JP5555447B2 - Pump device, biological component measuring device, and artificial pancreas device - Google Patents

Description

この発明は、医療用機器に好適なポンプ装置に関し、より詳しくは、弾力性を有するチューブを作動流体通路として気体または液体等の流体の吸入及び吐出をさせるようにした形式のポンプ装置及びこのポンプ装置を使用した生体成分測定装置及び人工膵臓装置に関する。   The present invention relates to a pump device suitable for a medical device, and more particularly, a pump device of a type in which fluid such as gas or liquid is sucked and discharged by using a tube having elasticity as a working fluid passage, and the pump. The present invention relates to a biological component measuring apparatus and an artificial pancreas apparatus using the apparatus.

弾力性を有するチューブを作動流体通路として流体の吸入及び吐出をさせる形式のポンプには、ローラポンプ、チューブポンプ、蠕動ポンプ、扱きポンプ、ペリスタルティックポンプなど各種名称のものが知られている。これらは互いに名称を異にするものの、ポンプの基本的な構造原理は共通している。すなわち、弾力性を有するチューブにローラ等からなる押圧部材を押し当てて変形させることでチューブ内に作動室を画成し、この押圧部材をチューブ長手方向に沿って移動させることでチューブ内の流体を移送、つまり吸入及び吐出作用を行わせる。   Various types of pumps, such as roller pumps, tube pumps, peristaltic pumps, handling pumps, and peristaltic pumps, are known as pumps that use a tube having elasticity as a working fluid passage to suck and discharge fluid. Although they have different names, the basic structural principle of the pump is common. In other words, a pressing member made of a roller or the like is pressed against a tube having elasticity to deform it, thereby defining an operating chamber in the tube, and by moving the pressing member along the longitudinal direction of the tube, the fluid in the tube To transfer, that is, to perform suction and discharge.

この種のポンプにおいて代表的なローラポンプと称されるものの一般的な構造が特許文献１に示されている。ローラポンプでは、ポンプ軸に取り付けたディスクの周囲に複数個のローラを放射状に配設した遊星ローラ機構を押圧部材として備えており、遊星運動する複数のローラをチューブに押し当てて転動させることで円滑に流体の移送を行えるようにしている。また、ローラの外周側にステータと呼ばれる案内部材を設け、この案内部材とローラとの間にチューブを挟み込むことでチューブを確実に変形させて流量の精度と安定性を高めている。   A general structure of this type of pump, which is called a typical roller pump, is shown in Patent Document 1. The roller pump is equipped with a planetary roller mechanism with a plurality of rollers arranged radially around a disk attached to the pump shaft as a pressing member, and a plurality of planetary rollers are pressed against the tube and rolled. The fluid can be transferred smoothly. In addition, a guide member called a stator is provided on the outer peripheral side of the roller, and the tube is sandwiched between the guide member and the roller so that the tube is reliably deformed to improve the accuracy and stability of the flow rate.

また、この種のポンプではチューブの交換を容易にするために、前述したステータ部を簡単な操作でポンプ本体から取り外せるようにしたものがある。さらには、ＩＳＭＡＴＥＣ社製の「高精度送液ポンプ」（例えば、「ＩＰシリーズ」、「ＲＥＧＬＯシリーズ」、「ＭＣＰシリーズ」、「ＢＶＰシリーズ」等）に見られるように、ステータ部とチューブとを組にしたカセット式として簡単に交換できるようにしたものがある。このカセット式のものでは、ステータ部と共に樹脂で一体成形した爪部分をポンプ本体に弾力的に係合することでステータ部及びチューブを簡単に装着できるようにしている。   In addition, there is a pump of this type in which the above-described stator portion can be removed from the pump body by a simple operation in order to facilitate tube replacement. Furthermore, as seen in “High-precision liquid feed pumps” manufactured by ISMATEC (for example, “IP series”, “REGLO series”, “MCP series”, “BVP series”, etc.) Some cassette-type cassettes can be easily exchanged. In this cassette type, the stator portion and the tube can be easily mounted by elastically engaging a claw portion integrally molded with resin together with the stator portion to the pump body.

特開２０００−２６２６１１号公報JP 2000-262611 A

人工膵臓装置等に用いられる生体成分測定装置、例えば血糖値測定装置に適用されるポンプでは、チューブを装置の本体面に沿って多数配設し、これらを共通の押圧部材で同時に駆動する機能が必要とされる。このような構成のものにおいてステータ等の案内部材を個々に着脱可能な構成にすると、作動時にチューブを介して押圧部材と案内部材との間に作用する押圧力が、寸法精度によっては個々に異なるものとなってしまう。このような押圧力のばらつきは流量の精度や安定性を損なうものである。   In a pump applied to a biological component measurement device used for an artificial pancreas device or the like, for example, a blood glucose level measurement device, a large number of tubes are arranged along the main body surface of the device, and a function of simultaneously driving them with a common pressing member is provided. Needed. In such a configuration, when the guide member such as the stator is detachable individually, the pressing force acting between the pressing member and the guide member via the tube during operation varies depending on the dimensional accuracy. It becomes a thing. Such variations in the pressing force impair the accuracy and stability of the flow rate.

また、チューブ交換が頻繁になされる医療用途のチューブポンプでは、チューブ交換のたびに流量が変動するようでは信頼性の点から好ましくないのであるが、このチューブ交換と安定性の両立という要請を満足するには従来のポンプでは必ずしも十分ではなかった。例えばステータを樹脂で形成したものでは、長期にわたる使用において樹脂の経時劣化によりステータによる押圧力が低下して所期の吐出流量が得られなくなるおそれを生じる。ステータの支持状態が安定していないと、単に流量が低下するだけでなく、ローラ及びチューブとのあいだに局所的に圧力が作用して吐出量が一時的に大きく変動するなど短い時間内での安定性が損なわれるおそれをも生じる。   In addition, tube pumps for medical applications where tube replacement is frequently performed are not preferable from the viewpoint of reliability if the flow rate changes every time the tube is replaced. However, this requirement satisfies both the need for tube replacement and stability. Conventional pumps have not always been sufficient. For example, in a case where the stator is formed of a resin, there is a possibility that an expected discharge flow rate cannot be obtained due to a decrease in the pressing force by the stator due to the deterioration of the resin with the passage of time. If the support state of the stator is not stable, not only the flow rate will decrease, but also the pressure will act locally between the roller and the tube, causing the discharge amount to fluctuate temporarily temporarily. There is also a risk that stability may be impaired.

請求項１の発明は、
内部を液体が流通する弾力性を有する複数のチューブをポンプ本体の盤面に沿って並列的に配設すると共に、前記盤面の裏面側にてチューブ長手方向に沿って所定の軌道上を移動する移動押圧部材と、この移動押圧部材と対向して移動押圧部材との間に前記チューブを挟み込む案内部材とを備え、前記移動押圧部材と案内部材とで挟み込んだチューブの圧縮部分を移動押圧部材の移動に伴いチューブ長手方向に移動させることにより流体の吸入及び吐出作用を行わせるようにしたポンプ装置において、
前記複数のチューブに対応する複数の案内部材を、前記本体に対して着脱可能な支持体に、移動押圧部材との間に挟み込んだチューブからの反力が作用する面内に沿って、互いに独立して、前記反力に応じて変位可能に支持すると共に、前記反力に抗して案内部材を移動押圧部材の方向に弾性的に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするポンプ装置である。
The invention of claim 1
A plurality of elastic tubes through which liquid flows inside are arranged in parallel along the surface of the pump body, and the movement moves on a predetermined track along the longitudinal direction of the tube on the back side of the surface of the panel. A pressing member, and a guide member sandwiching the tube between the moving pressing member and facing the moving pressing member, and moving the compressed pressing portion of the tube sandwiched between the moving pressing member and the guiding member. In the pump device that causes the suction and discharge action of the fluid by moving in the longitudinal direction of the tube,
Wherein the plurality of guide members corresponding to the plurality of tubes, a removable support relative to the body, the reaction force from the sandwiched tubing between the mobile pressing member along a plane which act, independently of one another And a biasing member that supports the displacement according to the reaction force and elastically biases the guide member in the direction of the moving pressing member against the reaction force. Device.

請求項２の発明は、
前記請求項１の発明において、前記案内部材は、案内部材のチューブ長手方向の一端部と他端部のそれぞれに形成した溝部と、この溝部と嵌合して前記反力が作用する面内での案内部材の変位量を規制する規制部材とを備えた支持装置を介して支持体に支持してなることを特徴とするポンプ装置である。 The invention of claim 2
In the first aspect of the present invention, the guide member has a groove formed in one end and the other end in the tube longitudinal direction of the guide member, and in the plane where the reaction force acts by fitting with the groove. The pump device is characterized in that it is supported by a support via a support device provided with a restricting member for restricting the amount of displacement of the guide member.

請求項３の発明は、
前記請求項１の発明において、前記移動押圧部材は、チューブを押圧する複数のローラを回転軸の周囲に放射状に配設してなる遊星ローラ機構からなることを特徴とするポンプ装置である。 The invention of claim 3
In the invention of claim 1, the moving pressing member is a pump device comprising a planetary roller mechanism in which a plurality of rollers for pressing the tube are arranged radially around the rotation shaft.

請求項４の発明は、
前記請求項１の発明において、前記付勢部材は、案内部材のチューブ長手方向の一端側と他端側の少なくとも２箇所に配設した金属性のコイルスプリングからなることを特徴とするポンプ装置である。 The invention of claim 4
The pump device according to claim 1, wherein the urging member comprises metallic coil springs disposed at at least two locations on one end side and the other end side in the tube longitudinal direction of the guide member. is there.

請求項５の発明は、
前記請求項１から請求項４の何れか１つに記載のポンプ装置を生体成分を含む流体の移送装置として備えてなることを特徴とする生体成分測定装置である。 The invention of claim 5
A biological component measuring device comprising the pump device according to any one of claims 1 to 4 as a transfer device for a fluid containing biological components.

