JP5548430B2 - 基板処理装置及び半導体装置の製造方法 - Google Patents
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Description
処理室はゲートバルブで遮蔽された独立した空間であり、各処理室では個別にウエハの処理が可能である。
EFEM18内には大気中にて同時に複数枚(5枚)を移載することが可能な大気ロボット(図示せず)が載置されており、2つのロードロック室14a、14bとの間のウエハ移載を可能にしている。また、本装置は、各構成を制御するコントローラ84を有する。
搬送室12とロードロック室14aの間には第一の基板通過口13aが、また搬送室12とロードロック室14bとの間には、第二の基板通過口13bが設けられる。更に、搬送室12と処理室16aとの間には、第三の基板通過口15aが、搬送室12と処理室16bの間には、第四の基板通過口15bが設けられている。それぞれの基板通過口には、ゲートバルブ35が設けられている。これらの基板通過口を介して、ロードロック室、搬送室、処理室は連通している。尚、これらの基板通過口は、装置に固定されたものである。
処理室16には、2つの基板載置台が配置されており、搬送室12側の第一の処理部36の基板載置台を第一の基板載置台37、他方の第二の処理部38の基板載置台を第二の基板載置台41とする。
第一の処理部36と第二の処理部38はおのおの独立した構造となっており、装置全体からみるとウエハ処理流れ方向と同方向一列になっている。
すなわち、第二の処理部38は、搬送室12から第一の処理部36を挟んで遠方に配置されている。
第一の処理部36と第二の処理部38では、同じプロセスによって基板処理がなされる。
第一の処理部36と第二の処理部38とは連通し、処理室16内は、300℃までの昇温が可能である。
第一の基板載置台37及び第二の基板載置台41には、図2に記載のように、ヒータ64が内挿され、加熱されている。また、第一の基板載置台37と第二の基板載置台41は、例えばアルミニウム(A5052、A5056等)で形成される。
省スペース、低コスト化の目的を達成するため、ロードロック室14a、14b、搬送室12及び処理室16a、16bを例えばアルミニウム(A5052)一部品にて形成してもよい。
第二の基板搬送部材40は、軸部43eを中心として回転するものであり、軸部43eは、境界壁48側に配置されている。
他方の処理室における第二の基板搬送部材40は、境界壁48を挟んで、一方の処理室の第二の基板搬送部材40と対照的に配置される。対照的に配置することで、それぞれの第二の基板搬送部材40を制御するための配線を、処理室16の下部であって、水平方向で装置中央、即ち境界壁48近辺に、集中して配設することが可能となる。この結果、配線スペースにおいて、部品ごとに配線を集中して設けることが可能となり、配線スペースを効率化することができる。また、境界壁48付近に配置した軸部43eを中心として回転するので、処理室16の外側を円形とすることができる。円形とすることで、装置本体11の外郭11aを斜め状とすることが可能となり、その結果、保守者が入るメンテナンススペース17をより大きく確保することができる。仮に、軸部43eを処理室16の外
側に配置した場合、外郭11aを斜め状とすることはできず、保守者が入るメンテナンススペース17を大きく確保することができない。
第二の基板搬送部材40は、第一の基板搬送部材30によって搬送された2枚の未処理ウエハのうちの1枚を第二の処理部38の第二の基板載置台41に移載し、さらに第二の基板載置台41の処理済ウエハを第一の基板搬送部材30のフィンガ上へ移載する(第二の基板搬送機構)。
第二の基板搬送部材40は、ウエハの外径より大きな円弧部43aと、円弧部43aから切欠かれた切欠き部43bと、円弧部43aから円弧部の中心に向かって略水平に設けられたウエハを載置する爪部43cと、円弧部43aを支えるフレーム部43dが設けられたアーム47を有する。
円弧部43aとフレーム部43dは連続して形成され、アーム47から略水平に装着され、爪部43cを介してウエハ1を支持することができるようにされている。
アーム47は、鉛直方向に延びる軸部43eを回転軸として回転するようにされているとともに、鉛直方向に昇降するようにされている。
切欠き部43bは、軸部43eが回転し、第一の処理部36側に有するときに、搬送室12と処理室16との間に設けられたゲートバルブ35と向かい合う位置に配置する。
したがって、第二の基板搬送部材40は、回転軸である軸部43eが回転し、昇降する。このような動作を行うことで、第一の基板搬送部材30によって処理室16内に搬送された2枚のウエハのうち、1枚のウエハを第一の処理部36上方から搬送室12の遠方にある第二の処理部38に搬送・載置することができる。
第二の基板搬送部材40は、第一の基板載置台37及び第二の基板載置台41からの熱輻射により高温(250℃くらい)になるため、耐プラズマ性、耐高熱性である例えばアルミナセラミックス(純度99.6%以上)、石英、SiC(炭化珪素)、AlN(窒化アルミニウム)等から形成するのが好ましい。金属部品に比べ熱膨張係数の小さい例えばアルミナセラミックス(純度99.6%以上)で形成することで、熱変形によるたわみ等による搬送信頼性劣化を防止することができる。ただし、第二の基板搬送部材40の基部には位置・レベル調整のため、金属部品を使用する。
各図では次の説明を行う。尚、図5から図12は、連続した処理である。
図5から図6:ロードロック室14aから第一の処理室16aへ、未処理のウエハを搬送する工程。
図7から図8:ロードロック室14aから第二の処理室16bへ、未処理のウエハを搬送する工程。
図9から図10:第一の処理室16aからロードロック室14aへ、処理済みのウエハを搬送する工程。
図11から図12:第二の処理室16bからロードロック室14aへ、処理済みのウエハを搬送する工程。
初めに、これから処理する2枚のウエハが、第一の基板搬送部材30のアーム34の上フィンガ32a、下フィンガ32bの高さから若干高い位置に設定されるように、基板支持体20の鉛直方向の位置が調整される。
即ち、一枚目のウエハであるW1は、鉛直方向の位置を下フィンガ32bの鉛直方向の位置より高くなるよう調整される。二枚目のウエハであるW2と上フィンガ32aの鉛直方向の位置に関しても、同様の関係とする。
鉛直方向の位置を調整後、アーム34が基板支持体20へ挿入される。即ち、W1の直下に下フィンガ32bが、またW2の直下に上フィンガ32aが配置される。
アーム34を挿入後、基板支持体20が下降する。
これにより、各フィンガに基板が搭載される。
即ち、W1は下フィンガ32bに搭載され、W2は上フィンガ32aへ搭載される。
フィンガ上にウエハが搭載された後、アーム34は、フィンガ向きを維持したまま、処理室方向へ移動する。このようにして、未処理ウエハは、基板支持体20から搬出される。
