JP5551925B2 - スキージ装置およびスクリーン印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、回路基板にはんだを印刷する際に用いられるスキージ装置およびスクリーン印刷機に関する。

スクリーン印刷機は、スキージ装置とスクリーンマスクとを備えている。スキージ装置は、スクリーンマスクの上方に配置されている。スキージ装置は、装置本体とスキージホルダとスキージとを備えている。スキージは、スキージホルダに装着されている。スクリーンマスクには、パターン孔が形成されている。スクリーンマスクの上面には、はんだが配置されている。スクリーンマスクの下方には、回路基板が配置されている。

回路基板にはんだを印刷する際は、まず、装置本体を下降させ、スキージをスクリーンマスクの上面に圧接させる。続いて、スクリーンマスクの上面に対して、装置本体を略水平方向に移動させる。スキージは、スクリーンマスクの上面を摺動する。スキージにより、はんだはパターン孔に押し込まれる。押し込まれたはんだは、回路基板に転写される。このように、はんだはスキージにより回路基板に印刷される。このため、スキージのアタック角度（スクリーンマスク上面とスキージとの挟角）は、印刷品質を確保するための、重要なパラメータの一つである。スキージのアタック角度は、印刷対象となる回路基板の種類を変更する際、つまり段取り替えの際に、適宜、変更される。

従来は、スキージのアタック角度を変更する際、スキージホルダの種類を変更していた。すなわち、スキージ装置には、複数種類のアタック角度に応じて、装置本体に対する取付角度が異なる複数種類のスキージホルダが、用意されていた。

特開平１０−１５７０６９号公報

しかしながら、スキージホルダを交換すると、スキージの下端の位置が変わってしまう。印刷作業中において、スキージの下端は、スクリーンマスクに摺接している。このため、スキージ下端の位置（水平方向位置や上下方向位置）は極めて重要である。スキージホルダの交換前後でスキージ下端の水平方向位置がずれると、スキージが水平方向に移動する際の、始点位置と終点位置とが共にずれることになる。このため、段取り替えの際に、始点位置と終点位置とを補正しておく必要がある。具体的には、装置本体の水平移動軌道の始点位置と終点位置とを設定し直す必要がある。また、スキージホルダの交換前後でスキージ下端の上下方向位置がずれると、スクリーンマスクに対するスキージの圧接力が変わることになる。このため、段取り替えの際に、スキージの圧接力を補正しておく必要がある。具体的には、装置本体の下降量を設定し直す必要がある。

このように、段取り替えの際にスキージのアタック角度を調整する場合は、スキージホルダを交換する必要がある。また、スキージホルダの交換作業に付随して、装置本体の水平移動軌道や下降量などを、設定し直す必要がある。

ところで、特許文献１には、印刷作業中において、傾斜ブレードがはんだから受ける背圧を自動的に一定に保つために、傾斜ブレードのアタック角度を調整可能なスクリーン印刷機が開示されている。同文献記載の[００１９]には、印刷作業中において、傾斜ブレードが下端を略中心に揺動する旨開示されている。この点、印刷作業中の傾斜ブレード同様に、段取り替えの際、スキージが下端を略中心に揺動すれば、スキージの下端の位置は略不動である。

しかしながら、同文献記載の傾斜ブレードの揺動機構は、段取り替えの際のスキージの揺動に転用することはできない。その理由は、傾斜ブレードの揺動は、印刷作業中にしか行うことができないからである。すなわち、印刷作業中においては、傾斜ブレードの下端は、スクリーンマスクの上面に摺接している。また、傾斜ブレードの下端の摺動方向後方には、掻き取りスキージが配置されている。並びに、傾斜ブレードの下端の摺動方向前方には、はんだが配置されている。このため、傾斜ブレードの進行に伴い、傾斜ブレードの下端は、はんだにより、スクリーンマスクと掻き取りスキージとの隅角部に、追い込まれる。したがって、傾斜ブレードは、その下端を略中心に、揺動することができる。その反面、傾斜ブレードがスクリーンマスクの上面に圧接していない状態、あるいは傾斜ブレードがはんだに当接していない状態においては、傾斜ブレードを一定の軌道で揺動させることはできない。

このように、同文献記載のスクリーン印刷機には、傾斜ブレードの揺動軌道を確保するための部材が配置されていない。同文献記載の傾斜ブレードの揺動機構は、印刷作業中の傾斜ブレード周囲の状態を前提として成立するものであり、段取り替えの際のスキージの揺動に転用することはできない。

本発明のスキージ装置およびスクリーン印刷機は、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、段取り替えの際、スキージのアタック角度の調整作業およびそれに付随する作業を簡単に行うことができるスキージ装置およびスクリーン印刷機を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明のスキージ装置は、スクリーンマスクに摺接する摺接部を有すると共に該スクリーンマスクを介して回路基板にはんだを印刷するスキージを備え、該スキージのアタック角度を調整可能なスキージ装置であって、前記回路基板の種類を変更する段取り替えにおいて、前記アタック角度を調整する際、調整前後で前記摺接部の位置が略一致することを特徴とする。

本発明のスキージ装置によると、印刷作業中ではなく、段取り替えの際に、スキージのアタック角度を調整することができる。また、本発明のスキージ装置によると、アタック角度を調整する際、スキージホルダの交換作業は不要である。このため、スキージのアタック角度の調整作業を簡単に行うことができる。また、複数のアタック角度に応じて複数種類の部品を準備する必要がないため、スキージ装置の部品点数が少なくなる。

また、本発明のスキージ装置によると、スキージがスクリーンマスクから離間した状態であっても、アタック角度を調整する際、調整前後でスキージの摺接部（一例として、スキージの下端）の位置が略不変である。このため、調整前後でスキージの摺接部の位置が変わる場合と比較して、スキージ装置の水平移動軌道や下降量などを、再設定する必要がない。したがって、スキージのアタック角度の調整作業に付随する作業を簡単に行うことができる。

（１−１）好ましくは、上記（１）の構成において、前記スキージは、略水平方向に対向して一対配置される構成とする方がよい。本構成は、いわゆるダブルスキージタイプのスキージ装置に関するものである。

アタック角度を調整する際、調整前後でスキージの摺接部の水平方向位置が変わると、一対の摺接部間の間隔が変わってしまう。このため、スキージ装置の水平移動軌道を再設定する必要がある。この点、本構成によると、アタック角度を調整しても、調整前後でスキージの摺接部の水平方向位置が変わらない。このため、スキージ装置の水平移動軌道を再設定する必要がない。したがって、スキージのアタック角度の調整作業に付随する作業を簡単に行うことができる。

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、さらに、前記スキージを保持し、被ガイド部を有する揺動部材と、該被ガイド部を、該スキージの前記摺接部を略中心とする弧状の軌道で案内するガイド部を有する固定部材と、該揺動部材および該固定部材を昇降可能な昇降部材と、を備える構成とする方がよい。

スキージのアタック角度を調整する際、調整前後で摺接部の位置を略一致させるためには、摺接部を略中心にスキージを揺動させればよい（ただし、上記（１）の構成は、この形態に限定されるものではない。）。

