JP5552580B1 - 玩具 - Google Patents
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Abstract
Description
このロボット玩具は、モータを回転駆動させた場合、回転盤の回転方向に応じて左右の脚部及び腕部の組の一方を回転盤により押圧して一度機に動作させるように構成されている。
制御装置を有する玩具本体と、前記制御装置を介して前記玩具本体を遠隔制御するコントローラとを備えた玩具であって、
前記玩具本体は、
前記制御装置によって制御され正逆回転可能なモータと、
凹部が形成され、上下方向に延在する軸線を中心に回動可能に構成された第1の動作体と、
左右それぞれに設けられ、付勢手段の付勢力によって初期位置側に付勢された第2の動作体と、
前記モータによって前記軸線を中心に回動される回転盤と、
を備え、
前記回転盤には、前記回転盤の回動方向に応じて左右の前記第2の動作体の1つを選択的に押圧して当該第2の動作体を前記付勢手段の付勢力に抗して動作させる当接部と、前記凹部に係合し、前記回転盤の回動に伴って前記凹部の端縁を押圧して前記第1の動作体を当該回転盤の回動方向に回動させる突起とが設けられ、
前記凹部には、前記突起が遊動可能な状態で嵌合し、前記第2の動作体が前記付勢手段の付勢力に抗して動作した後前記付勢手段の付勢力によって前記初期位置に戻るまでの間、前記突起が前記凹部の端縁を押圧しないように構成されている、
ことを特徴とする。
前記玩具本体はロボット玩具本体であり、
前記第1の動作体は、腰部に回動可能に取り付けられた胴部であり、
前記胴部には左右の脚部が取り付けられ、
前記左右の脚部の各々は、前記脚部の内部で上下方向に延伸し、且つ、下端部が前後方向に揺動するように中間部で軸によって回動可能に支持されたレバーから成る前記第2の動作体と、前記レバーの下端部に設けられた車輪と、前記レバーの下端部が後方に揺動する際に前記車輪をロックし、前記レバーの下端部が前方に揺動する際に前記車輪のロックを解除するワンウェイクラッチ機構と、前記レバーの下端部が前方に揺動する方向に前記レバーを付勢する前記付勢手段とを有し、前記車輪で床面を蹴ることによって床面を蹴った側の脚部を前方に移動させる推進機構を備え、
前記当接部は、前記回転盤の回動方向に応じて前記左右の脚部のいずれかのレバーの上端部を押圧して当該レバーを前記付勢手段の付勢力に抗して揺動させ、
前記突起は、前記回転盤の回動に伴って前記凹部の端縁を押圧して前記胴部を当該回転盤の回動方向に回動させる、
ことを特徴とする。
このロボット玩具は、ロボット玩具本体1とコントローラCとを備えている。このうちロボット玩具本体1は、腰部10に対して胴部20が水平方向に回動可能に支持され、腕部30が胴部20に対して上下方向に回動可能に支持され、さらに、腰部10には脚部40が前方に推進可能に支持されている。このロボット玩具本体1は、コントローラCによって遠隔操作される。
このロボット玩具のロボット玩具本体1の動作の概略を説明すれば次のとおりである。
図1は、ロボット玩具本体1が腰部10に対して胴部20を右側に捻り、刀Aを右肩の上に構えた状態を示している。つまり、刀Aを右上上段に構えている。この状態で、コントローラCを持って大きく上から下へと振ると、胴部20を左側に捻りつつ刀Aを下方に振るとともに、右側の脚部40を前方に推進させる。この場合、胴部20を左側に捻りつつ刀Aを下方に振り下すので、ロボット玩具本体1の正面側から見ると、刀Aを右肩の上から左脚の下まで斜めに振り下すイメージとなる。
その後、コントローラCの先端を下方に向けたままの状態でコントローラCを小さく振ると、ロボット玩具本体1は、胴部20を左側に捻り且つ刀Aを下方に振り下ろしたままの状態で、コントローラCを振った回数に応じて右側の脚部40を前方に推進させる。
また、胴部20を左側に捻り且つ刀Aを下方に振り下ろしたままの状態で、今度は、コントローラCを大きく下から上に振り上げると、胴部20を右側に捻りつつ刀Aを上方に振り上げるとともに、左側の脚部40を前方に推進させる。つまり、ロボット玩具本体1は図1の状態に戻る。