<図6 ステップa>
ウエハを搭載したアーム34は、フィンガ32a、32bそれぞれの先端が、処理室16aの方向に向くよう、回転する。
処理室16aでは、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が待機されている。
回転されたアーム34は、処理室16aの第一の基板載置台37上方にウエハが配置されるよう、且つ各ウエハの鉛直方向の位置が、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40の直上に配置されるよう、水平方向に処理室16aへ挿入される。
即ち、下フィンガ32bに搭載されたウエハW1が第一の基板保持ピン39aの直上に、上フィンガ32aに搭載されたウエハW2が第二の基板搬送部材40の直上に位置する。
各ウエハが第一の基板載置台37上方に配置された後、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が上昇し、各ウエハを掬い上げる。
即ち、下フィンガ32bに搭載されたウエハW1が第一の基板保持ピン39aに搭載され、また、上フィンガ32aに搭載されたウエハW2が第二の基板搬送部材40に搭載される。
各フィンガから、第一の基板保持ピン39aまたは第二の基板搬送部材40に、ウエハが移し変えられた後、アーム34は処理室16aから退避する。
<図7 ステップa>
初めに、これから処理する2枚のウエハが、アーム34の上フィンガ32a、下フィンガ32bの高さから若干高い位置に設定されるように、基板支持体20の鉛直方向の位置が調整される。
即ち、三枚目のウエハであるW3の鉛直方向の位置を下フィンガ32bの鉛直方向の位置より高く調整する。四枚目のウエハであるW4と上フィンガ32aの鉛直方向の位置に関しても、同様の関係とする。
鉛直方向の位置を調整後、アーム34が基板支持体20へ挿入される。即ち、W3の直下に下フィンガ32bが、またW4の直下に上フィンガ32aが配置される。
アーム34を挿入後、基板支持体20が下降する。
これにより、各フィンガに基板が搭載される。
即ち、W3は下フィンガ32bに搭載され、W4は上フィンガ32aへ搭載される。
フィンガ上にウエハが搭載された後、アーム34は、フィンガ向きを維持したまま、処理室方向へ移動する。このようにして、未処理ウエハは、基板支持体20から搬出される。
<図8 ステップa>
ウエハを搭載したアーム34は、フィンガ32a、32bそれぞれの先端が、処理室16bの方向に向くよう、回転する。
処理室16bでは、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が待機されている。
回転されたアーム34は、処理室16bの第一の基板載置台37上方にウエハが配置されるよう、且つ各ウエハの鉛直方向の位置が、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40の直上に位置するよう、水平方向に処理室16bへ挿入される。
即ち、下フィンガ32bに搭載されたウエハW3が第一の基板保持ピン39aの直上に、上フィンガ32aに搭載されたウエハW4が第二の基板搬送部材40の直上に配置される。
各ウエハが第一の基板載置台37上方に配置された後、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が上昇し、各ウエハを掬い上げる。
即ち、下フィンガ32bに搭載されたウエハW3が第一の基板保持ピン39aに搭載され、また、上フィンガ32aに搭載されたウエハW4が第二の基板搬送部材40に搭載される。
各フィンガから、第一の基板保持ピン39aまたは第二の基板搬送部材40に、ウエハが移し変えられた後、アーム34は処理室16bから退避する。
<図9 ステップa>
処理室16aの第一の処理部36で処理されたウエハW1は、基板搬出時、第一の基板保持ピン39aに搭載される。また、第二の処理部38で処理されたW2は、第二の基板搬送部材40上に搭載される。これらのウエハは、第一の基板載置台37上方にそれぞれ保持されている。
一方、処理室16bから退避したアーム34は、処理室16aにフィンガの先端が向くよう、回転する。
尚、このときの鉛直方向の位置は、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハを上フィンガ32aより高い位置とし、また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハを、下フィンガ32bより高い位置とする。
アーム34が処理室16aへ挿入される。
このとき、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハの直下に上フィンガ32aを、
また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハの直下に、下フィンガ32bを配置する。
第二の基板搬送部材40及び第一の基板保持ピン39aが下降する。これにより、各ウエハがフィンガに搭載される。
即ち、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハは上フィンガ32aに移載され、また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハは、下フィンガ32bに移載される。
各フィンガに、ウエハが移し変えられた後、アーム34は処理室16aから退避する。
<図10 ステップa>
処理室16aから退避したアーム34は、フィンガ先端がロードロック室14aへ向くよう、回転する。
また、このとき基板支持体20は次の位置になるよう位置を変更する。
即ち、搬入される処理済みウエハが、元の載置部28(未処理状態のとき、EFEM18から基板支持体へ搭載されたときに載置されていた載置部)に搭載されるよう、元の載置部が、各ウエハの鉛直方向の位置より低い位置であり、且つウエハの鉛直方向の位置が、元の載置部の一つ上の載置部より低い位置となるよう、設定される。
具体的には、処理済みウエハW1より低い位置にW1の載置部28aの位置が設定され、且つ処理済みウエハW1が、W1の載置部28aの一つ上の載置部28bより低い位置に設定されるよう、基板支持体20の位置を調整する。
尚、基板支持体20は、この前の動作(図7のようなW3、W4を搬出する動作。)で下降しているため、W1,W2を供給するときは、上記のような位置に設定するため上昇している。
また、ここではW1、W2を例で説明したが、他のウエハの搬入においても、上記のような位置が設定される。
基板支持体20の位置が設定されたら、アーム34は基板支持体20の方向に挿入される。
