JP5524034B2 - チャック装置 - Google Patents
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Description
そのとき、そのワークwの後面は、前記チャック本体2に設けたストッパ7の前面7aに密着し、その密着により、ワークwの後面が基準面として機能して、ワークwが正しい位置、正しい把持姿勢に維持される(例えば、特許文献1,2,3参照)。
また、前記第一ピストン又は前記第二ピストンあるいはその両方と、前記アクチュエータとが別体の部材として形成されて、それらの部材を結合して一体に移動可能とした構成とすることができる。
さらに、前記第一ピストン又は前記第二ピストンあるいはその両方と、前記アクチュエータとが一体の部材として形成されている構成を採用することもできる。
このため、図1(b)に示すように、チャック本体12の軸心16周りに、マスタージョウ15と同数の把持爪13が等分方位に放射状に設けられていることになる。この実施形態では、3つの把持爪13を設けている。
なお、第一ピストン21aとアクチュエータ14とが別体の部材で形成され、それらを接合して、両者が一体に軸方向へ移動するようにしてもよい。
この一体化は、第二ピストン22aの連結部22dと第一ピストン21aとのそれぞれに軸孔が設けられており、この各軸孔に、前記中心軸部材23の突出端23aが圧入されている。すなわち、中心軸部材23の突出端23aを介して第一ピストン21aと第二ピストン22aとが接合されているものである。
第三流体路33は、中心軸部材23の突出端23aの外周に設けられて、第二ピストン22aの軸孔の内面との間にその流体通路を形成している。この第三流体路33は、通路33aを通じて第一シリンダ部後室21bに連通している。また、第四流体路34は、その突出端23aを含む中心軸部材23を、全長に亘って軸方向に貫通して設けられている。
この実施形態では、第一流体路31と第三流体路33には同時に同圧で流体が供給され、また、その第一流体路31と第三流体路33とは別に、第四流体路34にも流体が供給されるように設定されている。
また、同時に、第一流体路31を通じた流体圧により、前記第二シリンダ部22内に配置された第二ピストン22aは、その第二シリンダ部22内で軸方向前方へ移動する。
このように、第一ピストン21aと第二ピストン22aは一体的に軸方向前方へ移動し、その移動によりアクチュエータ4を軸方向前方へ移動させる。
したがって、旋削加工の後、ワークwを把持する把持爪13が、そのワークの外面に多少噛み込んでいる場合であっても、その大きな受圧面積でもって流体圧を負荷することにより、把持爪13をスムーズにワークwから解放することができる。
この潤滑手段は、前記のようにアクチュエータ14内に配置してもよいし、マスタージョウ15の外周に配置してもよい。
2,12 チャック本体
3,13 把持爪
4,14 アクチュエータ
5,15 マスタージョウ
6,16 軸心
7,17 ストッパ
8,18 ドローバ
9,19 傾斜孔
11 係止ボルト
11a 弾性部材
11b ボルト挿通孔
11c 凹部
20 シリンダ装置
21 第一シリンダ部
21a 第一ピストン
21b 第一シリンダ部後室
21c 第一シリンダ部前室
22 第二シリンダ部
22a 第二ピストン
22b 第二シリンダ部後室
22c 第二シリンダ部前室
22d 連結部
23 中心軸部材
23a 突出端
30 流体回路
31 第一流体路
32 第二流体路
33 第三流体路
34 第四流体路
Claims (4)
- チャック本体(12)内にそのチャック本体(12)の軸心(16)に沿って進退するアクチュエータ(14)を設け、前記アクチュエータ(14)は、前記軸心(16)周りに複数の傾斜孔(19)を等分方位に有し、前記各傾斜孔(19)は前記軸心(16)に対して傾斜する方向に伸びるとともにその傾斜孔(19)内にマスタージョウ(15)が挿入されて、そのマスタージョウ(15)とアクチュエータ(14)とは前記傾斜孔(19)の伸びる方向に沿って相対移動可能であり、前記各マスタージョウ(15)の後端(15b)は前記チャック本体(12)に支持されその前端(15a)には把持爪(13)が設けられており、
前記アクチュエータ(14)の前記軸心(16)方向への進退により、少なくとも前記マスタージョウ(15)の前端(15a)が前記軸心(16)に対して径方向へ移動し、その移動により前記把持爪(13)がワーク(w)を把持する引込式チャック装置。 - 前記マスタージョウ(15)の後端(15b)は、前記チャック本体(12)に対して弾性部材(11a)を介して支持されていることを特徴とする請求項1に記載の引込式チャック装置。
- 前記チャック本体(12)内にシリンダ装置(20)を設け、前記チャック本体(12)外の流体供給手段から前記シリンダ装置(20)へと通じる流体回路(30)を配設し、前記アクチュエータ(14)は前記流体回路(30)に供給される流体圧によって進退するものであり、
前記シリンダ装置(20)は、軸心(16)方向に沿って並列する第一シリンダ部(21)と第二シリンダ部(22)とを備え、前記第一シリンダ部(21)内に配置された第一ピストン(21a)と前記第二シリンダ部(22)内に配置された第二ピストン(22a)とは軸心(16)方向に沿って一体に移動するようになっており、
第一ピストン(21a)がその第一シリンダ部(21)内で軸心(16)方向一方へ移動し、且つ、第二ピストン(22a)がその第二シリンダ部(22)内で軸心(16)方向一方へ移動することにより、前記アクチュエータ(14)が軸心(16)方向一方へ移動して前記把持爪(13)が前記ワーク(w)を把持し、
第一ピストン(21a)がその第一シリンダ部(21)内で軸心(16)方向他方へ移動し、且つ、第二ピストン(22a)がその第二シリンダ部(22)内で軸心(16)方向他方へ移動することにより、前記アクチュエータ(14)が軸心(16)方向他方へ移動して前記把持爪(13)が前記ワーク(w)の把持を解除することを特徴とする請求項1又は2に記載の引込式チャック装置。 - 前記第二ピストン(22a)は、第一ピストン(21a)側に突出する連結部(22d)を有し、前記連結部(22d)は、前記第一シリンダ部(21)と前記第二シリンダ部(22)とを隔てる隔壁(12e)を貫通する貫通孔(12f)を通って、前記第一シリンダ部(21)へ入り込んでおり、その連結部(22d)の前端は、前記第一ピストン(21a)に当接又は接合されていることを特徴とする請求項3に記載の引込式チャック装置。
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