JP5561413B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転軸間の変動トルクを吸収するダンパ装置に関し、特に、変動トルクが所定値に達したときにすべりを生ずるリミッタ部を有するダンパ装置に関する。

ダンパ装置は、例えば、エンジンと変速機との間の動力伝達経路上に配設され、エンジンと変速機による変動トルクを吸収（抑制）する。ダンパ装置は、バネ力によって変動トルクを吸収するダンパ部と、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部と、回転軸の捩れがダンパ部やヒステリシス部で吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部と、を有するものがある。このようなダンパ装置を有する動力伝達装置では、エンジンの振動により、変速機においてギヤの歯打ち音が発生する。特に、エンジンと電動モータを動力源とするハイブリッド車両に搭載された動力伝達装置において変速機入力軸が遊星歯車機構を介して電動モータ（発電モータの場合もあり）と連結されている場合には、エンジンの振動による変速機におけるギヤの歯打ち音の発生が顕著である。このような歯打ち音の発生を抑制するために、エンジンと変速機との間の動力伝達経路上に、ダンパ装置とは別に慣性体を連結したものがある。

例えば、特許文献１には、第１の動力源及び第２の動力源によって生じる変動トルクを抑制しながら伝達するハイブリッド駆動装置用ダンパであって、前記第１の動力源により回転駆動する第１回転部材と、前記第２の動力源に遊星歯車機構を介して連結される第２回転部材と、前記第１回転部材と第２回転部材との間の変動トルクを抑制するトーション部材と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の変動トルクが所定値に達すると前記第１回転部材から前記第２回転部材への動力の伝達を遮断するリミッタ機構と、前記第１回転部材あるいは第２回転部材に形成された慣性体と、を備えたものが開示されている。

特開２００２−１３５４７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパでは、慣性の大きなリミッタ機構がトーション部材（ダンパ）よりもエンジン側の動力伝達経路上であってトーション部材（ダンパ）と締結部（ダンパが第１回転部材にボルトで締結された部分）との間に配設されており、また、慣性体がダンパと変速機との間のスペースに配設されているため、径方向及び軸方向の両方向において装置が大型化してしまう。

本発明の主な課題は、小型化しても変速機におけるギヤの歯打ち音を解消することが可能なダンパ装置を提供することである。

本発明の第１の視点においては、ダンパ装置において、動力源と歯車機構との間の動力伝達経路上に配設されるとともに、弾性力によって前記動力源と前記歯車機構との間に生ずる変動トルクを吸収するダンパ部と、前記変動トルクが所定値を超えたときにすべりを生じるリミッタ部と、を備え、前記リミッタ部は、前記ダンパ部と前記歯車機構との間の動力伝達経路上に配設され、前記ダンパ部及び前記リミッタ部は、一体的に形成され、前記リミッタ部の外形は、前記ダンパ部の外形よりも大きく、前記ダンパ部は、前記ダンパ部は、前記動力源の回転動力が入力される２枚の入力側の部品と、前記２枚の入力側の部品間に配された出力側の部品と、を備え、前記出力側の部品は、前記リミッタ部と連結され、前記リミッタ部は、前記ダンパ部の前記出力側の部品と連結される他の入力側の部品と、回転動力を出力する他の出力側の部品と、前記他の入力側の部品と前記他の出力側の部品との径方向及び軸方向の間に配される軸受けと、を備えることを特徴とする。

本発明の第２の視点においては、ダンパ装置において、動力源と歯車機構との間の動力伝達経路上に配設されるとともに、弾性力によって前記動力源と前記歯車機構との間に生ずる変動トルクを吸収するダンパ部と、前記変動トルクが所定値を超えたときにすべりを生じるリミッタ部と、を備え、前記リミッタ部は、前記ダンパ部と前記歯車機構との間の動力伝達経路上に配設され、前記ダンパ部及び前記リミッタ部は、一体的に形成され、前記リミッタ部の外形は、前記ダンパ部の外形よりも大きく、前記ダンパ部は、前記ダンパ部は、前記動力源の回転動力が入力される２枚の入力側の部品と、前記２枚の入力側の部品間に配された出力側の部品と、を備え、前記２枚の入力側の部品と前記出力側の部品との間においてヒステリシストルクによって前記動力源と前記歯車機構との間に生じる変動トルクを吸収するヒステリシス部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、リミッタ部がダンパ部と歯車機構との間の動力伝達経路上に配設されることにより、リミッタ部が慣性体として機能し、歯車機構における歯打ち音を抑制することができる。また、リミッタ部がダンパ部と歯車機構との間の動力伝達経路上に配設されることにより、リミッタ部の配設位置の自由度が大きくなり、小型化が可能である。

本発明の実施例１に係るダンパ装置を有するハイブリッド駆動装置の構成を模式的に示した構成図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。 本発明の実施例２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。 本発明の実施例３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。 本発明の実施例４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。 本発明の実施例５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。 本発明の実施例６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。 本発明の実施例７に係るダンパ装置とモータを含む動力伝達装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。 本発明の実施例８に係るダンパ装置とモータを含む動力伝達装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

