JP6773431B2 - Monitoring equipment, monitoring methods, and programs - Google Patents

Description

本発明は、料金収受設備の監視装置、監視方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a monitoring device, a monitoring method, and a program of a toll collection facility.

有料道路の料金所には、料金自動収受機が設置されている。料金自動収受機は、利用者により挿入された通行券などの媒体を読み取って料金を計算する。料金自動収受機には、利用者からの貨幣の投入を受け付ける貨幣投入部が設けられる。 An automatic toll collection machine is installed at the tollhouse on the toll road. The automatic toll collection machine reads a medium such as a toll ticket inserted by the user and calculates the toll. The automatic toll collection machine is provided with a money insertion unit that receives money from users.

特許文献１には、操作面カメラを備える料金自動収受機が記載されている。操作面カメラは、料金自動収受機の前面に設けられ、料金自動収受機に対して利用者によって挿入されるところを撮影する。これにより、料金所の管理者は、料金自動収受機の利用者の状況を知ることができる。 Patent Document 1 describes a toll collection machine including an operation surface camera. The operation surface camera is provided in front of the automatic toll collection machine, and captures a place inserted by the user into the automatic toll collection machine. As a result, the tollhouse manager can know the status of the user of the automatic toll collection machine.

特開２００８−０３３８７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-033873

料金所の管理者は、利用者から、料金自動収受機に貨幣を投入したにも関わらず貨幣が認識されないという問い合わせを受け付けることがある。この問い合わせの原因の例としては、料金自動収受機の故障により貨幣が認識されない場合、貨幣が返却口に戻っていることに利用者が気付いていない場合、投入口に設けられたシャッターに貨幣が引っかかっている場合、貨幣が投入口から漏れて地面に落ちている場合、利用者が貨幣を投入していない状態において（何らかの理由で）事実とは異なる申告をしている場合などが挙げられる。 The tollhouse manager may receive inquiries from users that the money is not recognized even though the money has been inserted into the automatic toll collection machine. Examples of the causes of this inquiry are when money is not recognized due to a malfunction of the automatic toll collection machine, when the user is not aware that the money is returning to the return port, and when the money is on the shutter provided at the slot. There are cases where the money is stuck, money leaks from the slot and falls to the ground, and the user makes a false declaration (for some reason) when the money is not inserted.

特許文献１に記載の技術によれば、監視盤等に記録された、操作面カメラで撮影された映像を確認することにより、問い合わせがいずれの原因によるものかを判断することができる。しかしながら、管理者が映像を確認するためには、記録された映像を巻き戻して利用者が料金を投入する時点を探しだす必要があり、簡易に貨幣の投入の確認をするすることができない。 According to the technique described in Patent Document 1, it is possible to determine which cause the inquiry is caused by checking the image taken by the operation surface camera recorded on the monitoring panel or the like. However, in order for the administrator to check the video, it is necessary to rewind the recorded video to find the time when the user pays the fee, and it is not possible to easily confirm the money insertion.

本発明の目的は、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる監視装置、監視方法、およびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a monitoring device, a monitoring method, and a program that can easily check the insertion status of money into an automatic toll collection machine.

本発明の第１の態様によれば、監視装置（５０）は、撮影装置（１１４）によって撮影された、料金自動収受機（１０）の貨幣投入部（１０４）を撮影範囲に含む画像を取得する画像取得部（５０１）と、前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部（５０２）に逐次記録する画像記録部（５０３）と、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部（５０４）と、前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部（５０７）とを備える。
このように、第１の態様によれば、監視装置は、料金自動収受機の利用開始に基づいた所定期間の部分画像を抽出することができる。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。
また、第１の態様に係る監視装置において、前記抽出部は、前記貨幣情報のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を最初に取得した時刻を基準として前記部分画像を抽出するものであってもよい。 According to the first aspect of the present invention, the monitoring device (50) acquires an image taken by the photographing device (114) including the coin insertion unit (104) of the automatic toll collector (10) in the photographing range. The image acquisition unit (501), the image recording unit (503) that sequentially records the images acquired by the image acquisition unit in the image storage unit (502), and the automatic charge collection machine input the image to the automatic charge collection machine. A predetermined image recorded in the image storage unit and the start information acquisition unit (504) for acquiring the monetary information related to the money, based on the time when the start information acquisition unit acquires the monetary information. It is provided with an extraction unit (507) for extracting a partial image which is a portion photographed within the period.
As described above, according to the first aspect, the monitoring device can extract a partial image for a predetermined period based on the start of use of the automatic toll collection machine. As a result, the administrator can easily check the status of money being inserted into the automatic toll collection machine by checking the extracted partial image.
Further, in the monitoring device according to the first aspect, the extraction unit extracts the partial image from the monetary information based on the time when the start information acquisition unit first acquires the monetary information. You may.

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る監視装置は、前記抽出部が抽出した前記部分画像を部分画像記憶部（５０８）に記録する部分画像記録部（５０９）と、前記部分画像記憶部に記録された前記部分画像を、所定条件を満たす場合に消去する更新制御部（５１１）とを備える。
このように、第２の態様によれば、部分画像記憶部から、（例えば、「車両が退出した場合」といった）所定条件を満たしているときの部分画像が消去される結果、部分画像記憶部には、所定条件を満たさないときの（例えば、「車両が退出していない場合」の）部分画像のみが記憶される。これにより、所定条件を満たすまでの間、所定条件を満たしていないときの部分画像のみが記憶されるため、管理者は、確認すべき画像である、所定条件を満たしていないときの部分画像を容易に特定することができる。 According to the second aspect of the present invention, the monitoring device according to the first aspect includes a partial image recording unit (509) that records the partial image extracted by the extraction unit in the partial image storage unit (508). It is provided with an update control unit (511) that erases the partial image recorded in the partial image storage unit when a predetermined condition is satisfied.
As described above, according to the second aspect, as a result of deleting the partial image when a predetermined condition is satisfied (for example, "when the vehicle leaves") from the partial image storage unit, the partial image storage unit is deleted. Only the partial image when the predetermined condition is not satisfied (for example, "when the vehicle has not left") is stored in. As a result, only the partial image when the predetermined condition is not satisfied is stored until the predetermined condition is satisfied, so that the administrator can check the partial image when the predetermined condition is not satisfied, which is the image to be confirmed. It can be easily identified.

本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る監視装置に関して、前記所定条件が、前記料金自動収受機を備える料金収受エリアからの前記車両の退出を含む。
これにより、更新制御部は、料金自動収受機を通過して退出した車両の乗員による貨幣の投入状況が写る画像を消去する。つまり、退出せずに料金自動収受機の付近で停車している車両の乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像のみが部分画像記憶部に記憶される。これにより、管理者は、確認すべき画像である、料金自動収受機の付近で停車している車両の乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像を容易に確認することができる。 According to a third aspect of the present invention, with respect to the monitoring device according to the second aspect, the predetermined condition includes the exit of the vehicle from the toll collection area provided with the automatic toll collection machine.
As a result, the update control unit erases an image showing the state of money being inserted by the occupants of the vehicle that has passed through the automatic toll collection machine and exited. That is, only the partial image showing the state of money being put into the automatic toll collection machine by the occupant of the vehicle stopped near the automatic toll collection machine without leaving is stored in the partial image storage unit. As a result, the administrator can easily check the partial image that shows the state of money being put into the automatic toll collection machine by the occupants of the vehicle stopped near the automatic toll collection machine, which is the image to be confirmed. Can be done.

本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れかの態様に係る監視装置は、前記抽出部が抽出した部分画像を表示部に表示させる表示制御部（５１３）をさらに備える。
これにより、管理者は、表示部に映る画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を容易に確認することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the monitoring device according to any one of the first to third aspects further includes a display control unit (513) for displaying a partial image extracted by the extraction unit on the display unit. ..
As a result, the administrator can easily confirm the status of money being inserted into the automatic toll collection machine by checking the image displayed on the display unit.

