JP5360559B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
1a 円筒部
1b フランジ
1c 蓋
2 電動モータ
2a ロータ軸
3a、3b、3c 歯車
4 回転軸
5 外輪部材
5a 螺旋凸条
6 遊星ローラ
6a 螺旋溝
6b クラウニング
7 キャリヤ
7a キャリヤ本体
7b 支持板
7c 支持ピン
7d 連結棒
7e ボルト
7f サポート部材
8 軸支持部材
9 玉軸受
10a、10b、10c 止め輪
11 軸ピン
12 玉軸受
13a、13b すべり軸受
14 長孔
15 溝
16 縮径リングばね
17 針状ころ軸受
18 スラストころ軸受
19 連結部材
20 潤滑剤塗布部材
21 止め輪
22 スラストころ軸受
23 キー
24、25 シール部材
26 スラストころ軸受
27 すべり軸受
28 止め輪
31 キャリパボディ
32 ディスクロータ
33 ブレーキパッド
Claims (9)
- 電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でハウジングの内径面に内嵌した外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するように前記回転軸の外周に形成された円筒面に遊星ローラの外周を接触し、前記外輪部材の内径面に断面V字形の螺旋凸条を設け、前記遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記外輪部材と前記キャリヤとが軸方向へ相対移動するようにし、前記回転軸の回転運動を前記軸方向へ相対移動する外輪部材とキャリヤのいずれか一方を出力部材とした直線運動に変換して、この直線運動する出力部材が少なくとも一方向で被駆動物を負荷に抗して直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、
前記外輪部材の軸方向への移動を規制して、前記キャリヤを直線運動する出力部材とし、前記遊星ローラの外径面に、軸方向の少なくとも前記キャリヤが出力部材として前記被駆動物を負荷に抗して直線駆動する方向の前方側で、軸端側が小径となるクラウニングを付与したことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。 - 電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でハウジングの内径面に内嵌した外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するように前記回転軸の外周に形成された円筒面に遊星ローラの外周を接触し、前記外輪部材の内径面に断面V字形の螺旋凸条を設け、前記遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記外輪部材と前記キャリヤとが軸方向へ相対移動するようにし、前記回転軸の回転運動を前記軸方向へ相対移動する外輪部材とキャリヤのいずれか一方を出力部材とした直線運動に変換して、この直線運動する出力部材が少なくとも一方向で被駆動物を負荷に抗して直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、
前記キャリヤの軸方向への移動を規制して、前記外輪部材を直線運動する出力部材とし、前記遊星ローラの外径面に、軸方向の少なくとも前記外輪部材が出力部材として前記被駆動物を負荷に抗して直線駆動する方向の後方側で、軸端側が小径にドロップするクラウニングを付与したことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。 - 前記クラウニングの付与長さを、前記遊星ローラの胴長の1/2以下とした請求項1または2に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記クラウニングの前記軸端での半径当たりのドロップ量を0.1mm以下とした請求項1乃至3のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記遊星ローラの軸方向の両側に前記クラウニングを付与した請求項1乃至4のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記遊星ローラを、鋼製で少なくとも外径面に浸炭層が形成され、二次焼入れが施されたものとした請求項1乃至5のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記回転軸を、鋼製で少なくとも外径面に浸炭層が形成され、二次焼入れが施されたものとした請求項6に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記外輪部材を、鋼製で少なくとも内径面に浸炭層が形成され、二次焼入れが施されたものとした請求項6または7に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 電動モータの回転運動を出力部材の直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータに請求項1乃至8のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータを用いたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
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JP2009117625A JP5360559B2 (ja) | 2009-05-14 | 2009-05-14 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009117625A Expired - Fee Related JP5360559B2 (ja) | 2009-05-14 | 2009-05-14 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
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