CN115194098A - 造型单元、造型机以及造型方法 - Google Patents

Abstract

造型单元具备：上砂箱；下砂箱，其能够与上砂箱相连结；砂箱引导构件，上砂箱和下砂箱能够移动地连接于砂箱引导构件，砂箱引导构件对上砂箱和下砂箱进行引导；第1压实构件和第2压实构件，它们隔着上下砂箱地配置，能够分别进入上下砂箱内，上下砂箱是指相连结的上砂箱和下砂箱；压实缸，其配置为能够相对于上下砂箱移动，具有活塞杆和使活塞杆伸缩的缸主体，第1压实构件固定于活塞杆的端部；和压实引导构件，其能够使第2压实构件和缸主体之间的相对位置固定，砂箱引导构件是中空的棒构件，压实引导构件是配置于砂箱引导构件的内部并能够移动的棒构件。

Description

造型单元、造型机以及造型方法

技术领域

本公开涉及造型单元、造型机以及造型方法。

背景技术

专利文献1公开有一种通过将砂压实来进行铸模造型的造型机。该造型机具备上砂箱、下砂箱、由上砂箱和下砂箱夹持的分型板、***上砂箱内的上部压实构件、***下砂箱内的下部压实构件、使上部压实构件移动的上部致动器、使下部压实构件移动的下部致动器、和支承框体。

上部致动器和下部致动器连接于支承框。上部致动器和下部致动器分别是例如使活塞杆伸缩的液压缸。上部致动器和下部致动器伸长，从而上部压实构件和下部压实构件向分型板移动，将上砂箱和下砂箱内的各造型空间内的砂压实。

专利文献1：日本特开2010－525948号公报

对于专利文献1所述的造型机，为了进行压实而需要具备上部致动器和下部致动器。这里，为了降低包含初始成本等在内的制造成本，可考虑减少致动器的数量。然而，为了用一个致动器进行压实，使一压实构件进入上下砂箱内的致动器需要使另一压实构件固定的引导构件。而且，为了实现均匀的压实，需要将引导构件配置在能够将压实构件稳定地支承的位置。然而，引导构件能够将压实构件稳定地支承的位置与能够将上下砂箱的重量稳定地支承的位置为同一位置，因此压实构件的引导构件与用于引导上砂箱和下砂箱的引导构件相干扰。因此，难以将压实构件的引导构件配置在适当的位置。因此，为了降低制造成本就简单地减少致动器的数量，有可能变得无法制造品质优良的铸模。

发明内容

本公开提供一种能够确保造型精度且能够降低制造成本的造型单元、造型机以及造型方法。

本公开的一侧面的造型单元具备：上砂箱；下砂箱，其能够与上砂箱相连结；砂箱引导构件，上砂箱和下砂箱能够移动地连接于砂箱引导构件，砂箱引导构件对上砂箱和下砂箱进行引导；第1压实构件和第2压实构件，它们隔着上下砂箱地配置，能够分别进入上下砂箱内，上下砂箱是指相连结的上砂箱和下砂箱；压实缸，其配置为能够相对于上下砂箱移动，具有活塞杆和使活塞杆伸缩的缸主体，第1压实构件固定于活塞杆的端部；和压实引导构件，其能够使第2压实构件和缸主体之间的相对位置固定，砂箱引导构件是中空的棒构件，压实引导构件是配置于砂箱引导构件的内部并能够移动的棒构件。

对于该造型单元，第1压实构件通过压实缸的活塞杆的伸长而进入上下砂箱内。这里，配置为能够相对于上下砂箱移动，因此，压实缸会因经由第1压实构件获得的反作用力而向与第1压实构件的压实方向相反的方向移动。第2压实构件利用压实引导构件固定于缸主体，因此，与压实缸的移动相应地，向与第1压实构件的压实方向相反的方向移动。由此，第1压实构件和第2压实构件能够使用一个压实缸相互靠近地移动。这样，造型单元能够使用一个压实缸妥善地进行压实。因此，与利用两个致动器进行压实的造型机的造型单元相比，该造型单元能够降低初始成本。并且，压实引导构件能够移动地配置在砂箱引导构件的内部。由此，造型单元能够避免压实引导构件和砂箱引导构件相干扰。因此，该造型单元例如能够在能够稳定地支承压实构件的位置配置压实引导构件，且在能够稳定地支承上下砂箱的重量的位置配置砂箱引导构件。由此，该造型单元能够确保造型精度，并降低制造成本。

在一实施方式中，也可以是，造型机具备：一对砂箱引导构件，其包含砂箱引导构件；和一对压实引导构件，其包含压实引导构件，一对砂箱引导构件分别为中空的棒构件，一对压实引导构件分别是配置于对应的砂箱引导构件的内部并能够移动的棒构件。在该情况下，一对压实引导构件分别能够移动地配置于对应的砂箱引导构件的内部。由此，造型单元能够避免一对压实引导构件和一对砂箱引导构件相干扰。因此，该造型单元例如能够在能够稳定地支承压实构件的位置配置一对压实引导构件，且在能够稳定地支承上下砂箱的重量的位置配置一对砂箱引导构件。由此，该造型单元能够妥善地确保造型精度。

在一实施方式中，也可以是，一对砂箱引导构件分别配置在隔着通过上砂箱和下砂箱各自的中心的中心线对称的位置。在该情况下，一对砂箱引导构件和配置在一对砂箱引导构件的内部的一对压实引导构件配置在相对于上砂箱和下砂箱的中心对称的位置。由此，一对砂箱引导构件能够平衡良好地支承上砂箱和下砂箱的重量，因此上砂箱和下砂箱被稳定地引导。并且，一对压实引导构件能够将第2压实构件平衡良好地固定于缸主体，因此对上下砂箱的内部稳定地施加均匀且适当的压实力。由此，该造型单元能够进一步抑制造型精度的降低。

在一实施方式中，也可以是，压实引导构件具有顶端部和末端部，第2压实构件固定于压实引导构件的顶端部，该造型单元还具备固定构件，该固定构件将压实引导构件相对于缸主体固定。在该情况下，造型单元能够使用固定构件将第2压实构件和压实缸的缸主体之间的相对位置固定。

本公开的另一侧面的造型机具备：造型单元；砂箱移动部，其使上砂箱和下砂箱沿砂箱引导构件相对移动，以利用上砂箱和下砂箱夹持模板构件或使该夹持释放；输送部，其向上砂箱和下砂箱之间搬入模板构件和搬出模板构件；和输送转换部，其使输送部旋转。

在该造型机中，模板构件被利用输送部相对于上砂箱与下砂箱之间搬入或者搬出。输送转换部例如能够使面向上下砂箱配置的输送部旋转到不面向上下砂箱的位置。由此，例如，在向配置在不面向上下砂箱的位置的输送部载置了新的模板构件之后，利用输送转换部进行旋转，从而能够顺利地更换要使上砂箱和下砂箱夹持的新的模板构件。由此，该造型机在使用多个模板构件进行造型的情况下也能够顺利地更换模板构件，进行造型。