請求項６の発明は、
前記請求項５に記載の生体成分測定装置を血糖値測定装置として備えてなることを特徴とする人工膵臓装置である。 The invention of claim 6
An artificial pancreas device comprising the biological component measurement device according to claim 5 as a blood glucose level measurement device.

前記請求項１以下の各発明によれば、複数のチューブが並列的に配設されたポンプ本体の盤面に対して、各チューブに対応する複数の案内部材をそれぞれに共通の、前記本体に対して着脱可能な支持体に支持したことから、チューブ交換時に各チューブ毎に個々に案内部材を着脱する必要がない。したがって、チューブ交換にあたっての操作が極めて容易であることに加えて、支持体を前記本体に固定した状態で移動押圧部材と案内部材の間に生じる押圧力がチューブ毎に異なるような不具合を生じるおそれが少ない。   According to the inventions of the first aspect and below, a plurality of guide members corresponding to the tubes are respectively common to the main body on the surface of the pump body in which the plurality of tubes are arranged in parallel. Therefore, it is not necessary to attach and detach the guide member for each tube individually when exchanging the tubes. Therefore, in addition to the extremely easy operation at the time of tube replacement, there is a risk of causing a problem that the pressing force generated between the moving pressing member and the guide member varies from tube to tube while the support is fixed to the main body. Less is.

特にこの発明では、案内部材を移動押圧部材に付勢する付勢部材を備えると共に、案内部材をチューブからの反力が作用する面内に沿って、例えば前記付勢部材の付勢力作用方向及び移動押圧部材の移動方向に沿って進退変位可能に支持してあるので、移動押圧部材との間にチューブを挟み込んだ状態で移動押圧部材が移動しているときのチューブからの反力に応じて案内部材を常に適切な位置に支持することができる。このようにして、案内部材の押圧面全体にわたって適切な挟持力でチューブを挟み込むことができると共に、チューブに局所的に過大な押圧力が作用することが防止される。したがって、この発明に係るポンプ装置によれば、簡潔な構造であるにもかかわらず、長期間にわたって流体を安定的に移送することができ、さらにはこのポンプ装置を適用した生体成分測定装置及び人工膵臓装置等の医療用機器の信頼性をより向上させることができる。   In particular, in the present invention, a biasing member that biases the guide member to the moving pressing member is provided, and the guide member is disposed along the surface on which the reaction force from the tube acts, for example, the biasing force acting direction of the biasing member and Since it is supported so as to be able to move forward and backward along the moving direction of the moving pressing member, according to the reaction force from the tube when the moving pressing member is moving with the tube sandwiched between the moving pressing member The guide member can always be supported at an appropriate position. In this way, the tube can be sandwiched with an appropriate clamping force over the entire pressing surface of the guide member, and an excessively large pressing force is prevented from acting locally on the tube. Therefore, according to the pump device of the present invention, the fluid can be stably transferred over a long period of time despite the simple structure, and further, the biological component measuring device and the artificial device to which the pump device is applied. The reliability of medical equipment such as a pancreas device can be further improved.

この発明の一実施形態の側面図。The side view of one Embodiment of this invention. 前記実施形態の支持体部を一部を切り欠いて示した平面図。The top view which notched and showed the support part of the said embodiment partially. 前記実施形態の本体部分を一部を切り欠いて示した平面図。The top view which notched and showed the main-body part of the said embodiment. 前記実施形態のステータ支持機構の詳細を示す要部側面断面図。The principal part side surface sectional view which shows the detail of the stator support mechanism of the said embodiment. この発明を人工膵臓装置用の血糖値測定ユニットとして適用した実施形態の概略構成図。The schematic block diagram of embodiment which applied this invention as a blood glucose level measurement unit for artificial pancreas apparatuses. 図７の実施形態の本体部分の概略構成図。The schematic block diagram of the main-body part of embodiment of FIG.

以下、この発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。なお、以下の各図面は実施形態の各部の構成や位置関係を説明するためのものであるので、その表現において必ずしも正規の機械製図法には準拠していない。また、原則として各図につき互いに同一の部分には同一の符号を付して示してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, since each following drawing is for demonstrating the structure and positional relationship of each part of embodiment, in the expression, it does not necessarily conform to a regular mechanical drawing method. Further, in principle, the same portions are denoted by the same reference numerals in the respective drawings.

図１〜図３は、それぞれこの発明をいわゆるローラポンプとして構成した実施形態の主要構成部分を示している。図において、２１はローラポンプ本体の盤面部分（以下、単に「本体」という。）、２２は本体２１に回転可能に支持したローラディスク、３０は流体移送用のチューブ群、４１は本体２１に対して着脱可能に設けた支持体である。   1 to 3 show main components of an embodiment in which the present invention is configured as a so-called roller pump. In the figure, 21 is a panel surface portion of the roller pump body (hereinafter simply referred to as “main body”), 22 is a roller disk rotatably supported by the main body 21, 30 is a tube group for fluid transfer, and 41 is relative to the main body 21. It is the support body provided so that attachment or detachment was possible.

ローラディスク２２は、ポンプ軸２３に取り付けた一対のディスク２４、２４間に、８個のローラ２６をその回転中心がポンプ軸２３と平行となるように等角度間隔で放射状に配設してなる遊星ローラ機構を構成する。なお、このローラディスク２２の構成は請求項３の記載に対応する。   The roller disk 22 is formed by arranging eight rollers 26 radially between the pair of disks 24, 24 attached to the pump shaft 23 at equal angular intervals so that the rotation centers thereof are parallel to the pump shaft 23. Constructs a planetary roller mechanism. The configuration of the roller disk 22 corresponds to the third aspect.

ローラディスク２２は本体２１の背面側に回転可能に支持してあり、図示しないモータにより回転駆動する。なお、ローラディスク２２は本体２１に対して一体的に設ける必要はなく、本体２１を着脱可能とする他の機器（例えば後述する人工膵臓装置）の側にローラディスク２２を設けた構成とし、その上から盤面となる部分を被せるように取り付けることでローラポンプを構成するような分割構造のものとしてもよい。 The roller disk 22 is rotatably supported on the back side of the main body 21 and is driven to rotate by a motor (not shown). Incidentally, the roller disk 22 need not be provided integrally with the main body 21, a configuration in which the roller disk 22 is provided on the side of the other devices to detachable body 21 (e.g., later-described artificial pancreas device), the It is good also as a thing of the division structure which comprises a roller pump by attaching so that the part used as a board surface may be covered from the top.

ローラ２６ないしローラディスク２２は、この実施形態における移動押圧部材に相当すいる。ローラ２６は、ローラディスク２２の回転に伴い、そのピッチ円に相当する円形軌道に沿って移動し、チューブ群３０を扱く作用を担っている。   The roller 26 or the roller disk 22 corresponds to the moving pressing member in this embodiment. As the roller disk 22 rotates, the roller 26 moves along a circular path corresponding to the pitch circle, and has a function of handling the tube group 30.

本体２１にはローラディスク２２の一部が表面側に突出するように開口部２７が形成してある。本体２１上には、ローラ２６の進行方向の前後に位置するように開口部２７の近傍にチューブ固定部２８、２９を設けてある。   An opening 27 is formed in the main body 21 so that a part of the roller disk 22 protrudes to the surface side. On the main body 21, tube fixing portions 28 and 29 are provided in the vicinity of the opening portion 27 so as to be positioned before and after the roller 26 in the traveling direction.

チューブ群３０は、この場合４チャンネルの流体移送に対応するように４本の弾性材からなるチューブ３１ａ〜３１ｄを備える。これら４本のチューブ３１ａ〜３１ｄは所定の間隔で設けた１対のバインダ部３２、３３により束ね、複数のチューブをまとめて交換できるようにユニット状のチューブ群を形成している。   In this case, the tube group 30 includes tubes 31a to 31d made of four elastic materials so as to correspond to the four-channel fluid transfer. These four tubes 31a to 31d are bundled by a pair of binder portions 32 and 33 provided at a predetermined interval, and a unit-like tube group is formed so that a plurality of tubes can be exchanged together.

１対のバインダ部３２，３３は、それぞれ前述したチューブ固定部２８、２９の外側に対向的に係止するように着脱自在に取り付けられる（図１または図３参照）。この取付状態においては、４本のチューブ３１ａ〜３１ｄはそれぞれ自由状態にあり、自身の弾性に基づく張力のみによってローラ２６の外周部分に接している。   The pair of binder portions 32 and 33 are detachably attached so as to be opposed to the outside of the tube fixing portions 28 and 29 described above (see FIG. 1 or FIG. 3). In this attached state, the four tubes 31a to 31d are in a free state, and are in contact with the outer peripheral portion of the roller 26 only by tension based on their own elasticity.

支持体４１は、図２に示したように全体として矩形の平板状であり、その背面つまり前述したローラディスク２２と対向する側に、チューブ群３０の４本のチューブ３１ａ〜３１ｄと対応するように、４個のステータ４２ａ〜４２ｄを備えている。   As shown in FIG. 2, the support 41 has a rectangular flat plate shape as a whole, and corresponds to the four tubes 31 a to 31 d of the tube group 30 on the back surface, that is, the side facing the roller disk 22 described above. In addition, four stators 42a to 42d are provided.

各ステータ４２ａ〜４２ｄは、この実施形態における案内部材に相当する。そのローラディスク２２との対向面がローラ２６の回転軌道に対応する曲率半径を有する円弧状に形成してある。これら４個のステータ４２ａ〜４２ｄはそれぞれ、後述する固定機構を介して支持体４１を本体２１上に拘束した状態下で、前記円弧面とローラ２６との間に挟まれたチューブ３１ａ〜３１ｄに所要の押圧力が作用するように支持体４１に変位可能に支持してある。このステータ４２ａ〜４２ｄを支持体４１に変位可能に支持する支持装置の詳細については後述する。   Each stator 42a-42d is corresponded to the guide member in this embodiment. The surface facing the roller disk 22 is formed in an arc shape having a radius of curvature corresponding to the rotation path of the roller 26. These four stators 42a to 42d are respectively connected to tubes 31a to 31d sandwiched between the circular arc surface and the roller 26 in a state where the support body 41 is constrained on the main body 21 via a fixing mechanism described later. The support 41 is supported so as to be displaceable so that a required pressing force acts. The details of the support device that supports the stators 42a to 42d on the support 41 so as to be displaceable will be described later.