即ち、下フィンガ32bに搭載されたウエハW1が載置部28aの上端と、載置部28bの下端の間の位置に保持され、また上フィンガ32aに搭載されたW2が、載置部28bの上端と、載置部28cの下端の間の位置に保持される。
アーム34が挿入された後、基板支持体20が上昇する。これにより、各載置部が処理済みウエハを掬い上げ、載置部上にウエハが移載される。
ウエハをフィンガから基板支持体20へ移載した後、アーム34はロードロック室14aから退避する。
<図11 ステップa>
処理室16bの第一の処理部36で処理されたウエハW3は、基板搬出時、第一の基板保持ピン39aに搭載される。また、第二の処理部38で処理されたW4は、第二の基板搬送部材40上に搭載される。これらのウエハは、第一の基板載置台37上方にそれぞれ保持されている。
一方、ロードロック室14aから退避したアーム34は、処理室16bにフィンガの先端が向くよう、回転する。
尚、このときの鉛直方向の位置は、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハを上フィンガ32aより高い位置とし、また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハを、下フィンガ32bより高い位置とする。
アーム34が処理室16bへ挿入される。
このとき、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハの直下に上フィンガ32aを、
また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハの直下に、下フィンガ32bを配置する。
第二の基板搬送部材40及び第一の基板保持ピン39aが下降する。これにより、各ウエハがフィンガに搭載される。
即ち、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハは上フィンガ32aに移載され、また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハは、下フィンガ32bに移載される。
各フィンガに、ウエハが移し変えられた後、アーム34は処理室16bから退避する。
<図12 ステップa>
処理室16bから退避したアーム34は、フィンガ先端がロードロック室14aへ向くよう、回転する。
また、このとき基板支持体20は次の位置になるよう位置を変更する。
即ち、搬入される処理済みウエハが、元の載置部28(未処理状態のとき、EFEM18から基板支持体へ搭載されたときに載置されていた載置部)に搭載されるよう、元の載置部が、各ウエハの鉛直方向の位置より低い位置であり、且つウエハの鉛直方向の位置が、元の載置部の一つ上の載置部より低い位置となるよう、設定される。
具体的には、処理済みウエハW3より低い位置にW3の載置部28cの位置が設定され、且つ処理済みウエハW3が、W3の載置部28bの一つ上の載置部28cより低い位置に設定されるよう、基板支持体20の位置を調整する。
尚、基板支持体20は、この前の動作(図10のようなW1、W2を搬入する動作。)
で上昇しているため、W3、W4を供給するときは、上記のような位置に設定するため、
下降している。
また、ここではW3、W4を例で説明したが、他のウエハの搬入においても、上記のような位置が設定されることは言うまでも無い。
基板支持体20の位置が設定されたら、アーム34は基板支持体20に挿入される。
即ち、下フィンガ32bに搭載されたウエハW3が載置部28cの上端と、載置部28dの下端の間の位置に保持され、また上フィンガ32aに搭載されたW2が、載置部28dの上端と、載置部28eの下端の間の位置に保持される。
各構成の位置が確定後、基板支持体20は上昇する。これにより、各載置部が処理済みウエハを掬い上げ、載置部上にウエハが移載される。
ウエハをフィンガから基板支持体へ移載した後、アーム34はロードロック室14aから退避する。
このように、基板支持体20、第一の基板搬送部材30(アーム34)、第二の基板搬送部材40及び基板保持ピン39等の協働作業を繰り返してウエハ搬送作業を行う。
また、本実施例では、ロードロック室14aを用いて説明したが、それに限るものではなく、他方のロードロック室14bでも同様の動作で処理を行うことが可能である。
図13(a)〜(d)及び図14(e)〜(h)において、上図は処理室16の上面図である。下図は上図の断面をイメージした図で、説明用図面である。
下図では、基板保持ピン39aの一つが、第一の処理部36の内、ゲートバルブ35に近い箇所に設けられている。これは説明の便宜上のものである。実際には上図のように、第一の処理部36の内、ゲートバルブ35に近い箇所、即ち第一の基板搬送部材30が図13(c)上図のように待機する箇所には、基板保持ピン39aは設けられていない。
まず、処理室16内は、搬送室12と同圧に真空化される。尚、以下の説明において、
基板処理装置10を構成する各部の動作はコントローラ84により制御される。
ゲートバルブ35が開き、第一の処理部36の第一の基板保持ピン39aと第二の処理部38の第二の基板保持ピン39bが上昇する。第二の基板搬送部材40は第二の処理部38側に待機し、第一の基板保持ピン39a、第二の基板保持ピン39bと共に上昇する。
第二の基板搬送部材40は、軸部43eが回転することで略水平に第一の処理部36側へ移動する。この際、第二の基板搬送部材40の切欠き部43bは、ゲートバルブ35と向かい合っている。
第一の基板搬送部材30が上フィンガ32aと下フィンガ32bに載置された2枚のウエハを同時搬送しながら、搬送室12からゲートバルブ35を介して処理室16に移動し、第一の処理部36上方にて停止する。その際、第二の基板搬送部材40はフィンガ対32の上フィンガ32aと下フィンガ32bの間に収まる高さ位置にて待機する。
第一の基板搬送部材30はそのまま動作しない状態にて、第一の処理部36の第一の基板保持ピン39aが上昇し、下フィンガ32bに載置されたウエハを第一の基板保持ピン39a上に載置する。さらに、第二の基板搬送部材40が上昇することで、上フィンガ32aに載置されたウエハを第二の基板搬送部材40の爪部43c上に載置する。
第一の基板搬送部材30は、搬送室12内に戻る。
第二の基板搬送部材40は、ウエハ1を載置した状態で、軸部43eが回転することで略水平に第二の処理部38側へ移動する。
ゲートバルブ35が閉まる。
軸部43eが下降して、第二の基板搬送部材40は、第二の処理部38の外周下方に移動する。
第二の基板搬送部材40はウエハ処理中も処理室16内に待機することになるため、第二の処理部38上方から供給される処理ガス(例えばO2ラジカル等)のガスの流れを阻害し、ウエハ面内の均一性を悪化させる恐れがある。そのため、第二の処理部38の外周のガス流れを阻害しない高さへと移動する。
