JP5555447B2 - Pump device, biological component measuring device, and artificial pancreas device - Google Patents
Pump device, biological component measuring device, and artificial pancreas device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5555447B2 JP5555447B2 JP2009107485A JP2009107485A JP5555447B2 JP 5555447 B2 JP5555447 B2 JP 5555447B2 JP 2009107485 A JP2009107485 A JP 2009107485A JP 2009107485 A JP2009107485 A JP 2009107485A JP 5555447 B2 JP5555447 B2 JP 5555447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- roller
- pump
- stator
- pressing member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
この発明は、医療用機器に好適なポンプ装置に関し、より詳しくは、弾力性を有するチューブを作動流体通路として気体または液体等の流体の吸入及び吐出をさせるようにした形式のポンプ装置及びこのポンプ装置を使用した生体成分測定装置及び人工膵臓装置に関する。 The present invention relates to a pump device suitable for a medical device, and more particularly, a pump device of a type in which fluid such as gas or liquid is sucked and discharged by using a tube having elasticity as a working fluid passage, and the pump. The present invention relates to a biological component measuring apparatus and an artificial pancreas apparatus using the apparatus.
弾力性を有するチューブを作動流体通路として流体の吸入及び吐出をさせる形式のポンプには、ローラポンプ、チューブポンプ、蠕動ポンプ、扱きポンプ、ペリスタルティックポンプなど各種名称のものが知られている。これらは互いに名称を異にするものの、ポンプの基本的な構造原理は共通している。すなわち、弾力性を有するチューブにローラ等からなる押圧部材を押し当てて変形させることでチューブ内に作動室を画成し、この押圧部材をチューブ長手方向に沿って移動させることでチューブ内の流体を移送、つまり吸入及び吐出作用を行わせる。 Various types of pumps, such as roller pumps, tube pumps, peristaltic pumps, handling pumps, and peristaltic pumps, are known as pumps that use a tube having elasticity as a working fluid passage to suck and discharge fluid. Although they have different names, the basic structural principle of the pump is common. In other words, a pressing member made of a roller or the like is pressed against a tube having elasticity to deform it, thereby defining an operating chamber in the tube, and by moving the pressing member along the longitudinal direction of the tube, the fluid in the tube To transfer, that is, to perform suction and discharge.
この種のポンプにおいて代表的なローラポンプと称されるものの一般的な構造が特許文献1に示されている。ローラポンプでは、ポンプ軸に取り付けたディスクの周囲に複数個のローラを放射状に配設した遊星ローラ機構を押圧部材として備えており、遊星運動する複数のローラをチューブに押し当てて転動させることで円滑に流体の移送を行えるようにしている。また、ローラの外周側にステータと呼ばれる案内部材を設け、この案内部材とローラとの間にチューブを挟み込むことでチューブを確実に変形させて流量の精度と安定性を高めている。 A general structure of this type of pump, which is called a typical roller pump, is shown in Patent Document 1. The roller pump is equipped with a planetary roller mechanism with a plurality of rollers arranged radially around a disk attached to the pump shaft as a pressing member, and a plurality of planetary rollers are pressed against the tube and rolled. The fluid can be transferred smoothly. In addition, a guide member called a stator is provided on the outer peripheral side of the roller, and the tube is sandwiched between the guide member and the roller so that the tube is reliably deformed to improve the accuracy and stability of the flow rate.
また、この種のポンプではチューブの交換を容易にするために、前述したステータ部を簡単な操作でポンプ本体から取り外せるようにしたものがある。さらには、ISMATEC社製の「高精度送液ポンプ」(例えば、「IPシリーズ」、「REGLOシリーズ」、「MCPシリーズ」、「BVPシリーズ」等)に見られるように、ステータ部とチューブとを組にしたカセット式として簡単に交換できるようにしたものがある。このカセット式のものでは、ステータ部と共に樹脂で一体成形した爪部分をポンプ本体に弾力的に係合することでステータ部及びチューブを簡単に装着できるようにしている。 In addition, there is a pump of this type in which the above-described stator portion can be removed from the pump body by a simple operation in order to facilitate tube replacement. Furthermore, as seen in “High-precision liquid feed pumps” manufactured by ISMATEC (for example, “IP series”, “REGLO series”, “MCP series”, “BVP series”, etc.) Some cassette-type cassettes can be easily exchanged. In this cassette type, the stator portion and the tube can be easily mounted by elastically engaging a claw portion integrally molded with resin together with the stator portion to the pump body.
人工膵臓装置等に用いられる生体成分測定装置、例えば血糖値測定装置に適用されるポンプでは、チューブを装置の本体面に沿って多数配設し、これらを共通の押圧部材で同時に駆動する機能が必要とされる。このような構成のものにおいてステータ等の案内部材を個々に着脱可能な構成にすると、作動時にチューブを介して押圧部材と案内部材との間に作用する押圧力が、寸法精度によっては個々に異なるものとなってしまう。このような押圧力のばらつきは流量の精度や安定性を損なうものである。 In a pump applied to a biological component measurement device used for an artificial pancreas device or the like, for example, a blood glucose level measurement device, a large number of tubes are arranged along the main body surface of the device, and a function of simultaneously driving them with a common pressing member is provided. Needed. In such a configuration, when the guide member such as the stator is detachable individually, the pressing force acting between the pressing member and the guide member via the tube during operation varies depending on the dimensional accuracy. It becomes a thing. Such variations in the pressing force impair the accuracy and stability of the flow rate.
また、チューブ交換が頻繁になされる医療用途のチューブポンプでは、チューブ交換のたびに流量が変動するようでは信頼性の点から好ましくないのであるが、このチューブ交換と安定性の両立という要請を満足するには従来のポンプでは必ずしも十分ではなかった。例えばステータを樹脂で形成したものでは、長期にわたる使用において樹脂の経時劣化によりステータによる押圧力が低下して所期の吐出流量が得られなくなるおそれを生じる。ステータの支持状態が安定していないと、単に流量が低下するだけでなく、ローラ及びチューブとのあいだに局所的に圧力が作用して吐出量が一時的に大きく変動するなど短い時間内での安定性が損なわれるおそれをも生じる。 In addition, tube pumps for medical applications where tube replacement is frequently performed are not preferable from the viewpoint of reliability if the flow rate changes every time the tube is replaced. However, this requirement satisfies both the need for tube replacement and stability. Conventional pumps have not always been sufficient. For example, in a case where the stator is formed of a resin, there is a possibility that an expected discharge flow rate cannot be obtained due to a decrease in the pressing force by the stator due to the deterioration of the resin with the passage of time. If the support state of the stator is not stable, not only the flow rate will decrease, but also the pressure will act locally between the roller and the tube, causing the discharge amount to fluctuate temporarily temporarily. There is also a risk that stability may be impaired.
