JP5509260B2

JP5509260B2 - Small bag continuum folding device

Info

Publication number: JP5509260B2
Application number: JP2012125409A
Authority: JP
Inventors: 盛親崎元; 雅之 ▲高▼田; 清孝奥井; 稔明小林
Original assignee: 株式会社旭金属; 株式会社システムスクエア
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: JP2013249107A

Description

本発明は、小袋が帯状に連なる小袋連続体を収納箱内に折りたたむ小袋連続体折りたたみ装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sachet continuous body folding device that folds a sachet continuous body in which sachets are arranged in a belt shape into a storage box.

例えば粉末や、乾燥剤等の封入された小袋が連なってなる小袋連続体を所定の箱に折りたたむ小袋連続体の折りたたみ装置として、特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置がある。 For example, as a folding device for a sachet continuous body that folds a sachet continuous body in which sachets filled with powder, desiccant, or the like are continuous, into a predetermined box, there is a folding device for a sachet continuous body disclosed in Patent Document 1.

以下、図１０に基づいて特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置について説明する。図１０は、特許文献１に開示された小袋連続体の折りたたみ装置の構成を示す図である。 Hereinafter, the folding device for a continuous bag of sachets disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a sachet continuous body folding device disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG.

小袋連続体の折りたたみ装置は、図１０に示すように、ほぼ中央位置に直立状態の装置本体１０１を備え、この装置本体１０１の前面側に、直方体形状の収納箱１０２を右側から左側へ送る箱移送台１０３が設けられている。さらに、装置本体１０１の右側に、小袋連続体１０４が一旦蓄えられるリザーブボックス１０５が設けられている。 As shown in FIG. 10, the sachet folding device includes a device body 101 in an upright state at a substantially central position, and a rectangular parallelepiped storage box 102 is sent from the right side to the left side on the front side of the device body 101. A transfer table 103 is provided. Further, a reserve box 105 for temporarily storing the sachet continuous body 104 is provided on the right side of the apparatus main body 101.

小袋連続体１０４は、リザーブボックス１０５から、箱移送台１０３の右端の上方に設けられている第１ガイドローラ１３７と、送りユニット１０９の上端部に設けられている第２ガイドローラ１３８とに順次巻き掛けられて、送りユニット１０９の前面略中央の上方から送り込まれる。 The sachet continuum 104 is sequentially transferred from the reserve box 105 to a first guide roller 137 provided above the right end of the box transfer table 103 and a second guide roller 138 provided at the upper end of the feed unit 109. It is wound and fed from above the front center of the feed unit 109.

送りユニット１０９の前面には、その上部側に、第２ガイドローラ１３８からの小袋連続体１０４が、この送りユニット１０９のほぼ中央で鉛直下方へ走行するように案内するための第３ガイドローラ１４１が設けられ、さらに、その下側に順次フィードローラ１４３、揺動ダクト１４４が設けられている。 On the front surface of the feeding unit 109, on the upper side thereof, a third guide roller 141 for guiding the sachet continuous body 104 from the second guide roller 138 to run vertically downward at the approximate center of the feeding unit 109. Further, a feed roller 143 and a swing duct 144 are sequentially provided on the lower side thereof.

揺動ダクト１４４は、Ｙ軸駆動モータとＸ軸駆動モータにより水平面内における互いに直交する二軸方向に略沿う揺動動作を行う。これにより収納箱１０２内に小袋連続体１０４が折りたたむ状態で収納される。 The oscillating duct 144 performs an oscillating operation substantially along two axial directions orthogonal to each other in a horizontal plane by the Y-axis drive motor and the X-axis drive motor. Thereby, the continuous bag 104 is stored in the storage box 102 in a folded state.

リザーブボックス１０５の上流側には、小袋連続体１０４をリザーブボックス１０５に供給するための充填包装機（図示せず）が設けられている。そして、リザーブボックス１０５には、リザーブボックス１０５に小袋連続体１０４が滞留する程度を検出する光センサ（図示せず）が設けられている。 A filling and packaging machine (not shown) for supplying the sachet continuous body 104 to the reserve box 105 is provided on the upstream side of the reserve box 105. The reserve box 105 is provided with an optical sensor (not shown) that detects the degree to which the continuous pouch 104 stays in the reserve box 105.

光センサにより検出されたリザーブボックス１０５の中の小袋連続体１０４の滞留の程度が高いと、小袋連続体１０４が、フィードローラ１４３により引っ張られて折り畳まれる。光センサにより検出されたリザーブボックス１０５の中の小袋連続体１０４の滞留の程度が低いと、小袋連続体１０４は、フィードローラ１４３により引っ張られず、フィードローラ１４３は、小袋連続体１０４がリザーブボックス１０５の中に溜まるまで、引っ張り動作を行わない。 When the sachet continuum 104 stays in the reserve box 105 detected by the optical sensor is high, the sachet continuum 104 is pulled and folded by the feed roller 143. When the sachet continuum 104 stays in the reserve box 105 detected by the optical sensor is low, the sachet continuum 104 is not pulled by the feed roller 143, and the feed roller 143 causes the sachet continuum 104 to remain in the reserve box 105. Do not pull until it collects inside.

以下、小袋連続体１０４の形状について説明する。 Hereinafter, the shape of the continuous bag 104 will be described.

図１１は、小袋連続体１０４の形状を示す図であり、図１１（ａ）は、小袋連続体１０４の形状を示す正面図であり、図１１（ｂ）は、小袋連続体１０４の形状を示す断面図である。 FIG. 11 is a view showing the shape of the continuous bag 104, FIG. 11 (a) is a front view showing the shape of the continuous bag 104, and FIG. 11 (b) shows the shape of the continuous bag 104. It is sectional drawing shown.

図１１に示すように、小袋連続体１０４は、複数の小袋１０４ａが複数の幅ｗのシール部１０４ｂを挟んで列状に連なった形状で作製されており、各小袋１０４ａ内には、かやくや、粉末スープ等が封入されている。 As shown in FIG. 11, the sachet continuous body 104 is formed in a shape in which a plurality of sachets 104a are arranged in a row with a plurality of width w seal portions 104b interposed therebetween. And powdered soup.

