JP5531616B2 - 制御装置、入力装置、制御システム、制御方法及びハンドヘルド装置 - Google Patents
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Description
上記算出方法により、速度値が算出されることで、ユーザの直感に合致した入力装置1の操作感が得られ、また、画面3上のポインタ2の動きも入力装置1の動きに正確に合致する。
なお、速度値(Vx、Vy)は、必ずしも上記算出方法により、算出されなくてもよい。例えば、MPU19は、例えば加速度値(ax、ay)を積分して速度値を求め、かつ、角速度値(ωψ、ωθ)をその積分演算の補助して用いる方法が採用されてもよい。あるいは、加速度値(ax、ay)が単純に積分されて速度値(Vx、Vy)が算出されても構わない。あるいは、検出された角速度値(ωψ、ωθ)をそのまま筐体の速度値(Vx、Vy)として用いてもよい。検出された角速度値(ωψ、ωθ)を時間微分することで角加速度値(Δωψ、Δωθ)を求めることができ、これを筐体の加速度値として用いることも可能である。
Y(t) =Y(t-1)+Vy・・・(2)。
例えば、図27(A)に示すように、境界ライン(図示の例では、-Xの境界ライン)においてポインタ2の表示色を、仮想ポインタ2’の位置に応じて変化させることができる。例えば、境界ラインに達したときにポインタの表示色を白色から緑色に変化させる。表示色の変化としては、仮想ポインタ2’が実画面95から遠ざかるにつれて、表示色の明るさや濃度を変化させること等が含まれる。
あるいは、図27(B)に示すように、上記境界ラインにおいてポインタ2の態様を、仮想ポインタ2’の位置に応じて変化させることができる。図示の例では、仮想画面105側にポインタ2の軸部が撓んだ様子を示している。また、このポインタ2の態様の変化には、ポインタ2が傾く、潰れるなどの変形も含まれる。ポインタ2の変形量は、仮想ポインタ2’が実画面95から遠ざかるほど大きくすることができる。
これにより、ポインタが仮想画面内に位置していること、及び、ポインタが仮想画面内のどの辺りに位置しているかをユーザに認識させることが可能となる。ポインタの表示態様の変化のその他の例として、ポインタ2が仮想画面側へ向かって走っている様子を表示するなど、ポインタ2のアニメーション化が挙げられる。
以上の各実施の形態で説明したセンサユニット17について、角速度センサユニット15のX’及びY’の検出軸と、加速度センサユニット16のX’及びY’軸の検出軸がそれぞれ一致している形態を説明した。しかし、それら各軸は、必ずしも一致していなくてもよい。例えば、角速度センサユニット15及び加速度センサユニット16が基板上に搭載される場合、角速度センサユニット15及び加速度センサユニット16の検出軸のそれぞれが一致しないように、角速度センサユニット15及び加速度センサユニット16がその基板の主面内で所定の回転角度だけずれて搭載されていてもよい。その場合、三角関数を用いた計算によって、各軸の加速度及び角速度を得ることができる。
2…ポインタ(実ポインタ)
2’…仮想ポインタ
5…表示装置
10…筐体
15…角速度センサユニット
16…加速度センサユニット
17…センサユニット
19、35…MPU
40…制御装置
95…実画面
96…キャリブレーションマーク
98、99、101、102、203〜206、301〜304…選択操作領域
100…制御システム
Claims (20)
- 入力装置の空間内での動きの量を含む入力情報に基き、ポインタの表示を制御する制御装置であって、
実画面に対応する第1の座標系で前記入力装置の動きの量を積算し、前記ポインタの位置を示す第1の座標情報と、前記第1の座標系に関連付けられた仮想画面に対応する第2の座標系で前記入力装置の動きの量を積算し、前記ポインタの仮想的な位置を示す第2の座標情報と、を生成する生成手段と、
前記生成された第1及び第2の座標情報に応じて前記実画面上での前記ポインタの表示を制御する表示制御手段と
を具備し、
前記表示制御手段は、
前記入力情報が、前記第1の座標系の端部のラインであって前記第2の座標系との境界となる境界ライン上の位置に対応する第1の入力値から、前記第2の座標系の、前記境界ラインに隣接する領域上の位置に対応する第2の入力値に変わったとき、前記境界ライン上に前記ポインタが表示されるように、前記ポインタの表示を制御する
制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記入力装置による選択操作の対象となる選択操作領域の、前記仮想画面上の仮想表示領域を、前記第2の座標系に対応付けることで、前記仮想表示領域を記憶する記憶手段と、