請求項1の発明は、
内部を液体が流通する弾力性を有する複数のチューブをポンプ本体の盤面に沿って並列的に配設すると共に、前記盤面の裏面側にてチューブ長手方向に沿って所定の軌道上を移動する移動押圧部材と、この移動押圧部材と対向して移動押圧部材との間に前記チューブを挟み込む案内部材とを備え、前記移動押圧部材と案内部材とで挟み込んだチューブの圧縮部分を移動押圧部材の移動に伴いチューブ長手方向に移動させることにより流体の吸入及び吐出作用を行わせるようにしたポンプ装置において、
前記複数のチューブに対応する複数の案内部材を、前記本体に対して着脱可能な支持体に、移動押圧部材との間に挟み込んだチューブからの反力が作用する面内に沿って、互いに独立して、前記反力に応じて変位可能に支持すると共に、前記反力に抗して案内部材を移動押圧部材の方向に弾性的に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするポンプ装置である。
The invention of claim 1
A plurality of elastic tubes through which liquid flows inside are arranged in parallel along the surface of the pump body, and the movement moves on a predetermined track along the longitudinal direction of the tube on the back side of the surface of the panel. A pressing member, and a guide member sandwiching the tube between the moving pressing member and facing the moving pressing member, and moving the compressed pressing portion of the tube sandwiched between the moving pressing member and the guiding member. In the pump device that causes the suction and discharge action of the fluid by moving in the longitudinal direction of the tube,
Wherein the plurality of guide members corresponding to the plurality of tubes, a removable support relative to the body, the reaction force from the sandwiched tubing between the mobile pressing member along a plane which act, independently of one another And a biasing member that supports the displacement according to the reaction force and elastically biases the guide member in the direction of the moving pressing member against the reaction force. Device.
請求項2の発明は、
前記請求項1の発明において、前記案内部材は、案内部材のチューブ長手方向の一端部と他端部のそれぞれに形成した溝部と、この溝部と嵌合して前記反力が作用する面内での案内部材の変位量を規制する規制部材とを備えた支持装置を介して支持体に支持してなることを特徴とするポンプ装置である。
The invention of claim 2
In the first aspect of the present invention, the guide member has a groove formed in one end and the other end in the tube longitudinal direction of the guide member, and in the plane where the reaction force acts by fitting with the groove. The pump device is characterized in that it is supported by a support via a support device provided with a restricting member for restricting the amount of displacement of the guide member.
請求項3の発明は、
前記請求項1の発明において、前記移動押圧部材は、チューブを押圧する複数のローラを回転軸の周囲に放射状に配設してなる遊星ローラ機構からなることを特徴とするポンプ装置である。
The invention of claim 3
In the invention of claim 1, the moving pressing member is a pump device comprising a planetary roller mechanism in which a plurality of rollers for pressing the tube are arranged radially around the rotation shaft.
請求項4の発明は、
前記請求項1の発明において、前記付勢部材は、案内部材のチューブ長手方向の一端側と他端側の少なくとも2箇所に配設した金属性のコイルスプリングからなることを特徴とするポンプ装置である。
The invention of claim 4
The pump device according to claim 1, wherein the urging member comprises metallic coil springs disposed at at least two locations on one end side and the other end side in the tube longitudinal direction of the guide member. is there.
請求項5の発明は、
前記請求項1から請求項4の何れか1つに記載のポンプ装置を生体成分を含む流体の移送装置として備えてなることを特徴とする生体成分測定装置である。
The invention of
A biological component measuring device comprising the pump device according to any one of claims 1 to 4 as a transfer device for a fluid containing biological components.
請求項6の発明は、
前記請求項5に記載の生体成分測定装置を血糖値測定装置として備えてなることを特徴とする人工膵臓装置である。
The invention of claim 6
An artificial pancreas device comprising the biological component measurement device according to
前記請求項1以下の各発明によれば、複数のチューブが並列的に配設されたポンプ本体の盤面に対して、各チューブに対応する複数の案内部材をそれぞれに共通の、前記本体に対して着脱可能な支持体に支持したことから、チューブ交換時に各チューブ毎に個々に案内部材を着脱する必要がない。したがって、チューブ交換にあたっての操作が極めて容易であることに加えて、支持体を前記本体に固定した状態で移動押圧部材と案内部材の間に生じる押圧力がチューブ毎に異なるような不具合を生じるおそれが少ない。 According to the inventions of the first aspect and below, a plurality of guide members corresponding to the tubes are respectively common to the main body on the surface of the pump body in which the plurality of tubes are arranged in parallel. Therefore, it is not necessary to attach and detach the guide member for each tube individually when exchanging the tubes. Therefore, in addition to the extremely easy operation at the time of tube replacement, there is a risk of causing a problem that the pressing force generated between the moving pressing member and the guide member varies from tube to tube while the support is fixed to the main body. Less is.
特にこの発明では、案内部材を移動押圧部材に付勢する付勢部材を備えると共に、案内部材をチューブからの反力が作用する面内に沿って、例えば前記付勢部材の付勢力作用方向及び移動押圧部材の移動方向に沿って進退変位可能に支持してあるので、移動押圧部材との間にチューブを挟み込んだ状態で移動押圧部材が移動しているときのチューブからの反力に応じて案内部材を常に適切な位置に支持することができる。このようにして、案内部材の押圧面全体にわたって適切な挟持力でチューブを挟み込むことができると共に、チューブに局所的に過大な押圧力が作用することが防止される。したがって、この発明に係るポンプ装置によれば、簡潔な構造であるにもかかわらず、長期間にわたって流体を安定的に移送することができ、さらにはこのポンプ装置を適用した生体成分測定装置及び人工膵臓装置等の医療用機器の信頼性をより向上させることができる。 In particular, in the present invention, a biasing member that biases the guide member to the moving pressing member is provided, and the guide member is disposed along the surface on which the reaction force from the tube acts, for example, the biasing force acting direction of the biasing member and Since it is supported so as to be able to move forward and backward along the moving direction of the moving pressing member, according to the reaction force from the tube when the moving pressing member is moving with the tube sandwiched between the moving pressing member The guide member can always be supported at an appropriate position. In this way, the tube can be sandwiched with an appropriate clamping force over the entire pressing surface of the guide member, and an excessively large pressing force is prevented from acting locally on the tube. Therefore, according to the pump device of the present invention, the fluid can be stably transferred over a long period of time despite the simple structure, and further, the biological component measuring device and the artificial device to which the pump device is applied. The reliability of medical equipment such as a pancreas device can be further improved.
