JP6773431B2 - Monitoring equipment, monitoring methods, and programs - Google Patents
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Description
本発明は、料金収受設備の監視装置、監視方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a monitoring device, a monitoring method, and a program of a toll collection facility.
有料道路の料金所には、料金自動収受機が設置されている。料金自動収受機は、利用者により挿入された通行券などの媒体を読み取って料金を計算する。料金自動収受機には、利用者からの貨幣の投入を受け付ける貨幣投入部が設けられる。 An automatic toll collection machine is installed at the tollhouse on the toll road. The automatic toll collection machine reads a medium such as a toll ticket inserted by the user and calculates the toll. The automatic toll collection machine is provided with a money insertion unit that receives money from users.
特許文献1には、操作面カメラを備える料金自動収受機が記載されている。操作面カメラは、料金自動収受機の前面に設けられ、料金自動収受機に対して利用者によって挿入されるところを撮影する。これにより、料金所の管理者は、料金自動収受機の利用者の状況を知ることができる。 Patent Document 1 describes a toll collection machine including an operation surface camera. The operation surface camera is provided in front of the automatic toll collection machine, and captures a place inserted by the user into the automatic toll collection machine. As a result, the tollhouse manager can know the status of the user of the automatic toll collection machine.
料金所の管理者は、利用者から、料金自動収受機に貨幣を投入したにも関わらず貨幣が認識されないという問い合わせを受け付けることがある。この問い合わせの原因の例としては、料金自動収受機の故障により貨幣が認識されない場合、貨幣が返却口に戻っていることに利用者が気付いていない場合、投入口に設けられたシャッターに貨幣が引っかかっている場合、貨幣が投入口から漏れて地面に落ちている場合、利用者が貨幣を投入していない状態において(何らかの理由で)事実とは異なる申告をしている場合などが挙げられる。 The tollhouse manager may receive inquiries from users that the money is not recognized even though the money has been inserted into the automatic toll collection machine. Examples of the causes of this inquiry are when money is not recognized due to a malfunction of the automatic toll collection machine, when the user is not aware that the money is returning to the return port, and when the money is on the shutter provided at the slot. There are cases where the money is stuck, money leaks from the slot and falls to the ground, and the user makes a false declaration (for some reason) when the money is not inserted.
特許文献1に記載の技術によれば、監視盤等に記録された、操作面カメラで撮影された映像を確認することにより、問い合わせがいずれの原因によるものかを判断することができる。しかしながら、管理者が映像を確認するためには、記録された映像を巻き戻して利用者が料金を投入する時点を探しだす必要があり、簡易に貨幣の投入の確認をするすることができない。 According to the technique described in Patent Document 1, it is possible to determine which cause the inquiry is caused by checking the image taken by the operation surface camera recorded on the monitoring panel or the like. However, in order for the administrator to check the video, it is necessary to rewind the recorded video to find the time when the user pays the fee, and it is not possible to easily confirm the money insertion.
本発明の目的は、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる監視装置、監視方法、およびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a monitoring device, a monitoring method, and a program that can easily check the insertion status of money into an automatic toll collection machine.
本発明の第1の態様によれば、監視装置(50)は、撮影装置(114)によって撮影された、料金自動収受機(10)の貨幣投入部(104)を撮影範囲に含む画像を取得する画像取得部(501)と、前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部(502)に逐次記録する画像記録部(503)と、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部(504)と、前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部(507)とを備える。
このように、第1の態様によれば、監視装置は、料金自動収受機の利用開始に基づいた所定期間の部分画像を抽出することができる。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。
また、第1の態様に係る監視装置において、前記抽出部は、前記貨幣情報のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を最初に取得した時刻を基準として前記部分画像を抽出するものであってもよい。
According to the first aspect of the present invention, the monitoring device (50) acquires an image taken by the photographing device (114) including the coin insertion unit (104) of the automatic toll collector (10) in the photographing range. The image acquisition unit (501), the image recording unit (503) that sequentially records the images acquired by the image acquisition unit in the image storage unit (502), and the automatic charge collection machine input the image to the automatic charge collection machine. A predetermined image recorded in the image storage unit and the start information acquisition unit (504) for acquiring the monetary information related to the money, based on the time when the start information acquisition unit acquires the monetary information. It is provided with an extraction unit (507) for extracting a partial image which is a portion photographed within the period.
As described above, according to the first aspect, the monitoring device can extract a partial image for a predetermined period based on the start of use of the automatic toll collection machine. As a result, the administrator can easily check the status of money being inserted into the automatic toll collection machine by checking the extracted partial image.
Further, in the monitoring device according to the first aspect, the extraction unit extracts the partial image from the monetary information based on the time when the start information acquisition unit first acquires the monetary information. You may.
本発明の第2の態様によれば、第1の態様に係る監視装置は、前記抽出部が抽出した前記部分画像を部分画像記憶部(508)に記録する部分画像記録部(509)と、前記部分画像記憶部に記録された前記部分画像を、所定条件を満たす場合に消去する更新制御部(511)とを備える。
このように、第2の態様によれば、部分画像記憶部から、(例えば、「車両が退出した場合」といった)所定条件を満たしているときの部分画像が消去される結果、部分画像記憶部には、所定条件を満たさないときの(例えば、「車両が退出していない場合」の)部分画像のみが記憶される。これにより、所定条件を満たすまでの間、所定条件を満たしていないときの部分画像のみが記憶されるため、管理者は、確認すべき画像である、所定条件を満たしていないときの部分画像を容易に特定することができる。
According to the second aspect of the present invention, the monitoring device according to the first aspect includes a partial image recording unit (509) that records the partial image extracted by the extraction unit in the partial image storage unit (508). It is provided with an update control unit (511) that erases the partial image recorded in the partial image storage unit when a predetermined condition is satisfied.
