JP7055707B2 - マッサージユニット及びマッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、施療子を有するマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機に関する。

特許文献１では、揉み玉の突出量を大幅に変更することができるマッサージ機が開示されている。

特許文献１の図７～図１２に開示されているマッサージ機では、左右幅方向に沿って延びる進退軸に左右一対のピニオンギアが取り付けており、揉み玉駆動ユニットケーシングの上部に左右一対の円弧状のラックが取り付けられている。進退軸の回動に伴って、ピニオンギアが回動しながら、ラックに沿って滑動する。ピニオンギアのラックに沿った滑動により、揉み玉駆動ユニットケーシングが昇降軸を中心に前後方向に向けて揺動し、揉み玉が前後方向に進退移動する。

特開２００２－１５９５４９号公報

特許文献１の図７～図１２に開示されているマッサージ機に搭載されるマッサージユニットでは、箱型状のもみ玉駆動ユニットケーシングの内部にタタキ機構とモミ機構とが配設されている。そして、モミ機構の一部品であるモミ用回動軸の左右端部がもみ玉駆動ユニットケーシングに回動自在に取り付けられている。

もみ玉駆動ユニットケーシングは、モミ用回動軸の左右端部のみでモミ機構を支持する構造であるため、高い剛性が要求される。したがって、もみ玉駆動ユニットケーシングは大型の構造体となり、もみ玉駆動ユニットケーシングの内部に無駄な空間が多かった。

本発明は、上記の状況に鑑み、小型化を図ることができるとともに、施療子の突出量を大幅に変更することができるマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機を提供することを目的とする。

本明細書中に開示されているマッサージユニットは、施療子と、前記施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、を備えるマッサージユニットであって、前記揉み駆動機構は、前記施療子が設けられたアームを支持する揉み用シャフトと、前記揉み用シャフトを回転させる揉み用モータと、を有し、前記揉み用シャフトの左端部を回転可能に支持する第１軸受けを有する第１部材と、前記揉み用シャフトの右端部を回転可能に支持する第２軸受けを有する第２部材と、前記揉み用シャフトの中間部を回転可能に支持する第３軸受けを有する第３部材と、ベース部材と、をさらに備え、左右方向に沿って延びる所定の回転軸回りに回動可能に前記第３部材が直接又は間接的に前記ベース部材に取り付けられる構成（第１の構成）である。

上記第１の構成のマッサージユニットにおいて、前記施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構をさらに備え、前記たたき駆動機構は、たたき用シャフトと、前記たたき用シャフトを回転させるたたき用モータと、を有し、前記第１部材は、前記たたき用シャフトの左端部を回転可能に支持する第４軸受けをさらに有し、前記第２部材は、前記たたき用シャフトの右端部を回転可能に支持する第５軸受けをさらに有し、前記第３部材は、前記たたき用シャフトの中間部を回転可能に支持する第６軸受けをさらに有する構成（第２の構成）にしてもよい。

上記第２の構成のマッサージユニットにおいて、前記揉み用モータ及び前記たたき用モータの一方が前記第３部材の右側に配置され、前記揉み用モータ及び前記たたき用モータの他方が前記第３部材の左側に配置される、構成（第３の構成）にしてもよい。

上記第１～第３いずれかの構成のマッサージユニットにおいて、第４部材をさらに備え、前記第３部材は、左右方向に略垂直な方向に延びる板状部材であり、前記第４部材は、前記第３部材に対して略垂直に固定される板状部材であり、前記第３部材は、前記第４部材を介して前記ベース部材に取り付けられる構成（第４の構成）にしてもよい。

上記第１～第４いずれかの構成のマッサージユニットにおいて、複数の前記アームとして、左右一対の第１アーム及び第２アームを備え、前記第１アームの前記施療子側端部と前記第２アームの前記施療子側端部との左右方向幅は、前記第１アームの前記揉み用シャフト側端部と前記第２アームの前記揉み用シャフト側端部との左右方向幅より狭い構成（第５の構成）にしてもよい。

上記第１～第５いずれかの構成のマッサージユニットにおいて、前記第１部材及び前記第２部材は、前記揉み駆動機構を収納するケースの一部を構成しない構成（第６の構成）にしてもよい。