その後、コントローラCの先端を上方に向けたままの状態でコントローラCを小さく振ると、ロボット玩具本体1は、胴部20を右に捻り且つ刀Aを上方に振り上げたままの状態で、コントローラCを振った回数に応じて左側の脚部40を前方に推進させる。
なお、以上の動作の間、ロボット玩具本体1の頭部50は常に前方を向いている。
次に、ロボット玩具本体1の細部について説明する。
胴部20は、図2で示す前部カバー20a及び後部カバー20bによって外郭が構成されている。この胴部20内には、動力伝達機構が収容されている。
この減速歯車列15は、モータ16の軸16aに固設されたピニオン15bが大径歯車15cに噛合し、当該大径歯車15cと同軸に固設された小径歯車15dが大径歯車15eに噛合し、当該大径歯車15eと同軸に最終歯車15aが固設された構造となっている。そして、この減速歯車列15の最終歯車15aは図4に示すようにケーシング13から外部に露出している。
したがって、モータ16の動力は、減速歯車列15によって減速され、最終歯車15aを介して回転盤17を回動させる。この回転盤17の回動は、後述する胴部20、腕部30及び脚部40の作動に利用される。
なお、図4に示すように、固定軸18Aの上端には頭部50が取り付けられている。
そして、クラウン歯車31の軸部31aの胴部20から外方に突出する部分には、図7Bに示すように、外周面に1つ以上(実施形態では、3つ)の凸部31cが形成されている。一方、腕部30の基部32は、図7Aに示すように、環状に形成されている。この基部32にはスリット32aが形成され、それによって、基部32が弾性によって半径方向に拡開し易くなっている。この基部32の内周面には、周方向に多数の凹部32bが形成されている。
この場合、クラウン歯車31の歯数と基部32の内周面の凹部32bの数を等しくしておくか、基部32の内周面の凹部32bの数をクラウン歯車31の歯数の倍数としておくことが好ましい。さらに、基部32の内周面の凹部32bの数を凸部31cの数の整数倍としておくことが好ましい。このようにすれば、初期の腕部30の位置を適切に調整することができる。適切に調整しないと、刀Aが充分に振り下ろせない。
また、レバー41の下部には爪部材46が取り付けられている。この爪部材46の爪46aは爪車44に対向して設けられている。
また、脚部40の後端下部には後輪47が配設されている。
ロボット玩具本体1の回路構成を図12に示す。このロボット玩具本体1は、制御装置61、受信部62、電源スイッチ63及びモータ16を備えている。そして、制御装置61は、コントローラCからの動作制御信号を受信部62を介して取得し、この動作制御信号に基づいてモータ16を介してロボット玩具本体1を動作制御する。
具体的には、制御装置61は、コントローラCの振られる態様に基づいて、刀Aを振ったり、脚部40を推進させたりする。その際、制御装置61は、必要な時間だけモータ16を動作させた後、モータ16を停止させる。
図13に示すように、コントローラCは、制御装置71、送信部72、加速度センサ73及び各種スイッチ74を備えている。
制御装置71は、プログラムに従って、加速度センサ73で検知した信号に基づいてコントローラCの振りの態様を判定する。そして、制御装置71は、振りの態様に応じた動作制御信号を送信部72からロボット玩具本体1に向けて送信させる。なお、制御装置71は、各種スイッチ74の操作によって、コントローラCの振りの有無に拘わらず、動作制御信号を送信部72からロボット玩具本体1に向けて送信させることもできる。
なお、コントローラCは、スピーカを備えていてもよく、この場合、制御装置71は、プログラムに従って、ロボット玩具本体1の推進に伴う推進音や、刀Aの振りに伴う音をスピーカから出力させることができる。
また、コントローラCはロボット玩具本体1の充電器を備えていてもよい。
上記実施形態のロボット玩具本体1は、以下のように動作する。
すなわち、コントローラCを大きく振り下ろすと、その動作はコントローラCに搭載された加速度センサ73によって検知され、ロボット玩具本体1のモータ16が平面視で反時計方向に回転盤17を回動させる。
また、上記実施形態では、右側腕部30のみをクラウン歯車31を介してモータ16に連動させ、左側腕部30は従動状態にしているが、両方の腕部30をモータ16に連動させることもできる。この場合には、両腕部30を互いに独立させて、例えば2刀流のロボット玩具本体としたり、踊りの仕草等を行うロボット玩具本体としたりすることができる。