以下、この発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。なお、以下の各図面は実施形態の各部の構成や位置関係を説明するためのものであるので、その表現において必ずしも正規の機械製図法には準拠していない。また、原則として各図につき互いに同一の部分には同一の符号を付して示してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, since each following drawing is for demonstrating the structure and positional relationship of each part of embodiment, in the expression, it does not necessarily conform to a regular mechanical drawing method. Further, in principle, the same portions are denoted by the same reference numerals in the respective drawings.
図1〜図3は、それぞれこの発明をいわゆるローラポンプとして構成した実施形態の主要構成部分を示している。図において、21はローラポンプ本体の盤面部分(以下、単に「本体」という。)、22は本体21に回転可能に支持したローラディスク、30は流体移送用のチューブ群、41は本体21に対して着脱可能に設けた支持体である。
1 to 3 show main components of an embodiment in which the present invention is configured as a so-called roller pump. In the figure, 21 is a panel surface portion of the roller pump body (hereinafter simply referred to as “main body”), 22 is a roller disk rotatably supported by the
ローラディスク22は、ポンプ軸23に取り付けた一対のディスク24、24間に、8個のローラ26をその回転中心がポンプ軸23と平行となるように等角度間隔で放射状に配設してなる遊星ローラ機構を構成する。なお、このローラディスク22の構成は請求項3の記載に対応する。
The
ローラディスク22は本体21の背面側に回転可能に支持してあり、図示しないモータにより回転駆動する。なお、ローラディスク22は本体21に対して一体的に設ける必要はなく、本体21を着脱可能とする他の機器(例えば後述する人工膵臓装置)の側にローラディスク22を設けた構成とし、その上から盤面となる部分を被せるように取り付けることでローラポンプを構成するような分割構造のものとしてもよい。
The
ローラ26ないしローラディスク22は、この実施形態における移動押圧部材に相当すいる。ローラ26は、ローラディスク22の回転に伴い、そのピッチ円に相当する円形軌道に沿って移動し、チューブ群30を扱く作用を担っている。
The
本体21にはローラディスク22の一部が表面側に突出するように開口部27が形成してある。本体21上には、ローラ26の進行方向の前後に位置するように開口部27の近傍にチューブ固定部28、29を設けてある。
An
チューブ群30は、この場合4チャンネルの流体移送に対応するように4本の弾性材からなるチューブ31a〜31dを備える。これら4本のチューブ31a〜31dは所定の間隔で設けた1対のバインダ部32、33により束ね、複数のチューブをまとめて交換できるようにユニット状のチューブ群を形成している。
In this case, the
1対のバインダ部32,33は、それぞれ前述したチューブ固定部28、29の外側に対向的に係止するように着脱自在に取り付けられる(図1または図3参照)。この取付状態においては、4本のチューブ31a〜31dはそれぞれ自由状態にあり、自身の弾性に基づく張力のみによってローラ26の外周部分に接している。
The pair of binder portions 32 and 33 are detachably attached so as to be opposed to the outside of the
支持体41は、図2に示したように全体として矩形の平板状であり、その背面つまり前述したローラディスク22と対向する側に、チューブ群30の4本のチューブ31a〜31dと対応するように、4個のステータ42a〜42dを備えている。
As shown in FIG. 2, the
各ステータ42a〜42dは、この実施形態における案内部材に相当する。そのローラディスク22との対向面がローラ26の回転軌道に対応する曲率半径を有する円弧状に形成してある。これら4個のステータ42a〜42dはそれぞれ、後述する固定機構を介して支持体41を本体21上に拘束した状態下で、前記円弧面とローラ26との間に挟まれたチューブ31a〜31dに所要の押圧力が作用するように支持体41に変位可能に支持してある。このステータ42a〜42dを支持体41に変位可能に支持する支持装置の詳細については後述する。
Each
また、支持体41には、各ステータ42a〜42dの両側面に位置するように板状のセパレータ43を設けてある。このセパレータ43は隣接するチューブ同士の干渉を防止する仕切りとしての機能と、ポンプ運転状態下でローラ26と接触する部分においてチューブが横方向(ポンプ軸方向)に偏らないように案内する機能とを有する。
Further, the
この実施形態では、4本のチューブ31a〜31dに個々に対応するように4個のステータ42a〜42dを設けたことにより、各チューブ31a〜31dの仕様(例えば内径、弾性など)が異なる場合においてもそれぞれの仕様に対応して適切な押圧力を付与することが可能になる。その一方、複数のチューブの仕様が互いに同一である場合には、これら同一仕様のチューブ群を共通のステータで同時に押圧するような構成としてもよい。
In this embodiment, when the four
支持体41は、これを本体21に対して着脱可能である。この場合、本体21上に立設した1対の支持腕部51、51にピン52を介して支持体41の基部を回動可能に支持することで、前述したステータ42a〜42dが、所要の押圧力でチューブ群30を加圧する拘束位置と、前記押圧力を解放してチューブ群30の交換を可能にする解放位置との間で揺動しうるように図り、この開閉動作により本体21に対する支持体41の着脱をなしうるようにしている。
The
チューブ群30からの反力に抗して支持体41を本体21に対して前述した拘束位置に固定するための固定機構として、この発明では拘束状態にてチューブ群30からの反力の作用方向(図1の矢印Aで示した方向)に対して交差しかつチューブ群30の側面に沿った方向に滑動可能なように前記支持体41にスライダ44を設けている。
As a fixing mechanism for fixing the
スライダ44は、支持体41の上面部を横断する逆U字形ないしはアーチ状をなし、その両端部にはそれぞれ支持体41の側面に沿って垂下する態様で脚部45を備えている。支持体41の両側面にはその長手方向に沿って長穴状の案内溝46を形成してある。両脚部45にはそれぞれ、前記案内溝46に摺動可能に嵌合する2つのピン47a、47bを並列的に備える。このピン47a、47bと案内溝46との係合に基づき、スライダ44は支持体41の上面に沿って平行移動可能に支持される。
The
両脚部45にはさらに、ピン47bの下方に位置するように第3のピン47cを備える。このピン47cは、本体21上に固定されたカム60に対する従動子となるもので、スライダ44の滑動操作に伴いカム60とのあいだで支持体41の拘束または解放を可能にする。
Both
次に、ステータ42a〜42dを支持体41に変位可能に支持する支持装置の構成について、図4を参照しながら説明する。この支持装置の構成は請求項2の記載に対応する。なお、以下の説明においては、複数のステータ42a〜42dまたは複数のチューブ31a〜31dを代表する名称としてそれぞれ「ステータ42」「チューブ31」を用いることがある。
Next, a configuration of a support device that supports the
ステータ42は、図4に示したように、ローラ26と協働して、チューブ31を挟持する。すなわち、ローラポンプにおいては、ローラ26とステータ42とでチューブ31の装着部を構成しており、より詳しくはステータ42の円弧面状の押圧面62とローラ26とでチューブ31を挟持可能となるように、押圧面62がローラ26に対向するように配置してある。