また、支持体４１には、各ステータ４２ａ〜４２ｄの両側面に位置するように板状のセパレータ４３を設けてある。このセパレータ４３は隣接するチューブ同士の干渉を防止する仕切りとしての機能と、ポンプ運転状態下でローラ２６と接触する部分においてチューブが横方向（ポンプ軸方向）に偏らないように案内する機能とを有する。   Further, the support body 41 is provided with plate-like separators 43 so as to be located on both side surfaces of the respective stators 42a to 42d. The separator 43 has a function as a partition that prevents interference between adjacent tubes, and a function that guides the tube so that the tube does not deviate laterally (in the pump shaft direction) at the portion that contacts the roller 26 under the pump operation state. Have.

この実施形態では、４本のチューブ３１ａ〜３１ｄに個々に対応するように４個のステータ４２ａ〜４２ｄを設けたことにより、各チューブ３１ａ〜３１ｄの仕様（例えば内径、弾性など）が異なる場合においてもそれぞれの仕様に対応して適切な押圧力を付与することが可能になる。その一方、複数のチューブの仕様が互いに同一である場合には、これら同一仕様のチューブ群を共通のステータで同時に押圧するような構成としてもよい。   In this embodiment, when the four stators 42a to 42d are provided so as to individually correspond to the four tubes 31a to 31d, the specifications (for example, inner diameter, elasticity, etc.) of the tubes 31a to 31d are different. It is possible to apply an appropriate pressing force corresponding to each specification. On the other hand, when the specifications of the plurality of tubes are the same as each other, the tube group having the same specifications may be pressed simultaneously with a common stator.

支持体４１は、これを本体２１に対して着脱可能である。この場合、本体２１上に立設した１対の支持腕部５１、５１にピン５２を介して支持体４１の基部を回動可能に支持することで、前述したステータ４２ａ〜４２ｄが、所要の押圧力でチューブ群３０を加圧する拘束位置と、前記押圧力を解放してチューブ群３０の交換を可能にする解放位置との間で揺動しうるように図り、この開閉動作により本体２１に対する支持体４１の着脱をなしうるようにしている。   The support body 41 can be attached to and detached from the main body 21. In this case, the above-described stators 42a to 42d are supported by a pair of support arm portions 51, 51 erected on the main body 21 via pins 52 so that the base portions of the support body 41 can rotate. It is designed to swing between a restraining position where the tube group 30 is pressed with a pressing force and a release position where the pressing force is released to allow the tube group 30 to be exchanged. The support 41 can be attached and detached.

チューブ群３０からの反力に抗して支持体４１を本体２１に対して前述した拘束位置に固定するための固定機構として、この発明では拘束状態にてチューブ群３０からの反力の作用方向（図１の矢印Ａで示した方向）に対して交差しかつチューブ群３０の側面に沿った方向に滑動可能なように前記支持体４１にスライダ４４を設けている。   As a fixing mechanism for fixing the support body 41 to the main body 21 at the above-described restraining position against the reaction force from the tube group 30, in the present invention, the direction of action of the reaction force from the tube group 30 in the restrained state. A slider 44 is provided on the support body 41 so as to be slidable in a direction that intersects the direction of the tube group 30 (direction indicated by an arrow A in FIG. 1).

スライダ４４は、支持体４１の上面部を横断する逆Ｕ字形ないしはアーチ状をなし、その両端部にはそれぞれ支持体４１の側面に沿って垂下する態様で脚部４５を備えている。支持体４１の両側面にはその長手方向に沿って長穴状の案内溝４６を形成してある。両脚部４５にはそれぞれ、前記案内溝４６に摺動可能に嵌合する２つのピン４７ａ、４７ｂを並列的に備える。このピン４７ａ、４７ｂと案内溝４６との係合に基づき、スライダ４４は支持体４１の上面に沿って平行移動可能に支持される。   The slider 44 has an inverted U-shape or arch shape that crosses the upper surface of the support body 41, and is provided with leg portions 45 at both ends thereof depending on the side surface of the support body 41. On both side surfaces of the support body 41, elongated hole-shaped guide grooves 46 are formed along the longitudinal direction thereof. Each of the leg portions 45 is provided with two pins 47a and 47b slidably fitted in the guide groove 46 in parallel. Based on the engagement between the pins 47 a and 47 b and the guide groove 46, the slider 44 is supported so as to be movable along the upper surface of the support body 41.

両脚部４５にはさらに、ピン４７ｂの下方に位置するように第３のピン４７ｃを備える。このピン４７ｃは、本体２１上に固定されたカム６０に対する従動子となるもので、スライダ４４の滑動操作に伴いカム６０とのあいだで支持体４１の拘束または解放を可能にする。   Both leg portions 45 further include a third pin 47c so as to be positioned below the pin 47b. The pin 47 c serves as a follower for the cam 60 fixed on the main body 21, and enables the support 41 to be restrained or released with the cam 60 as the slider 44 slides.

次に、ステータ４２ａ〜４２ｄを支持体４１に変位可能に支持する支持装置の構成について、図４を参照しながら説明する。この支持装置の構成は請求項２の記載に対応する。なお、以下の説明においては、複数のステータ４２ａ〜４２ｄまたは複数のチューブ３１ａ〜３１ｄを代表する名称としてそれぞれ「ステータ４２」「チューブ３１」を用いることがある。   Next, a configuration of a support device that supports the stators 42a to 42d so as to be displaceable on the support body 41 will be described with reference to FIG. The structure of the support device corresponds to the description of claim 2. In the following description, “stator 42” and “tube 31” may be used as names representative of the plurality of stators 42a to 42d or the plurality of tubes 31a to 31d, respectively.

ステータ４２は、図４に示したように、ローラ２６と協働して、チューブ３１を挟持する。すなわち、ローラポンプにおいては、ローラ２６とステータ４２とでチューブ３１の装着部を構成しており、より詳しくはステータ４２の円弧面状の押圧面６２とローラ２６とでチューブ３１を挟持可能となるように、押圧面６２がローラ２６に対向するように配置してある。   As shown in FIG. 4, the stator 42 cooperates with the roller 26 to sandwich the tube 31. That is, in the roller pump, the roller 26 and the stator 42 constitute a mounting portion of the tube 31. More specifically, the tube 31 can be held between the arc-shaped pressing surface 62 of the stator 42 and the roller 26. As described above, the pressing surface 62 is disposed so as to face the roller 26.

ステータ４２には、ローラ２６の回転軌跡に沿ってその外表面の一部を囲繞する円弧面状の押圧面６２と、後述する変位量規制部材６９が挿入される溝部６５と、押圧面６２が形成された面に対して背面側に形成され、後述する付勢部材６７を収容する溝状の収容部６４とを有している。複数のステータ４２ａ〜４２ｄは、既述したように支持体４１に互いに独立して変位可能なように支持し、ローラ２６と協働してそれぞれに対応するチューブ３１ａ〜３１ｄを個々独立に挟持しうるように構成してある。 The stator 42 includes a circular arc-shaped pressing surface 62 that surrounds a part of the outer surface along the rotation locus of the roller 26, a groove portion 65 into which a displacement amount regulating member 69 described later is inserted, and a pressing surface 62. It has a groove-like accommodation portion 64 that is formed on the back side with respect to the formed surface and accommodates an urging member 67 described later. As described above, the plurality of stators 42 a to 42 d are supported by the support body 41 so as to be independently displaceable, and cooperate with the roller 26 to sandwich the corresponding tubes 31 a to 31 d individually. It is structured to be able to.

押圧面６２は、チューブ３１をステータ４２とローラ２６とで所定の状態に挟持することができるように、各ローラ２６の外接円とほぼ同一の曲率半径を有する曲面を有する凹状に形成してある。すなわち、この押圧面６２は、ローラ２６の外接円とほぼ同一の曲率半径を有する円筒体の一部である部分円筒状凹部ということができ、押圧面６２の前記一方向長さ及び深さ等は、チューブ３１の仕様、挟持状態、後述する付勢部材の付勢力等に応じて、適宜に設定することができる。   The pressing surface 62 is formed in a concave shape having a curved surface having substantially the same radius of curvature as the circumscribed circle of each roller 26 so that the tube 31 can be sandwiched between the stator 42 and the roller 26 in a predetermined state. . That is, the pressing surface 62 can be referred to as a partial cylindrical concave portion that is a part of a cylindrical body having a radius of curvature that is substantially the same as the circumscribed circle of the roller 26, and the one-way length and depth of the pressing surface 62, etc. Can be appropriately set according to the specifications of the tube 31, the clamping state, the urging force of the urging member described later, and the like.

このステータ４２は、前記押圧面６２がローラ本体５の円周方向に沿ってその外周面の一部を囲繞するように配置し、かつローラ２６と協働してチューブ３１を適切に挟持することができるように、前記押圧面６２の曲面とローラ２６の外表面とが所定の間隙を有するように配置する。すなわち、チューブ３１の装着部は所定の間隙を有しており、ここで前記所定の間隙は、チューブ３１を径方向に圧縮したときの厚さ、概略的にはチューブ壁厚の約２倍よりも小さければよく、流体の移送量、チューブ３１の仕様等に応じて、適宜設定する。   The stator 42 is arranged so that the pressing surface 62 surrounds a part of the outer peripheral surface along the circumferential direction of the roller body 5, and appropriately holds the tube 31 in cooperation with the roller 26. The curved surface of the pressing surface 62 and the outer surface of the roller 26 are arranged so as to have a predetermined gap. That is, the mounting portion of the tube 31 has a predetermined gap, and the predetermined gap is larger than the thickness when the tube 31 is compressed in the radial direction, roughly about twice the wall thickness of the tube. May be set as appropriate according to the amount of fluid transferred, the specification of the tube 31, and the like.

