JP5513603B2 - 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法 - Google Patents
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Description
記スレーブシリンダよりも下流側の前記液路に配置された液圧モジュレータとを備え、前記液圧モジュレータは、リザーバのブレーキ液を加圧して前記液路に供給可能な液圧ポンプと、前記スレーブシリンダおよび前記液圧ポンプと前記ホイールシリンダとの間に配置されたインバルブと、前記ホイールシリンダと前記リザーバとの間に配置されたアウトバルブとを備え、前記スレーブシリンダの異常時に、制御手段は、前記シミュレータバルブを閉弁し、かつ前記第1、第2マスタカットバルブ、前記インバルブおよび前記アウトバルブを開弁することで、前記マスタシリンダからのブレーキ液を前記リザーバに移送可能とすることを第1の特徴とする車両用ブレーキ装置が提案される。
記シミュレータバルブを再度開弁することを第7の特徴とする車両用ブレーキ装置の制御方法が提案される。
12 ブレーキペダル
23 液圧モジュレータ
26,27 ホイールシリンダ
30,31 ホイールシリンダ
32 第1マスタカットバルブ(マスタカットバルブ)
33 第2マスタカットバルブ(マスタカットバルブ)
34 シミュレータバルブ
35 ストロークシミュレータ
42 スレーブシリンダ
43 アクチュエータ
52 インバルブ
53 リザーバ
54 アウトバルブ
55 液圧ポンプ
Pa〜Pd 液路
Qa〜Qd 液路
Sd ストロークセンサ(操作量検出手段)
U 電子制御ユニット(制御手段)
の制動力を、ブレーキファクターが小さい後輪の制動力よりも大きく設定することで、一層効率的な制動を行うことができる。
Claims (7)
- ブレーキペダル(12)により作動してブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ(11)と、
前記マスタシリンダ(11)からのブレーキ液を導入可能なストロークシミュレータ(35)と、
前記マスタシリンダ(11)と前記ストロークシミュレータ(35)との間に配置されたシミュレータバルブ(34)と、
前記マスタシリンダ(11)とホイールシリンダ(26,27;30,31)とを接続する液路(Pa〜Pd;Qa〜Qd)と、
前記液路(Pa〜Pd;Qa〜Qd)に接続されてアクチュエータ(43)の駆動力でブレーキ液圧を発生するスレーブシリンダ(42)と、
前記スレーブシリンダ(42)よりも上流側の前記液路(Pa〜Pd,Qa〜Qd)に配置されて前記マスタシリンダ(11)と前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)との接続を遮断可能なマスタカットバルブ(32,33)と、
前記スレーブシリンダ(42)よりも下流側の前記液路(Pa〜Pd,Qa〜Qd)に配置された液圧モジュレータ(23)とを備え、
前記液圧モジュレータ(23)は、
リザーバ(53)のブレーキ液を加圧して前記液路(Pa〜Pd;Qa〜Qd)に供給可能な液圧ポンプ(55)と、
前記スレーブシリンダ(42)および前記液圧ポンプ(55)と前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)との間に配置されたインバルブ(52)と、
前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)と前記リザーバ(53)との間に配置されたアウトバルブ(54)とを備え、
前記スレーブシリンダ(42)の異常時に、制御手段(U)は、前記シミュレータバルブ(34)を閉弁し、かつ前記マスタカットバルブ(32,33)、前記インバルブ(52)および前記アウトバルブ(54)を開弁することで、前記マスタシリンダ(11)からのブレーキ液を前記リザーバ(53)に移送可能とすることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記ブレーキペダル(12)の操作量を検出する操作量検出手段(Sd)を備え、
前記制御手段(U)は、前記スレーブシリンダ(42)の異常時に前記操作量検出手段(Sd)が検出した前記ブレーキペダル(12)の操作量が所定値に達した時点で、前記マスタカットバルブ(32,33)を閉弁することを特徴とする、請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。 - 前記インバルブ(52)および前記アウトバルブ(54)は少なくとも2個の前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)にそれぞれ対応して設けられ、前記制御手段(U)は、一方のホイールシリンダの前記インバルブ(52)を閉弁して前記アウトバルブ(54)を開弁するとともに、他方のホイールシリンダの前記インバルブ(52)を開弁して前記アウトバルブ(54)を閉弁することで、前記液圧ポンプ(55)を介して前記一方のホイールシリンダ側のブレーキ液を前記他方のホイールシリンダ側に供給することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記制御手段(U)は、前記マスタカットバルブ(32,33)の閉弁後に前記シミュレータバルブ(34)を再度開弁することを特徴とする、請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。
- ブレーキペダル(12)により作動してブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ(11)と、
前記マスタシリンダ(11)からのブレーキ液を導入可能なストロークシミュレータ(35)と、
前記マスタシリンダ(11)と前記ストロークシミュレータ(35)との間に配置されたシミュレータバルブ(34)と、
前記マスタシリンダ(11)とホイールシリンダ(26,27;30,31)とを接続する液路(Pa〜Pd;Qa〜Qd)と、
前記液路(Pa〜Pd;Qa〜Qd)に接続されてアクチュエータ(43)の駆動力でブレーキ液圧を発生するスレーブシリンダ(42)と、
前記スレーブシリンダ(42)よりも上流側の前記液路(Pa〜Pd,Qa〜Qd)に配置されて前記マスタシリンダ(11)と前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)との接続を遮断可能なマスタカットバルブ(32,33)と、
前記スレーブシリンダ(42)よりも下流側の前記液路(Pa〜Pd,Qa〜Qd)に配置された液圧モジュレータ(23)とを備え、
前記液圧モジュレータ(23)は、
リザーバ(53)のブレーキ液を加圧して前記液路(Pa〜Pd;Qa〜Qd)に供給可能な液圧ポンプ(55)と、
前記スレーブシリンダ(42)および前記液圧ポンプ(55)と前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)との間に配置されたインバルブ(52)と、
前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)と前記リザーバ(53)との間に配置されたアウトバルブ(54)とを備える車両用ブレーキ装置の制御方法であって、
前記スレーブシリンダ(42)の異常時に前記シミュレータバルブ(34)を閉弁する第1工程と、
前記マスタカットバルブ(32,33)、前記インバルブ(52)および前記アウトバルブ(54)を開弁する第2工程と、
前記ブレーキペダル(12)の操作量が所定値に達したときに前記マスタカットバルブ(32,33)を閉弁する第3工程と、
前記液圧ポンプ(55)を駆動して前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)を作動させる第4工程と、
を含むことを特徴とする車両用ブレーキ装置の制御方法。 - 前記インバルブ(52)および前記アウトバルブ(54)は少なくとも2個の前記ホイールシリンダ(26,27;30,31)にそれぞれ対応して設けられ、
前記第4工程において、
一方のホイールシリンダの前記インバルブ(52)を閉弁して前記アウトバルブ(54)を開弁するとともに、他方のホイールシリンダの前記インバルブ(52)を開弁して前記アウトバルブ(54)を閉弁することを特徴とする、請求項5に記載の車両用ブレーキ装置の制御方法。 - 前記第4工程において、前記シミュレータバルブ(34)を再度開弁することを特徴とする、請求項5または請求項6に記載の車両用ブレーキ装置の制御方法。
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