As shown in FIG. 4, the
ステータ42には、ローラ26の回転軌跡に沿ってその外表面の一部を囲繞する円弧面状の押圧面62と、後述する変位量規制部材69が挿入される溝部65と、押圧面62が形成された面に対して背面側に形成され、後述する付勢部材67を収容する溝状の収容部64とを有している。複数のステータ42a〜42dは、既述したように支持体41に互いに独立して変位可能なように支持し、ローラ26と協働してそれぞれに対応するチューブ31a〜31dを個々独立に挟持しうるように構成してある。
The
押圧面62は、チューブ31をステータ42とローラ26とで所定の状態に挟持することができるように、各ローラ26の外接円とほぼ同一の曲率半径を有する曲面を有する凹状に形成してある。すなわち、この押圧面62は、ローラ26の外接円とほぼ同一の曲率半径を有する円筒体の一部である部分円筒状凹部ということができ、押圧面62の前記一方向長さ及び深さ等は、チューブ31の仕様、挟持状態、後述する付勢部材の付勢力等に応じて、適宜に設定することができる。
The
このステータ42は、前記押圧面62がローラ本体5の円周方向に沿ってその外周面の一部を囲繞するように配置し、かつローラ26と協働してチューブ31を適切に挟持することができるように、前記押圧面62の曲面とローラ26の外表面とが所定の間隙を有するように配置する。すなわち、チューブ31の装着部は所定の間隙を有しており、ここで前記所定の間隙は、チューブ31を径方向に圧縮したときの厚さ、概略的にはチューブ壁厚の約2倍よりも小さければよく、流体の移送量、チューブ31の仕様等に応じて、適宜設定する。
The
溝部65は、後述するように、ステータ42がチューブ31からの反力が作用する面内にて変位することができるように、その寸法を設定する。詳細には、溝部65は、後述する変位量規制部材69の厚さよりも大ききな高さ及びその挿入量よりも大きな深さとを有し、かつステータ42が必要以上に変位することがなく、所定範囲内での変位のみを許容するような寸法に設定してある。この場合、ステータ42の変位を許容する方向は、基本的にはチューブ31からの反力(図1の矢印Aを参照)が作用する面内にて前記反力の作用方向に沿った方向であればよいが、前述したようにチューブ長手方向に沿った方向にも進退しうるように図ることで、これら略直交する2方向の合成方向へと変位の自由度が高められる。
As will be described later, the dimension of the
収容部64は、ステータ42が変位量規制部材69を介して支持体41に支持されたときに、支持体41の底面部63に相対向する位置に形成してある。収容部64は、ステータ42の、チューブ31の長手方向に沿って図った寸法の中心線Csに対して対称となる2箇所の位置に配設してある。このように2つの収容部64を直列に形成してあると、ステータ42をローラ26に対して押圧する押圧力を、前記押圧面62の長手方向の全域にわたってより適切に作用させることが可能となる。この収容部64は、後述する付勢部材67を収容することができる溝状に形成してある。
The
変位量規制部材69は、一方向に延在する薄板状をなし、長手方向における一方の端縁部が支持体41の固定溝83に挿入固定され、その他方の端縁部がステータ42の溝部65に挿入される。このように、変位量規制部材69は、ステータ42の前記長手方向における前後の延長線上に配置し、変位量規制部材69の端面がステータ42に形成した溝部65の内表面に当接することによって、ステータ42がチューブ31からの反力が作用する面内にて許容量を超えて変位することを防止している。
The displacement
付勢部材67は、支持体41の底面部63とステータ42の収容部64との間に介装し、その弾性的な付勢力でステータ42をローラ26に対して付勢、押圧する。したがって、付勢部材67はこのように機能する構成であればどのような機械要素を適用してもよく、このローラポンプにおいては例えば金属製のコイルバネを適用している。付勢部材67として金属製のコイルバネを適用すると、一般的にその弾性力は樹脂等に比較して劣化しにくく、ステータ42を押圧する付勢力を長期間にわたって一定に維持することができる。付勢部材67は、ステータ42とローラ26とでチューブ31を押圧挟持することができる付勢力以上の付勢力を有していればよく、その付勢力は、チューブ31の挟持力、押圧変形量及び外径、流体の移送量等に応じて適宜設定する。
The urging
このローラポンプは、前記したように、ステータ42を付勢部材67を介して支持体41に支持してあることを特徴の1つとし、図示したように簡潔な構造を有している。
As described above, this roller pump is characterized in that the
このように構成したローラポンプにおいて、ステータ42は、付勢部材67によって付勢される被付勢方向(図1において矢印Aで示される方向)に付勢部材67の付勢力に従って又は反して、前記被付勢方向に沿って前後進するように変位可能となっている。また、ステータ42は、付勢部材67による前記被付勢方向及びローラディスク22の軸線C方向に対して垂直な方向(図1において矢印Bで示される方向)、換言するとチューブ31の配設方向に、前記付勢部材67が前記垂直方向に変形又は復帰することによって、前記垂直方向に沿って前後進するように変位可能となっている。さらには、ステータ42は、ローラディスク22の軸線C方向に、前記付勢部材67が前記軸線C方向に変形又は復帰することによって、前記軸線C方向に沿って前後進するように変位可能となっている。このように、ステータ42が変位可能になっていると、チューブ31の装着性に優れ、チューブ31の配置位置、ローラ26ないしローラディスク22の配置状態にかかわらず、チューブ31を適切に挟持することができると共に、ローラ26によりチューブ31に局所的に過大な押圧力が作用するのを防止することができる。
In the roller pump configured as described above, the
このローラポンプを例えば輸液用の医療機器に適用する場合には、チューブ31は、その一端が図示しない輸液貯蔵容器に接続され、その他端が輸液対象者に設けられた輸液注入部材例えばカテーテル(図示しない。)に直接又は他の接続部材例えばジョイント、他のチューブ等を介して接続され、前記一端と前記他端の間の部分がローラポンプの前記装着部に装着固定されて、前記輸液貯蔵容器に貯蔵されている輸液を移送する移送路となる。
When this roller pump is applied to, for example, a medical device for infusion, the
前記輸液貯蔵容器は、所定量の輸液を貯蔵した容器であればよく、例えば、所定量の輸液を貯蔵したプラスチック製の輸液バッグ、所定量の輸液を貯蔵したプラスチック製又は金属製の輸液ボトル等が挙げられる。輸液貯蔵容器に貯蔵される輸液は、投与される患者に必要な輸液であればよく、例えば、血液、ブドウ糖、生理食塩水、栄養剤等が挙げられる。このポンプを生体成分測定装置及び人工膵臓装置に適用した実施形態については後に詳述する。 The infusion solution storage container may be a container that stores a predetermined amount of infusion, for example, a plastic infusion bag that stores a predetermined amount of infusion, a plastic or metal infusion bottle that stores a predetermined amount of infusion, etc. Is mentioned. The infusion solution stored in the infusion solution storage container may be an infusion solution necessary for the patient to be administered, and examples thereof include blood, glucose, physiological saline, and nutrients. An embodiment in which this pump is applied to a biological component measuring device and an artificial pancreas device will be described in detail later.