本発明の実施形態１に係るダンパ装置では、動力源（図１の１）と歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路上に配設されるとともに、弾性力によって前記動力源と前記歯車機構との間に生じる変動トルクを吸収するダンパ部（図２の１０１）と、前記変動トルクが所定値を超えたときにすべりを生ずるリミッタ部（図２の１０３）と、を備え、前記リミッタ部（図２の１０３）は、前記ダンパ部（図２の１０１）と前記歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路上に配設され、前記ダンパ部及び前記リミッタ部は、一体的に形成され、前記リミッタ部の外形は、前記ダンパ部の外形よりも大きく、前記ダンパ部は、前記動力源の回転動力が入力される２枚の入力側の部品と、前記２枚の入力側の部品間に配された出力側の部品と、を備え、前記出力側の部品は、前記リミッタ部と連結され、前記リミッタ部は、前記ダンパ部の前記出力側の部品と連結される他の入力側の部品と、回転動力を出力する他の出力側の部品と、前記他の入力側の部品と前記他の出力側の部品との径方向及び軸方向の間に配される軸受けと、を備える。
本発明の実施形態２に係るダンパ装置では、動力源と歯車機構との間の動力伝達経路上に配設されるとともに、弾性力によって前記動力源と前記歯車機構との間に生ずる変動トルクを吸収するダンパ部と、前記変動トルクが所定値を超えたときにすべりを生じるリミッタ部と、を備え、前記リミッタ部は、前記ダンパ部と前記歯車機構との間の動力伝達経路上に配設され、前記ダンパ部及び前記リミッタ部は、一体的に形成され、前記リミッタ部の外形は、前記ダンパ部の外形よりも大きく、前記ダンパ部は、前記ダンパ部は、前記動力源の回転動力が入力される２枚の入力側の部品と、前記２枚の入力側の部品間に配された出力側の部品と、を備え、前記２枚の入力側の部品と前記出力側の部品との間においてヒステリシストルクによって前記動力源と前記歯車機構との間に生じる変動トルクを吸収するヒステリシス部を備える。

本発明の実施例１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るダンパ装置を有するハイブリッド駆動装置の構成を模式的に示した構成図である。図２は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

図１を参照すると、ハイブリッド駆動装置は、第１の動力源であるエンジン１と、第２の動力源である電動モータ２と、エンジン１と電動モータ２との間に配設され両者間の変動トルクを抑制するダンパ装置３と、電動モータ２とダンパ装置３との間に配設された遊星歯車機構４と、駆動輪（図示せず）に動力を伝達する減速機構５と、遊星歯車機構４のリングギヤ４ｄと減速機構５とを連結するベルト６と、遊星歯車機構４のサンギヤ４ａに連結された発電モータ７と、インバータ８を介して発電モータ７及び電動モータ２と電気的に接続されたバッテリ９と、を備える。

エンジン１の出力軸１ａは、ダンパ装置３を介して遊星歯車機構４のキャリア４ｃに連結されている。キャリア４ｃには、ピニオンギヤ４ｂが回動可能に保持されている。ピニオンギヤ４ｂは、サンギヤ４ａ及びリングギヤ４ｄと噛み合っている。発電モータ７の回転軸は、遊星歯車機構４のサンギヤ４ａに連結されており、エンジン１の駆動によって発生した電気エネルギーをバッテリ９に充電するものである。電動モータ２の回転軸は、リングギヤ４ｄに連結されている。

ハイブリッド駆動装置は、エンジン１のみが駆動している場合、エンジン１の回転動力がダンパ装置３を介して遊星歯車機構４のキャリア４ｃに伝達され、キャリア４ｃ全体がエンジン１の出力軸１ａを中心として回転し、これによってリングギヤ４ｄが回転し、ベルト６を介して減速機構５に動力が伝達され、駆動輪（図示せず）を駆動させる。このとき、サンギヤ４ａも回転して発電モータ７にて発電され、バッテリ９に充電される。

また、ハイブリッド駆動装置は、エンジン１が停止して電動モータ２のみが駆動すると、リングギヤ４ｄが回転してベルト６を介して減速機構５に動力が伝達される。このとき、キャリア４ｃ自体はその位置を変えずに自転するだけであるので、エンジン１側には電動モータ２の動力が伝達されない。

さらに、ハイブリッド駆動装置は、エンジン１と電動モータ２の両方をそれぞれ駆動させて減速機構５に動力を伝達することも可能である。このような動力源の切替え（電動モータ２の駆動・非駆動の切替え）は、車速やアクセル開度等の各種信号によって制御装置（図示せず）により切替えられる。

図２を参照すると、ハイブリッド駆動装置におけるダンパ装置３は、捩れ緩衝機能を有し、バネ力（弾性力）によって変動トルクを吸収するダンパ部１０１と、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部１０２と、ダンパ部１０１やヒステリシス部１０２で捩れを吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部１０３と、を有する。ダンパ装置３は、組付性を考慮して、ダンパ部１０１、ヒステリシス部１０２及びリミッタ部１０３と組み合わされて一体のユニット（組立体）となっている。ダンパ部１０１は、ヒステリシス部１０２と並列に配設されており、リミッタ部１０３と直列に配設されている。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路上に配設されており、ダンパ部１０１の出力側で慣性体として機能する。リミッタ部１０３の外形は、慣性を確保するとともに歯打ち音抑制効果を確保するために、ダンパ部１０１の外形よりも大きく構成されている。ダンパ装置３は、フライホイール１１と、円筒部材１３と、ボルト１４と、サイドプレート１５と、サイドプレート１６と、センタープレート１７と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、ライニングプレート２３と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６と、皿ばね２７と、ハブ部材２８と、軸受け２９と、を有する。

フライホイール１１は、エンジン（図１の１）の出力軸（図１の１ａ）にボルト１２によって取付固定された環状の部材である。フライホイール１１は、外周端部近傍のダンパ部１０１側の面にて円筒部材１３がボルト１４によって取付固定されている。

円筒部材１３は、フライホイール１１とダンパ部１０１を離間させるための円筒状の部材である。円筒部材１３は、溶接やカシメなどによりサイドプレート１５と連結されている。円筒部材１３は、ボルト１４によってフライホイール１１に取付固定されている。

ボルト１４は、フライホイール１１に円筒部材１３を取付固定するための部材である。ボルト１４は、フライホイール１１の円筒部材１３側の反対側から挿入されて、円筒部材１３に締結される。

サイドプレート１５は、センタープレート１７のフライホイール１１側に配された環状のプレートであり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。サイドプレート１５は、外周端部近傍にて溶接やカシメなどにより円筒部材１３に連結されている。サイドプレート１５は、ダンパ部１０１よりも外周部分にて、溶接やカシメなどによりサイドプレート１６と連結されている。サイドプレート１５は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部１５ａを有し、当該窓部１５ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート１５は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、スラスト部材２０とスライド可能に圧接している。