ここで、摺接部を略中心にスキージを揺動させるためには、スキージの揺動中心となる揺動軸（例えば、シャフト部材やボス部材など）を、摺接部に配置すればよい。しかしながら、印刷作業中において、摺接部はスクリーンマスクに摺接する。このため、摺接部に揺動軸を配置するのは困難である。

この点、本構成によると、ガイド部が被ガイド部を案内することにより、摺接部を略中心に、スキージを揺動させることができる。このため、摺接部に揺動軸を配置する必要がない。

また、特許文献１のスクリーン印刷機の場合、アクチュエータでスキージの上端を押し引きすることにより、スキージのアタック角度を調整している。このため、スクリーンマスク、はんだに対するスキージの圧接力と、スキージのアタック角度とを、独立して調整することができない。

これに対して、本構成によると、昇降部材により、スキージの上下方向位置、つまりスクリーンマスク、はんだに対するスキージの圧接力を調整することができる。並びに、ガイド部と被ガイド部により、スキージのアタック角度を調整することができる。このため、スキージの圧接力とスキージのアタック角度とを、独立して調整することができる。

また、単一の揺動部材で複数のアタック角度に対応することができる。このため、複数のアタック角度に応じて複数種類の揺動部材を準備する必要がない。したがって、スキージ装置の部品点数が少なくなる。

（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記揺動部材および前記固定部材のうち、少なくとも一方は、前記アタック角度を直接あるいは間接的に表示する目盛を有する構成とする方がよい。本構成によると、目盛がない場合と比較して、スキージがスクリーンマスクから離間した状態であっても、作業者がスキージのアタック角度を確認しやすい。

（３−１）好ましくは、上記（３）の構成において、前記目盛は、前記被ガイド部の上面に配置される構成とする方がよい。被ガイド部の上面は、作業者が視認しやすい。このため、本構成によると、さらに、作業者がスキージのアタック角度を確認しやすい。

（４）好ましくは、上記（２）または（３）の構成において、さらに、前記固定部材に配置され、印刷の際に前記はんだが前記スキージの長手方向両端から外側にはみ出すのを抑制する、ペーストドクターを備える構成とする方がよい。

従来、ペーストドクターは、交換部品であるスキージホルダに配置されていた。このため、スキージのアタック角度を変更する際、つまりスキージホルダの種類を変更する際、スクリーンマスクに対するペーストドクターの傾斜角度が変わってしまっていた。このため、スキージホルダの種類を変更する際、所定の傾斜角度を確保できるように、ペーストドクターの種類も変更する必要があった。

この点、本構成によると、ペーストドクターは固定部材に配置されている。スキージのアタック角度を変更しても、固定部材の角度は不変である。このため、段取り替えの際、スキージのアタック角度を変更しても、ペーストドクターの種類を変更する必要がない。あるいは、ペーストドクターの傾斜角度を調整する必要がない。

（５）好ましくは、上記（２）ないし（４）のいずれかの構成において、前記ガイド部は、前記スキージの前記摺接部を略中心として、前記被ガイド部を径方向外側から案内する外側ガイド片と、該被ガイド部を径方向内側から案内する内側ガイド片と、を有する構成とする方がよい。

本構成によると、被ガイド部が、外側ガイド片と内側ガイド片とにより、被ガイド部の軌道の径方向内外両側から案内されている。このため、スキージのアタック角度を変更する際、被ガイド部の軌道が安定しやすい。

（６）また、上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機は、上記（１）ないし（５）のいずれかの構成のスキージ装置を備えることを特徴とする。本発明のスクリーン印刷機によると、段取り替えの際、スキージのアタック角度の調整作業およびそれに付随する作業を簡単に行うことができる。

本発明によると、段取り替えの際、スキージのアタック角度の調整作業およびそれに付随する作業を簡単に行うことができるスキージ装置およびスクリーン印刷機を提供することができる。

第一実施形態のスクリーン印刷機の右側面図である。 同スクリーン印刷機のスキージ装置の前方ユニットおよび後方ユニットの斜視図である。 同前方ユニットおよび後方ユニットの右側面図である。 同前方ユニットおよび後方ユニットの右側から見た断面図である。 同前方ユニットの分解斜視図である。 同前方ユニットの右端部付近の斜視図である。 同右端部付近の分解斜視図である。 同スクリーン印刷機の印刷時の右側面図である。 同前方ユニットの段取り替え前段における右側から見た断面図である。 同前方ユニットの段取り替え後段における右側から見た断面図である。 第二実施形態のスクリーン印刷機のスキージ装置の前方ユニットの右端部付近の斜視図である。

以下、本発明のスキージ装置およびスクリーン印刷機の実施の形態について説明する。

《第一実施形態》
［スクリーン印刷機の構成］
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図１に、本実施形態のスクリーン印刷機の右側面図を示す。図１に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、スキージ装置２と、マスク装置３と、クランプ装置４と、バックアップ装置５と、搬送装置６と、メインテーブル７と、Ｙ軸方向ガイドレール８とを備えている。

なお、以下に示す符号において、「ｆ」は前方を、「ｒ」は後方を、「Ｌ」は左方を、「Ｒ」は右方を、それぞれ示す。また、「○○（数字）ｆ」と「○○ｒ」とは、前後方向に対向する部材を示す。また、「○○Ｌ」と「○○Ｒ」とは、左右方向に対向する部材を示す。

｛メインテーブル７、クランプ装置４｝
メインテーブル７は、長方形板状を呈している。メインテーブル７は、上下方向に移動可能である。

クランプ装置４は、固定クランプ４０ｆと、可動クランプ４０ｒとを備えている。固定クランプ４０ｆは、長方形板状を呈している。固定クランプ４０ｆは、メインテーブル７の前縁から、上方に立設されている。可動クランプ４０ｒは、長方形板状を呈している。可動クランプ４０ｒは、メインテーブル７の後縁から、上方に立設されている。固定クランプ４０ｆと可動クランプ４０ｒとは、前後方向に対向している。可動クランプ４０ｒは、前後方向に移動可能である。

｛搬送装置６｝
搬送装置６は、一対のコンベアベルト６０ｆ、６０ｒを備えている。コンベアベルト６０ｆは、固定クランプ４０ｆの後面上縁に配置されている。コンベアベルト６０ｆは、左右方向に延在している。コンベアベルト６０ｒは、可動クランプ４０ｒの前面上縁に配置されている。コンベアベルト６０ｒは、左右方向に延在している。一対のコンベアベルト６０ｆ、６０ｒは、前後方向に対向している。回路基板Ｂは、一対のコンベアベルト６０ｆ、６０ｒ間に架設されている。回路基板Ｂは、一対のコンベアベルト６０ｆ、６０ｒにより、左側（上流側）から右側（下流側）に搬送される。

