の実施形態では、支持部を所定の搬送方向とは逆方向にパンチ部材の初期位置に向けて付勢する戻し付勢部材を更に備え、ストッパー部材と緩衝付勢部材との合成弾性率が戻し付勢部材の弾性率より大きい。戻し付勢部材によって、パンチ部材を初期位置に強制的に確実に戻すことができ、更にストッパー部材と緩衝付勢部材との合成弾性によって、弾性ストッパー部材の変形量を少なくしつつ、戻し付勢部材により穿孔部から受ける衝撃を有効に吸収することができる。   In another embodiment, the apparatus further includes a return biasing member that biases the support portion toward the initial position of the punch member in the direction opposite to the predetermined conveyance direction, and the combined elastic modulus of the stopper member and the buffer biasing member is It is larger than the elastic modulus of the return biasing member. The punching member can be forcibly and reliably returned to the initial position by the return biasing member, and the return biasing is performed while the deformation amount of the elastic stopper member is reduced by the combined elasticity of the stopper member and the buffer biasing member. The impact received from the perforated part by the member can be effectively absorbed.

本発明の穿孔システムは、
シート搬送路を通してシートを搬送するシート搬送部と、
軸線方向の一端に穿孔刃を有し、軸線方向に往復動可能なパンチ部材と、
シート搬送路を所定の搬送方向に搬送されるシートに穿孔刃によりパンチ穴を穿設するように、パンチ部材を軸線方向に往復動させる穿孔モーターと、
シート搬送部及び穿孔モーターを制御する制御部とを備え、
パンチ部材が、シートに穿孔を開始する初期位置からパンチ穴を離脱するまで、パンチ穴に係合することによって、所定の搬送方向にシートと共に移動し、穿孔後にパンチ穴を離脱することによって、所定の搬送方向とは逆方向に初期位置に移動する、ことを特徴とする。 The drilling system of the present invention comprises:
A sheet conveying section that conveys the sheet through the sheet conveying path;
A punch member having a perforated blade at one end in the axial direction and reciprocating in the axial direction;
A perforation motor that reciprocates the punch member in the axial direction so as to punch holes in the sheet transport path in a predetermined transport direction by a perforation blade;
A sheet conveyance unit and a control unit for controlling the perforation motor,
The punch member moves with the sheet in a predetermined conveying direction by engaging with the punch hole until the punch hole is released from the initial position at which punching of the sheet is started, and is released by releasing the punch hole after punching. It moves to the initial position in the direction opposite to the conveying direction.

このように構成することによって、別個の駆動手段又は制御手段を用いることなく、搬送されるシートと一体に同じ速度でパンチ部材を移動させながら、シートにパンチ穴を高品質かつ高効率に穿設することができ、小型化可能なスタンドアローンの穿孔システムが提供される。   With this configuration, punch holes are punched in the sheet with high quality and high efficiency while moving the punch member at the same speed as the conveyed sheet without using a separate driving unit or control unit. A stand-alone drilling system that can be miniaturized is provided.

また、本発明の穿孔システムは、
シート搬送路を通してシートを搬送するシート搬送部と、
シート搬送路に着脱可能に設けられた、上述した本発明の穿孔ユニットと、
シート搬送部及び前記穿孔ユニットを制御する制御部とを備える、ことを特徴とする。 In addition, the drilling system of the present invention,
A sheet conveying section that conveys the sheet through the sheet conveying path;
The above-described perforation unit of the present invention provided detachably in the sheet conveyance path;
And a control unit that controls the sheet conveying unit and the punching unit.

１個のモジュール装置として容易に組付・交換可能な本発明の穿孔ユニットを備えることによって、別個の駆動手段又は制御手段を用いることなく、搬送されるシートと一体に同じ速度でパンチ部材を移動させながら、シートにパンチ穴を高品質かつ高効率に穿設することができ、小型化可能であることに加えて、その製造及びメンテナンスにおいて作業性に優れ、生産性及び信頼性の高いスタンドアローンの穿孔システムが提供される。   By providing the punching unit of the present invention that can be easily assembled and exchanged as one module device, the punch member can be moved at the same speed as the conveyed sheet without using a separate driving means or control means. In addition to being able to drill punch holes in the sheet with high quality and high efficiency, it is possible to reduce the size, and in addition, it is excellent in workability and high productivity and reliability in manufacturing and maintenance. A drilling system is provided.

或る実施形態では、シート搬送路が所定の搬送方向に沿ってＵ字状をなし、シート搬送路のシート供給口とシート排出口とが上下に対応するように配置されていることにより、装置全体をより小型化することができる。   In one embodiment, the sheet conveyance path is U-shaped along a predetermined conveyance direction, and the sheet supply port and the sheet discharge port of the sheet conveyance path are arranged so as to correspond to each other in the vertical direction. The whole can be further downsized.

本発明の別の側面によれば、上述した本発明の穿孔ユニット、穿孔装置又は穿孔システムを備え、それにより、装置全体を大型化することなく、シートを搬送しながらパンチ穴を高品質かつ高効率に穿設し得るシート処理装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, the above-described perforating unit, perforating apparatus, or perforating system according to the present invention is provided, so that punch holes can be formed with high quality and high quality while conveying a sheet without increasing the size of the entire apparatus. There is provided a sheet processing apparatus capable of efficiently punching.

また、本発明の別の側面によれば、上述した本発明の穿孔ユニット、穿孔装置若しくは穿孔システム、又は上述した本発明のシート処理装置を備え、それにより、装置全体を大型化することなく、画像形成した後のシートを搬送しながらパンチ穴を高品質に穿設し得る画像形成装置が提供される。   Further, according to another aspect of the present invention, the punching unit, the punching device or the punching system of the present invention described above, or the sheet processing apparatus of the present invention described above is provided. An image forming apparatus capable of punching punch holes with high quality while conveying a sheet after image formation is provided.

本発明による穿孔システムの実施形態を示す平面図。1 is a plan view showing an embodiment of a drilling system according to the present invention. 図１の穿孔システムの正面図。FIG. 2 is a front view of the drilling system of FIG. 1. 図１の穿孔システムの背面図。FIG. 2 is a rear view of the drilling system of FIG. 1. 図１のIV-IV線における断面図。Sectional drawing in the IV-IV line of FIG. 本発明による穿孔ユニットの実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows embodiment of the punching unit by this invention. 図５の穿孔ユニットの分解斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view of the punching unit of FIG. 5. 穿孔ユニットの穿孔本体部の正面図。The front view of the punching main-body part of a punching unit. 穿孔本体部の上面図。The top view of a perforation main-body part. 穿孔本体部の側部プレートを省略して示す側面図。The side view which abbreviate | omits and shows the side part plate of a drilling main-body part. 図のＸ-Ｘ線における穿孔本体部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the perforation main-body part in the XX line of a figure. 穿孔ユニットのベースユニット部の分解斜視図。The exploded perspective view of the base unit part of a perforation unit. ベースユニット部のスライドベース部の分解斜視図。The disassembled perspective view of the slide base part of a base unit part. 図６のXIII-XIII線におけるベースユニット部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the base unit part in the XIII-XIII line of FIG. 穿孔ユニットのハウジングへの組付を示す説明図。Explanatory drawing which shows the assembly | attachment to the housing of a piercing | piercing unit. 図１の穿孔システムの制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control structure of the drilling system of FIG. 穿孔システムの給紙トレイにシートを載置した状態のシート供給部を示す部分拡大断面図。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a sheet supply unit in a state where a sheet is placed on a sheet feed tray of a punching system. 給紙トレイからシートを繰り出した状態のシート供給部を示す部分拡大断面図。FIG. 4 is a partial enlarged cross-sectional view illustrating a sheet supply unit in a state where a sheet is fed out from a sheet feeding tray. 穿孔ユニットのレジストローラーにシート先端を突き当てた状態を示す部分拡大断面図。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a state in which a sheet tip is abutted against a registration roller of a perforation unit. シート先端が穿孔ユニットの穿孔位置に到達した状態を示す部分拡大断面図。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a state in which the leading end of the sheet has reached a punching position of the punching unit. シート先端が穿孔ユニットのシート排出部に到達した状態を示す部分拡大断面図。FIG. 6 is a partial enlarged cross-sectional view illustrating a state in which the sheet front end has reached a sheet discharge portion of the punching unit. （ａ）図及び（ｂ）図は、シートの穿孔過程においてパンチ部材が上死点位置にある穿孔ユニットの部分断面側面図及びパンチ部材の上面図。FIGS. 4A and 4B are a partial cross-sectional side view and a top view of the punch member of the punching unit in which the punch member is at the top dead center position in the sheet punching process. （ａ）図及び（ｂ）図は、シート押圧部がシート通路内のシートの押圧を開始した穿孔ユニットの動作状態を示す部分断面側面図及びパンチ部材の上面図。FIGS. 4A and 4B are a partial sectional side view and a top view of a punch member showing an operation state of the punching unit in which the sheet pressing portion starts pressing the sheet in the sheet path. （ａ）図及び（ｂ）図は、パンチ部材の刃先がシート上面位置まで下降した穿孔ユニットの動作状態を示す部分断面側面図及びパンチ部材の上面図。(A) Drawing and (b) figure are the fragmentary sectional side views and the top view of a punch member which show the operation state of the punching unit in which the blade edge of the punch member fell to the sheet upper surface position. （ａ）図及び（ｂ）図は、パンチ部材が下死点位置に到達した穿孔ユニットの動作状態を示す部分断面側面図及びパンチ部材の上面図。(A) A figure and (b) figure are the fragmentary sectional side views and the top view of a punch member which show the operation state of the punching unit which the punch member reached the bottom dead center position. （ａ）図及び（ｂ）図は、パンチ穴からの戻り過程においてパンチ部材の刃先がシート上面位置に上昇した穿孔ユニットの動作状態を示す部分断面側面図及びパンチ部材の上面図。FIGS. 5A and 5B are a partial cross-sectional side view and a top view of the punch member showing an operation state of the punching unit in which the cutting edge of the punch member is raised to the upper surface position of the sheet in the process of returning from the punch hole. （ａ）図及び（ｂ）図は、シート押圧部がシート通路内のシートの押圧を解除した穿孔ユニットの動作状態を示す部分断面側面図及びパンチ部材の上面図。FIGS. 5A and 5B are a partial cross-sectional side view and a top view of a punch member showing an operation state of the punching unit in which the sheet pressing portion releases the pressing of the sheet in the sheet path. （ａ）図及び（ｂ）図は、パンチ部材が上死点位置に戻った穿孔ユニットの動作状態を示す部分断面側面図及びパンチ部材の上面図。FIGS. 5A and 5B are a partial cross-sectional side view and a top view of the punch member showing an operation state of the punching unit in which the punch member returns to the top dead center position. パンチ部材がシートのパンチ穴から離脱するスライダの最大移動位置におけるベースユニット部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the base unit part in the maximum movement position of the slider from which a punch member leaves | separates from the punch hole of a sheet | seat. スライダがストッパー部材に衝止された状態におけるベースユニット部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the base unit part in the state in which the slider was stopped by the stopper member. 図２９の緩衝機構を示す部分拡大図。The elements on larger scale which show the buffer mechanism of FIG.

以下に、本発明の好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の穿孔システムは、複数の紙シート等のシートを搬送しながら、例えばファイル用の綴じ穴を穿設する、独立したスタンドアローンの装置である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The punching system of this embodiment is an independent stand-alone device that punches, for example, a file binding hole while conveying a plurality of sheets such as paper sheets.

図１〜図４は、本発明による穿孔システム１００の構成全体を示している。穿孔システム１００は、穿孔装置本体部１と、該穿孔装置本体部に取り付けられた穿孔ユニット２とから構成される。穿孔装置本体部１は、概ね箱型のハウジング１０１と、該ハウジング内に設けられたシート搬送部１０２とを備える。穿孔ユニット２は、後述するようにハウジング１０１に着脱可能に装着されている。   1 to 4 show the overall configuration of a drilling system 100 according to the present invention. The punching system 100 includes a punching device main body 1 and a punching unit 2 attached to the punching device main body. The punching device main body 1 includes a generally box-shaped housing 101 and a sheet conveying unit 102 provided in the housing. The punching unit 2 is detachably attached to the housing 101 as will be described later.

シート搬送部１０２は、シートをシート供給口１０３からシート排出口１０４まで搬送するためにシート搬送経路１０５を備える。シート供給口１０３は、ハウジング１０１の一方（図１、図４における右側）の側部の上部に設けられ、穿孔しようとするシートを載置するためのシート供給トレイ１０６が取り付けられている。シート排出口１０４は、前記一方の側部の下部に設けられ、穿孔したシートを積載するためのシート排出トレイ１０７が取り付けられている。シート供給トレイ１０６とシート排出トレイ１０７とは、上下に互いに重なるように配置される。   The sheet conveyance unit 102 includes a sheet conveyance path 105 for conveying the sheet from the sheet supply port 103 to the sheet discharge port 104. The sheet supply port 103 is provided at an upper portion of one side (right side in FIGS. 1 and 4) of the housing 101, and a sheet supply tray 106 for mounting a sheet to be punched is attached. The sheet discharge port 104 is provided at a lower portion of the one side portion, and a sheet discharge tray 107 for stacking perforated sheets is attached thereto. The sheet supply tray 106 and the sheet discharge tray 107 are arranged so as to overlap each other in the vertical direction.

シート搬送経路１０５は、シート供給口１０３からハウジング１０１の他方の側部側へ概ね直線状に延長する上流側経路と、前記他方の側部側からシート排出口１０４に概ね直線状に延長する下流側経路と、前記他方の側部側で前記上流側経路と下流側経路と接続する湾曲した中間経路とからなるＵ字状に設けられる。シート搬送経路１０５は、Ｕ字状の内側を構成する内側ガイド部材と、外側を構成する外側ガイド部材とから形成される。前記上流側経路には、穿孔ユニット２が前記中間経路の少し手前に配設される。   The sheet conveyance path 105 includes an upstream path extending substantially linearly from the sheet supply port 103 to the other side of the housing 101, and a downstream extending generally linearly from the other side to the sheet discharge port 104. It is provided in a U-shape comprising a side path and a curved intermediate path connected to the upstream path and the downstream path on the other side. The sheet conveyance path 105 is formed by an inner guide member that forms the U-shaped inner side and an outer guide member that forms the outer side. In the upstream path, the punching unit 2 is disposed slightly before the intermediate path.

シート搬送部１０２は、シート搬送経路１０５に沿ってシートを搬送するために、イカに説明する複数の搬送ローラーを有する。シート搬送経路１０５の前記上流側経路には、シートをシート供給トレイ１０６からシート搬送経路１０５に繰り出すための繰出ローラー１１０が設けられている。更に前記上流側経路には、繰り出されたシートを下流側に搬送するための送給ローラー１１１と、繰り出された前記シートを１枚に分離する分離ローラー１１２とが設けられている。   In order to convey the sheet along the sheet conveyance path 105, the sheet conveyance unit 102 includes a plurality of conveyance rollers that will be explained to squid. A feeding roller 110 for feeding a sheet from the sheet supply tray 106 to the sheet conveying path 105 is provided in the upstream path of the sheet conveying path 105. Further, the upstream path is provided with a feeding roller 111 for transporting the fed sheet downstream, and a separation roller 112 for separating the fed sheet into one sheet.

穿孔ユニット２の直ぐ上流側には、上下１対のレジストローラー１１３，１１４が左右対称に３対、下流側には、上下１対の搬出ローラー１１５，１１６が左右対称に３対設けられている。レジストローラー１１３，１１４は、その圧接部に、送給ローラー１１１及び分離ローラー１１２から搬送されるシートの先端を突き当てて整合させた後に、下流側の穿孔ユニット２に送給する。搬出ローラー１１５，１１６は、穿孔ユニット２により穿孔されたシートを前記中間経路に搬出する。   Three pairs of upper and lower pairs of registration rollers 113 and 114 are provided symmetrically on the upstream side of the punching unit 2, and three pairs of upper and lower pairs of unloading rollers 115 and 116 are provided on the downstream side of the punching unit 2. . The registration rollers 113 and 114 are fed to the perforating unit 2 on the downstream side after the leading ends of the sheets conveyed from the feeding roller 111 and the separation roller 112 are brought into contact with and aligned with the press contact portions. The carry-out rollers 115 and 116 carry out the sheet punched by the punching unit 2 to the intermediate path.