第一の処理部36の第一の基板保持ピン39a及び第二の処理部38の第二の基板保持ピン39bがウエハ1を略水平に保持した状態でほぼ同時に下降し、ウエハ1を第一の基板載置台37及び第二の基板載置台41にそれぞれ載置する。即ち、それぞれのウエハと、それらのウエハに対応した基板載置台との距離が互いに等しくなるよう、ウエハを下降させる。
第一の処理部36及び第二の処理部38それぞれのウエハへの熱影響を同じにするためである。熱影響を同じにすることにより、例えばそれぞれのウエハのアッシングレートを均一にすることができる。基板処理がCVD(Chemical Vapor Deposition)の場合、それぞれの膜厚を略同じ厚みとすることができる。
なお、まったく同じ熱影響とする必要は無く、アッシングレートや膜厚が均一にさえなれば、誤差があってもよい。誤差は、例えば2秒程度である。
第一の基板保持ピン39aと第二の基板保持ピン39bをほぼ同時に下降して、熱影響を同じとする代わりに、ヒータを個別に制御してもよい。
また、本装置では、基板保持ピン39が下がるが、基板載置台が上下する構成にしてもよい。
第一の実施形態との相違点は、第一の基板搬送部材である。第一の実施形態における第一の基板搬送部材30は、アームがアーム34の一つであったが、第二の実施形態における第一の基板搬送部材70は、アーム74、75の二つのアームを有する。また、各アームはそれぞれ二つのフィンガを有する。
以下に、第二の実施形態について詳細を説明する。
尚、第一の実施形態と同番号の構成については、第一の実施形態と同様の機能や構成であるため、説明を省略する。
図15に示すように、ロードロック室14a、14bには、例えば25枚の基板を縦方向に一定間隔を隔てて収容する基板支持体(ボート)20が設けられている。基板支持体20は、ロードロック室14a、14b内において、鉛直方向に移動(上下方向に移動)するようにされているとともに、鉛直方向に延びる回転軸を軸として回転するようにされている。
ウエハ搬送時は、上アーム74、もしくは下アーム75のいずれか一方にウエハを搭載し、2枚ずつ搬送を行う。
搬送室12とロードロック室14aの間には第一の基板通過口13aが、また搬送室12とロードロック室14bとの間には、第二の基板通過口13bが設けられる。更に、搬送室12と処理室16aとの間には、第三の基板通過口15aが、搬送室12と処理室16bの間には、第四の基板通過口15bが設けられている。それぞれの基板通過口には、ゲートバルブ35が設けられている。これらの基板通過口を介して、ロードロック室、搬送室、処理室は連通している。尚、これらの基板通過口は、装置に固定されたものである。
図16(a)は、上アーム74の上フィンガ72aを示す。上フィンガ72aを第1フィンガとする。
第1フィンガ72aは、支持部80によってアームに支持固定される。ウエハ載置部82は座刳されており、ウエハを載置する。貫通孔85は第1フィンガ72aの第1貫通孔、貫通孔86は第1フィンガ72aの第2貫通孔であり、後述する反射型変位センサから投光される光が通過する。尚、これら貫通孔は、ウエハ載置時、ウエハ載置部82側の一部がウエハと重なるように設定される。
第1貫通孔85は、ウエハ載置時、ウエハ載置部82側の基板載置部第1貫通孔85aがウエハと重なるように設定される。尚、一方の支持部側の支持部第1貫通孔85bはウエハと重ならないよう設定されている。
同様に、第2貫通孔86は、ウエハ載置時、ウエハ載置部82側の基板載置第2貫通孔86aがウエハと重なるように設定される。尚、一方の支持部側の支持部第2貫通孔86bはウエハと重ならないよう設定されている。
第2フィンガ72bは、支持部80によってアームに固定される。ウエハ載置部88はウエハを載置する。ウエハ載置部88先端に設けられた切欠き90は、下方に設けられた反射型変位センサから第2フィンガ72bの下面に光が投光されたときに、その光が通過する。ウエハ載置時は、切欠き90上にウエハが載置される。第1フィンガ72a及び第2フィンガ72bを重ねたとき、切欠き90は、第1フィンガ72aと重なるよう設定される。このような構成とすることで、ウエハが載置されていないときは、反射型変位センサから投光された光が切欠き90を通過し、第1フィンガ72aの下面で反射される。この反射光を検出することで、反射変位センサから第1フィンガ72aまでの距離を計測することが可能となる。第1フィンガ72aの距離が計測された場合、ウエハが第2フィンガ72bに無いと判断する。第2フィンガ72bの距離が計測された場合、ウエハが第2フィンガ72bに有ると判断する。
図17(a)は下アーム75の上フィンガ72cを示す。上フィンガ72cを第3フィンガとする。
第3フィンガ72cは、支持部80によってアームに支持固定される。ウエハ載置部94は座刳されており、ウエハを載置する。ウエハ載置部94の先端は、第一の先端部94a、第二の先端部94b、第三の先端部94cから構成される。第一の先端部94aは、支持部80から最も遠い位置に有する。第二の先端部94bは、第一の先端部94aに隣接し、ウエハ載置部94の内側に有する。第三の先端部94cは、第二の先端部94bに隣接し、かつウエハ載置部94の外側に有する。また、第一の先端部94a及び第二の先端部94cそれぞれと隣り合う場所であって、ウエハ載置部94の外側には、切欠き96が設けらている。
第4フィンガ72dは、支持部80によってアームに支持固定される。ウエハ載置部98は座刳されており、ウエハを載置する。ウエハ載置部98の先端は、第一の先端部98a、第二の先端部98bから構成される。第一の先端部98aは、支持部80から最も遠い位置に有する。第二の先端部98bは、第一の先端部98aに隣接し、ウエハ支持部80に近い位置に有する。また、第一の先端部98a及び第二の先端部98bそれぞれと隣り合う場所であって、ウエハ載置部98の外側には、切欠き100が設けらている。切欠き100は、第一の先端部98aに隣接する第一の切欠き100a及び第二の先端部98bと隣接する第二の切欠き100bを有する。
切欠き100は、反射型センサから投光される光や、第3フィンガ72cから反射される反射型センサの光が通過するよう形成されている。また、切欠き100bは、第3フィンガ72cの第三の先端部94cと重なるよう、設定される。
図18(a)は、基板処理装置10を下側から見た図であり、図18(b)は基板処理装置10を上側から見た図である。
搬送室12の下面には、反射型変位センサ102a、102b、透過型センサ受光部104a、104b、反射型変位センサ106a、106b、透過型センサ受光部108a、108bが設けられている。
また、搬送室12の上面には、透過型センサ投光部110a、110b、反射型変位センサ112a、112b、反射型変位センサ114a、114b、透過型センサ投光部116a、116bが設けられている
この透過型センサ受光部104a及び透過型センサ投光部110aにより、ロードロック室14aにウエハを搬入出する際、下アーム75にウエハが存在するか否かを確認するものである。