本明細書中に開示されているマッサージ機は、上記第１～第６いずれかの構成のマッサージユニットと、被施療者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の前記身体に接する面に沿って延びるガイドレールと、を備え、前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降する構成（第７の構成）である。

本明細書中に開示されているマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機によれば、小型化を図ることができるとともに、施療子の突出量を大幅に変更することができる。

一実施例に係るマッサージ機の斜視図 一実施例に係るマッサージユニットの前方斜視図 一実施例に係るマッサージユニットの正面図 一実施例に係るマッサージユニットの上面図 一実施例に係るマッサージユニットの左側面図 揉み用モータ、第３平板部材、及び第４平板部材の左側面図 揉み用モータ、第３平板部材、及び第４平板部材の上面図 施療子の突出量を大きくした状態における一実施例に係るマッサージユニットの斜視図 施療子の突出量を大きくした状態における一実施例に係るマッサージユニットの左側面図 変形例に係るマッサージユニットの前方斜視図 変形例に係る揉み用モータ及び第３平板部材の左側面図 変形例に係る揉み用モータ及び第３平板部材の上面図 他の変形例に係る揉み用モータ、たたき用モータ、及び第３平板部材の配置を示す背面図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜１．マッサージ機の構成＞
図１は一実施例に係るマッサージ機１００の斜視図である。以下の説明において、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及び脚載部９００を備える。

座部２００は、被施療者の臀部及び上脚を支持する。

背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。後述するマッサージユニット１は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。なお、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、後述するマッサージユニット１が座部２００及び背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。

基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。座部２００の左側に設けられる基台部４００の内部には制御部４００Ａが内蔵される。

腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能な膨縮袋を内蔵しており、当該膨縮袋によって被施療者の腕を支持しながら施療する。

操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して制御部４００Ａに接続される。制御部４００Ａは、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の各部を制御する。

スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。

脚載部９００は、被施療者の下脚を支持する。

＜２．マッサージユニットの構成＞
図２はマッサージユニット１の前方斜視図である。図３はマッサージユニット１の正面図である。図４はマッサージユニット１の上面図である。図５はマッサージユニット１の左側面図である。

マッサージユニット１はベース部材を備える。ベース部材は、ベース部材部品２Ａ～２Ｅを備える。

ベース部材部品２Ａ及び２Ｂは、正面視で矩形形状であり側方視でＬ字形状であり、上下方向長さが左右方向長さより長く、前後方向長さが左右方向長さより短い。

ベース部材部品２Ｃは、正面視で矩形形状であり側方視でＬ字形状であり、左右方向長さが前後方向長さより長く、上下方向長さが前後方向長さより短い。ベース部材部品２Ｃは、ベース部材部品２Ａの下端とベース部材部品２Ｂの下端とを連結する。

ベース部材部品２Ｄは、ベース部材部品２Ｃの左右方向中央から左寄りの位置でベース部材部品２Ｃに固定される。ベース部材部品２Ｅは、ベース部材部品２Ｃの左右方向中央から右寄りの位置でベース部材部品２Ｃに固定される。

マッサージユニット１は、ガイドローラ３及び４をさらに備える。ガイドローラ３はマッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｂ上を滑動し、ガイドローラ４はマッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｃ上を滑動する。

マッサージユニット１は、昇降軸５と、昇降用モータ６と、ピニオンギア７及び８と、をさらに備える。左右方向に沿って延びる昇降軸５に昇降用モータ６が連動連結される。回転伝達部Ｒ１によって昇降軸５に昇降用モータ６が連動連結される。回転伝達部Ｒ１は、軸受部及び回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。昇降軸５は、軸受部Ｂ１及び回転伝達部Ｒ１内の軸受部によって回転可能に支持されている。回転伝達部Ｒ１はベース部材部品２Ｂの背面下方に固定され、軸受部Ｂ１はベース部材部品２Ｃの左端に固定される。昇降用モータ６は、マッサージユニット１を昇降させる駆動源である。昇降軸５の左端にはピニオンギア７が設けられ、昇降軸５の右端にはピニオンギア８が設けられる。ピニオンギア７はガイドレール３００Ｂに設けられるラックに噛合し、ピニオンギア８はガイドレール３００Ｃに設けられるラックに噛合する。したがって、昇降用モータ６の駆動によって昇降軸５が回転することで、マッサージユニット１がガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃに沿って昇降する。