前記下流側経路には、前記中間経路の出口側に中間搬送ローラー１１７，１１８が、シート排出口１０４の直ぐ手前に排出ローラー１１９，１２０が配設されている。前記中間経路に搬出されたシートは、中間搬送ローラー１１７，１１８及び排出ローラー１１９，１２０によりシート排出トレイ１０７に排出される。シート供給トレイ１０６に載置した複数のシートは、該シート排出トレイに載置したページ順でシート排出トレイ１０７に積載される。   In the downstream path, intermediate conveyance rollers 117 and 118 are disposed on the exit side of the intermediate path, and discharge rollers 119 and 120 are disposed immediately before the sheet discharge port 104. The sheet conveyed to the intermediate path is discharged to the sheet discharge tray 107 by the intermediate conveyance rollers 117 and 118 and the discharge rollers 119 and 120. The plurality of sheets placed on the sheet supply tray 106 are stacked on the sheet discharge tray 107 in the order of the pages placed on the sheet discharge tray.

シート供給口１０３の直ぐ内側には、シート搬送経路１０５の上側にシート搬送方向の直交方向に、繰出ローラー１１０を一体に回動するように軸支する駆動軸１２２が配置されている。シート搬送経路１０５の下側には、送給ローラー１１１に下側から圧接する分離ローラー１１２が回動自在に軸支されている。   Immediately inside the sheet supply port 103, a drive shaft 122 that pivotally supports the feeding roller 110 so as to integrally rotate in the direction orthogonal to the sheet conveying direction is disposed above the sheet conveying path 105. On the lower side of the sheet conveyance path 105, a separation roller 112 that press-contacts the feeding roller 111 from the lower side is pivotally supported.

駆動軸１２２には、該駆動軸からシート搬送方向と逆向きに延長し、シート搬送方向の直交方向に離隔された１対の揺動アーム１２３が軸支されている。揺動アーム１２３は、基端部においてトルクリミッターを介して駆動軸１２２と一体に回動可能に連結されている。揺動アーム１２３の先端には、シート搬送方向の直交方向に支持軸１２４が回動自在に架設され、該支持軸に繰出ローラー１１０が、一体に回動可能に軸支されている。支持軸１２４は駆動軸１２２と、それらの一端に固定したプーリーとこれらプーリーに掛け回したベルトとからなるベルト伝動機構１２５を介して、連結されている。   A pair of swing arms 123 extending from the drive shaft in the direction opposite to the sheet conveyance direction and spaced apart in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction are pivotally supported on the drive shaft 122. The swing arm 123 is connected to the drive shaft 122 so as to be rotatable integrally with the drive shaft 122 via a torque limiter at the base end portion. A support shaft 124 is rotatably mounted on the tip of the swing arm 123 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and a feeding roller 110 is pivotally supported on the support shaft so as to be integrally rotatable. The support shaft 124 is connected to the drive shaft 122 via a belt transmission mechanism 125 including a pulley fixed to one end of the drive shaft 122 and a belt wound around these pulleys.

シート供給トレイ１０６と分離ローラー１１２との間には、シート搬送経路１０５の前記内側ガイド部材の一部を形成するシートガイド１２６と、シート整合部材１２７とが設けられている。シート整合部材１２７は、図１６及び図１７に示すように、シート搬送方向の先端部が上向き概ね直角に折曲されたＬ字型をなし、シート供給トレイ１０６側の基端部が揺動可能に枢支されている。シート整合部材１２７は、先端の上向き折曲部分が、後述するように、シート供給トレイ１０６に載置されたシートの先端を当接させて揃えるためのシート整合面１２８を形成する。   Between the sheet supply tray 106 and the separation roller 112, a sheet guide 126 that forms a part of the inner guide member of the sheet conveyance path 105 and a sheet alignment member 127 are provided. As shown in FIGS. 16 and 17, the sheet aligning member 127 has an L shape in which the front end portion in the sheet conveyance direction is bent upward at a substantially right angle, and the base end portion on the sheet supply tray 106 side can swing. It is pivotally supported by. The sheet aligning member 127 forms a sheet aligning surface 128 in which the upward bent portion of the front end makes the front end of the sheet placed on the sheet supply tray 106 contact and align, as will be described later.

シート整合部材１２７の先端側は、その下側に配置された偏心カム１３１に支持されている。偏心カム１３１は、その外周に概ね円形のカム面１３２を有し、シート搬送方向の直交方向に延長するカム軸１３３に一体回動するように取り付けられている。偏心カム１３１は、図４に示すように、シートの穿孔を開始する前の待機状態において、シート整合部材１２７が最も高い位置に配置され、上向き折曲面１２８がシート搬送経路１０５を遮断して、分離ローラー１１２側へのシートの進入を阻止する回転位置に配置される。   The leading end side of the sheet aligning member 127 is supported by an eccentric cam 131 disposed below the sheet aligning member 127. The eccentric cam 131 has a substantially circular cam surface 132 on the outer periphery thereof, and is attached to a cam shaft 133 that extends in a direction orthogonal to the sheet conveying direction so as to rotate integrally. As shown in FIG. 4, the eccentric cam 131 is arranged in a standby state before starting punching of the sheet, the sheet alignment member 127 is disposed at the highest position, and the upward folding curved surface 128 blocks the sheet conveyance path 105, It is disposed at a rotational position that prevents the sheet from entering the separation roller 112 side.

図３に示すように、ハウジング１０１の背面には、シート繰出モーター１３４が取り付けられている。シート繰出モーター１３４の回転軸１３４ａ先端部と、ハウジング１０１背面から突出する駆動軸１２２の外端部とは、それらに取り付けられたプーリー１３５，１３６と該プーリーに巻回されたベルト１３７とからなるベルト伝動機構によって連結されている。更に、駆動軸１２２とカム軸１３２とが、歯車機構を介して駆動力伝達可能に連結されている。前記歯車機構は、駆動軸１２２の前記外端部及びカム軸１３２のハウジング１０１背面から突出する外端部にそれぞれ取り付けられた歯車１３８，１３９とそれらに噛合する中間歯車１４０とから構成される。   As shown in FIG. 3, a sheet feeding motor 134 is attached to the back surface of the housing 101. The front end portion of the rotating shaft 134a of the sheet feeding motor 134 and the outer end portion of the drive shaft 122 protruding from the rear surface of the housing 101 are composed of pulleys 135 and 136 attached thereto and a belt 137 wound around the pulley. It is connected by a belt transmission mechanism. Further, the drive shaft 122 and the cam shaft 132 are coupled via a gear mechanism so as to be able to transmit a driving force. The gear mechanism includes gears 138 and 139 attached to the outer end portion of the drive shaft 122 and the outer end portion of the cam shaft 132 protruding from the rear surface of the housing 101, and an intermediate gear 140 meshing with the gears.

これにより、前記シート繰出モーターを図３の反時計方向に回転させると、駆動軸１２２がシート搬送方向に回転駆動され、送給ローラー１１１が、同様にシート搬送方向に回転する。これに対し、カム軸１３２は図４の時計方向に回転し、偏心カム１３１を該カム軸からカム面１３２までの距離が小さくなる向きに回転させる。更に、駆動軸１２２の前記回転によって、揺動アーム１２３が繰出ローラー１１０をシートガイド１２６上面に向けて下降させる向きに回転する。   Accordingly, when the sheet feeding motor is rotated counterclockwise in FIG. 3, the drive shaft 122 is rotationally driven in the sheet conveying direction, and the feeding roller 111 is similarly rotated in the sheet conveying direction. On the other hand, the cam shaft 132 rotates in the clockwise direction in FIG. 4 to rotate the eccentric cam 131 in a direction in which the distance from the cam shaft to the cam surface 132 becomes smaller. Further, by the rotation of the drive shaft 122, the swing arm 123 rotates in a direction to lower the feeding roller 110 toward the upper surface of the sheet guide 126.

下側のレジストローラー１１３は、ハウジング１０１をシート搬送方向の直交方向に横断するレジストローラー駆動軸１４３に回転駆動可能に軸支されている。これに対し、上側のレジストローラー１１４は、ハウジング１０１の背面と正面とをシート搬送方向の直交方向に横断するレジストローラー支持軸１４４に回転自在に軸支されている。   The lower registration roller 113 is pivotally supported by a registration roller drive shaft 143 that traverses the housing 101 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction so as to be rotationally driven. On the other hand, the upper registration roller 114 is rotatably supported by a registration roller support shaft 144 that crosses the back surface and the front surface of the housing 101 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction.

同様に、下側の搬出ローラー１１５は、ハウジング１０１をシート搬送方向の直交方向に横断する搬出ローラー駆動軸１４５に回転駆動可能に軸支されている。これに対し、上側の搬出ローラー１１６は、ハウジング１０１をシート搬送方向の直交方向に横断する搬出ローラー支持軸１４６に回転自在に軸支されている。   Similarly, the lower carry-out roller 115 is pivotally supported by a carry-out roller drive shaft 145 that traverses the housing 101 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction so as to be rotationally driven. On the other hand, the upper carry-out roller 116 is rotatably supported by a carry-out roller support shaft 146 that crosses the housing 101 in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction.

上側のレジストローラー支持軸１４４及び搬出ローラー支持軸１４６は、それぞれハウジング１０１の上部に設けられたコイルばね１４７，１４８によって、下側のレジストローラー駆動軸１４３及び搬出ローラー駆動軸１４５に向けて所定の圧力で付勢されている。これにより、上側のレジストローラー１１４及び搬出ローラー１１５の外周面は、それぞれ対応する下側のレジストローラー１１３及び搬出ローラー１１５の外周面を前記所定の圧力で押圧する。この押圧力によって、前記各レジスト及び搬出ローラーは、シート搬送経路１０５内のシートを上下から挟み、前記レジストローラー駆動軸及び搬出ローラー駆動軸の回転によってシート搬送方向に搬送する。   The upper registration roller support shaft 144 and the carry-out roller support shaft 146 are respectively provided to the lower registration roller drive shaft 143 and the carry-out roller drive shaft 145 by coil springs 147 and 148 provided at the upper part of the housing 101. Energized by pressure. Thereby, the outer peripheral surfaces of the upper registration roller 114 and the carry-out roller 115 press the corresponding outer peripheral surfaces of the lower registration roller 113 and the carry-out roller 115 with the predetermined pressure, respectively. With this pressing force, each of the resist and the carry-out roller sandwiches the sheet in the sheet conveyance path 105 from above and below and conveys the sheet in the sheet conveyance direction by rotation of the registration roller drive shaft and the carry-out roller drive shaft.

下側の中間搬送ローラー１１７は、ハウジング１０１をシート搬送方向の直交方向に横断する中間搬送ローラー駆動軸１５１に回転駆動可能に軸支されている。これに対し、上側の中間搬送ローラー１１８は、ハウジング１０１をシート搬送方向の直交方向に横断する中間搬送ローラー支持軸１５２に回転自在に軸支されている。   The lower intermediate conveyance roller 117 is pivotally supported by an intermediate conveyance roller drive shaft 151 that crosses the housing 101 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction so as to be rotationally driven. On the other hand, the upper intermediate conveyance roller 118 is rotatably supported by an intermediate conveyance roller support shaft 152 that crosses the housing 101 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction.

同様に下側の排出ローラー１１９は、ハウジング１０１をシート搬送方向の直交方向に横断する排出ローラー駆動軸１５３に回転駆動可能に軸支されている。これに対し、上側の排出ローラー１２０は、ハウジング１０１をシート搬送方向の直交方向に横断する排出ローラー支持軸１５４に回転自在に軸支されている。   Similarly, the lower discharge roller 119 is pivotally supported by a discharge roller drive shaft 153 that crosses the housing 101 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction so as to be rotationally driven. On the other hand, the upper discharge roller 120 is rotatably supported by a discharge roller support shaft 154 that crosses the housing 101 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.

図２に示すように、ハウジング１０１の正面には、シート搬送モーター１５５が取り付けられている。シート搬送モーター１５５の回転軸１５５ａ先端部と、ハウジング１０１正面から突出するレジストローラー駆動軸１４３の端部とは、それらに取り付けられたプーリー１５６，１５７と該プーリー間に巻回されたベルト１５８とからなるベルト伝動機構によって連結されている。   As shown in FIG. 2, a sheet conveying motor 155 is attached to the front surface of the housing 101. A front end portion of the rotation shaft 155a of the sheet conveying motor 155 and an end portion of the registration roller driving shaft 143 protruding from the front surface of the housing 101 are pulleys 156 and 157 attached thereto and a belt 158 wound between the pulleys. Are connected by a belt transmission mechanism.

同様に、ハウジング１０１正面から突出するレジストローラー駆動軸１４３、搬出ローラー駆動軸１４５、中間搬送ローラー駆動軸１５１及び排出ローラー駆動軸１５３の端部同士は、それぞれに取り付けられたプーリー１５７，１６０，１６１，１６２と、シート搬送方向に隣接する前記プーリー間に間に巻回されたベルト１６３，１６４，１６５とからなるベルト伝動機構によって連結されている。これにより、シート搬送モーター１５５を図２の反時計方向に回転させると、前記レジストローラー駆動軸、搬出ローラー駆動軸、中間搬送ローラー駆動軸及び排出ローラー駆動軸がシート搬送方向に回転駆動され、レジストローラー１１３，１１４、搬出ローラー１１５，１１６、中間搬送ローラー１１７，１１８及び排出ローラー１１９，１２０が、同様にシート搬送方向に回転する。   Similarly, the end portions of the registration roller driving shaft 143, the carry-out roller driving shaft 145, the intermediate transport roller driving shaft 151, and the discharge roller driving shaft 153 that protrude from the front surface of the housing 101 are pulleys 157, 160, and 161 attached to the ends. 162 and belts 163, 164, and 165 wound between the pulleys adjacent to each other in the sheet conveying direction. Accordingly, when the sheet conveying motor 155 is rotated counterclockwise in FIG. 2, the registration roller driving shaft, the unloading roller driving shaft, the intermediate conveying roller driving shaft, and the discharge roller driving shaft are rotationally driven in the sheet conveying direction. Similarly, the rollers 113 and 114, the carry-out rollers 115 and 116, the intermediate conveyance rollers 117 and 118, and the discharge rollers 119 and 120 rotate in the sheet conveyance direction.

また、穿孔システム１００には、シートの位置を検出するために複数のシートセンサーが設けられている。図４に示すように、シート供給トレイ１０６には、シートが載置されたことを検出するためのエンプティセンサー１６６が取り付けられている。シート搬送経路１０５には、搬送されるシートの先端及び後端を検出するために４つのシート端センサー１６７〜１７０が設けられている。これらシートセンサーの動作については後述する。   The punching system 100 is provided with a plurality of sheet sensors for detecting the position of the sheet. As shown in FIG. 4, an empty sensor 166 for detecting that a sheet is placed is attached to the sheet supply tray 106. The sheet conveyance path 105 is provided with four sheet edge sensors 167 to 170 for detecting the leading edge and the trailing edge of the conveyed sheet. The operation of these sheet sensors will be described later.

図５は、本発明による穿孔ユニット２の好適な実施形態を示している。穿孔ユニット２は、図６に示すように、シートの穿孔動作を行う穿孔本体部３と、該穿孔本体部をシート搬送方向に往復動可能に支持するベースユニット部４とから構成される。穿孔本体部３とベースユニット部４は、該ベースユニット部の取付面４ａを裏側から貫通した固定ねじ６を穿孔本体部３底部の取付孔３ａに螺合させることによって一体化される。一体化した穿孔ユニット２は、１つの独立したモジュール装置として、ベースユニット部４によってハウジング１０１に着脱可能に取り付けられる。   FIG. 5 shows a preferred embodiment of the drilling unit 2 according to the invention. As shown in FIG. 6, the punching unit 2 includes a punching main body 3 that performs a punching operation of a sheet, and a base unit 4 that supports the punching main body so as to reciprocate in the sheet conveyance direction. The drilling main body 3 and the base unit 4 are integrated by screwing a fixing screw 6 penetrating the mounting surface 4a of the base unit from the back side into the mounting hole 3a at the bottom of the drilling main body 3. The integrated punching unit 2 is detachably attached to the housing 101 by the base unit portion 4 as one independent module device.

