JP5510823B2 - 抜枠鋳型造型方法及び抜枠鋳型造型装置 - Google Patents
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Description
が、また、下昇降フレーム33には、下側のスクイズプレート8を進退させるシリンダ37がそれぞれ取り付けられている。ここで、シリンダ36及びシリンダ37は、複数のシリンダからなるようにしてもよい。また、上昇降フレーム32、下昇降フレーム33を介して接続されるスクイズプレート7,8の水平面の大きさは、上鋳枠2及び下鋳枠3をそれぞれ押すことができる大きさを有している。
2 上鋳枠
3 下鋳枠
2a,3a 砂導入口
4 上下鋳枠
5 鋳枠旋回機構
6 マッチプレート
7,8 スクイズプレート
9 サンドタンク
10 回動機構
11 スクイズ機構
14 上下鋳枠移動機構
15 抜き出し機構
16 回転継手
17 サンドタンク回動機構
18 制御手段
Claims (19)
- (1)造型ステーションに位置して垂直方向に対向する上鋳枠及び下鋳枠からなる上下鋳枠を相互に近接方向に移動させることによってマッチプレートを挟持する工程と、
(2)前記マッチプレートを挟持した上下鋳枠のそれぞれの開口部に一対のスクイズプレートを挿入させて上造型空間及び下造型空間を形成する工程と、
(3)上造型空間及び下造型空間を形成した上下鋳枠を回動することで、該上下鋳枠のそれぞれの側壁に設けられた砂導入口が、サンドタンクの下端部から下方に向けて形成された一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるように位置させる工程と、
(4)前記サンドタンクから前記砂導入口を介して上造型空間及び下造型空間に鋳型砂を充填する工程と、
(5)前記一対のスクイズプレートを前記マッチプレート側に移動させて上造型空間及び下造型空間内の鋳型砂を圧縮する工程と、
(6)前記上下鋳枠が垂直方向に対向する姿勢に戻るように回動する工程と、
(7)前記上下鋳枠を相互に離間させる方向に移動させることで、前記上下鋳枠内に形成された鋳型からマッチプレートを分離する工程と、
(8)前記造型ステーションにおいて鋳型が形成された上下鋳枠を第1の中子ステーションに移動して、中子収め可能な状態となるように、該上下鋳枠を旋回する工程と、
(9)該上下鋳枠を第2の中子ステーションに移動して、中子収め可能な状態となるように、該上下鋳枠をさらに同一方向に旋回する工程と、
(10)該上下鋳枠を鋳型抜き出しステーションに移動させるように該上下鋳枠をさらに同一方向に旋回する工程と、
(11)該上下鋳枠を相互に近接する方向に移動させることで、第1及び第2の中子ステーションを経由したそれぞれ鋳型が形成された上下鋳枠を重ね合わせる工程と、
(12)重ね合わせた上下鋳枠内に進入可能な部材を有する鋳型抜き出し機構により上下鋳枠内のそれぞれの鋳型を重ね合わせた状態で該上下鋳枠から抜き出す工程と、
(13)鋳型が抜き出された上下鋳枠を前記造型ステーションに移動させるように該上下鋳枠をさらに同一方向に旋回する工程とを備え、
前記造型ステーション、前記第1の中子ステーション、前記第2の中子ステーション、前記鋳型抜き出しステーションからなる4つのステーションには、それぞれのステーションに応じた工程の状態とされる、それぞれ上鋳枠及び下鋳枠からなる4対の上下鋳枠が設けられ、該上下鋳枠を旋回させて4つのステーション内に移動させることで、順次重ね合わされた鋳枠無しの上下鋳型を造型し、
前記鋳枠旋回機構は、前記上下鋳枠を保持して旋回される回転フレームと、前記回転フレームに駆動力を伝達する駆動力伝達フレームと、前記駆動力伝達フレーム及び前記回転フレームを連結した状態又は連結していない状態に切り替え可能な切替手段と、前記駆動力伝達フレームを回動させる駆動シリンダとを有し、
前記(8)〜(10)、(13)の工程において、前記駆動シリンダが、ロッドを伸縮させることにより、前記駆動力伝達フレームを一方向及び反対方向に回動させる抜枠鋳型造型方法であって、
前記鋳枠旋回機構は、前記回転フレームが旋回した後に前記回転フレームを固定可能な位置決め手段を有し、
前記位置決め手段は、抜枠鋳型造型装置の基台に設けられるシリンダであり、上方に向けてロッドを伸ばすことで前記回転フレームの下面に設けられた凹部に係合させて前記回転フレームを固定する抜枠鋳型造型方法。 - 前記駆動シリンダは、前記基台に設けられ、ロッド先端が前記駆動力伝達フレームに取り付けられ、
前記駆動力伝達フレームを一方向に駆動させる際に前記切替手段により前記連結した状態にして前記回転フレームを一方向に回転させ、前記駆動力伝達フレームを反対方向に駆動させる際に前記切替手段により前記連結していない状態にする請求項1記載の抜枠鋳型造型方法。 - 前記切替手段は、前記駆動力伝達フレームに設けられる連結シリンダであり、上方に向けてロッドを伸ばすことで前記回転フレームの下面に設けられた凹部に係合させて前記連結した状態にするとともに、該ロッドを縮めることで該凹部との係合を解除して前記連結していない状態にする請求項2記載の抜枠鋳型造型方法。
