JP5556831B2 - 自律移動ロボットのエレベータ乗降方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1のエレベータ乗降システムの構成を示す概略図であり、図2は、実施の形態1のエレベータ乗降システムの機能ブロック図である。
本実施の形態は、実施の形態1において自律移動ロボット21が回転してエレベータ出入口29を塞ぐ制御を行う(ステップS10〜ステップS11)代わりに、自律移動ロボット21の移動方向後部に設けられた拡張カバー30を用いてエレベータ出入口29を塞ぐ制御を行う点で、実施の形態1と異なる。以下、本実施の形態の内容について説明する。
本実施の形態は、実施の形態1において自律移動ロボット21が回転してエレベータ出入口29を塞ぐ制御を行う(ステップS10〜ステップS11)代わりに、自律移動ロボット21に設けられた柔軟性のある素材(例えば、強化ゴム)による膨張部31を膨らませて、エレベータ籠8内に充満させる制御を行う点で、実施の形態1と異なる。以下、本実施の形態の内容について説明する。
本実施の形態は、実施の形態1において自律移動ロボット21が回転してエレベータ出入口29を塞いで搭乗者の有無を確認する制御を行う(ステップS10〜ステップS13)代わりに、自律移動ロボット21自体の重さをエレベータ籠8の積載制限重量にしておくことで、自律移動ロボット21と搭乗者が同時に搭乗できないようにするものである。
本実施の形態は、実施の形態4においてエレベータ籠8の積載制限重量となるように自律移動ロボット21の重量を変更する代わりに、内部の搬送物を含む自律移動ロボット21の重量に基づいて、エレベータ籠8の積載制限重量を変更させるものである。
8 エレベータ籠
9 エレベータ籠制御部
10 乗降システム制御部
11 エレベータ籠巻上げ部
12 エレベータ籠重量検出部
13 エレベータ籠呼出部
14 エレベータ扉
15 エレベータ籠操作部
16 エレベータ籠スピーカ部
17 エレベータホール
18 エントランスホール
19 集合ポスト
20 住民用ポスト部
21 自律移動ロボット
22 ロボット用ポスト部
Claims (3)
- 正面よりも側面の方が水平方向に長い構造となっている自律移動ロボットがエレベータに搭乗した後に、前記エレベータの出入口で前記自律移動ロボットをその場で第1方向に90度回転させて前記エレベータの出入り口を塞ぐこと
を特徴とする自律移動ロボットのエレベータ乗降方法。 - 前記自律移動ロボットが前記エレベータを降りる前に、前記エレベータ籠の出入口で前記自律移動ロボットを前記第1方向に90度回転させること
を特徴とする請求項1記載の自律移動ロボットのエレベータ乗降方法。 - 前記自律移動ロボットが前記エレベータに搭乗した後に前記エレベータ内の重量を計測し、前記自律移動ロボットのみの重量と異なる場合に異常状態と判断すること
を特徴とする請求項1または2記載の自律移動ロボットのエレベータ乗降方法。
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