このように構成されるローラポンプの適用例についてさらに説明する。まず、前記構成を有するローラポンプ、チューブ31、所望の輸液が貯蔵された輸液貯蔵容器等を準備する。準備したチューブ31の一方の端部を前記輸液貯蔵容器に接続し、他方の端部を輸液投与対象者に設けられた輸液注入部材に直接又は他の接続部材等を介して接続する。輸液投与対象者に投与する輸液が複数ある場合には、対応するチューブ31それぞれを独立に同様にして接続する。なお、このとき、適用するチューブの仕様は投与する輸液の種類に応じて適宜調整することができ、すべてのチューブが同一の仕様を有していても、それぞれが異なる仕様を有していてもよい。
An application example of the roller pump configured as described above will be further described. First, a roller pump having the above configuration, a
このようにして接続した各チューブ31を、ローラポンプの筐体内に挿入して、ローラ26とステータ42との間すなわち装着部に、互いに並行となるように、配置する。この状態において、支持体41をローラディスク22に対向する位置に配置固定する。そうすると、ローラ26とステータ42の押圧面62とは前記したように所定の間隙を有するように調整され、複数のチューブ31はそれぞれローラディスク22とステータ42とによって同時に挟持、固定される。このように、複数のチューブ31をワンタッチで所望のように挟持、固定することができる。このとき、ステータ42は、前記のように、前記被付勢方向かつ前記垂直方向に変位可能となっているから、たとえ自由状態においてステータ42の長さ方向における押圧面62の中心線Csとローラディスク22の中心軸Cとがチューブ長手方向に計った位置おいて一致していなくても、ステータ42は適切な位置に変位する。その結果、複数の弾性チューブ31を用いてマルチチャンネル化しても、すべてのチューブ31をそれぞれ押圧面62全体にわたって適切な挟持力で挟持することができ、ローラ26で押圧されるすべてのチューブ31の押圧量が、適用するチューブ31の仕様に応じた最適なものとなり、したがって、各チューブ31内を移送される輸液の移送を安定して行うことができる。
The
また、このように、すべてのチューブ31をそれぞれ押圧面62全体にわたって適切な挟持力で挟持することができるから、ローラ26によって、チューブ31が必要以上に押圧されることなく、チューブ31に過度の圧縮力が加わることがなくなり、チューブ31の耐久性も向上する。
Further, as described above, since all the
また、この実施形態のローラポンプは、付勢部材67として金属製のコイルバネを適用しているから、例えばステータを形成する樹脂の弾性力に依存して付勢力を付与するようにしたものに比較して、経時による付勢力の低下が極めて小さく、長期間にわたって当初の付勢力を維持することができると共に、各コイルバネは、収容部64の位置に応じて適切な付勢力を有するコイルバネを選択することができる。その結果、すべてのチューブ31を押圧面62全体にわたって適切な挟持力で長期間挟持することができる。付勢部材67の付勢力を複数のステータ42について個々に調整すれば、それぞれが挟持するチューブ31の仕様が異なる場合においても、付勢部材67の調節次第でチューブの仕様差を吸収して、仕様の異なる複数のチューブを同時に適用することができる。
Further, since the roller pump of this embodiment uses a metal coil spring as the biasing
このようにして弾性チューブ31をローラ26とステータ42とで挟持し、必要に応じプライミングして、ローラポンプの使用準備が完了する。
In this way, the
輸液を患者に投与するには、輸液量等の設定を入力して、ローラポンプのモータを駆動する。そうすると、ローラディスク22が間欠的に又は連続的に回転して、各ローラ26によって押圧変形されたチューブの被押圧凹部が、ローラ26の転動と共にステータ42の押圧面62に沿って移動し、すなわちチューブ31がローラ26によって扱かれる。
In order to administer the infusion solution to the patient, the setting of the infusion amount and the like is input and the motor of the roller pump is driven. Then, the
このようにしてローラ26の移動によってチューブ31が扱かれると、ステータ42の押圧面62にはローラディスク22の回転方向に沿う圧力がかかる。このときステータ42が従来技術のように変位不能に支持されていると前記圧力が分散することなく、チューブ31における特定部分に集中して、この特定部分が過大な押圧力で押圧され、その結果チューブ31がその特定部分にて破損することがある。これに対して、この発明に係るローラポンプは、ローラ26が回転しながらチューブ31が扱かれて、ステータ42の押圧面62にローラディスク22の回転方向に沿う圧力がかかっても、ステータ42は前記垂直方向及び前記付勢方向に変位可能になっているから、この圧力に応じてステータ42が変位して、ローラ26によるチューブ31の押圧力が分散され、弾性チューブ31の特定部分が過大に押圧されることを防止することができる。その結果チューブ31の耐久性が向上する。なお、ステータ42の押圧面62に過大な荷重が作用したとしても、変位量規制部材69によってステータ42の最大変位量が規制されるから、前記荷重が解放されればステータ42は初期位置に速やかに復帰し、チューブ31の耐久性を向上させつつ、ステータ42の機能を保持して、ローラポンプの耐久性を確保することができる。
When the
このようにして、各チューブ31内に充満している各輸液を、患者に必要な量だけ、長期間にわたって安定して移送することができる。
In this manner, each infusion filled in each
ローラポンプにおいて、ステータ42は、図4に示したように、付勢部材67を介して変位可能に支持体41に支持してあり、支持体41に対して固定的に支持していないから、ローラディスク22の回転による押圧力が付勢部材67に効果的に吸収されて、チューブ31だけでなく、ステータ42及び支持体41にも過度の荷重が作用することがない。したがって、ステータ42及び支持体41の耐久性も向上する。
In the roller pump, as shown in FIG. 4, the
このように、ローラポンプは、ローラポンプの待機中及び稼動中にステータ42が適切な位置に変位して、押圧面62全体にわたって適切な挟持力でチューブ31を挟持することができ、簡潔な構造であるにもかかわらず、長期間にわたって送液を安定的に行わせることができる。したがって、このローラポンプは、医療用途に特に好適であり、例えば以下に述べるように人工膵臓装置や人工透析装置等の送液ポンプとして特に好適である。
As described above, the roller pump is configured so that the
図5及び図6はこの発明を適用した生体成分測定装置に関する実施形態であり、請求項5ないし請求項6の記載に対応するものである。この実施形態に係る生体成分測定装置は、例えば人工膵臓装置に適用される血糖値測定装置として構成され、そのポンプ装置として図1以下に示したローラポンプを備えている。以下の説明において、前記ローラポンプと対応する構成部分を示す符号には、括弧内に図1〜図4で用いた符号を添えて示すことにする。
5 and 6 show an embodiment of a biological component measuring apparatus to which the present invention is applied, and corresponds to the description of
図5または図6において、2はユニット化された血糖値測定装置(以下「血糖値測定ユニット」という。)であり、基板3、グルコース測定流路4、較正液送液流路5、希釈液送液流路6、混合器7を主要な構成要素としている。
5 or 6, reference numeral 2 denotes a unitized blood sugar level measuring device (hereinafter referred to as “blood sugar level measuring unit”), which is a substrate 3, a glucose measuring channel 4, a calibration