サイドプレート１６は、センタープレート１７のフライホイール１１側の反対側に配された環状のプレートであり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。サイドプレート１６は、ダンパ部１０１よりも外周部分にて、溶接やカシメなどによりサイドプレート１５と連結されている。サイドプレート１６は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部１６ａを有し、当該窓部１６ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート１６は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、皿ばね２２を支持する。

センタープレート１７は、サイドプレート１５、１６間に配された環状又は円板状のプレートであり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。センタープレート１７は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部１７ａを有し、当該窓部１７ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。センタープレート１７は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、スラスト部材２０、２１とスライド可能に圧接している。センタープレート１７は、ヒステリシス部１０２よりも内周の部分にて、溶接やカシメなどによりライニングプレート２３と連結されている。

コイルスプリング１８は、ダンパ部１０１の構成部品であり、サイドプレート１５、１６及びセンタープレート１７に形成された窓部１５ａ、１６ａ、１７ａに収容され、両端に配設されたシート部材１９と接している。コイルスプリング１８は、サイドプレート１５、１６とセンタープレート１７とが相対回転したときに収縮し、サイドプレート１５、１６とセンタープレート１７との回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング１８には、ストレート形状、又はストレート形状のスプリングを曲げて組み付けしたものを用いることができるが、広い捩りを実現するために、周方向に沿って曲ったアークスプリングを用いることができる。

シート部材１９は、ダンパ部１０１の構成部品であり、サイドプレート１５、１６及びセンタープレート１７に形成された窓部１５ａ、１６ａ、１７ａに収容され、当該窓部１５ａ、１６ａ、１７ａの周方向の端面とコイルスプリング１８の端部との間に配されている。シート部材１９には、コイルスプリング１８の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。

スラスト部材２０は、ヒステリシス部１０２の構成部品であり、サイドプレート１５とセンタープレート１７との間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材２０は、サイドプレート１５及びセンタープレート１７とスライド可能に圧接している。

スラスト部材２１は、ヒステリシス部１０２の構成部品であり、サイドプレート１６とセンタープレート１７との間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材２１は、サイドプレート１６側から皿ばね２２によって付勢されており、センタープレート１７とスライド可能に圧接している。

皿ばね２２は、ヒステリシス部１０２の構成部品であり、スラスト部材２１とサイドプレート１６との間に配され、スラスト部材２１をセンタープレート１７側に付勢する皿状のばねである。

ライニングプレート２３は、摩擦材２４、２５が固定された環状又は円板状のプレートであり、リミッタ部１０３の構成部材である。ライニングプレート２３は、ヒステリシス部１０２よりも内周側部分にて、溶接やカシメなどによりセンタープレート１７に連結されている。ライニングプレート２３は、ヒステリシス部１０２よりも内周側部分にて、円筒部２３ａを有する。円筒部２３ａは、軸受け２９を介してハブ部２８ａと相対回転可能に配されている。ライニングプレート２３は、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２を迂回するように形成されており、外周部分にて摩擦材２４、２５がリベット（図示せず）によって固定されている。

摩擦材２４は、ライニングプレート２３とハブ部材２８のカバー部２８ｄとの間に配され、リベット（図示せず）によってライニングプレート２３に取付固定されている。摩擦材２４は、ハブ部材２８のカバー部２８ｄとスライド可能に圧接している。

摩擦材２５は、ライニングプレート２３とプレッシャプレート２６との間に配され、リベット（図示せず）によってライニングプレート２３に取付固定されている。摩擦材２５は、プレッシャプレート２６とスライド可能に圧接している。

プレッシャプレート２６は、皿ばね２７と摩擦材２５との間に配された環状の部材である。プレッシャプレート２６は、皿ばね２７によって摩擦材２５側に付勢されており、摩擦材２５とスライド可能に圧接している。

皿ばね２７は、ハブ部材２８のサポート部２８ｃとプレッシャプレート２６との間に配された皿状のばねである。皿ばね２７は、プレッシャプレート２６を摩擦材２５側に付勢する。

ハブ部材２８は、回転動力を出力する部材である。ハブ部材２８は、ハブ部２８ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部２８ｂを有する。ハブ部２８ａは、内周面にシャフト（外スプライン）とスプライン係合するための内スプラインが形成されており、シャフト（外スプライン）に対して軸方向にスライド可能に構成されている。ハブ部２８ａは、軸受け２９を介してライニングプレート２３を相対回転可能に支持している。フランジ部２８ｂの先端部分は、リミッタ部１０３の構成部分となっており、皿ばね２７を支持するサポート部２８ｃと、摩擦材２４とスライド可能に圧接するカバー部２８ｄと、を有する。

軸受け２９は、ライニングプレート２３の円筒部２３ａの内周にて、ライニングプレート２３をハブ部材２８に相対回転可能に支持させ、芯ずれを防止するためのガイド部材である。軸受け２９は、ライニングプレート２３とハブ部材２８との径方向の間だけでなく軸方向の間にも配されている。

実施例１によれば、リミッタ部１０３がダンパ部１０１と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路上に配設される。この構成により、リミッタ部１０３の配設位置の自由度が大きくなり、小型化が可能である。また、リミッタ部１０３が、ダンパ部１０１と締結部（円筒部材１３とボルト１４が締結された部分）との間に配されておらず、出力軸１ａの軸方向において、締結部から所定距離離れた位置に配される。この構成により、出力軸１ａの軸心から径方向に延びる部分の長さを短くでき、ダンパ装置３の小型化が可能である。また、リミッタ部１０３の外形がダンパ部１０１の外形よりも大きい。このため、慣性力が確保されたリミッタ部１０３により、遊星歯車機構４における歯打ち音が効果的に抑制される。