また、透過型センサ受光部104b及び透過型センサ投光部110bも同様に、ロードロック室14bにウエハを搬入出する際、下アーム75にウエハが存在するか否かを確認するものである。
この透過型センサ受光部108a及び透過型センサ投光部116aにより、処理室16aにウエハを搬入出する際、下アーム75にウエハが存在するか否かを確認するものである。
また、透過型センサ受光部108b及び透過型センサ投光部116bも同様に、処理室16bにウエハを搬入出する際、下アーム75にウエハが存在するか否かを確認するものである。
各図では次の説明を行う。尚、図19から図31は、連続した処理である。
図19から図22:ロードロック室から第一の処理室16aへ、未処理のウエハを搬送する工程。
図23から図24:ロードロック室から第二の処理室16bへ、未処理のウエハを搬送する工程。
図25から図31:ロードロック室から第一の処理室16aへ、未処理のウエハを搬送し、第一の処理室16aの処理済みウエハと未処理ウエハを入れ替え、処理済みウエハをロードロック室へ搬送する工程。
初めに、これから処理する2枚のウエハと、第一の基板搬送部材70の上アーム74の第1フィンガ72a、第2フィンガ72bの高さから若干高い位置に設定されるように、基板支持体20の鉛直方向の位置が調整される。
ここでは、一枚目のウエハであるW1の鉛直方向の位置を第2フィンガ72bの鉛直方向の位置より高く調整する。二枚目のウエハであるW2と第1フィンガ72aの鉛直方向の位置に関しても、同様の関係とする。
鉛直方向の位置を調整後、上アーム74が基板支持体20へ挿入される。即ち、W1の直下に第2フィンガ72bが、またW2の直下に第1フィンガ72aが配置される。
上アーム74を挿入後、基板支持体20が下降する。
これにより、各フィンガにウエハが搭載される。
即ち、W1は第2フィンガ72bに搭載され、W2は第1フィンガ72aへ搭載される。
フィンガ上にウエハが搭載された後、上アーム74は、フィンガ向きを維持したまま、
処理室方向へ移動する。このようにして、未処理ウエハは、基板支持体20から搬出される。
図20(a−1)は、ロードロック室14aからウエハを搬出するために、第一の基板搬送部材70が、搬送室中で待機している状態を表す図である。この時、ロードロック室14aで待機されているウエハが移載される第1フィンガ72a、第2フィンガ72bに、ウエハが載置されていないことを確認するために、センサを用いてウエハの有無を確認する。
図20(a−2)は、(a−1)の状態のときの、フィンガとセンサから受ける光の関連を示す図である。
反射型変位センサ102aは、第2フィンガ72bの裏面(ウエハを載置しない面)方向から、第2フィンガ切欠き90に向けて光を投光する。ウエハは第2フィンガ72bに載置されていないので、光は第2フィンガ切欠き90を通過し、第1フィンガ72a先端の裏面に当たる。そこで反射された光は、再び第2フィンガ切欠き90を通過し、反射型変位センサ102aが受光する。このようにして、距離を計測する。この場合、計測された距離は、予めコントローラ84に記憶されている反射型変位センサ102aの基準値(第1フィンガ72aと反射型変位センサ102aとの距離)と比較され、それが誤差内であれば、第2フィンガ72bにはウエハが存在しないことがわかる。
このとき、反射型変位センサ102aと第1フィンガ72aの距離が基準値の誤差の範囲であった場合、基板が存在するか、もしくは異常が起きたと判断される。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
このとき、基準値が誤差内で無かった場合、基板が存在するか、もしくは異常が起きたと判断される。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
反射型変位センサ102aは、第2フィンガ72bの裏面(ウエハを載置しない面)方向から、第2フィンガ切欠き90に向けて光を投光する。ウエハは第2フィンガ72bに載置されており、また切欠き90上に載置されているので、光軸はウエハによって遮断され、結果光はウエハ裏面によって反射される。ウエハ裏面で反射された光は、反射型変位センサ102aによって受光される。このようにして、距離を計測する。この場合、反射型変位センサ102aと第2フィンガ72bの距離が計測される。計測された距離は、前述の反射型変位センサ102a基準値(反射型変位センサ102aと第1フィンガ72aとの距離)と異なるので、第2フィンガ72bにはウエハが存在することがわかる。
このとき、基準値と異なり、かつ反射型変位センサと第2フィンガ72bとの距離と大幅に異なる場合は、ウエハが存在しないか、もしくは異常が起きたと判断される。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
このとき、基準値と異なり、かつ反射型変位センサと第1フィンガ72aのとの距離と大幅に異なる場合は、ウエハが存在しないか、もしくは異常が起きたと判断される。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
<図21 ステップa>
ウエハを搭載した上アーム74は、第1フィンガ72a、第2フィンガ72bそれぞれの先端が、処理室16aの方向に向くよう、下アーム75と共に回転する。
処理室16aでは、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が待機されている。
回転された上アーム74は、処理室16aの第一の基板載置台37上方にウエハが配置されるよう、且つ各ウエハの鉛直方向の位置が、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40の直上に位置するよう、水平方向に処理室16aへ挿入される。
即ち、第2フィンガ72bに搭載されたウエハW1が第一の基板保持ピン39aの直上に、第1フィンガ72aに搭載されたウエハW2が第二の基板搬送部材40の直上に位置する。
各ウエハが第一の基板載置台37上方に配置された後、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が上昇し、各ウエハを掬い上げる。
即ち、第2フィンガ72bに搭載されたウエハW1が第一の基板保持ピン39aに搭載され、また、第1フィンガ72aに搭載されたウエハW2が第二の基板搬送部材40に搭載される。
各フィンガから、第一の基板保持ピン39aまたは第二の基板搬送部材40に、ウエハが移し変えられた後、上アーム74は処理室16aから退避する。
図20(c)にてロードロック室からウエハを搬出した上アーム74は、下アームと共に、フィンガ先端が基板通過口15aの方向となるよう、回転される。結果、図22(a)の状態で、搬送室12に待機されている。
このとき、処理室内の第一の基板保持ピン39a及び上アーム74の協働作業により、