基板3は、軟質塩化ビニール等のシート状材料からなり、ローラ用開口部3A、及び2個の開口部3Bを開口してある。前記ローラ用開口部3Aは、この基板3を前記本体21に被せた状態でローラディスク1A(22)が基板3上のチューブ群(詳細は後述する。)に直接当接するように開口してある。他の2個の開口部3Bは、第1流路切替器1B及び第2流路切替器1Cの取付部分である。
The substrate 3 is made of a sheet-like material such as soft vinyl chloride, and has a
グルコース測定流路4は、採取された血液をローラポンプによりコネクタ9iを介してグルコースセンサ4Aに移送させる。この実施形態では、採取された血液を混合器7に移送する血液移送流路4Bと、混合器7により血液と希釈液とが混合されて得られる血液含有試料液をグルコースセンサ4Aに送出する試料液移送流路4Dと、グルコースセンサ4Aにて測定が終了した流体をコネクタ9iを介して排液として移送する排液移送流路4Cとを備える。なお、このグルコース測定流路4を構成する複数の流路のうちローラポンプのローラディスク1A(22)により扱かれる部分が図1または図3に示したチューブ群30に相当する。
The glucose measurement channel 4 transfers the collected blood to the
コネクタ9iは、試料液移送流路4Dがグルコースセンサ4Aの測定液導入流路8iと接続し、排液移送流路4Cがグルコースセンサ4Aの測定液導出流路8jと接続するようになっている。
The connector 9i is configured such that the sample
血液移送流路4Bの一端にはコネクタ9aを装着し、このコネクタ9aは採血手段例えばカテーテル1Eにおける血液導出流路、例えば血液採取流路の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。前記血液移送流路4Bのコネクタ9aを装着した一端は、この基板3の外側に延在する。この血液移送流路4Bの一端部以外の部位は、基板3の表面に他の流路と共に整列させ、その中央部は前記ローラ用開口部3A及びローラディスク1A(22)上を横断するように配置する。
A
試料液移送流路4Dは、基板3の表面に他の流路と共に整列させる。この試料液移送流路4Dの途中部分は、前記第1流路切替器1Bを介装するために、開口部3Bを横切るように配設する。
The sample
この基板3には、さらに排液移送流路4Cを配設する。この排液移送流路4Cは、前記グルコースセンサ4Aで測定済みの液を排液として排液用タンク1Hに導出する流路である。この排液移送流路4Cの一端にはコネクタ9eを装着し、このコネクタ9eは前記排液用タンク1H内に排液を導入する導入管の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。排液移送流路4Cのコネクタ9eを装着した一端は、この基板3の外側に延在する。この排液移送流路4Cの一端部以外の部位は、基板3の表面に他の流路と共に整列させてある。また、この排液移送流路4Cの途中部分は、ローラ用開口部3A及びローラディスク1A(22)上を横断するように配置する。
The substrate 3 is further provided with a
混合器7には、この血糖値測定ユニット2以外の部位、例えば人工膵臓装置本体に装備された希釈液用タンク1Fの希釈液を混合器7に移送する希釈液送液流路6を結合する。
A dilute solution flow path 6 for transferring dilute solution in a
この希釈液送液流路6の一端にはコネクタ9bを装着し、このコネクタ9bは希釈液用タンク1F内の希釈液を導出する希釈液導出流路である導出管の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。希釈液送液流路6のコネクタ9bが装着された一端は、この基板3の外側に延在する。この希釈液送液流路6の一端部以外の部位は、基板3の表面に、他の流路と共に整列させ、その中央部はローラ用開口部3A及びローラディスク1A(22)上を横断するように配置し、前記コネクタ9bが結合する一端とは反対側の端部は混合器7に結合する。
A connector 9b is attached to one end of the diluent feeding channel 6, and this connector 9b is provided at the end of a lead-out pipe that is a diluent lead-out channel for leading the diluent in the
第1流路切替器1Bには、この血糖値測定ユニット2以外の部位、例えば人工膵臓装置本体に装備された較正液用タンク1Gの較正液を試料液移送流路4Dに移送する較正液移送流路5を装着する。この較正液移送流路5の一端にはコネクタ9cを結合し、このコネクタ9cは前記較正液を導出する較正液導出流路である導出管の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。前記較正液移送流路5のコネクタ9cを装着した一端は、この基板3の外側に延在する。この較正液移送流路5の一端部以外の部位は、基板3の表面に他の流路と共に整列させてある。また、この較正液移送流路5の途中には第2流路切替器1Cを介装する。
In the first flow
第2流路切替器1Cには、第2希釈液移送流路6Aを取り付ける。この第2希釈液移送流路6Aの一端にはコネクタ9dを装着し、このコネクタ9dは前記希釈液用タンク1F内の希釈液例えば緩衝液を導出する第2導出管の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。第2希釈液移送流路6Aのコネクタ9dを装着した一端は、この基板3の外側に延在する。この第2希釈液移送流路6Aの一端部以外の部位は、この基板3の表面に他の流路と共に整列させてある。
The second
この基板3には、この血糖値測定ユニット2以外の部位、例えば人工膵臓装置本体に設置される生理食塩水用タンク1D収容されているヘパリン含有の生理食塩水をカテーテル1Eに移送する生理食塩水移送流路10を付設してある。
On this substrate 3, a physiological saline for transferring heparin-containing physiological saline contained in a
この生理食塩水移送流路10の一端にはコネクタ9fを装着する。このコネクタ9fは、この血糖値測定ユニット2以外の部位、例えば人工膵臓装置本体に取り付けられた生理食塩水用タンク1D内の生理食塩水を導出する導出管の端部に取り付けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。このコネクタ9fを取り付けた生理食塩水移送流路10の一端は、基板3の外側にまで延在する。またこの生理食塩水移送流路10の他端にはコネクタ9gを装着する。このコネクタ9gは、前記カテーテル1Eに設けられた導入管に取り付けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。このコネクタ9gを取り付けた生理食塩水移送流路10の他端は、基板3の外側にまで延在する。この生理食塩水移送流路10の中央部つまり、基板の外側に延在する一端部及び他端部以外の部位は、基板3の表面に他の流路と共に整列させ、前記ローラ用開口部3A及びローラディスク1A(22)上を横断するように配置する。
A
次に、この血糖値測定ユニット2を適用した人工膵臓装置においてグルコースを測定する際の作用について説明する。まず人工膵臓装置を作動させるにあたり、人工膵臓装置本体に血糖値測定ユニット2を接続する。具体的には、基板3をポンプ本体(21)に取り付け、その各流路を、それぞれ生理食塩水用タンク1D、カテーテル1E、希釈液用タンク1F、較正液用タンク1G及び排液用タンク1Hに接続し、各流路を第1流路切替器1B及び第2流路切替器1Cにセットする。このセットは、各流路におけるコネクタと血糖値測定ユニット2に付属する流路の末端にあるコネクタとを接続することにより行う。この接続作業後に、図1に示したようにローラポンプの支持体41を本体21上に固定することで、セパレータ43とローラディスク22との間にチューブ群30を挟み込み、ポンプ作動可能な状態とする。このようにして、人工膵臓装置の配管接続作業を完了させる。