本発明の実施例２に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図３は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例２に係るダンパ装置３は、実施例１の変形例であり、フライホイール３１のエンジン側（図３の右側）の反対側から、ダンパ部１０１、ヒステリシス部１０２及びリミッタ部１０３のユニットをボルト３３によってフライホイール３１に締結可能な構成にしたものである。ダンパ装置３は、組付性を考慮して、ダンパ部１０１、ヒステリシス部１０２及びリミッタ部１０３と組み合わされて１つのユニットとなっている。ダンパ部１０１は、ヒステリシス部１０２と並列に配設されており、リミッタ部１０３と直列に配設されている。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１と遊星歯車機構（図１の４に相当）との間の動力伝達経路上に配設されており、ダンパ部１０１の出力側で慣性体として機能する。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１から軸方向にずれた位置に配されている。リミッタ部１０３の外形は、ボルト３３の締付け作業を考慮して、ダンパ部１０１の外形よりも小さく構成されている。ダンパ装置３は、フライホイール３１と、センタープレート３２と、ボルト３３と、サイドプレート３４、３５と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、プレート３６と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６と、ハブ部材３７と、軸受け３８と、を有する。

なお、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６とについては、実施例１（図２参照）の構成と同様である。

フライホイール３１は、エンジン（図１の１に相当）の出力軸（図１の１ａに相当）にボルト１２によって取付固定された環状の部材である。フライホイール３１は、外周端部近傍のダンパ部１０１側の面にて円筒状に突出した円筒部３１ａを有する。円筒部３１ａには、ボルト３３によってセンタープレート３２が取付固定されている。

センタープレート３２は、サイドプレート３４、３５間に配された環状又は円板状のプレートであり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。センタープレート３２は、ダンパ部１０１よりも外周部分にて、ボルト３３によってフライホイール３１の円筒部３１ａに取付固定されている。センタープレート３２は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部３２ａを有し、当該窓部３２ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。センタープレート３２は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、スラスト部材２０、２１とスライド可能に圧接している。

ボルト３３は、フライホイール３１の円筒部３１ａにセンタープレート３２を取付固定するための部材である。ボルト３３は、フライホイール３１のエンジン側（図３の右側）の反対側から挿入されて、円筒部３１ａに締結される。

サイドプレート３４は、センタープレート３２のフライホイール３１側に配された環状のプレートであり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。サイドプレート３４は、ダンパ部１０１よりも外周部分にてリベットなどを介してサイドプレート３５と連結されている。サイドプレート３４は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部３４ａを有し、当該窓部３４ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート３４は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、スラスト部材２０とスライド可能に圧接している。

サイドプレート３５は、センタープレート３２のフライホイール３１側の反対側に配された環状のプレートであり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。サイドプレート３５は、ダンパ部１０１よりも外周部分にてリベットなどを介してサイドプレート３４と連結されている。サイドプレート３５は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部３５ａを有し、当該窓部３５ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート３５は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、皿ばね２２を支持する。サイドプレート３５は、内周部分にて、溶接やカシメなどによりプレート３６と連結されている。

プレート３６は、サイドプレート３５と一体に回転するプレートであり、リミッタ部１０３の構成部材である。プレート３６の外周部分には、皿ばね２７を支持するサポート部３６ａと、摩擦材２４とスライド可能に圧接するカバー部３６ｂと、を有する。プレート３６は、内周部分にて溶接やカシメなどによりサイドプレート３５と連結されている。

ハブ部材３７は、回転動力を出力する部材である。ハブ部材３７は、ハブ部３７ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部３７ｂを有する。ハブ部３７ａには、内周面にシャフト（外スプライン）とスプライン係合するための内スプラインが形成されており、シャフト（外スプライン）に対して軸方向にスライド可能に構成されている。ハブ部３７ａは、軸受け３８を介してサイドプレート３４、サイドプレート３５及びプレート３６を相対回転可能に支持している。フランジ部３７ｂの先端部分は、リミッタ部１０３の構成部分となっており、外周部分にて摩擦材２４、２５がリベット（図示せず）によって固定されている。

軸受け３８は、サイドプレート３４、サイドプレート３５及びプレート３６をハブ部材３７に相対回転可能に支持させ、芯ずれを防止するためのガイド部材である。軸受け３８は、サイドプレート３４、サイドプレート３５及びプレート３６とハブ部材３７との径方向の間だけでなく、プレート３６とハブ部材３７との軸方向の間にも配されている。

実施例２によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、フライホイール３１のエンジン側（図３の右側）の反対側から、ダンパ部１０１、ヒステリシス部１０２及びリミッタ部１０３のユニットをボルト３３によってフライホイール３１に締結可能な構成にしているので、エンジンへの取付性をよくすることができる。

本発明の実施例３に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例３に係るダンパ装置３は、実施例１の変形例であり、ダンパ部１０１、ヒステリシス部１０２及びリミッタ部１０３のユニットを、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットと、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットとに分割し、出力側ユニットを入力側ユニットに対して組付可能にスプライン係合させることができる構成としたものである。ダンパ部１０１は、ヒステリシス部１０２と並列に配設されており、リミッタ部１０３と直列に配設されている。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１と遊星歯車機構（図１の４に相当）との間の動力伝達経路上に配設されており、ダンパ部１０１の出力側で慣性体として機能する。リミッタ部１０３の外形は、慣性を確保するとともに歯打ち音抑制効果を確保するために、ダンパ部１０１の外形よりも大きく構成されている。ダンパ装置３は、フライホイール１１と、円筒部材１３と、ボルト１４と、サイドプレート１５と、サイドプレート１６と、センタープレート１７と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、プレート３９と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６と、ハブ部材３７と、軸受け４０と、を有する。

なお、フライホイール１１と、円筒部材１３と、ボルト１４と、サイドプレート１５と、サイドプレート１６と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２とについては、実施例１（図２参照）の構成と同様である。また、ハブ部材３７については、実施例２（図３参照）の構成と同様である。

センタープレート１７は、プレート３９に対して着脱可能に係合するように構成されている。センタープレート１７は、内周部分が円筒状になっており、その円筒状の部分の内周面に内スプライン部１７ｂを有する。内スプライン部１７ｂは、その内周側に配されたプレート３９の外スプライン部３９ａとスプライン係合し、外スプライン部３９ａに対して軸方向にスライド可能に構成されている。その他の構成は、実施例１のセンタープレート（図２の１７）の構成と同様である。

