JP5518469B2 - 線形誘導モーターを備える個別用高速輸送システムにおける制御及び安全制動方法及び装置 - Google Patents
線形誘導モーターを備える個別用高速輸送システムにおける制御及び安全制動方法及び装置 Download PDFInfo
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Description
外部からの動力と命令によって変わらない非常制動のための車両基盤システムによる改善した水準の安全性、
確認された自由距離が毎回知られるため、不要な制動に対する危険減少、
電源、モーター及び通信チャネルを二倍にする必要性なし、及び
信頼性向上のために構成要素の倍加とともにすることができることを含む。
一つ以上の車両の中で一つの車両の少なくとも一つの位置を検出する段階、
少なくとも前記センサー信号に基づいて一つ以上の車両の速度を制御するように、モーターの中で少なくとも一つのモーターによって生成された推力を制御する段階、及び
車両内に含まれて、速度制御とは無関係に、車両上に装着された非常ブレーキを作動させるようになる車両制御システムを提供する段階を含む。
a)一つ以上の1次コアを含むもので、それぞれの1次コアはトラックに沿って移動する車両に推力を提供するようになる線形誘導モーター、
b)車両の少なくとも一つの位置を検出するようになる線路内のまたはそれぞれの車両上の一つ以上の車両位置センサー及び/またはそれぞれの車両上の速度/距離センサー、
c)それぞれ線形誘導モーターの一つ以上のそれぞれの1次コアを制御するようになる一つ以上のモーター制御器、及び
d)連続した車両間の安全な運転間隔の維持及び/または所定の領域内の車両流れの最適化のために、車両位置センサーから受信したデータに基づいて所定の領域内のそれぞれの車両の位置を識別し、二つの連続した車両間の距離を計算し、モーター制御器中の一つ以上のモーター制御器がそれぞれの車両の速度を調整するようにするための車両速度命令を生成するようになる領域制御器を含む。
トラックに沿って配列された複数のモーター制御器を含む速度制御システムが提供され、車両は反応板を持っている。
それぞれの車両内に配列された一つ以上のモーター制御器を含む速度制御システムが提供され、トラックは反応板を持っている。
a)それぞれの車両の位置及び速度を検出する段階、
b)検出された位置及び速度を領域制御器に伝達する段階、
c)車両検出された位置に基づいて、領域制御器によって車両間の距離を計算する段階、及び
d)車両の間の計算された距離によって少なくとも一つの車両の速度を調整するように領域制御器によってモーター制御器の中で少なくとも一つのモーター制御器を命令する段階を含む。
1次コアの少なくともそれぞれの位置でそれぞれの車両の位置を検出する段階、及び
モーター制御器の中で少なくとも一つのモーター制御器によって領域制御器に検出された位置を伝達する段階を含む。
図1及び図2はイントラック型線形誘導モーターを備える個別用高速輸送システムの一部の例を概略的に示す。個別用高速輸送システムはトラックを含み、そのトラックの一セクションを図1及び図2に参照符号6で指示する。トラックは通常複数の合流点、分岐点及び駅舎を含むネットワークを形成する。個別用高速輸送システムは、概して参照符号1で指示する複数の車両をさらに含む。図1は二台の車両1a及び1bを備えるトラックセクション6を示し、図2は単一車両1の拡大図を示す。たとえ、ただ二台の車両だけを図1に示したが、個別用高速輸送システムがいずれの台数の車両を含むことができることが理解可能である。一般に、それぞれの車両はシャーシまたは骨格運搬ホイール22によって支えられる客室を含む。PRT車両の一例は国際特許出願公開第WO04/098970号に開示されており、ここではその全体内容を参照して組み込む。
図5及び図6は速度制御システムのモーター制御器によって行われる速度制御工程、例えば前述したモーター制御器2の主制御モジュール16によって行われる工程の例の流れ図を示す。
図9及び図10はオンボード型線形誘導モーターを備える個別用高速輸送システムの一部の例を概略的に示す。個別用高速輸送システムはトラックを含み、参照符号6で指示されたトラックの一セクションが図9及び図10に概略的に示されている。トラックは、通常複数の合流点、分岐点及び駅舎を含むネットワークを形成する。個別用高速輸送システムは、概して参照符号1で指示された複数の車両をさらに含む。図9及び図10は車両1を備えたトラックセクション6を示す。個別用高速輸送システムが任意の個数の車両を含むことができることが理解できる。一般に、それぞれの車両は通常シャーシまたは骨格運搬ホイール22によって支持される客室を含む。
図11及び図12は速度制御システムの車両基盤車両制御器及び/またはモーター制御器によって実行される速度制御工程の例の流れ図を示す。
Claims (9)
- 個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システムにおいて、
a)一つ以上の1次コアを含むもので、それぞれの1次コアはトラックに沿って移動する車両に推力を提供するように配列された線形誘導モーターと、
b)前記車両の少なくとも一つの位置を検出する一つ以上の車両位置センサーと、
c)それぞれ一つ以上の1次コアを制御する一つ以上のモーター制御器と、
d)連続した車両間の安全な運転間隔の維持及び/または所定の領域内の車両流れの最適化のために、前記車両位置センサーから受信したデータに基づいて前記所定の領域内のそれぞれの車両の前記位置を識別し、二つの連続した車両間の距離を計算するとともに前記モーター制御器の中で一つ以上のモーター制御器がそれぞれの車両の前記速度を調整するための車両速度命令を生成する領域制御器と、
前記車両の速度の調整とは無関係に、前記車両に装着された非常ブレーキを作動させる車両制御システムと、を含み、
それぞれのモーター制御器は、
前記1次コアの中で対応する1次コアのターミナルに多重位相AC電圧を供給するための推力制御器、及び
通信を介して前記領域制御器に前記車両検出データを送信し、前記通信を介して前記領域制御器から車両速度命令を受信し、前記推力制御器に電圧/周波数命令を生成する制御回路を含み、