マッサージユニット１は、左右一対の施療子９及び１０と、左右一対のアームＡＭ１及びＡＭ２と、たたき駆動機構と、揉み駆動機構と、第１～第４平板部材Ｐ１～Ｐ４と、をさらに備える。たたき駆動機構は、施療子９及び１０を前後方向に揺動させることによって施療子９及び１０にたたき動作を行わせる。揉み駆動機構は、施療子９及び１０を偏心回動させることによって施療子９及び１０に揉み動作を行わせる。

たたき駆動機構は、たたき用モータ１１と、ギア１２と、たたき用シャフト１３と、左用偏心回動体と、右用偏心回動体と、左側突出部と、右側突出部と、を含む。たたき用シャフト１３には、左用偏心回動体と及び右用偏心回動体が固定されている。前方に向かって延びる左側突出部の後端には、たたき用シャフト１３と同心の貫通孔が設けられている。たたき用シャフト１３が回転すると、左用偏心回動体が左側突出部の貫通孔を摺動しながら回転する。前方に向かって延びる右側突出部の後端には、たたき用シャフト１３と同心の貫通孔が設けられている。たたき用シャフト１３が回転すると、右用偏心回動体が右側突出部の貫通孔を摺動しながら回転する。たたき用シャフト１３に取り付けられた左側突出部の前端は左側ボールジョイントによってアームＡＭ１に連結されている。たたき用シャフト１３に取り付けられた右側突出部の前端は右側ボールジョイントによってアームＡＭ２に連結されている。たたき用モータ１１が駆動すると、ギア１２を介してたたき用シャフト１３に駆動力が印加され、たたき用シャフト１３が回転する。たたき用シャフト１３の回転に伴って、後述する揉み用シャフト１５を枢軸としてアームＡＭ１及びＡＭ２が揺動する。

アームＡＭ１は施療子９を支持し、アームＡＭ２は施療子１０を支持する。施療子９はアームＡＭ１の前端に取り付けられており、施療子１０はアームＡＭ２の前端に取り付けられている。アームＡＭ１の前端とアームＡＭ２の前端との左右方向幅Ｗ１は、アームＡＭ１の後端部とアームＡＭ１の後端との左右方向幅Ｗ２より狭い。アームＡＭ１の後端部とアームＡＭ１の後端との間には第３平板部材Ｐ３が配置され幅Ｗ２が広くなるため、幅Ｗ１を幅Ｗ２より狭くすることで施療子９及び１０を適切な位置に配置することができる。なお、第３平板部材Ｐ３の左右方向長さを短くする等の対策によって幅Ｗ２がさほど広くならないのであれば、本実施例とは異なり幅Ｗ１を幅Ｗ２以上にしてもよい。

揉み駆動機構は、揉み用モータ１４と、揉み用シャフト１５と、偏心回動体と、を含む。左右方向に延びている揉み用シャフト１５に、左右一対の偏心回動体が固定されている。揉み用シャフト１５は、左側の偏心回動体を介してアームＡＭ１の後部を支持し、右側の偏心回動体を介してアームＡＭ２の後部を支持する。揉み用シャフト１５に揉み用モータ１４が連動連結される。揉み用モータ１４が駆動すると、揉み用シャフト１５が回転し、揉み用シャフト１５に固定されている左右一対の偏心回動体も回転する。左右一対の偏心回動体の回転によってアームＡＭ１及びＡＭ２は上下、左右、前後にそれぞれ揺動する。

揉み用シャフト１５の左端部を回転可能に支持する軸受け部が第１平板部材Ｐ１の内部に配置される。また、たたき用シャフト１３の左端部を回転可能に支持する軸受け部も第１平板部材Ｐ１の内部に配置される。