在一实施方式中，也可以是，造型机还具备滑动部，该滑动部在上砂箱和下砂箱分离开的状态下使下砂箱滑动。在该情况下，作业者能够不对砂箱引导构件和上砂箱造成干扰地容易地对下砂箱进行处理操作。例如，提高了向下砂箱设置砂芯的情况下的操作性。

本公开的又一侧面的造型方法是使用了造型单元的造型方法，造型单元具备：上砂箱；下砂箱，其能够与上砂箱相连结；砂箱引导构件，上砂箱和下砂箱能够移动地连接于该砂箱引导构件，该砂箱引导构件对上砂箱和下砂箱进行引导；第1压实构件和第2压实构件，它们隔着上下砂箱地配置，能够分别进入上下砂箱内，上下砂箱是指相连结的上砂箱和下砂箱；压实缸，其配置为能够相对于上下砂箱移动，具有活塞杆和使活塞杆伸缩的缸主体，第1压实构件固定于活塞杆的端部；和压实引导构件，其能够使第2压实构件和缸主体之间的相对位置固定，砂箱引导构件是中空的棒构件，压实引导构件是配置于砂箱引导构件的内部并能够移动的棒构件，造型方法包含：使压实引导构件固定于缸主体的步骤、和通过使活塞杆伸长来实施第1压实构件和第2压实构件进行的压实的步骤。

采用该造型方法，与上述的造型单元和造型机同样地能够确保造型精度且能够降低制造成本。

采用本公开的造型单元、造型机以及造型方法，能够确保造型精度且能够降低制造成本。

附图说明

图1是表示实施方式的造型机的一个例子的侧视图。

图2是图1所示的砂箱单元的侧视图。

图3是图1所示的砂箱单元的主视图。

图4是表示图1所示的砂箱单元的上下砂箱相连结的状态的一个例子的主视图。

图5是表示上下砂箱相连结的状态下的造型机的一个例子的侧视图。

图6是表示砂箱单元转动了的状态下的造型机的一个例子的侧视图。

图7是表示压实前的造型单元的一个例子的俯视图。

图8是表示引导固定部的一个例子的主视图。

图9是表示实施方式的造型方法的一个例子的流程图。

图10是表示压实中的造型单元的一个例子的俯视图。

图11是表示变形例的造型机的一个例子的主视图。

图12是表示变形例的造型单元的局部的剖视图。

附图标记说明

1…砂箱单元；1A、1B、1C、1D…造型单元；2…上砂箱；3…下砂箱；4、4B、4C、4D…压实引导构件；5、5B、5C、5D…砂箱引导构件；6…下压实板(第1压实构件的一个例子)；7…上压实板(第2压实构件的一个例子)；8…模板构件；13…上砂箱调整缸(砂箱移动部的一个例子)；14、14B、14C、14D…下砂箱调整缸(砂箱移动部的一个例子)；40…输送部；45…载置部；46…输送转换部；60…压实缸；61…活塞杆；63…缸主体；74…楔构件(固定构件的一个例子)；90…滑动部；100、100A、100B、100C、100D…造型机。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行进行说明。另外，在以下的说明中，对相同或者相当的要素标注同一附图标记，反复进行重复的说明。附图的尺寸比例不一定与说明的构成一致。“上”“下”“左”“右”是基于图示的状态的，是为了方便起见。

[造型机的概要]

图1是表示实施方式的造型机的一个例子的侧视图。图中的X方向和Y方向是水平方向，Z方向是竖直方向。X方向、Y方向和Z方向是三维空间的正交座标系的相互正交的轴方向。以下，也将Z方向称作上下方向。图1所示的造型机100是进行上铸模的造型和下铸模的造型的造型机。造型机100具备砂箱单元1、转动部102、模板更换部103、和压实单元104。砂箱单元1构成为能够移动到第1位置101和第2位置105。第1位置101是设定于造型机100的作业位置，是向上下砂箱间配置模型(模板)和进行铸模的起模等的位置。第2位置是造型机100的向上下砂箱装砂和进行压实等的位置。

图1所示的砂箱单元1位于第1位置101。砂箱单元1具备上砂箱2和下砂箱3。上砂箱2和下砂箱3分别是上端部和下端部开口的箱形状的框体。上砂箱2和下砂箱3相互接近地移动，夹持由模板更换部103搬入的模板构件8地连结。模板构件8是能够配置模型的板构件。在模板构件8的上表面和下表面中至少一者配置模型。以下，也将相连结的上砂箱2和下砂箱3称作上下砂箱2、3。

转动部102使包含夹持了模板构件8的上砂箱2和下砂箱3在内的砂箱单元1以位于水平的同一平面(XY平面)上的方式转动。因转动部102而转动了的砂箱单元1向设在第1位置101的上方的第2位置105移动，组装到压实单元104。在第2位置105，向组装到压实单元104的上砂箱2和下砂箱3填充砂。填充于上砂箱2和下砂箱3的砂被压实单元104例如沿X方向加压，而在上砂箱2内形成上铸模，同时在下砂箱3内形成下铸模。之后，砂箱单元1在转动部102的带动下从第2位置105向第1位置101转动。在第1位置101，使上砂箱2和下砂箱3分离，并从上砂箱2和下砂箱3之间抽出了模板构件8之后，使上砂箱2和下砂箱3合模。从上下砂箱2、3中抽出合模状态的上铸模和下铸模(上下铸模)，并向装置外搬出。这样，造型机100造型出无砂箱的上铸模和下铸模。

[砂箱单元的详细]

图2是图1所示的砂箱单元的侧视图，图3是图1所示的砂箱单元的主视图。图1～图3示出了上砂箱和下砂箱分离开的初始状态。图4是表示图1所示的砂箱单元的上下砂箱相连结的状态的一个例子的主视图。如图1～图4所示，能够在转动部102的带动下转动的砂箱单元1具备上砂箱2、下砂箱3、砂箱引导构件5、5、压实引导构件4、4以及上压实板7(第2压实构件的一个例子)。

在第1位置101的情况下，上砂箱2配置得比模板构件8被搬入的位置靠上方，并且，在Y方向上配置在砂箱引导构件5、5之间。上砂箱2在其内部具有能够将配置在模板构件8的上表面的模型收纳的空间。上砂箱2的下端部例如能够与模板构件8的上表面抵接。在上砂箱2的侧壁部设有从外部贯通至内部的空间的砂导入孔2a。

在第1位置101的情况下，下砂箱3配置得比模板构件8被搬入的位置靠下方，并且，在Y方向上配置在砂箱引导构件5、5之间。下砂箱3在其内部具有能够将配置在模板构件8的下表面的模型收纳的空间。下砂箱3的上端部例如能够与模板构件8的下表面抵接。在下砂箱3的侧壁部设有从外部贯通至内部的空间的砂导入孔3a。