Next, an operation when measuring glucose in the artificial pancreas apparatus to which the blood sugar level measuring unit 2 is applied will be described. First, when operating the artificial pancreas device, the blood glucose level measuring unit 2 is connected to the artificial pancreas device body. Specifically, the substrate 3 is attached to the pump body (21), and the respective flow paths are respectively connected to a
このようにして構成した人工膵臓装置のカテーテル1Eを患者の体内に留置する。次いで、ローラポンプを作動させて、生理食塩水用タンク1Dからカテーテル1Eへと生理食塩水を送りこむ。また、このカテーテル1Eにより採血された血液は、カテーテル1E内で生理食塩水と混合される。カテーテル1E内の血液は、ローラポンプのローラディスク1A(22)に扱かれた血液移送流路4B内にて強制的に移送され混合器7に到る。
The catheter 1E of the artificial pancreas device thus configured is placed in the patient's body. Next, the roller pump is operated to feed the physiological saline from the
一方、希釈液が希釈液用タンク1Fから希釈液送液流路6へと送られる。この希釈液はさらに混合器7に送られる。
On the other hand, the diluent is sent from the
このとき第1流路切替器1Bは、試料液移送流路4Dに対して較正液移送流路5を不通状態にし、血液移送流路4Bと試料液移送流路4Dとを流通状態にしている。したがって、試料液は、試料液移送流路4D内を流通してコネクタ9iを介してグルコースセンサ4A内に注入される。グルコースセンサ4A内では、試料液中のグルコースが測定される。なお、測定されたグルコースの量のデータは人工膵臓装置本体の制御部に転送される。
At this time, the first flow path switch 1B makes the calibration liquid
一方、測定の終わった試料液は、測定液導出流路8j、コネクタ9i、排液移送流路4Cを通って、ローラディスク1A(22)によりしごかれて、グルコースセンサ4A外へ強制的に排出される。排出された試料液は、排液移送流路4Cを介して排液用タンク1Hに達し、排液用タンク1Hに貯留される。
On the other hand, the sample liquid after measurement passes through the measurement liquid
このようにして、患者のグルコース測定が終了したら、ローラポンプを停止させ、体内に留置されたカテーテル1Eを取り出し、必要により、前記カテーテル及び各流路に存在する患者の血液を排液用タンク1Hに排出した後、基板3(21)の各流路を、それぞれグルコースセンサ4A、生理食塩水用タンク1D、カテーテル1E、希釈液用タンク1F、較正液用タンク1G及び排液用タンク1Hから取り外し、これにより測定作業は完了する。
Thus, when the patient's glucose measurement is completed, the roller pump is stopped, the catheter 1E placed in the body is taken out, and if necessary, the patient's blood existing in the catheter and each flow path is drained tank 1H. Then, the flow paths of the substrate 3 (21) are removed from the
ところで、前述したところから明らかなように、血糖値測定ユニットではその測定操作において精密を要する送液を安定して行う必要がある。したがって、これをこの発明に係るポンプ装置を備えた生体成分測定装置ないしは人工膵臓装置に適用することにより、その精度及び安定性を確実に高められると共にチューブ交換の際の手間を省いて、その信頼性を大きく向上させることができ、取扱上の簡便性を向上させることができる。 By the way, as is apparent from the above description, the blood sugar level measurement unit needs to stably perform liquid feeding that requires precision in the measurement operation. Therefore, by applying this to a biological component measuring device or an artificial pancreas device provided with the pump device according to the present invention, its accuracy and stability can be reliably improved, and the trouble in replacing the tube can be saved, and its reliability can be reduced. Can be greatly improved, and convenience in handling can be improved.
なお、前述した実施形態ではこの発明をローラポンプとして構成した例を示したが、これに限られることなく、この発明は、並列的に配した複数のチューブを移動押圧部材と案内部材との間に挟みこみ、移動押圧部材によりチューブを扱く動作により流体移送作用を得るようにしたポンプ装置一般に適用可能であって、何れの場合も前述した作用効果を期待することができるものである。また、この発明の適用対象となる生体成分測定装置は、前述した血糖値測定のための機器に限られるものではなく、複数チャンネルでの流体移送が必要な種々の装置に適用して同様の作用効果を期待することができるものである。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is configured as a roller pump has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention includes a plurality of tubes arranged in parallel between a moving pressing member and a guide member. The present invention can be applied to a general pump device that has a fluid transfer action by an operation of handling a tube with a movable pressing member, and in any case, the above-described effects can be expected. In addition, the biological component measuring device to which the present invention is applied is not limited to the above-described device for measuring blood glucose level, but has the same effect when applied to various devices that require fluid transfer in multiple channels. The effect can be expected.