図７〜１０は、穿孔本体部３の構成全体を示している。穿孔本体部３は、シート穿孔部１１と、穿孔駆動部１２と、フレーム１３とを有する。フレーム１３は、穿孔されるシートを案内するため、及び穿孔本体部３をベースユニット部４に取り付けるための下側フレーム１４と、シート穿孔部１１及び穿孔駆動部１２を組み付けるための上側フレーム１５とから構成される。   7 to 10 show the entire configuration of the perforated main body 3. The perforation main body 3 includes a sheet perforation unit 11, a perforation driving unit 12, and a frame 13. The frame 13 includes a lower frame 14 for guiding a sheet to be perforated and for attaching the perforation main body 3 to the base unit 4, and an upper frame 15 for assembling the sheet perforation 11 and the perforation driving unit 12. Consists of

図７及び図９に示すように、下側フレーム１４は概ね矩形の平板状部材からなり、その上面は、穿孔される被加工物のシートを支持するための水平かつ平坦なシート支持面１４ａを画定する。上側フレーム１５は、シート支持面１４ａと一定の僅かな隙間をもって対向するように配置された下部プレート１６を有する。シート支持面１４ａと下部プレート１６間の僅かな隙間によって、穿孔位置にシートを通過させるためのシート通路１７が画定される。   As shown in FIGS. 7 and 9, the lower frame 14 is formed of a substantially rectangular flat plate member, and the upper surface thereof has a horizontal and flat sheet support surface 14a for supporting a sheet of a workpiece to be drilled. Define. The upper frame 15 has a lower plate 16 disposed so as to face the seat support surface 14a with a certain slight gap. A slight gap between the sheet support surface 14a and the lower plate 16 defines a sheet path 17 for passing the sheet to the punching position.

下側フレーム１４と上側フレーム１５の下部プレート１６とは、シート通路１７とは反対側の端部でスペーサープレート１７ａを挟んで一体に結合している。シート通路１７の高さ寸法は、実質的にスペーサープレート１７ａの厚さによって決定される。本実施形態において、シート通路１７の高さ寸法は、シート搬送方向に穿孔ユニット２の前後におけるシート搬送経路１０５の高さより小さく設定される。   The lower frame 14 and the lower plate 16 of the upper frame 15 are integrally coupled with the spacer plate 17a interposed at the end opposite to the seat passage 17. The height dimension of the sheet passage 17 is substantially determined by the thickness of the spacer plate 17a. In the present embodiment, the height dimension of the sheet path 17 is set smaller than the height of the sheet conveyance path 105 before and after the punching unit 2 in the sheet conveyance direction.

図７及び図８に示すように、上側フレーム１５には、シート通路１７側にシート穿孔部１１が配置され、それとは反対側に穿孔駆動部１２が配置される。上側フレーム１５は、下部プレート１６の穿孔駆動部１２とは反対側の端部から垂直上向きに折曲された側部プレート１８と、下部プレート１６の上流側の端部から上向きに垂設された側部プレート１９と、下部プレート１６の下流側の端部から上向きに垂設され、その上端で内側へ下部プレート１６と平行に、即ち図９の側面から見てコ字型を形成するように水平に折曲された上部プレート２０とを更に有する。   As shown in FIGS. 7 and 8, the upper frame 15 is provided with the sheet punching portion 11 on the sheet path 17 side and the punching drive portion 12 on the opposite side. The upper frame 15 is vertically suspended from a side plate 18 that is bent vertically upward from an end of the lower plate 16 opposite to the perforation driving unit 12 and from an upstream end of the lower plate 16. The side plate 19 is suspended upward from the downstream end of the lower plate 16, and the upper end of the side plate 19 is inwardly parallel to the lower plate 16 so that a U-shape is formed when viewed from the side of FIG. And an upper plate 20 bent horizontally.

シート穿孔部１１は、図９及び図１０に示すように、上下方向に延長し、全長に亘って略直径一定の円形ロッド状のパンチ部材２１を備える。パンチ部材２１は、その下端に形成された円筒状の穿孔刃２２を有する。穿孔刃２２は、パンチ部材２１の円筒状周縁を側面方向から見てＶ字状に切り欠くように、即ち前記円筒状周縁の或る対向する側面位置にそれぞれＶ字状切欠きを画定するように形成されている。パンチ部材２１には、２つの直径方向の貫通孔２３，２４が上部と下部とに形成され、かつ軸線方向中央付近に比較的狭幅の周方向溝２５が全周に亘って凹設されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the sheet punching portion 11 includes a circular rod-shaped punch member 21 that extends in the vertical direction and has a substantially constant diameter over the entire length. The punch member 21 has a cylindrical punching blade 22 formed at the lower end thereof. The perforating blade 22 is formed so as to cut out the cylindrical peripheral edge of the punch member 21 in a V shape when viewed from the side, that is, to define a V-shaped notch at a certain facing side surface position of the cylindrical peripheral edge. Is formed. The punch member 21 has two diametrical through-holes 23 and 24 formed in the upper and lower portions, and a relatively narrow circumferential groove 25 is provided around the entire circumference in the vicinity of the center in the axial direction. Yes.

上側フレーム１５の下部プレート１６及び上部プレート２０には、垂直方向に対応する位置に円形の貫通孔２６，２７がそれぞれ形成されている。上側の貫通孔２７にはパンチ部材２１の上端部が、下側の貫通孔２６にはその下端部が、それぞれ回動自在にかつ軸線方向に摺動自在に挿通される。下側フレーム１４には、垂直方向に下部プレート１６の貫通孔２６に対応する位置に、穿孔刃２２によりシートを穿孔するための円形ダイ孔２８が貫設されている。   Circular through holes 26 and 27 are formed in the lower plate 16 and the upper plate 20 of the upper frame 15 at positions corresponding to the vertical direction, respectively. An upper end portion of the punch member 21 is inserted into the upper through hole 27 and a lower end portion thereof is inserted into the lower through hole 26 so as to be rotatable and slidable in the axial direction. A circular die hole 28 for punching a sheet by the punching blade 22 is provided in the lower frame 14 at a position corresponding to the through hole 26 of the lower plate 16 in the vertical direction.

パンチ部材２１には、それと同心に円筒カムからなるカム部材３１が外装される。カム部材３１は、それぞれ略円筒形状の上部カム半体３１ａと下部カム半体３１ｂとから構成することができる。上部カム半体３１ａと下部カム半体３１ｂとは、互いに上下に嵌め合わせて、周方向に一体的に回動可能に組み立てられる。   The punch member 21 is externally provided with a cam member 31 formed of a cylindrical cam concentrically therewith. The cam member 31 can be composed of a substantially cylindrical upper cam half 31a and a lower cam half 31b. The upper cam half body 31a and the lower cam half body 31b are assembled so as to be able to rotate integrally in the circumferential direction by fitting each other vertically.

上部カム半体３１ａの下面には、その外周縁に沿って全周に亘って連続する上側カム面３２ａが形成されている。下部カム半体３１ｂの上面には、その外周縁に沿って全周に亘って連続する下側カム面３２ｂが形成されている。両カム半体３１ａ、３１ｂを上述したように一体化することによって、カム部材３１の外周面には、周方向に無端のカム溝３３が形設される。   An upper cam surface 32a is formed on the lower surface of the upper cam half 31a so as to be continuous over the entire circumference along the outer peripheral edge thereof. A lower cam surface 32b is formed on the upper surface of the lower cam half 31b so as to be continuous over the entire circumference along the outer peripheral edge thereof. By integrating the two cam halves 31a and 31b as described above, an endless cam groove 33 is formed on the outer peripheral surface of the cam member 31 in the circumferential direction.

上流側の側部プレート１９には、カムピン３４が、カム部材３１の外周面に向けて水平に突設されている。カムピン３４は、カム溝３３に嵌入して上側カム面３２ａ及び／又は下側カム面３２ｂに係合するように配置されている。   A cam pin 34 projects horizontally from the upstream side plate 19 toward the outer peripheral surface of the cam member 31. The cam pin 34 is disposed so as to fit into the cam groove 33 and engage with the upper cam surface 32a and / or the lower cam surface 32b.

カム部材３１（下部カム半体３１ｂ）の下面には、パンチ部材２１を挿通する軸孔の周縁から直径方向に延びる所定深さの細溝３５が形成されている。カム部材３１（上部カム半体３１ａ）の上面には、前記パンチ部材を挿通する軸孔の周縁に沿って所定幅及び深さの段差３６が設けられている。   On the lower surface of the cam member 31 (lower cam half 31b), a narrow groove 35 having a predetermined depth extending in the diameter direction from the periphery of the shaft hole through which the punch member 21 is inserted is formed. On the upper surface of the cam member 31 (upper cam half 31a), a step 36 having a predetermined width and depth is provided along the periphery of the shaft hole through which the punch member is inserted.

カム部材３１下面の細溝３５には、パンチ部材２１の下側貫通孔２４に挿通した連結ピン３７の、該貫通孔の両端から突出する両端部を嵌合させる。カム部材３１上面の段差３６には、例えばゴム製のリング３８を嵌合させ、その直ぐ上でＥリング３９をパンチ部材２１の周方向溝２５に嵌着する。これによって、カム部材３１は、パンチ部材２１に軸線方向及び周方向に一体に装着される。   The narrow groove 35 on the lower surface of the cam member 31 is fitted with both end portions of the connecting pin 37 inserted through the lower through hole 24 of the punch member 21 and projecting from both ends of the through hole. For example, a rubber ring 38 is fitted into the step 36 on the upper surface of the cam member 31, and an E ring 39 is fitted into the circumferential groove 25 of the punch member 21 immediately above. Accordingly, the cam member 31 is integrally attached to the punch member 21 in the axial direction and the circumferential direction.

パンチ部材２１には、後述するポジションセンサーのための位置検出用部材としてセンサーフラグ部材４１が、カム部材３１の上面に一体に固定されている。センサーフラグ部材４１は、パンチ部材２１の軸線を中心に半径方向外向きに水平に延出する一定幅の翼状をなす扇形の遮光板で形成される。   A sensor flag member 41 is integrally fixed to the upper surface of the cam member 31 as a position detecting member for a position sensor described later. The sensor flag member 41 is formed of a fan-shaped light shielding plate having a fixed width and extending horizontally outward in the radial direction around the axis of the punch member 21.

パンチ部材２１には、上部プレート２０の貫通孔２７から上方に突出する上端部に、被動歯車４２が同心に外装されている。被動歯車４２は、後述するように駆動側のウォーム即ちねじ歯車に噛合するウォームホイール即ちはす歯歯車である。被動歯車４２には、パンチ部材２１を挿通する軸孔の全長に亘ってその周縁から直径方向に延びる細溝４３が形成されている。   A driven gear 42 is concentrically mounted on the punch member 21 at an upper end portion protruding upward from the through hole 27 of the upper plate 20. As will be described later, the driven gear 42 is a worm wheel or a helical gear that meshes with a worm or screw gear on the driving side. The driven gear 42 is formed with a narrow groove 43 extending in the diametrical direction from the periphery of the shaft hole through which the punch member 21 is inserted.

被動歯車４２の細溝４３には、パンチ部材２１の上側貫通孔２３に挿通した連結ピン４４の、該貫通孔の両端から突出する両端部を嵌合させる。連結ピン４４の前記両端部は細溝４３内に、カム部材３１の回転方向には移動不能にかつ該カム部材の軸線方向には摺動可能に配置される。また、被動歯車４２は、その下面を上部プレート１９の上面に摺接させて支持されている。これにより、被動歯車４２は、パンチ部材２１に関して周方向には一体に回動可能に、かつ軸線方向には相対的に移動可能に保持される。   The narrow groove 43 of the driven gear 42 is fitted with both end portions of the connecting pin 44 inserted through the upper through hole 23 of the punch member 21 and projecting from both ends of the through hole. The both end portions of the connecting pin 44 are disposed in the narrow groove 43 so as not to move in the rotational direction of the cam member 31 and to be slidable in the axial direction of the cam member. Further, the driven gear 42 is supported with its lower surface in sliding contact with the upper surface of the upper plate 19. Thus, the driven gear 42 is held so as to be integrally rotatable in the circumferential direction with respect to the punch member 21 and relatively movable in the axial direction.

図１０に示すように、上側フレーム１５には、シート通路１７内のシートＳをシート支持面１４ａに押圧するためのシート押圧部７０が、シート穿孔部１１のシート搬送方向上流側に設けられている。シート押圧部７０は、ばね鋼等のばね材料からなる金属薄板をＶ字状に屈曲した板ばね部材７１を有する。板ばね部材７１は、上側ばね板部分７２の上面をカム部材３１の下面に対面する向きに、下側ばね板部分７３の下面をシート支持面１４ａに対面する向きにして、屈曲部７４をシート搬送方向の上流側に向けて配置される。   As shown in FIG. 10, the upper frame 15 is provided with a sheet pressing portion 70 for pressing the sheet S in the sheet passage 17 against the sheet support surface 14 a on the upstream side in the sheet conveying direction of the sheet punching portion 11. Yes. The sheet pressing portion 70 includes a leaf spring member 71 obtained by bending a thin metal plate made of a spring material such as spring steel into a V shape. The leaf spring member 71 has the bent portion 74 in the seat with the upper surface of the upper spring plate portion 72 facing the lower surface of the cam member 31 and the lower surface of the lower spring plate portion 73 facing the seat support surface 14a. It arrange | positions toward the upstream of a conveyance direction.

シート押圧部７０は更に、板ばね部材７１を支持するための揺動アーム７５と、上側フレーム１５の側部プレート１９に固定された取付具７６とを有する。揺動アーム７５は、上側ばね板部分７２の両側縁から下向き直角に折曲した板部分により形成され、その屈曲部７４側の端部付近で前記取付具に上下に揺動可能に軸支されている。これにより、板ばね部材７１は、上側フレーム１５の側部プレート１９に、カム部材３１とシート支持面１４ａとの間で上下に揺動可能に支持される。   The sheet pressing portion 70 further includes a swing arm 75 for supporting the leaf spring member 71 and a fixture 76 fixed to the side plate 19 of the upper frame 15. The swing arm 75 is formed by a plate portion bent at a right angle downward from both side edges of the upper spring plate portion 72, and is pivotally supported by the fixture in the vicinity of the end portion on the bent portion 74 side so as to be swingable up and down. ing. Accordingly, the leaf spring member 71 is supported on the side plate 19 of the upper frame 15 so as to be swingable up and down between the cam member 31 and the seat support surface 14a.

図９に示すように、上側ばね板部分７２は、先端部が少し下向きに屈曲されて、カム部材３１の下面に当接するためのカム受け部７７を形成している。下側ばね板部分７３は、その中間部付近から先端側が少し上向きに屈曲されて、シート通路１７内のシートＳをシート支持面１４ａに押圧するためのシート押さえ７８を形成している。   As shown in FIG. 9, the upper spring plate portion 72 has a distal end bent slightly downward to form a cam receiving portion 77 for contacting the lower surface of the cam member 31. The lower spring plate portion 73 is bent slightly upward from the vicinity of the middle portion thereof to form a sheet presser 78 for pressing the sheet S in the sheet passage 17 against the sheet support surface 14a.

シート押さえ７８は、先端が下流側に向けてＹ字形状に開口し、その内側をパンチ部材２１が、上下にシート押さえ７８に接触することなく貫通し得るように設けられている。シート押さえ７８は、パンチ部材２１により形成される又は形成されたパンチ孔の周囲のシート部分に当接する。シート押さえ７８の先端は、シート上面に引っ掛かることなく当接するように、少し上向きに屈曲されている。   The sheet presser 78 has a leading end that opens in a Y shape toward the downstream side, and is provided so that the punch member 21 can penetrate through the inside thereof without contacting the sheet presser 78 up and down. The sheet presser 78 abuts on a sheet portion formed by or formed around the punch hole by the punch member 21. The front end of the sheet presser 78 is bent slightly upward so as to come into contact with the upper surface of the sheet without being caught.