｛バックアップ装置５｝
バックアップ装置５は、バックアップテーブル５０と、複数のバックアップピン５１と、一対のガイドロッド５２とを備えている。バックアップテーブル５０は、長方形板状を呈している。バックアップテーブル５０は、メインテーブル７の上方に配置されている。また、バックアップテーブル５０は、固定クランプ４０ｆと可動クランプ４０ｒとの間に配置されている。一対のガイドロッド５２は、バックアップテーブル５０の下面を、上下方向に移動可能に支持している。複数のバックアップピン５１は、バックアップテーブル５０の上面に配置されている。

｛マスク装置３｝
マスク装置３は、フレーム３０と、メッシュ３１と、スクリーンマスク３２とを備えている。マスク装置３は、クランプ装置４の上方に配置されている。フレーム３０は、長方形枠状を呈している。メッシュ３１は、長方形枠状を呈している。メッシュ３１は、フレーム３０の枠内に配置されている。スクリーンマスク３２は、長方形薄板状を呈している。スクリーンマスク３２は、メッシュ３１に張設されている。スクリーンマスク３２には、多数のパターン孔（図略）が形成されている。パターン孔は、回路基板Ｂの印刷位置に応じて、所定のパターンで配置されている。

｛スキージ装置２、Ｙ軸方向ガイドレール８｝
Ｙ軸方向ガイドレール８は、マスク装置３の上方に配置されている。Ｙ軸方向ガイドレール８は、前後方向に延在している。

スキージ装置２は、いわゆるダブルスキージタイプのスキージ装置２である。スキージ装置２は、エアシリンダ２０と、前方連結部材２１ｆと、後方連結部材２１ｒと、前方ユニット２２ｆと、後方ユニット２２ｒとを備えている。エアシリンダ２０は、本発明の昇降部材に含まれる。

（エアシリンダ２０）
エアシリンダ２０は、Ｙ軸方向ガイドレール８に、前後方向に摺動可能に配置されている。このため、スキージ装置２は、前後方向に移動可能である。エアシリンダ２０は、シリンダ本体２００と、前方ピストン２０１ｆと、後方ピストン２０１ｒとを備えている。前方ピストン２０１ｆと後方ピストン２０１ｒとは、前後方向に並んで配置されている。前方ピストン２０１ｆおよび後方ピストン２０１ｒは、各々独立して、シリンダ本体２００に対して出入り可能である。

（前方連結部材２１ｆ、後方連結部材２１ｒ）
前方連結部材２１ｆは、前方ピストン２０１ｆの下端に取り付けられている。前方連結部材２１ｆは、左右方向に長い、角柱状を呈している。後方連結部材２１ｒは、後方ピストン２０１ｒの下端に取り付けられている。後方連結部材２１ｒは、左右方向に長い、角柱状を呈している。

（前方ユニット２２ｆ、後方ユニット２２ｒ）
前方ユニット２２ｆは、前方連結部材２１ｆの下方に取り付けられている。後方ユニット２２ｒは、後方連結部材２１ｒの下方に取り付けられている。図２に、本実施形態のスクリーン印刷機のスキージ装置の前方ユニットおよび後方ユニットの斜視図を示す。図３に、同前方ユニットおよび後方ユニットの右側面図を示す。図４に、同前方ユニットおよび後方ユニットの右側から見た断面図を示す。なお、図３においては、ペーストドクター２７Ｒの一部およびナット２４８Ｒを断面で示す。また、図４の断面は、後述するボルト部材２３９Ｒに沿った断面である。

図２〜図４に示すように、前方ユニット２２ｆと後方ユニット２２ｒとは、大型被ガイド部材２５０Ｌ、２５０Ｒと小型被ガイド部材２５２Ｌ、２５２Ｒとの左右方向の位置関係、連結片２３７Ｌ、２３７Ｒの左右方向長さ、取付フック２３８Ｌ、２３８Ｒの配置以外は、構成が略一致している。このため、以下、主に前方ユニット２２ｆの構成についてのみ説明し、当該説明により後方ユニット２２ｒの構成についての説明を兼ねるものとする。

図５に、本実施形態のスクリーン印刷機のスキージ装置の前方ユニットの分解斜視図を示す。図６に、同前方ユニットの右端部付近の斜視図を示す。図７に、同右端部付近の分解斜視図を示す。なお、図５においては、外側ガイド片２３３Ｌ、２３３Ｒ、小型被ガイド部材２５２Ｌ、２５２Ｒを透過して示す。また、図６においては、外側ガイド片２３３Ｒを透過して示す。並びに、図６においては、ペーストドクター２７Ｒをドクター取付レール２４５から取り外して示す。図１〜図７に示すように、前方ユニット２２ｆは、固定部材２３と、揺動部材２５と、左右一対のペーストドクター２７Ｌ、２７Ｒと、スキージ２８とを備えている。

〈固定部材２３〉
固定部材２３は、前方連結部材２１ｆの下方に配置されている。固定部材２３は、左右一対のガイド部２３０Ｌ、２３０Ｒと、固定側ベース部材２３６と、左右一対の連結片２３７Ｌ、２３７Ｒと、左右一対の取付フック２３８Ｌ、２３８Ｒと、左右一対のボルト部材２３９Ｌ、２３９Ｒと、左右一対のコイルスプリング２４３Ｒと、レール取付ブラケット２４４と、ドクター取付レール２４５と、左右一対のガイド片取付ブラケット２４６Ｌ、２４６Ｒと、合計六つのボルト２４７Ｌ、２４７Ｒと、左右一対のナット２４８Ｒと、左右一対のガイド材２４５Ｒとを備えている。

主に図５に示すように、固定側ベース部材２３６は、金属製であって角柱状を呈している。固定側ベース部材２３６は、左右方向に延在している。

一対の連結片２３７Ｌ、２３７Ｒは、各々、金属製であって細板状を呈している。一対の連結片２３７Ｌ、２３７Ｒは、固定側ベース部材２３６の上面に配置されている。一対の連結片２３７Ｌ、２３７Ｒは、左右方向に離間して配置されている。

一対の取付フック２３８Ｌ、２３８Ｒは、各々、金属製であって鉤状を呈している。取付フック２３８Ｌは、連結片２３７Ｌの上面に配置されている。取付フック２３８Ｒは、連結片２３７Ｒの上面に配置されている。図１に示す前方連結部材２１ｆの下面には、左右一対の被係合部（図略）が配置されている。一対の取付フック２３８Ｌ、２３８Ｒは、一対の当該被係合部に係合している。この係合により、前方連結部材２１ｆに、固定部材２３つまり前方ユニット２２ｆが取り付けられている。

