JP5512568B2 - 背揉み装置、及びこの背揉み装置を備えた椅子型マッサージ機 - Google Patents
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Description
このマッサージ機構は、座部に座った使用者の背筋に沿わせて移動させる必要があるため、上下移動機構が付設されており、このマッサージ機構と上下移動機構とで背揉み装置が構成されている。この種の背揉み装置には、マッサージ部材を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりさせるための出退動作機構を備えたものが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。
しかしながら、この出退動作機構は、スライダーの上下動時に伝動アームの上端部を前方へ誘導するための円弧状のレール部や、マッサージ部材の傾きを規制する揺動制限機構などを備えているため、背揉み装置がその前後方向(厚さ)で大型化する傾向にあった(特許文献1の図1,図2などを参照)。
本発明の背揉み装置は、使用者が背もたれ可能とされた背もたれ部に備えられた背揉み装置であって、マッサージ動作を行う施療子を備え且つ左右一対に配備されたマッサージ部材とこのマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、前記マッサージ部材が前方を向く状態で前記マッサージ機構を支持するベース部材と、前記ベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記施療子の前後方向の突出量が変わるように、前記マッサージ部材を移動させる突出量可変機構と、を有していることを特徴とする。
前述のマッサージ機構の駆動部は、前記施療子を左右方向へ近接離反移動させて揉みマッサージ動作となるように前記マッサージ部材を駆動する揉み駆動部と、前記マッサージ部材の基部を反復的に軸揺動させることで前記施療子を前後方向又は上下方向へ往復移動させ、叩きマッサージ動作となるように前記マッサージ部材を駆動する叩き駆動部と、を有しており、前記叩き駆動部は、前記ベース部材において上下方向に移動可能であると共に、この上下方向の移動に伴い前記マッサージ部材の基部が前記軸揺動可能に構成されており、前記突出量可変機構は、前記叩き駆動部を上下方向に移動させ前記マッサージ部材の基部を軸揺動させることで、施療子の前後方向の突出量を可変としている構成となっているとよい。
なお、座部と、座部の後部に設けられ且つ上記した背揉み装置を内蔵した背もたれ部を有する椅子型マッサージ機を構成することは非常に好ましい。
なお、本発明に係る背揉み装置の最も好ましい形態としては、使用者が背もたれ可能とされた背もたれ部に備えられた背揉み装置であって、マッサージ動作を行う施療子を備え且つ左右一対に配備されたマッサージ部材とこのマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、前記マッサージ部材が前方を向く状態で前記マッサージ機構を支持するベース部材と、前記ベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記施療子の前後方向の突出量が変わるように、前記マッサージ部材を移動させる突出量可変機構と、を有しており、前記マッサージ部材の基部は、左右方向を向く軸芯に枢支されて軸揺動可能となっており、前記突出量可変機構は、前記施療子の前後方向の突出量が変わるように、前記マッサージ部材の基部を軸揺動させるように構成されていて、前記突出量可変機構は、前記施療子が最も後退する位置でマッサージ部材の揺動角を保持させる第1規制部と、前記施療子が最も前方突出する位置でマッサージ部材の揺動角を保持させる第2規制部と、前記第1規制部と第2規制部との間で前記マッサージ部材の基部を軸回り揺動を許容する非規制部と、を有し、前記突出量可変機構は、上下方向を向く長溝を有すると共に前記叩き駆動部に固定されたガイド体と、このガイド体の長溝より短尺であって長溝内を上下方向にスライド可能とされた摺動体と、前記摺動体に螺合し且つ回転により前記摺動体を上下動させる送りネジ軸と、を有しており、前記ガイド体に形成された長溝の上縁が第1規制部とされ、長溝の下縁が第2規制部
とされ、長溝の上下方向中途部が非規制部とされていることを特徴とする。
図1〜図12は、本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機の一つの実施形態を示している。