カム受け部７７がカム部材３１下面に押し下げられて、上側ばね板部分７２と下側ばね板部分７３との間隔が狭まると、板ばね部材７１が付勢力を発揮して、シート押さえ７８が、シートＳをシート支持面１４ａに押圧する。シート押さえ７８からシートＳ上面に印加される押圧力は、カム受け部７７がカム部材３１下面に押し下げられることによる板ばね部材７１の変位量、即ち前記カム部材下面の軸線方向の変位量によって増減する。   When the cam receiving portion 77 is pushed down to the lower surface of the cam member 31 and the distance between the upper spring plate portion 72 and the lower spring plate portion 73 is reduced, the plate spring member 71 exerts a biasing force, and the sheet presser 78 is The sheet S is pressed against the sheet support surface 14a. The pressing force applied from the sheet presser 78 to the upper surface of the sheet S increases or decreases depending on the displacement amount of the leaf spring member 71 caused by the cam receiving portion 77 being pushed down to the lower surface of the cam member 31, that is, the axial displacement amount of the lower surface of the cam member. To do.

穿孔駆動部１２は、パンチ部材２１を回転駆動するために穿孔駆動モーター４８を備える。上側フレーム１５には、穿孔駆動モーター４８とシート穿孔部１１との間に垂直プレート４６が、側部プレート１８に対向配置されている。穿孔駆動モーター４８は、その出力軸４９をシート穿孔部１１に向けて水平に突出させて、垂直プレート４６に横置きに取り付けられている。   The piercing drive unit 12 includes a piercing drive motor 48 for rotationally driving the punch member 21. In the upper frame 15, a vertical plate 46 is disposed opposite to the side plate 18 between the punching drive motor 48 and the sheet punching unit 11. The punching drive motor 48 is mounted horizontally on the vertical plate 46 with its output shaft 49 protruding horizontally toward the sheet punching portion 11.

出力軸４９の先端には、駆動歯車５０が装着されている。駆動歯車５０は、垂直プレート４６と側部プレート１８間に回動自在に支持された水平な回転ロッド５１上に一体回転可能に装着された中間歯車５２が噛合している。回転ロッド５１には、ウォーム５３が形成され、被動歯車４２と噛合している。これにより、穿孔駆動モーター４８の回転をパンチ部材２１に伝達し、該パンチ部材を減速して回転させることができる。   A driving gear 50 is attached to the tip of the output shaft 49. The drive gear 50 meshes with an intermediate gear 52 that is rotatably mounted on a horizontal rotating rod 51 that is rotatably supported between the vertical plate 46 and the side plate 18. A worm 53 is formed on the rotating rod 51 and meshes with the driven gear 42. Thereby, the rotation of the punching drive motor 48 can be transmitted to the punch member 21, and the punch member can be rotated at a reduced speed.

穿孔駆動モーター４８には、その回転量を検出するために、例えば光学透過型のエンコーダー５５が、シート穿孔部１１とは反対側に設けられている。これにより、穿孔駆動モーター４８の回転を、例えば穿孔本体部３に対するシートの位置と関連させて、より高精度に制御することができる。   In the punching drive motor 48, for example, an optical transmission type encoder 55 is provided on the side opposite to the sheet punching unit 11 in order to detect the rotation amount. Thereby, the rotation of the perforation driving motor 48 can be controlled with higher accuracy in relation to the position of the sheet with respect to the perforation main body 3, for example.

上側フレーム１５には、パンチ部材２１の回転位置を検出するためのポジションセンサー６０が、垂直プレート４６の回転ロッド５１とは反対側の延設部４７に取り付けられている。ポジションセンサー６０は、透過型のフォトセンサーであり、パンチ部材２１に向けてそれぞれ突出する矩形箱状の投光部６２と受光部６３とを有する。投光部６２と受光部６３とは、上下に所定の間隙をおいて対向させ、該間隙内を水平に回転するセンサーフラグ部材４１が通過し得るように配置されている。ポジションセンサー６０は、投光部６２から受光部６３へ光が通過するとオフ状態に、センサーフラグ部材４１により遮光されるとオン状態になる。   In the upper frame 15, a position sensor 60 for detecting the rotational position of the punch member 21 is attached to an extending portion 47 on the opposite side of the vertical plate 46 from the rotating rod 51. The position sensor 60 is a transmissive photosensor, and includes a rectangular box-shaped light projecting unit 62 and a light receiving unit 63 that project toward the punch member 21. The light projecting unit 62 and the light receiving unit 63 are arranged so as to face each other with a predetermined gap therebetween so that the sensor flag member 41 that rotates horizontally can pass through the gap. The position sensor 60 is turned off when light passes from the light projecting unit 62 to the light receiving unit 63, and is turned on when light is blocked by the sensor flag member 41.

ポジションセンサー６０は、上述した本実施形態の透過型フォトセンサーに限定されない。センサーフラグ部材４１のようにパンチ部材２１と一体に回転する検出子を使用するものであれば、例えば、反射型のフォトセンサーや磁気センサー、超音波センサー等の様々な公知のセンサーを用いることができる。   The position sensor 60 is not limited to the transmissive photosensor of the present embodiment described above. If a detector that rotates integrally with the punch member 21 such as the sensor flag member 41 is used, various known sensors such as a reflective photosensor, a magnetic sensor, and an ultrasonic sensor may be used. it can.

ベースユニット部４は、図１１に示すように、穿孔本体部３を一体に固定するスライダー７と、該スライダーをシート搬送方向に所定の可動範囲で往復動可能に支持するベース部８と、穿孔ユニット２をハウジング１０１に取り付けるための取付ステー９とから構成される。スライダー７は、比較的厚い板状ブロックからなり、上述した穿孔本体部３のための取付面４ａである概ね矩形の平坦な上面を有する。   As shown in FIG. 11, the base unit 4 includes a slider 7 that integrally fixes the punching body 3, a base 8 that supports the slider so as to reciprocate within a predetermined movable range in the sheet conveying direction, The unit 2 includes an attachment stay 9 for attaching the unit 2 to the housing 101. The slider 7 is formed of a relatively thick plate-like block, and has a substantially rectangular flat upper surface that is the mounting surface 4a for the above-described perforated main body 3.

スライダー７のシート搬送方向即ち該スライダーの移動方向に沿う一方の側部には、該側部に沿ってその下面から下向きにスライドガイド１７１が突設されている。スライドガイド１７１には、その内部をスライダー移動方向に貫通するガイド孔１７２が形成されている。スライダー７の他方の側部には、その側面から水平外向きに１つのスライド部１７３が突設されている。更に前記他方の側部には、その側面から水平外向きに突出する２つの抜け止め突起１７４が、垂直方向にスライド部１７３の下端との間に少しの隙間を設けて、かつ水平方向に該スライド部の両側に位置するように設けられている。   On one side of the slider 7 along the sheet conveyance direction, that is, in the direction of movement of the slider, a slide guide 171 projects downward from the lower surface along the side. The slide guide 171 is formed with a guide hole 172 that penetrates the slide guide 171 in the slider moving direction. On the other side portion of the slider 7, one slide portion 173 protrudes horizontally outward from the side surface. Further, two retaining projections 174 projecting horizontally outward from the side surface of the other side portion are provided with a slight gap between the lower end of the slide portion 173 in the vertical direction and the horizontal side direction. It is provided so that it may be located on both sides of a slide part.

ベース部８は、図１２に示すように、上部を開放した概ね矩形の浅い箱形をなす支持部材１７６を有する。支持部材１７６のシート搬送方向に対向する端壁１７６ａ，１７６ｂ間には、ガイドロッド１７７とばね保持ロッド１７８とがシート搬送方向に架設されている。ガイドロッド１７７は、スライダー７の前記一方の側部に対応する側部に沿って配置される。図６に示すように、ガイドロッド１７７は、スライダー７のガイド孔１７２に摺動可能に挿通され、その軸線方向に該スライダーを移動可能に支持する。   As shown in FIG. 12, the base portion 8 includes a support member 176 that has a generally rectangular shallow box shape with an open top. Between the end walls 176a and 176b of the support member 176 facing each other in the sheet conveying direction, a guide rod 177 and a spring holding rod 178 are installed in the sheet conveying direction. The guide rod 177 is disposed along a side portion corresponding to the one side portion of the slider 7. As shown in FIG. 6, the guide rod 177 is slidably inserted into the guide hole 172 of the slider 7, and supports the slider so as to be movable in the axial direction thereof.

ばね保持ロッド１７８は、ガイドロッド１７７より内側にかつ平行に配置される。支持部材１７６の底面には、その中央より幾分シート搬送方向上流側に、概ねＵ字形の位置決めプレート１８０が垂設されている。位置決めプレート１８０は、その各面を前記支持部材の端壁１７６ａ，１７６ｂに対向させ、そのＵ字形の溝内にばね保持ロッド１７８を遊挿するように配置される。   The spring holding rod 178 is disposed inside and parallel to the guide rod 177. A substantially U-shaped positioning plate 180 is suspended from the bottom surface of the support member 176 slightly upstream from the center in the sheet conveying direction. The positioning plate 180 is arranged so that each surface thereof faces the end walls 176a and 176b of the support member, and the spring holding rod 178 is loosely inserted into the U-shaped groove.

ばね保持ロッド１７８には、位置決めプレート１８０と支持部材１７６の下流側の端壁１７６ｂとの間に、シート搬送方向に沿って戻しばね１８１とばね受けリング１８２とが嵌装される。戻しばね１８１の付勢力によって、スライダー７をシート搬送方向上流側に移動させることができる。本実施形態の戻しばね１８１は、図示するようにコイルばねである。   A return spring 181 and a spring receiving ring 182 are fitted to the spring holding rod 178 between the positioning plate 180 and the end wall 176b on the downstream side of the support member 176 along the sheet conveying direction. The slider 7 can be moved upstream in the sheet conveying direction by the biasing force of the return spring 181. The return spring 181 of this embodiment is a coil spring as illustrated.

更にばね保持ロッド１７８には、戻しばね１８１の付勢力により移動するスライダー７を停止させる際の衝撃を緩和、軽減するための緩衝機構が設けられている。この緩衝機構は、位置決めプレート１８０と支持部材１７６の上流側の端壁１７６ａとの間で、シート搬送方向に沿ってばね保持ロッド１７８に嵌装された緩衝ばね１８３と弾性ストッパー１８４とからなる。緩衝ばね１８３は、図示するようにコイルばねである。弾性ストッパー１８４は、上流側の端部にフランジを有する短円筒状をなし、例えばゴム材料で、軸線方向に高弾性を発揮するように形成される。   Further, the spring holding rod 178 is provided with a buffer mechanism for mitigating and reducing the impact when stopping the slider 7 that is moved by the urging force of the return spring 181. The buffer mechanism includes a buffer spring 183 and an elastic stopper 184 that are fitted to the spring holding rod 178 along the sheet conveying direction between the positioning plate 180 and the upstream end wall 176a of the support member 176. The buffer spring 183 is a coil spring as illustrated. The elastic stopper 184 has a short cylindrical shape having a flange at the upstream end, and is formed of, for example, a rubber material so as to exhibit high elasticity in the axial direction.

支持部材１７６のガイドロッド１７７とは反対側の側部には、その側壁を内側に略直角に折曲して、シート搬送方向に沿って直線状に延長する水平なガイドレール１８５が形成されている。スライダー７は、図６に示すように、ガイドレール１８５上に配置した上側のスライド部１７３と、その下側に配置した２つの抜け止め突起１７４とで上下に挟むように装着される。これにより、スライダー７は、ガイドロッド１７７を挿通したスライドガイド１７１に加えて、ガイドレール１８５上を摺動するスライド部１７３によって、シート搬送方向の直交方向の左右両側で安定して移動可能に支持される。   On the side of the support member 176 opposite to the guide rod 177, a horizontal guide rail 185 is formed by bending the side wall inward at a substantially right angle and extending linearly along the sheet conveying direction. Yes. As shown in FIG. 6, the slider 7 is mounted so as to be sandwiched between an upper slide portion 173 disposed on the guide rail 185 and two retaining projections 174 disposed below the slider 173. Accordingly, the slider 7 is supported by the slide portion 173 sliding on the guide rail 185 in addition to the slide guide 171 inserted through the guide rod 177 so as to be stably movable on both the left and right sides in the direction perpendicular to the sheet conveying direction. Is done.

図１３に示すように、スライダー７の下面には、その略中央に下向きに突出する戻しタブ１８７が一体に設けられている。戻しタブ１８７には、ばね保持ロッド１７８を緩挿するための貫通孔１８８が形成されている。戻しタブ１８７は、貫通孔１８８にばね保持ロッド１７８を挿通して、位置決めプレート１８０と戻しばね１８１との間に配置される。戻しタブ１８７を押圧する戻しばね１８１の作用によって、スライダー７は、常時シート搬送方向上流側に付勢されている。   As shown in FIG. 13, on the lower surface of the slider 7, a return tab 187 projecting downward is provided integrally at the approximate center thereof. The return tab 187 is formed with a through hole 188 for loosely inserting the spring holding rod 178. The return tab 187 is disposed between the positioning plate 180 and the return spring 181 by inserting the spring holding rod 178 into the through hole 188. Due to the action of the return spring 181 that presses the return tab 187, the slider 7 is always urged upstream in the sheet conveying direction.

他方、弾性ストッパー１８４は、緩衝ばね１８３の作用によって、常時シート搬送方向下流側に付勢されている。それにより、弾性ストッパー１８４は、図１３に示す初期状態において、その短円筒部分１８４ａを位置決めプレート１８０のＵ字溝内に緩やかに突入させつつ、フランジ１８４ｂを該位置決めプレートの前記Ｕ字溝の周縁部に当接係止させた状態に保持される。このとき、短円筒部分１８４ａがそのシート搬送方向下流側の端面を位置決めプレート１８０より下流側に突出させるように、弾性ストッパー１８４の寸法は決定される。従って、戻しタブ１８７は常に、位置決めプレート１８０の少し手前で、前記弾性ストッパーの短円筒部分１８４ａのシート搬送方向下流側端面に当接して係止される。   On the other hand, the elastic stopper 184 is always urged to the downstream side in the sheet conveying direction by the action of the buffer spring 183. Accordingly, in the initial state shown in FIG. 13, the elastic stopper 184 gently protrudes the short cylindrical portion 184 a into the U-shaped groove of the positioning plate 180, and the flange 184 b is the peripheral edge of the U-shaped groove of the positioning plate. It is held in a state of being brought into contact with and locked to the part. At this time, the dimension of the elastic stopper 184 is determined so that the short cylindrical portion 184a protrudes the end surface on the downstream side in the sheet conveying direction to the downstream side from the positioning plate 180. Therefore, the return tab 187 is always brought into contact with the downstream end surface in the sheet conveying direction of the short cylindrical portion 184a of the elastic stopper slightly before the positioning plate 180 and locked.

戻しばね１８１、弾性ストッパー１８４及び緩衝ばね１８３の弾性率は、上述した図１３の初期状態を保持し得るように設定される。そのため、少なくとも、弾性ストッパー１８４と緩衝ばね１８３との合成弾性率を戻しばね１８１の弾性率より大きくすることが好ましい。   The elastic moduli of the return spring 181, the elastic stopper 184, and the buffer spring 183 are set so that the initial state of FIG. 13 described above can be maintained. Therefore, it is preferable that at least the combined elastic modulus of the elastic stopper 184 and the buffer spring 183 is larger than the elastic modulus of the return spring 181.

取付ステー９は、図１１に示すように、例えば比較的高い剛性の金属プレートを加工して、平坦な水平プレート部１９０と、該水平プレート部から下向き直角に折曲した２つの垂直プレート部１９１とを有するように形成される。水平プレート部１９０には、ベース部８の下面に取り付けるための複数（本実施形態では３つ）の取付孔１９２と、ハウジング１０１に取り付けるための１つの取付孔１９３とが貫設されている。各垂直プレート部１９１には、ハウジング１０１に取り付けるためにそれぞれ１つの取付孔１９４が貫設されている。取付ステー９は、水平プレート部１９０の裏側から取付孔１９２に固定ビス１９５を貫通させ、ベース部８底面の対応するねじ孔（図示せず）に螺合させることによって、該ベース部に一体に固定される。   As shown in FIG. 11, the mounting stay 9 is formed by processing a relatively high rigidity metal plate, for example, a flat horizontal plate portion 190, and two vertical plate portions 191 bent at a right angle downward from the horizontal plate portion. Are formed. The horizontal plate portion 190 has a plurality of (three in this embodiment) attachment holes 192 for attachment to the lower surface of the base portion 8 and one attachment hole 193 for attachment to the housing 101. Each vertical plate portion 191 is provided with one attachment hole 194 for attachment to the housing 101. The mounting stay 9 is integrated with the base portion by passing a fixing screw 195 through the mounting hole 192 from the back side of the horizontal plate portion 190 and screwing it into a corresponding screw hole (not shown) on the bottom surface of the base portion 8. Fixed.