As described above, according to the second aspect, as a result of deleting the partial image when a predetermined condition is satisfied (for example, "when the vehicle leaves") from the partial image storage unit, the partial image storage unit is deleted. Only the partial image when the predetermined condition is not satisfied (for example, "when the vehicle has not left") is stored in. As a result, only the partial image when the predetermined condition is not satisfied is stored until the predetermined condition is satisfied, so that the administrator can check the partial image when the predetermined condition is not satisfied, which is the image to be confirmed. It can be easily identified.
本発明の第3の態様によれば、第2の態様に係る監視装置に関して、前記所定条件が、前記料金自動収受機を備える料金収受エリアからの前記車両の退出を含む。
これにより、更新制御部は、料金自動収受機を通過して退出した車両の乗員による貨幣の投入状況が写る画像を消去する。つまり、退出せずに料金自動収受機の付近で停車している車両の乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像のみが部分画像記憶部に記憶される。これにより、管理者は、確認すべき画像である、料金自動収受機の付近で停車している車両の乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像を容易に確認することができる。
According to a third aspect of the present invention, with respect to the monitoring device according to the second aspect, the predetermined condition includes the exit of the vehicle from the toll collection area provided with the automatic toll collection machine.
As a result, the update control unit erases an image showing the state of money being inserted by the occupants of the vehicle that has passed through the automatic toll collection machine and exited. That is, only the partial image showing the state of money being put into the automatic toll collection machine by the occupant of the vehicle stopped near the automatic toll collection machine without leaving is stored in the partial image storage unit. As a result, the administrator can easily check the partial image that shows the state of money being put into the automatic toll collection machine by the occupants of the vehicle stopped near the automatic toll collection machine, which is the image to be confirmed. Can be done.
本発明の第4の態様によれば、第1から第3の何れかの態様に係る監視装置は、前記抽出部が抽出した部分画像を表示部に表示させる表示制御部(513)をさらに備える。
これにより、管理者は、表示部に映る画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を容易に確認することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the monitoring device according to any one of the first to third aspects further includes a display control unit (513) for displaying a partial image extracted by the extraction unit on the display unit. ..
As a result, the administrator can easily confirm the status of money being inserted into the automatic toll collection machine by checking the image displayed on the display unit.
本発明の第5の態様によれば、第1から第4の何れかの態様に係る監視装置に関して、前記開始情報が、貨幣を認識する貨幣認識部が前記貨幣投入部に投入された貨幣を認識したことを示す情報である。
これにより、管理者は、料金自動収受機への貨幣の投入時刻に基づいた所定期間の部分画像を抽出することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, with respect to the monitoring device according to any one of the first to fourth aspects, the start information indicates the money inserted into the money insertion unit by the money recognition unit that recognizes money. It is information indicating that it has been recognized.
As a result, the manager can extract a partial image of a predetermined period based on the time when money is inserted into the automatic toll collection machine.
本発明の第6の態様によれば、第1から第5の何れかの態様に係る監視装置は、前記貨幣投入部に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する貨幣情報取得部(504)と、前記抽出部が抽出した部分画像に前記貨幣情報取得部が取得した前記貨幣情報を合成する合成部(512)とをさらに備える。
これにより、管理者は、料金自動収受機への貨幣の投入状況を、実際に投入された貨幣に係る情報とともに容易に確認することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, the monitoring device according to any one of the first to fifth aspects is a money information acquisition unit (504) that acquires money information related to money inserted into the money insertion unit. And a synthesis unit (512) that synthesizes the money information acquired by the money information acquisition unit with the partial image extracted by the extraction unit.
As a result, the administrator can easily confirm the status of money being inserted into the automatic toll collection machine together with information related to the money actually inserted.
本発明の第7の態様によれば、監視方法は、監視装置が、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得ステップと、前記監視装置が、取得した前記画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録ステップと、前記監視装置が、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得ステップと、前記監視装置が、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出ステップとを備える。 According to a seventh aspect of the present invention, the monitoring method, the monitoring device, an image acquisition step of acquiring the image captured by the imaging device including a money insertion portion of the automatic toll collection machine shooting range, the monitoring device However, the image recording step of sequentially recording the acquired images in the image storage unit, and the start information that the monitoring device acquires the money information related to the money input to the automatic charge collecting machine from the automatic charge collecting machine. An acquisition step and an extraction step in which the monitoring device extracts a partial image of the image stored in the image storage unit, which is a portion taken within a predetermined period based on the time when the monetary information is acquired. To be equipped.
本発明の第8の態様によれば、プログラムは、コンピュータを、料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得部、前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部として機能させる。
According to an eighth aspect of the present invention, the program acquires an image acquisition unit, which acquires an image captured by an imaging device including a currency input unit of a toll automatic collector in the imaging range, and the image acquisition unit. An image recording unit that sequentially records the images in the image storage unit, a start information acquisition unit that acquires monetary information related to the money input to the automatic charge collection machine from the automatic charge collection machine, and the image storage unit store the images. The image is made to function as an extraction unit for extracting a partial image which is a portion of the image taken within a predetermined period based on the time when the start information acquisition unit acquires the monetary information .