特開平７−２５１８１６号公報（１９９５年１０月３日公開）Japanese Patent Laid-Open No. 7-251816 (released on October 3, 1995)

前記したような小袋連続体折りたたみ装置に供給される小袋連続体の小袋の噛み込み等を画像により検査する検査装置を、小袋連続体折りたたみ装置と別に設置すると、設置場所の問題も生じ、検査装置と小袋連続体折りたたみ装置とが別制御にもなり不経済であるという問題が生じる。 If the inspection device that inspects the bite of the sachet continuous body supplied to the continuous sachet folding device as described above by an image is installed separately from the continuous sachet folding device, the problem of installation location also arises, and the inspection device And the sachet continuous body folding device are separately controlled, which is uneconomical.

そこで、検査装置を小袋連続体折りたたみ装置に搭載しようとすると、小袋連続体折りたたみ装置の構成上、リザーブボックス１０５の下流側に搭載することになる。このリザーブボックス１０５の下流側では、光センサにより検出された小袋連続体１０４の滞留の程度に応じて、折りたたみ装置が頻繁に起動と停止とを繰り返す。このため、検査装置による小袋連続体１０４の画像計測が困難であるという問題が生じる。 Therefore, if the inspection device is to be mounted on the sachet continuous body folding device, it is mounted on the downstream side of the reserve box 105 due to the configuration of the sachet continuous body folding device. On the downstream side of the reserve box 105, the folding device frequently starts and stops depending on the degree of stay of the continuous bag 104 detected by the optical sensor. For this reason, the problem that the image measurement of the small bag continuous body 104 by an inspection apparatus is difficult arises.

本発明の目的は、供給される小袋連続体の小袋の噛み込み等を画像により検査する検査装置を搭載した小袋連続体折りたたみ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sachet continuous body folding device equipped with an inspection device for inspecting biting of a sachet of a supplied sachet continuous body with an image.

上記の課題を解決するために、本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置は、小袋が帯状に連なる小袋連続体の小袋を画像により検査する画像検査手段と、前記画像検査手段に小袋連続体を一定速度で供給する一定速度供給手段と、前記画像検査手段により検査された小袋連続体を収納箱内に折りたたむ折りたたみ手段と、前記画像検査手段により検査された小袋連続体を前記折りたたみ手段に供給するために滞留させるリザーブボックスと、前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度に基づいて、前記折りたたみ手段が小袋連続体を折りたたむ速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a sachet continuous body folding device according to the present invention includes an image inspection means for inspecting a sachet of a sachet continuous body in which a sachet is continuous in a band shape, and a constant sachet continuous body in the image inspection means A constant speed supply means for supplying at a speed; a folding means for folding the sachet continuous body inspected by the image inspection means into a storage box; and for supplying the sachet continuous body inspected by the image inspection means to the folding means. And a control means for controlling the speed at which the folding means folds the sachet continuum based on the degree of stagnation of the sachet continuum in the reserve box.

この特徴により、リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度に基づいて、前記折りたたみ手段が小袋連続体を折りたたむ速度を制御手段が制御する。このため、小袋連続体を折りたたむ速度をリザーブボックスの下流側で制御することができ、リザーブボックスの上流側の小袋連続体の搬送速度を一定速度供給手段により一定速度に維持することができる。従って、小袋連続体の小袋を画像により検査する画像検査手段を小袋連続体折りたたみ装置に搭載することができる。 Due to this feature, the control means controls the speed at which the folding means folds the sachet continuum based on the degree of retention of the sachet continuum in the reserve box. For this reason, the speed at which the sachet continuous body is folded can be controlled on the downstream side of the reserve box, and the transport speed of the sachet continuous body on the upstream side of the reserve box can be maintained at a constant speed by the constant speed supply means. Therefore, the image inspection means for inspecting the sachet of the sachet continuous body with the image can be mounted on the sachet continuous body folding apparatus.

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置では、前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度を検出する光センサをさらに備えることが好ましい。 The sachet continuous body folding device according to the present invention preferably further includes an optical sensor that detects the degree of stagnation of the sachet continuous body in the reserve box.

上記構成により、リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度を確実に検出することができる。 With the above configuration, the degree of stagnation of the sachet continuous body in the reserve box can be reliably detected.

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置では、前記制御手段は、前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度が高いときは前記小袋連続体を折りたたむ速度を高め、前記小袋連続体の滞留の程度が低いときは前記速度を遅くすることが好ましい。 In the sachet continuum folding device according to the present invention, the control means increases the speed of folding the sachet continuum when the degree of stagnation of the sachet continuum in the reserve box is high. When the degree is low, it is preferable to slow down the speed.

上記構成により、小袋連続体を折りたたみ手段に常に適切な態様で供給することができる。 With the above-described configuration, the continuous pouch can be always supplied to the folding means in an appropriate manner.

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置では、前記一定速度供給手段は、前記画像検査手段に小袋連続体を供給するサイドフィード装置と、前記サイドフィード装置に小袋連続体を供給するために設けられた補助フィード装置と、前記補助フィード装置から供給された小袋連続体を前記サイドフィード装置に供給するために滞留させる補助リザーブボックスとを含むことが好ましい。 In the sachet continuous body folding device according to the present invention, the constant speed supply means is provided to supply the sachet continuum to the image inspection means, and to supply the sachet continuum to the side feed device. It is preferable to include an auxiliary feed device and an auxiliary reserve box for retaining the sachet continuous body supplied from the auxiliary feed device to supply the side feed device to the side feed device.

上記構成により、簡単な構成で小袋連続体を画像検査手段に一定速度で供給することができる。 With the above configuration, the continuous bag can be supplied to the image inspection means at a constant speed with a simple configuration.

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置では、前記画像検査手段により不良と判定された小袋にマーキングするために前記画像検査手段の下流側に配置されたマーキング手段をさらに備えることが好ましい。 In the sachet continuous body folding device according to the present invention, it is preferable that the sachet continuous body folding device further includes a marking unit disposed on the downstream side of the image inspection unit in order to mark the pouch determined to be defective by the image inspection unit.

上記構成により、画像検査手段により不良と判定された小袋連続体の小袋を作業員が目視で容易に識別することができる。また、マーキング検出手段とカッターとを設ければ、マーキング検出手段によるマーキングの検出に基づいて、カッターにより、マーキングした箇所を切断することができる。 With the above-described configuration, the operator can easily visually identify a sachet of a continuous sachet determined as defective by the image inspection means. Moreover, if a marking detection means and a cutter are provided, the marked part can be cut | disconnected by a cutter based on the detection of the marking by a marking detection means.

