JP5535226B2 - 直流電動機、および、直流電動機の駆動方法 - Google Patents
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Description
いわゆるブラシレスセンサレス直流電動機は、少なくとも1つの永久磁石を備えたロータと、少なくとも3つのステータコイルを備えたステータと、ロータの回転位置を求め、この回転位置に応じてステータコイルへの通電を開始する制御装置とを備えており、ここで、制御装置は、高回転数領域では、少なくとも3つのステータコイルのうちいずれかに誘導される電圧に基づいて回転位置を求めるように構成されている。
本発明の課題は、冒頭に言及した形式の直流電動機および直流電動機の駆動方法において、低回転数領域においても直流電動機をロータの回転位置に基づいて制御できるようにすることである。
Claims (5)
- 少なくとも1つの永久磁石(27)を有するロータ(26)と、
少なくとも3つのステータコイルを有するステータ(16)と、
前記ロータ(26)の回転位置を求め、該回転位置に応じて前記ステータコイルへの通電を開始する制御装置(6)と
を備え、
前記制御装置(6)は、高回転数領域では、前記少なくとも3つのステータコイルのうちいずれかに誘導される電圧に基づいて回転位置を求めるように構成されている、
直流電動機(1)において、
前記制御装置(6)は、低回転数領域では、前記少なくとも3つのステータコイルの各ステータコイルに電圧パルスを印加し、該電圧パルスの印加を別のステータコイルで反復し、印加の時間間隔を徐々に低下させ、前記電圧パルスの印加されたステータコイルの電流を求め、該電流の特性に基づいてロータ位置を検出するように構成されている
ことを特徴とする直流電動機。 - 少なくとも1つの永久磁石(27)を有するロータ(26)と、少なくとも3つのステータコイルを有するステータ(16)とを備え、低回転数領域から高回転数領域へ移行しつつ動作する直流電動機の駆動方法であって、
前記ロータ(26)の回転位置に応じて前記ロータ(26)を駆動するための前記ステータコイルへの通電を開始し、高回転数領域では前記少なくとも3つのステータコイルのうちいずれかに誘導される電圧に基づいてロータ(26)の回転位置を求める、
直流電動機の駆動方法において、
低回転数領域では、
前記少なくとも3つのステータコイルの各ステータコイルに電圧パルスを印加し、該電圧パルスの印加を別のステータコイルで反復し、印加の時間間隔を徐々に低下させるステップと、
前記電圧パルスの印加されたステータコイルの電流を求めるステップと、
該電流の特性に基づいてロータ位置を検出するステップと、
検出されたロータ位置に基づいて各ステータコイルへの通電を行うステップと
を含む
ことを特徴とする直流電動機の駆動方法。 - 前記ステータコイルはコイル対から成り、1つのステータコイルのコイル対に対し、所定の電圧パルスと該所定の電圧パルスの極性を反転させて形成された別の電圧パルスとを、前記電圧パルスとして印加し、前記所定の電圧パルスおよび前記別の電圧パルスに対して前記ステータコイルの電流を求め、該求められた電流の特性に基づいて前記回転位置を求める、請求項2記載の直流電動機の駆動方法。
- 前記所定の電圧パルスおよび前記別の電圧パルスに対するそれぞれのステータコイルでの電流増大分の値を加算して電流増大分の和を形成し、形成された電流増大分の和の最大値と他の2つの和の値とを比較して前記回転位置を求める、請求項3記載の直流電動機の駆動方法。
- 高回転数領域では、回転数を求めるために、前記ステータコイルのうちいずれかに誘導される電圧と同じ電圧値が、電気角360゜の整数倍に対して求められる、請求項2から4までのいずれか1項記載の直流電動機の駆動方法。
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