砂箱引导构件5是引导上砂箱2和下砂箱3的棒构件，在图1～图4中沿上下方向延伸。砂箱引导构件5例如呈圆柱状。上砂箱2和下砂箱3以能够移动的方式连接于砂箱引导构件5、5。上砂箱2通过上砂箱连接部11、11以能够移动的方式连接于砂箱引导构件5、5。在上砂箱2上，连接有上砂箱调整缸13、13(砂箱移动部的一个例子)。上砂箱2在上砂箱调整缸13、13的驱动力的作用下移动。下砂箱3通过下砂箱连接部12、12以能够移动的方式连接于砂箱引导构件5、5。在下砂箱3上，连接有下砂箱调整缸14、14(砂箱移动部的一个例子)。下砂箱3在下砂箱调整缸14、14的驱动力的作用下移动。这样，上砂箱调整缸13和下砂箱调整缸14使上砂箱2和下砂箱3沿砂箱引导构件5、5相对移动，以利用上砂箱2和下砂箱3夹持模板构件8或使该夹持释放。上砂箱调整缸13和下砂箱调整缸14可以是液压缸，也可以是气动缸，还可以是电动缸。上砂箱2和下砂箱3通过两者中的一者移动或者两者都移动来相互接近，如图4所示那样夹持模板构件8地连结。

上压实板7是能够从上砂箱2的上端的开口进入上砂箱2内的板构件。上压实板7与上砂箱2、模板构件8一起划分出进行上铸模的造型的造型空间。上压实板7被压实引导构件4、4引导。压实引导构件4是与上压实板7连接的棒构件，在图1～图4中沿上下方向延伸。压实引导构件4例如呈圆柱状。压实引导构件4、4的顶端部与框架15相连结，压实引导构件4、4经由框架15与上压实板7相连结。即，压实引导构件4、4与上压实板7固定成一体。与压实引导构件4的中央部(棒构件的除去两端之外的部分)相比，压实引导构件4的末端部直径变大。这样，压实引导构件4具有将上压实板7固定的顶端部和直径变大的末端部。

砂箱引导构件5是中空的棒构件，作为一个例子，是筒状的构件。砂箱引导构件5例如呈圆筒状，内部的空间沿轴线方向贯通。对应的压实引导构件4以能够移动的方式配置于砂箱引导构件5的内部的空间。即，砂箱引导构件5的内径比对应的压实引导构件4的中央部的外径大。另外，压实引导构件4的末端部从对应的砂箱引导构件5的末端突出，具有比与对应的砂箱引导构件5的内径大的外径。这样，引导构件成为双层构造，因此压实引导构件4、4和砂箱引导构件5、5不会相互干扰地配置在同一位置。压实引导构件4、4能够独立于砂箱引导构件5、5移动，直到压实引导构件4、4的顶端部或者末端部同砂箱引导构件5、5的端部抵接。

作为一个例子，砂箱引导构件5、5分别配置在隔着通过上砂箱2和下砂箱3各自的中心的中心线对称的位置。例如，砂箱单元1配置在第1位置101的情况下，砂箱引导构件5、5分别配置在隔着通过上砂箱2和下砂箱3各自的在XY平面上的中心的中心线对称的位置。隔着通过上砂箱2和下砂箱3各自的中心的中心线对称的位置为，砂箱引导构件5、5能够稳定地支承上砂箱2和下砂箱3，不容易发生模具错位和不均匀磨损的位置。并且，隔着通过上砂箱2和下砂箱3各自的中心的中心线对称的位置，为压实引导构件4、4能够稳定地支承上压实板7的位置，为不容易发生压实力的不均匀的位置。引导构件采用双层构造，从而将压实引导构件4、4和砂箱引导构件5、5配置在最佳位置。

[转动部的详细]

图5是表示上下砂箱相连结的状态下的造型机的一个例子的侧视图。图6是表示砂箱单元转动了的状态下的造型机的一个例子的侧视图。如图5及图6所示，转动部102设于在造型机100的基座21上竖立设置的支柱22。支柱22配置在第1位置101的侧方(靠X轴正方向)。转动部102具有安装框架31、转动轴32以及转动驱动部33、33。砂箱引导构件5、5固定于安装框架31。由此，安装框架31支承砂箱单元1。安装框架31开口，以能够将模板构件8从模板更换部103搬入第1位置101和搬出模板构件8。

转动轴32是设于支柱22且沿Y方向延伸的构件。转动轴32能够以轴线为中心转动地设于支柱22。转动驱动部33是砂箱单元1的转动的驱动源。转动驱动部33例如是具有能够沿轴线方向伸缩的活塞杆的缸。转动驱动部33以末端能够将沿Y方向延伸的轴作为中心地转动的方式固定于基座21，转动驱动部33以顶端能够将沿Y方向延伸的轴作为中心地转动的方式固定于安装框架31。能够通过转动驱动部33、33各自的活塞杆在缸的作用下伸长，从而对安装框架31赋予向上的方向(以转动轴32为中心的顺时针的方向)的力，使安装框架31移动至第2位置105。能够通过转动驱动部33、33各自的活塞杆在缸的作用下收缩，从而对安装框架31赋予向下的方向(以转动轴32为中心的逆时针的方向)的力，使安装框架31移动至第1位置101。这样，转动部102能够使砂箱单元1与安装框架31一起转动。

[模板更换部的详细]

如图1所示，模板更换部103配置在第1位置101的侧方(靠X轴正方向)。模板更换部103具备输送部40和输送转换部46。输送部40相对于上砂箱2和下砂箱3之间搬入和搬出模板构件8。输送部40具有输送基座41、输送用导轨42、臂移动部43、臂44以及载置部45。

输送基座41支承输送用导轨42。输送用导轨42沿相对于第1位置101进退的方向(这里为X轴方向)延伸。作为一个例子，输送用导轨42为直线形状，使两个臂单元沿导轨延伸方向移动。第1臂单元包含第1臂移动部43a、第1臂44a以及第1载置部45a。第1臂移动部43a具有例如马达，在输送用导轨42上移动。第1臂移动部43a所具有的马达例如是电动马达或者液压马达。第1臂44a设于第1臂移动部43a，支承第1载置部45a。第1载置部45a能够载置模板构件8。第2臂单元为与第1臂单元相同的构成，包含第2臂移动部43b、第2臂44b以及第2载置部45b。第1臂单元和第2臂单元配置在输送用导轨42的两端。

输送转换部46支承输送基座41，使输送基座41旋转。输送转换部46使输送基座41旋转为配置在输送用导轨42的端部的臂单元面向第1位置101。位于面向第1位置101的位置的臂单元在臂移动部43的带动下以靠近第1位置101的方式在输送用导轨42上移动，将臂44配置在第1位置101处的砂箱引导构件5、5之间，由载置部45搬入搬出模板构件8。

第1臂单元面向第1位置101的情况下，第2臂单元位于模板准备位置40b。模板准备位置40b是将新的模板构件8载置于载置部45的位置，且是将使用完毕的模板构件8回收的位置。