図１４に示すように、ハウジング１０１には、背面パネル１０１ａの一部を切り欠いて穿孔ユニット２の取付部２００が設けられている。取付部２００は、背面パネル１０１ａの垂直部分に、取付ステー９の取付孔１９４に対応して形成した２つのねじ孔１９６を有する。更に取付部２００は、その切欠き部分の内側に前記垂直部分から略直角に折曲した水平部分に、取付ステー９の取付孔１９３に対応して形成した１つのねじ孔１９７を有する。   As shown in FIG. 14, the housing 101 is provided with an attachment portion 200 for the perforation unit 2 by cutting out a part of the rear panel 101 a. The attachment portion 200 has two screw holes 196 formed in the vertical portion of the back panel 101a corresponding to the attachment holes 194 of the attachment stay 9. Further, the mounting portion 200 has one screw hole 197 formed in the horizontal portion bent substantially perpendicularly from the vertical portion inside the notch portion so as to correspond to the mounting hole 193 of the mounting stay 9.

穿孔ユニット２は、ハウジング１０１に装着する際、取付部２００の前記切欠き部分内に前記水平部分上に配置する。取付ビス１９８を取付ステー９の垂直プレート部１９１の取付孔１９４に水平方向外側から挿通して、背面パネル１０１ａの前記垂直部分のねじ孔１９６に螺合させる。更に、取付ビス１９９を取付ステー９の水平プレート部１９０の取付孔１９３に上方から挿通して、背面パネル１０１ａの前記水平部分のねじ孔１９７に螺合させる。これによって、穿孔ユニット２は、独立した穿孔機能を有する１つのモジュール装置として、穿孔システム１００のハウジング１０１に一体にかつ着脱可能に組み付けられる。   When the drilling unit 2 is mounted on the housing 101, the drilling unit 2 is disposed on the horizontal portion in the notch portion of the mounting portion 200. The mounting screw 198 is inserted into the mounting hole 194 of the vertical plate portion 191 of the mounting stay 9 from the outside in the horizontal direction and is screwed into the screw hole 196 of the vertical portion of the back panel 101a. Further, the mounting screw 199 is inserted from above into the mounting hole 193 of the horizontal plate portion 190 of the mounting stay 9 and screwed into the screw hole 197 of the horizontal portion of the rear panel 101a. As a result, the drilling unit 2 is integrally and detachably assembled to the housing 101 of the drilling system 100 as one module device having an independent drilling function.

図１５は、本実施形態の穿孔システム１００の制御構成を概略的に示している。穿孔システム１００は、穿孔ユニット２によるシートの穿孔動作及びシート搬送部１０２によるシート搬送を制御するための制御部８０を更に備える。制御部８０は、穿孔駆動モーター４８、シート搬送モーター１５５及びシート繰出モーター１３４に印加される駆動電圧を制御するＣＰＵ８１と、穿孔処理、シート搬送及びそれらの制御に必要な情報及びデータを記憶するメモリー８２と、タイマー８３とを備える。   FIG. 15 schematically shows a control configuration of the drilling system 100 of the present embodiment. The punching system 100 further includes a control unit 80 for controlling the punching operation of the sheet by the punching unit 2 and the sheet transport by the sheet transport unit 102. The control unit 80 includes a CPU 81 that controls drive voltages applied to the punching drive motor 48, the sheet transport motor 155, and the sheet feeding motor 134, and a memory that stores information and data necessary for punching processing, sheet transport, and control thereof. 82 and a timer 83.

穿孔駆動モーター４８、シート搬送モーター１５５及びシート繰出モーター１３４は、共通の電源（図示せず）に接続されている。制御部８０は、これらモーターと前記共通の電源との間にそれぞれ接続された、駆動モーター駆動回路８４、搬送モーター駆動回路８５及び繰出モーター駆動回路８６に接続されている。駆動モーター駆動回路８４には、穿孔駆動モーター４８の端子間に適当な大きさの抵抗を有する短絡回路が設けられている。制御部８０は、前記短絡回路を接続することによって、穿孔駆動モーター４８の回転を速やかに停止させることができる。   The punching drive motor 48, the sheet conveying motor 155, and the sheet feeding motor 134 are connected to a common power source (not shown). The controller 80 is connected to a drive motor drive circuit 84, a transport motor drive circuit 85, and a feed motor drive circuit 86 that are connected between these motors and the common power source. The drive motor drive circuit 84 is provided with a short circuit having a suitable resistance between the terminals of the perforation drive motor 48. The controller 80 can quickly stop the rotation of the perforation drive motor 48 by connecting the short circuit.

制御部８０には、穿孔ユニット２の穿孔駆動モーターエンコーダー５５及びパンチ部材ポジションセンサー６０が接続されている。更に制御部８０には、シート搬送部１０２の前記シート搬送モーター及びシート繰出モーターに設けられたエンコーダー８７，８８、及び４つのシートセンサー１６６〜１６９が接続されている。制御部８０は、前記各エンコーダーの出力に基づいて前記各モーターの回転位置を、前記ポジションセンサーの出力に基づいて穿孔ユニット２の前記パンチ部材の動作位置を、前記各シートセンサーの出力に基づいてシートの有無又は位置を検出することができる。   The control unit 80 is connected to the punching drive motor encoder 55 and the punch member position sensor 60 of the punching unit 2. Furthermore, encoders 87 and 88 and four sheet sensors 166 to 169 provided in the sheet conveying motor and the sheet feeding motor of the sheet conveying unit 102 are connected to the control unit 80. The control unit 80 determines the rotational position of each motor based on the output of each encoder, the operating position of the punch member of the punching unit 2 based on the output of the position sensor, and the output of each sheet sensor. The presence or position of the sheet can be detected.

更に制御部８０には、穿孔システム１００に設けられた入力部９０が接続されている。ユーザーは、穿孔システム１００による穿孔処理を行うために必要な情報及び／又はデータを、入力部９０を介して制御部８０に予め入力することができる。制御部８０は、ユーザーが入力部９０から直接入力したり外部から送られた情報及びデータを必要に応じてメモリー８２に記憶させ、該メモリーから取り出して穿孔処理及びシート搬送を制御する。   Further, an input unit 90 provided in the drilling system 100 is connected to the control unit 80. The user can input information and / or data necessary for performing the punching process by the punching system 100 to the control unit 80 via the input unit 90 in advance. The control unit 80 stores information and data directly input from the input unit 90 by the user or sent from the outside in the memory 82 as necessary, and retrieves the information and data from the memory to control punching processing and sheet conveyance.

また、ハウジング１０１内には、穿孔ユニット２の下方に、穿孔されたシートから発生するパンチ屑を収容回収するためのパンチ屑回収箱９１が配置されている。パンチ屑回収箱９１は、例えば上部を開放した矩形箱状をなし、ハウジング１０１に着脱容易に装着される。更にハウジング１０１内には、パンチ屑回収箱９１装着の有無を検知するセンサー（図示せず）、及び該パンチ屑回収箱がパンチ屑で満杯（それに近い状態を含む）になったことを検知するセンサー（図示せず）を設けることができる。これらセンサーは制御部８０に接続され、前記制御部は、パンチ屑回収箱９１が無いこと、及び／又はパンチ屑回収箱の満杯状態を検知すると、穿孔システム１００の使用者に警告を発生する。   In the housing 101, a punch waste collection box 91 for receiving and collecting punch waste generated from the punched sheet is disposed below the punching unit 2. The punch scrap collection box 91 has, for example, a rectangular box shape with the top opened, and is easily attached to the housing 101. Further, in the housing 101, a sensor (not shown) for detecting whether or not the punch waste collection box 91 is mounted, and detecting that the punch waste collection box is filled with punch waste (including a state close to that). A sensor (not shown) can be provided. These sensors are connected to the control unit 80, which generates a warning to the user of the drilling system 100 when it detects the absence of the punch scrap collection box 91 and / or the full state of the punch scrap collection box.

以下に、穿孔システム１００において、シート供給トレイ１０６からシートを搬送して穿孔処理し、シート排出トレイ１０７に排出する一連の動作を説明する。先ず、図１６〜図２０を用いて、シート供給トレイ１０６からシート排出トレイ１０７までシートを搬送する過程を説明する。   Hereinafter, a series of operations in the punching system 100 for conveying a sheet from the sheet supply tray 106 to perform punching processing and discharging the sheet to the sheet discharge tray 107 will be described. First, a process of conveying sheets from the sheet supply tray 106 to the sheet discharge tray 107 will be described with reference to FIGS.

図１６は、複数枚のシートＳをシート供給トレイ１０６に載置した初期状態を示している。シート供給口１０３は、シート整合部材１２７が最上位置にあって、シート整合面１２８がシート搬送経路１０５へのシートの進入を阻止している。シートＳは、先端をシート整合面１２８に当接させることによって、その位置及び向きが揃えられる。繰出ローラー１１０を備えた揺動アーム１２３は、上方の待機位置に保持されている。このとき、制御部８０には、シート供給トレイ１０６のエンプティセンサー１６６からオン信号が出力されている。   FIG. 16 shows an initial state in which a plurality of sheets S are placed on the sheet supply tray 106. In the sheet supply port 103, the sheet aligning member 127 is at the uppermost position, and the sheet aligning surface 128 prevents the sheet from entering the sheet conveying path 105. The position and orientation of the sheet S are aligned by bringing the leading end into contact with the sheet aligning surface 128. The swing arm 123 provided with the feeding roller 110 is held at the upper standby position. At this time, an ON signal is output from the empty sensor 166 of the sheet supply tray 106 to the control unit 80.

シート供給口１０３には、第１のシート端センサー１６７が設けられている。第１のシート端センサー１６７は、センサー本体２０３と感知レバー２０４とを有する。センサー本体２０３は、シート整合部材１２７の上方に固定されている。感知レバー２０４は、その上部がセンサー本体２０３に、シート搬送方向に沿って揺動可能に枢支され、該上部からシート搬送方向下流側に下向き斜めに延出し、先端が上向き鎌状に曲がっている。   The sheet supply port 103 is provided with a first sheet end sensor 167. The first sheet edge sensor 167 includes a sensor body 203 and a sensing lever 204. The sensor body 203 is fixed above the sheet alignment member 127. The upper part of the sensing lever 204 is pivotally supported by the sensor main body 203 so as to be swingable along the sheet conveying direction, and extends downward and obliquely downward from the upper part to the downstream side of the sheet conveying direction. Yes.

第１のシート端センサー１６７は、感知レバー２０４が予め設定された角度位置まで回転すると、これをセンサー本体２０３が検知して、オン信号を発生する。感知レバー２０４は、図４に示すようにシート供給トレイ１０６にシートが無い状態の自然位置で、シート整合面１２８よりもシート搬送方向上流側に位置している。この自然位置で、第１のシート端センサー１６７の出力信号はオフである。   When the sensing lever 204 rotates to a preset angular position, the first sheet edge sensor 167 detects this by the sensor body 203 and generates an ON signal. As shown in FIG. 4, the sensing lever 204 is positioned at the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the sheet aligning surface 128 at a natural position where there is no sheet in the sheet supply tray 106. At this natural position, the output signal of the first sheet edge sensor 167 is off.

図１６では、感知レバー２０４が、シート整合面１２８に当接するシートＳの先端によって、前記自然位置から該シート整合面を越えてシート搬送方向下流側に、該シートＳの厚さに対応した位置まで回転している。このように穿孔システム１００の穿孔動作の開始スイッチがオンされていない状態で、感知レバー２０４がシート整合面１２８を越えて回転すると、センサー本体２０３が検知して制御部８０にオン信号を出力することができる。これによって、制御部８０は、シートの穿孔動作を開始可能な状態にあると、判断することができる。   In FIG. 16, the sensing lever 204 is positioned at a position corresponding to the thickness of the sheet S from the natural position to the downstream side in the sheet transport direction beyond the sheet alignment surface by the leading edge of the sheet S contacting the sheet alignment surface 128. It is rotating until. In this way, when the sensing lever 204 rotates beyond the sheet alignment surface 128 in a state where the punching operation start switch of the punching system 100 is not turned on, the sensor body 203 detects and outputs an ON signal to the control unit 80. be able to. Accordingly, the control unit 80 can determine that the sheet can be punched.

図１６の状態で穿孔システム１００の前記開始スイッチをオンすると、制御部８０は、繰出モーター駆動回路８６を制御して、シート繰出モーター１３４を反時計方向に回転させる。これにより、駆動軸１２２が回転して送給ローラー１１１をシート搬送方向に回転させる。これと同時に、駆動軸１２２の回転によって、揺動アーム１２３が前記待機位置から下方に揺動し、ベルト伝動機構１２５を介して繰出ローラー１１０がシート搬送方向に回転する。   When the start switch of the punching system 100 is turned on in the state of FIG. 16, the control unit 80 controls the feeding motor drive circuit 86 to rotate the sheet feeding motor 134 counterclockwise. As a result, the drive shaft 122 rotates to rotate the feeding roller 111 in the sheet conveying direction. At the same time, the rotation of the drive shaft 122 causes the swing arm 123 to swing downward from the standby position, and the feeding roller 110 rotates in the sheet conveying direction via the belt transmission mechanism 125.

更に、駆動軸１２２の回転によって、カム軸１３３が前記歯車機構を介して回転し、偏心カム１３１を図１６における時計方向に回転させる。これにより、シート整合部材１２７は、シート整合面１２８がシートＳの分離ローラー１１２側への進入を妨げない下方位置まで揺動する。   Further, the rotation of the drive shaft 122 causes the cam shaft 133 to rotate via the gear mechanism, causing the eccentric cam 131 to rotate in the clockwise direction in FIG. Accordingly, the sheet aligning member 127 swings to a lower position where the sheet aligning surface 128 does not prevent the sheet S from entering the separation roller 112 side.

図１７は、シート整合部材１２７が前記下方位置に移動した後、シート供給トレイ１０６上のシートＳが、その最上面に当接した繰出ローラー１１０によって、送給ローラー１１１側に繰り出された状態を示している。繰り出されたシートＳは、送給ローラー１１１を押圧する分離ローラー１１２の圧力によって、最上位の１枚だけが分離されて、送給ローラー１１１よりシート搬送経路１０５内に送り込まれる。   FIG. 17 shows a state in which the sheet S on the sheet supply tray 106 is fed to the feeding roller 111 side by the feeding roller 110 in contact with the uppermost surface after the sheet aligning member 127 moves to the lower position. Show. The fed sheet S is separated only by the uppermost sheet by the pressure of the separation roller 112 that presses the feeding roller 111 and is fed into the sheet conveyance path 105 from the feeding roller 111.

他方、揺動アーム１２３は、繰出ローラー１１０を介してシートＳから受ける反力に応じて前記トルクリッターの作用により、下方への揺動を停止する。同様に、繰出ローラー１１０も回転を停止する。このとき、第１のシート端センサー１６７は、感知レバー２０４が、繰り出された前記シートＳによって、送給ローラー１１１と分離ローラー１１２の圧接位置と略同じ高さ位置まで回転している。これをセンサー本体２０３が検知してオン信号を出力することによって、制御部８０は、シートＳが送給ローラー１１１に繰り出されたと判断する。   On the other hand, the swing arm 123 stops swinging downward by the action of the torque liter according to the reaction force received from the sheet S via the feeding roller 110. Similarly, the feeding roller 110 also stops rotating. At this time, in the first sheet edge sensor 167, the sensing lever 204 is rotated to a height position substantially the same as the pressure contact position between the feeding roller 111 and the separation roller 112 by the sheet S that has been fed out. When the sensor body 203 detects this and outputs an ON signal, the control unit 80 determines that the sheet S has been fed out to the feeding roller 111.