- 前記(8)〜(10)、(13)の工程における同一方向への旋回が連続的に可能なように、空気配管及び/又は油圧配管がそれぞれ回転継手を介して旋回部分に接続されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型方法。
- 前記回転継手により接続される油圧配管は、該4対の上下鋳枠を旋回して、前記4つのステーション内に移動させる鋳枠旋回機構に設けられ前記上鋳枠を上下方向に駆動するシリンダ用の油圧配管である請求項4記載の抜枠鋳型造型方法。
- 前記回転継手により接続される空気配管は、前記鋳枠旋回機構に設けられ前記シリンダにより駆動される前記上鋳枠を保持する掛止部材の上下方向への移動をロックするロック機構用の空気配管である請求項5記載の抜枠鋳型造型方法。
- 前記(3)の工程において、前記上下鋳枠を垂直方向に対向する姿勢から水平方向に対向する姿勢となるように回動することで、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるようにさせることを特徴とする請求項1乃至請求項6の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型方法。
- 前記(3)の工程において、前記上下鋳枠を垂直方向に対向する姿勢から水平方向に対向する姿勢となる状態より手前の傾斜状態となるように回動すると共に、前記サンドタンクを前記上下鋳枠の回動方向と逆方向に回動することで、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるようにさせることを特徴とする請求項1乃至請求項6の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型方法。
- 当該抜枠鋳型造型方法は、前記(3)の工程より前に、前記マッチプレートに設けられる模型の種類に応じて砂充填時の姿勢を選択する工程を有し、
前記(3)の工程において、
前記選択された姿勢が第1の姿勢の場合は、前記上下鋳枠を垂直方向に対向する姿勢から水平方向に対向する姿勢となるように回動することで、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるようにさせるようにし、
前記選択された姿勢が第2の姿勢の場合は、前記上下鋳枠を垂直方向に対向する姿勢から水平方向に対向する姿勢となる状態より手前の傾斜状態となるように回動すると共に、前記サンドタンクを前記上下鋳枠の回動方向と逆方向に回動することで、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるようにさせるようにする
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型方法。 - それぞれ上鋳枠及び下鋳枠からなると共に、該上鋳枠及び下鋳枠のそれぞれの側壁に砂導入口が設けられた4対の上下鋳枠と、
該4対の上下鋳枠を旋回して、造型ステーション、第1の中子ステーション、第2の中子ステーション、鋳型抜き出しステーションからなる4つのステーション内に移動させる鋳枠旋回機構と、
前記4対の上下鋳枠のうち前記造型ステーションに位置する上下鋳枠の間に入出可能とされたマッチプレートと、
該上下鋳枠の間に搬入されたマッチプレートを挟持した上下鋳枠のそれぞれの開口部に挿入され上造型空間及び下造型空間を形成する一対のスクイズプレートと、
下端部から下方に向けて形成された一対の砂導入ノズルを有するサンドタンクと、
上造型空間及び下造型空間を形成した上下鋳枠を回動して、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるように位置させる回動機構と、
前記回動機構に回動され上造型空間及び下造型空間に充填された鋳型砂を圧縮するように前記一対のスクイズプレートを前記マッチプレート側に移動させると共に、前記上造型空間及び下造型空間を形成する際に前記一対のスクイズプレートを移動させるスクイズ機構と、
前記上下鋳枠内に形成された鋳型からマッチプレートを分離するように前記上下鋳枠を相互に離間させる方向に移動させると共に、前記上下鋳枠を相互に近接させる方向にも移動させる上下鋳枠移動機構と、
前記マッチプレートが分離された鋳型を内部に有する前記上下鋳枠が前記鋳枠旋回機構により第1及び第2の中子ステーションを介して鋳型抜き出しステーションに移動された上下鋳枠内に形成された上鋳型及び下鋳型を重ね合わせた状態で該上下鋳枠から抜き出しする抜き出し機構とを備え、
前記鋳枠旋回機構は、前記上下鋳枠を保持して旋回される回転フレームと、
前記回転フレームに駆動力を伝達する駆動力伝達フレームと、
前記駆動力伝達フレーム及び前記回転フレームを連結した状態又は連結していない状態に切り替え可能な切替手段と、