図12に示すように、この椅子型マッサージ機1は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さの座部2と、この座部2の後部に設けられた背もたれ部3とを有しており、背もたれ部3の内部に、背揉み装置4(使用者の肩部〜背部〜腰部を揉み又は叩きマッサージするマッサージ装置)が設けられている。
なお、以下の説明において、背もたれ部3及び背揉み装置4に関しては、背もたれ部3の高さ方向を上下方向とおき、これを基準に左右方向や前後方向を決めて構造の説明をする。例えば図1〜図9では、図での上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。また、図7〜図9ではそれらの左右方向を実際の装置での(座部2に着座する使用者から見た)右左方向又は幅方向と呼び、図1〜図6の右左方向を実際の装置での前後方向と呼ぶ。なお、図1,図7,図11に、本実施形態の説明で用いる上下、左右、前後方向を明示した。
マッサージ機構10は、左右一対のマッサージ部材17と、これら左右のマッサージ部材17にマッサージ動作を行わせる駆動部18とを有している。
マッサージ部材17は、上方及び下方の斜め前方へ先端部を突出させたブーメラン形の支持アーム20と、この支持アーム20の上下両端部に設けられた施療子21(21a,21b)とを有している。各施療子21は、例えば樹脂や硬質ゴムなどによって肉厚な円盤型や球形などに形成することができる。なお以下では、上端側の施療子21を必要に応じて「上施療子21a」と呼び、また下端側の施療子21を必要に応じて「下施療子21b」と呼ぶ。
揉み駆動部23は、マッサージ部材17の支持アーム20に対してその中央屈曲部に埋め込み状態で設けられた傾斜回転部材25と、この傾斜回転部材25を貫通するように軸心を左右方向へ向けて架設された第1回転軸26と、この第1回転軸26を回転駆動する揉みモータ27と、支持アーム20における中央屈曲部の後部に設けられてこの支持アーム20が第1回転軸26に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構28(図10にのみ示す)とを有している。この振れ止め機構28には例えばボールジョイント等の自在継ぎ手を採用可能である。
このようなことから、この揉み駆動部23において左右の支持アーム20は、上施療子21a同士が、左右方向において相互近接及び相互離反を繰り返すように動作すると共に、下施療子21b同士が、左右方向において相互離反及び相互近接を繰り返すように動作することになる。上施療子21a同士の相互近接時には下施療子21b同士が相互離反し、上施療子21a同士の相互離反時には下施療子21b同士が相互近接するようになるので、これがマッサージ部材17としての揉み動作を発生させる。
すなわち、左側の支持アーム20が上施療子21aを前方へ移動させるときには、右側の支持アーム20が上施療子21aを後方へ移動させる。反対に、左側の支持アーム20が下施療子21bを前方へ移動させるときには、右側の支持アーム20が下施療子21bを後方へ移動させる。
次に、前記構成のマッサージ機構10を支持するベース部材12と、このベース部材12を背もたれ部3内で上下移動させる上下移動機構13とについて説明する。
具体的には、図7〜図9に示すように、第1回転軸26は、左右のマッサージ部材17間を渡る軸中央部分が第1軸受部38によって回転自在に支持されており、この第1軸受部38がベース部材12に固定されている。またこの第1回転軸26は、右側のマッサージ部材17を貫通した右方の突出部分が、ベース部材12上に配備されたギヤヘッド39と連結されていて、このギヤヘッド39に揉みモータ27が連結されている。加えて、左側のマッサージ部材17を貫通した左方の突出部分が、ベース部材12の前面に固定された軸受ブラケット40により回転自在に保持されている。
なお、叩き駆動部24の第2回転軸31は、前記した第1軸受部38の上側に配備される第2軸受部41により、回転自在に保持されているが、この第2軸受部41は、ベース部材12の前面に設けられた左右一対の縦レール部42に沿って、上下動自在に保持されるようになっている。また、図1〜図3に示すように、叩き駆動部24の叩きモータ32は、第2回転軸31の後部側(裏側)に配備されて第2軸受部41と一体的に連結される構造となっており、この第2軸受部41の上下動に伴って一緒にベース部材12上を上下動するものとされている。