図１８は、シートＳの先端がレジストローラー１１３，１１４まで搬送された状態を示している。シートＳは、その先端が前記レジストローラー同士の圧接部に当接して衝止されたまま、送給ローラー１１１により上流側から押し出されることによって、先端の位置及びシートの向きが調整される。その後、レジストローラー１１３，１１４が回転して、シートＳは、穿孔ユニット２を通過するように搬送される。   FIG. 18 shows a state where the leading edge of the sheet S is conveyed to the registration rollers 113 and 114. The sheet S is pushed out from the upstream side by the feeding roller 111 while the leading end of the sheet S is in contact with the pressure contact portion between the registration rollers, and the position of the leading end and the orientation of the sheet are adjusted. Thereafter, the registration rollers 113 and 114 are rotated, and the sheet S is conveyed so as to pass through the punching unit 2.

レジストローラー１１３，１１４の直ぐ手前には、第２のシート端センサー１６８が設けられている。第２のシート端センサー１６８は、センサー本体２０５と感知レバー２０６とを有する。センサー本体２０５は、前記レジストローラーより上流側の上方位置に固定されている。感知レバー２０６は、その上部がセンサー本体２０５に、シート搬送方向に沿って揺動可能に枢支され、該上部からシート搬送方向下流側に下向き斜めに延出している。   A second sheet edge sensor 168 is provided immediately in front of the registration rollers 113 and 114. The second sheet edge sensor 168 includes a sensor body 205 and a sensing lever 206. The sensor body 205 is fixed at an upper position upstream of the registration roller. The upper part of the sensing lever 206 is pivotally supported by the sensor main body 205 so as to be swingable along the sheet conveying direction, and extends obliquely downward from the upper part to the downstream side in the sheet conveying direction.

第２のシート端センサー１６８は、図１８に想像線で示すように、感知レバー２０６が前記レジストローラーの上流側でシート搬送経路１０５を遮断する自然状態の初期位置にあるとき、その出力信号はオフである。同図に実線で示すように、少なくとも先端が前記レジストローラーに到達しているシートＳによって、感知レバー２０６が、前記レジストローラー同士の圧接位置と略同じ高さの上方位置まで回転すると、これをセンサー本体２０５が検知して制御部８０にオン信号を出力する。これによって、制御部８０は、シートＳの先端が前記レジストローラーに到達したと、判断することができる。   As indicated by an imaginary line in FIG. 18, the output signal of the second sheet edge sensor 168 is when the sensing lever 206 is in the natural initial position where the sheet conveying path 105 is blocked on the upstream side of the registration roller. Is off. As indicated by the solid line in the figure, when the sensing lever 206 is rotated to an upper position that is substantially the same height as the pressure contact position between the registration rollers by the sheet S having at least the leading edge reaching the registration rollers, The sensor body 205 detects and outputs an ON signal to the control unit 80. Accordingly, the control unit 80 can determine that the leading edge of the sheet S has reached the registration roller.

シートＳが更にシート搬送経路１０５を下流側に搬送されて、その後端がレジストローラー１１３，１１４を通過すると、感知レバー２０６は、前記上方位置から下方に前記初期位置まで揺動する。これにより、第２のシート端センサー１６８の出力信号が、オンからオフに切り換わるので、制御部８０は、シートＳの後端が前記レジストローラーを通過したと、判断することができる。   When the sheet S is further conveyed downstream in the sheet conveyance path 105 and the trailing ends thereof pass the registration rollers 113 and 114, the sensing lever 206 swings downward from the upper position to the initial position. As a result, the output signal of the second sheet edge sensor 168 is switched from on to off, so that the control unit 80 can determine that the trailing edge of the sheet S has passed the registration roller.

図１９は、シートＳの先端が、穿孔ユニット２による穿孔位置まで搬送された状態を示している。図１に示すように、シート搬送方向に穿孔ユニット２と略同じ位置で、シート搬送方向の直角方向の中央付近に、第３のシート端センサー１６９が設けられている。第３のシート端センサー１６９は、シート搬送方向に前記レジストローラーの直ぐ下流側の上方位置に固定されたセンサー本体２０７と、感知レバー２０８とを有する。感知レバー２０８は、前記第１のシート端センサーの感知レバー２０３と同様に、その上部がセンサー本体２０７に、シート搬送方向に沿って揺動可能に枢支され、該上部からシート搬送方向下流側に下向き斜めに延出し、先端が上向き鎌状に曲がっている。   FIG. 19 shows a state in which the leading end of the sheet S is conveyed to the punching position by the punching unit 2. As shown in FIG. 1, a third sheet edge sensor 169 is provided at a position substantially the same as the punching unit 2 in the sheet conveyance direction and near the center in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction. The third sheet edge sensor 169 includes a sensor body 207 fixed at an upper position immediately downstream of the registration roller in the sheet conveyance direction, and a sensing lever 208. Similar to the sensing lever 203 of the first sheet edge sensor, the upper part of the sensing lever 208 is pivotally supported by the sensor body 207 so as to be swingable along the sheet conveying direction, and from the upper part to the downstream side in the sheet conveying direction. Extending diagonally downward, the tip bends upward in a sickle shape.

第３のシート端センサー１６９は、図１９に想像線で示すように、感知レバー２０８が前記レジストローラーの下流側でシート搬送経路１０５を遮断する自然状態の初期位置にあるとき、その出力信号はオフである。同図に実線で示すように、少なくとも先端が前記穿孔位置に到達しているシートＳによって、感知レバー２０８が、シートＳと略同じ高さの上方位置まで回転すると、これをセンサー本体２０７が検知して制御部８０にオン信号を出力する。これによって、制御部８０は、シートＳの先端が穿孔ユニット２の前記穿孔位置に到達したと、判断することができる。   As indicated by an imaginary line in FIG. 19, the third sheet edge sensor 169 outputs an output signal when the sensing lever 208 is in a natural initial position where the sheet conveying path 105 is blocked downstream of the registration roller. Is off. As indicated by a solid line in the figure, when the sensing lever 208 is rotated to an upper position substantially at the same height as the sheet S by at least the sheet S whose leading end has reached the punching position, the sensor body 207 detects this. Then, an ON signal is output to the control unit 80. Accordingly, the control unit 80 can determine that the leading edge of the sheet S has reached the punching position of the punching unit 2.

シートＳが、穿孔ユニット２により穿孔されつつ、更にシート搬送経路１０５を下流側に搬送されて、その後端が該穿孔ユニットの前記穿孔位置を通過すると、感知レバー２０８は、前記上方位置から下方に前記初期位置まで揺動する。これにより、第３のシート端センサー１６９の出力信号が、オンからオフに切り換わるので、制御部８０は、シートＳの穿孔が終了して、その後端が前記穿孔位置を通過したと、判断することができる。   When the sheet S is perforated by the perforation unit 2 and further conveyed downstream in the sheet conveyance path 105 and the rear end thereof passes through the perforation position of the perforation unit, the sensing lever 208 is moved downward from the upper position. Swing to the initial position. As a result, the output signal of the third sheet end sensor 169 is switched from on to off, so that the control unit 80 determines that the punching of the sheet S has ended and the trailing end has passed the punching position. be able to.

図２０は、穿孔されたシートＳの先端が、中間搬送ローラー１１７，１１８を越えて排出ローラー１１８，１１９の直ぐ上流側まで搬送された状態を示している。前記中間搬送ローラーと排出ローラーとの間には、第４のシート端センサー１７０が設けられている。第４のシート端センサー１７０は、シート搬送方向に前記中間搬送ローラーの直ぐ下流側の上方位置に固定されたセンサー本体２０９と、感知レバー２１０とを有する。感知レバー２１０は、前記第１、第３のシート端センサーの感知レバー２０３、２０８と同様に、その上部がセンサー本体２０９に、シート搬送方向に沿って揺動可能に枢支され、該上部からシート搬送方向下流側に下向き斜めに延出し、先端が上向き鎌状に曲がっている。   FIG. 20 shows a state where the leading edge of the punched sheet S is conveyed to the upstream side of the discharge rollers 118 and 119 beyond the intermediate conveying rollers 117 and 118. A fourth sheet edge sensor 170 is provided between the intermediate conveyance roller and the discharge roller. The fourth sheet edge sensor 170 includes a sensor main body 209 fixed at an upper position immediately downstream of the intermediate conveyance roller in the sheet conveyance direction, and a sensing lever 210. Like the sensing levers 203 and 208 of the first and third sheet edge sensors, the upper part of the sensing lever 210 is pivotally supported by the sensor body 209 so as to be swingable along the sheet conveying direction. It extends obliquely downward and downstream in the sheet conveying direction, and its tip is bent upward in a sickle shape.

第４のシート端センサー１７０は、図２０に想像線で示すように、感知レバー２１０が前記中間搬送ローラーの下流側でシート搬送経路１０５を遮断する自然状態の初期位置にあるとき、その出力信号はオフである。同図に実線で示すように、感知レバー２１０が、シート搬送経路１０５内を搬送されたシートＳによってそれと略同じ高さの上方位置まで回転すると、これをセンサー本体２０９が検知して制御部８０にオン信号を出力する。これによって、制御部８０は、シートＳの先端が排出ローラー１１８，１１９の直前位置まで搬送されたと、判断することができる。   As shown by an imaginary line in FIG. 20, the fourth sheet edge sensor 170 outputs an output signal when the sensing lever 210 is in a natural initial position where the sheet conveyance path 105 is blocked downstream of the intermediate conveyance roller. Is off. As indicated by a solid line in FIG. 6, when the sensing lever 210 is rotated to the upper position at substantially the same height by the sheet S conveyed in the sheet conveying path 105, the sensor main body 209 detects this, and the control unit 80 An ON signal is output to. Accordingly, the control unit 80 can determine that the leading edge of the sheet S has been conveyed to a position immediately before the discharge rollers 118 and 119.

シートＳが、前記排出ローラーによりシート排出トレイ１０７に排出される際、該シートの後端が第４のシート端センサー１７０を通過すると、感知レバー２１０は、前記上方位置から下方に前記初期位置まで揺動する。これにより、第４のシート端センサー１７０の出力信号が、オンからオフに切り換わるので、制御部８０は、穿孔されたシートＳが、実質的にシート排出口１０４からシート排出トレイ１０７に排出されたと、判断することができる。更に制御部８０は、シート排出トレイ１０７に積載した穿孔済みシートＳの枚数をカウントすることができる。   When the sheet S is discharged to the sheet discharge tray 107 by the discharge roller, when the trailing end of the sheet passes through the fourth sheet end sensor 170, the sensing lever 210 moves downward from the upper position to the initial position. Swing. As a result, the output signal of the fourth sheet edge sensor 170 is switched from on to off, so that the control unit 80 substantially discharges the punched sheet S from the sheet discharge port 104 to the sheet discharge tray 107. Can be judged. Further, the control unit 80 can count the number of punched sheets S stacked on the sheet discharge tray 107.

次に、穿孔ユニット２が、シート搬送経路１０５を所定の搬送速度で移動しているシートＳにパンチ穴を穿設する一連の動作を、図２１〜図２７を用いて説明する。
図２１（ａ）（ｂ）において、穿孔ユニット２の穿孔本体部３は、ベースユニット部４のスライダー７がガイドロッド１７７上を移動可能な範囲で、戻しタブ１８７が弾性ストッパー１８４に衝止された最も上流側のホームポジションに位置している。パンチ部材２１及びカム部材３１は、軸線方向の最上位置である上死点位置にあって、穿孔刃２２が下部プレート１６の貫通孔２６内で待機している。 Next, a series of operations in which the punching unit 2 punches punch holes in the sheet S moving at a predetermined transport speed in the sheet transport path 105 will be described with reference to FIGS.
21 (a) and 21 (b), in the drilling main body 3 of the drilling unit 2, the return tab 187 is stopped by the elastic stopper 184 within a range in which the slider 7 of the base unit 4 can move on the guide rod 177. It is located at the most upstream home position. The punch member 21 and the cam member 31 are at the top dead center position that is the uppermost position in the axial direction, and the punching blade 22 stands by in the through hole 26 of the lower plate 16.

この待機状態において、シートＳがシート搬送経路１０５を搬送されて、予め設定された穿孔動作開始位置に達すると、制御部８０は、穿孔駆動モーター４８を作動させて穿孔動作を開始する。これにより、パンチ部材２１はカム溝３３のプロフィルに従って、図２１（ｂ）において時計周りに回転しながら、カム部材３１と共に前記上死点位置から軸線方向に沿って下降する。パンチ部材２１の下降開始は、ポジションセンサー６０がセンサーフラグ部材４１の端部４１ａを検出することによって、制御部８０が検知する。   In this standby state, when the sheet S is conveyed through the sheet conveyance path 105 and reaches a preset punching operation start position, the control unit 80 operates the punching drive motor 48 to start the punching operation. Thereby, the punch member 21 descends along the axial direction from the top dead center position together with the cam member 31 while rotating clockwise in FIG. 21B according to the profile of the cam groove 33. The descent start of the punch member 21 is detected by the control unit 80 when the position sensor 60 detects the end 41a of the sensor flag member 41.

前記待機状態で、シート押圧部７０のシート押さえ７８は、穿孔本体部３のシート通路１７を搬送されているシートＳの上面又はシート支持面１４ａに接している。このとき、カム受け部７７とカム３１下面との間には、少しの隙間が設けられている。そのため、シート押さえ７８から下向きに、板ばね部材７１の重量の一部が作用しているだけで、板ばね部材７１の付勢力は全く作用していない。シート通路１７内のシートは、実質的にシート押さえ７７との接触に何ら妨げられることなく、所定の速度で搬送され、上流側から搬送されるシートは、該シート通路内にスムーズに進入する。   In the standby state, the sheet presser 78 of the sheet pressing unit 70 is in contact with the upper surface or the sheet support surface 14a of the sheet S being conveyed through the sheet passage 17 of the punching main body unit 3. At this time, a slight gap is provided between the cam receiving portion 77 and the lower surface of the cam 31. Therefore, only a part of the weight of the leaf spring member 71 is acting downward from the sheet presser 78, and the urging force of the leaf spring member 71 is not acting at all. The sheet in the sheet path 17 is conveyed at a predetermined speed substantially without being disturbed by contact with the sheet presser 77, and the sheet conveyed from the upstream side smoothly enters the sheet path.

図２２（ａ）、（ｂ）は、パンチ部材２１及びカム部材３１が下降して、その下面がカム受け部７７に接触し、下方に押圧し始めた状態を示している。このとき、シート押さえ７８からシートＳに作用する押圧力は、板ばね部材７１の変位量が小さく、シートの移動を実質的に遅らせたり妨げたりしない程度の大きさである。穿孔本体部３は、依然として前記ホームポジションに保持されており、シートＳはシート搬送方向に所定の搬送速度でシート通路１７内を移動し続ける。   22A and 22B show a state in which the punch member 21 and the cam member 31 are lowered, the lower surfaces thereof come into contact with the cam receiving portion 77, and are pressed downward. At this time, the pressing force acting on the sheet S from the sheet presser 78 is large enough that the displacement amount of the leaf spring member 71 is small and does not substantially delay or prevent the movement of the sheet. The punching main body 3 is still held at the home position, and the sheet S continues to move in the sheet path 17 at a predetermined conveyance speed in the sheet conveyance direction.

図２３（ａ）（ｂ）は、更にパンチ部材２１及びカム部材３１が下降して、穿孔刃２２の先端がシート通路１７の下端位置に即ちシートＳの上面に達した状態を示している。この状態から、パンチ部材２１が更に下降することによって、実質的にシートＳの穿孔が開始する。   23A and 23B show a state in which the punch member 21 and the cam member 31 are further lowered, and the leading end of the punching blade 22 reaches the lower end position of the sheet passage 17, that is, the upper surface of the sheet S. From this state, punching of the sheet S substantially starts when the punch member 21 further descends.