前記駆動力伝達フレームを回動させる駆動シリンダとを有し、
前記駆動シリンダは、ロッドを伸縮させることにより、前記駆動力伝達フレームを一方向及び反対方向に回動させ、
前記鋳枠旋回機構は、前記回転フレームが旋回した後に前記回転フレームを固定可能な位置決め手段を有し、
前記位置決め手段は、当該抜枠鋳型造型装置の基台に設けられるシリンダであり、上方に向けてロッドを伸ばすことで前記回転フレームの下面に設けられた凹部に係合させて前記回転フレームを固定する抜枠鋳型造型装置。 - 前記駆動シリンダは、前記基台に設けられ、ロッド先端が前記駆動力伝達フレームに取り付けられ、ロッドを伸縮させることにより、前記駆動力伝達フレームを90度の範囲で一方向及び反対方向に回動させ、
前記駆動力伝達フレームを一方向に駆動させる際に前記切替手段により前記連結した状態にして前記回転フレームを一方向に回転させ、前記駆動力伝達フレームを反対方向に駆動させる際に前記切替手段により前記連結していない状態にする請求項10記載の抜枠鋳型造型装置。 - 前記切替手段は、前記駆動力伝達フレームに設けられる連結シリンダであり、上方に向けてロッドを伸ばすことで前記回転フレームの下面に設けられた凹部に係合させて前記連結した状態にするとともに、該ロッドを縮めることで該凹部との係合を解除して前記連結していない状態にする請求項11記載の抜枠鋳型造型装置。
- 前記鋳枠旋回機構により上下鋳枠を、前記4つのステーション内に旋回して移動させるに際して同一方向への旋回が連続的に行えるように、前記鋳枠旋回機構には、空気配管及び/又は油圧配管を旋回部分に接続させる回転継手が設けられていることを特徴とする請求項10乃至請求項12の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型装置。
- 前記回転継手により接続される油圧配管は、前記鋳枠旋回機構に設けられ前記上鋳枠を上下方向に駆動するシリンダ用の油圧配管である請求項13記載の抜枠鋳型造型装置。
- 前記回転継手により接続される空気配管は、前記鋳枠旋回機構に設けられ前記シリンダにより駆動される前記上鋳枠を保持する掛止部材の上下方向への移動をロックするロック機構用の空気配管である請求項14記載の抜枠鋳型造型装置。
- 前記回動機構は、前記上下鋳枠を垂直方向に対向する姿勢から水平方向に対向する姿勢となるように回動することで、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるようにさせることを特徴とする請求項10乃至請求項15の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型装置。
- さらに、前記サンドタンクを前記上下鋳枠の回動方向と逆方向に回動させるサンドタンク回動機構を備え、
前記回動機構が、前記上下鋳枠を垂直方向に対向する姿勢から水平方向に対向する姿勢となる状態より手前の傾斜状態となるように回動すると共に、前記サンドタンク回動機構が、前記サンドタンクを前記上下鋳枠の回動方向と逆方向に回動することで、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるようにさせることを特徴とする請求項10乃至請求項15の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型装置。 - さらに、前記サンドタンクを前記上下鋳枠の回動方向と逆方向に回動させるサンドタンク回動機構と、
前記マッチプレートに設けられる模型の種類に応じて砂充填時の姿勢を決定すると共に、前記回動機構及び前記サンドタンク回動機構を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
決定された姿勢が第1の姿勢の場合は、前記上下鋳枠を垂直方向に対向する姿勢から水平方向に対向する姿勢となるように回動することで、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるようにさせるように前記回動機構を制御し、
決定された姿勢が第2の姿勢の場合は、前記上下鋳枠を垂直方向に対向する姿勢から水平方向に対向する姿勢となる状態より手前の傾斜状態となるように回動すると共に、前記サンドタンクを前記上下鋳枠の回動方向と逆方向に回動することで、前記砂導入口が前記一対の砂導入ノズルから砂充填可能となるように前記回動機構及び前記サンドタンク回動機構を制御する
ことを特徴とする請求項10乃至請求項15の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型装置。 - 前記4つのステーションにおける上下鋳枠の回転方向の仮想中心線が90度に等分されていることを特徴とする請求項10乃至請求項18の内いずれか1項に記載の抜枠鋳型造型装置。
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