本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係る監視装置に関して、前記開始情報が、貨幣を認識する貨幣認識部が前記貨幣投入部に投入された貨幣を認識したことを示す情報である。
これにより、管理者は、料金自動収受機への貨幣の投入時刻に基づいた所定期間の部分画像を抽出することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, with respect to the monitoring device according to any one of the first to fourth aspects, the start information indicates the money inserted into the money insertion unit by the money recognition unit that recognizes money. It is information indicating that it has been recognized.
As a result, the manager can extract a partial image of a predetermined period based on the time when money is inserted into the automatic toll collection machine.

本発明の第６の態様によれば、第１から第５の何れかの態様に係る監視装置は、前記貨幣投入部に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する貨幣情報取得部（５０４）と、前記抽出部が抽出した部分画像に前記貨幣情報取得部が取得した前記貨幣情報を合成する合成部（５１２）とをさらに備える。
これにより、管理者は、料金自動収受機への貨幣の投入状況を、実際に投入された貨幣に係る情報とともに容易に確認することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, the monitoring device according to any one of the first to fifth aspects is a money information acquisition unit (504) that acquires money information related to money inserted into the money insertion unit. And a synthesis unit (512) that synthesizes the money information acquired by the money information acquisition unit with the partial image extracted by the extraction unit.
As a result, the administrator can easily confirm the status of money being inserted into the automatic toll collection machine together with information related to the money actually inserted.

本発明の第７の態様によれば、監視方法は、監視装置が、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得ステップと、前記監視装置が、取得した前記画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録ステップと、前記監視装置が、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得ステップと、前記監視装置が、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出ステップとを備える。 According to a seventh aspect of the present invention, the monitoring method, the monitoring device, an image acquisition step of acquiring the image captured by the imaging device including a money insertion portion of the automatic toll collection machine shooting range, the monitoring device However, the image recording step of sequentially recording the acquired images in the image storage unit, and the start information that the monitoring device acquires the money information related to the money input to the automatic charge collecting machine from the automatic charge collecting machine. An acquisition step and an extraction step in which the monitoring device extracts a partial image of the image stored in the image storage unit, which is a portion taken within a predetermined period based on the time when the monetary information is acquired. To be equipped.

本発明の第８の態様によれば、プログラムは、コンピュータを、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得部、前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部として機能させる。
According to an eighth aspect of the present invention, the program acquires an image acquisition unit, which acquires an image captured by an imaging device including a currency input unit of a toll automatic collector in the imaging range, and the image acquisition unit. An image recording unit that sequentially records the images in the image storage unit, a start information acquisition unit that acquires monetary information related to the money input to the automatic charge collection machine from the automatic charge collection machine, and the image storage unit store the images. The image is made to function as an extraction unit for extracting a partial image which is a portion of the image taken within a predetermined period based on the time when the start information acquisition unit acquires the monetary information .

上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、監視装置は、料金自動収受機の利用開始の時刻に応じた所定期間の部分画像を抽出することができる。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。 According to at least one of the above aspects, the monitoring device can extract a partial image for a predetermined period according to the time when the automatic toll collection machine starts to be used. As a result, the administrator can easily check the status of money being inserted into the automatic toll collection machine by checking the extracted partial image.

第１の実施形態に係る料金収受施設の全体構成を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the overall structure of the charge collection facility which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る料金自動収受機の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the charge automatic collection machine which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る監視盤の機能構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the functional structure of the monitoring board which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る監視盤による投入状況監視動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the input situation monitoring operation by the monitoring board which concerns on 1st Embodiment. 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the computer which concerns on at least one Embodiment.

《第１の実施形態》
（全体構成）
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、第１の実施形態に係る料金収受施設（料金収受エリア）の全体構成を示す概略図である。
料金収受施設１は、有料道路の出口料金所に設けられ、当該有料道路の利用者から料金を収受するための施設である。第１の実施形態に係る料金収受施設１は、料金自動収受機１０、車種判別装置２０、発進制御機３０、発進検知器４０、監視盤５０を備える。
なお、図１に示す例では、監視盤５０が１台の料金自動収受機１０に接続されるが、これに限られず、監視盤５０が複数台の料金自動収受機１０を管理するものであってもよい。 << First Embodiment >>
(overall structure)
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of a toll collection facility (toll collection area) according to the first embodiment.
The toll collection facility 1 is provided at the exit tollhouse of the toll road and is a facility for collecting tolls from users of the toll road. The toll collection facility 1 according to the first embodiment includes an automatic toll collection machine 10, a vehicle type determination device 20, a start controller 30, a start detector 40, and a monitoring panel 50.
In the example shown in FIG. 1, the monitoring board 50 is connected to one automatic charge collecting machine 10, but the present invention is not limited to this, and the monitoring board 50 manages a plurality of automatic toll collecting machines 10. You may.

料金自動収受機１０は、車線Ｌの側部のアイランドＩ上に設けられる。料金自動収受機１０は、車線Ｌ上に停止している車両Ａとの間で料金収受処理を行う。具体的には、料金自動収受機１０は、有料道路の利用者（車両Ａの乗員）から料金の投入を受け付けて、車両Ａの車種、有料道路の走行距離およびその他の事象に応じた課金処理を行う。料金自動収受機１０は、内部に貨幣認識部（図示せず）を備える。貨幣認識部は、投入された貨幣の種別および数を認識し、利用者による投入金額を算出する。 The automatic toll collection machine 10 is provided on the island I on the side of the lane L. The automatic toll collection machine 10 performs toll collection processing with the vehicle A stopped on the lane L. Specifically, the automatic toll collector 10 accepts the input of tolls from the user of the toll road (the occupant of the vehicle A), and charges the vehicle according to the vehicle type of the vehicle A, the mileage of the toll road, and other events. I do. The automatic toll collection machine 10 includes a currency recognition unit (not shown) inside. The money recognition unit recognizes the type and number of money inserted and calculates the amount of money input by the user.

車種判別装置２０は、料金自動収受機１０より車線Ｌの上流側（車両Ａの走行方向における手前側、−Ｘ方向側）に設けられる。車種判別装置２０は、車線Ｌに進入する車両Ａの車種を判別する装置群である。車種判別装置２０を構成する装置の例としては、車両検知器、踏板、車高検知器、車長検知器、ナンバープレート認識装置が挙げられる。 The vehicle type determination device 20 is provided on the upstream side of the lane L (the front side in the traveling direction of the vehicle A, the −X direction side) from the automatic toll collection machine 10. The vehicle type discriminating device 20 is a group of devices that discriminates the vehicle type of the vehicle A entering the lane L. Examples of the devices constituting the vehicle type discrimination device 20 include a vehicle detector, a tread plate, a vehicle height detector, a vehicle length detector, and a license plate recognition device.

発進制御機３０は、料金自動収受機１０より車線Ｌの下流側（車両Ａの走行方向における奥側、＋Ｘ方向側）に設けられる。発進制御機３０は、ゲートの開放動作および閉塞動作を実施する。発進制御機３０は、料金収受処理が完了するまで車両Ａを発進させないようにするために設けられる。発進制御機３０は、料金自動収受機１０から受け付ける指令に基づいて、ゲートの開閉を実施する。具体的には、料金自動収受機１０が料金収受処理を完了したときに開指令を出力し、発進制御機３０は、当該開指令を受け付けたときに、ゲートを開放させる。 The start controller 30 is provided on the downstream side of the lane L (the back side in the traveling direction of the vehicle A, the + X direction side) from the automatic toll collector 10. The start controller 30 performs a gate opening operation and a gate closing operation. The start controller 30 is provided to prevent the vehicle A from starting until the toll collection process is completed. The start controller 30 opens and closes the gate based on a command received from the automatic toll collector 10. Specifically, the automatic toll collection machine 10 outputs an open command when the toll collection process is completed, and the start controller 30 opens the gate when the open command is received.

発進検知器４０は、発進制御機３０より車線Ｌの下流側に設けられる。発進検知器４０は、車線Ｌからの車両Ａの退出を検知する。発進検知器４０は、車線Ｌからの車両Ａの退出を示す退出情報を料金自動収受機１０に出力する。 The start detector 40 is provided on the downstream side of the lane L from the start controller 30. The start detector 40 detects the exit of the vehicle A from the lane L. The start detector 40 outputs the exit information indicating the exit of the vehicle A from the lane L to the automatic toll collector 10.