本発明に係る小袋連続体折りたたみ装置は、リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度に基づいて、前記折りたたみ手段が小袋連続体を折りたたむ速度を制御手段が制御する。このため、小袋連続体を折りたたむ速度をリザーブボックスの下流側で制御することができ、リザーブボックスの上流側の小袋連続体の搬送速度を一定速度供給手段により一定速度に維持することができる。従って、供給される小袋連続体の小袋の噛み込み等を画像により検査する検査装置を搭載することができる。 In the sachet continuous body folding apparatus according to the present invention, the control means controls the speed at which the folding means folds the sachet continuous body based on the degree of retention of the sachet continuous body in the reserve box. For this reason, the speed at which the sachet continuous body is folded can be controlled on the downstream side of the reserve box, and the transport speed of the sachet continuous body on the upstream side of the reserve box can be maintained at a constant speed by the constant speed supply means. Therefore, it is possible to mount an inspection device that inspects the bite of the supplied small bag continuous body with an image.

実施の形態に係る小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the small bag continuous body folding apparatus which concerns on embodiment. 上記小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the structure of the said small bag continuous body folding apparatus. 上記小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the said small bag continuous body folding apparatus. 上記小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the structure of the said small bag continuous body folding apparatus. 上記小袋連続体折りたたみ装置に設けられた一定速度供給部、画像検査装置、及びリザーブボックスの付近の構成を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the structure of the constant speed supply part, image inspection apparatus, and reserve box vicinity which were provided in the said small bag continuous body folding apparatus. 上記小袋連続体折りたたみ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the said small bag continuous body folding apparatus. 上記小袋連続体折りたたみ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the said small bag continuous body folding apparatus. 上記小袋連続体折りたたみ装置の再検査処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the re-inspection process of the said small bag continuous body folding apparatus. 比較例に係る小袋連続体折りたたみ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the small bag continuous body folding apparatus which concerns on a comparative example. 従来の小袋連続体折りたたみ装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the conventional small bag continuous body folding apparatus. 小袋連続体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a small bag continuous body.

（概要）
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本実施の形態に係る小袋連続体折りたたみ装置は、小袋が帯状に連なる小袋連続体の小袋のシール部に具材の小片が噛みこんでいないかを画像検査装置により検査しながら折りたたんで収納箱に収納する。この小袋連続体折りたたみ装置は、噛みこんだ不良品の小袋に印をつけることも可能である。画像検査装置は、異物の検出も可能である。このような画像検査装置を小袋連続体折りたたみ装置に搭載するために、画像検査装置に供給する小袋連続体を一定速度で搬送するように構成している。 (Overview)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. The sachet continuous body folding device according to the present embodiment is folded into a storage box while inspecting by an image inspection device whether a small piece of material is caught in the seal portion of the sachet of the sachet continuous body in which the sachets are banded. Store. This sachet continuous body folding apparatus can also mark a defective sachet that has been bitten. The image inspection apparatus can also detect foreign matter. In order to mount such an image inspection apparatus on a sachet continuous body folding apparatus, the sachet continuous body supplied to the image inspection apparatus is transported at a constant speed.

（小袋連続体折りたたみ装置１の構成）
図１は、実施の形態に係る小袋連続体折りたたみ装置１の構成を示す正面図である。図２は小袋連続体折りたたみ装置１の構成を示す左側面図であり、図３はその平面図である。図４は、その右側面図である。 (Configuration of sachet continuous body folding apparatus 1)
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a sachet continuous body folding apparatus 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a left side view showing the configuration of the sachet continuous body folding apparatus 1, and FIG. 3 is a plan view thereof. FIG. 4 is a right side view thereof.

小袋連続体折りたたみ装置１は、折りたたみ部４を備えている。折りたたみ部４は、小袋が帯状に連なる小袋連続体１０４を箱移動部１４上に載置された収納箱１３内に折りたたむ。 The sachet continuous body folding apparatus 1 includes a folding unit 4. The folding unit 4 folds the sachet continuous body 104 in which the sachets are arranged in a band shape into the storage box 13 placed on the box moving unit 14.

小袋連続体折りたたみ装置１には、画像検査装置２が設けられている。画像検査装置２は、折りたたみ部４に供給される小袋連続体１０４を画像により検査する。画像検査装置２は、小袋連続体１０４の画像を取り込むラインセンサ（図示せず）を有している。 The sachet continuous body folding apparatus 1 is provided with an image inspection apparatus 2. The image inspection apparatus 2 inspects the sachet continuous body 104 supplied to the folding unit 4 with an image. The image inspection apparatus 2 includes a line sensor (not shown) that captures an image of the sachet continuous body 104.

小袋連続体折りたたみ装置１は、一定速度供給部３を備えている。一定速度供給部３は、画像検査装置２に小袋連続体１０４を一定速度で供給する。 The sachet continuous body folding apparatus 1 includes a constant speed supply unit 3. The constant speed supply unit 3 supplies the continuous bag 104 to the image inspection apparatus 2 at a constant speed.

折りたたみ部４と画像検査装置２との間には、リザーブボックス５ａが設けられている。リザーブボックス５ａは、画像検査装置２により検査された小袋連続体１０４を折りたたみ部４に供給するために滞留させる。 A reserve box 5 a is provided between the folding unit 4 and the image inspection apparatus 2. The reserve box 5 a stays in order to supply the sachet continuous body 104 inspected by the image inspection apparatus 2 to the folding unit 4.

小袋連続体折りたたみ装置１には、制御部６が設けられている。制御部６は、リザーブボックス５ａの中の小袋連続体１０４の滞留の程度に基づいて、折りたたみ部４が小袋連続体１０４を収納箱１３内に折りたたむ速度を制御する。 The sachet continuous body folding apparatus 1 is provided with a control unit 6. The control unit 6 controls the speed at which the folding unit 4 folds the continuous bag 104 into the storage box 13 based on the degree of stay of the continuous bag 104 in the reserve box 5a.

図５は、小袋連続体折りたたみ装置１に設けられた一定速度供給部３、画像検査装置２、及びリザーブボックス５ａの付近の構成を示す拡大正面図である。リザーブボックス５ａには、リザーブボックス５ａの中の小袋連続体１０４の滞留の程度を検出する透過型の光センサ１４ａ・１４ｂが設けられている。光センサ１４ｂは、リザーブボックス５ａの中の底面上を水平方向に沿って走査する。光センサ１４ａは、光センサ１４ｂの上側に設けられ、リザーブボックス５ａの中の底面の上方を水平方向に沿って走査する。 FIG. 5 is an enlarged front view showing a configuration in the vicinity of the constant speed supply unit 3, the image inspection device 2, and the reserve box 5 a provided in the sachet continuous body folding device 1. The reserve box 5a is provided with transmission type optical sensors 14a and 14b for detecting the degree of stay of the continuous bag 104 in the reserve box 5a. The optical sensor 14b scans the bottom surface in the reserve box 5a along the horizontal direction. The optical sensor 14a is provided on the upper side of the optical sensor 14b, and scans above the bottom surface in the reserve box 5a along the horizontal direction.

