JP5536403B2 - クローラー式走行車 - Google Patents
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Description
主クローラーの前プーリーと前クローラーの後プーリーとが回転軸線を一致させるように配置されて連動して回転するようになされていると共に、主クローラーの後プーリーと後クローラーの前プーリーとが回転軸線を一致させるように配置されて連動して回転するようになされていて、駆動源を駆動することにより、前後のクローラーの各ベルトが、主クローラーのベルトと同じ方向に同一速度で周回動作を行うようになされているクローラー式走行車において、
前クローラーは、前方斜め上方を向いて回動不能状態に固定されていて、それにより、走行車をのぼりの段差部に向けて前進させていくことで、前クローラーの前端部が段差部の入り側の角部を乗り越え、主クローラーが傾斜していき、主クローラーの下方に段差部の入り側の角部が位置するようになされており、
後クローラーは、後方を向いた状態から上方へは回動を阻止されていて、それにより、主クローラーがその下方に段差部の入り側の角部を位置させ傾斜姿勢で段差部の上面側に乗り上がっていく間、後クローラーの後端部が段差部の手前の床面に当接して、後クローラーが主クローラーと同じ傾斜姿勢を維持するようになされていると共に、
後クローラーは、後方を向いた状態から自重により下方に回動するようになされていて、それにより、主クローラーがその下方に段差部の入り側の角部を位置させ、主クローラーと後クローラーとがともに傾斜状態となって、主クローラーが段差部の上面側に乗り上がっていく過程で、重心移動により、主クローラーと後クローラーとの間が屈折し、後クローラーが傾斜したまま、主クローラーが段差部の上面側で水平状態となるようになされていることを特徴とするクローラー式走行車によって解決される(第1発明)。
該第1ストッパー機構は、段差部手前の床面に当接した状態で走行車を後退駆動することにより、段差部手前の床面に対し後退阻止状態に係合するようになされており、該後退阻止係合作用により、主クローラーと後クローラーとの間が屈折して主クローラーが段差部上面側で水平状態となっていくようになされており、かつ、
該水平状態となっていく過程において、主クローラーと後クローラーとが一定以上に屈折してしまうのを阻止すると共に、該阻止状態において主クローラーと後クローラーとが真っ直ぐに戻ろうとするのを阻止する第2ストッパー機構が設けられ、
該第2ストッパー機構は、前記後退後の前進過程において、後クローラーの前端側が段差部の入り側の角部に位置するまでは、戻り阻止状態を維持し、段差部の入り側の角部に当接して負荷を受けることにより戻り阻止状態を解除されるようになされているとよい(第2発明)。
図3(イ)に示すように、走行車1が床面3を走行しているときは、図5(ロ)に示すように、滑止め材12は、段差部4の手前の床面3から離間した状態を保持し、
図3(ロ)に示すように、走行車1がのぼりの段差部4に向けて前進していき、主クローラー6の下方に該段差部4の入り側の角部4aが位置して、主クローラー6と後クローラー8とが傾斜状態となって段差部4に乗り上がっていく途中の過程において、図5(ハ)に示すように、前記滑止め材12が、段差部4の手前の床面3に当接し、
その当接状態において、図3(ハ)に示すように、走行車1を後退駆動すると、図5(ニ)に示すように、滑止め材12が、段差部4の手前の床面3に対して、摩擦力等により、後退阻止状態に係合するようになされたものであり、
この後退阻止係合作用によって、後クローラー8の後端部が段差部4の手前の床面3から上方に離間すると共に、図3(ハ)に示すように、主クローラー6と後クローラー8との間が屈折して主クローラー6が段差部4の上面4bの側で水平状態となっていくようになされている。
図6(ロ)に示すように、主クローラー6と後クローラー8とが真っ直ぐのときには、各ピン14が各溝13の一方の端部に当接して、後クローラー8が主クローラー6に対して上方に回動できないようになっており、
図6(ハ)に示すように、後クローラー8が下方に屈折しようとすると、各ピン14が各溝13内をもう一方の端部の方に向けて移動していくことで、その屈折が許容されるようになされている。
図6(ニ)に示すように、主クローラー6と後クローラー8とが真っ直ぐのときには、ロッド18がゴム状弾性体17の受け用凹所16の外に位置し、図6(ホ)(ヘ)に示すように、後クローラー8が下方に屈折していく過程で、ロッド18がゴム状弾性体17を変形させることで受け用凹所16内に嵌り込んで固定され、該固定によって、主クローラー6と後クローラー8とが一定以上に屈折してしまうのが阻止されると共に、該阻止状態において主クローラー6と後クローラー8とが真っ直ぐに戻ろうとするのが阻止されるようになされており、この第2ストッパー機構10による戻り阻止状態の維持によって、図3(ハ)から図4(ニ)に示すような後退後の前進過程の初期段階において、主クローラー6と後クローラー8とが真っ直ぐに戻ろうとするのが阻止され、それにより、走行車1の前端部が床下空間部2の天面5に当たってしまうのが防がれる。