監視盤５０は、遠隔地に設けられる。監視盤５０は、表示部５１を備え、車線Ｌの監視映像および料金自動収受機１０における料金収受の状態を表示する。料金収受施設１の収受員は、表示部５１に映った情報を視認することで、料金自動収受機１０の監視を行う。 The monitoring board 50 is provided at a remote location. The monitoring board 50 includes a display unit 51, and displays a monitoring image of the lane L and a state of toll collection in the toll automatic toll collector 10. The collector of the charge collection facility 1 monitors the automatic charge collection machine 10 by visually recognizing the information displayed on the display unit 51.

（料金自動収受機の構成）
図２は、第１の実施形態に係る料金自動収受機の外観を示す図である。
料金自動収受機１０は、筐体１１、上段操作部１２ａ、下段操作部１２ｂを備える。なお、以下の説明では、料金自動収受機１０の筐体１１が、車線Ｌが配される側を向く車線幅方向（＋Ｙ方向）を、「料金自動収受機１０の前方」とも記載する。 (Configuration of automatic charge collection machine)
FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the automatic toll collection machine according to the first embodiment.
The automatic toll collection machine 10 includes a housing 11, an upper operation unit 12a, and a lower operation unit 12b. In the following description, the lane width direction (+ Y direction) in which the housing 11 of the automatic toll collection machine 10 faces the side where the lane L is arranged is also described as "in front of the automatic toll collection machine 10."

筐体１１は、車線Ｌの側部に設けられたアイランドＩ上に設置される。筐体１１は、高さ方向（±Ｚ方向）に伸びる直方体状をなす。筐体１１の前面は、車線Ｌに面している。利用者は、車両Ａの運転席側面が筐体１１の前面と対面する位置でアイランドＩの境界に幅寄せして停止することで、料金自動収受機１０を操作することができる。 The housing 11 is installed on the island I provided on the side of the lane L. The housing 11 has a rectangular parallelepiped shape extending in the height direction (± Z direction). The front surface of the housing 11 faces the lane L. The user can operate the automatic toll collection machine 10 by moving the side surface of the driver's seat of the vehicle A toward the boundary of the island I at a position facing the front surface of the housing 11 and stopping.

上段操作部１２ａおよび下段操作部１２ｂは、筐体１１の前面に設けられる。上段操作部１２ａおよび下段操作部１２ｂは、利用者による料金自動収受機１０の操作のためのインタフェースである。上段操作部１２ａおよび下段操作部１２ｂは、筐体１１の前面の高さ方向（±Ｚ方向）に並んで設けられている。これにより、利用者は、車両Ａの運転席の高さに応じて利用しやすい操作部を任意に選択して操作することができる。 The upper operation unit 12a and the lower operation unit 12b are provided on the front surface of the housing 11. The upper operation unit 12a and the lower operation unit 12b are interfaces for the user to operate the automatic toll collection machine 10. The upper operation unit 12a and the lower operation unit 12b are provided side by side in the height direction (± Z direction) of the front surface of the housing 11. As a result, the user can arbitrarily select and operate an easy-to-use operation unit according to the height of the driver's seat of the vehicle A.

上段操作部１２ａおよび下段操作部１２ｂは、それぞれ料金表示部１０１、通行券挿入口１０２、証明書投入口１０３、硬貨投入口１０４、釣銭受皿１０５、紙幣挿入口１０６、紙幣返却口１０７、カード挿入口１０８、領収書発行ボタン１０９、領収書発行口１１０、呼出ボタン１１１、マイク１１２、利用者カメラ１１３、硬貨カメラ１１４を備える。下段操作部１２ｂは、さらに身障者用レバー１１５を備える。 The upper operation unit 12a and the lower operation unit 12b are the charge display unit 101, the toll ticket insertion slot 102, the certificate slot 103, the coin slot 104, the change tray 105, the bill slot 106, the bill return slot 107, and the card insertion slot, respectively. It includes a mouth 108, a receipt issuing button 109, a receipt issuing port 110, a calling button 111, a microphone 112, a user camera 113, and a coin camera 114. The lower operation unit 12b further includes a lever 115 for the physically challenged.

料金表示部１０１は、有料道路の利用料金を利用者に表示する。通行券挿入口１０２は、利用者による有料道路の通行券の挿入を受け付ける。証明書投入口１０３は、利用者による証明書の挿入を受け付ける。証明書の例としては、通行証および乗継証明書が挙げられる。硬貨投入口１０４は、利用者による硬貨の投入を受け付ける。硬貨投入口１０４は、筐体１１の前面から車線Ｌ側（＋Ｙ側）に突出するように設けられる。硬貨投入口１０４は、貨幣投入部の一例である。釣銭受皿１０５は、利用者が投入した貨幣と有料道路の利用料金との差額である釣銭を受ける。紙幣挿入口１０６は、利用者による紙幣の挿入を受け付ける。硬貨投入口１０４および紙幣挿入口１０６に投入された貨幣の種別および数は、貨幣認識部によって認識される。紙幣返却口１０７は、紙幣を外方向に送り出す。カード挿入口１０８は、利用者によるカードの挿入を受け付ける。領収書発行ボタン１０９は、領収書の発行指示を受け付ける。領収書発行口１１０は、領収書を外方向に送り出す。呼出ボタン１１１は、収受員の呼出指示を受け付ける。マイク１１２は、利用者の音声の入力を受け付ける。利用者カメラ１１３は、料金自動収受機１０の前方（＋Ｙ方向）における所定範囲を撮影範囲とする。利用者カメラ１１３が撮影する画像は、監視盤５０に送信される。硬貨カメラ１１４は、硬貨投入口１０４の上方に設けられ、料金自動収受機１０の下方（−Ｚ方向）における所定範囲を撮影範囲とする。硬貨カメラ１１４の撮影範囲には、硬貨投入口１０４が含まれる。硬貨カメラ１１４が撮影する画像は、監視盤５０に送信される。なお、硬貨カメラ１１４は、硬貨投入口１０４を撮影するため、筐体１１の前面から車線Ｌ側（＋Ｙ側）に突出することとなる。硬貨カメラ１１４は、撮影装置の一例である。身障者用レバー１１５は、押し下げられることにより、収受員の呼出指示を受け付ける。 The toll display unit 101 displays the toll road usage fee to the user. The toll ticket insertion slot 102 accepts the insertion of a toll road toll ticket by the user. The certificate slot 103 accepts the insertion of the certificate by the user. Examples of certificates include pass certificates and transit certificates. The coin insertion slot 104 accepts the insertion of coins by the user. The coin slot 104 is provided so as to project from the front surface of the housing 11 toward the L side (+ Y side) of the lane. The coin slot 104 is an example of a coin slot. The change tray 105 receives change, which is the difference between the money inserted by the user and the toll road usage fee. The bill insertion slot 106 accepts the insertion of bills by the user. The type and number of coins inserted into the coin insertion slot 104 and the bill insertion slot 106 are recognized by the coin recognition unit. The bill return port 107 sends out bills outward. The card insertion slot 108 accepts the insertion of a card by the user. The receipt issuance button 109 receives an instruction to issue a receipt. The receipt issuing port 110 sends out the receipt outward. The call button 111 receives a call instruction from the recipient. The microphone 112 receives the input of the user's voice. The user camera 113 has a predetermined range in front of (+ Y direction) of the automatic toll collector 10 as a shooting range. The image taken by the user camera 113 is transmitted to the monitoring board 50. The coin camera 114 is provided above the coin insertion slot 104, and a predetermined range below the automatic toll collection machine 10 (-Z direction) is set as the photographing range. The shooting range of the coin camera 114 includes the coin slot 104. The image taken by the coin camera 114 is transmitted to the monitoring board 50. Since the coin camera 114 captures the coin insertion slot 104, the coin camera 114 projects from the front surface of the housing 11 to the lane L side (+ Y side). The coin camera 114 is an example of a photographing device. The lever 115 for the physically handicapped receives a call instruction from the recipient by being pushed down.