制御部６は、リザーブボックス５ａの中の小袋連続体１０４の滞留の程度が高いときは小袋連続体１０４を折りたたむ速度を高め、小袋連続体１０４の滞留の程度が低いときは折りたたむ速度を遅くするように折りたたみ部４を制御する。 The control unit 6 increases the folding speed of the sachet continuous body 104 when the sachet continuous body 104 stays in the reserve box 5a is high, and slows the folding speed when the sachet continuous body 104 stays low. Thus, the folding unit 4 is controlled.

一定速度供給部３は、画像検査装置２に小袋連続体１０４を供給するサイドフィード装置１０と、サイドフィード装置１０に小袋連続体１０４を供給するために設けられた補助フィード装置１１と、補助フィード装置１１から供給された小袋連続体１０４をサイドフィード装置１０に供給するために滞留させる補助リザーブボックス１２と、一対のローラ２３を連結して一定速度で動作する搬送ベルト２４とを含む。 The constant speed supply unit 3 includes a side feed device 10 that supplies the continuous bag 104 to the image inspection apparatus 2, an auxiliary feed device 11 that is provided to supply the continuous bag 104 to the side feed device 10, and an auxiliary feed. It includes an auxiliary reserve box 12 that retains the sachet continuous body 104 supplied from the apparatus 11 to supply the side feed apparatus 10, and a conveyor belt 24 that is connected to a pair of rollers 23 and operates at a constant speed.

小袋連続体折りたたみ装置１は、折りたたみ部４に設けられた操作パネル１６と、検査機２の画像検査装置操作パネル１７とを有している。 The sachet continuous body folding apparatus 1 includes an operation panel 16 provided in the folding unit 4 and an image inspection apparatus operation panel 17 of the inspection machine 2.

リザーブボックス５ｂには、外部から小袋連続体１０４が供給されて滞留する。リザーブボックス５ｂ内の小袋連続体１０４は、ベルトにより連結された複数のローラを有する補助フィード装置１１により、リザーブボックス５ｂから引っ張りあげられ、補助リザーブボックス１２に滞留する。なお、補助フィード装置１１の複数のローラは、ベルトで連結されていなくてもよい。 The sachet continuous body 104 is supplied from the outside and stays in the reserve box 5b. The sachet continuous body 104 in the reserve box 5b is pulled up from the reserve box 5b by the auxiliary feed device 11 having a plurality of rollers connected by a belt and stays in the auxiliary reserve box 12. In addition, the some roller of the auxiliary | assistant feed apparatus 11 does not need to be connected with the belt.

補助リザーブボックス１２には、補助リザーブボックス１２の中の小袋連続体１０４の滞留の程度を検出する透過型の光センサ１４ｃ・１４ｄが設けられている。光センサ１４ｄは、補助リザーブボックス１２の中の底面上を水平方向に沿って走査する。光センサ１４ｃは、光センサ１４ｄの上側に設けられ、補助リザーブボックス１２の中の底面の上方を水平方向に沿って走査する。 The auxiliary reserve box 12 is provided with transmission type optical sensors 14c and 14d for detecting the degree of stay of the continuous bag 104 in the auxiliary reserve box 12. The optical sensor 14d scans the bottom surface in the auxiliary reserve box 12 along the horizontal direction. The optical sensor 14c is provided on the upper side of the optical sensor 14d, and scans above the bottom surface in the auxiliary reserve box 12 along the horizontal direction.

補助リザーブボックス１２内の小袋連続体１０４は、サイドフィード装置１０により引っ張り上げられ、小袋の個数をカウントする個数検出器１５を通って、画像検査装置２の下側に設けられて一対のローラ２３を連結する搬送ベルト２４上を一定速度で通過し、画像検査装置２により検査される。 The sachet continuum 104 in the auxiliary reserve box 12 is pulled up by the side feed device 10, passes through a number detector 15 that counts the number of sachets, and is provided on the lower side of the image inspection device 2 and a pair of rollers 23. Are passed at a constant speed on the conveyor belt 24 connecting the two, and inspected by the image inspection apparatus 2.

画像検査装置２により不良と判定された小袋は、画像検査装置２の下流側に設けられたインクジェットマーカ７によりマーキングされる。 The pouch determined to be defective by the image inspection apparatus 2 is marked by an inkjet marker 7 provided on the downstream side of the image inspection apparatus 2.

画像検査装置２により検査された小袋連続体１０４は、リザーブボックス５ａに滞留し、一方のガイドローラ１９、ガイドローラ２０、他方のガイドローラ１９、超音波等による検出器２１を経て、フィードローラ部２２により駆動され、搖動する駆動ダクト１８により収納箱１３の中に折りたたまれる。 The sachet continuous body 104 inspected by the image inspection apparatus 2 stays in the reserve box 5a, passes through one of the guide rollers 19, the guide roller 20, the other guide roller 19, and a detector 21 using ultrasonic waves, and the feed roller portion. Folded into the storage box 13 by the drive duct 18 driven by the motor 22 and swinging.

（小袋連続体折りたたみ装置１の動作フロー）
図６及び図７は、小袋連続体折りたたみ装置１の動作を示すフローチャートである。まず、操作パネル１６及び画像検査装置操作パネル１７に設けられた起動スイッチを押す（ステップＳ１）。すると、小袋連続体１０４が初期送り分送られ、各部が開始位置で停止する（ステップＳ２）。そして、収納箱１３に小袋連続体１０４をセットする（ステップＳ３）。 (Operation flow of the continuous bag folding device 1)
6 and 7 are flowcharts showing the operation of the sachet continuous body folding apparatus 1. First, a start switch provided on the operation panel 16 and the image inspection apparatus operation panel 17 is pressed (step S1). Then, the sachet continuous body 104 is fed by the initial feed, and each part stops at the start position (step S2). And the small bag continuous body 104 is set to the storage box 13 (step S3).