6…主クローラー
7…前クローラー
8…後クローラー
9…第1ストッパー機構
10…第2ストッパー機構
Claims (2)
- 主クローラーの前部に前方に突出する前クローラーが設けられると共に、主クローラーの後部に後方に突出する後クローラーが設けられ、
主クローラーの前プーリーと前クローラーの後プーリーとが回転軸線を一致させるように配置されて連動して回転するようになされていると共に、主クローラーの後プーリーと後クローラーの前プーリーとが回転軸線を一致させるように配置されて連動して回転するようになされていて、駆動源を駆動することにより、前後のクローラーの各ベルトが、主クローラーのベルトと同じ方向に同一速度で周回動作を行うようになされているクローラー式走行車において、
前クローラーは、前方斜め上方を向いて回動不能状態に固定されていて、それにより、走行車をのぼりの段差部に向けて前進させていくことで、前クローラーの前端部が段差部の入り側の角部を乗り越え、主クローラーが傾斜していき、主クローラーの下方に段差部の入り側の角部が位置するようになされており、
後クローラーは、後方を向いた状態から上方へは回動を阻止されていて、それにより、主クローラーがその下方に段差部の入り側の角部を位置させ傾斜姿勢で段差部の上面側に乗り上がっていく間、後クローラーの後端部が段差部の手前の床面に当接して、後クローラーが主クローラーと同じ傾斜姿勢を維持するようになされていると共に、
後クローラーは、後方を向いた状態から自重により下方に回動するようになされていて、それにより、主クローラーがその下方に段差部の入り側の角部を位置させ、主クローラーと後クローラーとがともに傾斜状態となって、主クローラーが段差部の上面側に乗り上がっていく過程で、重心移動により、主クローラーと後クローラーとの間が屈折し、後クローラーが傾斜したまま、主クローラーが段差部の上面側で水平状態となるようになされていることを特徴とするクローラー式走行車。 - 走行車がのぼりの段差部に向けて前進していき、主クローラーの下方に該段差部の入り側の角部が位置して、主クローラーと後クローラーとが傾斜状態となって段差部に乗り上がっていく途中の過程において、段差部手前の床面に当接する第1ストッパー機構が後クローラーの後端側に位置して設けられ、
該第1ストッパー機構は、段差部手前の床面に当接した状態で走行車を後退駆動することにより、段差部手前の床面に対し後退阻止状態に係合するようになされており、該後退阻止係合作用により、主クローラーと後クローラーとの間が屈折して主クローラーが段差部上面側で水平状態となっていくようになされており、かつ、
該水平状態となっていく過程において、主クローラーと後クローラーとが一定以上に屈折してしまうのを阻止すると共に、該阻止状態において主クローラーと後クローラーとが真っ直ぐに戻ろうとするのを阻止する第2ストッパー機構が設けられ、
該第2ストッパー機構は、前記後退後の前進過程において、後クローラーの前端側が段差部の入り側の角部に位置するまでは、戻り阻止状態を維持し、段差部の入り側の角部に当接して負荷を受けることにより戻り阻止状態を解除されるようになされている請求項1に記載のクローラー式走行車。
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JP2009215029A JP5536403B2 (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | クローラー式走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
ID=43949829
Family Applications (1)
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JP2009215029A Active JP5536403B2 (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | クローラー式走行車 |
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Cited By (1)
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2009
- 2009-09-16 JP JP2009215029A patent/JP5536403B2/ja active Active
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