なお、硬貨投入口１０４および硬貨カメラ１１４は、筐体１１からの突出部分に対して横方向（±Ｘ方向）の外力が加わった場合に、突出部分が筐体１１から外れるように構成される。つまり、硬貨投入口１０４および硬貨カメラ１１４の突出部分は、筐体１１と着脱可能に連結される。硬貨カメラ１１４は、カメラ本体を筐体１１から突出させて設けるものであっても良いし、カメラ本体を筐体１１に内蔵し、カメラ本体の光軸を下方向に曲げる光学系を、筐体１１から突出させて設けるものであってもよい。 The coin slot 104 and the coin camera 114 are configured so that the protruding portion is detached from the housing 11 when an external force in the lateral direction (± X direction) is applied to the protruding portion from the housing 11. .. That is, the protruding portion of the coin slot 104 and the coin camera 114 is detachably connected to the housing 11. The coin camera 114 may be provided with the camera body protruding from the housing 11, or an optical system in which the camera body is built in the housing 11 and the optical axis of the camera body is bent downward. It may be provided so as to protrude from 11.

料金自動収受機１０に内蔵される制御装置（図示せず）は、通行券挿入口１０２に挿入された通行券、および証明書投入口１０３に挿入された証明書に基づいて算出された利用料金を算出する。また制御装置は、算出した利用料金、貨幣認識部が認識した投入金額、呼出ボタン１１１または身障者用レバー１１５による呼出指示、マイク１１２が収集した音声、ならびに利用者カメラ１１３および硬貨カメラ１１４が撮影した画像を、監視盤５０に送信する。 The control device (not shown) built into the automatic toll collection machine 10 is a usage fee calculated based on the toll ticket inserted into the toll ticket insertion slot 102 and the certificate inserted into the certificate slot 103. Is calculated. Further, the control device took a picture of the calculated usage fee, the input amount recognized by the money recognition unit, the call instruction by the call button 111 or the lever 115 for the disabled, the voice collected by the microphone 112, and the user camera 113 and the coin camera 114. The image is transmitted to the monitoring board 50.

（監視盤の構成）
図３は、第１の実施形態に係る監視盤の機能構成を示す概略ブロック図である。
監視盤５０は、画像取得部５０１、画像記憶部５０２、画像記録部５０３、貨幣情報取得部５０４（開始情報取得部）、貨幣情報記憶部５０５、貨幣情報記録部５０６、抽出部５０７、部分画像記憶部５０８、部分画像記録部５０９、退出情報取得部５１０、更新制御部５１１、合成部５１２、表示制御部５１３を備える。監視盤５０は、監視装置の一例である。 (Configuration of monitoring board)
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the monitoring panel according to the first embodiment.
The monitoring board 50 includes an image acquisition unit 501, an image storage unit 502, an image recording unit 503, a currency information acquisition unit 504 (start information acquisition unit), a currency information storage unit 505, a currency information recording unit 506, an extraction unit 507, and a partial image. It includes a storage unit 508, a partial image recording unit 509, an exit information acquisition unit 510, an update control unit 511, a synthesis unit 512, and a display control unit 513. The monitoring board 50 is an example of a monitoring device.

画像取得部５０１は、料金自動収受機１０の硬貨カメラ１１４が撮影した画像を逐次取得する。
画像記憶部５０２は、画像取得部５０１が取得した画像を記憶する。画像記憶部５０２が記憶する画像は、後に収受員または管理者によって参照されるログ情報として用いられる。
画像記録部５０３は、画像取得部５０１が取得した画像を逐次画像記憶部５０２に記録する。画像記憶部５０２に記録すべき画像のサイズが画像記憶部５０２の容量を超える場合、画像記録部５０３は、画像記憶部５０２が記憶する画像のうち撮影時刻が古いものから順に削除する。 The image acquisition unit 501 sequentially acquires images taken by the coin camera 114 of the automatic toll collection machine 10.
The image storage unit 502 stores the image acquired by the image acquisition unit 501. The image stored in the image storage unit 502 is used as log information that is later referred to by the recipient or the administrator.
The image recording unit 503 sequentially records the images acquired by the image acquisition unit 501 in the image storage unit 502. When the size of the image to be recorded in the image storage unit 502 exceeds the capacity of the image storage unit 502, the image recording unit 503 deletes the images stored in the image storage unit 502 in order from the oldest shooting time.

貨幣情報取得部５０４は、料金自動収受機１０の貨幣認識部から投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額を示す貨幣情報を取得する。
貨幣情報記憶部５０５は、貨幣情報取得部５０４が取得した貨幣情報と取得時刻とを関連付けて記憶する。つまり、貨幣情報取得部５０４が取得した貨幣情報の時系列を記憶する。
貨幣情報記録部５０６は、貨幣情報取得部５０４が取得した貨幣情報を、取得時刻に関連付けて貨幣情報記憶部５０５に記録する。 The currency information acquisition unit 504 acquires currency information indicating the type and number of money inserted from the currency recognition unit of the automatic charge collection machine 10 and the amount of money inserted.
The monetary information storage unit 505 stores the monetary information acquired by the monetary information acquisition unit 504 in association with the acquisition time. That is, the time series of the monetary information acquired by the monetary information acquisition unit 504 is stored.
The monetary information recording unit 506 records the monetary information acquired by the monetary information acquisition unit 504 in the monetary information storage unit 505 in association with the acquisition time.

抽出部５０７は、画像記憶部５０２が記憶する画像から、貨幣情報取得部５０４が最初に貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する。つまり、部分画像として抽出される「部分」は、動画像を構成する複数の画像のうち一部の画像のことであり、各画像の一部の領域のことではない。例えば、抽出部５０７は、最初に貨幣情報を取得した時刻の５秒前から１０秒間の部分画像を抽出する。本実施形態において、「時刻」とは、地方時、グリニッジ平均時などの規定の時刻系に係る時刻に限られず、料金収受施設１において独自に定義される基準によるもの（例えば、画像の再生位置、および取得時刻を０としてカウントされた時間により表される時刻）を含む。本実施形態において、「最初に貨幣情報を取得した時刻」とは、発進検知器４０による車両Ａの退出の検知の後に初めて貨幣情報取得部５０４が貨幣情報を取得した時刻、および料金自動収受機１０における料金収受処理が完了した後に初めて貨幣情報取得部５０４が貨幣情報を取得した時刻のうち早いものである。本実施形態において、「ある時刻を基準とする所定期間」は、その時刻から開始される期間、その時刻からある時間だけ遡って開始される期間（その時刻の前後の期間）、およびその時刻からある時間だけ後から開始される期間を含む。なお、貨幣情報は、料金自動収受機１０の利用開始に係る情報である開始情報の一例であり、貨幣情報取得部５０４は、開始情報を取得する開始情報取得部の一例である。
部分画像記憶部５０８は、車両Ａの乗員による貨幣の投入状況が写る部分画像を記憶する。
部分画像記録部５０９は、抽出部５０７が抽出した部分画像を部分画像記憶部５０８に記録する。 The extraction unit 507 extracts a partial image, which is a portion taken within a predetermined period based on the time when the money information acquisition unit 504 first acquires the money information, from the image stored in the image storage unit 502. That is, the "part" extracted as a partial image is a part of the plurality of images constituting the moving image, not a part of the area of each image. For example, the extraction unit 507 extracts a partial image for 10 seconds from 5 seconds before the time when the monetary information is first acquired. In the present embodiment, the "time" is not limited to the time related to the specified time system such as local time and Greenwich Mean Time, but is based on a standard independently defined in the toll collection facility 1 (for example, the reproduction position of the image). , And the time represented by the time counted with the acquisition time as 0). In the present embodiment, the "time when the money information is first acquired" is the time when the money information acquisition unit 504 acquires the money information for the first time after the start detector 40 detects the exit of the vehicle A, and the automatic toll collection machine. This is the earliest time when the monetary information acquisition unit 504 acquires the monetary information for the first time after the toll collection process in No. 10 is completed. In the present embodiment, the "predetermined period based on a certain time" is a period starting from that time, a period starting retroactively by a certain time from that time (a period before and after that time), and from that time. Includes a period that starts later by a certain amount of time. The monetary information is an example of start information which is information related to the start of use of the automatic charge collection machine 10, and the monetary information acquisition unit 504 is an example of a start information acquisition unit for acquiring the start information.
The partial image storage unit 508 stores a partial image showing the state of money being inserted by the occupant of the vehicle A.
The partial image recording unit 509 records the partial image extracted by the extraction unit 507 in the partial image storage unit 508.