叩き駆動部24の第2軸受部41やそれに支持される第2回転軸31が上下動自在になっていることから、次のような動きが実現できる。すなわち、揉みモータ27が第1回転軸26を回転させるときも、また叩きモータ32が第2回転軸31を回転させるときも、マッサージ部材17は、原則として、振れ止め機構28によって第1回転軸26回りの連れ回りが制限される。
図10に示すように、上下移動機構13は、ベース部材12の上部及び下部の左右両側に、回転軸心を左右外方向へ突出させて回転自在に保持されたガイドローラ45を有している。加えて、このガイドローラ45を嵌め入れて上下方向の移動をガイドする左右一対のガイドレール46を有している。ガイドレール46は、背もたれ部3の内部に長手方向を上下に向けて組み込まれている。
次に、本発明に係る背揉み装置4の特徴的な機構である「突出量可変機構14」を説明する。
まず、突出量可変機構14は、左右一対に設けられたマッサージ部材17の幅方向中央部に設けられたガイド体55と、このガイド体55内に設けられた摺動体56と、この摺動体56をガイド体55内で上下動させる送りネジ軸57とを有している。
ガイド体55は、叩き駆動部24の第2軸受部41や叩きモータ32に対してそれらの前面側に固定配置されており、前方側を開放させた縦長の箱形(長方形枠状)に形成されている。この縦長の箱形内に形成される前方開放部分は、摺動体56を収容可能にし、且つ収容した摺動体56を上下方向に移動自在に案内するための長溝60を形成している。
なお、ガイド体55において、長溝60の上縁は当該長溝60内で摺動体56が上方移動するうえでの上限である。図2及び図8に示すように、摺動体56がこの上縁に当接した後も上方移動を続けるときには、摺動体56からガイド体55全体に上方への移動力が伝わり、ガイド体55が上方移動するのはもとより、ガイド体55と一体となっている叩き駆動部24の第2軸受部41及び叩きモータ32も縦レール部42にガイドされながら上方移動するようになる。
また、長溝60の下縁は当該長溝60内で摺動体56が下方移動するうえでの下限である。図1及び図7に示すように、摺動体56がこの下縁に当接した後も下方移動を続けるときには、摺動体56からガイド体55全体に下方への移動力が伝わり、ガイド体55が下方移動するのはもとより、ガイド体55と一体となっている叩き駆動部24の第2軸受部41及び叩きモータ32も縦レール部42にガイドされながら下方移動するようになる。
更に、図3及び図9に示すように、第2軸受部41が縦レール部42の上限、下限のいずれにも到達していない状態では、摺動体56と長溝60の下縁とが当接するまで、摺動体56に対するガイド体55の下方移動が許容されると共に、摺動体56と長溝60の上縁とが当接するまで、摺動体56に対するガイド体55の上方移動が許容される。すなわち、ガイド体55は所定範囲で上下動自在であることから、この状況下での長溝60内に非規制部67(長溝60内において第1規制部65と第2規制部66とで挟まれた上下方向の領域)が形成されている。
そのため、このようなガイド体55の上下移動がクランク軸36に伝わり、マッサージ部材17の基部も第1回転軸26回りで揺動自在となる。すなわち、第1規制部65及び第2規制部66で規制されるマッサージ部材17の姿勢以外において、マッサージ部材17の回動(第1回転軸26回りの回動)は許容されていることになるので、その結果として、上施療子21aと下施療子21bとが前方突出と後退とを自由に行う状況を得ることができる。
図4は、マッサージ機構10が下端位置(使用者の腰位置)で停止している状態であり、図5は、マッサージ機構10が上端位置(使用者の肩位置)で停止している状態であり、図6は、図4と図5の間の状態であり、マッサージ機構10が上昇又は下降している途中を示している。
図4のマッサージ機構10は、使用者の腰部をマッサージすることを主眼においているため、突出量可変機構14は、図1及び図7に示すように、摺動体56が第2規制部66に到達するまで下方移動して、マッサージ部材17の基部を第1回転軸26回りに下方へ揺動させ、もって、上施療子21aが最も後退し、下施療子21bが最も前方突出する状態として、マッサージ部材17の揺動角を保持させている。
マッサージ機構10の上方移動に伴い、制御部は突出量可変機構14の電動モータ64に指令を出し、図3及び図9に示すように、摺動体56を第2規制部66と第1規制部65との上下間(非規制部67)へと上方移動させる。そのため、マッサージ部材17の基部を第1回転軸26回りに上方へ少しだけ揺動させ、もって、上施療子21aが前方へ若干突出し、下施療子21bが後方に若干退行する状態となる。