溝部６５は、後述するように、ステータ４２がチューブ３１からの反力が作用する面内にて変位することができるように、その寸法を設定する。詳細には、溝部６５は、後述する変位量規制部材６９の厚さよりも大ききな高さ及びその挿入量よりも大きな深さとを有し、かつステータ４２が必要以上に変位することがなく、所定範囲内での変位のみを許容するような寸法に設定してある。この場合、ステータ４２の変位を許容する方向は、基本的にはチューブ３１からの反力（図１の矢印Ａを参照）が作用する面内にて前記反力の作用方向に沿った方向であればよいが、前述したようにチューブ長手方向に沿った方向にも進退しうるように図ることで、これら略直交する２方向の合成方向へと変位の自由度が高められる。 As will be described later, the dimension of the groove portion 65 is set so that the stator 42 can be displaced in the plane on which the reaction force from the tube 31 acts. Specifically, the groove 65 has a height larger than the thickness of a displacement amount regulating member 69 described later and a depth larger than the insertion amount, and the stator 42 is not displaced more than necessary. The dimensions are set to allow only displacement within a predetermined range. In this case, the direction in which the displacement of the stator 42 is allowed is basically the direction along the direction of the reaction force in the plane where the reaction force from the tube 31 (see arrow A in FIG. 1) acts. However, as described above, the degree of freedom of displacement can be increased in the direction of combining these two substantially orthogonal directions by making it possible to advance and retreat in the direction along the longitudinal direction of the tube.

収容部６４は、ステータ４２が変位量規制部材６９を介して支持体４１に支持されたときに、支持体４１の底面部６３に相対向する位置に形成してある。収容部６４は、ステータ４２の、チューブ３１の長手方向に沿って図った寸法の中心線Ｃｓに対して対称となる２箇所の位置に配設してある。このように２つの収容部６４を直列に形成してあると、ステータ４２をローラ２６に対して押圧する押圧力を、前記押圧面６２の長手方向の全域にわたってより適切に作用させることが可能となる。この収容部６４は、後述する付勢部材６７を収容することができる溝状に形成してある。   The accommodating portion 64 is formed at a position facing the bottom surface portion 63 of the support 41 when the stator 42 is supported by the support 41 via the displacement amount regulating member 69. The accommodating portion 64 is disposed at two positions of the stator 42 that are symmetric with respect to the center line Cs having a dimension taken along the longitudinal direction of the tube 31. When the two accommodating portions 64 are thus formed in series, the pressing force that presses the stator 42 against the roller 26 can be more appropriately applied over the entire area in the longitudinal direction of the pressing surface 62. Become. The accommodating portion 64 is formed in a groove shape that can accommodate an urging member 67 described later.

変位量規制部材６９は、一方向に延在する薄板状をなし、長手方向における一方の端縁部が支持体４１の固定溝８３に挿入固定され、その他方の端縁部がステータ４２の溝部６５に挿入される。このように、変位量規制部材６９は、ステータ４２の前記長手方向における前後の延長線上に配置し、変位量規制部材６９の端面がステータ４２に形成した溝部６５の内表面に当接することによって、ステータ４２がチューブ３１からの反力が作用する面内にて許容量を超えて変位することを防止している。 The displacement amount regulating member 69 has a thin plate shape extending in one direction, and one end edge portion in the longitudinal direction is inserted and fixed in the fixing groove 83 of the support body 41, and the other end edge portion is a groove portion of the stator 42. 65 is inserted. Thus, the displacement amount regulating member 69 is disposed on the front and rear extension lines in the longitudinal direction of the stator 42, and the end surface of the displacement amount regulating member 69 abuts on the inner surface of the groove portion 65 formed in the stator 42. The stator 42 is prevented from being displaced beyond the allowable amount in the surface where the reaction force from the tube 31 acts.

付勢部材６７は、支持体４１の底面部６３とステータ４２の収容部６４との間に介装し、その弾性的な付勢力でステータ４２をローラ２６に対して付勢、押圧する。したがって、付勢部材６７はこのように機能する構成であればどのような機械要素を適用してもよく、このローラポンプにおいては例えば金属製のコイルバネを適用している。付勢部材６７として金属製のコイルバネを適用すると、一般的にその弾性力は樹脂等に比較して劣化しにくく、ステータ４２を押圧する付勢力を長期間にわたって一定に維持することができる。付勢部材６７は、ステータ４２とローラ２６とでチューブ３１を押圧挟持することができる付勢力以上の付勢力を有していればよく、その付勢力は、チューブ３１の挟持力、押圧変形量及び外径、流体の移送量等に応じて適宜設定する。   The urging member 67 is interposed between the bottom surface portion 63 of the support body 41 and the accommodating portion 64 of the stator 42, and urges and presses the stator 42 against the roller 26 with its elastic urging force. Therefore, any mechanical element may be applied to the urging member 67 as long as it functions as described above. For example, a metal coil spring is applied to the roller pump. When a metal coil spring is applied as the urging member 67, its elastic force is generally less likely to deteriorate than that of resin or the like, and the urging force that presses the stator 42 can be kept constant over a long period of time. The urging member 67 only needs to have an urging force equal to or greater than the urging force capable of pressing and clamping the tube 31 between the stator 42 and the roller 26. The urging force is the clamping force of the tube 31 and the amount of pressing deformation. And it sets suitably according to an outer diameter, the amount of fluid transfers, etc.

このローラポンプは、前記したように、ステータ４２を付勢部材６７を介して支持体４１に支持してあることを特徴の１つとし、図示したように簡潔な構造を有している。   As described above, this roller pump is characterized in that the stator 42 is supported by the support body 41 via the urging member 67, and has a simple structure as shown.

このように構成したローラポンプにおいて、ステータ４２は、付勢部材６７によって付勢される被付勢方向（図１において矢印Ａで示される方向）に付勢部材６７の付勢力に従って又は反して、前記被付勢方向に沿って前後進するように変位可能となっている。また、ステータ４２は、付勢部材６７による前記被付勢方向及びローラディスク２２の軸線Ｃ方向に対して垂直な方向（図１において矢印Ｂで示される方向）、換言するとチューブ３１の配設方向に、前記付勢部材６７が前記垂直方向に変形又は復帰することによって、前記垂直方向に沿って前後進するように変位可能となっている。さらには、ステータ４２は、ローラディスク２２の軸線Ｃ方向に、前記付勢部材６７が前記軸線Ｃ方向に変形又は復帰することによって、前記軸線Ｃ方向に沿って前後進するように変位可能となっている。このように、ステータ４２が変位可能になっていると、チューブ３１の装着性に優れ、チューブ３１の配置位置、ローラ２６ないしローラディスク２２の配置状態にかかわらず、チューブ３１を適切に挟持することができると共に、ローラ２６によりチューブ３１に局所的に過大な押圧力が作用するのを防止することができる。   In the roller pump configured as described above, the stator 42 follows the biasing force of the biasing member 67 in the biased direction biased by the biasing member 67 (the direction indicated by the arrow A in FIG. 1), or contrary to the biasing force. It can be displaced so as to move forward and backward along the biased direction. Further, the stator 42 is a direction perpendicular to the direction to be urged by the urging member 67 and the direction of the axis C of the roller disk 22 (indicated by the arrow B in FIG. 1), in other words, the arrangement direction of the tube 31. In addition, the urging member 67 can be displaced so as to move forward and backward along the vertical direction by deforming or returning in the vertical direction. Further, the stator 42 can be displaced so as to move forward and backward along the axis C direction by deforming or returning the urging member 67 in the axis C direction in the axis C direction of the roller disk 22. ing. As described above, when the stator 42 is displaceable, the tube 31 can be easily mounted, and the tube 31 can be appropriately clamped regardless of the arrangement position of the tube 31 and the arrangement state of the roller 26 or the roller disk 22. In addition, the roller 26 can prevent an excessively large pressing force from acting on the tube 31 locally.

このローラポンプを例えば輸液用の医療機器に適用する場合には、チューブ３１は、その一端が図示しない輸液貯蔵容器に接続され、その他端が輸液対象者に設けられた輸液注入部材例えばカテーテル（図示しない。）に直接又は他の接続部材例えばジョイント、他のチューブ等を介して接続され、前記一端と前記他端の間の部分がローラポンプの前記装着部に装着固定されて、前記輸液貯蔵容器に貯蔵されている輸液を移送する移送路となる。   When this roller pump is applied to, for example, a medical device for infusion, the tube 31 is connected to an infusion storage container (not shown) and the other end is provided with an infusion infusion member such as a catheter (not shown) provided to the infusion subject. Not directly) or via another connecting member such as a joint or other tube, and the portion between the one end and the other end is mounted and fixed to the mounting portion of the roller pump, and the infusion storage container It becomes a transfer path for transferring the infusion stored in the container.

前記輸液貯蔵容器は、所定量の輸液を貯蔵した容器であればよく、例えば、所定量の輸液を貯蔵したプラスチック製の輸液バッグ、所定量の輸液を貯蔵したプラスチック製又は金属製の輸液ボトル等が挙げられる。輸液貯蔵容器に貯蔵される輸液は、投与される患者に必要な輸液であればよく、例えば、血液、ブドウ糖、生理食塩水、栄養剤等が挙げられる。このポンプを生体成分測定装置及び人工膵臓装置に適用した実施形態については後に詳述する。   The infusion solution storage container may be a container that stores a predetermined amount of infusion, for example, a plastic infusion bag that stores a predetermined amount of infusion, a plastic or metal infusion bottle that stores a predetermined amount of infusion, etc. Is mentioned. The infusion solution stored in the infusion solution storage container may be an infusion solution necessary for the patient to be administered, and examples thereof include blood, glucose, physiological saline, and nutrients. An embodiment in which this pump is applied to a biological component measuring device and an artificial pancreas device will be described in detail later.