上記態様のうち少なくとも1つの態様によれば、監視装置は、料金自動収受機の利用開始の時刻に応じた所定期間の部分画像を抽出することができる。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。 According to at least one of the above aspects, the monitoring device can extract a partial image for a predetermined period according to the time when the automatic toll collection machine starts to be used. As a result, the administrator can easily check the status of money being inserted into the automatic toll collection machine by checking the extracted partial image.
《第1の実施形態》
(全体構成)
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図1は、第1の実施形態に係る料金収受施設(料金収受エリア)の全体構成を示す概略図である。
料金収受施設1は、有料道路の出口料金所に設けられ、当該有料道路の利用者から料金を収受するための施設である。第1の実施形態に係る料金収受施設1は、料金自動収受機10、車種判別装置20、発進制御機30、発進検知器40、監視盤50を備える。
なお、図1に示す例では、監視盤50が1台の料金自動収受機10に接続されるが、これに限られず、監視盤50が複数台の料金自動収受機10を管理するものであってもよい。
<< First Embodiment >>
(overall structure)
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of a toll collection facility (toll collection area) according to the first embodiment.
The toll collection facility 1 is provided at the exit tollhouse of the toll road and is a facility for collecting tolls from users of the toll road. The toll collection facility 1 according to the first embodiment includes an automatic
In the example shown in FIG. 1, the
料金自動収受機10は、車線Lの側部のアイランドI上に設けられる。料金自動収受機10は、車線L上に停止している車両Aとの間で料金収受処理を行う。具体的には、料金自動収受機10は、有料道路の利用者(車両Aの乗員)から料金の投入を受け付けて、車両Aの車種、有料道路の走行距離およびその他の事象に応じた課金処理を行う。料金自動収受機10は、内部に貨幣認識部(図示せず)を備える。貨幣認識部は、投入された貨幣の種別および数を認識し、利用者による投入金額を算出する。
The automatic
車種判別装置20は、料金自動収受機10より車線Lの上流側(車両Aの走行方向における手前側、−X方向側)に設けられる。車種判別装置20は、車線Lに進入する車両Aの車種を判別する装置群である。車種判別装置20を構成する装置の例としては、車両検知器、踏板、車高検知器、車長検知器、ナンバープレート認識装置が挙げられる。
The vehicle
発進制御機30は、料金自動収受機10より車線Lの下流側(車両Aの走行方向における奥側、+X方向側)に設けられる。発進制御機30は、ゲートの開放動作および閉塞動作を実施する。発進制御機30は、料金収受処理が完了するまで車両Aを発進させないようにするために設けられる。発進制御機30は、料金自動収受機10から受け付ける指令に基づいて、ゲートの開閉を実施する。具体的には、料金自動収受機10が料金収受処理を完了したときに開指令を出力し、発進制御機30は、当該開指令を受け付けたときに、ゲートを開放させる。
The
発進検知器40は、発進制御機30より車線Lの下流側に設けられる。発進検知器40は、車線Lからの車両Aの退出を検知する。発進検知器40は、車線Lからの車両Aの退出を示す退出情報を料金自動収受機10に出力する。
The
監視盤50は、遠隔地に設けられる。監視盤50は、表示部51を備え、車線Lの監視映像および料金自動収受機10における料金収受の状態を表示する。料金収受施設1の収受員は、表示部51に映った情報を視認することで、料金自動収受機10の監視を行う。
The monitoring
(料金自動収受機の構成)
図2は、第1の実施形態に係る料金自動収受機の外観を示す図である。
料金自動収受機10は、筐体11、上段操作部12a、下段操作部12bを備える。なお、以下の説明では、料金自動収受機10の筐体11が、車線Lが配される側を向く車線幅方向(+Y方向)を、「料金自動収受機10の前方」とも記載する。
(Configuration of automatic charge collection machine)
FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the automatic toll collection machine according to the first embodiment.