例如，在更换模板构件8的情况下，第1臂单元的第1载置部45a从第1位置101接收已使用完毕的模板构件8并将其搬出。第2臂单元的第2载置部45b在模板准备位置40b接收新的模板构件8。接着，第1臂移动部43a使接收了使用完毕的模板构件8的第1载置部45a从第1位置101向输送基座41的中央(X轴正方向)后退。第2臂移动部43b使接收了新的模板构件8的第2载置部45b从模板准备位置40b向输送基座41的中央(X轴负方向)后退。由此，能够抑制在后述的输送基座41旋转时旋转中的第1臂单元和第2臂单元与砂箱单元1等造型机100的构成要素接触。接着，输送转换部46使输送基座41旋转180度。由此，载置了新的模板构件8的第2载置部45b向面向第1位置101的位置移动，载置了使用完毕的模板构件8的第1载置部45a向模板准备位置40b移动。第2臂单元的第2载置部45b在第1位置101搬入新的模板构件8。载置于第1臂单元的第1载置部45a的模板构件8在模板准备位置40b***作人员等回收。以上，模板构件8的更换完成。

[压实单元的详细]

图7是表示压实前的造型单元的一个例子的俯视图。如图6所示那样砂箱单元1位于第2位置105，并组装于压实单元104，从而构成图7所示的造型单元1A。通过组装于压实单元104，形成上砂箱2和下砂箱3的造型空间。之后，向上下砂箱2、3各自的造型空间供给砂，并利用压实单元104压实。以下，对详细情况进行说明。

压实单元104具备造型支承部51、造型用导轨52、52、下压实板6(第1压实构件的一个例子)、压实缸60以及引导固定部70、70。

造型支承部51是固定于支柱22并沿水平方向延伸的框状的构件。造型支承部51在其框的内部具有能够收纳砂箱单元1的空间。该空间在上下方向上开口。

造型用导轨52、52沿X轴引导压实缸60。造型用导轨52、52例如设于造型支承部51的内部的壁面。造型用导轨52、52各自在Y方向上彼此相对，沿压实方向(X方向)延伸。造型用导轨也可以根据造型支承部51的形状适当地变更根数或者设置位置。这样，压实缸60配置为能够相对于上下砂箱2、3移动。

下压实板6是能够从下砂箱3的下端的开口进入下砂箱3内的板构件。下压实板6与下砂箱3、模板构件8一起划分出进行下铸模的造型的造型空间。下压实板6配置为使上下砂箱2、3位于下压实板6与上压实板7之间。下压实板6在压实缸60的驱动下进入下砂箱3内。

压实缸60具备活塞杆61和缸主体63。活塞杆61的端部经由压实底座62固定于下压实板6。缸主体63控制活塞杆61的伸缩量和时机。压实缸60可以是液压缸，也可以是气动缸，还可以是电动缸。

缸主体63具有安装构件64，经由安装构件64配置于上述的造型用导轨52、52。安装构件64与用于使压实缸60沿X轴移动的移动用缸65的活塞杆连接(参照图1)。移动用缸65可以是液压缸，也可以是气动缸，还可以是电动缸。移动用缸65的活塞杆伸长，从而缸主体63接近下砂箱3。在缸主体63接近了下砂箱3的状态下使活塞杆61伸长。由此，压实底座62沿X轴正方向推压下压实板6，使下压实板6进入下砂箱3的开口。由此，划分出进行下铸模的造型的造型空间。

缸主体63的安装构件64具有能够供压实引导构件4、4的末端部***的第1开口部64a、64a。第1开口部64a沿X轴贯通。第1开口部64a的内径比压实引导构件4的中央部的外径和压实引导构件4的末端部的外径大。由此，能够使压实引导构件4贯穿缸主体63的安装构件64的第1开口部64a。贯穿了第1开口部64a的压实引导构件4因设于安装构件64的引导固定部70而被限制向X轴正方向的移动。贯穿了第1开口部64a的压实引导构件4以向X轴正方向的移动被限制的方式固定于安装构件64，从而，在压实时，压实引导构件4、4将上压实板7与缸主体63的相对位置固定。由此，在压实时，缸主体63的动作与上压实板7的动作联动。另外，压实引导构件4、4的向X轴正方向的移动受到限制时，上压实板7从上砂箱2的上端的开口进入上砂箱2内。由此，由上压实板7、上砂箱2和模板构件8划分出进行上铸模的造型的造型空间。

图8是表示引导固定部的一个例子的主视图。如图7及图8所示，引导固定部70、70设于安装构件64，限制被***了第1开口部64a的压实引导构件4向X轴正方向的移动。引导固定部70、70分别与压实引导构件4、4对应地设置。引导固定部70具有固定底座71、71、固定用缸72、72以及楔构件74、74(固定构件的一个例子)。

固定底座71例如是在压实缸60的安装构件64竖立设置的板构件，支承固定用缸72。固定用缸72、72具有固定用活塞杆73、73。固定用活塞杆73从固定用缸72向第1开口部64a延伸。固定用活塞杆73在固定用缸72的驱动下伸缩。例如，在固定用活塞杆73的下端设有楔构件74。楔构件74是卡定于压实引导构件4的中央部的外周面的钩构件。作为一个例子，楔构件74具有沿压实引导构件4的中央部的外周面的缺口，压实引导构件4的中央部的外周面嵌入该缺口，从而将压实引导构件4卡定。另外，楔构件74的形状并不特别限定，只要是能够将压实引导构件4卡定的形状，可以为任何形状。也可以在引导固定部70设有一对导轨(未图示)，该一对导轨支承安装构件64和固定底座71，从固定用缸72的位置向第1开口部64a延伸。一对导轨设为与楔构件74的外缘接近或者接触，并以使楔构件74相对稳定且能够移动的方式进行引导。

在压实缸60向X轴正方向移动，压实引导构件4、4各自的末端部贯穿安装构件64的第1开口部64a、64a，该末端部整体从第1开口部64a完全突出出来的情况下，将楔构件74、74卡合于压实引导构件4、4各自的中央部。具体而言，固定用缸72、72驱动，从而固定用活塞杆73、73伸长，楔构件74、74向下方移动。楔构件74、74到达压实引导构件4、4各自的中央部，并将压实引导构件4、4分别卡定。在利用楔构件74、74将压实引导构件4、4分别卡定的情况下，当压实引导构件4、4欲向X轴正方向移动时，压实引导构件4、4各自的直径变大了的末端部与楔构件74、74抵接。因此，压实引导构件4、4向X轴正方向的移动受到限制。另外，在压实完成之后，固定用缸72、72驱动，固定用活塞杆73、73缩长，楔构件74、74向上方移动，从而解除压实引导构件4、4与楔构件74、74之间的卡合。

在将压实引导构件4、4固定于缸主体63之后，向上下砂箱2、3各自的造型空间供给砂。对于供给砂的砂供给装置106，将在后面进行叙述。在向各造型空间填充了砂之后，进行压实。压实缸60使活塞杆61向X轴正方向伸长，使下压实板6进入下砂箱3。因对下砂箱3内的砂施加的压力的反作用力，缸主体63向X轴负方向移动，与缸主体63的移动相应地，借助楔构件74、74将压实引导构件4、4向X轴负方向拉动，上压实板7进入上砂箱2。这样，下压实板6和上压实板7向模板构件8移动，从而进行压实。