主に図４、図７に示すように、ガイド部２３０Ｒは、内側ガイド片２３１Ｒと外側ガイド片２３３Ｒとを備えている。外側ガイド片２３３Ｒは、金属製であって、直方体状を呈している。外側ガイド片２３３Ｒは、連結片２３７Ｒの上面の右端から、右方に突出している。図４に示すように、外側ガイド片２３３Ｒの下面は、スキージ２８の下端２８０ｆを略中心とする、弧面状（上方に凹む曲面状）を呈している。スキージ２８の下端２８０ｆ、２８０ｒは、本発明の摺接部に含まれる。外側ガイド片２３３Ｒは、軸部挿通孔２３４Ｒとスプリング収容凹部２３５Ｒとを備えている。スプリング収容凹部２３５Ｒは、外側ガイド片２３３Ｒの上面に凹設されている。軸部挿通孔２３４Ｒは、スプリング収容凹部２３５Ｒの底面と、外側ガイド片２３３Ｒの下面とを連通している。内側ガイド片２３１Ｒは、金属製であって、直方体状を呈している。内側ガイド片２３１Ｒは、外側ガイド片２３３Ｒの下方に配置されている。図４に示すように、内側ガイド片２３１Ｒの上面は、スキージ２８の下端２８０ｆを略中心とする、弧面状（上方に突出する曲面状）を呈している。内側ガイド片２３１Ｒは、軸部挿通孔２３２Ｒを備えている。軸部挿通孔２３２Ｒは、内側ガイド片２３１Ｒを上下方向に貫通している。ガイド部２３０Ｌの構成は、ガイド部２３０Ｒの構成と同様である。ガイド部２３０Ｌの配置は、ガイド部２３０Ｒの配置と左右方向に略対称である。したがって、ここでは説明を割愛する。

主に図４、図６、図７に示すように、ガイド片取付ブラケット２４６Ｒは、金属製であってＬ字状を呈している。ガイド片取付ブラケット２４６Ｒは、固定側ベース部材２３６と、連結片２３７Ｒと、外側ガイド片２３３Ｒとを後方から連結している。ガイド片取付ブラケット２４６Ｌの構成は、ガイド片取付ブラケット２４６Ｒの構成と同様である。ガイド片取付ブラケット２４６Ｌの配置は、ガイド片取付ブラケット２４６Ｒの配置と左右方向に略対称である。したがって、ここでは説明を割愛する。

主に図４、図６、図７に示すように、ボルト部材２３９Ｒは、つまみ２４０Ｒと頭部２４１Ｒと軸部２４２Ｒとを備えている。軸部２４２Ｒは、丸棒状を呈している。軸部２４２Ｒは、スプリング収容凹部２３５Ｒおよび軸部挿通孔２３４Ｒに、挿通されている。軸部２４２Ｒの下端は、内側ガイド片２３１Ｒの軸部挿通孔２３２Ｒに、ねじ止めされている。頭部２４１Ｒは、短軸円柱状を呈している。頭部２４１Ｒは、軸部２４２Ｒの上端に配置されている。頭部２４１Ｒは、外側ガイド片２３３Ｒの上面から突出している。つまみ２４０Ｒは、細板状を呈している。つまみ２４０Ｒは、頭部２４１Ｒの上面に配置されている。ボルト部材２３９Ｌの構成は、ボルト部材２３９Ｒの構成と同様である。ボルト部材２３９Ｌの配置は、ボルト部材２３９Ｒの配置と左右方向に略対称である。したがって、ここでは説明を割愛する。

主に図４、図７に示すように、コイルスプリング２４３Ｒは、スプリング収容凹部２３５Ｒに収容されている。コイルスプリング２４３Ｒは、頭部２４１Ｒの下面と、スプリング収容凹部２３５Ｒの底面との間で、上下方向に圧縮されている。すなわち、コイルスプリング２４３Ｒは、付勢力を蓄積している。左側のコイルスプリング（図略）の構成は、コイルスプリング２４３Ｒの構成と同様である。左側のコイルスプリングの配置は、コイルスプリング２４３Ｒの配置と左右方向に略対称である。したがって、ここでは説明を割愛する。

主に図２、図５に示すように、レール取付ブラケット２４４は、金属製であって細板状を呈している。レール取付ブラケット２４４は、固定側ベース部材２３６の前面に配置されている。レール取付ブラケット２４４は、左右方向に延在している。レール取付ブラケット２４４は、固定側ベース部材２３６の下方に突出している。

主に図２、図５に示すように、ドクター取付レール２４５は、金属製であって、断面Ｃ字状の角筒状を呈している。ドクター取付レール２４５は、レール取付ブラケット２４４の前面の下縁に配置されている。ドクター取付レール２４５は、左右方向に延在している。

〈ペーストドクター２７Ｌ、２７Ｒ〉
主に図３、図５、図６に示すように、ペーストドクター２７Ｒは、金属製であってＬ字状を呈している。三つのボルト２４７Ｒのうち一番右側のボルト２４７Ｒがナット２４８Ｒに締結されることにより、ペーストドクター２７Ｒは、ドクター取付レール２４５の前面の右端に取り付けられている。ペーストドクター２７Ｒは、ドクター取付レール２４５の右端から右方に突出し、後方に湾曲している。

三つのボルト２４７Ｒのうち残りの二つのボルト２４７Ｒは、ガイド材２４５Ｒに取り付けられている。ナット２４８Ｒに対するボルト２４７Ｒ（一番右側のボルト２４７Ｒ）の締結力を緩めることにより、ガイド材２４５Ｒつまりペーストドクター２７Ｒは、ドクター取付レール２４５に沿って、左右方向に移動可能である。このため、ドクター取付レール２４５に対するペーストドクター２７Ｒの取付位置を適宜調整することができる。

ペーストドクター２７Ｌの構成は、ペーストドクター２７Ｒの構成と同様である。ペーストドクター２７Ｌの配置は、ペーストドクター２７Ｒの配置と左右方向に略対称である。したがって、ここでは説明を割愛する。ペーストドクター２７Ｌは、一番左側のボルト２４７Ｌおよびナット（図略）により、ドクター取付レール２４５の前面の左端に取り付けられている。また、ペーストドクター２７Ｌは、ドクター取付レール２４５に沿って、左右方向に移動可能である。

〈揺動部材２５〉
主に図５、図６に示すように、揺動部材２５は、固定部材２３の下方に配置されている。揺動部材２５は、左右一対の大型被ガイド部材２５０Ｌ、２５０Ｒと、左右一対の小型被ガイド部材２５２Ｌ、２５２Ｒと、揺動側ベース部材２５４と、四つのストッパ２５５Ｌ、２５５Ｒと、上方スキージ固定片２５６と、下方スキージ固定片２５７と、大型被ガイド部側目盛２５８Ｒと、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒとを備えている。大型被ガイド部側目盛２５８Ｒおよび小型被ガイド部側目盛２５９Ｒは、本発明の目盛に含まれる。

揺動側ベース部材２５４は、金属製であって細板状を呈している。揺動側ベース部材２５４は、水平方向に対して傾斜した状態で、左右方向に延在している。図４に示すように、揺動側ベース部材２５４の前下角部には、切欠部２６０が形成されている。

主に図４、図６、図７に示すように、大型被ガイド部材２５０Ｒは、扇状を呈している。大型被ガイド部材２５０Ｒは、揺動側ベース部材２５４の上面右端付近に配置されている。大型被ガイド部材２５０Ｒは、大型被ガイド部２５１Ｒを備えている。大型被ガイド部２５１Ｒは、本発明の被ガイド部に含まれる。大型被ガイド部２５１Ｒは、大型被ガイド部材２５０Ｒの上縁から、右方に突出している。図４に示すように、大型被ガイド部２５１Ｒの上面は、スキージ２８の下端２８０ｆを略中心とする、弧面状（上方に突出する曲面状）を呈している。大型被ガイド部２５１Ｒの下面は、スキージ２８の下端２８０ｆを略中心とする、弧面状（上方に凹む曲面状）を呈している。