このように構成されるローラポンプの適用例についてさらに説明する。まず、前記構成を有するローラポンプ、チューブ３１、所望の輸液が貯蔵された輸液貯蔵容器等を準備する。準備したチューブ３１の一方の端部を前記輸液貯蔵容器に接続し、他方の端部を輸液投与対象者に設けられた輸液注入部材に直接又は他の接続部材等を介して接続する。輸液投与対象者に投与する輸液が複数ある場合には、対応するチューブ３１それぞれを独立に同様にして接続する。なお、このとき、適用するチューブの仕様は投与する輸液の種類に応じて適宜調整することができ、すべてのチューブが同一の仕様を有していても、それぞれが異なる仕様を有していてもよい。   An application example of the roller pump configured as described above will be further described. First, a roller pump having the above configuration, a tube 31, an infusion storage container in which a desired infusion is stored, and the like are prepared. One end of the prepared tube 31 is connected to the infusion storage container, and the other end is connected to an infusion infusion member provided to the infusion administration subject directly or via another connection member. When there are a plurality of infusions to be administered to the infusion administration subject, each corresponding tube 31 is independently connected in the same manner. At this time, the specification of the tube to be applied can be adjusted as appropriate according to the type of infusion to be administered, and all the tubes may have the same specification or different specifications. Good.

このようにして接続した各チューブ３１を、ローラポンプの筐体内に挿入して、ローラ２６とステータ４２との間すなわち装着部に、互いに並行となるように、配置する。この状態において、支持体４１をローラディスク２２に対向する位置に配置固定する。そうすると、ローラ２６とステータ４２の押圧面６２とは前記したように所定の間隙を有するように調整され、複数のチューブ３１はそれぞれローラディスク２２とステータ４２とによって同時に挟持、固定される。このように、複数のチューブ３１をワンタッチで所望のように挟持、固定することができる。このとき、ステータ４２は、前記のように、前記被付勢方向かつ前記垂直方向に変位可能となっているから、たとえ自由状態においてステータ４２の長さ方向における押圧面６２の中心線Ｃｓとローラディスク２２の中心軸Ｃとがチューブ長手方向に計った位置おいて一致していなくても、ステータ４２は適切な位置に変位する。その結果、複数の弾性チューブ３１を用いてマルチチャンネル化しても、すべてのチューブ３１をそれぞれ押圧面６２全体にわたって適切な挟持力で挟持することができ、ローラ２６で押圧されるすべてのチューブ３１の押圧量が、適用するチューブ３１の仕様に応じた最適なものとなり、したがって、各チューブ３１内を移送される輸液の移送を安定して行うことができる。   The tubes 31 connected in this way are inserted into the casing of the roller pump and arranged so as to be parallel to each other between the roller 26 and the stator 42, that is, in the mounting portion. In this state, the support body 41 is disposed and fixed at a position facing the roller disk 22. Then, the roller 26 and the pressing surface 62 of the stator 42 are adjusted to have a predetermined gap as described above, and the plurality of tubes 31 are simultaneously sandwiched and fixed by the roller disk 22 and the stator 42, respectively. In this way, the plurality of tubes 31 can be sandwiched and fixed as desired with one touch. At this time, since the stator 42 can be displaced in the biased direction and the vertical direction as described above, the center line Cs of the pressing surface 62 in the length direction of the stator 42 and the roller in the free state. Even if the center axis C of the disk 22 does not coincide with the position measured in the tube longitudinal direction, the stator 42 is displaced to an appropriate position. As a result, even if a plurality of elastic tubes 31 are used to make a multi-channel, all the tubes 31 can be clamped over the entire pressing surface 62 with an appropriate clamping force, and all the tubes 31 pressed by the rollers 26 can be held. The amount of pressing becomes optimum according to the specification of the tube 31 to be applied, and therefore, the infusion transferred through each tube 31 can be stably transferred.

また、このように、すべてのチューブ３１をそれぞれ押圧面６２全体にわたって適切な挟持力で挟持することができるから、ローラ２６によって、チューブ３１が必要以上に押圧されることなく、チューブ３１に過度の圧縮力が加わることがなくなり、チューブ３１の耐久性も向上する。   Further, as described above, since all the tubes 31 can be clamped with an appropriate clamping force over the entire pressing surface 62, the tubes 31 are excessively pressed against the tubes 31 without being pressed more than necessary by the rollers 26. The compression force is not applied, and the durability of the tube 31 is improved.

また、この実施形態のローラポンプは、付勢部材６７として金属製のコイルバネを適用しているから、例えばステータを形成する樹脂の弾性力に依存して付勢力を付与するようにしたものに比較して、経時による付勢力の低下が極めて小さく、長期間にわたって当初の付勢力を維持することができると共に、各コイルバネは、収容部６４の位置に応じて適切な付勢力を有するコイルバネを選択することができる。その結果、すべてのチューブ３１を押圧面６２全体にわたって適切な挟持力で長期間挟持することができる。付勢部材６７の付勢力を複数のステータ４２について個々に調整すれば、それぞれが挟持するチューブ３１の仕様が異なる場合においても、付勢部材６７の調節次第でチューブの仕様差を吸収して、仕様の異なる複数のチューブを同時に適用することができる。   Further, since the roller pump of this embodiment uses a metal coil spring as the biasing member 67, for example, it is compared with a roller pump that applies a biasing force depending on the elastic force of the resin forming the stator. Thus, the decrease in the biasing force with time is extremely small, the initial biasing force can be maintained over a long period of time, and each coil spring selects a coil spring having an appropriate biasing force depending on the position of the accommodating portion 64. be able to. As a result, all the tubes 31 can be clamped over the entire pressing surface 62 with an appropriate clamping force for a long period of time. If the urging force of the urging member 67 is individually adjusted for the plurality of stators 42, even if the specifications of the tubes 31 to be sandwiched are different, the difference in tube specifications is absorbed depending on the adjustment of the urging member 67, A plurality of tubes having different specifications can be applied simultaneously.

このようにして弾性チューブ３１をローラ２６とステータ４２とで挟持し、必要に応じプライミングして、ローラポンプの使用準備が完了する。 In this way, the elastic tube 31 is sandwiched between the roller 26 and the stator 42, primed as necessary, and the preparation for use of the roller pump is completed.

輸液を患者に投与するには、輸液量等の設定を入力して、ローラポンプのモータを駆動する。そうすると、ローラディスク２２が間欠的に又は連続的に回転して、各ローラ２６によって押圧変形されたチューブの被押圧凹部が、ローラ２６の転動と共にステータ４２の押圧面６２に沿って移動し、すなわちチューブ３１がローラ２６によって扱かれる。   In order to administer the infusion solution to the patient, the setting of the infusion amount and the like is input and the motor of the roller pump is driven. Then, the roller disk 22 rotates intermittently or continuously, and the pressed concave portion of the tube pressed and deformed by each roller 26 moves along the pressing surface 62 of the stator 42 together with the rolling of the roller 26. That is, the tube 31 is handled by the roller 26.

このようにしてローラ２６の移動によってチューブ３１が扱かれると、ステータ４２の押圧面６２にはローラディスク２２の回転方向に沿う圧力がかかる。このときステータ４２が従来技術のように変位不能に支持されていると前記圧力が分散することなく、チューブ３１における特定部分に集中して、この特定部分が過大な押圧力で押圧され、その結果チューブ３１がその特定部分にて破損することがある。これに対して、この発明に係るローラポンプは、ローラ２６が回転しながらチューブ３１が扱かれて、ステータ４２の押圧面６２にローラディスク２２の回転方向に沿う圧力がかかっても、ステータ４２は前記垂直方向及び前記付勢方向に変位可能になっているから、この圧力に応じてステータ４２が変位して、ローラ２６によるチューブ３１の押圧力が分散され、弾性チューブ３１の特定部分が過大に押圧されることを防止することができる。その結果チューブ３１の耐久性が向上する。なお、ステータ４２の押圧面６２に過大な荷重が作用したとしても、変位量規制部材６９によってステータ４２の最大変位量が規制されるから、前記荷重が解放されればステータ４２は初期位置に速やかに復帰し、チューブ３１の耐久性を向上させつつ、ステータ４２の機能を保持して、ローラポンプの耐久性を確保することができる。 When the tube 31 is handled by the movement of the roller 26 in this way, pressure along the rotation direction of the roller disk 22 is applied to the pressing surface 62 of the stator 42. At this time, if the stator 42 is supported so as not to be displaced as in the prior art, the pressure is not dispersed but concentrated on a specific portion of the tube 31, and the specific portion is pressed with an excessive pressing force. The tube 31 may be damaged at the specific portion. On the other hand, in the roller pump according to the present invention, even when the tube 31 is handled while the roller 26 rotates and the pressure along the rotation direction of the roller disk 22 is applied to the pressing surface 62 of the stator 42, the stator 42 Since it can be displaced in the vertical direction and the biasing direction, the stator 42 is displaced according to this pressure, the pressing force of the tube 31 by the roller 26 is dispersed, and a specific portion of the elastic tube 31 is excessively large. It can prevent being pressed. As a result, the durability of the tube 31 is improved. Even if an excessive load is applied to the pressing surface 62 of the stator 42, the maximum amount of displacement of the stator 42 is restricted by the displacement amount restricting member 69. Therefore, when the load is released, the stator 42 quickly returns to the initial position. Thus, the durability of the tube 31 can be improved, the function of the stator 42 can be maintained, and the durability of the roller pump can be ensured.

このようにして、各チューブ３１内に充満している各輸液を、患者に必要な量だけ、長期間にわたって安定して移送することができる。   In this manner, each infusion filled in each tube 31 can be stably transferred over a long period of time by an amount necessary for the patient.