プレート３９は、センタープレート１７と一体に回転するプレートであり、リミッタ部１０３の構成部材である。プレート３９の外周部分には、皿ばね２７を支持するサポート部３９ｂと、摩擦材２４とスライド可能に圧接するカバー部３９ｃと、を有する。プレート３９は、センタープレート１７に対して着脱可能に係合するように構成されている。プレート３９は、内周部分にて、センタープレート１７の内スプライン部１７ｂと軸受け４０との間に配された円筒状の部分を有し、その円筒状の部分の外周面に外スプライン部３９ａを有する。外スプライン部３９ａは、その外周側に配されたセンタープレート１７の内スプライン部１７ｂとスプライン係合し、内スプライン部１７ｂに対して軸方向にスライド可能に構成されている。プレート３９は、円筒状の部分の内周面にて、軸受け４０を介してハブ部材３７のハブ部３７ａと相対回転可能に支持されている。

軸受け４０は、プレート３６をハブ部材３７に相対回転可能に支持させ、芯ずれを防止するためのガイド部材である。軸受け３８は、プレート３９とハブ部材３７との径方向の間だけでなく、サイドプレート１５とハブ部材３７との軸方向の間（プレート３９とハブ部材３７との軸方向の間でも可）にも配されている。

実施例３によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットと、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットとに分割し、出力側ユニットを入力側ユニットに対して組付可能にスプライン係合させることができる構成とすることで、取付性をよくすることができる。

本発明の実施例４に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図５は、本発明の実施例４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例４に係るダンパ装置３は、実施例３の変形例であり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットをボルト３３によってフライホイール３１に締結可能な構成にするとともに、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットを入力側ユニットに対して組付可能にスプライン係合させることができる構成としたものである。ダンパ部１０１は、ヒステリシス部１０２と並列に配設されており、リミッタ部１０３と直列に配設されている。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１と遊星歯車機構（図１の４に相当）との間の動力伝達経路上に配設されており、ダンパ部１０１の出力側で慣性体として機能する。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１から軸方向にずれた位置に配されている。リミッタ部１０３の外形は、ボルト３３の締付け作業を考慮して、ダンパ部１０１の外形よりも小さく構成されている。ダンパ装置３は、フライホイール３１と、ボルト３３と、サイドプレート１５と、サイドプレート１６と、センタープレート１７と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、ライニングプレート４２と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６と、ハブ部材４３と、軸受け４０と、を有する。

なお、サイドプレート１５と、サイドプレート１６と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６とについては、実施例１（図２参照）の構成と同様である。フライホイール３１と、ボルト３３とについては、実施例２（図３参照）の構成と同様である。センタープレート１７と、軸受け４０とについては、実施例３（図４参照）の構成と同様である。

ライニングプレート４２は、摩擦材２４、２５が固定された環状又は円板状のプレートであり、リミッタ部１０３の構成部材である。ライニングプレート４２は、センタープレート１７に対して着脱可能に係合するように構成されている。ライニングプレート４２は、内周部分にて、センタープレート１７の内スプライン部１７ｂと軸受け４０との間に配された円筒状の部分を有し、その円筒状の部分の外周面に外スプライン部４２ａを有する。外スプライン部４２ａは、その外周側に配されたセンタープレート１７の内スプライン部１７ｂとスプライン係合し、内スプライン部１７ｂに対して軸方向にスライド可能に構成されている。ライニングプレート４２は、外周部分にて摩擦材２４、２５がリベット（図示せず）によって固定されている。

ハブ部材４３は、回転動力を出力する部材である。ハブ部材４３は、ハブ部４３ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部４３ｂを有する。ハブ部４３ａは、内周面にシャフト（外スプライン）とスプライン係合するための内スプラインが形成されており、シャフト（外スプライン）に対して軸方向にスライド可能に構成されている。ハブ部４３ａは、軸受け４０を介してライニングプレート４２を相対回転可能に支持している。フランジ部４３ｂの先端部分は、リミッタ部１０３の構成部分となっており、摩擦材２４とスライド可能に圧接するカバー部４３ｃと、皿ばね２７を支持するサポート部４３ｄと、を有する。

実施例４によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、フライホイール３１のエンジン側（図５の右側）の反対側から、ダンパ部１０１とヒステリシス部１０２の入力側ユニットをボルト３３によってフライホイール３１に締結可能な構成にしているので、エンジンへの取付性をよくすることができる。また、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットと、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットとに分割し、出力側ユニットを入力側ユニットに対して組付可能にスプライン係合させることができる構成とすることで、取付性をよくすることができる。

本発明の実施例５に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例５に係るダンパ装置３は、実施例４の変形例であり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットをフライホイール３１とともにボルト１２によってエンジンの出力軸（図１の１ａに相当）に締結可能な構成とするとともに、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットを入力側ユニットに対して組付可能にスプライン係合させることができる構成としたものである。ダンパ部１０１は、ヒステリシス部１０２と並列に配設されており、リミッタ部１０３と直列に配設されている。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１と遊星歯車機構（図１の４に相当）との間の動力伝達経路上に配設されており、ダンパ部１０１の出力側で慣性体として機能する。リミッタ部１０３の外形は、慣性を確保するとともに歯打ち音抑制効果を確保するために、ダンパ部１０１の外形よりも大きく構成されている。ダンパ装置３は、フライホイール３１と、サイドプレート４５と、センタープレート１７と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、ライニングプレート４２と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６と、ハブ部材４３と、軸受け４６と、を有する。

なお、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６とについては、実施例１（図２参照）の構成と同様である。また、センタープレート１７については、実施例３（図４参照）の構成と同様である。また、ハブ部材４３については、実施例４（図５参照）の構成と同様である。

フライホイール３１は、エンジン（図１の１に相当）の出力軸（図１の１ａに相当）に、サイドプレート４５とともにボルト１２によって取付固定された環状の部材である。フライホイール３１は、外周端部近傍のダンパ部１０１側の面にて円筒状に突出した円筒部３１ａを有する。