次に、再度、起動スイッチを押す（ステップＳ４）。その後、リザーブボックス５ｂが空か否かを判定する（ステップＳ５）。リザーブボックス５ｂが空であると判定したときは（ステップＳ５でＹＥＳ）、リザーブ停止を実行し（ステップＳ４２）、リザーブボックス５ｂを充填する充填機より供給される小袋連続体１０４をリザーブボックス５ｂに供給し（ステップＳ４３）、ステップＳ５に戻る。 Next, the start switch is pushed again (step S4). Thereafter, it is determined whether or not the reserve box 5b is empty (step S5). When it is determined that the reserve box 5b is empty (YES in Step S5), the reserve stop is executed (Step S42), and the small bag continuum 104 supplied from the filling machine filling the reserve box 5b is stored in the reserve box 5b. Supply (step S43) and return to step S5.

リザーブボックス５ｂが空でないと判定したときは（ステップＳ５でＮＯ）、コンベア設定時間逆転処理を実施する（ステップＳ６）。 When it is determined that the reserve box 5b is not empty (NO in step S5), a conveyor set time reverse process is performed (step S6).

そして、補助リザーブボックス１２の光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ８）。光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ８でＮＯ）、補助フィード装置の起動を実施する（ステップＳ５０）。 Then, it is determined whether or not the light emitted from the optical sensor 14c of the auxiliary reserve box 12 is blocked by the continuous bag 104 (step S8). When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14c is not shielded by the sachet continuous body 104 (NO in step S8), the auxiliary feed device is activated (step S50).

光センサ１４ｄが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ８でＹＥＳ）、補助フィード装置の停止を実施する（ステップＳ４９）。 When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14d is blocked by the continuous bag 104 (YES in step S8), the auxiliary feed device is stopped (step S49).

補助フィード装置の起動を実施したとき（ステップＳ５０）、または、補助フィード装置の停止を実施したとき（ステップＳ４９）は、補助リザーブボックス１２の光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ９）。光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ９でＮＯ）、小袋連続体折りたたみ装置１はエラー停止する（ステップＳ１５）。 When the auxiliary feed device is activated (step S 50) or when the auxiliary feed device is stopped (step S 49), the light emitted from the optical sensor 14 c of the auxiliary reserve box 12 is blocked by the sachet continuous body 104. It is determined whether or not it has been performed (step S9). When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14c is not shielded by the sachet continuous body 104 (NO in step S9), the sachet continuous body folding apparatus 1 stops in error (step S15).

光センサ１４ｃが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ９でＹＥＳ）、サイドフィード装置１０及び搬送ベルト２４の送り装置を連続動作させる（ステップＳ１０）。そして、所定時間待機する（ステップＳ１１）。 When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14c is blocked by the small bag continuous body 104 (YES in step S9), the side feed device 10 and the feeding device of the conveyor belt 24 are continuously operated (step S10). Then, it waits for a predetermined time (step S11).

次に、折りたたみ部４は、小袋連続体１０４の収納箱１３への折りたたみを開始する（ステップＳ１２）。そして、リザーブボックス５ａの光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ１３でＮＯ）、小袋連続体折りたたみ装置１はエラー停止する（ステップＳ１５）。 Next, the folding unit 4 starts folding the small bag continuum 104 into the storage box 13 (step S12). Then, it is determined whether or not the light irradiated by the optical sensor 14a of the reserve box 5a is blocked by the small bag continuous body 104 (step S13). When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14a is not blocked by the sachet continuous body 104 (NO in step S13), the sachet continuous body folding apparatus 1 stops in error (step S15).

光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ１３でＹＥＳ）、リザーブボックス５ａの光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。 When it is determined that the light irradiated by the optical sensor 14a is blocked by the continuous bag 104 (YES in step S13), is the light irradiated by the optical sensor 14b of the reserve box 5a blocked by the continuous bag 104? It is determined whether or not (step S14).

光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部６は、折りたたみ部４が小袋連続体１０４を速く折りたたむように折りたたみ部４を制御する（ステップＳ１７）。速く折りたたむ場合の折りたたみ速度は、例えば、ベルト速度＝６０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約６５ｍ〜６６ｍ／分であり、ベルト速度＝５０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約５５ｍ〜５６ｍ／分であり、ベルト速度＝４０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約４５ｍ〜４６ｍ／分である。 When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14b is blocked by the sachet continuous body 104 (YES in step S14), the control unit 6 causes the folding unit 4 to quickly fold the sachet continuous body 104. Is controlled (step S17). The folding speed when folding fast is, for example, when the belt speed is 60 m / min, the folding speed is about 65 m to 66 m / min, and when the belt speed is 50 m / min, the folding speed is about 55 m to 56 m / min. Yes, when the belt speed is 40 m / min, the folding speed is about 45 m to 46 m / min.

光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ１４でＮＯ）、制御部６は、折りたたみ部４が小袋連続体１０４を遅く折りたたむように折りたたみ部４を制御する（ステップＳ１６）。遅く折りたたむ場合の折りたたみ速度は、例えば、ベルト速度＝６０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約５５ｍ〜５６ｍ／分であり、ベルト速度＝５０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約４５ｍ〜４６ｍ／分であり、ベルト速度＝４０ｍ／分の場合、折りたたみ速度＝約３５ｍ〜３６ｍ／分である。 When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14b is not shielded by the sachet continuum 104 (NO in step S14), the control unit 6 causes the folding unit 4 to fold the sachet continuum 104 late. Is controlled (step S16). The folding speed when folding slowly is, for example, when the belt speed is 60 m / min, the folding speed is about 55 m to 56 m / min, and when the belt speed is 50 m / min, the folding speed is about 45 m to 46 m / min. Yes, when the belt speed is 40 m / min, the folding speed is about 35 m to 36 m / min.

折りたたみ部４が小袋連続体１０４を遅く折りたたむように折りたたみ部４を制御したとき（ステップＳ１６）、又は、速く折りたたむように折りたたみ部４を制御したとき（ステップＳ１７）は、警報停止状態か否かを制御部６は判断する（ステップＳ１８）。警報停止状態であると判断したときは（ステップＳ１８でＹＥＳ）、警報表示ブザーを制御部６が鳴動させる（ステップＳ１９）。 When the folding unit 4 is controlled so that the folding unit 4 folds the sachet continuous body 104 late (step S16), or when the folding unit 4 is controlled so as to fold fast (step S17), whether or not the alarm is stopped. The control unit 6 determines (step S18). When it is determined that the alarm is stopped (YES in step S18), the control unit 6 sounds the alarm display buzzer (step S19).