処理室16a内に基板が載置される。
図22(c−1)の状態において、上アーム74のウエハの有無を次のように確認する。即ち、透過型センサ投光部116aから、透過型センサ受光部108aに向けて光が投光される。光は、図(c−2)のように、各フィンガの両先端の間を通過するよう投光される。透過型センサ受光部108aが光を受光すれば各アームに、ウエハが無いことが確認される。
<図23 ステップa>
初めに、これから処理する2枚のウエハと、上アーム74の第1フィンガ72a、第2フィンガ72bの高さから若干高い位置に設定されるように、基板支持体20の鉛直方向の位置が調整される。
ここでは、三枚目のウエハであるW3の鉛直方向の位置を第2フィンガ72bの鉛直方向の位置より高く調整する。四枚目のウエハであるW4と第1フィンガ72aの鉛直方向の位置に関しても、同様の関係とする。
鉛直方向の位置を調整後、上アーム74が基板支持体20へ挿入される。即ち、W3の直下に第2フィンガ72bが、またW4の直下に第1フィンガ72aが配置される。
上アーム74を挿入後、基板支持体20が下降する。
これにより、各フィンガに基板が搭載される。
即ち、W3は第2フィンガ72bに搭載され、W4は第1フィンガ72aへ搭載される。
フィンガ上にウエハが搭載された後、上アーム74は、フィンガ向きを維持したまま、処理室方向へ移動する。このようにして、未処理ウエハは、基板支持体20から搬出される。
に搬入される動作を説明する。図24の搬入動作は、図23の搬出動作と連続する。
<図24 ステップa>
ウエハを搭載した上アーム74は、第1フィンガ72a、第2フィンガ72bそれぞれの先端が、処理室16bの方向に向くよう、下アーム75と共に回転する。
処理室16bでは、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が待機されている。
回転された上アーム74は、処理室16bの第一の基板載置台37上方にウエハが配置されるよう、且つ各ウエハの鉛直方向の位置が、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40の直上に位置するよう、水平方向に処理室16bへ挿入される。
即ち、第2フィンガ72bに搭載されたウエハW3が第一の基板保持ピン39aの直上に、第1フィンガ72aに搭載されたウエハW4が第二の基板搬送部材40の直上に位置する。
各ウエハが第一の基板載置台37上方に配置された後、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が上昇し、各ウエハを掬い上げる。
即ち、第2フィンガ72bに搭載されたウエハW3が第一の基板保持ピン39aに搭載され、また、第1フィンガ72aに搭載されたウエハW4が第二の基板搬送部材40に搭載される。
各フィンガから、第一の基板保持ピン39aまたは第二の基板搬送部材40に、ウエハが移し変えられた後、上アーム74は処理室16bから退避する。
<図25 ステップa>
これから処理する2枚のウエハを、上アーム74の第1フィンガ72a、第2フィンガ72bの高さから若干高い位置に設定されるように、基板支持体20の鉛直方向の位置が調整される。
ここでは、五枚目のウエハであるW5の鉛直方向の位置を第2フィンガ72bの鉛直方向の位置より高く調整する。六枚目のウエハであるW6と第1フィンガ72aの鉛直方向の位置に関しても、同様の関係とする。
鉛直方向の位置を調整後、上アーム74が基板支持体20へ挿入される。即ち、W5の直下に第2フィンガ72bが、またW6の直下に第1フィンガ72aが配置される。
上アーム74を挿入後、基板支持体20が下降する。
これにより、各フィンガに基板が搭載される。
即ち、W5は第2フィンガ72bに搭載され、W6は第1フィンガ72aへ搭載される。
フィンガ上にウエハが搭載された後、上アーム74は、フィンガ向きを維持したまま、
処理室方向へ移動する。このようにして、未処理ウエハは、基板支持体20から搬出される。
<図26 ステップa>
処理室16aの第一の処理部で処理されたウエハW1は、基板搬出時、第一の基板保持ピン39aに搭載される。また、第二の処理部で処理されたW2は、第二の基板搬送部材40上に搭載される。これらのウエハは、第一の基板載置台37上方に保持されている。
一方、ロードロック室14aから基板を搬出した上アーム74は、下アーム75と共に、処理室16aに各フィンガの先端が向くよう、回転する。また回転と同時に、上アーム74及び下アーム75が一体となって上昇する。処理済みウエハを受け取る下アーム75及び下アームの各フィンガが素早く基板通過口15aを通過できるよう、アームの鉛直方向高さと、基板通過口15aの高さを合わせる為である。このように、回転時にアームと基板通過口の高さを合わせることで、後の鉛直方向の位置調整が不要となり、結果素早く基板の搬出が可能となる。
尚、このときの鉛直方向の位置は、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハを下アーム75の第3フィンガ72cより高い位置とし、また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハを、第4フィンガ72dより高い位置とする。
下アーム75が処理室16aへ挿入される。
このとき、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハの直下に第3フィンガ72cを、また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハの直下に、第4フィンガ72dを配置する。
第二の基板搬送部材40及び第一の基板保持ピン39aが下降する。これにより、各ウエハがフィンガに搭載される。
即ち、第二の基板搬送部材40に搭載されたウエハは第3フィンガ72cに移載され、また第一の基板保持ピン39aに搭載されたウエハは、第4フィンガ72dに移載される。
各フィンガに、ウエハが移し変えられた後、アーム75は処理室16aから退避する。
図27(a−1)は、上アーム74に搭載されている未処理基板が搬送室12にて待機している状態を表す図である。下アーム75に処理済みウエハを搭載するため、下アーム75は、基板通過口15aと同じ高さに設定される。また、(a−2)は、そのときのセンサから投光される光(光軸)とフィンガの関係を表した図である。
これによって計測された距離を、予め設定されている基準値(予め設定された処理済みウエハを搬出するときの第3フィンガ72cと反射型変位センサ106との距離)と比較し、誤差の範囲であれば、第4フィンガ72dにウエハが無いと判断する。
基準値と大幅に異なる場合、第4フィンガ72dにウエハが保持されているか、もしくは異常が起きたと判断する。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