The automatic
筐体11は、車線Lの側部に設けられたアイランドI上に設置される。筐体11は、高さ方向(±Z方向)に伸びる直方体状をなす。筐体11の前面は、車線Lに面している。利用者は、車両Aの運転席側面が筐体11の前面と対面する位置でアイランドIの境界に幅寄せして停止することで、料金自動収受機10を操作することができる。
The
上段操作部12aおよび下段操作部12bは、筐体11の前面に設けられる。上段操作部12aおよび下段操作部12bは、利用者による料金自動収受機10の操作のためのインタフェースである。上段操作部12aおよび下段操作部12bは、筐体11の前面の高さ方向(±Z方向)に並んで設けられている。これにより、利用者は、車両Aの運転席の高さに応じて利用しやすい操作部を任意に選択して操作することができる。
The
上段操作部12aおよび下段操作部12bは、それぞれ料金表示部101、通行券挿入口102、証明書投入口103、硬貨投入口104、釣銭受皿105、紙幣挿入口106、紙幣返却口107、カード挿入口108、領収書発行ボタン109、領収書発行口110、呼出ボタン111、マイク112、利用者カメラ113、硬貨カメラ114を備える。下段操作部12bは、さらに身障者用レバー115を備える。
The
料金表示部101は、有料道路の利用料金を利用者に表示する。通行券挿入口102は、利用者による有料道路の通行券の挿入を受け付ける。証明書投入口103は、利用者による証明書の挿入を受け付ける。証明書の例としては、通行証および乗継証明書が挙げられる。硬貨投入口104は、利用者による硬貨の投入を受け付ける。硬貨投入口104は、筐体11の前面から車線L側(+Y側)に突出するように設けられる。硬貨投入口104は、貨幣投入部の一例である。釣銭受皿105は、利用者が投入した貨幣と有料道路の利用料金との差額である釣銭を受ける。紙幣挿入口106は、利用者による紙幣の挿入を受け付ける。硬貨投入口104および紙幣挿入口106に投入された貨幣の種別および数は、貨幣認識部によって認識される。紙幣返却口107は、紙幣を外方向に送り出す。カード挿入口108は、利用者によるカードの挿入を受け付ける。領収書発行ボタン109は、領収書の発行指示を受け付ける。領収書発行口110は、領収書を外方向に送り出す。呼出ボタン111は、収受員の呼出指示を受け付ける。マイク112は、利用者の音声の入力を受け付ける。利用者カメラ113は、料金自動収受機10の前方(+Y方向)における所定範囲を撮影範囲とする。利用者カメラ113が撮影する画像は、監視盤50に送信される。硬貨カメラ114は、硬貨投入口104の上方に設けられ、料金自動収受機10の下方(−Z方向)における所定範囲を撮影範囲とする。硬貨カメラ114の撮影範囲には、硬貨投入口104が含まれる。硬貨カメラ114が撮影する画像は、監視盤50に送信される。なお、硬貨カメラ114は、硬貨投入口104を撮影するため、筐体11の前面から車線L側(+Y側)に突出することとなる。硬貨カメラ114は、撮影装置の一例である。身障者用レバー115は、押し下げられることにより、収受員の呼出指示を受け付ける。
The
なお、硬貨投入口104および硬貨カメラ114は、筐体11からの突出部分に対して横方向(±X方向)の外力が加わった場合に、突出部分が筐体11から外れるように構成される。つまり、硬貨投入口104および硬貨カメラ114の突出部分は、筐体11と着脱可能に連結される。硬貨カメラ114は、カメラ本体を筐体11から突出させて設けるものであっても良いし、カメラ本体を筐体11に内蔵し、カメラ本体の光軸を下方向に曲げる光学系を、筐体11から突出させて設けるものであってもよい。
The
料金自動収受機10に内蔵される制御装置(図示せず)は、通行券挿入口102に挿入された通行券、および証明書投入口103に挿入された証明書に基づいて算出された利用料金を算出する。また制御装置は、算出した利用料金、貨幣認識部が認識した投入金額、呼出ボタン111または身障者用レバー115による呼出指示、マイク112が収集した音声、ならびに利用者カメラ113および硬貨カメラ114が撮影した画像を、監視盤50に送信する。
The control device (not shown) built into the automatic
(監視盤の構成)
図3は、第1の実施形態に係る監視盤の機能構成を示す概略ブロック図である。
監視盤50は、画像取得部501、画像記憶部502、画像記録部503、貨幣情報取得部504(開始情報取得部)、貨幣情報記憶部505、貨幣情報記録部506、抽出部507、部分画像記憶部508、部分画像記録部509、退出情報取得部510、更新制御部511、合成部512、表示制御部513を備える。監視盤50は、監視装置の一例である。
(Configuration of monitoring board)
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the monitoring panel according to the first embodiment.
The monitoring
画像取得部501は、料金自動収受機10の硬貨カメラ114が撮影した画像を逐次取得する。
画像記憶部502は、画像取得部501が取得した画像を記憶する。画像記憶部502が記憶する画像は、後に収受員または管理者によって参照されるログ情報として用いられる。
画像記録部503は、画像取得部501が取得した画像を逐次画像記憶部502に記録する。画像記憶部502に記録すべき画像のサイズが画像記憶部502の容量を超える場合、画像記録部503は、画像記憶部502が記憶する画像のうち撮影時刻が古いものから順に削除する。
The