ローラポンプにおいて、ステータ４２は、図４に示したように、付勢部材６７を介して変位可能に支持体４１に支持してあり、支持体４１に対して固定的に支持していないから、ローラディスク２２の回転による押圧力が付勢部材６７に効果的に吸収されて、チューブ３１だけでなく、ステータ４２及び支持体４１にも過度の荷重が作用することがない。したがって、ステータ４２及び支持体４１の耐久性も向上する。   In the roller pump, as shown in FIG. 4, the stator 42 is supported by the support body 41 so as to be displaceable via the biasing member 67, and is not fixedly supported by the support body 41. The pressing force generated by the rotation of the roller disk 22 is effectively absorbed by the urging member 67, so that an excessive load is not applied not only to the tube 31 but also to the stator 42 and the support body 41. Therefore, the durability of the stator 42 and the support body 41 is also improved.

このように、ローラポンプは、ローラポンプの待機中及び稼動中にステータ４２が適切な位置に変位して、押圧面６２全体にわたって適切な挟持力でチューブ３１を挟持することができ、簡潔な構造であるにもかかわらず、長期間にわたって送液を安定的に行わせることができる。したがって、このローラポンプは、医療用途に特に好適であり、例えば以下に述べるように人工膵臓装置や人工透析装置等の送液ポンプとして特に好適である。   As described above, the roller pump is configured so that the stator 42 can be displaced to an appropriate position during standby and operation of the roller pump, and the tube 31 can be clamped with an appropriate clamping force over the entire pressing surface 62. Nevertheless, liquid feeding can be performed stably over a long period of time. Therefore, this roller pump is particularly suitable for medical use, and for example, as described below, it is particularly suitable as a liquid feed pump for an artificial pancreas device or an artificial dialysis device.

図５及び図６はこの発明を適用した生体成分測定装置に関する実施形態であり、請求項５ないし請求項６の記載に対応するものである。この実施形態に係る生体成分測定装置は、例えば人工膵臓装置に適用される血糖値測定装置として構成され、そのポンプ装置として図１以下に示したローラポンプを備えている。以下の説明において、前記ローラポンプと対応する構成部分を示す符号には、括弧内に図１〜図４で用いた符号を添えて示すことにする。   5 and 6 show an embodiment of a biological component measuring apparatus to which the present invention is applied, and corresponds to the description of claims 5 to 6. FIG. The living body component measuring apparatus according to this embodiment is configured as a blood sugar level measuring apparatus applied to, for example, an artificial pancreas apparatus, and includes a roller pump shown in FIG. In the following description, the reference numerals used in FIGS. 1 to 4 are appended to the reference numerals indicating the components corresponding to the roller pump in parentheses.

図５または図６において、２はユニット化された血糖値測定装置（以下「血糖値測定ユニット」という。）であり、基板３、グルコース測定流路４、較正液送液流路５、希釈液送液流路６、混合器７を主要な構成要素としている。   5 or 6, reference numeral 2 denotes a unitized blood sugar level measuring device (hereinafter referred to as “blood sugar level measuring unit”), which is a substrate 3, a glucose measuring channel 4, a calibration solution feeding channel 5, and a diluent. The liquid feed channel 6 and the mixer 7 are the main components.

基板３は、軟質塩化ビニール等のシート状材料からなり、ローラ用開口部３Ａ、及び２個の開口部３Ｂを開口してある。前記ローラ用開口部３Ａは、この基板３を前記本体２１に被せた状態でローラディスク１Ａ（２２）が基板３上のチューブ群（詳細は後述する。）に直接当接するように開口してある。他の２個の開口部３Ｂは、第１流路切替器１Ｂ及び第２流路切替器１Ｃの取付部分である。 The substrate 3 is made of a sheet-like material such as soft vinyl chloride, and has a roller opening 3A and two openings 3B. The roller opening 3A is opened so that the roller disk 1A (22) directly contacts a tube group (details will be described later) on the substrate 3 in a state where the substrate 3 is covered with the main body 21. . The other two openings 3B are attachment portions of the first flow path switch 1B and the second flow path switch 1C.

グルコース測定流路４は、採取された血液をローラポンプによりコネクタ９ｉを介してグルコースセンサ４Ａに移送させる。この実施形態では、採取された血液を混合器７に移送する血液移送流路４Ｂと、混合器７により血液と希釈液とが混合されて得られる血液含有試料液をグルコースセンサ４Ａに送出する試料液移送流路４Ｄと、グルコースセンサ４Ａにて測定が終了した流体をコネクタ９ｉを介して排液として移送する排液移送流路４Ｃとを備える。なお、このグルコース測定流路４を構成する複数の流路のうちローラポンプのローラディスク１Ａ（２２）により扱かれる部分が図１または図３に示したチューブ群３０に相当する。   The glucose measurement channel 4 transfers the collected blood to the glucose sensor 4A via the connector 9i by a roller pump. In this embodiment, a blood transfer channel 4B that transfers the collected blood to the mixer 7, and a sample that sends a blood-containing sample solution obtained by mixing the blood and the diluent by the mixer 7 to the glucose sensor 4A. A liquid transfer channel 4D and a drainage transfer channel 4C that transfers the fluid that has been measured by the glucose sensor 4A as a drainage via the connector 9i are provided. Of the plurality of channels constituting the glucose measuring channel 4, the portion handled by the roller disk 1A (22) of the roller pump corresponds to the tube group 30 shown in FIG. 1 or FIG.

コネクタ９ｉは、試料液移送流路４Ｄがグルコースセンサ４Ａの測定液導入流路８ｉと接続し、排液移送流路４Ｃがグルコースセンサ４Ａの測定液導出流路８ｊと接続するようになっている。   The connector 9i is configured such that the sample solution transfer channel 4D is connected to the measurement solution introduction channel 8i of the glucose sensor 4A, and the drain solution transfer channel 4C is connected to the measurement solution extraction channel 8j of the glucose sensor 4A. .

血液移送流路４Ｂの一端にはコネクタ９ａを装着し、このコネクタ９ａは採血手段例えばカテーテル１Ｅにおける血液導出流路、例えば血液採取流路の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。前記血液移送流路４Ｂのコネクタ９ａを装着した一端は、この基板３の外側に延在する。この血液移送流路４Ｂの一端部以外の部位は、基板３の表面に他の流路と共に整列させ、その中央部は前記ローラ用開口部３Ａ及びローラディスク１Ａ（２２）上を横断するように配置する。   A connector 9a is attached to one end of the blood transfer channel 4B, and this connector 9a can be detachably connected to a blood collecting means, for example, a blood outlet channel in the catheter 1E, for example, a connector provided at the end of the blood sampling channel. Is formed. One end of the blood transfer channel 4B, to which the connector 9a is attached, extends to the outside of the substrate 3. The parts other than one end of the blood transfer channel 4B are aligned with the other channels on the surface of the substrate 3, and the central part thereof crosses over the roller opening 3A and the roller disk 1A (22). Deploy.

試料液移送流路４Ｄは、基板３の表面に他の流路と共に整列させる。この試料液移送流路４Ｄの途中部分は、前記第１流路切替器１Ｂを介装するために、開口部３Ｂを横切るように配設する。   The sample liquid transfer channel 4D is aligned with other channels on the surface of the substrate 3. An intermediate portion of the sample liquid transfer channel 4D is disposed across the opening 3B in order to interpose the first channel switch 1B.

この基板３には、さらに排液移送流路４Ｃを配設する。この排液移送流路４Ｃは、前記グルコースセンサ４Ａで測定済みの液を排液として排液用タンク１Ｈに導出する流路である。この排液移送流路４Ｃの一端にはコネクタ９ｅを装着し、このコネクタ９ｅは前記排液用タンク１Ｈ内に排液を導入する導入管の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。排液移送流路４Ｃのコネクタ９ｅを装着した一端は、この基板３の外側に延在する。この排液移送流路４Ｃの一端部以外の部位は、基板３の表面に他の流路と共に整列させてある。また、この排液移送流路４Ｃの途中部分は、ローラ用開口部３Ａ及びローラディスク１Ａ（２２）上を横断するように配置する。   The substrate 3 is further provided with a drainage transfer channel 4C. The drainage transfer channel 4C is a channel for leading the liquid measured by the glucose sensor 4A to the drainage tank 1H as drainage. A connector 9e is attached to one end of this drainage transfer channel 4C, and this connector 9e can be detachably coupled to a connector provided at the end of an introduction pipe for introducing drainage into the drainage tank 1H. It is formed as follows. One end of the drainage transfer channel 4C, to which the connector 9e is attached, extends to the outside of the substrate 3. Sites other than one end of the drainage transfer channel 4C are aligned with the other channels on the surface of the substrate 3. Further, the middle part of the drainage transfer channel 4C is arranged so as to cross over the roller opening 3A and the roller disk 1A (22).

混合器７には、この血糖値測定ユニット２以外の部位、例えば人工膵臓装置本体に装備された希釈液用タンク１Ｆの希釈液を混合器７に移送する希釈液送液流路６を結合する。   A dilute solution flow path 6 for transferring dilute solution in a dilute solution tank 1F mounted on the artificial pancreas apparatus main body to a portion other than the blood glucose level measurement unit 2 is connected to the mixer 7. .

この希釈液送液流路６の一端にはコネクタ９ｂを装着し、このコネクタ９ｂは希釈液用タンク１Ｆ内の希釈液を導出する希釈液導出流路である導出管の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。希釈液送液流路６のコネクタ９ｂが装着された一端は、この基板３の外側に延在する。この希釈液送液流路６の一端部以外の部位は、基板３の表面に、他の流路と共に整列させ、その中央部はローラ用開口部３Ａ及びローラディスク１Ａ（２２）上を横断するように配置し、前記コネクタ９ｂが結合する一端とは反対側の端部は混合器７に結合する。   A connector 9b is attached to one end of the diluent feeding channel 6, and this connector 9b is provided at the end of a lead-out pipe that is a diluent lead-out channel for leading the diluent in the diluent tank 1F. It is formed so that it can be detachably connected to the connector. One end of the dilute solution flow path 6 to which the connector 9 b is attached extends to the outside of the substrate 3. Sites other than one end of the diluent feeding channel 6 are aligned with the other channels on the surface of the substrate 3, and the central portion crosses over the roller opening 3 </ b> A and the roller disk 1 </ b> A (22). The end opposite to the one end to which the connector 9b is coupled is coupled to the mixer 7.