[砂供给装置的详细]

在第2位置105处，配置有砂供给装置106。如图6所示，砂供给装置106具有：存积砂的存积容器106a、和将从存积容器106a供给来的砂向上砂箱2、下砂箱3供给的供给部106b。存积容器106a例如呈箱状，在内部具有能够存积砂的空间。存积容器106a的形状不限于箱状，也可以是例如圆筒状。供给部106b与存积容器106a的内部的空间连续，设于存积容器106a的下端部。向存积容器106a供给压缩空气。供给部106b的下端分支为两叉状，向上砂箱2的砂导入孔2a和下砂箱3的砂导入孔3a供给砂。由此，向上砂箱2的内部和下砂箱3的内部填充砂。

[控制部]

如图1、图5及图6所示，控制部107例如配置在第1位置101的X轴负方向侧。作为一个例子，控制部107由PLC(可编程逻辑控制器：Programmable Logic Controller)构成。控制部107也可以由常用的计算机***构成，包含CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)和ROM(Read Only Memory)等主存储设备、触摸面板、键盘等输入设备、显示器等输出设备、硬盘等辅助存储设备等。控制部107例如设有能由作业者操作的操作台。控制部107控制上砂箱2和下砂箱3的移动、模板构件8的输送、砂箱单元1的转动、下压实板6和上压实板7的压实等造型机100的各构成的动作。

[造型方法]

图9是表示实施方式的造型方法的一个例子的流程图。图9所示的本实施方式的造型方法是基于作业者的指示由控制部107开始的。首先，作为搬入处理(S11)，模板更换部103将模板构件8搬入到第1位置101。在模板更换部103的第1载置部45a位于模板准备位置40b的情况下，操作人员等向模板更换部103的第1载置部45a载置模板构件8。接着，第2臂移动部43b使位于面向第1位置101的位置的第2载置部45b从第1位置101向输送基座41的中央(X轴正方向)后退。第1臂移动部43a使接收了新的模板构件8的第1载置部45a从模板准备位置40b向输送基座41的中央(X轴负方向)后退。接着，输送转换部46使输送基座41旋转180度，使模板构件8向面向第1位置101的位置移动。此时，上砂箱2和下砂箱3未连结在一起，而是分离开的。第1载置部45a在第1臂移动部43a的带动下向输送基座41的X轴负方向移动。由此，将第1载置部45a搬入砂箱引导构件5、5之间，将模板构件8搬入上砂箱2与下砂箱3之间。

接着，作为连结处理(S13)，造型机100使上砂箱2与下砂箱3相连结。连结处理(S13)是造型机100沿砂箱引导构件5、5向上方引导下砂箱3、使上砂箱2和下砂箱3隔着模板构件8相连结的步骤。下砂箱调整缸14、14借助下砂箱连接部12、12使下砂箱3向上方移动。下砂箱3随着其向上方的移动，从第1载置部45a取得模板构件8。利用下砂箱连接部12、12和下砂箱调整缸14、14使下砂箱3向上方移动，直到模板构件8的上表面与上砂箱2的下表面抵接为止。由此，上砂箱2与下砂箱3分别与模板构件8抵接。另外，在模板构件8由下砂箱3支承之后，使没有支承使用完毕的模板构件8的第1载置部45a从第1位置101向输送基座41的中央(X轴正方向)后退。由此，能够抑制在后述的砂箱单元1转动时第1臂单元与砂箱单元1接触。

接着，作为第1旋转处理(S15)，转动部102使砂箱单元1以砂箱单元1从位于第1位置101变为位于第2位置105的方式转动。由此，砂箱单元1位于第2位置105，组装于压实单元104，从而构成造型单元1A。

接着，作为固定处理(S17：固定步骤的一个例子)，引导固定部70使用楔构件74、74将压实引导构件4、4固定于压实缸60的缸主体63。首先，移动用缸65使压实缸60(缸主体63)向X轴正方向移动，压实引导构件4、4的末端部贯穿在安装构件64以沿X轴贯通的方式设置的第1开口部64a、64a。该贯穿后，对于引导固定部70、70，由固定用缸72、72使固定用活塞杆73、73伸长，使楔构件74、74向下方移动，楔构件74、74与压实引导构件4、4的主体(中央部)抵接、卡合。此时，上压实板7进入上砂箱2内，划分出上铸模用的造型空间，并且，下压实板6进入下砂箱3，划分出上铸模用的造型空间。

接着，作为供给处理(S19)，砂供给装置106向上砂箱2和下砂箱3供给砂。砂供给装置106的供给部106b将砂供给到上砂箱2的砂导入孔2a和下砂箱3的砂导入孔3a，从而向上砂箱2的内部和下砂箱3的内部填充砂。

接着，作为压实处理(S21：驱动步骤的一个例子)，压实缸60使活塞杆61伸长，使下压实板6移动，压缩下砂箱3内的砂。此时，因活塞杆61的伸长力的反作用力，缸主体63向X轴负方向后退。与缸主体63的后退联动，上压实板7向X轴负方向移动，压缩上砂箱2内的砂。以下，使用附图对详细情况进行说明。图10是表示压实中的造型单元的一个例子的俯视图。如图10所示，压实缸60使活塞杆61伸长，压实底座62和下压实板6向X轴正方向移动。由此，下压实板6向X轴正方向挤压下砂箱3内的砂，来进行压实。因缸主体63的下压实板6向X轴正方向挤压砂时会产生的向X轴负方向的反作用力，经由活塞杆61，使缸主体63的安装构件64向X轴负方向移动。此时，缸主体63的安装构件64在固定处理(S17)借助引导固定部70、70与压实引导构件4、4固定在一起。因此，安装构件64借助楔构件74、74使压实引导构件4、4的末端部向X轴负方向移动。压实引导构件4、4借助框架15使上压实板7与上述的结构联动而向X轴负方向移动。上压实板7向X轴负方向挤压上砂箱2内的砂，从而进行压实。这样，下压实板6和上压实板7分别朝向模板构件8进行挤压，将收纳在上砂箱2的内部和下砂箱3的内部的砂压实，分别进行上铸模和下铸模的造型。

接着，作为后退处理(S23)，通过固定用缸72、72的驱动而固定用活塞杆73、73的缩长，从而将压实引导构件4、4与楔构件74、74的卡合解除。另外，活塞杆61收缩。并且，移动用缸65使缸主体63向X轴负方向后退。由此，从下砂箱3搬出下压实板6，解除压实单元104的组合。