The
The
貨幣情報取得部504は、料金自動収受機10の貨幣認識部から投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額を示す貨幣情報を取得する。
貨幣情報記憶部505は、貨幣情報取得部504が取得した貨幣情報と取得時刻とを関連付けて記憶する。つまり、貨幣情報取得部504が取得した貨幣情報の時系列を記憶する。
貨幣情報記録部506は、貨幣情報取得部504が取得した貨幣情報を、取得時刻に関連付けて貨幣情報記憶部505に記録する。
The currency
The monetary
The monetary
抽出部507は、画像記憶部502が記憶する画像から、貨幣情報取得部504が最初に貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する。つまり、部分画像として抽出される「部分」は、動画像を構成する複数の画像のうち一部の画像のことであり、各画像の一部の領域のことではない。例えば、抽出部507は、最初に貨幣情報を取得した時刻の5秒前から10秒間の部分画像を抽出する。本実施形態において、「時刻」とは、地方時、グリニッジ平均時などの規定の時刻系に係る時刻に限られず、料金収受施設1において独自に定義される基準によるもの(例えば、画像の再生位置、および取得時刻を0としてカウントされた時間により表される時刻)を含む。本実施形態において、「最初に貨幣情報を取得した時刻」とは、発進検知器40による車両Aの退出の検知の後に初めて貨幣情報取得部504が貨幣情報を取得した時刻、および料金自動収受機10における料金収受処理が完了した後に初めて貨幣情報取得部504が貨幣情報を取得した時刻のうち早いものである。本実施形態において、「ある時刻を基準とする所定期間」は、その時刻から開始される期間、その時刻からある時間だけ遡って開始される期間(その時刻の前後の期間)、およびその時刻からある時間だけ後から開始される期間を含む。なお、貨幣情報は、料金自動収受機10の利用開始に係る情報である開始情報の一例であり、貨幣情報取得部504は、開始情報を取得する開始情報取得部の一例である。
部分画像記憶部508は、車両Aの乗員による貨幣の投入状況が写る部分画像を記憶する。
部分画像記録部509は、抽出部507が抽出した部分画像を部分画像記憶部508に記録する。
The
The partial
The partial
退出情報取得部510は、発進検知器40から車両Aが車線Lから退出したことを示す退出情報を取得する。
更新制御部511は、退出情報取得部510による退出情報の取得時刻、および料金自動収受機10における料金収受処理が完了した後に初めて貨幣情報取得部504が貨幣情報を取得した時刻のうち早い時刻に、貨幣情報記憶部505が記憶する貨幣情報の時系列および部分画像記憶部508が記憶する部分画像を消去する。「退出情報の取得」、または「料金収受処理が完了した後の初回の貨幣情報を取得」は、画像を消去するための所定条件の一例である。退出情報の取得は、ある車両Aが退出したことを示す。また料金収受処理が完了した後の初回の貨幣情報を取得は、ある車両Aの次の車両Aの乗員によって貨幣が投入されたことを示す。これらの少なくとも一方の条件が満たされるということは、「ある車両Aに対する料金収受処理が終わり、監視対象が次の車両Aに変わった」という条件(所定条件)が満たされることと等価である。つまり、更新制御部511は、退出情報の取得時刻、および貨幣情報を取得した時刻のうち早い時刻に部分画像を消去することにより、監視対象でなくなった車両Aに係る部分画像が消去される。これにより、管理者は、監視対象の車両Aに係る部分映像画像を容易に特定することができる。
The exit
The
合成部512は、部分画像記憶部508が記憶する部分画像と、貨幣情報取得部504が取得した貨幣情報とを合成した表示用画像を生成する。具体的には、表示用画像は、部分画像を表示する部分画像領域と貨幣情報を表示する貨幣情報領域とを有する。貨幣情報領域に表示される貨幣情報は、部分画像領域に貨幣認識部によって貨幣が認識された時刻に撮像されたフレームが映るタイミングに更新される。例えば、部分画像が12時0分0秒から12時0分10秒までの間に撮影された画像であり、貨幣情報取得部504が500円硬貨1枚を12時0分1秒に認識し、かつ表示用画像のフレームレートが30fpsである場合、表示用画像の30フレーム目までは、貨幣情報領域には貨幣が認識されていないことが表示され、30フレーム目以降は、500円硬貨1枚が認識されたことが表示される。
表示制御部513は、合成部512が生成した表示用画像を表示部51に繰り返し表示させる。
The
The
(監視盤の動作)
図4は、第1の実施形態に係る監視盤による投入状況監視動作を示すフローチャートである。
監視盤50は、利用者による料金自動収受機10への貨幣の投入状況を収受員に表示するために、以下に示す投入状況監視動作を実行する。監視盤50が投入状況監視動作を開始すると、画像記憶部502への画像の記録を開始する(ステップS1)。以降、画像記録部503は、画像取得部501が取得した画像を逐次画像記憶部502に記録する。なお、画像記憶部502には、上段操作部12aの硬貨カメラ114が撮影した画像と、下段操作部12bの硬貨カメラ114が撮影した画像の両方が記録される。
(Operation of monitoring board)
FIG. 4 is a flowchart showing a closing status monitoring operation by the monitoring panel according to the first embodiment.