そして、小袋連続体１０４を逆の方向に搬送する逆転処理が行われる（ステップＳ２０）。次に、操作パネル１６に設けられたリセットキーが押されると（ステップＳ２１）、警報解除後の処理が行われ（ステップＳ２２）、ステップＳ４（図６）に戻る。 And the reverse rotation process which conveys the small bag continuous body 104 to a reverse direction is performed (step S20). Next, when the reset key provided on the operation panel 16 is pressed (step S21), the processing after the alarm is released is performed (step S22), and the process returns to step S4 (FIG. 6).

警報停止状態でないと判断したときは（ステップＳ１８でＮＯ）、画像検査装置２の検査結果が合格か否かが判定される（ステップＳ３１）。検査結果が合格でないと判定されたときは（ステップＳ３１でＮＯ）、再検査処理が行われる（ステップＳ５１）。 When it is determined that the alarm is not stopped (NO in step S18), it is determined whether or not the inspection result of the image inspection apparatus 2 is acceptable (step S31). When it is determined that the inspection result is not acceptable (NO in step S31), a re-inspection process is performed (step S51).

図８は、再検査処理の動作を示すフローチャートである。まず、コンベア（搬送ベルト２４）を停止させる（ステップＳ４２）。そして、コンベアを逆転させる（ステップＳ４３）。次に、小袋連続体１０４の小袋を所定個数送ったかが判断される（ステップＳ４４）。小袋を所定個数送っていないと判断された時は（ステップＳ４４でＮＯ）、ステップＳ４４に戻る。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the reinspection process. First, the conveyor (conveyance belt 24) is stopped (step S42). Then, the conveyor is reversed (step S43). Next, it is determined whether a predetermined number of small bags of the continuous small bag 104 have been sent (step S44). When it is determined that the predetermined number of sachets have not been sent (NO in step S44), the process returns to step S44.

小袋を所定個数送ったと判断したときは（ステップＳ４４でＹＥＳ）、コンベアを停止する（ステップＳ４５）。そして、コンベアを正転させる（ステップＳ４６）。次に、画像検査装置２により、小袋連続体１０４の小袋の画像計測を開始する（ステップＳ４７）。その後、画像検査装置２による検査結果を判断する（ステップＳ４８）。 When it is determined that a predetermined number of sachets have been sent (YES in step S44), the conveyor is stopped (step S45). Then, the conveyor is rotated forward (step S46). Next, image measurement of the sachet of the sachet continuous body 104 is started by the image inspection apparatus 2 (step S47). Thereafter, the inspection result by the image inspection apparatus 2 is determined (step S48).

画像検査装置２による検査結果が合格であると判断されたときは（ステップＳ４８でＹＥＳ）、再検査処理を終了する。画像検査装置２による検査結果が不合格であると判断されたときは（ステップＳ４８でＮＯ）、ステップＳ１９に進む。 If it is determined that the inspection result by the image inspection apparatus 2 is acceptable (YES in step S48), the reinspection process is terminated. When it is determined that the inspection result by the image inspection apparatus 2 is unacceptable (NO in step S48), the process proceeds to step S19.

再検査処理を終了したときは、収納箱１３に折りたたんだ小袋連続体１０４の小袋の数が収納予告数に到達したかが判断される（ステップＳ３２）。収納予告数に到達していないと判定された時は（ステップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ３２に戻る。収納予告数に到達したと判定された時は（ステップＳ３２でＹＥＳ）、終了予告ブザーを鳴動させる（ステップＳ３３）。 When the re-inspection process is completed, it is determined whether the number of small bags of the continuous bag 104 folded in the storage box 13 has reached the storage notice number (step S32). When it is determined that the storage advance notice number has not been reached (NO in step S32), the process returns to step S32. When it is determined that the storage advance notice number has been reached (YES in step S32), the end notice buzzer is sounded (step S33).

そして、収納箱１３に折りたたんだ小袋連続体１０４の小袋の数が収納個数に到達したかが判断される（ステップＳ３４）。収納個数に到達していないと判定されたときは（ステップＳ３４でＮＯ）、充填機が作動すると充填機より小袋連続体がリザーブボックス５ｂに供給される（ステップＳ４３）。収納個数に到達していると判定されたときは（ステップＳ３４でＹＥＳ）、収納完了表示ブザーを鳴動させる（ステップＳ３５）。そして、折りたたみ部４は折りたたみを停止する（ステップＳ３６）。 Then, it is determined whether the number of sachets in the sachet continuous body 104 folded in the storage box 13 has reached the storage number (step S34). When it is determined that the number of stored items has not been reached (NO in step S34), when the filling machine is activated, a continuous bag of small bags is supplied from the filling machine to the reserve box 5b (step S43). When it is determined that the storage number has been reached (YES in step S34), the storage completion display buzzer is sounded (step S35). Then, the folding unit 4 stops folding (step S36).

次に、これに遅れて、サイドフィード装置１０と画像検査装置２とが停止する（ステップＳ３７）。そして、小袋連続体１０４を逆の方向に搬送させる逆転処理が行われる（ステップＳ３８）。その後、収納箱１３を他の収納箱１３に切り替える（ステップＳ３９）。次に、停止スイッチが押され（ステップＳ４０）、ブザー停止状態となり（ステップＳ４１）、ステップＳ２に戻る。 Next, behind this, the side feed device 10 and the image inspection device 2 are stopped (step S37). And the reverse rotation process which conveys the small bag continuous body 104 to a reverse direction is performed (step S38). Thereafter, the storage box 13 is switched to another storage box 13 (step S39). Next, the stop switch is pressed (step S40), the buzzer is stopped (step S41), and the process returns to step S2.

ステップＳ２５、ステップＳ２６、またはステップＳ３０を実行したときは、ステップＳ４に戻る。 When step S25, step S26, or step S30 is executed, the process returns to step S4.

（比較例に係る小袋連続体折りたたみ装置の動作フロー）
図９は、比較例に係る画像検査装置２を搭載しない小袋連続体折りたたみ装置の動作を示すフローチャートである。図６〜図８で前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は省略する。 (Operation flow of the continuous bag folding device according to the comparative example)
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the continuous pouch folding apparatus that does not include the image inspection apparatus 2 according to the comparative example. The same components as those described above with reference to FIGS. 6 to 8 are denoted by the same reference numerals. Detailed description of these components will be omitted.