第１流路切替器１Ｂには、この血糖値測定ユニット２以外の部位、例えば人工膵臓装置本体に装備された較正液用タンク１Ｇの較正液を試料液移送流路４Ｄに移送する較正液移送流路５を装着する。この較正液移送流路５の一端にはコネクタ９ｃを結合し、このコネクタ９ｃは前記較正液を導出する較正液導出流路である導出管の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。前記較正液移送流路５のコネクタ９ｃを装着した一端は、この基板３の外側に延在する。この較正液移送流路５の一端部以外の部位は、基板３の表面に他の流路と共に整列させてある。また、この較正液移送流路５の途中には第２流路切替器１Ｃを介装する。   In the first flow path switching unit 1B, a calibration liquid transfer that transfers a calibration liquid in a calibration liquid tank 1G provided in a part other than the blood glucose level measurement unit 2, for example, an artificial pancreas apparatus main body, to the sample liquid transfer path 4D. The flow path 5 is attached. A connector 9c is coupled to one end of the calibration liquid transfer channel 5, and the connector 9c can be detachably coupled to a connector provided at an end of a lead-out pipe which is a calibration liquid lead-out channel for leading out the calibration liquid. It is formed as follows. One end of the calibration liquid transfer channel 5 to which the connector 9 c is attached extends to the outside of the substrate 3. Sites other than one end of the calibration liquid transfer channel 5 are aligned with the other channels on the surface of the substrate 3. Further, a second flow path switch 1C is interposed in the middle of the calibration liquid transfer flow path 5.

第２流路切替器１Ｃには、第２希釈液移送流路６Ａを取り付ける。この第２希釈液移送流路６Ａの一端にはコネクタ９ｄを装着し、このコネクタ９ｄは前記希釈液用タンク１Ｆ内の希釈液例えば緩衝液を導出する第２導出管の端部に設けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。第２希釈液移送流路６Ａのコネクタ９ｄを装着した一端は、この基板３の外側に延在する。この第２希釈液移送流路６Ａの一端部以外の部位は、この基板３の表面に他の流路と共に整列させてある。   The second diluent transfer channel 6A is attached to the second channel switch 1C. A connector 9d is attached to one end of the second diluent transfer flow path 6A, and this connector 9d is provided at the end of a second outlet pipe for leading the diluent, eg, buffer solution, in the diluent tank 1F. It is formed so that it can be detachably connected to the connector. One end of the second diluent transfer flow path 6 </ b> A to which the connector 9 d is attached extends to the outside of the substrate 3. Sites other than one end of the second diluent transfer channel 6A are aligned with the other channels on the surface of the substrate 3.

この基板３には、この血糖値測定ユニット２以外の部位、例えば人工膵臓装置本体に設置される生理食塩水用タンク１Ｄ収容されているヘパリン含有の生理食塩水をカテーテル１Ｅに移送する生理食塩水移送流路１０を付設してある。   On this substrate 3, a physiological saline for transferring heparin-containing physiological saline contained in a physiological saline tank 1D installed in a part other than the blood glucose level measurement unit 2, for example, an artificial pancreas apparatus main body, to the catheter 1E. A transfer channel 10 is provided.

この生理食塩水移送流路１０の一端にはコネクタ９ｆを装着する。このコネクタ９ｆは、この血糖値測定ユニット２以外の部位、例えば人工膵臓装置本体に取り付けられた生理食塩水用タンク１Ｄ内の生理食塩水を導出する導出管の端部に取り付けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。このコネクタ９ｆを取り付けた生理食塩水移送流路１０の一端は、基板３の外側にまで延在する。またこの生理食塩水移送流路１０の他端にはコネクタ９ｇを装着する。このコネクタ９ｇは、前記カテーテル１Ｅに設けられた導入管に取り付けられたコネクタと着脱自在に結合できるように形成してある。このコネクタ９ｇを取り付けた生理食塩水移送流路１０の他端は、基板３の外側にまで延在する。この生理食塩水移送流路１０の中央部つまり、基板の外側に延在する一端部及び他端部以外の部位は、基板３の表面に他の流路と共に整列させ、前記ローラ用開口部３Ａ及びローラディスク１Ａ（２２）上を横断するように配置する。   A connector 9 f is attached to one end of the physiological saline transfer channel 10. This connector 9f is detachably attached to a connector other than the blood glucose level measuring unit 2, for example, a connector attached to an end of a lead-out tube for extracting physiological saline in a physiological saline tank 1D attached to the main body of the artificial pancreas apparatus. It is formed so that it can be freely combined. One end of the physiological saline transfer flow path 10 to which the connector 9f is attached extends to the outside of the substrate 3. Further, a connector 9g is attached to the other end of the physiological saline transfer channel 10. The connector 9g is formed so that it can be detachably coupled to a connector attached to an introduction tube provided in the catheter 1E. The other end of the physiological saline transfer channel 10 to which the connector 9g is attached extends to the outside of the substrate 3. The central portion of the physiological saline transfer channel 10, that is, the portion other than the one end and the other end extending outside the substrate is aligned with the other channel on the surface of the substrate 3, and the roller opening 3A And it arrange | positions so that the roller disk 1A (22) may be crossed.

次に、この血糖値測定ユニット２を適用した人工膵臓装置においてグルコースを測定する際の作用について説明する。まず人工膵臓装置を作動させるにあたり、人工膵臓装置本体に血糖値測定ユニット２を接続する。具体的には、基板３をポンプ本体（２１）に取り付け、その各流路を、それぞれ生理食塩水用タンク１Ｄ、カテーテル１Ｅ、希釈液用タンク１Ｆ、較正液用タンク１Ｇ及び排液用タンク１Ｈに接続し、各流路を第１流路切替器１Ｂ及び第２流路切替器１Ｃにセットする。このセットは、各流路におけるコネクタと血糖値測定ユニット２に付属する流路の末端にあるコネクタとを接続することにより行う。この接続作業後に、図１に示したようにローラポンプの支持体４１を本体２１上に固定することで、セパレータ４３とローラディスク２２との間にチューブ群３０を挟み込み、ポンプ作動可能な状態とする。このようにして、人工膵臓装置の配管接続作業を完了させる。   Next, an operation when measuring glucose in the artificial pancreas apparatus to which the blood sugar level measuring unit 2 is applied will be described. First, when operating the artificial pancreas device, the blood glucose level measuring unit 2 is connected to the artificial pancreas device body. Specifically, the substrate 3 is attached to the pump body (21), and the respective flow paths are respectively connected to a physiological saline tank 1D, a catheter 1E, a diluent tank 1F, a calibration liquid tank 1G, and a drainage tank 1H. And the respective flow paths are set in the first flow path switch 1B and the second flow path switch 1C. This set is performed by connecting the connector in each flow path and the connector at the end of the flow path attached to the blood glucose level measurement unit 2. After this connection operation, the roller pump support 41 is fixed on the main body 21 as shown in FIG. 1, so that the tube group 30 is sandwiched between the separator 43 and the roller disk 22 so that the pump can be operated. To do. In this way, the piping connection work of the artificial pancreas device is completed.

このようにして構成した人工膵臓装置のカテーテル１Ｅを患者の体内に留置する。次いで、ローラポンプを作動させて、生理食塩水用タンク１Ｄからカテーテル１Ｅへと生理食塩水を送りこむ。また、このカテーテル１Ｅにより採血された血液は、カテーテル１Ｅ内で生理食塩水と混合される。カテーテル１Ｅ内の血液は、ローラポンプのローラディスク１Ａ（２２）に扱かれた血液移送流路４Ｂ内にて強制的に移送され混合器７に到る。   The catheter 1E of the artificial pancreas device thus configured is placed in the patient's body. Next, the roller pump is operated to feed the physiological saline from the physiological saline tank 1D to the catheter 1E. The blood collected by the catheter 1E is mixed with physiological saline in the catheter 1E. The blood in the catheter 1E is forcibly transferred to the mixer 7 in the blood transfer channel 4B handled by the roller disk 1A (22) of the roller pump.

一方、希釈液が希釈液用タンク１Ｆから希釈液送液流路６へと送られる。この希釈液はさらに混合器７に送られる。   On the other hand, the diluent is sent from the diluent tank 1F to the diluent feeding channel 6. This diluted solution is further sent to the mixer 7.

このとき第１流路切替器１Ｂは、試料液移送流路４Ｄに対して較正液移送流路５を不通状態にし、血液移送流路４Ｂと試料液移送流路４Ｄとを流通状態にしている。したがって、試料液は、試料液移送流路４Ｄ内を流通してコネクタ９ｉを介してグルコースセンサ４Ａ内に注入される。グルコースセンサ４Ａ内では、試料液中のグルコースが測定される。なお、測定されたグルコースの量のデータは人工膵臓装置本体の制御部に転送される。   At this time, the first flow path switch 1B makes the calibration liquid transfer flow path 5 non-permeable to the sample liquid transfer flow path 4D, and makes the blood transfer flow path 4B and the sample liquid transfer flow path 4D flow. . Accordingly, the sample liquid flows through the sample liquid transfer channel 4D and is injected into the glucose sensor 4A via the connector 9i. In the glucose sensor 4A, glucose in the sample solution is measured. The measured glucose amount data is transferred to the controller of the artificial pancreas apparatus body.

一方、測定の終わった試料液は、測定液導出流路８ｊ、コネクタ９ｉ、排液移送流路４Ｃを通って、ローラディスク１Ａ（２２）によりしごかれて、グルコースセンサ４Ａ外へ強制的に排出される。排出された試料液は、排液移送流路４Ｃを介して排液用タンク１Ｈに達し、排液用タンク１Ｈに貯留される。   On the other hand, the sample liquid after measurement passes through the measurement liquid outlet flow path 8j, the connector 9i, and the drainage transfer flow path 4C, and is squeezed by the roller disk 1A (22) to be forced out of the glucose sensor 4A. Discharged. The discharged sample liquid reaches the drainage tank 1H via the drainage transfer channel 4C and is stored in the drainage tank 1H.