The monitoring
次に、貨幣情報取得部504は、料金自動収受機10から貨幣情報が出力されたか否かを判定する(ステップS2)。料金自動収受機10から貨幣情報が出力された場合(ステップS2:YES)、貨幣情報取得部504が料金自動収受機10から貨幣情報を取得する。そして貨幣情報記録部506は当該貨幣情報を貨幣情報記憶部505に記録する(ステップS3)。次に、抽出部507は、ステップS2における貨幣情報が、最初の貨幣投入を示す貨幣情報であるか否かを判定する(ステップS4)。「最初の貨幣投入を示す貨幣情報」とは、発進検知器40による車両Aの退出の検知の後に初めて取得された貨幣情報、または料金自動収受機10における料金収受処理が完了した後に初めて取得された貨幣情報である。
Next, the monetary
ステップS2における貨幣情報が最初の貨幣投入を示す場合(ステップS4:YES)、抽出部507は、貨幣情報の取得時刻である現在時刻を基準として部分画像の抽出範囲の開始時刻および終了時刻を特定する(ステップS5)。例えば、抽出部507は、現在時刻の5秒前を開始時刻として特定し、抽出範囲の開始時刻の5秒後を終了時刻時刻として特定する。
ステップS2において貨幣情報が出力されていない場合(ステップS2:NO)、貨幣情報が2回目以降の貨幣投入を示す場合(ステップS4:NO)、またはステップS5で抽出範囲を特定した場合、抽出部507は、現在時刻がステップS5で特定した抽出範囲の終了時刻に達しているか否かを判定する(ステップS6)。現在時刻が抽出範囲の終了時刻に達していない場合(ステップS6:NO)、監視盤50はステップS2に処理を戻し、貨幣情報の記録を続ける。
When the monetary information in step S2 indicates the first monetary insertion (step S4: YES), the
When the currency information is not output in step S2 (step S2: NO), when the currency information indicates the second and subsequent currency insertions (step S4: NO), or when the extraction range is specified in step S5, the extraction unit. 507 determines whether or not the current time has reached the end time of the extraction range specified in step S5 (step S6). If the current time has not reached the end time of the extraction range (step S6: NO), the monitoring
他方、現在時刻が抽出範囲の終了時刻に達した場合(ステップS6:YES)、抽出部507は、画像記憶部502が記憶する画像から、ステップS5で特定した抽出範囲の部分画像を抽出する(ステップS7)。このとき、抽出部507は、画像記憶部502が記憶する画像のうち、貨幣の投入が検知された操作部の硬貨カメラ114が撮影した画像から部分画像を抽出する。例えば、貨幣情報が、下段操作部12bの硬貨投入口104に投入された貨幣の情報を示す場合、抽出部507は、画像記憶部502が記憶する画像のうち、下段操作部12bの硬貨カメラ114が撮影した画像から、部分画像を抽出する。そして部分画像記録部509は、抽出された部分画像を部分画像記憶部508に記録する(ステップS8)。
On the other hand, when the current time reaches the end time of the extraction range (step S6: YES), the
次に、合成部512は、部分画像記憶部508が記憶する部分画像と、貨幣情報記憶部505が記憶する貨幣情報とを合成し、表示用画像を生成する(ステップS9)。そして、表示制御部513は、合成部512が生成した表示用画像を表示部51に表示させる(ステップS10)。
Next, the synthesizing
次に、退出情報取得部510は、発進検知器40が退出情報を出力したか否かを判定する(ステップS11)。発進検知器40から退出情報が出力された場合(ステップS11:YES)、退出情報取得部510は、当該退出情報を取得する。退出情報が取得されると、更新制御部511は、部分画像記憶部508が記憶する部分画像および貨幣情報記憶部505が記憶する貨幣情報を削除する(ステップS12)。そして、監視盤50は、ステップS2に処理を戻し、次の利用者による貨幣の投入を示す貨幣情報の入力を待機する。
Next, the exit
他方、発進検知器40から退出情報が出力されない場合(ステップS11:NO)、貨幣情報取得部504は、料金自動収受機10から料金収受処理の完了通知を受け付けたか否かを判定する(ステップS13)。料金自動収受機10から料金収受処理の完了通知を受け付けている場合(ステップS13:YES)、貨幣情報取得部504は、料金自動収受機10が新たな貨幣情報を出力したか否かを判定する(ステップS14)。
貨幣情報取得部504が既に料金収受処理の完了通知を受け付けており、かつ料金自動収受機10が新たな貨幣情報を出力した場合(ステップS14:YES)、更新制御部511は、部分画像記憶部508が記憶する部分画像および貨幣情報記憶部505が記憶する貨幣情報を削除する(ステップS15)。そして、ステップS3に処理を戻し、新たな貨幣情報に基づく処理を行う。
On the other hand, when the exit information is not output from the start detector 40 (step S11: NO), the monetary
When the monetary
他方、料金収受処理の完了通知を受け付けていない場合(ステップS13:NO)、または新たな貨幣情報が出力されていない場合(ステップS14:NO)、監視盤50はステップS11に処理を戻し、退出情報の出力の有無の判定を継続する。
On the other hand, if the completion notification of the toll collection process is not received (step S13: NO), or if new monetary information is not output (step S14: NO), the monitoring
(作用効果)
以上説明したとおり、本実施形態に係る監視盤50は、硬貨投入口104を撮影範囲に含む硬貨カメラ114によって撮影された画像を逐次記録し、記録した画像のうち料金自動収受機10の利用開始時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分を抽出する。これにより、管理者は、抽出された部分画像を確認することで、料金自動収受機10への貨幣の投入状況を簡易に確認することができる。
特に、本実施形態に係る監視盤50は、料金自動収受機10の貨幣認識部が貨幣を認識した時刻(貨幣情報の取得時刻)を、利用開始時刻とする。これにより、収受員は、料金自動収受機10への貨幣の投入時刻に応じた所定期間の部分画像を抽出することができる。
(Action effect)
As described above, the monitoring
In particular, the monitoring
また本実施形態に係る監視盤50は、部分画像を部分画像記憶部508に記録し、所定条件を満たす場合に当該部分画像を消去する。このように、本実施形態によれば、部分画像記憶部508には、所定条件を満たさない部分画像のみが記憶される。これにより、収受員は、確認すべき部分画像を容易に特定することができる。
特に、本実施形態によれば、車両Aの退出(すなわち、その退出を検知したこと)を部分画像の消去の条件(所定条件)として用いている。車両Aの退出は、発進検知器40から退出情報を受け付けることにより検知される。これにより、部分画像記憶部508には、料金自動収受機10の付近で現在停車している車両Aの乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像が記憶される。
また、本実施形態によれば、料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入(すなわち、その投入を検知したこと)を、部分画像の消去の条件(所定条件)として用いている。料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入は、料金自動収受機10から料金収受処理の完了通知を受け付けた後に料金自動収受機10から新たな貨幣情報を受け付けることにより、検知される。これにより、一の車両Aが完全に退出する前に、次の車両Aが料金収受処理を開始した場合にも、部分画像記憶部508には、次の車両Aの乗員による料金自動収受機への貨幣の投入状況が写った部分画像が記憶される。
Further, the monitoring