退出情報取得部５１０は、発進検知器４０から車両Ａが車線Ｌから退出したことを示す退出情報を取得する。
更新制御部５１１は、退出情報取得部５１０による退出情報の取得時刻、および料金自動収受機１０における料金収受処理が完了した後に初めて貨幣情報取得部５０４が貨幣情報を取得した時刻のうち早い時刻に、貨幣情報記憶部５０５が記憶する貨幣情報の時系列および部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像を消去する。「退出情報の取得」、または「料金収受処理が完了した後の初回の貨幣情報を取得」は、画像を消去するための所定条件の一例である。退出情報の取得は、ある車両Ａが退出したことを示す。また料金収受処理が完了した後の初回の貨幣情報を取得は、ある車両Ａの次の車両Ａの乗員によって貨幣が投入されたことを示す。これらの少なくとも一方の条件が満たされるということは、「ある車両Ａに対する料金収受処理が終わり、監視対象が次の車両Ａに変わった」という条件（所定条件）が満たされることと等価である。つまり、更新制御部５１１は、退出情報の取得時刻、および貨幣情報を取得した時刻のうち早い時刻に部分画像を消去することにより、監視対象でなくなった車両Ａに係る部分画像が消去される。これにより、管理者は、監視対象の車両Ａに係る部分映像画像を容易に特定することができる。 The exit information acquisition unit 510 acquires exit information indicating that the vehicle A has exited the lane L from the start detector 40.
The update control unit 511 sets the time when the exit information acquisition unit 510 acquires the exit information and the time when the currency information acquisition unit 504 acquires the money information for the first time after the charge collection process in the automatic charge collection machine 10 is completed. , The time series of the monetary information stored in the monetary information storage unit 505 and the partial image stored in the partial image storage unit 508 are erased. "Acquisition of exit information" or "acquisition of the first monetary information after the toll collection process is completed" is an example of a predetermined condition for erasing the image. Acquisition of exit information indicates that a certain vehicle A has exited. Further, the acquisition of the first monetary information after the toll collection process is completed indicates that the money has been inserted by the occupant of the next vehicle A of a certain vehicle A. Satisfying at least one of these conditions is equivalent to satisfying the condition (predetermined condition) that "the toll collection process for one vehicle A has been completed and the monitoring target has changed to the next vehicle A". That is, the update control unit 511 deletes the partial image at the earlier of the time when the exit information is acquired and the time when the monetary information is acquired, so that the partial image related to the vehicle A which is no longer the monitoring target is deleted. As a result, the manager can easily identify the partial video image of the vehicle A to be monitored.

合成部５１２は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像と、貨幣情報取得部５０４が取得した貨幣情報とを合成した表示用画像を生成する。具体的には、表示用画像は、部分画像を表示する部分画像領域と貨幣情報を表示する貨幣情報領域とを有する。貨幣情報領域に表示される貨幣情報は、部分画像領域に貨幣認識部によって貨幣が認識された時刻に撮像されたフレームが映るタイミングに更新される。例えば、部分画像が１２時０分０秒から１２時０分１０秒までの間に撮影された画像であり、貨幣情報取得部５０４が５００円硬貨１枚を１２時０分１秒に認識し、かつ表示用画像のフレームレートが３０ｆｐｓである場合、表示用画像の３０フレーム目までは、貨幣情報領域には貨幣が認識されていないことが表示され、３０フレーム目以降は、５００円硬貨１枚が認識されたことが表示される。
表示制御部５１３は、合成部５１２が生成した表示用画像を表示部５１に繰り返し表示させる。 The compositing unit 512 generates a display image in which the partial image stored in the partial image storage unit 508 and the monetary information acquired by the monetary information acquisition unit 504 are combined. Specifically, the display image has a partial image area for displaying the partial image and a monetary information area for displaying the monetary information. The money information displayed in the money information area is updated at the timing when the frame captured at the time when the money is recognized by the money recognition unit is displayed in the partial image area. For example, the partial image is an image taken between 12:00 and 12:00, and the currency information acquisition unit 504 recognizes one 500-yen coin at 12:00:01. When the frame rate of the display image is 30 fps, it is displayed that no money is recognized in the currency information area up to the 30th frame of the display image, and after the 30th frame, a 500-yen coin 1 It is displayed that the sheet has been recognized.
The display control unit 513 causes the display unit 51 to repeatedly display the display image generated by the composition unit 512.

（監視盤の動作）
図４は、第１の実施形態に係る監視盤による投入状況監視動作を示すフローチャートである。
監視盤５０は、利用者による料金自動収受機１０への貨幣の投入状況を収受員に表示するために、以下に示す投入状況監視動作を実行する。監視盤５０が投入状況監視動作を開始すると、画像記憶部５０２への画像の記録を開始する（ステップＳ１）。以降、画像記録部５０３は、画像取得部５０１が取得した画像を逐次画像記憶部５０２に記録する。なお、画像記憶部５０２には、上段操作部１２ａの硬貨カメラ１１４が撮影した画像と、下段操作部１２ｂの硬貨カメラ１１４が撮影した画像の両方が記録される。 (Operation of monitoring board)
FIG. 4 is a flowchart showing a closing status monitoring operation by the monitoring panel according to the first embodiment.
The monitoring board 50 executes the following input status monitoring operation in order to display the input status of money into the automatic charge collection machine 10 by the user to the collector. When the monitoring board 50 starts the input status monitoring operation, recording of an image in the image storage unit 502 is started (step S1). After that, the image recording unit 503 sequentially records the images acquired by the image acquisition unit 501 in the image storage unit 502. The image storage unit 502 records both an image taken by the coin camera 114 of the upper operation unit 12a and an image taken by the coin camera 114 of the lower operation unit 12b.

次に、貨幣情報取得部５０４は、料金自動収受機１０から貨幣情報が出力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。料金自動収受機１０から貨幣情報が出力された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、貨幣情報取得部５０４が料金自動収受機１０から貨幣情報を取得する。そして貨幣情報記録部５０６は当該貨幣情報を貨幣情報記憶部５０５に記録する（ステップＳ３）。次に、抽出部５０７は、ステップＳ２における貨幣情報が、最初の貨幣投入を示す貨幣情報であるか否かを判定する（ステップＳ４）。「最初の貨幣投入を示す貨幣情報」とは、発進検知器４０による車両Ａの退出の検知の後に初めて取得された貨幣情報、または料金自動収受機１０における料金収受処理が完了した後に初めて取得された貨幣情報である。 Next, the monetary information acquisition unit 504 determines whether or not the monetary information has been output from the toll automatic collection machine 10 (step S2). When the money information is output from the automatic charge collection machine 10 (step S2: YES), the money information acquisition unit 504 acquires the money information from the automatic charge collection machine 10. Then, the monetary information recording unit 506 records the monetary information in the monetary information storage unit 505 (step S3). Next, the extraction unit 507 determines whether or not the monetary information in step S2 is monetary information indicating the first monetary input (step S4). The "money information indicating the first money input" is the money information acquired for the first time after the start detector 40 detects the exit of the vehicle A, or is acquired only after the toll collection process in the automatic toll collection machine 10 is completed. It is monetary information.