主に図４、図６、図７に示すように、小型被ガイド部材２５２Ｒは、扇状を呈している。小型被ガイド部材２５２Ｒは、揺動側ベース部材２５４の上面右端付近に配置されている。小型被ガイド部材２５２Ｒは、大型被ガイド部材２５０Ｒの右方に並設されている。内側ガイド片２３１Ｒは、小型被ガイド部材２５２Ｒと大型被ガイド部材２５０Ｒとの間に、回転不能に介装されている。小型被ガイド部材２５２Ｒは、小型被ガイド部２５３Ｒを備えている。小型被ガイド部２５３Ｒは、本発明の被ガイド部に含まれる。小型被ガイド部２５３Ｒは、小型被ガイド部材２５２Ｒの上縁から、左方に突出している。小型被ガイド部２５３Ｒの上面は、スキージ２８の下端２８０ｆを略中心とする、弧面状（上方に突出する曲面状）を呈している。小型被ガイド部２５３Ｒの下面は、スキージ２８の下端２８０ｆを略中心とする、弧面状（上方に凹む曲面状）を呈している。小型被ガイド部２５３Ｒと大型被ガイド部２５１Ｒとは、左右方向に対向している。ただし、小型被ガイド部２５３Ｒの前後方向長さは、大型被ガイド部２５１Ｒの前後方向長さよりも、短い。ボルト部材２３９Ｒの軸部２４２Ｒは、小型被ガイド部２５３Ｒと大型被ガイド部２５１Ｒとの間に介装されている。

主に図４に示すように、大型被ガイド部２５１Ｒおよび小型被ガイド部２５３Ｒは、外側ガイド片２３３Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとの間に形成される弧状のガイド通路を、前後方向に移動可能である。このため、揺動部材２５は、固定部材２３に対して、スキージの下端２８０ｆを略中心とする弧状の軌道で、揺動可能である。

主に図６、図７に示すように、大型被ガイド部側目盛２５８Ｒは、大型被ガイド部２５１Ｒの上面に配置されている。また、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒは、小型被ガイド部２５３Ｒの上面に配置されている。

主に図６、図７に示すように、一対のストッパ２５５Ｒは、各々、金属製であって丸棒状を呈している。ストッパ２５５Ｒは、左右方向に小型被ガイド部２５３Ｒを貫通し、大型被ガイド部２５１Ｒの右面に当接している。一対のストッパ２５５Ｒは、前後方向に所定間隔だけ離間して、配置されている。ボルト部材２３９Ｒの軸部２４２Ｒは、一対のストッパ２５５Ｒ間に介装されている。このため、一対のストッパ２５５Ｒの間隔により、ボルト部材２３９Ｒつまり揺動部材２５の最大揺動長さが決定される。

大型被ガイド部材２５０Ｌおよび小型被ガイド部材２５２Ｌの構成は、大型被ガイド部材２５０Ｒおよび小型被ガイド部材２５２Ｒの構成と、同様である。大型被ガイド部材２５０Ｌおよび小型被ガイド部材２５２Ｌの左右方向における配置は、大型被ガイド部材２５０Ｒおよび小型被ガイド部材２５２Ｒの左右方向における配置と、同様である。

また、大型被ガイド部２５１Ｌには大型被ガイド部側目盛が配置されている。また、小型被ガイド部２５３Ｌには小型被ガイド部側目盛が配置されている。また、図５に示すように、小型被ガイド部２５３Ｌと大型被ガイド部２５１Ｌとの間には、一対のストッパ２５５Ｌが配置されている。

主に図４、図７に示すように、上方スキージ固定片２５６は、金属製であって細板状を呈している。上方スキージ固定片２５６は、揺動側ベース部材２５４の切欠部２６０に配置されている。上方スキージ固定片２５６は、左右方向に延在している。

主に図４、図７に示すように、下方スキージ固定片２５７は、金属製であって細板状を呈している。下方スキージ固定片２５７は、揺動側ベース部材２５４の下面に配置されている。下方スキージ固定片２５７の下端と、上方スキージ固定片２５６の上端とは上下方向に対向している。

〈スキージ２８〉
主に図４、図５に示すように、スキージ２８は、金属であって薄板状を呈している。スキージ２８は、左右方向に延在している。スキージ２８は、上方スキージ固定片２５６と下方スキージ固定片２５７との間に、挟持されている。

［スクリーン印刷機の動き］
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１の動きについて説明する。

｛印刷時の動き｝
本実施形態のスクリーン印刷機１の印刷時の動きについて説明する。図８に、本実施形態のスクリーン印刷機の印刷時の右側面図を示す。図１、図８に示すように、まず、一対のコンベアベルト６０ｆ、６０ｒにより、回路基板Ｂを、バックアップピン５１上方の所定の位置に配置する。

次いで、図８に矢印Ｙ１で示すように、バックアップテーブル５０を上昇させる。続いて、複数のバックアップピン５１により、回路基板Ｂを持ち上げる。そして、回路基板Ｂの上面の高さと、固定クランプ４０ｆおよび可動クランプ４０ｒの上面の高さとを揃える。それから、図８に矢印Ｙ２で示すように、可動クランプ４０ｒを前方に動かすことにより、固定クランプ４０ｆと可動クランプ４０ｒとで、回路基板Ｂを前後方向から挟持する。その後、図８に矢印Ｙ３で示すように、バックアップテーブル５０、複数のバックアップピン５１、回路基板Ｂと共に、メインテーブル７を上昇させ、スクリーンマスク３２の下面に、回路基板Ｂの上面を、当接させる。続いて、図８に矢印Ｙ４で示すように、スキージ装置２の前後一対のスキージ２８のうち、前方のスキージ２８を下降させ、スクリーンマスク３２の上面に圧接させる。それから、図８に矢印Ｙ５で示すように、Ｙ軸方向ガイドレール８に沿って、スキージ装置２を、前方から後方に向かって、移動させる。すなわち、スクリーンマスク３２の上面に対して、スキージ２８を摺動させる。スクリーンマスク３２の上面には、はんだ（図略）が配置されている。摺動するスキージ２８により、はんだは、パターン孔に押し込まれる。パターン孔に押し込まれたはんだは、回路基板Ｂの所定位置に転写される。なお、図５に示すように、スキージ２８を摺動させる際、ペーストドクター２７Ｌ、２７Ｒは、スキージ２８の左右方向両側から、はんだがはみ出すのを抑制する。

それから、スクリーンマスク３２に対して、スキージ２８を上昇させる。続いて、スクリーンマスク３２に対して、回路基板Ｂを下降させる。すなわち、いわゆる版離れを行う。続いて、回路基板Ｂを、再び一対のコンベアベルト６０ｆ、６０ｒに載置する。その後、一対のコンベアベルト６０ｆ、６０ｒを再駆動し、回路基板Ｂを下流側に送り出す。