接着，作为第2旋转处理(S25)，转动部102使砂箱单元1从第2位置105向第1位置101转动。

接着，作为起模处理(S27)，上砂箱调整缸13、13和下砂箱调整缸14、14使上砂箱2和下砂箱3分离开。模板更换部103将模板构件8搬出。具体而言，第1载置部45a在第1臂移动部43a的带动下向输送基座41的X轴负方向移动。利用下砂箱连接部12、12和下砂箱调整缸14、14使下砂箱3向下方移动，从而将模板构件8载置于第1载置部45a。第1臂移动部43a使接收了使用完毕的模板构件8的第1载置部45a从第1位置101向输送基座41的中央(X轴正方向)后退，从而将模板构件8搬出。在搬出模板构件8之后，上砂箱调整缸13、13和下砂箱调整缸14、14使上砂箱2和下砂箱3合模、起模。

接着，作为搬出处理(S29)，通过推出缸(未图示)伸长，将上铸模和下铸模搬向装置外(例如造型生产线)。在搬出处理(S29)完毕了的情况下，使用了砂箱单元1和造型单元1A的造型方法完毕。

[实施方式的总结]

根据该造型单元1A和造型机100，下压实板6通过压实缸60的活塞杆61的伸长而进入上下砂箱2、3内。这里，压实缸60配置为能够相对于上下砂箱2、3移动，因此，压实缸60会因经由下压实板6获得的反作用力而向与下压实板6的压实方向相反的方向移动。上压实板7通过一对压实引导构件4、4固定于缸主体63，因此，与压实缸60的移动相应地，向与下压实板6的压实方向相反的方向移动。由此，下压实板6和上压实板7能够使用一个压实缸60相互靠近地移动。这样，造型单元1A能够使用一个压实缸60妥善地进行压实。因此，与利用多个致动器进行压实的造型机的造型单元相比，该造型单元1A和造型机100能够降低初始成本。并且，一对压实引导构件4、4以能够移动的方式分别配置在对应的砂箱引导构件5、5的内部。由此，造型单元1A能够避免一对压实引导构件4、4与一对砂箱引导构件5、5相干扰。因此，该造型单元1A例如能够在能够稳定地支承压实构件(下压实板6和上压实板7)的位置配置一对压实引导构件4、4，且在能够稳定地支承上下砂箱2、3的重量的位置配置一对砂箱引导构件5、5。由此，该造型单元1A能够妥善地确保造型精度，并降低制造成本。

另外，一对砂箱引导构件5、5分别配置在隔着通过上砂箱2和下砂箱3各自的中心的中心线对称的位置。在该情况下，一对砂箱引导构件5、5和配置在一对砂箱引导构件5、5的内部的一对压实引导构件4、4配置在相对于上砂箱2和下砂箱3的中心对称的位置。由此，一对砂箱引导构件5、5能够对上砂箱2和下砂箱3的重量平衡良好地进行支承，因此上砂箱2和下砂箱3被稳定地引导。并且，一对压实引导构件4、4能够将上压实板7平衡良好地固定于缸主体63，因此对上下砂箱2、3的内部稳定地施加均匀且适当的压实力。由此，该造型单元1A能够进一步抑制造型精度的降低。

另外，一对压实引导构件4、4各自具有顶端部和末端部，且上压实板7固定于顶端部，该造型单元1A还具备将一对压实引导构件4、4相对于缸主体63固定的楔构件74、74。在该情况下，造型单元1A能够使用楔构件74、74将上压实板7与压实缸60的缸主体63的相对位置固定。

另外，在造型机100中，模板构件8利用输送部40相对于上砂箱2与下砂箱3之间搬入或者搬出。输送转换部46例如能够使面向上下砂箱2、3配置的输送部40旋转到不面向上下砂箱2、3的位置。由此，例如，在向配置在不面向上下砂箱2、3的位置(模板准备位置40b)的输送部40(第2载置部45b)上载置了新的模板构件8之后，利用输送转换部46进行旋转，从而能够顺利地更换要使上砂箱2和下砂箱3夹持的新的模板构件8。由此，该造型机100在使用多个模板构件进行造型的情况下也能够顺利地更换模板构件8、进行造型。

另外，在造型方法中，利用固定处理(S17：固定步骤的一个例子)，将与上压实板7固定在一起的一对压实引导构件4、4固定于缸主体63。在压实处理(S21：驱动步骤的一个例子)中，下压实板6由压实缸60驱动。上压实板7由于通过一对压实引导构件4、4固定于缸主体63，因此，与压实缸60的移动相应地，向与压实板6的压实方向相反的方向移动。与上述的造型单元1A和造型机100相同，该造型方法能够确保造型精度且能够降低制造成本。

[变形例]

另外，上述实施方式示出了本公开的造型机的一个例子。本公开的造型机不限于实施方式的造型机100，也可以在不变更各技术方案所记载的要点的范围内，对实施方式的造型机100进行变形，或者将其应用于其他用途。例如，造型机100也可以是仅具备造型单元1A的结构。

例如，上述实施方式的造型方法的工序中的一些工序的顺序可以不受限制。即，能够以与所说明的顺序不同的顺序执行。造型方法只要包含固定处理(S17)和压实处理(S21)即可，也可以不包含其他处理的一部分或者全部。

造型机100也可以采用这样的结构：没有转动部102，从上方向下方或者从下方向上方施加压实力。造型单元1A不仅能用于在铸模造型后进行脱箱的无箱式造型机(无箱造型机)，还能用于有箱造型机、即在铸模造型后不脱箱而是在保持砂箱内留有铸模的状态下输送到铸造生产线的造型机。

另外，引导固定部70也可以不具有固定用缸72。此时，例如，引导固定部70也可以替代固定用缸72而具有固定用导轨和固定用驱动部。固定底座71支承固定用导轨。固定用导轨朝向第1开口部64a延伸。固定用驱动部以能够移动的方式安装于固定用导轨。固定用驱动部具有马达，固定用驱动部在固定用导轨上移动。在固定用驱动部的下端设有楔构件74。通过各固定用驱动部进行驱动，楔构件74、74沿各固定用导轨向下方移动，从而将楔构件74、74卡合于压实引导构件4、4各自的中央部。

另外，在上述实施方式中，对下砂箱3固定于下砂箱连接部12、12、利用下砂箱调整缸14、14沿砂箱引导构件5、5引导下砂箱3这样情况进行了说明，但不限于此。在以下的说明中，对具有与上述实施方式相同的构成和功能的构成标注同一附图标记。

图11是表示变形例的包含滑动部的造型机的一个例子的主视图。如图11所示，与造型机100相比，造型机100A的不同之处在于，下砂箱3的支承构造不同，还具备滑动部90、90，其他结构相同。以下，以不同点为中心进行说明，省略重复的说明。

造型机100A还具备：下砂箱支承部80、80和滑动部90、90。在第1位置101，下砂箱3由下砂箱支承部80、80支承。下砂箱3在其侧面的上部具有抵接部91。

下砂箱支承部80、80固定于下砂箱连接部12、12。因此，下砂箱支承部80、80能够在下砂箱调整缸14、14作用下沿上下方向移动。下砂箱支承部80例如具备：沿XZ平面延伸的侧壁80a和在侧壁80a的下端部沿XY平面延伸的底部80b。下砂箱支承部80、80在Y方向上分离开，形成第2开口部80c。下砂箱支承部80划分出能够收纳下砂箱3的收纳空间80d。

