JP5533792B2 - ピッキングシステム - Google Patents
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Description
1 コンベア
11 搬送路
2a〜2d ロボット
3a〜3d カメラ
4a,4b コンベア
5 制御装置
51 制御部
511 ワーク検出部
512 動作指示部
513 ペア変更部
52 記憶部
521 ペア情報
522 作業履歴情報
Claims (3)
- ワークを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されるワークを保持する保持動作および保持したワークを所定の場所へ移動させる移動動作を行う複数のロボットと、
前記複数のロボットよりも前記搬送装置の上流側へ配置され、前記搬送装置の搬送路上の領域のうち前記搬送装置の搬送方向に沿った異なる領域をそれぞれ撮像する複数の撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて前記搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作を前記ロボットに対して指示する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記ワークの保持動作を、該ワークを撮像した撮像装置と対応付けられたロボットに対して指示することを特徴とするピッキングシステム。 - 前記複数の撮像装置は、
前記搬送装置の搬送方向に沿って互いに隣接する前記搬送路上の領域をそれぞれ撮像することを特徴とする請求項1に記載のピッキングシステム。 - 前記制御装置は、
前記複数のロボットの作業量に応じて前記撮像装置および前記ロボットの対応関係を変更することを特徴とする請求項1または2に記載のピッキングシステム。
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