このようにして、回路基板Ｂにはんだを印刷する。なお、前後一対のスキージ２８のうち、後方のスキージ２８は、後方から前方に向かってスキージ装置２を移動させる際に、つまり後方から前方に向かって回路基板Ｂにはんだを印刷する際に、用いられる。

｛段取り替え時の動き｝
本実施形態のスクリーン印刷機１における、段取り替え時にスキージ２８のアタック角度を変更する際の、動きについて説明する。図９に、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置の前方ユニットの、段取り替え前段における、右側から見た断面図を示す。図１０に、同前方ユニットの、段取り替え後段における、右側から見た断面図を示す。なお、図９、図１０の断面は、ボルト部材２３９Ｒに沿った断面である。

段取り替えの際、スキージ２８のアタック角度Ａ４を大きくする場合について説明する。まず、図９に矢印Ｙ６で示すように、作業者がつまみ２４０Ｒを捻る。そして、ボルト部材２３９Ｒを回転させる。ここで、図７に示すように、内側ガイド片２３１Ｒの回転は、大型被ガイド部材２５０Ｒの右面と、小型被ガイド部材２５２Ｒの左面とにより規制されている。このため、作業者がつまみを捻ると、内側ガイド片２３１Ｒは回転せずに、ボルト部材２３９Ｒだけが回転する。

図９に戻って、ボルト部材２３９Ｒが回転すると、ボルト部材２３９Ｒの頭部２４１Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとの間隔が広くなる。このため、揺動部材２５の重さにより、揺動部材２５と共に、内側ガイド片２３１Ｒが下降しそうになる。しかしながら、コイルスプリング２４３Ｒの付勢力が、ボルト部材２３９Ｒの頭部２４１Ｒを、外側ガイド片２３３Ｒから、押し上げる。このため、揺動部材２５、内側ガイド片２３１Ｒは下降しない。したがって、大型被ガイド部２５１Ｒおよび小型被ガイド部２５３Ｒ（図７参照）も下降しない。よって、外側ガイド片２３３Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとの間のガイド通路Ａ２の通路幅は不変である。なお、ボルト部材２３９Ｌについても、ボルト部材２３９Ｒ同様に作業者が操作する。

続いて、図１０に矢印Ｙ７で示すように、作業者が揺動部材２５を揺動させる。この際、大型被ガイド部２５１Ｒおよび小型被ガイド部２５３Ｒは、外側ガイド片２３３Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとの間のガイド通路Ａ２を通過する。ここで、外側ガイド片２３３Ｒの下面、内側ガイド片２３１Ｒの上面、大型被ガイド部２５１Ｒの上下面、小型被ガイド部２５３Ｒの上下面は、各々、スキージ２８の下端２８０ｆを略中心とする、弧面状を呈している。このため、揺動部材２５は、スキージ２８の下端２８０ｆを略中心とする弧状の軌道で、揺動する。

その後、作業者は、図６に示すように、上方から大型被ガイド部側目盛２５８Ｒ、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒを観察する。大型被ガイド部側目盛２５８Ｒ、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒには、アタック角度Ａ４が表示されている。大型被ガイド部側目盛２５８Ｒ、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒに表示された所望のアタック角度Ａ４と、外側ガイド片２３３Ｒの前面とが揃ったら、揺動部材２５の揺動を停止する。

それから、図１０に矢印Ｙ８で示す方向（図９の矢印Ｙ９の反対方向）に、作業者がつまみ２４０Ｒを捻る。コイルスプリング２４３Ｒは、付勢力を蓄積しながら収縮する。内側ガイド片２３１Ｒに対するボルト部材２３９Ｒの締結力を利用して、外側ガイド片２３３Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとの間で、大型被ガイド部２５１Ｒおよび小型被ガイド部２５３Ｒを、上下方向から挟持する。なお、ボルト部材２３９Ｌについても、ボルト部材２３９Ｒ同様に、作業者が操作する。

このようにして、アタック角度Ａ４を大きくする。アタック角度Ａ４を小さくする場合の操作も、上記操作と同様である。また、後方ユニット２２ｒのスキージ２８のアタック角度Ａ４を変更する場合の操作も、上記操作と同様である。

［作用効果］
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１の作用効果について説明する。本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、印刷作業中ではなく、段取り替えの際に、スキージ２８のアタック角度Ａ４を調整することができる。また、本実施形態のスキージ装置２によると、アタック角度Ａ４を調整する際、スキージホルダの交換作業は不要である。このため、アタック角度Ａ４の調整作業を簡単に行うことができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、アタック角度Ａ４を調整する際、調整前後でスキージ２８の下端２８０ｆ、２８０ｒの前後方向位置が略不変である。また、図９、図１０に示すように、下端２８０ｆ、２８０ｒから外側ガイド片２３３Ｌ、２３３Ｒの上面までの上下方向距離Ａ３、言い換えると下端２８０ｆ、２８０ｒの上下方向位置が略不変である。このため、スキージ装置２の前後方向移動軌道や、前方ユニット２２ｆ、後方ユニット２２ｒの下降量などを、再設定する必要がない。したがって、アタック角度Ａ４の調整作業に付随する作業を簡単に行うことができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２は、図４に示すように、前後一対のスキージ２８を備えている。アタック角度Ａ４を調整する際、調整前後でスキージの下端２８０ｆ、２８０ｒの前後方向位置が変わると、一対の下端２８０ｆ、２８０ｒ間の間隔Ａ１が変わってしまう。このため、スキージ装置２の前後方向移動軌道を再設定する必要がある。この点、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、アタック角度Ａ４を調整しても、調整前後でスキージ２８の下端２８０ｆ、２８０ｒの前後方向位置が変わらない。このため、スキージ装置２の前後方向移動軌道を再設定する必要がない。したがって、スキージ２８のアタック角度Ａ４の調整作業に付随する作業を簡単に行うことができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図９、図１０に示すように、大型被ガイド部２５１Ｒおよび小型被ガイド部２５３Ｒをガイド部２３０Ｒが案内することにより、下端２８０ｆ、２８０ｒを略中心に、スキージ２８を揺動させることができる。並びに、図５に示すように、大型被ガイド部２５１Ｌおよび小型被ガイド部２５３Ｌをガイド部２３０Ｌが案内することにより、下端２８０ｆ、２８０ｒを略中心に、スキージ２８を揺動させることができる。このため、スキージ２８の下端２８０ｆ、２８０ｒに揺動軸を配置する必要がない。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図８に示すように、エアシリンダ２０により、スキージ２８の上下方向位置、つまりスクリーンマスク３２、はんだに対するスキージ２８の圧接力を調整することができる。並びに、ガイド部２３０Ｌ、２３０Ｒおよび大型被ガイド部２５１Ｌ、２５１Ｒ、小型被ガイド部２５３Ｌ、２５３Ｒにより、スキージ２８のアタック角度Ａ４を調整することができる。このため、スキージ２８の圧接力とスキージ２８のアタック角度Ａ４とを、独立して調整することができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図６、図７に示すように、大型被ガイド部２５１Ｌ、２５１Ｒの上面には、一対の大型被ガイド部側目盛２５８Ｒが配置されている。並びに、小型被ガイド部２５３Ｌ、２５３Ｒの上面には、一対の小型被ガイド部側目盛２５９Ｒが配置されている。大型被ガイド部側目盛２５８Ｒ、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒには、アタック角度Ａ４が表示されている。このため、作業者は、スキージ２８のアタック角度Ａ４を、上方から簡単に確認することができる。また、作業者は、スキージ２８のアタック角度Ａ４を、正確に設定することができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図５に示すように、ペーストドクター２７Ｌ、２７Ｒが、固定部材２３に配置されている。スキージのアタック角度Ａ４を変更しても、固定部材２３の角度は不変である。このため、段取り替えの際、スキージ２８のアタック角度Ａ４を変更しても、スクリーンマスク３２に対するペーストドクター２７Ｌ、２７Ｒの傾斜角度を調整する必要がない。並びに、スキージ２８のアタック角度Ａ４を変更しても、ペーストドクター２７Ｌ、２７Ｒを取り替える必要がない。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図９、図１０に示すように、大型被ガイド部２５１Ｒ、小型被ガイド部２５３Ｒが、外側ガイド片２３３Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとにより、下端２８０ｆ、２８０ｒを略中心とする仮想円弧の、径方向内外両側から案内されている。同様に、図５に示すように、大型被ガイド部２５１Ｌ、小型被ガイド部２５３Ｌが、外側ガイド片２３３Ｌと内側ガイド片２３１Ｌとにより、下端２８０ｆ、２８０ｒを略中心とする仮想円弧の、径方向内外両側から案内されている。このため、スキージ２８のアタック角度Ａ４を変更する際、大型被ガイド部２５１Ｌ、２５１Ｒ、小型被ガイド部２５３Ｌ、２５３Ｒの軌道が安定しやすい。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図９、図１０に示すように、ボルト部材２３９Ｒを捻ることにより、ボルト部材２３９Ｒの頭部２４１Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとの間隔が広くなっても、コイルスプリング２４３Ｒの付勢力が、ボルト部材２３９Ｒの頭部２４１Ｒを、外側ガイド片２３３Ｒから、押し上げる。このため、外側ガイド片２３３Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとの間のガイド通路Ａ２の通路幅は不変である。この点においても、スキージ２８のアタック角度Ａ４を変更する際、大型被ガイド部２５１Ｌ、２５１Ｒ、小型被ガイド部２５３Ｌ、２５３Ｒの軌道が安定しやすい。