リザーブボックス５ｂが空か否かを判定する（ステップＳ５）。リザーブボックス５ｂが空でないと判定したときは（ステップＳ５でＮＯ）、折りたたみ部４は、小袋連続体１０４の収納箱１３への折りたたみを開始する（ステップＳ１２）。 It is determined whether or not the reserve box 5b is empty (step S5). When it is determined that the reserve box 5b is not empty (NO in step S5), the folding unit 4 starts folding the sachet continuous body 104 into the storage box 13 (step S12).

そして、リザーブボックス５ａの光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。光センサ１４ａが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ１３でＮＯ）、小袋連続体折りたたみ装置１はエラー停止する（ステップＳ１５）。 Then, it is determined whether or not the light irradiated by the optical sensor 14a of the reserve box 5a is blocked by the small bag continuous body 104 (step S13). When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14a is not blocked by the sachet continuous body 104 (NO in step S13), the sachet continuous body folding apparatus 1 stops in error (step S15).

光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていると判定したときは（ステップＳ１４でＹＥＳ）、リザーブボックス５ａ中の小袋連続体１０４の滞留の程度が高いので、サイドフィード装置１０は小袋連続体１０４のリザーブボックス５ａへの供給速度を緩める（ステップＳ９２）。 When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14b is shielded by the continuous bag 104 (YES in step S14), the side feed device 10 has a high degree of stagnation of the continuous bag 104 in the reserve box 5a. Decreases the supply speed of the continuous bag 104 to the reserve box 5a (step S92).

光センサ１４ｂが照射する光が小袋連続体１０４により遮光されていないと判定したときは（ステップＳ１４でＮＯ）、リザーブボックス５ａ中の小袋連続体１０４の滞留の程度が低いので、サイドフィード装置１０は小袋連続体１０４のリザーブボックス５ａへの供給速度を高める（ステップＳ９１）。 When it is determined that the light emitted from the optical sensor 14b is not shielded by the continuous bag 104 (NO in step S14), the side feed device 10 is low because the continuous bag 104 is low in the reserve box 5a. Increases the supply speed of the continuous bag 104 to the reserve box 5a (step S91).

サイドフィード装置１０が小袋連続体１０４のリザーブボックス５ａへの供給速度を緩めたとき（ステップＳ９２）、または、サイドフィード装置１０が小袋連続体１０４のリザーブボックス５ａへの供給速度を高めたときは（ステップＳ９１）、警報停止状態か否かを制御部６は判断する（ステップＳ１８）。警報停止状態であると判断したときは（ステップＳ１８でＹＥＳ）、警報表示ブザーを制御部６が鳴動させる（ステップＳ１９）。 When the side feed device 10 loosens the supply speed of the continuous bag 104 to the reserve box 5a (step S92) or when the side feed device 10 increases the supply speed of the continuous bag 104 to the reserve box 5a (Step S91), the control part 6 judges whether it is an alarm stop state (step S18). When it is determined that the alarm is stopped (YES in step S18), the control unit 6 sounds the alarm display buzzer (step S19).

次に、操作パネル１６に設けられたリセットキーが押されると（ステップＳ２１）、警報解除後の処理が実施され（ステップＳ２２）、ステップＳ４に戻る。 Next, when the reset key provided on the operation panel 16 is pressed (step S21), the processing after the alarm is released is performed (step S22), and the process returns to step S4.

警報停止状態でないと判断したときは（ステップＳ１８でＮＯ）、収納箱１３に折りたたんだ小袋連続体１０４の小袋の数が収納個数に到達したかが判断される（ステップＳ３４）。収納個数に到達していないと判定されたときは（ステップＳ３４でＮＯ）、充填機が作動すると充填機より小袋連続体がリザーブボックス５ｂに供給される（ステップＳ４３）。収納個数に到達していると判定されたときは（ステップＳ３４でＹＥＳ）、収納完了表示ブザーを鳴動させる（ステップＳ３５）。そして、駆動ダクト１８が上昇を停止する（ステップＳ９３）。 When it is determined that the alarm is not stopped (NO in step S18), it is determined whether the number of small bags of the continuous bag 104 folded in the storage box 13 has reached the storage number (step S34). When it is determined that the number of stored items has not been reached (NO in step S34), when the filling machine is activated, a continuous bag of small bags is supplied from the filling machine to the reserve box 5b (step S43). When it is determined that the storage number has been reached (YES in step S34), the storage completion display buzzer is sounded (step S35). Then, the drive duct 18 stops rising (step S93).

その後、収納箱１３を他の収納箱１３に切り替える（ステップＳ３９）。次に、停止スイッチが押され（ステップＳ４０）、ブザー停止状態となり（ステップＳ４１）、ステップＳ２に戻る。 Thereafter, the storage box 13 is switched to another storage box 13 (step S39). Next, the stop switch is pressed (step S40), the buzzer is stopped (step S41), and the process returns to step S2.

（実施の形態の効果）
このように、比較例では、リザーブボックス５ａ内に滞留している小袋の量を、光センサ１４ａ・１４ｂにより検知し、サイドフィード装置の速度を制御していた。しかしながら、画像検査装置２を小袋連続体折りたたみ装置に搭載するために、画像検査装置２に対応する搬送ベルト２４への小袋連続体の供給速度を一定にする必要が生じた。そこで、本実施の形態では、一定速度供給装置３を設け、画像検査装置２に対応する搬送ベルト２４への小袋連続体の供給速度を一定に維持し、リザーブボックス５ａ内に滞留している小袋の量を、光センサ１４ａ・１４ｂにより検知し、折りたたみ部４の折りたたみ速度を制御することにより、コンベアの速度を一定にした。 (Effect of embodiment)
As described above, in the comparative example, the amount of the sachets staying in the reserve box 5a is detected by the optical sensors 14a and 14b, and the speed of the side feed device is controlled. However, in order to mount the image inspection apparatus 2 on the sachet continuous body folding apparatus, it is necessary to make the supply speed of the sachet continuous body to the transport belt 24 corresponding to the image inspection apparatus 2 constant. Therefore, in the present embodiment, the constant speed supply device 3 is provided, the supply speed of the continuous bag body to the transport belt 24 corresponding to the image inspection device 2 is maintained constant, and the small bag staying in the reserve box 5a. Is detected by the optical sensors 14a and 14b, and the folding speed of the folding unit 4 is controlled to make the conveyor speed constant.