さらに、実施形態では押圧部材であるステータを弾性的に付勢する部材としてコイルスプリングを例示したが、付勢部材としてはこれに限られることなく、例えばリーフスプリングやゴムなど種々の構造または材質のものを適用することができ、またその設ける位置や個数が限定されることもない。さらに、このような付勢部材として、チューブからの反力に抗する方向以外の方向、例えばステータの長手方向の変位に対して付勢力を発揮するようなものを付加的に適用してもよい。 Furthermore, in the embodiment, the coil spring is exemplified as a member that elastically urges the stator that is the pressing member. However, the urging member is not limited to this, and various structures or materials such as a leaf spring and rubber may be used. A thing can be applied, and the position and the number of the parts are not limited. Furthermore, as such an urging member, a member that exerts an urging force against a displacement in a direction other than the direction against the reaction force from the tube, for example, the longitudinal direction of the stator may be additionally applied. .
1A、22 ローラディスク
21 ローラポンプの本体(盤面部分)
23 ポンプ軸
24 ディスク
26 ローラ(移動押圧部材)
3A、27 開口部
28,29 チューブ固定部
3 血糖値測定ユニットの基板
30 チューブ群
31a、31b、31c、31d チューブ
32、33 バインダ部
41 支持体
42a、42b、42c、42d ステータ(案内部材)
43 セパレータ
44 スライダ
45 スライダの脚部
46 案内溝
47a、47b、47c ピン
51 支持腕部
52 ピン
60 カム
61 カム面
62 ステータの押圧面
63 支持体の底面部
64 収容部
65 溝部
67 付勢部材(コイルバネ)
69 規制部材
83 固定溝
1B 第1流路切替器
1C 第2流路切替器
1D 生理食塩水用タンク
1E カテーテル
1F 希釈液用タンク
1G 較正液用タンク
1H 排液用タンク
2 血糖値測定ユニット(生体成分測定装置)
3B 開口部
4 グルコース測定流路
4A グルコースセンサ
4B 血液移送流路
4C 排液移送流路
4D 試料液移送流路
5 較正液送液流路
6 希釈液送液流路
7 混合器
8i 測定液導入流路
8j 測定液導出流路
9a、9b、9c、9d、9e,9f,9g,9h,9i コネクタ
10 生理食塩水移送流路
1A, 22
23
3A, 27
43
65
69
3B Opening 4 Glucose
Claims (6)
前記複数のチューブに対応する複数の案内部材を、前記本体に対して着脱可能な支持体に、移動押圧部材との間に挟み込んだチューブからの反力が作用する面内に沿って、互いに独立して、前記反力に応じて変位可能に支持すると共に、前記反力に抗して案内部材を移動押圧部材の方向に弾性的に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするポンプ装置。 A plurality of elastic tubes through which liquid flows inside are arranged in parallel along the surface of the pump body, and the movement moves on a predetermined track along the longitudinal direction of the tube on the back side of the surface of the panel. A pressing member, and a guide member sandwiching the tube between the moving pressing member and facing the moving pressing member, and moving the compressed pressing portion of the tube sandwiched between the moving pressing member and the guiding member. In the pump device that causes the suction and discharge action of the fluid by moving in the longitudinal direction of the tube,
Wherein the plurality of guide members corresponding to the plurality of tubes, a removable support relative to the body, the reaction force from the sandwiched tubing between the mobile pressing member along a plane which act, independently of one another And a biasing member that supports the displacement according to the reaction force and elastically biases the guide member in the direction of the moving pressing member against the reaction force. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009107485A JP5555447B2 (en) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | Pump device, biological component measuring device, and artificial pancreas device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009107485A JP5555447B2 (en) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | Pump device, biological component measuring device, and artificial pancreas device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010255550A JP2010255550A (en) | 2010-11-11 |
JP5555447B2 true JP5555447B2 (en) | 2014-07-23 |
Family
ID=43316724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009107485A Active JP5555447B2 (en) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | Pump device, biological component measuring device, and artificial pancreas device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5555447B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3042715B1 (en) * | 2013-09-03 | 2017-11-08 | Medinet Co., Ltd. | Fluid delivery system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4025241A (en) * | 1975-12-22 | 1977-05-24 | Miles Laboratories, Inc. | Peristaltic pump with tube pinching members capable of biasing the tubing away from the pump rollers |
GB8608950D0 (en) * | 1986-04-12 | 1986-05-14 | Fisons Plc | Devices |
JPH0414783U (en) * | 1990-05-25 | 1992-02-06 | ||
JP4808461B2 (en) * | 2004-10-05 | 2011-11-02 | 日機装株式会社 | Biological component measurement unit, biological component measurement unit package, medical support instrument kit, and medical support instrument kit package |
JP5196832B2 (en) * | 2006-04-05 | 2013-05-15 | 日機装株式会社 | Biological component measurement unit, biological component measurement unit package, medical support instrument kit, and medical support instrument kit package |
-
2009
- 2009-04-27 JP JP2009107485A patent/JP5555447B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010255550A (en) | 2010-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2606692C2 (en) | Linear peristaltic pump | |
US9433556B2 (en) | Multi-vial dispensing | |
US8137314B2 (en) | Infusion medium delivery device and method with compressible or curved reservoir or conduit | |
CN101336343B (en) | Roller pump | |
CN111432860B (en) | Drug delivery device | |
CN102835007A (en) | Motor assembly sensor capture systems and methods | |
JP5555447B2 (en) | Pump device, biological component measuring device, and artificial pancreas device | |
US9314791B2 (en) | Microfluidic system | |
JP2013245665A (en) | Multi-tube pump, quantitative sampling device, and biocomponent measurement device | |
WO2011072039A1 (en) | Peristaltic pump devices, methods, and systems | |
US20220258158A1 (en) | Peristaltic pump and analyzer for testing a sample | |
CN113082364B (en) | Liquid medicine injection device | |
JP5306785B2 (en) | Pump device, biological component measuring device, and artificial pancreas device | |
EP3483441B1 (en) | Peristaltic tube pump | |
JP6512822B2 (en) | Tube pump | |
US20210361860A1 (en) | Occlusion force reduction through multi-directional tolerance control | |
EP4094835B1 (en) | Biological test cassettes and medical test systems | |
CN114007668B (en) | Mute pumping mechanism for infusion pump | |
CN221281043U (en) | Biological detection device and biological detection platform | |
CN219070575U (en) | Puncture needle guide assembly and automatic puncture needle feeding device | |
JP7236071B2 (en) | infusion cartridge | |
CN217895611U (en) | Gene sequencer and sequencing chip positioning and compressing device thereof | |
US20190323496A1 (en) | Hose manifold device for a peristaltic pump device | |
JP5830499B2 (en) | Biological component measuring device | |
JP5828868B2 (en) | Biological component measuring device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20110207 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130307 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140602 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5555447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |