JP5545528B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
1a 円筒部
1b フランジ
1c 蓋
2 電動モータ
2a ロータ軸
3a、3b、3c 歯車
4 回転軸
5 外輪部材
5a 螺旋溝
5b 条部材
6 キャリヤ
6a キャリヤ本体
6b 支持ピン
6c 押さえ板
6d 部分円筒部
7 遊星ローラ
7a 螺旋溝
8 軸支持部材
9 玉軸受
10 止め輪
11 軸ピン
12 玉軸受
13 すべり軸受
14 スラストころ軸受
15 針状ころ軸受
16 止め輪
17 スラストころ軸受
18 止め輪
19 すべり軸受
20 潤滑剤塗布部材
21 シール部材
22 キー
23a、23b 面取り
24a、24b 円弧面
31 キャリパボディ
32 ディスクロータ
33 ブレーキパッド
Claims (13)
- 電動モータから回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でハウジングの内径面に内嵌した外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記外輪部材と前記キャリヤとを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を出力部材の軸方向への直線運動に変換して、直線運動する出力部材に連結される被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記キャリヤの軸方向への移動を規制し、前記外輪部材を回り止めして、前記ハウジングの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌して、その外輪部材を直線運動する出力部材とし、前記ハウジングの内径面に軸支持部材を内嵌し、その軸支持部材によって前記回転軸を回転自在に支持する転がり軸受および前記キャリヤを回転自在に支持するスラストころ軸受のそれぞれを支持し、前記キャリヤによって遊星ローラを回転自在に支持するスラストころ軸受を支持し、前記遊星ローラの外径面の周方向溝または螺旋溝の側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
- 前記外輪部材の内径面の螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させた請求項1に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記螺旋凸条の側面の傾斜角を、前記周方向溝または螺旋溝の側壁の傾斜角と等しくした請求項2に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記周方向溝または螺旋溝の側壁および前記螺旋凸条の側面の少なくとも一方を、傾斜方向で中高となる凸曲面で形成した請求項2または3に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記凸曲面を円弧面とした請求項4に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記円弧面の曲率半径を前記螺旋凸条の高さよりも大きくした請求項5に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記周方向溝または螺旋溝の溝縁部および前記螺旋凸条の肩部の少なくとも一方に面取りを施した請求項1乃至6のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記面取りを単一または複数の直線もしくはR曲線のみで形成するか、またはこれらの直線とR曲線を組み合わせて形成した請求項7に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記面取りをバレル研磨加工で形成した請求項7または8に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記面取りを切削加工で形成した請求項7または8に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成した請求項1乃至10のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記条部材を金属の引き抜き加工で形成した請求項11に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータに請求項1乃至12のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータを用いたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
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