また、スキージ２８のアタック角度Ａ４を変更する際、大型被ガイド部２５１Ｒ、小型被ガイド部２５３Ｒは、外側ガイド片２３３Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとに摺接する。同様に、図５に示すように、大型被ガイド部２５１Ｌ、小型被ガイド部２５３Ｌは、外側ガイド片２３３Ｌと内側ガイド片２３１Ｌとに摺接する。この際、コイルスプリング２４３Ｒの付勢力は、適度な摺動抵抗として作用する。したがって、アタック角度Ａ４の変更作業が容易である。

また、アタック角度Ａ４変更後においても、揺動部材２５には、コイルスプリング２４３Ｒの付勢力が作用している。このため、ボルト部材２３９Ｒを締め付ける際、揺動部材２５ががたつきにくい。したがって、一旦設定したアタック角度Ａ４がずれにくい。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図９、図１０に示すように、ボルト部材２３９Ｒを捻ることにより、ボルト部材２３９Ｒの頭部２４１Ｒと内側ガイド片２３１Ｒとの間隔が広くなっても、コイルスプリング２４３Ｒの付勢力により、大型被ガイド部２５１Ｒの上面および小型被ガイド部２５３Ｒの上面は、外側ガイド片２３３Ｒの下面に、当接したままである（図６参照）。このため、作業者が、大型被ガイド部側目盛２５８Ｒ、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒに表示された所望のアタック角度Ａ４と、外側ガイド片２３３Ｒの前面とを見比べる際、誤差が発生しにくい。したがって、作業者は、スキージ２８のアタック角度Ａ４を、正確に設定することができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図５に示すように、揺動部材２５にストッパ２５５Ｌ、２５５Ｒが配置されている。このため、図９、図１０に示すように、揺動部材２５の最大揺動長さを規制することができる。また、固定部材２３から揺動部材２５が脱落するのを、抑制することができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図５に示すように、ドクター取付レール２４５にペーストドクター２７Ｌ、２７Ｒが取り付けられている。このため、ドクター取付レール２４５に沿って、ペーストドクター２７Ｌ、２７Ｒの左右方向位置を、自在に調整することができる。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、図４に示すように、前方ユニット２２ｆと後方ユニット２２ｒとにおいて、大型被ガイド部材２５０Ｌ、２５０Ｒと小型被ガイド部材２５２Ｌ、２５２Ｒとが、前後方向に並ぶように配置されている。このため、アタック角度Ａ４を変更する際、大型被ガイド部材２５０Ｌ、２５０Ｒ同士が前後方向に並ぶ場合と比較して、前後一対の揺動部材２５同士が干渉しにくい。

また、本実施形態のスクリーン印刷機１のスキージ装置２によると、単一の揺動部材２５で複数のアタック角度Ａ４に対応することができる。このため、複数のアタック角度Ａ４に応じて複数種類の揺動部材２５を準備する必要がない。したがって、スキージ装置２の部品点数が少なくなる。

《第二実施形態》
本実施形態のスキージ装置およびスクリーン印刷機と、第一実施形態のスキージ装置およびスクリーン印刷機との相違点は、固定部材および揺動部材の双方に、アタック角度確認用の目盛が配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。

図１１に、本実施形態のスクリーン印刷機のスキージ装置の前方ユニットの右端部付近の斜視図を示す。なお、図６と対応する部位については、同じ符号で示す。図１１に示すように、小型被ガイド部２５３Ｒの右面上縁には、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒが配置されている。一方、外側ガイド片２３３Ｒの右面下縁には、外側ガイド片側目盛２４９Ｒが配置されている。外側ガイド片側目盛２４９Ｒには、アタック角度が表示されている。外側ガイド片側目盛２４９Ｒと小型被ガイド部側目盛２５９Ｒとは、上下方向に対向している。段取り替えの際、作業者は、所望のアタック角度を示す外側ガイド片側目盛２４９Ｒと、小型被ガイド部側目盛２５９Ｒとを上下方向に並べることにより、アタック角度を設定することができる。

なお、前方ユニット２２ｆの左端部にも、右端部に対して左右方向に略対称に、外側ガイド片側目盛および大型被ガイド部側目盛が配置されている。すなわち、援用する図５に示すように、左端部の場合、大型被ガイド部２５１Ｌの左面上縁に大型被ガイド部側目盛が配置されている。また、後方ユニットにも、外側ガイド片側目盛、小型被ガイド部側目盛、大型被ガイド部側目盛が配置されている。