なお、この状況下にあるときに、マッサージ部材17の上施療子21aに凭れ掛かり荷重PU(後向きに押す力)が負荷したとする。これによりマッサージ部材17には、上施療子21aを下施療子21bよりも後方にさせようとして、第1回転軸26回りに回動しようとする揺動力が付加され、これに伴ってガイド体55を下方へ引き下げる向きの力FLが加わることが予想される。
図5のマッサージ機構10は、使用者の肩部をマッサージすることを主眼においているため、突出量可変機構14は、図2及び図8に示すように、摺動体56が第1規制部65に到達するまで上方移動して、マッサージ部材17の基部を第1回転軸26回りに上方へ揺動させ、もって、上施療子21aが最も前方突出し、下施療子21bが最も後退する状態として、マッサージ部材17の揺動角を保持させている。
マッサージ機構10の下方移動に伴い、制御部は突出量可変機構14の電動モータ64に指令を出し、図3及び図9に示すように、摺動体56を第2規制部66と第1規制部65との上下間(非規制部67)へと下方移動させる。そのため、マッサージ部材17の基部を第1回転軸26回りに下方へ少しだけ揺動させ、もって、上施療子21aが後方に若干退行し、下施療子21bが前方へ若干突出する状態となる。
なお、この状況下にあるときに、マッサージ部材17の下施療子21bに凭れ掛かり荷重PL(後向きに押す力)が負荷したとする。これによりマッサージ部材17には、下施療子21bを上施療子21aよりも後方にさせようとして、第1回転軸26回りに回動しようとする揺動力が付加され、これに伴ってガイド体55を上方へ押し上げる上向きの力FUが加わることが予想される。
すなわち、マッサージ部材17の上施療子21aや下施療子21bに対して凭れ掛かり荷重PUやPLが負荷したときには、ガイド体55と一緒に、叩き駆動部24の第2軸受部41及び叩きモータ32も上下移動し、クランク軸36を介して連接しているマッサージ部材17が第1回転軸26のまわりで自由に回動する。ゆえに、図6に示すように、この状態でマッサージ機構10を上下移動させたときには、マッサージ部材17は背中のS字カーブに合わせながら第1回転軸26回りに回動し、上施療子21a及び下施療子21bがほぼ均等圧で背中に当接するようになる。
なお、この椅子型マッサージ機1では、座部2に着座した使用者が、背もたれ部3に背中を押しつけるようにしてもたれ掛かり、その状態で背揉み装置4を作動させることにより、マッサージ機構10の揉み駆動部23による揉みマッサージや叩き駆動部24による叩きマッサージを、左右のマッサージ部材17を介して受けることができる。
突出量可変機構14を作動させる場合、マッサージ機構10を前方へ突出させたときにはマッサージ部材17の上施療子21aが前方突出状態となり、使用者による凭れ掛かり荷重PUが負荷したとしてもこの状態が保持されるようになる。
従って、叩きや揉みなどのマッサージが的確且つ局部的に(ピンポイントで)得られる状態となり、使用者の期待を満足させることができる。
例えば、椅子型マッサージ機1としての細部構造(座部2及び背もたれ部3を具備する基本構成以外)や、マッサージ機構10の細部構造などは何ら限定されるものではない。
また、椅子型マッサージ機1は、背もたれ部3の内部に、光電センサなどからなる「体部分検出センサ」を有していてもよい。このセンサにより、例えば、使用者の肩位置を検出し、検出された使用者の肩位置を基に、使用者の肩位置にあっては、マッサージ機構10の上端部(上施療子21a)を前方向に突出させ、使用者の腰位置(肩位置より所定距離だけ下方部分)にあっては、マッサージ機構10の上端部(上施療子21a)を後方向に退行させるよう制御してもよい。かかる制御は、椅子型マッサージ機1に設けられた制御部により行うとよい。
2 座部
3 背もたれ部
4 背揉み装置
5 足揉み装置
6 脚フレーム
7 肘掛け部
10 マッサージ機構
11 揺動枢支部
12 ベース部材
13 上下移動機構
14 突出量可変機構
17 マッサージ部材
18 駆動部
20 支持アーム
21 施療子
21a 上施療子
21b 下施療子
23 揉み駆動部
24 叩き駆動部
25 傾斜回転部材
26 第1回転軸
27 揉みモータ
28 振れ止め機構
31 第2回転軸
32 叩きモータ
34 偏心駆動体
35 ハウジング
36 クランク軸
38 第1軸受部
39 ギヤヘッド