前記生成された第2の座標情報が、前記仮想表示領域内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記生成された第2の座標情報が、前記仮想表示領域内にある場合、前記選択操作の対象を制御する選択制御手段と
をさらに具備する制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記選択操作領域のうち、前記実画面上の、前記仮想表示領域に隣接する実表示領域の画像データを生成する制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記第2の座標情報が前記仮想表示領域内にあると前記判定手段が判定したとき、前記実表示領域を前記実画面上に表示させる制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
前記選択制御手段は、前記第1の座標系の端部のラインであって前記第2の座標系との境界となる境界ラインからの、前記生成される第2の座標情報の距離に応じて、前記選択操作によるスイッチング速度を可変に制御する制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
前記記憶手段は、複数の前記選択操作領域のそれぞれの前記仮想表示領域を、前記第2の座標系に対応付けることで、複数の前記仮想表示領域を記憶する制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記生成手段により生成される前記第2の座標情報に応じて、前記境界ライン上で前記第1の座標値を更新することで、前記ポインタを前記境界ライン上で移動させるように前記ポインタの表示を制御する制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記第2の入力値の変化に応じて、前記境界ライン上の前記ポインタの表示態様を変化させる制御装置。 - 入力装置の空間内での動きの量を含む入力情報に基き、ポインタの表示を制御する制御装置であって、
実画面に対応する第1の座標系で前記入力装置の動きの量を積算し、前記ポインタの位置を示す第1の座標情報と、前記第1の座標系に関連付けられた仮想画面に対応する第2の座標系で前記入力装置の動きの量を積算し、前記ポインタの仮想的な位置を示す第2の座標情報と、を生成する生成手段と、
前記生成された第1及び第2の座標情報に応じて前記実画面上での前記ポインタの表示を制御する表示制御手段と
を具備し、
前記表示制御手段は、前記第1の座標系に前記ポインタが位置することを示す前記入力情報の第1の入力値から、前記第2の座標系に前記ポインタが位置することを示す前記入力情報の第2の入力値に、前記入力情報が変わったとき、前記ポインタの状態を、前記入力情報に非相関な処理を実行するための信号を発生する制御装置。 - 請求項9に記載の制御装置であって、
前記入力情報に非相関な処理は、前記ポインタを前記実画面上で静止させる処理を含む制御装置。 - 入力装置の空間内での動きの量を含む入力情報に基き、ポインタの表示を制御する制御装置であって、
実画面に対応する第1の座標系で前記入力装置の動きの量を積算し、前記ポインタの位置を示す第1の座標情報と、前記第1の座標系に関連付けられた仮想画面に対応する第2の座標系で前記入力装置の動きの量を積算し、前記ポインタの仮想的な位置を示す第2の座標情報と、を生成する生成手段と、
前記生成された第1及び第2の座標情報に応じて前記実画面上での前記ポインタの表示を制御する表示制御手段と、
前記生成された第1の座標情報が、前記第1の座標系の端部のラインであって前記第2の座標系との境界となる境界ライン上にあるか否かを判定する判定手段と、
前記第1の座標情報が前記境界ライン上にある場合、前記生成手段による前記第2の座標情報の生成を開始させる開始手段と
を具備する制御装置。 - ポインタの表示を制御する入力装置であって、
筐体と、
前記筐体の空間内での動きを検出し、前記筐体の動きの量を含む入力情報を生成する入力情報生成手段と、
実画面に対応する第1の座標系で前記筐体の動きの量を積算し、前記ポインタの位置を示す第1の座標情報と、前記第1の座標系に関連付けられた仮想画面に対応する第2の座標系で前記筐体の動きの量を積算し、前記ポインタの仮想的な位置を示す第2の座標情報と、を生成する生成手段と、
前記生成された第1及び第2の座標情報に応じて前記実画面上での前記ポインタの表示を制御する表示制御手段と
を具備し、
前記表示制御手段は、
前記入力情報が、前記第1の座標系の端部のラインであって前記第2の座標系との境界となる境界ライン上の位置に対応する第1の入力値から、前記第2の座標系の、前記境界ラインに隣接する領域上の位置に対応する第2の入力値に変わったとき、前記境界ライン上に前記ポインタが表示されるように、前記ポインタの表示を制御する