サイドプレート４５は、センタープレート１７の軸方向両側に配された環状のプレートであり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。サイドプレート４５は、ダンパ部１０１よりも外周部分にて繋がっており、センタープレート１７を跨ぐように配されている。サイドプレート４５は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部４５ｂ、４５ｃを有し、当該窓部４５ｂ、４５ｃの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート４５は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、フライホイール３１側のプレート部分においてスラスト部材２０とスライド可能に圧接し、反対側のプレート部分において皿ばね２２を支持する。サイドプレート４５は、内周側に延在した内周延在部４５ａを有する。内周延在部４５ａは、フライホイール３１に当接しており、フライホイール３１とともにボルト１２によってエンジン（図１の１に相当）の出力軸（図１の１ａに相当）に取付固定されている。

ライニングプレート４２は、摩擦材２４、２５が固定された環状又は円板状のプレートであり、リミッタ部１０３の構成部材である。ライニングプレート４２は、内周部分にて、センタープレート１７の内スプライン部１７ｂの内周側に配された円筒状の部分を有し、その円筒状の部分の外周面に外スプライン部４２ａを有する。外スプライン部４２ａは、その外周側に配されたセンタープレート１７の内スプライン部１７ｂとスプライン係合する。ライニングプレート４２は、外周部分にて摩擦材２４、２５がリベット（図示せず）によって固定されている。ライニングプレート４２は、内周側に延在した内周延在部４２ｂを有する。内周延在部４２ｂの内周端部は、軸受け４６を介して相対回転可能にハブ部材４３のハブ部４３ａに支持されている。

軸受け４６は、ライニングプレート４２をハブ部材４３に相対回転可能に支持させ、芯ずれを防止するためのガイド部材である。軸受け４６は、ライニングプレート４２の内周延在部４２ｂとハブ部材４３との径方向の間だけでなく、内周延在部４２ｂとハブ部材４３との軸方向の間にも配されている。

実施例５によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットをフライホイール３１とともにボルト１２によってエンジンの出力軸（図１の１ａに相当）に締結可能な構成とすることにより、部品点数を削減することができるとともに、組付工数を低減させることができる。また、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットを入力側ユニットに対して組付可能にスプライン係合させることができる構成とすることにより、組付性を向上させることができる。

本発明の実施例６に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例６に係るダンパ装置３は、実施例５の変形例であり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットにおいてフライホイール４８もダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材としたものであり、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットを入力側ユニットに対して組付可能にスプライン係合させることができる構成としたものである。ダンパ部１０１は、ヒステリシス部１０２と並列に配設されており、リミッタ部１０３と直列に配設されている。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１と遊星歯車機構（図１の４に相当）との間の動力伝達経路上に配設されており、ダンパ部１０１の出力側で慣性体として機能する。リミッタ部１０３の外形は、慣性を確保するとともに歯打ち音抑制効果を確保するために、ダンパ部１０１の外形よりも大きく構成されている。ダンパ装置３は、フライホイール４８と、サイドプレート４９と、センタープレート１７と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、ライニングプレート４２と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６と、ハブ部材４３と、軸受け４６と、を有する。

なお、センタープレート１７と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、ライニングプレート４２と、摩擦材２４、２５と、プレッシャプレート２６と、ハブ部材４３と、軸受け４６とについては、実施例５（図６参照）の構成と同様である。

フライホイール４８は、エンジン（図１の１）の出力軸（図１の１ａ）にボルト１２によって取付固定された環状の部材であり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。フライホイール４８は、ダンパ部１０１よりも外周部分にて、溶接やカシメなどによりサイドプレート４９と連結されている。フライホイール４８は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部４８ａを有し、当該窓部４８ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。フライホイール４８は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、スラスト部材２０とスライド可能に圧接している。フライホイール４８は、センタープレート１７の内スプライン部１７ｂよりも内周側でエンジン（図１の１）の出力軸（図１の１ａ）にボルト１２によって取付固定されている。

サイドプレート４９は、センタープレート１７のフライホイール４８側の反対側に配された環状のプレートであり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材である。サイドプレート４９は、ダンパ部１０１よりも外周部分にて、溶接やカシメなどによりフライホイール４８と連結されている。サイドプレート４９は、ダンパ部１０１にて、コイルスプリング１８、及びシート部材１９を収容するための窓部４９ａを有し、当該窓部４９ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート４９は、ダンパ部１０１よりも内周側のヒステリシス部１０２にて、皿ばね２２を支持する。

実施例６によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットにおいてフライホイール４８もダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の構成部材とすることにより、部品点数を削減することができるとともに、組付工数を低減させることができる。また、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットを入力側ユニットに対して組付可能にスプライン係合させることができる構成とすることにより、組付性を向上させることができる。

本発明の実施例７に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図８は、本発明の実施例７に係るダンパ装置とモータを含む動力伝達装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例７に係るダンパ装置３では、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットと、リミッタ部１０３のみの出力側ユニットとが完全に分離され、リミッタ部１０３を、発電モータ７や遊星歯車機構４を収納するハウジング５３内であって発電モータ７よりもエンジンの出力軸１ａ側に配設したものである。ダンパ部１０１は、ヒステリシス部１０２と並列に配設されており、リミッタ部１０３と直列に配設されている。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路上に配設されており、ダンパ部１０１の出力側で慣性体として機能する。

ダンパ装置３を含む動力伝達装置では、エンジン（図１の１に相当）の出力軸１ａからダンパ部１０１までの動力伝達経路において、出力軸１ａの回転動力は、出力軸１ａにボルト１２によって取付固定されたフライホイール３１に伝達され、フライホイール３１の円筒部３１ａにボルト３３によって取付固定されたサイドプレート１５、１６に伝達され、並列に配されたダンパ部１０１（コイルスプリング１８、シート部材１９を含む）及びヒステリシス部１０２（スラスト部材２０、２１、皿ばね２２を含む）に伝達される。