ステップＳ２における貨幣情報が最初の貨幣投入を示す場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、抽出部５０７は、貨幣情報の取得時刻である現在時刻を基準として部分画像の抽出範囲の開始時刻および終了時刻を特定する（ステップＳ５）。例えば、抽出部５０７は、現在時刻の５秒前を開始時刻として特定し、抽出範囲の開始時刻の５秒後を終了時刻時刻として特定する。
ステップＳ２において貨幣情報が出力されていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、貨幣情報が２回目以降の貨幣投入を示す場合（ステップＳ４：ＮＯ）、またはステップＳ５で抽出範囲を特定した場合、抽出部５０７は、現在時刻がステップＳ５で特定した抽出範囲の終了時刻に達しているか否かを判定する（ステップＳ６）。現在時刻が抽出範囲の終了時刻に達していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、監視盤５０はステップＳ２に処理を戻し、貨幣情報の記録を続ける。 When the monetary information in step S2 indicates the first monetary insertion (step S4: YES), the extraction unit 507 specifies the start time and end time of the partial image extraction range with reference to the current time which is the acquisition time of the monetary information. (Step S5). For example, the extraction unit 507 specifies 5 seconds before the current time as the start time and 5 seconds after the start time of the extraction range as the end time.
When the currency information is not output in step S2 (step S2: NO), when the currency information indicates the second and subsequent currency insertions (step S4: NO), or when the extraction range is specified in step S5, the extraction unit. 507 determines whether or not the current time has reached the end time of the extraction range specified in step S5 (step S6). If the current time has not reached the end time of the extraction range (step S6: NO), the monitoring board 50 returns the process to step S2 and continues recording the monetary information.

他方、現在時刻が抽出範囲の終了時刻に達した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、抽出部５０７は、画像記憶部５０２が記憶する画像から、ステップＳ５で特定した抽出範囲の部分画像を抽出する（ステップＳ７）。このとき、抽出部５０７は、画像記憶部５０２が記憶する画像のうち、貨幣の投入が検知された操作部の硬貨カメラ１１４が撮影した画像から部分画像を抽出する。例えば、貨幣情報が、下段操作部１２ｂの硬貨投入口１０４に投入された貨幣の情報を示す場合、抽出部５０７は、画像記憶部５０２が記憶する画像のうち、下段操作部１２ｂの硬貨カメラ１１４が撮影した画像から、部分画像を抽出する。そして部分画像記録部５０９は、抽出された部分画像を部分画像記憶部５０８に記録する（ステップＳ８）。 On the other hand, when the current time reaches the end time of the extraction range (step S6: YES), the extraction unit 507 extracts a partial image of the extraction range specified in step S5 from the image stored by the image storage unit 502 (step S6: YES). Step S7). At this time, the extraction unit 507 extracts a partial image from the image stored by the image storage unit 502 by the coin camera 114 of the operation unit in which the insertion of money is detected. For example, when the money information indicates the information of the money inserted into the coin insertion slot 104 of the lower operation unit 12b, the extraction unit 507 has the coin camera 114 of the lower operation unit 12b among the images stored in the image storage unit 502. Extracts a partial image from the image taken by. Then, the partial image recording unit 509 records the extracted partial image in the partial image storage unit 508 (step S8).

次に、合成部５１２は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像と、貨幣情報記憶部５０５が記憶する貨幣情報とを合成し、表示用画像を生成する（ステップＳ９）。そして、表示制御部５１３は、合成部５１２が生成した表示用画像を表示部５１に表示させる（ステップＳ１０）。 Next, the synthesizing unit 512 synthesizes the partial image stored in the partial image storage unit 508 and the monetary information stored in the monetary information storage unit 505 to generate a display image (step S9). Then, the display control unit 513 causes the display unit 51 to display the display image generated by the synthesis unit 512 (step S10).

次に、退出情報取得部５１０は、発進検知器４０が退出情報を出力したか否かを判定する（ステップＳ１１）。発進検知器４０から退出情報が出力された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、退出情報取得部５１０は、当該退出情報を取得する。退出情報が取得されると、更新制御部５１１は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像および貨幣情報記憶部５０５が記憶する貨幣情報を削除する（ステップＳ１２）。そして、監視盤５０は、ステップＳ２に処理を戻し、次の利用者による貨幣の投入を示す貨幣情報の入力を待機する。 Next, the exit information acquisition unit 510 determines whether or not the start detector 40 has output the exit information (step S11). When the exit information is output from the start detector 40 (step S11: YES), the exit information acquisition unit 510 acquires the exit information. When the exit information is acquired, the update control unit 511 deletes the partial image stored in the partial image storage unit 508 and the monetary information stored in the monetary information storage unit 505 (step S12). Then, the monitoring board 50 returns the process to step S2 and waits for the input of money information indicating the input of money by the next user.

他方、発進検知器４０から退出情報が出力されない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、貨幣情報取得部５０４は、料金自動収受機１０から料金収受処理の完了通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１３）。料金自動収受機１０から料金収受処理の完了通知を受け付けている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、貨幣情報取得部５０４は、料金自動収受機１０が新たな貨幣情報を出力したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
貨幣情報取得部５０４が既に料金収受処理の完了通知を受け付けており、かつ料金自動収受機１０が新たな貨幣情報を出力した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、更新制御部５１１は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像および貨幣情報記憶部５０５が記憶する貨幣情報を削除する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ３に処理を戻し、新たな貨幣情報に基づく処理を行う。 On the other hand, when the exit information is not output from the start detector 40 (step S11: NO), the monetary information acquisition unit 504 determines whether or not the toll collection process completion notification has been received from the toll automatic collection machine 10 (step S13). ). When the automatic toll collection machine 10 has received the notification of the completion of the toll collection process (step S13: YES), the monetary information acquisition unit 504 determines whether or not the automatic toll collection machine 10 has output new monetary information. (Step S14).
When the monetary information acquisition unit 504 has already received the notification of the completion of the toll collection process and the automatic toll collection machine 10 outputs new monetary information (step S14: YES), the update control unit 511 is a partial image storage unit. The partial image stored in 508 and the monetary information stored in the monetary information storage unit 505 are deleted (step S15). Then, the process is returned to step S3, and the process based on the new monetary information is performed.

他方、料金収受処理の完了通知を受け付けていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、または新たな貨幣情報が出力されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、監視盤５０はステップＳ１１に処理を戻し、退出情報の出力の有無の判定を継続する。 On the other hand, if the completion notification of the toll collection process is not received (step S13: NO), or if new monetary information is not output (step S14: NO), the monitoring board 50 returns the process to step S11 and exits. Continue to determine whether or not information is output.

（作用効果）
以上説明したとおり、本実施形態に係る監視盤５０は、硬貨投入口１０４を撮影範囲に含む硬貨カメラ１１４によって撮影された画像を逐次記録し、記録した画像のうち料金自動収受機１０の利用開始時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分を抽出する。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機１０への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。
特に、本実施形態に係る監視盤５０は、料金自動収受機１０の貨幣認識部が貨幣を認識した時刻（貨幣情報の取得時刻）を、利用開始時刻とする。これにより、収受員は、料金自動収受機１０への貨幣の投入時刻に応じた所定期間の部分画像を抽出することができる。 (Action effect)
As described above, the monitoring board 50 according to the present embodiment sequentially records images taken by the coin camera 114 including the coin insertion slot 104 in the shooting range, and starts using the automatic charge collector 10 among the recorded images. The part taken within a predetermined period based on the time is extracted. As a result, the administrator can easily check the status of money being inserted into the automatic charge collection machine 10 by checking the extracted partial image.
In particular, the monitoring board 50 according to the present embodiment uses the time when the money recognition unit of the automatic toll collection machine 10 recognizes money (money information acquisition time) as the usage start time. As a result, the collector can extract a partial image of a predetermined period according to the time when money is inserted into the automatic charge collection machine 10.