揉み用シャフト１５の右端部を回転可能に支持する軸受け部が第２平板部材Ｐ２の内部に配置される。また、たたき用シャフト１３の右端部を回転可能に支持する軸受け部も第２平板部材Ｐ２の内部に配置される。

揉み用シャフト１５の中間部を回転可能に支持する軸受け部が第３平板部材Ｐ３の内部に配置される。また、たたき用シャフト１３の中間部を回転可能に支持する軸受け部も第３平板部材Ｐ３の内部に配置される。

揉み用シャフト１５の左端部、右端部、及び中間部、すなわち揉み用シャフト１５の３箇所で揉み駆動機構を支持する構成であるため、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２に高い剛性が要求されない。したがって、揉み駆動機構を収納して支持する大型のケースが不要となり、その結果、マッサージユニット１の小型化を図ることができる。

図６に示すように、第３平板部材Ｐ３の左側面には第３平板部材Ｐ３の内外を連通する連通孔Ｈ１及びＨ２が設けられる。第３平板部材Ｐ３の右側面には連通孔Ｈ１及びＨ２を左右方向にそって移動させた位置に連通孔が設けられる。第３平板部材Ｐ３は、上方に突出する突出部Ｐ３Ａを後部且つ上部に備える。突出部Ｐ３Ａには、連通孔Ｈ２及び連通孔Ｈ２に対応する右側面の連通孔が設けられる。

揉み用シャフト１５が連通孔Ｈ１及び連通孔Ｈ１に対応する右側面の連通孔を通じて第３平板部材Ｐ３を貫通する。たたき用シャフト１３が連通孔Ｈ２及び連通孔Ｈ２に対応する右側面の連通孔を通じて第３平板部材Ｐ３を貫通する。第３平板部材Ｐ３の左側面には連通孔Ｈ１より後方且つ連通孔Ｈ２より下方に第３の連通孔が設けられる。第３の連通孔に揉み用モータ１４の回転シャフトが挿入される。連通孔Ｈ２は連通孔Ｈ１及び第３の連通孔より上方に配置されるため、連通孔Ｈ２を突出部Ｐ３Ａに設けることで第３平板部材Ｐ３の体積を小さくすることができる。

第３平板部材Ｐ３は、前後方向及び上下方向に延びる板状部材であり、左右方向長さが前後方向の長さより短く且つ上下方向の長さより短い。第３平板部材Ｐ３の前端には第４平板部材Ｐ４の本体部が第３平板部材Ｐ３に対して略垂直に固定されている。

図７に示すように、第４平板部材Ｐ４は、第４平板部材Ｐ４の本体部以外に、第４平板部材Ｐ４の本体部の左辺から後方に延びる第１折り返し部Ｐ４Ａと、第４平板部材Ｐ４の本体部の右辺から後方に延びる第２折り返し部Ｐ４Ｂと、を備える。

第１折り返し部Ｐ４Ａの下部が回転軸ＡＸ１回りに回動可能にベース部材部品２Ｄに取り付けられ、第２折り返し部Ｐ４Ｂの下部が回転軸ＡＸ１回りに回動可能にベース部材部品２Ｅに取り付けられる（図２参照）。なお、回転軸ＡＸ１は左右方向に沿って延びる軸である。したがって、第３平板部材Ｐ３は、第４平板部材Ｐ４を介して、回転軸ＡＸ１回りに回動可能にベース部材に取り付けられる。

図７に示すように、第４平板部材Ｐ４の左右方向長さＬ２は第３平板部材Ｐ３の前端の左右方向長さＬ１より長い。これにより、揉み駆動機構又はたたき駆動機構が動作中に振動によって第３平板部材Ｐ３の位置がぐらつくことを抑制することができる。

マッサージユニット１は、連結ロッド１６及び１７をさらに備える。連結ロッド１６及び１７は、左右方向に沿って延びる棒状部材であって、第１平板部材Ｐ１と第２平板部材Ｐ２を連結する。言い換えると、マッサージユニット１は、揉み駆動機構及びたたき駆動機構を収納するケースを備えていない。したがって、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２は、揉み駆動機構及びたたき駆動機構を収納するケースの一部を構成しない。