それぞれのモーター制御器は、前記車両情報データを送信し車両速度命令を受信することにより、前記領域制御器とのデータ通信を提供するための少なくとも一つの通信ユニットを含み、前記制御回路は、前記領域制御器から受信した前記速度命令に基づいて推力制御器に電圧/周波数命令を生成し、
前記領域制御器は前記所定の領域内の前記位置センサーからの前記受信データに基づいてデータベースを管理し、前記データベースは前記領域内のそれぞれの車両の車両位置、速度、方向及びIDに関する情報を内部に格納し、前記領域制御器は前記車両位置を識別するとともに認識された前記車両の前記位置に基づいて車両間の前記距離を計算し、前記領域制御器は、前記領域制御器に前記データを送信する前記モーター制御器のIDと車両IDを連関させることにより前記車両位置を識別する、
ことを特徴とする個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。 - それぞれのモーター制御器は前記1次コアの中で対応する1次コアのターミナルに多重位相AC電圧を供給するための推力制御器を含み、前記モーター制御器は前記車両制御器と通信し、前記車両制御器は前記領域制御器にデータを送信し、
前記車両制御器は、通信連結を介して前記領域制御器に前記車両検出データを送信し、前記通信連結を介して前記領域制御器から車両速度命令を受信し、前記推力制御器に電圧/周波数命令を生成する、
請求項1に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。 - それぞれの車両制御器は、前記車両情報データを送信するとともに車両速度命令を受信することにより、前記領域制御器とのデータ通信を提供するための少なくとも一つの通信ユニットを含み、前記制御回路は、前記領域制御器から受信した前記速度命令に基づいて推力制御器に電圧/周波数命令を生成する、
請求項2に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。 - 前記車両位置センサーは少なくとも一つの車両位置及び車両速度を検出し、前記制御回路は前記受信した車両速度命令及び前記車両速度データに基づいて前記電圧/周波数命令を決定する、
請求項1または2に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。 - 前記推力制御器は、前記制御回路から発生した電圧/周波数命令に従って前記それぞれの1次コアに多重位相AC電力を提供するためのインバーターである、
請求項1または2に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。 - それぞれの車両位置センサーは、車両位置、車両速度、車両方向及び車両ID中の一つ以上に対する情報を提供する、
請求項1または2に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。 - 前記領域制御器は前記所定の領域内の前記位置センサーからの前記受信データに基づいてデータベースを管理し、前記データベースは、前記領域内のそれぞれの車両の車両位置、速度、方向及びIDに対する情報を内部に格納し、前記領域制御器は前記車両位置を識別するとともに前記認識された車両の位置に基づいて車両間の前記距離を計算する、
請求項1または2に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。 - 前記領域制御器は安全距離の端部位置をそれぞれの車両に送信し、前記車両は前記対応する安全距離の前記端部の前に非常ブレーキを作動させるようにプログラムされている、 請求項1または2に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
- 個別用高速輸送システムで車両速度を制御する方法であって、前記個別用高速輸送システムは反応板に電磁気推力を発生させるための一つ以上の1次コアを含む線形誘導モーターを含み、前記1次コアはそれぞれのモーター制御器によって制御される個別用高速輸送システムにおける車両速度を制御するための方法において、
a)前記それぞれの車両の位置及び速度を検出する段階、
b)領域制御器に前記検出された位置及び速度を伝達する段階、
c)前記車両の前記検出された位置に基づいて領域制御器によって前記車両間の距離を計算する段階、及び
d)前記車両間の前記計算された距離によって少なくとも一つの車両の前記速度を調整するように、前記領域制御器によって前記モーター制御器の中で少なくとも一つのモーター制御器を命令する段階、を含み、
前記個別用高速輸送システムは、前記車両の速度の調整とは無関係に、前記車両に装着された非常ブレーキを作動させる車両制御システムを含む、
それぞれのモーター制御器は、
前記1次コアの中で対応する1次コアのターミナルに多重位相AC電圧を供給するための推力制御器、及び
通信を介して前記領域制御器に前記車両検出データを送信し、前記通信を介して前記領域制御器から車両速度命令を受信し、前記推力制御器に電圧/周波数命令を生成する制御回路を含み、
それぞれのモーター制御器は、前記車両情報データを送信し車両速度命令を受信することにより、前記領域制御器とのデータ通信を提供するための少なくとも一つの通信ユニットを含み、前記制御回路は、前記領域制御器から受信した前記速度命令に基づいて推力制御器に電圧/周波数命令を生成し、
前記領域制御器は前記所定の領域内の前記位置センサーからの前記受信データに基づいてデータベースを管理し、前記データベースは前記領域内のそれぞれの車両の車両位置、速度、方向及びIDに関する情報を内部に格納し、前記領域制御器は前記車両位置を識別するとともに認識された前記車両の前記位置に基づいて車両間の前記距離を計算し、前記領域制御器は、前記領域制御器に前記データを送信する前記モーター制御器のIDと車両IDを連関させることにより前記車両位置を識別する、
ことを特徴とする個別用高速輸送システムで車両速度を制御する方法。
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