In particular, according to the present embodiment, the exit of the vehicle A (that is, the detection of the exit) is used as a condition (predetermined condition) for erasing the partial image. The exit of the vehicle A is detected by receiving the exit information from the
Further, according to the present embodiment, the first input of money after the completion of the toll collection process (that is, the detection of the input) is used as a condition (predetermined condition) for erasing the partial image. The first input of money after the completion of the toll collection process is detected by receiving new monetary information from the automatic
また本実施形態に係る監視盤50は、抽出した画像を表示部51に表示させる。これにより、収受員は、表示部51に映る画像を確認することで、料金自動収受機10への貨幣の投入状況を容易に確認することができる。
Further, the monitoring
また本実施形態に係る監視盤50は、抽出した画像に、投入された貨幣に係る貨幣情報を合成する。これにより、管理者は、料金自動収受機10への貨幣の投入状況を、実際に投入された貨幣に係る情報とともに容易に確認することができる。
Further, the monitoring
《他の実施形態》
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態に係る監視盤50は料金自動収受機10からの貨幣情報の取得時刻を利用開始時刻とするが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤50は、車種判別装置20が車両Aを検知した時刻を利用開始時刻としてもよい。また他の実施形態に係る監視盤50は、画像取得部501が取得した画像に利用者の手が写った時刻、または画像に硬貨が写った時刻を利用開始時刻としてもよい。
<< Other Embodiments >>
Although one embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made.
For example, the monitoring
また、上述した実施形態に係る監視盤50は、部分画像記憶部508に記録された部分画像を、所定条件を満たす場合に消去するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤50は、各利用者の貨幣の投入を示す部分画像を、それぞれ部分画像記憶部508に記録したままとしてもよい。
Further, the monitoring
また、上述した実施形態によれば、監視盤50は、車両Aが退出したこと、および料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことを、部分画像の消去の条件として用いるが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤50は、車両Aが退出したことのみを消去の条件として用いてもよいし、料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことのみを消去の条件として用いてもよい。また、他の実施形態では、車両Aが退出し、かつ料金収受処理の完了後の最初の貨幣の投入を検知したことを、消去の条件として用いてもよい。また、他の実施形態では、監視盤50は、貨幣の投入から一定時間の経過など、他の条件に基づいて部分画像を消去してもよい。
Further, according to the above-described embodiment, the monitoring
また、上述した実施形態によれば、監視盤50は、部分画像を表示部51に表示させるが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤50は部分画像を表示部51に表示させず、収受員が所有する端末装置が監視盤50へアクセスすることにより、当該端末装置に部分画像を表示させてもよい。
Further, according to the above-described embodiment, the monitoring
また、上述した実施形態によれば、監視盤50は、部分画像と貨幣情報とを合成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤50は、貨幣情報を含まない部分画像のみを表示部51に表示させてもよい。また、上述した実施形態によれば、監視盤50は、部分画像記憶部508が記憶する部分画像に貨幣情報を合成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤50は、抽出された部分画像に貨幣情報を合成した表示用画像を部分画像記憶部508に記録しておき、部分画像記憶部508が記憶する表示用画像をそのまま表示部51に表示させてもよい。また、上述した実施形態によれば、貨幣情報が、投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額を示すが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、貨幣情報が、投入された貨幣の種別および数、ならびに投入金額のいずれか1つ、またはその組み合わせを示すものであってもよい。
Further, according to the above-described embodiment, the monitoring
また、上述した実施形態によれば、監視盤50は、貨幣が認識された時刻に相当するタイミングで貨幣情報が更新されるように表示用画像を生成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る監視盤50は、最後に取得した貨幣情報のみを表示する表示用画像を生成してもよい。
Further, according to the above-described embodiment, the monitoring
また、上述した実施形態によれば、監視盤50は、硬貨カメラ114が撮影した硬貨投入口104を上方から撮影した画像を取得するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤50は、紙幣挿入口106を撮影した画像を取得してもよい。つまり、紙幣挿入口106は、貨幣投入部の一例であってよい。
Further, according to the above-described embodiment, the monitoring
また、上述した実施形態によれば、監視盤50は、画像記憶部502が記憶する画像のうち、貨幣の投入が検知された操作部の硬貨カメラ114が撮影した画像から部分画像を抽出するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、監視盤50は、上段操作部12aと下段操作部12bのいずれに貨幣が投入されたかに関わらず、常に両方の画像から部分画像を抽出してもよい。
Further, according to the above-described embodiment, the monitoring
《コンピュータ構成》
図5は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ90は、CPU91、主記憶装置92、補助記憶装置93、インタフェース94を備える。
上述の監視盤50は、コンピュータ90に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置93に記憶されている。CPU91は、プログラムを補助記憶装置93から読み出して主記憶装置92に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU91は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置92および補助記憶装置93に確保する。具体的には、CPU91は、画像記憶部502の記憶領域を補助記憶装置93に確保し、貨幣情報記憶部505および部分画像記憶部508の記憶領域を主記憶装置92に確保する。
《Computer configuration》
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a configuration of a computer according to at least one embodiment.