10 腰部
12 基台
16 モータ
17 回転盤
17b 突起
17c 突起(当接部)
18 固定歯車
18A 固定軸
19 係止部材
20 胴部
30 腕部
31 クラウン歯車
31a 軸部
31b 凸部
32 基部
32b 凹部
40 脚部
41 レバー
41a 軸
42 スプリング
43 前輪
Claims (6)
- 制御装置を有する玩具本体と、前記制御装置を介して前記玩具本体を遠隔制御するコントローラとを備えた玩具であって、
前記玩具本体は、
前記制御装置によって制御され正逆回転可能なモータと、
凹部が形成され、上下方向に延在する軸線を中心に回動可能に構成された第1の動作体と、
左右それぞれに設けられ、付勢手段の付勢力によって初期位置側に付勢された第2の動作体と、
前記モータによって前記軸線を中心に回動される回転盤と、
を備え、
前記回転盤には、前記回転盤の回動方向に応じて左右の前記第2の動作体の1つを選択的に押圧して当該第2の動作体を前記付勢手段の付勢力に抗して動作させる当接部と、前記凹部に係合し、前記回転盤の回動に伴って前記凹部の端縁を押圧して前記第1の動作体を当該回転盤の回動方向に回動させる突起とが設けられ、
前記凹部には、前記突起が遊動可能な状態で嵌合し、前記第2の動作体が前記付勢手段の付勢力に抗して動作した後前記付勢手段の付勢力によって前記初期位置に戻るまでの間、前記突起が前記凹部の端縁を押圧しないように構成されている、
ことを特徴とする玩具。 - 前記玩具本体はロボット玩具本体であり、
前記第1の動作体は、腰部に回動可能に取り付けられた胴部であり、
前記胴部には左右の脚部が取り付けられ、
前記左右の脚部の各々は、前記脚部の内部で上下方向に延伸し、且つ、下端部が前後方向に揺動するように中間部で軸によって回動可能に支持されたレバーから成る前記第2の動作体と、前記レバーの下端部に設けられた車輪と、前記レバーの下端部が後方に揺動する際に前記車輪をロックし、前記レバーの下端部が前方に揺動する際に前記車輪のロックを解除するワンウェイクラッチ機構と、前記レバーの下端部が前方に揺動する方向に前記レバーを付勢する前記付勢手段とを有し、前記車輪で床面を蹴ることによって床面を蹴った側の脚部を前方に移動させる推進機構を備え、
前記当接部は、前記回転盤の回動方向に応じて前記左右の脚部のいずれかのレバーの上端部を押圧して当該レバーを前記付勢手段の付勢力に抗して揺動させ、
前記突起は、前記回転盤の回動に伴って前記凹部の端縁を押圧して前記胴部を当該回転盤の回動方向に回動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の玩具。 - 前記軸線を有する軸と前記胴部との間には、前記レバーの下端部が後方に揺動し終わった位置で、前記モータによって前記胴部が反転されるまでの間前記胴部の反転を阻止する反転防止機構が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の玩具。
- 固定歯車を有し、前記胴部には、前記固定歯車に噛合し、前記胴部の回動に伴って前記固定歯車の回りで自転しつつ公転するクラウン歯車が設けられ、このクラウン歯車の回転によって腕部を動作させるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の玩具。
- 前記クラウン歯車の軸部に周方向に凸部及び凹部の一方から成るクラウン歯車側係合部が設けられ、前記腕部の付け根には前記クラウン歯車の軸部に嵌合し、前記凸部及び前記凹部の他方から成り前記凸部及び前記凹部の一方に係合する腕部側係合部が設けられ、前記腕部側係合部に設けられた前記凸部又は前記凹部の数が前記クラウン歯車の歯数と同数又は倍数に設定されていることを特徴とする請求項4に記載の玩具。
- 前記腕部の手先には刀が装着可能となっていることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の玩具。
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