このようにして、患者のグルコース測定が終了したら、ローラポンプを停止させ、体内に留置されたカテーテル１Ｅを取り出し、必要により、前記カテーテル及び各流路に存在する患者の血液を排液用タンク１Ｈに排出した後、基板３（２１）の各流路を、それぞれグルコースセンサ４Ａ、生理食塩水用タンク１Ｄ、カテーテル１Ｅ、希釈液用タンク１Ｆ、較正液用タンク１Ｇ及び排液用タンク１Ｈから取り外し、これにより測定作業は完了する。   Thus, when the patient's glucose measurement is completed, the roller pump is stopped, the catheter 1E placed in the body is taken out, and if necessary, the patient's blood existing in the catheter and each flow path is drained tank 1H. Then, the flow paths of the substrate 3 (21) are removed from the glucose sensor 4A, the physiological saline tank 1D, the catheter 1E, the diluent tank 1F, the calibration liquid tank 1G, and the drainage tank 1H, respectively. This completes the measurement operation.

ところで、前述したところから明らかなように、血糖値測定ユニットではその測定操作において精密を要する送液を安定して行う必要がある。したがって、これをこの発明に係るポンプ装置を備えた生体成分測定装置ないしは人工膵臓装置に適用することにより、その精度及び安定性を確実に高められると共にチューブ交換の際の手間を省いて、その信頼性を大きく向上させることができ、取扱上の簡便性を向上させることができる。   By the way, as is apparent from the above description, the blood sugar level measurement unit needs to stably perform liquid feeding that requires precision in the measurement operation. Therefore, by applying this to a biological component measuring device or an artificial pancreas device provided with the pump device according to the present invention, its accuracy and stability can be reliably improved, and the trouble in replacing the tube can be saved, and its reliability can be reduced. Can be greatly improved, and convenience in handling can be improved.

なお、前述した実施形態ではこの発明をローラポンプとして構成した例を示したが、これに限られることなく、この発明は、並列的に配した複数のチューブを移動押圧部材と案内部材との間に挟みこみ、移動押圧部材によりチューブを扱く動作により流体移送作用を得るようにしたポンプ装置一般に適用可能であって、何れの場合も前述した作用効果を期待することができるものである。また、この発明の適用対象となる生体成分測定装置は、前述した血糖値測定のための機器に限られるものではなく、複数チャンネルでの流体移送が必要な種々の装置に適用して同様の作用効果を期待することができるものである。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is configured as a roller pump has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention includes a plurality of tubes arranged in parallel between a moving pressing member and a guide member. The present invention can be applied to a general pump device that has a fluid transfer action by an operation of handling a tube with a movable pressing member, and in any case, the above-described effects can be expected. In addition, the biological component measuring device to which the present invention is applied is not limited to the above-described device for measuring blood glucose level, but has the same effect when applied to various devices that require fluid transfer in multiple channels. The effect can be expected.

さらに、実施形態では押圧部材であるステータを弾性的に付勢する部材としてコイルスプリングを例示したが、付勢部材としてはこれに限られることなく、例えばリーフスプリングやゴムなど種々の構造または材質のものを適用することができ、またその設ける位置や個数が限定されることもない。さらに、このような付勢部材として、チューブからの反力に抗する方向以外の方向、例えばステータの長手方向の変位に対して付勢力を発揮するようなものを付加的に適用してもよい。   Furthermore, in the embodiment, the coil spring is exemplified as a member that elastically urges the stator that is the pressing member. However, the urging member is not limited to this, and various structures or materials such as a leaf spring and rubber may be used. A thing can be applied, and the position and the number of the parts are not limited. Furthermore, as such an urging member, a member that exerts an urging force against a displacement in a direction other than the direction against the reaction force from the tube, for example, the longitudinal direction of the stator may be additionally applied. .

１Ａ、２２ ローラディスク
２１ ローラポンプの本体（盤面部分）
２３ ポンプ軸
２４ ディスク
２６ ローラ（移動押圧部材）
３Ａ、２７ 開口部
２８，２９ チューブ固定部
３ 血糖値測定ユニットの基板
３０ チューブ群
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ チューブ
３２、３３ バインダ部
４１ 支持体
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ ステータ（案内部材）
４３ セパレータ
４４ スライダ
４５ スライダの脚部
４６ 案内溝
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ ピン
５１ 支持腕部
５２ ピン
６０ カム
６１ カム面
６２ ステータの押圧面
６３ 支持体の底面部
６４ 収容部
６５ 溝部
６７ 付勢部材（コイルバネ）
６９ 規制部材
８３ 固定溝
１Ｂ 第１流路切替器
１Ｃ 第２流路切替器
１Ｄ 生理食塩水用タンク
１Ｅ カテーテル
１Ｆ 希釈液用タンク
１Ｇ 較正液用タンク
１Ｈ 排液用タンク
２ 血糖値測定ユニット（生体成分測定装置）
３Ｂ 開口部
４ グルコース測定流路
４Ａ グルコースセンサ
４Ｂ 血液移送流路
４Ｃ 排液移送流路
４Ｄ 試料液移送流路
５ 較正液送液流路
６ 希釈液送液流路
７ 混合器
８ｉ 測定液導入流路
８ｊ 測定液導出流路
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ，９ｉ コネクタ
１０ 生理食塩水移送流路 1A, 22 Roller disc 21 Roller pump body (board surface)
23 Pump shaft 24 Disc 26 Roller (moving pressing member)
3A, 27 Openings 28, 29 Tube fixing part 3 Substrate of blood glucose level measurement unit 30 Tube group 31a, 31b, 31c, 31d Tube 32, 33 Binder part 41 Support body 42a, 42b, 42c, 42d Stator (guide member)
43 Separator 44 Slider 45 Slider Leg 46 Guide Groove 47a, 47b, 47c Pin 51 Support Arm 52 Pin 60 Cam 61 Cam Surface 62 Stator Pressing Surface 63 Support Bottom Surface 64 Housing
65 Groove portion 67 Biasing member (coil spring)
69 Restriction member 83 Fixed groove 1B 1st flow path switch 1C 2nd flow path switch 1D Saline tank 1E Catheter 1F Diluent tank 1G Calibration liquid tank 1H Drain tank 2 Blood glucose level measurement unit (biological body) Component measuring device)
3B Opening 4 Glucose measurement flow path 4A Glucose sensor 4B Blood transfer flow path 4C Drainage transfer flow path 4D Sample liquid transfer flow path 5 Calibration liquid transfer flow path 6 Diluent liquid flow path 7 Mixer 8i Measurement liquid introduction flow Path 8j Measurement liquid outlet flow path 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h, 9i Connector 10 Saline transfer path

Claims (6)

内部を液体が流通する弾力性を有する複数のチューブをポンプ本体の盤面に沿って並列的に配設すると共に、前記盤面の裏面側にてチューブ長手方向に沿って所定の軌道上を移動する移動押圧部材と、この移動押圧部材と対向して移動押圧部材との間に前記チューブを挟み込む案内部材とを備え、前記移動押圧部材と案内部材とで挟み込んだチューブの圧縮部分を移動押圧部材の移動に伴いチューブ長手方向に移動させることにより流体の吸入及び吐出作用を行わせるようにしたポンプ装置において、
前記複数のチューブに対応する複数の案内部材を、前記本体に対して着脱可能な支持体に、移動押圧部材との間に挟み込んだチューブからの反力が作用する面内に沿って、互いに独立して、前記反力に応じて変位可能に支持すると共に、前記反力に抗して案内部材を移動押圧部材の方向に弾性的に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするポンプ装置。 A plurality of elastic tubes through which liquid flows inside are arranged in parallel along the surface of the pump body, and the movement moves on a predetermined track along the longitudinal direction of the tube on the back side of the surface of the panel. A pressing member, and a guide member sandwiching the tube between the moving pressing member and facing the moving pressing member, and moving the compressed pressing portion of the tube sandwiched between the moving pressing member and the guiding member. In the pump device that causes the suction and discharge action of the fluid by moving in the longitudinal direction of the tube,
Wherein the plurality of guide members corresponding to the plurality of tubes, a removable support relative to the body, the reaction force from the sandwiched tubing between the mobile pressing member along a plane which act, independently of one another And a biasing member that supports the displacement according to the reaction force and elastically biases the guide member in the direction of the moving pressing member against the reaction force. apparatus. 前記案内部材は、案内部材のチューブ長手方向の一端部と他端部のそれぞれに形成した溝部と、この溝部と嵌合して前記反力が作用する面内での案内部材の変位量を規制する規制部材とを備えた支持装置を介して支持体に支持してなることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。   The guide member regulates the amount of displacement of the guide member in the surface where the reaction force acts by fitting with the groove formed on one end and the other end of the guide member in the tube longitudinal direction. The pump device according to claim 1, wherein the pump device is supported by a support through a support device including a regulating member. 前記移動押圧部材は、チューブを押圧する複数のローラを回転軸の周囲に放射状に配設してなる遊星ローラ機構からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のポンプ装置。   3. The pump device according to claim 1, wherein the moving pressing member includes a planetary roller mechanism in which a plurality of rollers that press the tube are arranged radially around the rotation shaft. 前記付勢部材は、案内部材のチューブ長手方向の一端側と他端側の少なくとも２箇所に配設したコイルスプリングからなることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のポンプ装置   The said urging member consists of a coil spring arrange | positioned at at least two places of the one end side and the other end side of the tube longitudinal direction of a guide member, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Pumping equipment 前記請求項１から請求項４の何れか１つに記載のポンプ装置を生体成分を含む流体の移送装置として備えてなることを特徴とする生体成分測定装置。   A biological component measuring apparatus comprising the pump device according to any one of claims 1 to 4 as a transfer device for a fluid containing a biological component. 前記請求項５に記載の生体成分測定装置を血糖値測定装置として備えてなることを特徴とする人工膵臓装置。   An artificial pancreas device comprising the biological component measurement device according to claim 5 as a blood glucose level measurement device.

Images