連結ロッド１６は、たたき用シャフト１３より前方且つ揉み用シャフト１５より後方に配置される。また、図２～図５に示す状態において、連結ロッド１６は、たたき用シャフト１３及び揉み用シャフト１５より上方に配置される。連結ロッド１７は、たたき用シャフト１３より後方に配置される。また、図２～図５に示す状態において、連結ロッド１７は、揉み用シャフト１５より下方に配置される。

第１折り返し部Ｐ４Ａ及び第２折り返し部Ｐ４Ｂの各上部が連結ロッド１６に回動不可能に取り付けられる（図２参照）。これにより、揉み駆動機構又はたたき駆動機構が動作中に振動によって第３平板部材Ｐ３の位置がぐらつくことを抑制することができる。

マッサージユニット１は、進退軸１８と、ピニオンギア１９及び２０と、進退用モータ２１と、をさらに備える。進退軸１８は左右方向に沿って延びる。進退軸１８の左側にはピニオンギア１９が固定され、進退軸１８の右側にはピニオンギア２０が固定される。進退軸１８に進退用モータ２１が連動連結される。回転伝達部Ｒ２によって進退軸１８に進退用モータ２１が連動連結される。回転伝達部Ｒ２は、軸受部及び回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。

第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２の各上部に円弧状のラックが設けられている。ピニオンギア１９は第１平板部材Ｐ１に設けられるラックに噛み合っており、ピニオンギア２０は第２平板部材Ｐ２に設けられるラックに対して噛み合っている。進退軸１８の回転に伴って、ピニオンギア１９及び２０が回転しながら、ラックに対して移動する。ピニオンギア１９及び２０のラックに対する移動により、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２が回転軸ＡＸ１を中心に前後方向に回動し、施療子９及び１０が前後方向に進退移動する。すなわち、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２が回転軸ＡＸ１を中心に前後方向に回動することで、施療子９及び１０の突出量が大幅に変更する。例えば、図２～図５に示す状態から第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２を前方向に回動させることで図８～図９に示す状態に変化させることができる。

＜３．その他＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

例えば上記実施形態においては、いわゆる椅子式マッサージ機を例に挙げて説明したが、本発明に係るマッサージユニットはいわゆるベッド式マッサージ機などにも搭載可能である。

また、例えば上記実施形態においては、第３平板部材Ｐ３が、第４平板部材Ｐ４を介して回転軸ＡＸ１回りに回動可能にベース部材に取り付けられているが、図１０～図１２に示すように、第３平板部材Ｐ３を、左右方向に延びる所定の回転軸回りに回動可能にベース部材に直接取り付けてもよい。なお、図１０～図１２において、図２、図６、及び図７と同一の部分には同一の符号を付している。図１１に示すように、第３平板部材Ｐ３の前部且つ下部に、前方および下方に突出する突出部Ｐ３Ｂを設け、突出部Ｐ３Ｂをベース部材への取り付け箇所にすることで、第３平板部材Ｐ３の体積を小さくすることができる。

また、例えば上記実施形態においては、たたき用モータ１１が左右方向において第３平板部材Ｐ３を跨いで第３平板部材Ｐ３の左右両側に配置され、揉み用モータ１４が第３平板部材Ｐ３の左側に配置されているが、図１３に示す変形例のように、第３平板部材Ｐ３の右側にたたき用モータ１１を配置し、第３平板部材Ｐ３の左側に揉み用モータ１４を配置してもよく、図１３に示す変形例とは逆に、第３平板部材Ｐ３の右側に揉み用モータ１４を配置し、第３平板部材Ｐ３の左側にたたき用モータ１１を配置してもよい。たたき用モータ１１及び揉み用モータ１４の一方を第３平板部材Ｐ３の右側に配置し、たたき用モータ１１及び揉み用モータ１４の他方を第３平板部材Ｐ３の左側に配置することで、マッサージユニット１の重量バランスが良好になる。

また、例えば上記実施形態においては、たたき用モータ１１及び揉み用モータ１４の集合体の重心が第３平板部材Ｐ３の左側に位置し、進退用モータの重心も第３平板部材Ｐ３の左側に位置しているが、たたき用モータ１１及び揉み用モータ１４の集合体の重心と進退用モータの重心との一方が第３平板部材Ｐ３の左側に位置し、たたき用モータ１１及び揉み用モータ１４の集合体の重心と進退用モータの重心との他方が第３平板部材Ｐ３の右側に位置するように各モータを配置してマッサージユニット１の重量バランスを良好にしてもよい。