在下砂箱支承部80的上端部的侧壁80a的内侧，设有朝向收纳空间80d突出的支承抵接部81。支承抵接部81在下砂箱调整缸14的带动下向上方移动，从而从下方抵接于下砂箱3的抵接部91，而能够对下砂箱3进行支承。

滑动部90、90使与上砂箱2分离开的状态下的下砂箱3滑动。即，滑动部90、90使下砂箱3从砂箱引导构件5、5之间滑动出来。滑动部90例如是沿X方向延伸的导轨。滑动部90、90例如使下砂箱3向位于第1位置101的X轴负方向的作业者滑动。滑动部90能够从下砂箱支承部80的第2开口部80c突出到下砂箱支承部80的收纳空间80d内。滑动部90突出到该收纳空间80d内，从而能够将下砂箱3支承为与下砂箱支承部80分离开。滑动部90、90在对下砂箱3进行了支承后使下砂箱3向X轴负方向移动。

例如，在起模处理(S27)之后，并且，在搬出处理(S29)和重新将第1载置部45a***上砂箱2与下砂箱3之间的处理之前，作为脱箱处理，也可以由作业者利用滑动部90、90将下砂箱3搬出。在起模处理(S27)，利用下砂箱调整缸14、14，使下砂箱支承部80、80向下方移动。在下砂箱支承部80、80移动到了预定的位置时，滑动部90、90相对地从***下砂箱支承部80、80之间变为***到上方。由此，本来由下砂箱支承部80、80的支承抵接部81、81支承的下砂箱3变为被滑动部90、90支承。下砂箱3由滑动部90、90支承之后，能够执行脱箱处理，使下砂箱3沿滑动部90、90向X轴负方向滑动。这样滑动部90、90能够使下砂箱3从砂箱引导构件5、5之间滑动出来。因而，作业者能够不对砂箱引导构件5、5和上砂箱2造成干扰就容易地对下砂箱3进行处理操作。由此，提高了作业者向下砂箱3设置砂芯的情况下的操作性。

另外，砂箱引导构件5、5和压实引导构件4、4也可以不是分别配置在隔着通过上砂箱2和下砂箱3各自的中心的中心线对称的位置。图12的(a)是表示变形例的造型单元的局部的剖视图。图12的(a)是变形例的造型单元1B的沿与图7的XII－XII线同位置的线剖切的剖视图，省略了一部分构件。如图12的(a)所示，造型机100B的造型单元1B与造型机100的造型单元1A相比，不同之处在于，压实引导构件4B、4B和砂箱引导构件5B、5B相对于上砂箱2集中配置在上砂箱2的一侧壁，其他结构相同。以下，以不同点为中心进行说明，省略重复的说明。

在第2位置105处，造型单元1B的压实引导构件4B、4B和砂箱引导构件5B、5B例如沿XY平面延伸。上砂箱连接部11B、11B分别与上砂箱2的沿XZ平面延伸的一侧壁连接。上砂箱连接部11B、11B配置为位于相对于该上砂箱2的侧壁的中心对称的位置。上砂箱连接部11B与砂箱引导构件5B能够移动地连接。上砂箱2由设于上砂箱2的压实引导构件4B、4B、砂箱引导构件5B、5B以及上砂箱连接部11B、11B支承。虽然在图12的(a)中并未图示，下砂箱3也是由设于下砂箱3的一侧壁的压实引导构件4B、4B、砂箱引导构件5B、5B以及下砂箱连接部支承。下砂箱3利用下砂箱调整缸14B、14B的驱动力移动。

与上述实施方式相同，造型单元1B的压实缸60也配置为能够相对于上下砂箱2、3移动，因此造型单元1B能够使用一个压实缸妥善地进行压实。与以往的造型机的造型单元相比，该造型单元1B和造型机100B也能够降低包含初始成本等在内的铸模的制造成本。并且，与上述实施方式相同，造型单元1B中，将压实引导构件4B配置为能够在砂箱引导构件5B的内部移动，因此能够避免压实引导构件4B与砂箱引导构件5B相干扰。与将压实引导构件和砂箱引导构件独立地配置的情况相比，造型单元1B能够节省空间，因此，例如在造型的前后作业者对造型单元1B的各构成的操作处理变容易，操作性得到提高。另外，在造型单元1B中，压实引导构件4B、4B和砂箱引导构件5B、5B集中配置在上下砂箱2、3的一侧壁，因此能够使面向上下砂箱2、3的其他侧壁的空间节省下空间。另外，造型单元1B构成为具备两个压实引导构件4B、4B和两个砂箱引导构件5B、5B，但也可以是具备三个以上的压实引导构件4B和三个以上的砂箱引导构件5B。

另外，造型单元和造型机也可以具备一个压实引导构件和一个砂箱引导构件，来替代压实引导构件4、4和砂箱引导构件5、5。图12的(b)是表示变形例的造型单元的局部的剖视图。图12的(b)是变形例的造型单元1C的沿与图7的XII－XII线同位置的线剖切的剖视图，省略了一部分构件。如图12的(b)所示，与造型机100的造型单元1A相比，造型机100C的造型单元1C中，压实引导构件和砂箱引导构件的相对于上砂箱2的位置和个数不同，其他结构相同。以下，以不同点为中心进行说明，省略重复的说明。

造型单元1C具备一个压实引导构件4C、一个砂箱引导构件5C以及一个上砂箱连接部11C。压实引导构件4C和砂箱引导构件5C例如沿XY平面延伸。上砂箱连接部11C与上砂箱2的沿XZ平面延伸的一侧壁连接。上砂箱连接部11C配置为从X方向来看位于该上砂箱2的侧壁的中心的位置。上砂箱连接部11C与砂箱引导构件5C能够移动地连接。上砂箱2由设于上砂箱2的压实引导构件4C、砂箱引导构件5C以及上砂箱连接部11C支承。虽然在图12的(b)中没有图示，但下砂箱3也是由设于下砂箱3的一侧壁的压实引导构件4C、砂箱引导构件5C以及下砂箱连接部支承。下砂箱3利用下砂箱调整缸14C的驱动力移动。

与上述实施方式相同，造型单元1C的压实缸60也配置为能够相对于上下砂箱2、3移动，因此造型单元1C能够使用一个压实缸妥善地进行压实。因此，与以往的造型机的造型单元相比，该造型单元1C和造型机100C也能够降低包含初始成本等在内的铸模的制造成本。并且，与上述实施方式相同，造型单元1C中，将压实引导构件4C配置为能够在砂箱引导构件5C的内部移动，因此能够避免压实引导构件4C与砂箱引导构件5C相干扰。与压实引导构件和砂箱引导构件独立地配置的情况相比，造型单元1C能够节省空间，因此，例如在造型的前后作业者对造型单元1C的各构成的操作处理变得容易，操作性得到提高。