入力装置。 - ポインタの表示を制御する制御システムであって、
筐体と、
前記筐体の空間内での動きを検出し、前記筐体の動きの量を含む入力情報を生成する入力情報生成手段と、
前記入力情報を送信する送信手段とを有する入力装置と、
実画面に対応する第1の座標系で前記筐体の動きの量を積算し、前記ポインタの位置を示す第1の座標情報と、前記第1の座標系に関連付けられた仮想画面に対応する第2の座標系で前記筐体の動きの量を積算し、前記ポインタの仮想的な位置を示す第2の座標情報と、を生成する生成手段と、
前記生成された第1及び第2の座標情報に応じて前記実画面上での前記ポインタの表示を制御する表示制御手段とを有する制御装置と
を具備し、
前記表示制御手段は、
前記入力情報が、前記第1の座標系の端部のラインであって前記第2の座標系との境界となる境界ライン上の位置に対応する第1の入力値から、前記第2の座標系の、前記境界ラインに隣接する領域上の位置に対応する第2の入力値に変わったとき、前記境界ライン上に前記ポインタが表示されるように、前記ポインタの表示を制御する
制御システム。 - 入力装置の空間内での動きに応じた入力情報に基き、ポインタの表示を制御する制御方法であって、
実画面に対応する第1の座標系で前記筐体の動きの量を積算することで、前記ポインタの位置を示す第1の座標情報を生成し、
前記第1の座標系に関連付けられた仮想画面に対応する第2の座標系で前記筐体の動きの量を積算することで、前記ポインタの仮想的な位置を示す第2の座標情報を生成し、
前記生成された第1及び第2の座標情報に応じて前記実画面上での前記ポインタの表示を制御し、
前記入力情報が、前記第1の座標系の端部のラインであって前記第2の座標系との境界となる境界ライン上の位置に対応する第1の入力値から、前記第2の座標系の、前記境界ラインに隣接する領域上の位置に対応する第2の入力値に変わったとき、前記境界ライン上に前記ポインタが表示されるように、前記ポインタの表示を制御する
制御方法。 - 請求項14に記載の制御方法であって、さらに、
前記入力装置による選択操作の対象となる選択操作領域の、前記仮想画面上の仮想表示領域を、前記第2の座標系に対応付けることで、前記仮想表示領域を記憶し、
前記生成された第2の座標情報が、前記仮想表示領域内にあるか否かを判定し、
前記生成された第2の座標情報が、前記仮想表示領域内にある場合、前記選択操作の対象を制御する
制御方法。 - 請求項14に記載の制御方法であって、
前記第2の座標情報に応じて、前記境界ライン上で前記第1の座標値を更新することで、前記ポインタを前記境界ライン上で移動させるように前記ポインタの表示を制御する
制御方法。 - 筐体と、
表示部と、
前記筐体の空間内での動きを検出し、前記筐体の動きの量を含む入力情報を生成する入力情報生成手段と、
実画面に対応する第1の座標系で前記筐体の動きの量を積算し、前記ポインタの位置を示す第1の座標情報と、前記第1の座標系に関連付けられた仮想画面に対応する第2の座標系で前記筐体の動きの量を積算し、前記ポインタの仮想的な位置を示す第2の座標情報と、を生成する生成手段と、
前記生成された第1及び第2の座標情報に応じて前記実画面上での前記ポインタの表示を制御する表示制御手段と
を具備し、
前記表示制御手段は、
前記入力情報が、前記第1の座標系の端部のラインであって前記第2の座標系との境界となる境界ライン上の位置に対応する第1の入力値から、前記第2の座標系の、前記境界ラインに隣接する領域上の位置に対応する第2の入力値に変わったとき、前記境界ライン上に前記ポインタが表示されるように、前記ポインタの表示を制御する
ハンドヘルド装置。 - 請求項17に記載のハンドヘルド装置であって、
前記入力装置による選択操作の対象となる選択操作領域の、前記仮想画面上の仮想表示領域を、前記第2の座標系に対応付けることで、前記仮想表示領域を記憶する記憶手段と、
前記生成された第2の座標情報が、前記仮想表示領域内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記生成された第2の座標情報が、前記仮想表示領域内にある場合、前記選択操作の対象を制御する選択制御手段と
をさらに具備するハンドヘルド装置。 - 請求項17に記載のハンドヘルド装置であって、
前記表示制御手段は、前記生成手段により生成される前記第2の座標情報に応じて、前記境界ライン上で前記第1の座標値を更新することで、前記ポインタを前記境界ライン上で移動させるように前記ポインタの表示を制御するハンドヘルド装置。 - 請求項17に記載のハンドヘルド装置であって、
前記表示制御手段は、前記第2の入力値の変化に応じて、前記境界ライン上の前記ポインタの表示態様を変化させるハンドヘルド装置。
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