また本実施形態に係る監視盤５０は、部分画像を部分画像記憶部５０８に記録し、所定条件を満たす場合に当該部分画像を消去する。このように、本実施形態によれば、部分画像記憶部５０８には、所定条件を満たさない部分画像のみが記憶される。これにより、収受員は、確認すべき部分画像を容易に特定することができる。
特に、本実施形態によれば、車両Ａの退出（すなわち、その退出を検知したこと）を部分画像の消去の条件（所定条件）として用いている。車両Ａの退出は、発進検知器４０から退出情報を受け付けることにより検知される。これにより、部分画像記憶部５０８には、料金自動収受機１０の付近で現在停車している車両Ａの乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像が記憶される。
また、本実施形態によれば、料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入（すなわち、その投入を検知したこと）を、部分画像の消去の条件（所定条件）として用いている。料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入は、料金自動収受機１０から料金収受処理の完了通知を受け付けた後に料金自動収受機１０から新たな貨幣情報を受け付けることにより、検知される。これにより、一の車両Ａが完全に退出する前に、次の車両Ａが料金収受処理を開始した場合にも、部分画像記憶部５０８には、次の車両Ａの乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像が記憶される。 Further, the monitoring board 50 according to the present embodiment records a partial image in the partial image storage unit 508, and deletes the partial image when a predetermined condition is satisfied. As described above, according to the present embodiment, only the partial image that does not satisfy the predetermined condition is stored in the partial image storage unit 508. As a result, the recipient can easily identify the partial image to be confirmed.
In particular, according to the present embodiment, the exit of the vehicle A (that is, the detection of the exit) is used as a condition (predetermined condition) for erasing the partial image. The exit of the vehicle A is detected by receiving the exit information from the start detector 40. As a result, the partial image storage unit 508 stores a partial image showing the state of money being inserted into the automatic toll collection machine by the occupant of the vehicle A currently stopped near the automatic toll collection machine 10.
Further, according to the present embodiment, the first input of money after the completion of the toll collection process (that is, the detection of the input) is used as a condition (predetermined condition) for erasing the partial image. The first input of money after the completion of the toll collection process is detected by receiving new monetary information from the automatic toll collection machine 10 after receiving the completion notification of the toll collection process from the automatic toll collection machine 10. As a result, even if the next vehicle A starts the charge collection process before the one vehicle A completely exits, the partial image storage unit 508 will be sent to the automatic charge collection machine by the occupant of the next vehicle A. A partial image showing the state of coin insertion is stored.

また本実施形態に係る監視盤５０は、抽出した画像を表示部５１に表示させる。これにより、収受員は、表示部５１に映る画像を確認することで、料金自動収受機１０への貨幣の投入状況を容易に確認することができる。 Further, the monitoring board 50 according to the present embodiment displays the extracted image on the display unit 51. As a result, the collector can easily confirm the status of money being inserted into the automatic charge collection machine 10 by confirming the image displayed on the display unit 51.

また本実施形態に係る監視盤５０は、抽出した画像に、投入された貨幣に係る貨幣情報を合成する。これにより、管理者は、料金自動収受機１０への貨幣の投入状況を、実際に投入された貨幣に係る情報とともに容易に確認することができる。 Further, the monitoring board 50 according to the present embodiment synthesizes monetary information related to the inserted money with the extracted image. As a result, the manager can easily confirm the insertion status of money into the automatic charge collection machine 10 together with the information related to the money actually inserted.

《他の実施形態》
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態に係る監視盤５０は料金自動収受機１０からの貨幣情報の取得時刻を利用開始時刻とするが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、車種判別装置２０が車両Ａを検知した時刻を利用開始時刻としてもよい。また他の実施形態に係る監視盤５０は、画像取得部５０１が取得した画像に利用者の手が写った時刻、または画像に硬貨が写った時刻を利用開始時刻としてもよい。 << Other Embodiments >>
Although one embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made.
For example, the monitoring board 50 according to the above-described embodiment uses the time of acquisition of money information from the automatic toll collection machine 10 as the usage start time, but is not limited to this. For example, the monitoring panel 50 according to another embodiment may use the time when the vehicle type determination device 20 detects the vehicle A as the use start time. Further, the monitoring board 50 according to another embodiment may use the time when the user's hand is shown in the image acquired by the image acquisition unit 501 or the time when the coin is shown in the image as the use start time.

また、上述した実施形態に係る監視盤５０は、部分画像記憶部５０８に記録された部分画像を、所定条件を満たす場合に消去するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、各利用者の貨幣の投入を示す部分画像を、それぞれ部分画像記憶部５０８に記録したままとしてもよい。 Further, the monitoring board 50 according to the above-described embodiment erases the partial image recorded in the partial image storage unit 508 when a predetermined condition is satisfied, but the present invention is not limited to this. For example, the monitoring board 50 according to another embodiment may keep the partial images showing the input of money of each user recorded in the partial image storage unit 508, respectively.

また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、車両Ａが退出したこと、および料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことを、部分画像の消去の条件として用いるが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤５０は、車両Ａが退出したことのみを消去の条件として用いてもよいし、料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことのみを消去の条件として用いてもよい。また、他の実施形態では、車両Ａが退出し、かつ料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことを、消去の条件として用いてもよい。また、他の実施形態では、監視盤５０は、貨幣の投入から一定時間の経過など、他の条件に基づいて部分画像を消去してもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the monitoring board 50 uses that the vehicle A has left and that the first coin input after the completion of the toll collection process is detected as a condition for erasing the partial image. , Not limited to this. For example, in another embodiment, the monitoring board 50 may use only the exit of the vehicle A as a condition for erasure, or delete only the detection of the first coin input after the completion of the toll collection process. It may be used as a condition of. Further, in another embodiment, it may be used as a condition of erasure that the vehicle A has left and the first coin is inserted after the toll collection process is completed. Further, in another embodiment, the monitoring board 50 may erase the partial image based on other conditions such as the lapse of a certain time from the insertion of money.

また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、部分画像を表示部５１に表示させるが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤５０は部分画像を表示部５１に表示させず、収受員が所有する端末装置が監視盤５０へアクセスすることにより、当該端末装置に部分画像を表示させてもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the monitoring board 50 causes the display unit 51 to display a partial image, but the present invention is not limited to this. For example, in another embodiment, the monitoring board 50 does not display the partial image on the display unit 51, and the terminal device owned by the recipient accesses the monitoring board 50 to display the partial image on the terminal device. May be good.

また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、部分画像と貨幣情報とを合成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、貨幣情報を含まない部分画像のみを表示部５１に表示させてもよい。また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、部分画像記憶部５０８が記憶する部分画像に貨幣情報を合成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、抽出された部分画像に貨幣情報を合成した表示用画像を部分画像記憶部５０８に記録しておき、部分画像記憶部５０８が記憶する表示用画像をそのまま表示部５１に表示させてもよい。また、上述した実施形態によれば、貨幣情報が、投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額を示すが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、貨幣情報が、投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額のいずれか１つ、またはその組み合わせを示すものであってもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the monitoring board 50 synthesizes the partial image and the monetary information, but the present invention is not limited to this. For example, the monitoring board 50 according to another embodiment may display only a partial image that does not include monetary information on the display unit 51. Further, according to the above-described embodiment, the monitoring board 50 synthesizes monetary information with the partial image stored in the partial image storage unit 508, but the present invention is not limited to this. For example, the monitoring board 50 according to another embodiment records a display image in which monetary information is synthesized with the extracted partial image in the partial image storage unit 508, and the display image stored in the partial image storage unit 508. May be displayed on the display unit 51 as it is. Further, according to the above-described embodiment, the money information indicates the type and number of money inserted and the amount of money inserted, but the present invention is not limited to this. For example, in other embodiments, the monetary information may indicate any one or a combination of the type and number of money inserted and the amount of money inserted.

また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、貨幣が認識された時刻に相当するタイミングで貨幣情報が更新されるように表示用画像を生成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤５０は、最後に取得した貨幣情報のみを表示する表示用画像を生成してもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the monitoring board 50 generates a display image so that the money information is updated at a timing corresponding to the time when the money is recognized, but the present invention is not limited to this. For example, the monitoring board 50 according to another embodiment may generate a display image that displays only the last acquired monetary information.