ダンパ部１０１から遊星歯車機構４までの動力伝達経路において、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２からの回転動力は、ハブ部材５１（フランジ部５１ｂ、窓部５１ｃ）に伝達され、ハブ部材５１（ハブ部５１ａ）とスプライン係合したシャフト５２に伝達される。なお、シャフト５２は、ベアリング５４を介して相対回転可能にハウジング５３に支持されている。シャフト５２の回転動力は、ハウジング５３内に入力され、シャフト５２とスプライン係合したサポートプレート５７（ハブ部５７ａ）に伝達され、サポートプレート５７にリベット、溶接などにより連結されたカバープレート５８に伝達され、リミッタ部１０３（摩擦材２４、２５、プレッシャプレート２６、皿ばね２７を含む）に伝達される。なお、サポートプレート５７には、ダンパ部１０１と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路の慣性を強化するため、慣性体５９がリベット、溶接などにより連結されている。リミッタ部１０３からの回転動力は、ライニングプレート６０に伝達され、ライニングプレート６０（ハブ部６０ａ）とスプライン係合したシャフト６１に伝達され、シャフト６１とスプライン係合した遊星歯車機構４のキャリア６２に伝達され、キャリア６２に回転可能に支持されたピニオンギヤ４ｂを公転させ、リングギヤ４ｄを回転させる。なお、シャフト６１は、図示されていない位置にてベアリング（図示せず）を介して回転可能にハウジング５３に支持されている。

ここで、ハウジング５３内において、リミッタ部１０３と遊星歯車機構４との間の空間には、発電モータ７が配設されている。発電モータ７は、ハウジング５３に固定されたステータ７ａと、ステータ７ａの内周で回転するロータ７ｂと、ロータ７ｂに固定されたシャフト７ｃを有する。シャフト７ｃは、ベアリング５５、５６を介して回転可能にハウジング５３に支持されている。シャフト７ｃは、遊星歯車機構４のサンギヤ４ａと一体に回転するシャフト６３とスプライン係合している。サンギヤ４ａは、ピニオンギヤ４ｂと噛み合っている。ピニオンギヤ４ｂは、リングギヤ４ｄと噛み合っている。リングギヤ４ｄは、シャフト６４に固定されている。シャフト６４の回転動力は、ベルト（図１の６に相当）を介して減速機構（図１の５に相当）に伝達される。

実施例７によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部１０３を、発電モータ７や遊星歯車機構４を収納するハウジング５３内に配設することにより、ハウジング５３内の油環境により、リミッタ部１０３の特性を安定させることができる。

本発明の実施例８に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例８に係るダンパ装置とモータを含む動力伝達装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例８に係るダンパ装置３は、実施例７の変形例であり、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２の入力側ユニットと完全に分離されたリミッタ部１０３のみの出力側ユニットを、発電モータ７や遊星歯車機構４を収納するハウジング６７内であって遊星歯車機構４の発電モータ７側の反対側に配設したものである。ダンパ部１０１は、ヒステリシス部１０２と並列に配設されており、リミッタ部１０３と直列に配設されている。リミッタ部１０３は、ダンパ部１０１と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路上に配設されており、ダンパ部１０１の出力側で慣性体として機能する。

ダンパ装置３を含む動力伝達装置では、エンジン（図１の１に相当）の出力軸１ａからダンパ部１０１までの動力伝達経路において、出力軸１ａの回転動力は、出力軸１ａにボルト１２によって取付固定されたフライホイール３１に伝達され、フライホイール３１の円筒部３１ａにボルト３３によって取付固定されたサイドプレート１５、１６に伝達され、並列に配されたダンパ部１０１（コイルスプリング１８、シート部材１９を含む）及びヒステリシス部１０２（スラスト部材２０、２１、皿ばね２２を含む）に伝達される。

ダンパ部１０１から遊星歯車機構４までの動力伝達経路において、ダンパ部１０１及びヒステリシス部１０２からの回転動力は、ハブ部材５１に伝達され、ハブ部材５１とスプライン係合したシャフト６６に伝達される。なお、シャフト６６は、図示されていない位置にてベアリング（図示せず）を介して回転可能にハウジング６７に支持されている。シャフト６６の回転動力は、ハウジング６７内に入力され、シャフト６６とスプライン係合したライニングプレート６８（ハブ部６８ａ）に伝達され、リミッタ部１０３（摩擦材２４、２５、プレッシャプレート２６、皿ばね２７を含む）に伝達される。リミッタ部１０３からの回転動力は、カバープレート６９に伝達され、カバープレート６９にリベット、溶接などにより連結された遊星歯車機構４のキャリア７０に伝達され、キャリア７０に回転可能に支持されたピニオンギヤ４ｂを公転させ、リングギヤ４ｄを回転させる。なお、図９において、ダンパ部１０１は、ハウジング６７の外部に配設されているが、ハウジングの内部に配設するように構成してもかまわない。また、キャリア７０は、リミッタ部１０３において皿ばね２７を支持するサポートプレートとして機能する。また、キャリア７０は、リミッタ部１０３において摩擦材とスライド可能に圧接するカバープレートして機能させてもよい。また、ピニオンギヤ４ｂのキャリア７０側の反対側には、ピニオンギヤ４ｂを回転可能に支持するキャリア４ｃが配設されている。キャリア４ｃは、キャリア７０と一体に回転する。キャリア４ｃには、ダンパ部１０１と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路の慣性を強化するため、慣性体７１がリベット、溶接などにより連結されている。なお、キャリア４ｃは、慣性体７１を連結せずに、キャリア４ｃ自体が外周方向に延在させた構成とすることで、慣性体としての機能し、部品点数を削減することができる。