これによって計測された距離を、予め設定されている基準値(予め設定された処理済みウエハを搬出するときの第3フィンガ72cと反射型変位センサ114aとの距離)とを比較し、誤差の範囲であれば、第3フィンガ72cにウエハが無いと判断する。
基準値と大幅に異なる場合、第3フィンガ72cにウエハが保持されているか、もしくは異常が起きたと判断する。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
これによって計測された距離を、予め設定されている基準値(予め設定された処理済みウエハを搬出するときの第3フィンガ72cと反射型変位センサ106との距離)と比較し、基準値と異なれば、第4フィンガ72dにウエハが保持されていると判断する。
基準値と大幅に異なる場合、かつ第4フィンガ72dと反射型変位センサ106aとの距離が異なる場合には、ウエハが保持されていないか、もしくは異常が起きたと判断する。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
これによって計測された距離を、予め設定されている基準値(予め設定された処理済みウエハを搬出するときの第3フィンガ72cと反射型変位センサ114aとの距離)とを比較し、距離の差が誤差の範囲を超えた場合、第3フィンガ72cにウエハが保持されていると判断する。
基準値と大幅に異なる場合、第3フィンガ72cにウエハが保持されていないか、もしくは異常が起きたと判断する。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
に搬入される動作を説明する。図28の搬入動作は、図26の搬出動作に引き続いて行う。
<図28 ステップa>
処理済みウエハを搭載した下アーム75が退避したとき、上アーム及び下アームは共に下降する。
未処理ウエハを搬入する上アーム74及び上アームの各フィンガが基板通過口15aを通過できるよう、上アーム74の鉛直方向高さと、基板通過口15aの高さを合わせる為である。
下降した後、未処理ウエハを搭載した上アーム74は、処理室16に挿入される。
尚、このときの鉛直方向の位置は、第1フィンガ72aに搭載されたウエハを第二の基板搬送部材40より高い位置とし、また第2フィンガ72bに搭載されたウエハを第一の基板保持ピン39aより高い位置とする。
上アーム74は、処理室16bの第一の基板載置台37上方にウエハが配置されるよう、且つ各ウエハの鉛直方向の位置が、第一の基板保持ピン39a及び第二の搬送部材40の直上に位置するよう、水平方向に処理室16aへ挿入される。
即ち、第2フィンガ72bに搭載されたウエハW5が第一の基板保持ピン39aの直上に、第1フィンガ72aに搭載されたウエハW6が第二の基板搬送部材40の直上に位置する。
各ウエハが第一の基板載置台37上方に配置された後、第一の基板保持ピン39a及び第二の基板搬送部材40が上昇し、各ウエハを掬い上げる。
即ち、第2フィンガ72bに搭載されたウエハW5が第一の基板保持ピン39aに搭載され、また、第1フィンガ72aに搭載されたウエハW6が第二の搬送部材40に搭載される。
各フィンガから、第一の基板保持ピン39aまたは第二の基板搬送部材40に、ウエハが移し変えられた後、上アーム74は処理室16aから退避する。
<図29 ステップa>
処理室16aから退避した上アーム74及び下アーム75は、フィンガ先端がロードロック室14aへ向くよう、回転する。
また、このとき基板支持体20は次の位置になるよう位置を変更する。
即ち、搬入される処理済みウエハが、元の載置部28(未処理状態のとき、EFEM18から基板支持体へ搭載されたときに載置されていた載置部)に搭載されるよう、元の載置部が、各ウエハの鉛直方向の位置より低い位置であり、且つウエハの鉛直方向の位置が、元の載置部の一つ上の載置部より低い位置となるよう、設定される。
具体的には、処理済みウエハW1より低い位置にW1の載置部28aの位置が設定され、且つ処理済みウエハW1が、W1の載置部28aの一つ上の載置部28bより低い位置に設定されるよう、基板支持体の位置を調整する。
尚、基板支持体20は、この前の動作(図7のようなW3、W4を搬出する動作。)で下降しているため、W1,W2を供給するときは、上記のような位置に設定するため上昇している。
また、処理済みウエハを保持している下アーム75が、ロードロック室14aと搬送室12間の基板通過口13aの鉛直方向の位置に合わせるために、上アーム74と共に下アーム75が上昇する。
ここではW1、W2を例で説明したが、他のウエハの搬入においても、上記のような位置が設定されることは言うまでも無い。
基板支持体20の位置が設定されたら、下アーム75は基板支持体20の方向に移動する。
即ち、第4フィンガ72dに搭載されたウエハW1が載置部28aの上端と、載置部28bの下端の間の位置に保持され、また第3フィンガ72cに搭載されたW2が、載置部28bの上端と、載置部28cの下端の間の位置に保持される。
各構成の位置が確定後、基板支持体20は上昇する。これにより、各載置部が処理済みウエハを掬い上げ、載置部上にウエハが載置される。
ウエハをフィンガから基板支持体へ移載した後、下アーム75はロードロック室14aから退避する。
このように、基板支持体20、第一の基板搬送部材70(アーム74、75)、第二の基板搬送部材40及び基板保持ピン39等の協働作業を繰り返してウエハ搬送作業を行う。
これによって計測された距離を、予め設定されている基準値(予め設定された処理済みウエハを搬出するときの第3フィンガ72cと反射型変位センサ106との距離)と比較し、誤差の範囲であれば、第4フィンガ72dにウエハが無いと判断する。
基準値と大幅に異なる場合、第4フィンガ72dにウエハが保持されているか、もしくは異常が起きたと判断する。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
これによって計測された距離を、予め設定されている基準値(予め設定された処理済みウエハを搬出するときの第3フィンガ72cと反射型変位センサ114aとの距離)とを比較し、誤差の範囲であれば、第3フィンガ72cにウエハが無いと判断する。
基準値と大幅に異なる場合、第3フィンガ72cにウエハが保持されているか、もしくは異常が起きたと判断する。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
これによって計測された距離を、予め設定されている基準値(予め設定された処理済みウエハを搬出するときの第3フィンガ72cと反射型変位センサ106との距離)と比較し、基準値と異なれば、第4フィンガ72dにウエハが保持されていると判断する。