The
The above-mentioned
なお、少なくとも1つの実施形態において、補助記憶装置93は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース94を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ90に配信される場合、配信を受けたコンピュータ90が当該プログラムを主記憶装置92に展開し、上記処理を実行してもよい。
In at least one embodiment, the
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置93に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-mentioned function in combination with another program already stored in the
1 料金収受施設
10 料金自動収受機
104 硬貨投入口
114 硬貨カメラ
50 監視盤
501 画像取得部
502 画像記憶部
503 画像記録部
504 貨幣情報取得部
505 貨幣情報記憶部
506 貨幣情報記録部
507 抽出部
508 部分画像記憶部
509 部分画像記録部
510 退出情報取得部
511 更新制御部
512 合成部
513 表示制御部
1
Claims (8)
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部と、
前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部と、
前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部と
を備える監視装置。 An image acquisition unit that acquires an image that includes the money input unit of the automatic toll collection machine in the shooting range, taken by the shooting device,
An image recording unit that sequentially records images acquired by the image acquisition unit in an image storage unit, and an image recording unit.
A start information acquisition unit that acquires money information related to money inserted into the automatic charge collection machine from the automatic charge collection machine, and a start information acquisition unit.
Among the images recorded in the image storage unit, the extraction unit includes an extraction unit that extracts a partial image that is a portion taken within a predetermined period based on the time when the start information acquisition unit acquires the monetary information. Monitoring device.
請求項1に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 1, wherein the extraction unit extracts a partial image of the money information based on a time when the start information acquisition unit first acquires the money information.
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部と、
前記料金自動収受機の利用開始に係る情報である開始情報を取得する開始情報取得部と、
前記画像記憶部に記録された前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記開始情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部と
前記抽出部が抽出した前記部分画像を部分画像記憶部に記録する部分画像記録部と、
前記部分画像記憶部に記録された前記部分画像を、所定条件を満たす場合に消去する更新制御部と
を備える監視装置。 An image acquisition unit that acquires an image that includes the money input unit of the automatic toll collection machine in the shooting range, taken by the shooting device,
An image recording unit that sequentially records images acquired by the image acquisition unit in an image storage unit, and an image recording unit.
A start information acquisition unit that acquires start information, which is information related to the start of use of the automatic toll collection machine,
An extraction unit and the extraction unit that extract a partial image of the image recorded in the image storage unit, which is a portion captured within a predetermined period based on the time when the start information acquisition unit acquires the start information. A partial image recording unit that records the partial image extracted by the unit in the partial image storage unit,
A monitoring device including an update control unit that erases the partial image recorded in the partial image storage unit when a predetermined condition is satisfied.
請求項3に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 3, wherein the predetermined condition includes the exit of the vehicle from the toll collection area including the automatic toll collection machine.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の監視装置。 The monitoring device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a display control unit for displaying a partial image extracted by the extraction unit on the display unit.
請求項1または請求項2に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 1 or 2, further comprising a synthesis unit that synthesizes the monetary information acquired by the start information acquisition unit with a partial image extracted by the extraction unit.
前記監視装置が、取得した前記画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録ステップと、
前記監視装置が、前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得ステップと、
前記監視装置が、前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出ステップと
を備える監視方法。 An image acquisition step in which the monitoring device acquires an image taken by the photographing device that includes the money insertion part of the automatic toll collection machine in the photographing range.
An image recording step in which the monitoring device sequentially records the acquired images in the image storage unit,
A start information acquisition step in which the monitoring device acquires monetary information related to money inserted into the automatic toll collection machine from the automatic toll collection machine.
A monitoring method in which the monitoring device includes an extraction step of extracting a partial image of the image stored in the image storage unit, which is a portion taken within a predetermined period based on the time when the monetary information is acquired. ..
料金自動収受機の貨幣投入部を撮影範囲に含む撮影装置によって撮影された画像を取得する画像取得部、
前記画像取得部が取得した画像を画像記憶部に逐次記録する画像記録部、
前記料金自動収受機から、前記料金自動収受機に投入された貨幣に係る貨幣情報を取得する開始情報取得部、
前記画像記憶部が記憶する前記画像のうち、前記開始情報取得部が前記貨幣情報を取得した時刻を基準とする所定期間内に撮影された部分である部分画像を抽出する抽出部
として機能させるためのプログラム。 Computer,
An image acquisition unit that acquires an image taken by an imaging device that includes the money insertion unit of the automatic toll collection machine in the imaging range.
An image recording unit that sequentially records images acquired by the image acquisition unit in an image storage unit,
A start information acquisition unit that acquires monetary information related to money inserted into the automatic toll collection machine from the automatic toll collection machine,
To function as an extraction unit for extracting a partial image of the image stored by the image storage unit, which is a portion taken within a predetermined period based on the time when the start information acquisition unit acquires the monetary information. Program.
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