JP5554663B2 - 回転センサ付軸受 - Google Patents
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Description
第1実施形態に係る回転センサ付軸受は、図1、図2に示すように、内輪1及び外輪2を有する転がり軸受3と、磁気センサ4を保持する環状のセンサホルダ5とを備える。
2、42、50、60 外輪(一方の軌道輪)
3、41 転がり軸受
4 磁気センサ
5、31、43、53、63 センサホルダ
6、49 エンコーダ
7、45 周溝
8 シール
9 固定部材
10 回転部材
13 コネクタ
15 軸方向一端部
16、17 端部
18、44 凸部
19、30 固定具
20 連結部
21 配線
32、48 係合部材
33、65 ねじ部材
34 軸方向他端部
35、39、46 凹凸部
36 周囲部
37 側面部
40 鍔部
47 突出部
51、61 ガイド部材
52、62 ホルダストッパ
54、64 滑り面
Claims (8)
- 内輪及び外輪を有する転がり軸受と、磁気センサを保持する環状のセンサホルダとを備え、
前記センサホルダを前記内外輪の一方側に嵌め込むことにより当該センサホルダを当該軌道輪に取り付け可能になっており、
前記転がり軸受が固定部材と回転部材との間に組み込まれ、前記センサホルダが前記一方の軌道輪に取り付けられ、かつ前記センサホルダから外部に出ている配線により前記磁気センサからの信号が外部機器側に入力された状態で、前記内外輪の他方と一体に回転するエンコーダと前記磁気センサとによる検出を行う回転センサ付軸受において、
前記センサホルダは、前記一方の軌道輪に対して軸回り方向に滑り自在に取り付けられるようになっており、
前記一方の軌道輪が嵌合された前記固定部材に前記センサホルダを連結する固定具を備え、
前記固定具で連結された前記センサホルダが、前記固定部材と前記一方の軌道輪の嵌め合い面間で生じた相対回転に応じて前記滑りを生じるようになっており、
前記一方の軌道輪に軸回り方向に亘る周溝が形成されており、
前記センサホルダは、軸回り方向一箇所で分断された有端環状に形成されており、
前記センサホルダの軸方向一端部に、有端環状の両端部間の間隙を軸回り方向に弾性的に変化させることで前記周溝に入れ込み可能な凸部が形成されており、
前記センサホルダの前記分断箇所を境とした両側がそれぞれ前記固定具で前記固定部材に連結可能になっており、これら連結により上記有端環状の両端部間の間隔が固定されることを特徴とする回転センサ付軸受。 - 前記周溝が、前記一方の軌道輪の軌道側周面に一対で形成されたシール溝の一方からなる請求項1に記載の回転センサ付軸受。
- 内輪及び外輪を有する転がり軸受と、磁気センサを保持する環状のセンサホルダとを備え、
前記センサホルダを前記内外輪の一方側に嵌め込むことにより当該センサホルダを当該軌道輪に取り付け可能になっており、
前記転がり軸受が固定部材と回転部材との間に組み込まれ、前記センサホルダが前記一方の軌道輪に取り付けられ、かつ前記センサホルダから外部に出ている配線により前記磁気センサからの信号が外部機器側に入力された状態で、前記内外輪の他方と一体に回転するエンコーダと前記磁気センサとによる検出を行う回転センサ付軸受において、
前記センサホルダは、前記一方の軌道輪に対して軸回り方向に滑り自在に取り付けられるようになっており、
前記一方の軌道輪が嵌合された前記固定部材に前記センサホルダを連結する固定具と、前記一方の軌道輪の軌道側周面に固定されたガイド部材とを備え、
前記固定具で連結された前記センサホルダが、前記固定部材と前記一方の軌道輪の嵌め合い面間で生じた相対回転に応じて前記滑りを生じるようになっており、
前記センサホルダは、前記ガイド部材と軸方向に突き当り、かつ軸回り方向に亘って嵌り合う滑り面をもった無端環状体からなり、
前記ガイド部材を介して前記一方の軌道輪に取り付けられた前記センサホルダを前記固定具で前記固定部材に連結することを特徴とする回転センサ付軸受。 - 前記一方の軌道輪の軌道側周面に固定されたホルダストッパを備え、
前記一方の軌道輪に取り付けられたセンサホルダが前記ホルダストッパと軸方向に突き当たる請求項3に記載の回転センサ付軸受。 - 前記一方の軌道輪にホルダストッパを軸回りに回転可能に取り付け、前記ガイド部材を前記一方の軌道輪に圧入し、前記ホルダストッパと前記センサホルダを固定することにより、前記センサホルダが前記一方の軌道輪に対して回転可能に取り付けられる請求項3に記載の回転センサ付軸受。
- 前記固定具は、前記一方の軌道輪から外部に突き出た前記センサホルダの連結部と、前記固定部材とを軸方向に締結するねじ部材からなる請求項1から5のいずれか1項に記載の回転センサ付軸受。
- 前記固定具は、前記固定部材と前記センサホルダとの間に径方向に亘る係合部材を介して連結可能になっており、
前記係合部材は、前記一方の軌道輪から外部に突き出た前記センサホルダの軸方向他端部を径方向に支持する周囲部と、当該軸方向他端部を軸方向に支持する側面部とを有する請求項1から5のいずれか1項に記載の回転センサ付軸受。 - 前記係合部材は、前記センサホルダの軸方向他端部に形成された凹凸部に軸回り方向に係合する凹凸部を有する請求項7に記載の回転センサ付軸受。
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