また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、硬貨カメラ１１４が撮影した硬貨投入口１０４を上方から撮影した画像を取得するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤５０は、紙幣挿入口１０６を撮影した画像を取得してもよい。つまり、紙幣挿入口１０６は、貨幣投入部の一例であってよい。 Further, according to the above-described embodiment, the monitoring board 50 acquires an image of the coin insertion slot 104 taken by the coin camera 114 from above, but is not limited to this. For example, in another embodiment, the monitoring board 50 may acquire an image of the bill insertion slot 106. That is, the bill insertion slot 106 may be an example of a money insertion unit.

また、上述した実施形態によれば、監視盤５０は、画像記憶部５０２が記憶する画像のうち、貨幣の投入が検知された操作部の硬貨カメラ１１４が撮影した画像から部分画像を抽出するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤５０は、上段操作部１２ａと下段操作部１２ｂのいずれに貨幣が投入されたかに関わらず、常に両方の画像から部分画像を抽出してもよい。 Further, according to the above-described embodiment, the monitoring board 50 extracts a partial image from the image stored by the image storage unit 502 by the coin camera 114 of the operation unit in which the insertion of money is detected. , Not limited to this. For example, in another embodiment, the monitoring panel 50 may always extract a partial image from both images regardless of whether the money is inserted into the upper operation unit 12a or the lower operation unit 12b.

《コンピュータ構成》
図５は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９０は、ＣＰＵ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、インタフェース９４を備える。
上述の監視盤５０は、コンピュータ９０に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９３に記憶されている。ＣＰＵ９１は、プログラムを補助記憶装置９３から読み出して主記憶装置９２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９２および補助記憶装置９３に確保する。具体的には、ＣＰＵ９１は、画像記憶部５０２の記憶領域を補助記憶装置９３に確保し、貨幣情報記憶部５０５および部分画像記憶部５０８の記憶領域を主記憶装置９２に確保する。 《Computer configuration》
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a configuration of a computer according to at least one embodiment.
The computer 90 includes a CPU 91, a main storage device 92, an auxiliary storage device 93, and an interface 94.
The above-mentioned monitoring board 50 is mounted on the computer 90. The operation of each processing unit described above is stored in the auxiliary storage device 93 in the form of a program. The CPU 91 reads a program from the auxiliary storage device 93, expands it to the main storage device 92, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 91 secures a storage area corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main storage device 92 and the auxiliary storage device 93 according to the program. Specifically, the CPU 91 secures the storage area of the image storage unit 502 in the auxiliary storage device 93, and secures the storage areas of the monetary information storage unit 505 and the partial image storage unit 508 in the main storage device 92.

なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース９４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９０に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９０が当該プログラムを主記憶装置９２に展開し、上記処理を実行してもよい。 In at least one embodiment, the auxiliary storage device 93 is an example of a non-temporary tangible medium. Other examples of non-temporary tangible media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs (Compact Disc Read Only Memory), and DVD-ROMs (Digital Versatile Disc Read Only Memory) connected via interface 94. , Semiconductor memory and the like. When this program is distributed to the computer 90 via a communication line, the distributed computer 90 may expand the program to the main storage device 92 and execute the above processing.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-mentioned function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device 93.

１ 料金収受施設
１０ 料金自動収受機
１０４ 硬貨投入口
１１４ 硬貨カメラ
５０ 監視盤
５０１ 画像取得部
５０２ 画像記憶部
５０３ 画像記録部
５０４ 貨幣情報取得部
５０５ 貨幣情報記憶部
５０６ 貨幣情報記録部
５０７ 抽出部
５０８ 部分画像記憶部
５０９ 部分画像記録部
５１０ 退出情報取得部
５１１ 更新制御部
５１２ 合成部
５１３ 表示制御部 1 Charge collection facility 10 Charge automatic collection machine 104 Coin slot 114 Coin camera 50 Monitoring panel 501 Image acquisition unit 502 Image storage unit 503 Image recording unit 504 Money information acquisition unit 505 Money information storage unit 506 Money information recording unit 507 Extraction unit 508 Partial image storage unit 509 Partial image recording unit 510 Exit information acquisition unit 511 Update control unit 512 Synthesis unit 513 Display control unit

Claims (8)

撮影装置によって撮影された、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部と、
前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部と、
前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部と
を備える監視装置。 An image acquisition unit that acquires an image that includes the money input unit of the automatic toll collection machine in the shooting range, taken by the shooting device,
An image recording unit that sequentially records images acquired by the image acquisition unit in an image storage unit, and an image recording unit.
A start information acquisition unit that acquires money information related to money inserted into the automatic charge collection machine from the automatic charge collection machine, and a start information acquisition unit.
Among the images recorded in the image storage unit, the extraction unit includes an extraction unit that extracts a partial image that is a portion taken within a predetermined period based on the time when the start information acquisition unit acquires the monetary information. Monitoring device. 前記抽出部は、前記貨幣情報のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を最初に取得した時刻を基準として前記部分画像を抽出する
請求項１に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 1, wherein the extraction unit extracts a partial image of the money information based on a time when the start information acquisition unit first acquires the money information. 撮影装置によって撮影された、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部と、
前記料金自動収受機の利用開始に係る情報である開始情報を取得する開始情報取得部と、
前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記開始情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部と
前記抽出部が抽出した前記部分画像を部分画像記憶部に記録する部分画像記録部と、
前記部分画像記憶部に記録された前記部分画像を、所定条件を満たす場合に消去する更新制御部と
を備える監視装置。 An image acquisition unit that acquires an image that includes the money input unit of the automatic toll collection machine in the shooting range, taken by the shooting device,
An image recording unit that sequentially records images acquired by the image acquisition unit in an image storage unit, and an image recording unit.
A start information acquisition unit that acquires start information, which is information related to the start of use of the automatic toll collection machine,
An extraction unit and the extraction unit that extract a partial image of the image recorded in the image storage unit, which is a portion captured within a predetermined period based on the time when the start information acquisition unit acquires the start information. A partial image recording unit that records the partial image extracted by the unit in the partial image storage unit,
A monitoring device including an update control unit that erases the partial image recorded in the partial image storage unit when a predetermined condition is satisfied. 前記所定条件が、前記料金自動収受機を備える料金収受エリアからの車両の退出を含む
請求項３に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 3, wherein the predetermined condition includes the exit of the vehicle from the toll collection area including the automatic toll collection machine. 前記抽出部が抽出した部分画像を表示部に表示させる表示制御部をさらに備える
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視装置。 The monitoring device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a display control unit for displaying a partial image extracted by the extraction unit on the display unit. 前記抽出部が抽出した部分画像に前記開始情報取得部が取得した前記貨幣情報を合成する合成部とをさらに備える
請求項１または請求項２に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 1 or 2, further comprising a synthesis unit that synthesizes the monetary information acquired by the start information acquisition unit with a partial image extracted by the extraction unit. 監視装置が、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得ステップと、
前記監視装置が、取得した前記画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録ステップと、
前記監視装置が、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得ステップと、
前記監視装置が、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出ステップと
を備える監視方法。 An image acquisition step in which the monitoring device acquires an image taken by the photographing device that includes the money insertion part of the automatic toll collection machine in the photographing range.
An image recording step in which the monitoring device sequentially records the acquired images in the image storage unit,
A start information acquisition step in which the monitoring device acquires monetary information related to money inserted into the automatic toll collection machine from the automatic toll collection machine.
A monitoring method in which the monitoring device includes an extraction step of extracting a partial image of the image stored in the image storage unit, which is a portion taken within a predetermined period based on the time when the monetary information is acquired. .. コンピュータを、
料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得部、
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部、
前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部、
前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部
として機能させるためのプログラム。 Computer,
An image acquisition unit that acquires an image taken by an imaging device that includes the money insertion unit of the automatic toll collection machine in the imaging range.
An image recording unit that sequentially records images acquired by the image acquisition unit in an image storage unit,
A start information acquisition unit that acquires monetary information related to money inserted into the automatic toll collection machine from the automatic toll collection machine,
To function as an extraction unit for extracting a partial image of the image stored by the image storage unit, which is a portion taken within a predetermined period based on the time when the start information acquisition unit acquires the monetary information. Program.

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