40 軸受ブラケット
41 第2軸受部
42 縦レール部
45 ガイドローラ
46 ガイドレール
47 昇降モータ
48 ネジ軸
55 ガイド体
56 摺動体
57 送りネジ軸
58 雌ねじ部
60 長溝
62 ウオームホイール
63 ウオームギヤ
64 電動モータ
65 第1規制部
66 第2規制部
67 非規制部
Claims (5)
- 使用者が背もたれ可能とされた背もたれ部に備えられた背揉み装置であって、
マッサージ動作を行う施療子を備え且つ左右一対に配備されたマッサージ部材とこのマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、前記マッサージ部材が前方を向く状態で前記マッサージ機構を支持するベース部材と、前記ベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記施療子の前後方向の突出量が変わるように、前記マッサージ部材を移動させる突出量可変機構と、を有しており、
前記マッサージ部材の基部は、左右方向を向く軸芯に枢支されて軸揺動可能となっており、前記突出量可変機構は、前記施療子の前後方向の突出量が変わるように、前記マッサージ部材の基部を軸揺動させるように構成されていて、
前記突出量可変機構は、前記施療子が最も後退する位置でマッサージ部材の揺動角を保持させる第1規制部と、前記施療子が最も前方突出する位置でマッサージ部材の揺動角を保持させる第2規制部と、前記第1規制部と第2規制部との間で前記マッサージ部材の基部を軸回り揺動を許容する非規制部と、を有し、
前記突出量可変機構は、上下方向を向く長溝を有すると共に前記叩き駆動部に固定されたガイド体と、このガイド体の長溝より短尺であって長溝内を上下方向にスライド可能とされた摺動体と、前記摺動体に螺合し且つ回転により前記摺動体を上下動させる送りネジ軸と、を有しており、前記ガイド体に形成された長溝の上縁が第1規制部とされ、長溝の下縁が第2規制部とされ、長溝の上下方向中途部が非規制部とされている
ことを特徴とする背揉み装置。 - 前記マッサージ機構の駆動部は、前記施療子を左右方向へ近接離反移動させて揉みマッサージ動作となるように前記マッサージ部材を駆動する揉み駆動部と、前記マッサージ部材の基部を反復的に軸揺動させることで前記施療子を前後方向又は上下方向へ往復移動させ、叩きマッサージ動作となるように前記マッサージ部材を駆動する叩き駆動部と、を有しており、
前記叩き駆動部は、前記ベース部材において上下方向に移動可能であると共に、この上下方向の移動に伴い前記マッサージ部材の基部が前記軸揺動可能に構成されており、
前記突出量可変機構は、前記叩き駆動部を上下方向に移動させ且つ前記マッサージ部材
の基部を軸揺動させることで、施療子の前後方向の突出量を可変としていることを特徴とする請求項1に記載の背揉み装置。 - 前記揉み駆動部は、左右方向に架設された第1回転軸と、この第1回転軸に相対回転自在に設けられた前記マッサージ部材と、このマッサージ部材が前記第1回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制すべく当該マッサージ部材の基部に係合された振れ止め機構とを有し、
前記叩き駆動部は、前記第1回転軸と平行に配設された第2回転軸と、この第2回転軸に偏心した状態で設けられた偏心駆動体と、一端部が前記偏心駆動体からの偏心回転を受動可能に連結されると共に他端部が前記振れ止め機構に連結され且つ前記偏心駆動体からの偏心回転によって前記マッサージ部材の基部を第1回転軸回りに揺動させるクランク軸とを有し、
前記突出量可変機構は、前記ベース部材において前記叩き駆動部を上下方向に移動することで、前記クランク軸を介し、マッサージ部材の基部を第1回転軸回りに揺動させる構成とされている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の背揉み装置。 - 前記施療子は、上施療子と当該上施療子よりも下方位置に支持される下施療子とを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の背揉み装置。
- 座部と、座部の後部に設けられ且つ請求項1〜4のいずれか1項に記載された背揉み装置を内蔵した背もたれ部を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
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