また、例えば上記実施形態と異なり、揉み用シャフト１５の右側と左側とで逆方向にねじをきり、アームＡＭ１の後端及びアームＡＭ２の後端が揉み用シャフト１５の回転によって揉み用シャフト１５に沿って直動するようにしてもよい。このような変形例によると、揉み用シャフト１５が一方向に回転することで施療子９と施療子１０との間隔が拡がり、揉み用シャフト１５が当該一方向とは逆方向に回転することで施療子９と施療子１０との間隔が狭まる。すなわち、アームＡＭ１及びＡＭ２を左右に揺動させることができる。そして、たたき用モータ１１及び進退用モータ２１を駆動させることで、アームＡＭ１及びＡＭ２を上下、左右に揺動させることができるので、偏心回動体を用いずに揉み駆動機構を実現できることができる。すなわち、揉み駆動機構を簡易な構造にすることができる。

１ マッサージユニット
２Ａ～２Ｅ ベース部材部品
９、１０ 施療子
１１ たたき用モータ
１３ たたき用シャフト
１４ 揉み用モータ
１５ 揉み用シャフト
１００ マッサージ機
ＡＭ１、ＡＭ２ アーム
Ｐ１～Ｐ４ 第１～第４平板部材

Claims (6)

1. 施療子と、
   前記施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、
   前記施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、
   を備えるマッサージユニットであって、
   前記揉み駆動機構は、前記施療子が設けられたアームを支持する揉み用シャフトと、前記揉み用シャフトを回転させる揉み用モータと、を有し、
   前記揉み用シャフトの左端部を回転可能に支持する第１軸受けを有する第１部材と、
   前記揉み用シャフトの右端部を回転可能に支持する第２軸受けを有する第２部材と、
   前記揉み用シャフトの中間部を回転可能に支持する第３軸受けを有する第３部材と、
   左右方向に沿って延びる所定の回転軸回りに回動可能に前記第３部材が直接又は間接的に取り付けられたベース部材と、をさらに備え、
   前記たたき駆動機構は、たたき用シャフトと、前記たたき用シャフトを回転させるたたき用モータと、を有し、
   前記第１部材は、前記たたき用シャフトの左端部を回転可能に支持する第４軸受けをさらに有し、
   前記第２部材は、前記たたき用シャフトの右端部を回転可能に支持する第５軸受けをさらに有し、
   前記第３部材は、前記たたき用シャフトの中間部を回転可能に支持する第６軸受けをさらに有する、マッサージユニット。
2. 前記揉み用モータ及び前記たたき用モータの一方が前記第３部材の右側に配置され、
   前記揉み用モータ及び前記たたき用モータの他方が前記第３部材の左側に配置される、請求項１に記載のマッサージユニット。
3. 第４部材をさらに備え、
   前記第３部材は、左右方向に略垂直な方向に延びる板状部材であり、
   前記第４部材は、前記第３部材に対して略垂直に固定される板状部材であり、
   前記第３部材は、前記第４部材を介して前記ベース部材に取り付けられる、請求項１又は２に記載のマッサージユニット。
4. 複数の前記アームとして、左右一対の第１アーム及び第２アームを備え、
   前記第１アームの前記施療子側端部と前記第２アームの前記施療子側端部との左右方向幅は、前記第１アームの前記揉み用シャフト側端部と前記第２アームの前記揉み用シャフト側端部との左右方向幅より狭い、請求項１～３のいずれか一項に記載のマッサージユニット。
5. 前記第１部材及び前記第２部材は、前記揉み駆動機構を収納するケースの一部を構成しない、請求項１～４のいずれか一項に記載のマッサージユニット。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載のマッサージユニットと、
   被施療者の身体を支持する身体支持部と、
   前記身体支持部の前記身体に接する面に沿って延びるガイドレールと、
   を備え、
   前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で
   昇降する、マッサージ機。

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