基準値と大幅に異なる場合、かつ第4フィンガ72dと反射型変位センサ106aとの距離が異なる場合には、ウエハが保持されていないか、もしくは異常が起きたと判断する。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
これによって計測された距離を、予め設定されている基準値(予め設定された処理済みウエハを搬出するときの第3フィンガ72cと反射型変位センサ114aとの距離)とを比較し、距離の差が誤差の範囲を超えた場合、第3フィンガ72cにウエハが保持されていると判断する。
基準値と大幅に異なる場合、第3フィンガ72cにウエハが保持されていないか、もしくは異常が起きたと判断する。このような判断の後、搬送室12の動作を停止したり、保守者に対してアラームを出力しても良い。
図30(c−1)の各フィンガの先端が処理室16aに向かっている状態から、ロードロック室14aに各フィンガの先端が向くよう、上アーム74及び下アーム75と共に第一の基板搬送部材70が回転し、図31(a)の状態となる。
このようにして、EFEM18からロードロック室14aへ移載された全てのウエハが、処理室にて処理され、ロードロック室14aへ戻される。
このとき、全てのアーム(フィンガ)にウエハが無いことを確認する。即ち、透過型センサ投光部110aから、第4フィンガ72dのフィンガ先端の間に向けて光を投光し、各アーム(フィンガ)にウエハが存在しなければ、透過型センサ受光部104aが、光を受光する。
このようにして、ウエハが各アームに無いことを確認する。
図32は、比較例の基板処理装置50の全体構成図であり、装置50上面からみた概念図を示す。
比較例の基板処理装置50は、ウエハをストックするロードロック室52が2室、各室にウエハを移載させるロボットを有する搬送室54が1室、ウエハを処理する処理室56が2室の構成になっていて、処理室1室では1ウエハのみの処理となる。
なお、以下の説明において、比較例の基板処理装置50を構成する各部の動作はコントローラ84により制御される。
まず、処理室56内は、搬送室54と同圧に真空化される。
ゲートバルブ62が開く。
第三の基板搬送部材60がウエハ1を搬送しながら、搬送室54からゲートバルブ62を介して処理室56内に移動し、基板保持台66上方にて停止する。ここで、第三の基板搬送部材60は、ウエハを1枚ずつ搬送可能なものである。
第三の基板搬送部材60はそのまま動作しない状態にて、基板保持ピン68が上昇し、
ウエハ1は、基板保持ピン68上に載置される。
第三の基板搬送部材60は、搬送室54内に戻る。
基板保持ピン68は、ウエハ1を略水平に保持した状態で下降し、基板保持台66に載置し、ウエハ載置が完了する。
ゲートバルブ62が閉まる。
10 基板処理装置
12 搬送室
14 ロードロック室
16 処理室
30 第一の基板搬送部材
35 ゲートバルブ
36 第一の処理部
37 第一の基板載置台
38 第二の処理部
39 基板保持ピン
40 第二の基板搬送部材
84 コントローラ
Claims (11)
- 搬送室を中心としてロードロック室と処理室とが配置されている基板処理装置であって、
前記搬送室には、前記ロードロック室と前記処理室間で基板を搬送する基板搬送部と、基板の有無を検出する基板検出器と、が備えられ、
前記基板搬送部は、それぞれに基板が載置される載置部が設けられた第一のフィンガと第二のフィンガを有する第一のアームを有し、
前記第一のフィンガと第二のフィンガは同じ方向に水平に延伸され、
前記第一のフィンガと前記第二のフィンガのいずれか一方のフィンガの載置部先端の外側には切り欠きが設けられ、
前記第一のフィンガと前記第二のフィンガのいずれか他方のフィンガの載置部先端には切り欠きが設けられておらず、
前記切り欠きは、前記他方のフィンガの載置部先端に重なるように構成され、
前記基板検出器は、前記切り欠きに向けて光を投光し、前記切り欠きを経由した光を受光して、フィンガ上の基板の有無を検出する基板処理装置。 - 前記処理室は、
第一の処理部と、
前記搬送室から前記第一の処理部を挟んで遠方に配置される第二の処理部と、
前記第一の処理部と前記第二の処理部の間に設けられた第二の基板搬送部材と、
を有する請求項1に記載の基板処理装置。 - 前記基板搬送部は、第三のフィンガ及び第四のフィンガが設けられた第二のアームを有し、
前記第一、第二、第三、第四のフィンガの先端は水平方向であって同じ方向に延伸され、
前記第三のフィンガと前記第四のフィンガには基板を載置する載置部がそれぞれ設けられ、
前記第三のフィンガと前記第四のフィンガの載置部先端の外側にはそれぞれ切り欠きが設けられ、
前記第三のフィンガと前記第四のフィンガのいずれか一方のフィンガの載置部先端の切り欠きが、前記第三のフィンガと前記第四のフィンガのいずれか他方のフィンガの載置部先端に重なるよう構成される請求項1又は2に記載の基板処理装置。 - 対になる一方のフィンガの載置部先端と、他方のフィンガの載置部先端は、重ならないように構成される請求項1乃至3いずれか記載の基板処理装置。
- 前記第一フィンガと前記第二フィンガには、前記それぞれのフィンガの支持部と前記載置部に跨って貫通孔が設けられている請求項1乃至4いずれか記載の基板処理装置。
- 前記切り欠きに向けて光を投光し、前記切り欠きを経由した光を受光することで前記切り欠きが設けられたフィンガ上の基板の有無を検出するように前記基板検出器を制御するコントローラが設けられる請求項1乃至5いずれか記載の基板処理装置。
- 前記基板検出器は反射型変位センサである請求項1乃至6いずれか記載の基板処理装置。
- 前記搬送室の上面に反射型変位センサが設けられ、該反射型変位センサは前記貫通孔に光を投光する請求項5に記載の基板処理装置。
- 前記対になる一方のフィンガの載置部先端に切り欠きが設けられていない方のフィンガに第2の貫通孔が設けられる請求項1乃至5いずれか記載の基板処理装置。
- 対になる一方のフィンガの載置部先端の外側には切り欠きが設けられ、前記切り欠きは、対になる他方のフィンガの載置部先端に重なるよう構成され、同じ方向に水平に延伸される第一のフィンガと第二のフィンガを備えた第一のアームを有する基板搬送部が搬送室に設けられ、該基板搬送部が複数の基板を処理室に搬入する工程と、
前記複数の基板を前記処理室内で処理する工程と、
前記基板搬送部が前記処理室から前記複数の基板を搬出する工程と、
前記搬送室の下面に設けられた基板検出器が、前記切り欠きに向けて光を投光し、前記切り欠きを経由した光を受光して、フィンガ上の基板の有無を検出する工程と、
を有する半導体装置の製造方法。 - 前記切り欠きが設けられていない方のフィンガに第2の貫通孔を有し、前記搬送室の上面に基板検出器が設けられ、該基板検出器から前記第2の貫通孔に光を投光して、前記第2の貫通孔を有するフィンガ上の基板の有無を検出する工程を有する請求項10に記載の半導体装置の製造方法。
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