図２３（ａ）の状態において、シートＳは、カム受け部７７がカム部材３１により図２２（ａ）の位置から押し下げられたことによって、シート押さえ７８から比較的大きい押圧力でシート支持面１４ａに押し付けられる。これにより、穿孔直前のシートＳは、シート通路１７内で上下に変位しないので、パンチ部材２１の軸線方向即ち穿孔方向に関するシートの高さ位置が常に一定に固定されかつ維持される。従って、シートの所望のパンチ穴穿孔予定位置で、常に同じタイミングで穿孔を開始することができる。   In the state of FIG. 23A, the sheet S is supported by the sheet support surface 14a with a relatively large pressing force from the sheet presser 78 by the cam receiving portion 77 being pushed down from the position of FIG. Pressed against. As a result, the sheet S immediately before punching is not displaced up and down in the sheet passage 17, so that the axial position of the punch member 21, that is, the height position of the sheet in the punching direction is always fixed and maintained. Accordingly, it is possible to always start punching at the same timing at a desired punch hole punching position of the sheet.

また、シート押さえ７８及びシート支持面１４ａとシートＳの上下各面との間には、シート押さえ７８からの前記押圧力による摩擦力が発生する。他方、穿孔刃２２がシートＳを穿孔し始めると、パンチ部材２１の上流側の周面には、穿孔されたばかりのパンチ穴の周縁が係合して、該パンチ穴周縁から前記パンチ部材を下流側に押す向きに作用力が発生する。これと略同時に、シートＳの上下各面とシート押さえ７８及びシート支持面１４ａとの間に発生した前記摩擦力が、穿孔装置１をシート搬送方向Ａに引っ張るように作用する。   Further, a frictional force due to the pressing force from the sheet presser 78 is generated between the sheet presser 78 and the sheet support surface 14 a and the upper and lower surfaces of the sheet S. On the other hand, when the punching blade 22 starts to punch the sheet S, the peripheral surface on the upstream side of the punch member 21 is engaged with the peripheral edge of the punch hole just punched, and the punch member is moved downstream from the peripheral edge of the punch hole. Acting force is generated in the direction of pushing to the side. At substantially the same time, the frictional force generated between the upper and lower surfaces of the sheet S and the sheet presser 78 and the sheet support surface 14a acts to pull the punching device 1 in the sheet conveying direction A.

これらシートＳから作用する力によって、穿孔本体部３は、スライダー７に作用する戻しばね１８１の付勢力に抗して、該シートと一体に同じ速度で下流側に移動しながら、パンチ穴を穿設する。このとき、穿孔本体部３をシートと一体に移動させるのに必要な力は、シート押さえ７８が当接してシート支持面２４ａとの間で挟持されるシートＳのパンチ穴付近の領域と、パンチ穴周縁とが分担する。これにより、パンチ穴周縁がパンチ部材２１外周面から受ける反力が軽減されるので、パンチ穴周縁を損傷する虞が解消され又は大幅に低減する。また、穿孔本体部３は、シートＳと一体に移動させるために別個の駆動手段や制御手段を必要としないので、装置全体の小型化を図ることが容易である。   Due to the force acting from the sheet S, the perforating main body portion 3 punches the punch hole while moving downstream at the same speed as the sheet against the urging force of the return spring 181 acting on the slider 7. Set up. At this time, the force required to move the perforation main body 3 integrally with the sheet includes the area near the punch hole of the sheet S held by the sheet presser 78 and held between the sheet support surface 24a, the punch It is shared with the hole periphery. As a result, the reaction force that the punch hole periphery receives from the outer peripheral surface of the punch member 21 is reduced, so that the possibility of damaging the punch hole periphery is eliminated or greatly reduced. Further, since the punching main body 3 does not require separate driving means or control means for moving integrally with the sheet S, it is easy to reduce the size of the entire apparatus.

図２４（ａ）、（ｂ）は、パンチ部材２１及びカム部材３１が下死点位置まで下降し、穿孔刃２２がダイ孔２８内に最下位置まで突入して、シートＳにパンチ穴が形成された状態を示している。この後も、穿孔駆動モーター４８が継続して回転することによって、パンチ部材２１は、回転しながら前記下死点位置から軸線方向に上昇し、前記パンチ穴から上方に離脱して下部プレート１６の貫通孔２４内の待機位置に復帰する戻り過程を開始する。   24A and 24B, the punch member 21 and the cam member 31 are lowered to the bottom dead center position, the punching blade 22 enters the lowest position in the die hole 28, and the punch hole is formed in the sheet S. The formed state is shown. After this, the punching drive motor 48 continues to rotate, so that the punch member 21 rises in the axial direction from the bottom dead center position while rotating, and disengages upward from the punch hole so that the lower plate 16 A return process for returning to the standby position in the through hole 24 is started.

パンチ部材２１が前記下死点位置に達したとき、板ばね部材７１からシートＳへの押圧力、従ってシートＳとシート押さえ７８及びシート支持面１４ａ間の前記摩擦力は、最大となる。パンチ部材２１が前記パンチ穴から完全に離脱するまでの間、穿孔本体部３は、パンチ穴周縁からパンチ部材外周面への前記作用力と、前記シート押さえ及びシート支持面とシートＳ各面間の前記摩擦力とによって、シートＳと一体に移動し続ける。   When the punch member 21 reaches the bottom dead center position, the pressing force from the leaf spring member 71 to the sheet S, and thus the frictional force between the sheet S and the sheet presser 78 and the sheet support surface 14a is maximized. Until the punch member 21 is completely removed from the punch hole, the perforating main body 3 is configured so that the acting force from the periphery of the punch hole to the outer peripheral surface of the punch member, the sheet presser, the sheet support surface, and the sheet S surface And the frictional force, the sheet S continues to move together.

図２５（ａ）、（ｂ）は、シートＳが、穿孔刃２２の先端が下死点位置からシート通路１７の下端位置に即ちシートＳの上面に到達した状態を示している。この状態で、穿孔本体部３は、パンチ部材２１が前記パンチ穴から完全に離脱し、該パンチ穴との係合から解放される。   25A and 25B show a state in which the sheet S has reached the lower end position of the sheet passage 17 from the bottom dead center position, that is, the upper surface of the sheet S, from the bottom dead center position. In this state, the punch body 3 is released from the engagement with the punch hole when the punch member 21 is completely detached from the punch hole.

戻り過程においても、シートＳは、穿孔刃２２の先端が下死点位置からシート上面に達する（図２５（ａ））までの間、板ばね部材７１によりシート支持面１４ａに押し付けられている。これにより、パンチ部材２１は、非常に短時間で前記パンチ穴から離脱させることができる。従って、シートＳを高速で搬送する場合でも、穿孔刃２２の刃先が、パンチ穴から抜け出る際に、その周縁に触れて損傷したり、パンチ穴の品質を低下させる虞が解消又は大幅に低減される。   Also in the returning process, the sheet S is pressed against the sheet support surface 14a by the leaf spring member 71 until the tip of the punching blade 22 reaches the upper surface of the sheet from the bottom dead center position (FIG. 25A). Thereby, the punch member 21 can be detached from the punch hole in a very short time. Therefore, even when the sheet S is conveyed at a high speed, the possibility that the edge of the punching blade 22 touches the periphery of the punching edge 22 when it comes out of the punched hole or deteriorates the quality of the punched hole is eliminated or greatly reduced. The

パンチ部材２１が前記パンチ穴から完全に離脱することにより、穿孔本体部３は、戻しばね１８１の付勢力によって速やかに水平に移動し、前記ホームポジションに戻される。パンチ部材２１がパンチ穴から離脱する時間が非常に短いので、前記穿孔本体部をより迅速に前記ホームポジションに自動復帰させることができる。   When the punch member 21 is completely detached from the punch hole, the perforated main body 3 is quickly moved horizontally by the urging force of the return spring 181 and returned to the home position. Since the time for the punch member 21 to detach from the punch hole is very short, the punching main body can be automatically returned to the home position more quickly.

また、シートＳには、少なくとも穿孔刃２２の先端が下死点位置からシート上面に達するまで、板ばね部材７１から穿孔過程と同様の十分な押圧力が作用している。従って、前記シート押さえ及びシート支持面との間には、穿孔本体部３を移動させるのに必要な前記摩擦力を発生させることができる。   Further, a sufficient pressing force similar to that in the punching process is applied to the sheet S from the leaf spring member 71 until at least the tip of the punching blade 22 reaches the upper surface of the sheet from the bottom dead center position. Accordingly, it is possible to generate the frictional force necessary to move the perforated main body 3 between the sheet presser and the sheet support surface.

制御部８０は、パンチ部材２１がパンチ穴から離脱すると同時に、駆動モーター駆動回路８４において前記電源から穿孔駆動モーター４８への給電を遮断し、かつ前記短絡回路を接続して前記穿孔駆動モーターの回転を制動する。このように穿孔駆動モーター４８の駆動を制御することによって、シートＳのパンチ穴にパンチ部材２１が係合している時間を最小にできる。それにより、穿孔刃２２の刃先によるパンチ穴の損傷や品質低下の虞がより確実に解消され又はより一層低減される。   At the same time that the punch member 21 is removed from the punch hole, the controller 80 cuts off the power supply from the power source to the drilling drive motor 48 in the drive motor drive circuit 84 and connects the short circuit to rotate the drilling drive motor. Brake. By controlling the driving of the punching drive motor 48 in this way, the time during which the punch member 21 is engaged with the punch hole of the sheet S can be minimized. Thereby, the possibility of damage to the punch hole due to the cutting edge of the punching blade 22 and the deterioration of the quality can be more reliably eliminated or further reduced.

穿孔駆動モーター４８が制動開始から完全に停止するまでの間、該穿孔駆動モーターの惰性回転によって、パンチ部材２１は、速度を落として回転しかつ軸線方向に上昇し続ける。図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、カム部材３１の下面がカム受け部７７から離れる高さ位置までパンチ部材２１が上昇すると、板ばね部材７１の下向き付勢力は完全に開放される。従って、シート通路１７内のシートは、実質的にシート押さえ７７との接触に何ら妨げられることなく、所定の速度で搬送される。また、上流側から搬送される次のシートは、シート通路１７内にスムーズに進入することができる。   Until the piercing drive motor 48 completely stops from the start of braking, the punch member 21 rotates at a reduced speed and continues to rise in the axial direction due to inertial rotation of the piercing drive motor. As shown in FIGS. 26A and 26B, when the punch member 21 rises to a height position at which the lower surface of the cam member 31 is separated from the cam receiving portion 77, the downward biasing force of the leaf spring member 71 is completely released. The Accordingly, the sheet in the sheet path 17 is conveyed at a predetermined speed without being substantially prevented from contacting the sheet presser 77. Further, the next sheet conveyed from the upstream side can smoothly enter the sheet path 17.

パンチ部材２１は、図２７（ａ）、（ｂ）に示すように上死点位置に到達し、穿孔駆動モーター４８と共に所定の回転位置で停止して、次の穿孔動作に備えて待機状態に入る。次の穿孔動作は、この停止位置をパンチ部材２１のホームポジションとして、穿孔駆動モーター４８を逆転させることによって開始される。   As shown in FIGS. 27 (a) and 27 (b), the punch member 21 reaches the top dead center position, stops at a predetermined rotational position together with the drilling drive motor 48, and enters a standby state in preparation for the next drilling operation. enter. The next drilling operation is started by reversing the drilling drive motor 48 with this stop position as the home position of the punch member 21.

パンチ部材２１が前記パンチ穴から離脱して、穿孔本体部３が戻しばね１８１の付勢力により高速で前記ホームポジションに戻されると、スライダー７がストッパーに当たる衝撃で騒音を発生したり、該スライダー自体及び／又はベース部８を損傷する虞がある。かかる問題を解消又は軽減するために、本実施形態のベースユニット部４は、上述したように緩衝機構を備えている。以下に、図１３及び図２８〜図３０を用いて、前記緩衝機構の動作を説明する。   When the punch member 21 is detached from the punch hole and the perforated main body 3 is returned to the home position at a high speed by the urging force of the return spring 181, noise is generated by the impact of the slider 7 hitting the stopper, or the slider itself And / or the base portion 8 may be damaged. In order to eliminate or alleviate such a problem, the base unit portion 4 of the present embodiment includes the buffer mechanism as described above. Hereinafter, the operation of the buffer mechanism will be described with reference to FIGS. 13 and 28 to 30.

穿孔駆動モーター４８を回転させて穿孔動作を開始した後、実際にパンチ部材２１がシートの穿孔を開始する前の状態（図２１〜図２３）において、スライダー７は、図１３に示すホームポジションに保持されている。即ち、スライダー７は、戻しばね１８１の付勢力によって戻しタブ１８７が、位置決めプレート１８０に係止された弾性ストッパー１８４の衝止面、即ち短円筒部分１８４ａのシート搬送方向下流側端面に当接した位置で静止している。   After the punching drive motor 48 is rotated and the punching operation is started, before the punch member 21 actually starts punching the sheet (FIGS. 21 to 23), the slider 7 moves to the home position shown in FIG. Is retained. That is, in the slider 7, the return tab 187 comes into contact with the stop surface of the elastic stopper 184 locked to the positioning plate 180, that is, the end surface on the downstream side in the sheet conveying direction of the short cylindrical portion 184a by the urging force of the return spring 181. Still in position.

パンチ部材２１がシートの穿孔を開始すると、該パンチ部材と加工されるパンチ穴周縁との係合によって、スライダー７は穿孔本体部３と一体に、戻しばね１８１の付勢力に抗してシート搬送方向に、シートと共に移動する。図２８は、スライダー７が最大移動位置まで、即ちパンチ部材２１がパンチ穴から離脱する直前の位置まで移動した状態を示している。この後、スライダー７は穿孔本体部３と一体に、戻しばね１８１の付勢力によって一気に前記ホームポジションに戻される。   When the punch member 21 starts punching the sheet, the slider 7 is integrated with the punch body 3 against the urging force of the return spring 181 by the engagement between the punch member and the peripheral edge of the punch hole to be processed. Move with the sheet in the direction. FIG. 28 shows a state in which the slider 7 has been moved to the maximum movement position, that is, to the position immediately before the punch member 21 is released from the punch hole. Thereafter, the slider 7 is returned to the home position all at once by the urging force of the return spring 181 integrally with the perforated body 3.

図２９は、スライダー７が前記ホームポジションに戻されて、戻しタブ１８７が弾性ストッパー１８４に衝止された状態を示している。スライダー７には、一体に移動する穿孔本体部３の慣性力が加わるので、戻しタブ１８７と弾性ストッパー１８４との間には、衝突時に相当の衝撃が発生する。この衝撃によって、前記緩衝機構の弾性ストッパー１８４及び緩衝ばね１８３は、圧縮方向に弾性変形する。   FIG. 29 shows a state where the slider 7 is returned to the home position and the return tab 187 is stopped by the elastic stopper 184. Since the inertia force of the perforated main body 3 that moves integrally is applied to the slider 7, a considerable impact is generated between the return tab 187 and the elastic stopper 184 at the time of collision. Due to this impact, the elastic stopper 184 and the buffer spring 183 of the buffer mechanism are elastically deformed in the compression direction.

図３０は、これら弾性ストッパー１８４及び緩衝ばね１８３の弾性変形状態を部分的に拡大示している。同図において、実線部分は、戻しタブ１８７の衝突により前記弾性ストッパー及び緩衝ばねが最大に弾性変形した状態、想像線部分は、図１３の初期状態を示している。図中、Ｌr1、Ｌr2は、弾性ストッパー１８４の前記初期状態及び最大弾性変形時における軸線方向長さ、Ｌs1、Ｌs2は、緩衝ばね１８３の前記初期状態及び最大弾性変形時における軸線方向長さである。Ｄ、ｄは、弾性ストッパー１８４の前記初期状態及び最大弾性変形時における位置決めプレート１８０から下流側への突出量である。   FIG. 30 is a partially enlarged view of the elastic deformation state of the elastic stopper 184 and the buffer spring 183. In the figure, the solid line portion shows the state where the elastic stopper and the buffer spring are elastically deformed to the maximum by the collision of the return tab 187, and the imaginary line portion shows the initial state of FIG. In the drawing, Lr1 and Lr2 are axial lengths of the elastic stopper 184 in the initial state and maximum elastic deformation, and Ls1 and Ls2 are axial lengths of the buffer spring 183 in the initial state and maximum elastic deformation. . D and d are amounts of protrusion of the elastic stopper 184 from the positioning plate 180 to the downstream side in the initial state and the maximum elastic deformation.