另外，造型单元1C仅配置有一个压实引导构件4C和一个砂箱引导构件5C，因此，例如与造型单元1A、1B以及后述造型单元1D的配置多个压实引导构件和多个砂箱引导构件的结构相比，能够节省空间。与造型单元1A、1B及后述造型单元1D、乃至于造型机100A、100B及后述造型机100D相比，该造型单元1C和造型机100C能够将压实引导构件的个数和砂箱引导构件的个数分别减少，因此能够进一步降低包含初始成本等在内的制造成本。

砂箱引导构件5、5和压实引导构件4、4也可以在第2位置105的上砂箱2和下砂箱3处没有分别配置在隔着沿XZ平面的面相对的位置。图12的(c)是表示变形例的造型单元的局部的剖视图。图12的(c)是变形例的造型单元1D的沿与图7的XII－XII线同位置的线剖切的剖视图，省略了一部分构件。如图12的(c)所示，造型机100D的造型单元1D与造型机100的造型单元1A相比，不同之处在于，压实引导构件4D、4D和砂箱引导构件5D、5D相对于第2位置105的上砂箱2没有配置在隔着沿XZ平面的面相对的位置，并且，是分别配置在YZ平面上的隔着上砂箱2的中心呈中心对称的位置，其他结构相同。以下，以不同点为中心进行说明，省略重复的说明。

在第2位置105，造型单元1D的压实引导构件4D、4D和砂箱引导构件5D、5D例如沿XY平面延伸。上砂箱连接部11D、11D与上砂箱2的沿XZ平面延伸的两个侧壁分别连接。上砂箱连接部11D、11D没有配置在隔着沿XZ平面的面相对的位置，并且，是配置在YZ平面上的隔着上砂箱2的中心呈中心对称的位置。上砂箱连接部11D与砂箱引导构件5D能够移动地连接。上砂箱2由设于上砂箱2的压实引导构件4D、4D、砂箱引导构件5D、5D以及上砂箱连接部11D、11D支承。虽然在图12的(c)中没有图示，但下砂箱3也是由分别设于下砂箱3的两个侧壁的压实引导构件4D、4D、砂箱引导构件5D、5D以及下砂箱连接部支承。下砂箱3利用下砂箱调整缸14D、14D的驱动力移动。

与上述实施方式相同，造型单元1D的压实缸60也配置为能够相对于上下砂箱2、3移动，因此造型单元1D能够使用一个压实缸妥善地进行压实。与以往的造型机的造型单元相比，该造型单元1D和造型机100D能够降低包含初始成本等在内的铸模的制造成本。并且，与上述实施方式相同，造型单元1D中将压实引导构件4D配置为能够在砂箱引导构件5D的内部移动，因此能够避免压实引导构件4D与砂箱引导构件5D相干扰。与压实引导构件和砂箱引导构件独立地配置的情况相比，造型单元1D能够节省空间，因此，例如在造型的前后作业者对造型单元1D的各构成的处理操作变得容易，操作性得到提高。另外，在第2位置105的造型单元1D中，压实引导构件4D、4D和砂箱引导构件5D、5D在Z方向上配置于不同位置，因此能够将造型单元1D或者造型机100D的其他构成配置在不同位置，提高了设计自由度。另外，造型单元1D构成为具备两个压实引导构件4D、4D和两个砂箱引导构件5D、5D，但也可以是具备三个以上的压实引导构件4D和三个以上的砂箱引导构件5D。

Claims (7)

1.一种造型单元，其中，

该造型单元具备：

上砂箱；

下砂箱，其能够与所述上砂箱相连结；

砂箱引导构件，所述上砂箱和所述下砂箱能够移动地连接于该砂箱引导构件，该砂箱引导构件对所述上砂箱和所述下砂箱进行引导；

第1压实构件和第2压实构件，它们隔着上下砂箱地配置，能够分别进入所述上下砂箱内，所述上下砂箱是指相连结的所述上砂箱和所述下砂箱；

压实缸，其配置为能够相对于所述上下砂箱移动，具有活塞杆和使所述活塞杆伸缩的缸主体，所述第1压实构件固定于所述活塞杆的端部；以及

压实引导构件，其能够使所述第2压实构件和所述缸主体之间的相对位置固定，

所述砂箱引导构件是中空的棒构件，

所述压实引导构件是配置于所述砂箱引导构件的内部并能够移动的棒构件。

2.根据权利要求1所述的造型单元，其中，

该造型单元具备：

一对砂箱引导构件，其包含所述砂箱引导构件；和

一对压实引导构件，其包含所述压实引导构件，

所述一对砂箱引导构件分别为中空的棒构件，

所述一对压实引导构件分别是配置于对应的所述砂箱引导构件的内部并能够移动的棒构件。

3.根据权利要求2所述的造型单元，其中，

所述一对砂箱引导构件分别配置在隔着通过所述上砂箱和所述下砂箱各自的中心的中心线对称的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的造型单元，其中，

所述压实引导构件具有顶端部和末端部，所述第2压实构件固定于所述压实引导构件的所述顶端部，

该造型单元还具备固定构件即楔，该固定构件将所述压实引导构件的末端部固定于所述缸主体。

5.一种造型机，其中，

该造型机具备：

权利要求1～4中任一项所述的造型单元；

砂箱移动部，其使所述上砂箱和所述下砂箱沿所述砂箱引导构件相对移动，以利用所述上砂箱和所述下砂箱夹持模板构件或使该夹持释放；

输送部，其向所述上砂箱和所述下砂箱之间搬入所述模板构件和搬出所述模板构件；和

输送转换部，其使所述输送部旋转。

6.根据权利要求5所述的造型机，其中，

该造型机还具备滑动部，该滑动部在所述上砂箱和所述下砂箱分离开的状态下使所述下砂箱滑动。

7.一种造型方法，其使用了造型单元，其中

造型单元具备：

上砂箱；

下砂箱，其能够与所述上砂箱相连结；

砂箱引导构件，所述上砂箱和所述下砂箱能够移动地连接于该砂箱引导构件，该砂箱引导构件对所述上砂箱和所述下砂箱进行引导；

第1压实构件和第2压实构件，它们隔着上下砂箱地配置，能够分别进入所述上下砂箱内，所述上下砂箱是指相连结的所述上砂箱和所述下砂箱；

压实缸，其配置为能够相对于所述上下砂箱移动，具有活塞杆和使所述活塞杆伸缩的缸主体，所述第1压实构件固定于所述活塞杆的端部；和

压实引导构件，其能够使所述第2压实构件和所述缸主体之间的相对位置固定，

所述砂箱引导构件是中空的棒构件，

所述压实引导构件是配置于所述砂箱引导构件的内部并能够移动的棒构件，

造型方法包含：

使所述压实引导构件固定于所述缸主体的步骤、和

通过使所述活塞杆伸长来实施由所述第1压实构件和所述第2压实构件进行的压实的步骤。

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