本実施形態のスキージ装置およびスクリーン印刷機と、第一実施形態のスキージ装置およびスクリーン印刷機とは、構成が共通する部分に関しては、同様の作用効果を有する。また、本実施形態のスキージ装置およびスクリーン印刷機によると、作業者が左右方向からアタック角度を確認しやすい。

《その他》
以上、本発明のスキージ装置およびスクリーン印刷機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、スキージ２８の下端２８０ｆ、２８０ｒを略中心に揺動部材２５を揺動させるために、固定部材２３および揺動部材２５の一方にピンを、他方に当該ピンが摺動する弧状のガイド溝を、それぞれ設けてもよい。

また、外側ガイド片２３３Ｌ、２３３Ｒの下面と、大型被ガイド部２５１Ｌ、２５１Ｒの上面および小型被ガイド部２５３Ｌ、２５３Ｒの上面とに、凹凸を形成してもよい。そして、凹凸のピッチと、使用頻度の高いアタック角度Ａ４とを対応させてもよい。こうすると、揺動部材２５を揺動させる際に節度感（揺動抵抗の変化）が発生するため、アタック角度Ａ４の設定が容易になる。

また、アタック角度Ａ４を変更する過程において、揺動部材２５が、スキージ２８の下端２８０ｆ、２８０ｒを略中心とする弧状の軌道で、動かなくてもよい。すなわち、変更前と変更後とで、スキージ２８の下端２８０ｆ、２８０ｒの前後方向位置と上下方向位置とが、略同一であればよい。また、所定のアタック角度Ａ４を保持するために、ボルト部材２３９Ｌ、２３９Ｒの代わりに、クリップ、ピンなどを用いてもよい。また、本発明の昇降部材として、エアシリンダ２０の代わりに、油圧シリンダなど他の流体シリンダ、ボールねじ機構などを用いてもよい。

また、スキージ２８の移動方向は、左右方向でもよい。また、本発明のスキージ装置は、単一のスキージ２８を有する、いわゆるシングルスキージタイプのスキージ装置２として具現化することも可能である。

１：スクリーン印刷機、２：スキージ装置、３：マスク装置、４：クランプ装置、５：バックアップ装置、６：搬送装置、７：メインテーブル、８：軸方向ガイドレール。
２０：エアシリンダ（昇降部材）、２１ｆ：前方連結部材、２１ｒ：後方連結部材、２２ｆ：前方ユニット、２２ｒ：後方ユニット、２３：固定部材、２５：揺動部材、２７Ｌ：ペーストドクター、２７Ｒ：ペーストドクター、２８：スキージ、３０：フレーム、３１：メッシュ、３２：スクリーンマスク、４０ｆ：固定クランプ、４０ｒ：可動クランプ、５０：バックアップテーブル、５１：バックアップピン、５２：ガイドロッド、６０ｆ：コンベアベルト、６０ｒ：コンベアベルト。
２００：シリンダ本体、２０１ｆ：前方ピストン、２０１ｒ：後方ピストン、２３０Ｌ：ガイド部、２３０Ｒ：ガイド部、２３１Ｌ：内側ガイド片、２３１Ｒ：内側ガイド片、２３２Ｒ：軸部挿通孔、２３３Ｌ：外側ガイド片、２３３Ｒ：外側ガイド片、２３４Ｒ：軸部挿通孔、２３５Ｒ：スプリング収容凹部、２３６：固定側ベース部材、２３７Ｌ：連結片、２３７Ｒ：連結片、２３８Ｌ：取付フック、２３８Ｒ：取付フック、２３９Ｌ：ボルト部材、２３９Ｒ：ボルト部材、２４０Ｒ：つまみ、２４１Ｒ：頭部、２４２Ｒ：軸部、２４３Ｒ：コイルスプリング、２４４：レール取付ブラケット、２４５：ドクター取付レール、２４５Ｒ：ガイド材、２４６Ｌ：ガイド片取付ブラケット、２４６Ｒ：ガイド片取付ブラケット、２４７Ｌ：ボルト、２４７Ｒ：ボルト、２４８Ｒ：ナット、２４９Ｒ：外側ガイド片側目盛（目盛）、２５０Ｌ：大型被ガイド部材、２５０Ｒ：大型被ガイド部材、２５１Ｌ：大型被ガイド部（被ガイド部）、２５１Ｒ：大型被ガイド部（被ガイド部）、２５２Ｌ：小型被ガイド部材、２５２Ｒ：小型被ガイド部材、２５３Ｌ：小型被ガイド部（被ガイド部）、２５３Ｒ：小型被ガイド部（被ガイド部）、２５４：揺動側ベース部材、２５５Ｌ：ストッパ、２５５Ｒ：ストッパ、２５６：上方スキージ固定片、２５７：下方スキージ固定片、２５８Ｒ：大型被ガイド部側目盛（目盛）、２５９Ｒ：小型被ガイド部側目盛（目盛）、２６０：切欠部、２８０ｆ：下端（摺接部）、２８０ｒ：下端（摺接部）。
Ａ２：ガイド通路、Ａ４：アタック角度、Ｂ：回路基板。

Claims (6)

1. スクリーンマスクに摺接する摺接部を有すると共に該スクリーンマスクを介して回路基板にはんだを印刷するスキージを備え、該スキージのアタック角度を調整可能なスキージ装置であって、
   前記回路基板の種類を変更する段取り替えにおいて、前記アタック角度を調整する際、調整前後で前記摺接部の位置が略一致し、
   さらに、前記スキージを保持し、被ガイド部を有する揺動部材と、
   該被ガイド部を、該スキージの前記摺接部を略中心とする弧状の軌道で案内するガイド部を有する固定部材と、
   を備え、
   前記ガイド部は、前記スキージの前記摺接部を略中心として、前記被ガイド部を径方向外側から案内する外側ガイド片と、該被ガイド部を径方向内側から案内する内側ガイド片と、を有し、
   さらに、該内側ガイド片を該外側ガイド片に近接する方向に付勢するコイルスプリングを備えることを特徴とするスキージ装置。
2. 該揺動部材および該固定部材を昇降可能な昇降部材を備える請求項１に記載のスキージ装置。
3. 前記揺動部材および前記固定部材のうち、少なくとも一方は、前記アタック角度を直接あるいは間接的に表示する目盛を有する請求項１または請求項２に記載のスキージ装置。
4. さらに、前記固定部材に配置され、印刷の際に前記はんだが前記スキージの長手方向両端から外側にはみ出すのを抑制する、ペーストドクターを備える請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のスキージ装置。
5. 前記外側ガイド片の径方向外側に配置される頭部と、該頭部に連なり該外側ガイド片に挿通され前記内側ガイド片にねじ止めされる軸部と、を有するボルト部材を備え、
   前記コイルスプリングは、該頭部と該外側ガイド片との間に配置され、該ボルト部材を介して、該内側ガイド片を、該外側ガイド片に近接する方向に付勢する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のスキージ装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のスキージ装置を備えるスクリーン印刷機。

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