本実施形態では、戻しタブ１８７から受ける衝撃負荷を、弾性ストッパー１８４と緩衝ばね１８３とで分担して、変形エネルギーに変換して吸収する。弾性ストッパー１８４及び緩衝ばね１８３の最大変形量は、それぞれΔＬr＝Ｌr1−Ｌr2、ΔＬs＝Ｌs1−Ｌs2であり、それらの合計値ΔＬ＝ΔＬr＋ΔＬsが、前記緩衝機構全体の最大変形量である。これは、弾性ストッパー１８４の位置決めプレート１８０から下流側への突出量の変化量Δｄ＝Ｄ−ｄに等しい。   In this embodiment, the impact load received from the return tab 187 is shared by the elastic stopper 184 and the buffer spring 183, and is converted into deformation energy and absorbed. The maximum deformation amounts of the elastic stopper 184 and the buffer spring 183 are ΔLr = Lr1−Lr2 and ΔLs = Ls1−Ls2, respectively, and their total value ΔL = ΔLr + ΔLs is the maximum deformation amount of the entire buffer mechanism. This is equal to the change amount Δd = D−d of the amount of protrusion of the elastic stopper 184 from the positioning plate 180 to the downstream side.

戻しタブ１８７が位置決めプレート１８０に衝突すると、騒音及び／又はそれらの損傷を生じる虞がある。それらを防止するためには、最大弾性変形時における弾性ストッパー１８４の位置決めプレート１８０から下流側への突出量、ｄ＝Ｄ−（ΔＬr＋ΔＬs）＞０が必要である。従って、この式が成立するように、弾性ストッパー１８４及び緩衝ばね１８３の寸法及び弾性率を設定する。これは、スライダー７及び穿孔本体部３の質量、衝突直前の速度、最大移動量等に基づいて算出される前記スライダー及び穿孔本体部の運動エネルギーに対し、前記式が成立するように、弾性ストッパー１８４及び緩衝ばね１８３の寸法及び弾性率をシミュレーションすることによって決定することができる。   If the return tab 187 collides with the positioning plate 180, noise and / or damage to them may occur. In order to prevent them, it is necessary that the amount of protrusion of the elastic stopper 184 from the positioning plate 180 to the downstream side at the time of maximum elastic deformation, d = D− (ΔLr + ΔLs)> 0. Accordingly, the dimensions and elastic modulus of the elastic stopper 184 and the buffer spring 183 are set so that this equation is established. This is because an elastic stopper is used so that the above equation is established with respect to the kinetic energy of the slider and the perforation main body calculated based on the mass of the slider 7 and the perforation main body 3, the speed immediately before the collision, the maximum movement amount, and the like. The size and elastic modulus of 184 and buffer spring 183 can be determined by simulating.

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、穿孔システム及び穿孔ユニットは、水平に搬送されるシートに対して垂直方向に往復動して穿孔するパンチ部材を備えるものであれば、上記実施形態以外の様々な構成のものを適用することができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated in relation to preferred embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, In the technical scope, it can implement by adding various change or deformation | transformation. Needless to say. For example, as long as the punching system and the punching unit include a punch member that reciprocates vertically in a horizontally conveyed sheet and punches, various configurations other than the above embodiment are applied. Can do.

１ 穿孔装置本体部
２ 穿孔ユニット
３ 穿孔本体部
４ ベースユニット部
７ スライダー
８ ベース部
９ 取付ステー
１７ シート通路
２１ パンチ部材
２２ 穿孔刃
２８ ダイ孔
３１ カム部材
３３ カム溝
３４ カムピン
４１ センサーフラグ部材
４２ 被動歯車
４８ 穿孔駆動モーター
５３ ウォーム
５５ エンコーダー
６０ ポジションセンサー
７０ シート押圧部
７１ 板ばね部材
７８ シート押さえ
１００ 穿孔システム
１０１ ハウジング
１０２ シート搬送部
１０３ シート供給口
１０４ シート排出口
１０５ シート搬送経路
１０６ シート供給トレイ
１０７ シート排出トレイ
１７７ ガイドロッド
１７８ ばね保持ロッド
１８０ 位置決めプレート
１８１ 戻しばね
１８３ 緩衝ばね
１８４ 弾性ストッパー
１８７ 戻しタブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punching device main-body part 2 Punching unit 3 Punching main-body part 4 Base unit part 7 Slider 8 Base part 9 Mounting stay 17 Sheet path 21 Punch member 22 Punching blade 28 Die hole 31 Cam member 33 Cam groove 34 Cam pin 41 Sensor flag member 42 Gear 48 Perforation drive motor 53 Worm 55 Encoder 60 Position sensor 70 Sheet pressing part 71 Leaf spring member 78 Sheet presser 100 Perforation system 101 Housing 102 Sheet conveyance part 103 Sheet supply port 104 Sheet discharge port 105 Sheet conveyance path 106 Sheet supply tray 107 Sheet Discharge tray 177 Guide rod 178 Spring holding rod 180 Positioning plate 181 Return spring 183 Buffer spring 184 Elastic stopper 187 Return tab

Claims (12)

軸線方向の一端に穿孔刃を有するパンチ部材を備え、該パンチ部材を前記軸線方向に往復動させて、所定の搬送方向に搬送されるシートにパンチ穴を穿設する穿孔部と、
前記パンチ部材が前記シートに穿孔を開始する初期位置から前記パンチ穴を離脱するまで、前記パンチ穴に係合することにより、前記所定の搬送方向に移動し、穿孔後に前記パンチ穴を離脱することにより、前記所定の搬送方向とは逆方向に前記初期位置に移動するように、前記穿孔部を移動可能に支持するベース部とを一体に備える、穿孔ユニット。 A punching unit comprising a punching member having a punching blade at one end in the axial direction, and reciprocating the punching member in the axial direction to punch holes in a sheet transported in a predetermined transporting direction;
The punch member moves in the predetermined conveying direction by engaging with the punch hole from the initial position where the punch starts to punch the sheet until the punch hole is released, and the punch hole is released after the punching. Accordingly, a perforation unit integrally including a base portion movably supporting the perforation portion so as to move to the initial position in a direction opposite to the predetermined transport direction. 前記ベース部が、外部構造に着脱可能に取り付けるための取付部を有する、請求項１に記載の穿孔ユニット。   The perforation unit according to claim 1, wherein the base part has an attachment part for detachably attaching to an external structure. 前記ベース部が、前記穿孔部を前記所定の搬送方向とは逆方向に前記初期位置に向けて付勢する戻し付勢部材と、前記戻し付勢部材に付勢された前記穿孔部を前記パンチ部材の前記初期位置で停止させるストッパー部とを備え、前記ストッパー部が、前記穿孔部との衝突による衝撃を緩和する緩衝機構を有する、請求項１又は２に記載の穿孔ユニット。   The base portion biases the punching portion toward the initial position in a direction opposite to the predetermined conveying direction, and the punching portion biased by the return biasing member is the punch. The punching unit according to claim 1, further comprising a stopper portion that stops at the initial position of the member, and the stopper portion includes a buffer mechanism that reduces a shock caused by a collision with the punching portion. 前記緩衝機構が、前記穿孔部を受ける弾性ストッパー部材と、前記ストッパー部材を前記所定の搬送方向に付勢する緩衝付勢部材とからなり、前記ストッパー部材と前記緩衝付勢部材との合成弾性率が前記戻し付勢部材の弾性率より大きい、請求項３に記載の穿孔ユニット。   The buffer mechanism includes an elastic stopper member that receives the perforated portion, and a buffer biasing member that biases the stopper member in the predetermined transport direction, and a combined elastic modulus of the stopper member and the buffer biasing member The perforation unit according to claim 3, wherein is greater than the elastic modulus of the return biasing member. 軸線方向の一端に穿孔刃を有し、前記軸線方向に往復動して、所定の搬送方向に搬送されるシートにパンチ穴を穿設するパンチ部材と、
前記パンチ部材が前記シートに穿孔を開始する初期位置から前記パンチ穴を離脱するまで、前記パンチ穴に係合することにより、前記所定の搬送方向に移動し、穿孔後に前記パンチ穴を離脱することにより、前記所定の搬送方向とは逆方向に前記初期位置に移動するように、前記所定の搬送方向に沿って前記パンチ部材と一体に移動可能な支持部と、
前記所定の搬送方向とは逆方向に移動する前記支持部を前記パンチ部材の前記初期位置で停止させるストッパー部とを備え、
前記ストッパー部が、前記支持部との衝突による衝撃を緩和する緩衝機構を有する、穿孔装置。 A punch member having a punching blade at one end in the axial direction, reciprocating in the axial direction, and punching holes in a sheet conveyed in a predetermined conveying direction;
The punch member moves in the predetermined conveying direction by engaging with the punch hole from the initial position where the punch starts to punch the sheet until the punch hole is released, and the punch hole is released after the punching. A support portion movable integrally with the punch member along the predetermined transport direction so as to move to the initial position in a direction opposite to the predetermined transport direction;
A stopper portion that stops the support portion that moves in a direction opposite to the predetermined conveying direction at the initial position of the punch member;
The punching device, wherein the stopper portion has a buffer mechanism that reduces an impact caused by a collision with the support portion. 前記緩衝機構が、前記支持部を受ける弾性ストッパー部材と、前記ストッパー部材を前記所定の搬送方向に付勢する緩衝付勢部材とからなる、請求項５に記載の穿孔装置。   The punching device according to claim 5, wherein the buffer mechanism includes an elastic stopper member that receives the support portion and a buffer biasing member that biases the stopper member in the predetermined transport direction. 前記支持部を前記所定の搬送方向とは逆方向に前記パンチ部材の前記初期位置に向けて付勢する戻し付勢部材を更に備え、前記ストッパー部材と前記緩衝付勢部材との合成弾性率が前記戻し付勢部材の弾性率より大きい、請求項６に記載の穿孔装置。   A return urging member that urges the support portion toward the initial position of the punch member in a direction opposite to the predetermined conveying direction; and a combined elastic modulus of the stopper member and the buffer urging member is The perforating apparatus according to claim 6, wherein the perforating apparatus is larger than an elastic modulus of the return biasing member. シート搬送路を通してシートを搬送するシート搬送部と、
軸線方向の一端に穿孔刃を有し、前記軸線方向に往復動可能なパンチ部材と、
前記シート搬送路を所定の搬送方向に搬送されるシートに前記穿孔刃によりパンチ穴を穿設するように、前記パンチ部材を前記軸線方向に往復動させる穿孔モーターと、
前記シート搬送部及び前記穿孔モーターを制御する制御部とを備え、
前記パンチ部材が、前記シートに穿孔を開始する初期位置から前記パンチ穴を離脱するまで、前記パンチ穴に係合することにより、前記所定の搬送方向に前記シートと共に移動し、穿孔後に前記パンチ穴を離脱することにより、前記所定の搬送方向とは逆方向に前記初期位置に移動する、穿孔システム。 A sheet conveying section that conveys the sheet through the sheet conveying path;
A punch member having a perforation blade at one end in the axial direction and reciprocating in the axial direction;
A punching motor for reciprocating the punch member in the axial direction so that a punch hole is punched by the punching blade in a sheet transported in the sheet transporting path in a predetermined transporting direction;
A control unit for controlling the sheet conveying unit and the perforation motor,
The punch member moves with the sheet in the predetermined conveying direction by engaging with the punch hole from the initial position at which punching of the sheet is started until the punch hole is released. The perforation system moves to the initial position in the direction opposite to the predetermined transport direction by detaching. シート搬送路を通してシートを搬送するシート搬送部と、
着脱可能に設けられた請求項１乃至４のいずれかに記載の穿孔ユニットと、
前記シート搬送部及び前記穿孔ユニットを制御する制御部とを備える、穿孔システム。 A sheet conveying section that conveys the sheet through the sheet conveying path;
The drilling unit according to any one of claims 1 to 4, which is detachably provided;
A punching system comprising: the sheet conveying unit and a control unit that controls the punching unit. 前記シート搬送路が前記所定の搬送方向に沿ってＵ字状をなし、前記シート搬送路のシート供給口とシート排出口とが上下に対応するように配置されている、請求項８又は９に記載の穿孔システム。   10. The sheet conveyance path according to claim 8 or 9, wherein the sheet conveyance path has a U-shape along the predetermined conveyance direction, and a sheet supply port and a sheet discharge port of the sheet conveyance path correspond to each other vertically. The drilling system described. 請求項１乃至４のいずれかに記載の穿孔ユニット、請求項５乃至７のいずれかに記載の穿孔装置、又は請求項８乃至１０のいずれかに記載の穿孔システムを備える、シート処理装置。   A sheet processing apparatus comprising the punching unit according to any one of claims 1 to 4, the punching device according to any one of claims 5 to 7, or the punching system according to any one of claims 8 to 10. 請求項１乃至４のいずれかに記載の穿孔ユニット、請求項５乃至７のいずれかに記載の穿孔装置、請求項８乃至１０のいずれかに記載の穿孔システム、又は請求項１１に記載のシート処理装置を備える、画像形成装置。   The punching unit according to any one of claims 1 to 4, the punching device according to any one of claims 5 to 7, the punching system according to any one of claims 8 to 10, or the sheet according to claim 11. An image forming apparatus including a processing device.
JP2017019698A 2017-02-06 2017-02-06 Perforation unit, perforation device, perforation system, sheet processing device and image forming system Active JP6883920B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017019698A JP6883920B2 (en) 2017-02-06 2017-02-06 Perforation unit, perforation device, perforation system, sheet processing device and image forming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017019698A JP6883920B2 (en) 2017-02-06 2017-02-06 Perforation unit, perforation device, perforation system, sheet processing device and image forming system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018126805A true JP2018126805A (en) 2018-08-16
JP6883920B2 JP6883920B2 (en) 2021-06-09

Family

ID=63171791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017019698A Active JP6883920B2 (en) 2017-02-06 2017-02-06 Perforation unit, perforation device, perforation system, sheet processing device and image forming system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6883920B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114558949A (en) * 2022-03-07 2022-05-31 黑龙江八一农垦大学 Machining stamping device with excess material recycling function and key mechanism thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114558949A (en) * 2022-03-07 2022-05-31 黑龙江八一农垦大学 Machining stamping device with excess material recycling function and key mechanism thereof
CN114558949B (en) * 2022-03-07 2023-05-02 黑龙江八一农垦大学 Machining stamping device with function is retrieved to clout

Also Published As

Publication number Publication date
JP6883920B2 (en) 2021-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5105911B2 (en) Sheet punching device
US7823494B2 (en) Sheet hole punching apparatus and sheet hole punching method
JP4950588B2 (en) Punching device and post-processing device in image forming apparatus equipped with the same
EP1306175A2 (en) Sheet finisher for an image forming apparatus
US7805106B2 (en) Sheet cutting apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus
JP5183180B2 (en) Drilling device
JP6883920B2 (en) Perforation unit, perforation device, perforation system, sheet processing device and image forming system
JP2017074641A (en) Punching system
JP2008207958A (en) Sheet processing device and image forming device
JP2017007015A (en) Punching system
JP2011020768A (en) Sheet punching device, sheet processing device and image forming device
JP6566438B2 (en) Drilling system
JP5334255B2 (en) Punching device and post-processing device having the same
US11679949B2 (en) Document scanner with automated document alignment system
JP5562078B2 (en) Drilling device
JP2019000944A (en) Punching system, control method of the same, sheet processing device, and image forming system
JP5389514B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image forming system
JP2009018357A (en) Sheet puncher
JP2006016131A (en) Sheet handling device and image forming device
JP2017109257A (en) Drilling system, control method thereof, sheet processor and image forming apparatus
JP2007045605A (en) Paper punching device and paper treatment device
JP5122354B2 (en) Sheet stacking apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system
JP2017177299A (en) Perforation system, sheet processing device, and image forming device
JP2013043224A (en) Punching device and image forming apparatus
JP5654831B2 (en) Punching device and image forming apparatus having the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210331

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210421

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210510

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6883920

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250