ここで、ハウジング６７内において、遊星歯車機構４の出力軸１ａ側の空間には、発電モータ７が配設されている。発電モータ７は、ハウジング６７に固定されたステータ７ａと、ステータ７ａの内周で回転するロータ７ｂと、ロータ７ｂに固定されたシャフト７ｃを有する。シャフト７ｃは、ベアリング５５、５６を介して回転可能にハウジング６７に支持されている。シャフト７ｃは、遊星歯車機構４のサンギヤ４ａと一体に回転するシャフト６３とスプライン係合している。サンギヤ４ａは、ピニオンギヤ４ｂと噛み合っている。ピニオンギヤ４ｂは、リングギヤ４ｄと噛み合っている。リングギヤ４ｄは、シャフト６４に固定されている。シャフト６４の回転動力は、ベルト（図１の６に相当）を介して減速機構（図１の５に相当）に伝達される。

実施例８によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部１０３を、発電モータ７や遊星歯車機構４を収納するハウジング６７内に配設することにより、ハウジング６７内の油環境により、リミッタ部１０３の特性を安定させることができる。また、慣性体７１がリミッタ部１０３とは別体であるが一体に回転するキャリア４ｃに固定されているため、スペース収納性を向上させることができ、連結構造を簡素化することができる。さらに、キャリア７０がリミッタ部１０３において皿ばね２７を支持するサポートプレートとして機能するので、部品点数を削減することができる。

本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施例ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。

１ エンジン（動力源）
１ａ 出力軸
２ 電動モータ
３ ダンパ装置
４ 遊星歯車機構（歯車機構）
４ａ サンギヤ
４ｂ ピニオンギヤ
４ｃ キャリア
４ｄ リングギヤ
５ 減速機構
６ ベルト
７ 発電モータ
７ａ ステータ
７ｂ ロータ
７ｃ シャフト
８ インバータ
９ バッテリ
１１ フライホイール（プレート部材）
１２ ボルト
１３ 円筒部材
１４ ボルト
１５ サイドプレート
１５ａ 窓部
１６ サイドプレート
１６ａ 窓部
１７ センタープレート
１７ａ 窓部
１７ｂ 内スプライン部
１８ コイルスプリング
１９ シート部材
２０、２１ スラスト部材
２２ 皿ばね
２３ ライニングプレート
２３ａ 円筒部
２４、２５ 摩擦材
２６ プレッシャプレート
２７ 皿ばね
２８ ハブ部材
２８ａ ハブ部
２８ｂ フランジ部
２８ｃ サポート部
２８ｄ カバー部
２９ 軸受け
３１ フライホイール
３１ａ 円筒部
３２ センタープレート
３２ａ 窓部
３３ ボルト
３４ サイドプレート
３４ａ 窓部
３５ サイドプレート
３５ａ 窓部
３６ プレート
３６ａ サポート部
３６ｂ カバー部
３７ ハブ部材
３７ａ ハブ部
３７ｂ フランジ部
３８ 軸受け
３９ プレート
３９ａ 外スプライン部
３９ｂ サポート部
３９ｃ カバー部
４０ 軸受け
４２ ライニングプレート
４２ａ 外スプライン部
４２ｂ 内周延在部
４３ ハブ部材
４３ａ ハブ部
４３ｂ フランジ部
４３ｃ カバー部
４３ｄ サポート部
４５ サイドプレート
４５ａ 内周延在部
４５ｂ、４５ｃ 窓部
４６ 軸受け
４８ フライホイール
４８ａ 窓部
４９ サイドプレート
４９ａ 窓部
５１ ハブ部材
５１ａ ハブ部
５１ｂ フランジ部
５１ｃ 窓部
５２ シャフト
５３ ハウジング
５４、５５、５６ ベアリング
５７ サポートプレート
５７ａ ハブ部
５８ カバープレート
５９ 慣性体
６０ ライニングプレート
６０ａ ハブ部
６１ シャフト
６２ キャリア
６３ シャフト
６４ シャフト
６６ シャフト
６７ ハウジング
６８ ライニングプレート
６８ａ ハブ部
６９ カバープレート
７０ キャリア
７１ 慣性体
１０１ ダンパ部
１０２ ヒステリシス部
１０３ リミッタ部

Claims (2)

1. 動力源と歯車機構との間の動力伝達経路上に配設されるとともに、弾性力によって前記動力源と前記歯車機構との間に生じる変動トルクを吸収するダンパ部と、
   前記変動トルクが所定値を超えたときにすべりを生ずるリミッタ部と、
   を備え、
   前記リミッタ部は、前記ダンパ部と前記歯車機構との間の動力伝達経路上に配設され、
   前記ダンパ部及び前記リミッタ部は、一体的に形成され、
   前記リミッタ部の外形は、前記ダンパ部の外形よりも大きく、
   前記ダンパ部は、前記動力源の回転動力が入力される２枚の入力側の部品と、前記２枚の入力側の部品間に配された出力側の部品と、を備え、
   前記出力側の部品は、前記リミッタ部と連結され、
   前記リミッタ部は、前記ダンパ部の前記出力側の部品と連結される他の入力側の部品と、回転動力を出力する他の出力側の部品と、前記他の入力側の部品と前記他の出力側の部品との径方向及び軸方向の間に配される軸受けと、を備えることを特徴とするダンパ装置。
2. 動力源と歯車機構との間の動力伝達経路上に配設されるとともに、弾性力によって前記動力源と前記歯車機構との間に生じる変動トルクを吸収するダンパ部と、
   前記変動トルクが所定値を超えたときにすべりを生ずるリミッタ部と、
   を備え、
   前記リミッタ部は、前記ダンパ部と前記歯車機構との間の動力伝達経路上に配設され、
   前記ダンパ部及び前記リミッタ部は、一体的に形成され、
   前記リミッタ部の外形は、前記ダンパ部の外形よりも大きく、
   前記ダンパ部は、前記動力源の回転動力が入力される２枚の入力側の部品と、前記２枚の入力側の部品間に配された出力側の部品と、を備え、
   前記２枚の入力側の部品と前記出力側の部品との間においてヒステリシストルクによって前記動力源と前記歯車機構との間に生じる変動トルクを吸収するヒステリシス部を備えることを特徴とするダンパ装置。

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