このため、小袋連続体１０４を折りたたむ速度をリザーブボックス５ａの下流側で制御することができ、リザーブボックス５ａの上流側の小袋連続体１０４の搬送速度を一定速度供給部３により一定速度に維持することができる。従って、小袋連続体１０４の小袋を画像により検査する画像検査装置２を小袋連続体折りたたみ装置１に搭載することができる。 Therefore, the speed at which the sachet continuous body 104 is folded can be controlled on the downstream side of the reserve box 5a, and the transport speed of the sachet continuous body 104 on the upstream side of the reserve box 5a is maintained at a constant speed by the constant speed supply unit 3. be able to. Therefore, the image inspection apparatus 2 that inspects the sachets of the sachet continuous body 104 with images can be mounted on the sachet continuous body folding apparatus 1.

また、内容量の多い小袋を供給する場合に、補助フィード装置１１と補助リザーブボックス１２とを設けて、リザーブボックス５ｂの重量負荷の影響をなくしたので、小袋連続体１０４を画像検査装置２に安定した速度で供給することができる。 Further, when supplying a small pouch with a large internal volume, the auxiliary feed device 11 and the auxiliary reserve box 12 are provided to eliminate the influence of the weight load of the reserve box 5b. It can be supplied at a stable rate.

シール部１０４ｂと小袋１０４ａとを検知することができる個数検出器１５を画像検査装置２の上流側に設けたので、小袋１０４ａを１個ごとに識別することができる。個数検出器１５は、例えば、超音波センサ、光電センサ等を取り付けて、シール部１０４ｂと小袋１０４ａとの間の境界を検知する信号を１個ずつの識別信号に使用してもよい。 Since the number detector 15 that can detect the seal portion 104b and the small bag 104a is provided on the upstream side of the image inspection apparatus 2, the small bag 104a can be identified one by one. For example, the number detector 15 may be provided with an ultrasonic sensor, a photoelectric sensor, or the like, and use a signal for detecting a boundary between the seal portion 104b and the small bag 104a for each identification signal.

また、不良の小袋に印を付ける必要がある場合は、画像検査装置２の下流側にインクジェットマーカ７を設け、不良品を表す検出信号を何個分かシフトして、不良品の小袋にマーキングするので、作業員が目視で不良品の小袋を容易に識別することができる。 In addition, when it is necessary to mark a defective sachet, an inkjet marker 7 is provided on the downstream side of the image inspection apparatus 2 and the detection signal indicating the defective product is shifted by several to mark the defective sachet. Therefore, an operator can easily identify defective pouches visually.

サイドフィード装置１０と搬送ベルト２４との逆回転と正回転とを設定回数繰り返し実行し、検査することができるようにしたので、画像検査装置２が不良の小袋を検知した場合に、検査の結果を再現するために、不良とされた同じ位置の小袋を設定回数検査することができる。 Since the reverse rotation and the forward rotation of the side feed device 10 and the conveyor belt 24 are repeatedly executed for a set number of times, the inspection can be performed when the image inspection device 2 detects a defective sachet. In order to reproduce the above, it is possible to inspect a pouch at the same position determined as defective for a set number of times.

また、インクジェットマーカ（マーキング手段）に加えて、マーキング検出装置とカッターとを設ければ、マーキング検出装置によるマーキングの検出に基づいて、小袋連続体の搬送を停止したり、マーキングした箇所をカッターにより切断することができる。 Moreover, if a marking detection device and a cutter are provided in addition to the ink jet marker (marking means), based on the detection of the marking by the marking detection device, the conveyance of the sachet continuous body is stopped, or the marked portion is detected by the cutter. Can be cut.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、小袋が帯状に連なる小袋連続体を収納箱内に折りたたむ小袋連続体折りたたみ装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a sachet continuous body folding device that folds a sachet continuous body in which sachets are continuous in a band shape into a storage box.

１小袋連続体折りたたみ装置
２画像検査装置（画像検査手段）
３一定速度供給部（一定速度供給手段）
４折りたたみ部（折りたたみ手段）
５ａリザーブボックス
５ｂリザーブボックス
６制御部（制御手段）
７インクジェットマーカ（マーキング手段）
１０サイドフィード装置
１１補助フィード装置
１２補助リザーブボックス
１３収納箱
１４箱移動部
１４ａ〜１４ｄ光センサ
１５個数検出器
１６操作パネル
１７画像検査装置操作パネル
１８駆動ダクト
１９ガイドローラ
２０ガイドローラ
２１検出器
２２フィードローラ部
２３ローラ
２４搬送ベルト
１０４小袋連続体
１０４ａ小袋
1 Pouch continuous body folding device 2 Image inspection device (image inspection means)
3 Constant speed supply unit (Constant speed supply means)
4 Folding part (folding means)
5a Reserve box 5b Reserve box 6 Control part (control means)
7 Inkjet marker (marking means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Side feed apparatus 11 Auxiliary feed apparatus 12 Auxiliary reserve box 13 Storage box 14 Box moving parts 14a-14d Optical sensor 15 Number detector 16 Operation panel 17 Image inspection apparatus operation panel 18 Drive duct 19 Guide roller 20 Guide roller 21 Detector 22 Feed roller section 23 Roller 24 Conveying belt 104 Small bag continuous body 104a Small bag

Claims

小袋が帯状に連なる小袋連続体の小袋を画像により検査する画像検査手段と、
前記画像検査手段に小袋連続体を一定速度で供給する一定速度供給手段と、
前記画像検査手段により検査された小袋連続体を収納箱内に折りたたむ折りたたみ手段と、
前記画像検査手段により検査された小袋連続体を前記折りたたみ手段に供給するために滞留させるリザーブボックスと、
前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度に基づいて、前記折りたたみ手段が小袋連続体を折りたたむ速度を制御する制御手段とを備え、
前記一定速度供給手段は、前記画像検査手段に小袋連続体を供給するサイドフィード装置と、
前記サイドフィード装置に小袋連続体を供給するために設けられた補助フィード装置と、
前記補助フィード装置から供給された小袋連続体を前記サイドフィード装置に供給するために滞留させる補助リザーブボックスと、
前記サイドフィード装置から小袋連続体を受け取り、前記画像検査手段に対向して一定速度で動作する搬送ベルトとを含むことを特徴とする小袋連続体折りたたみ装置。 An image inspection means for inspecting a sachet of a sachet continuous body in which a sachet is formed in a strip shape by an image;
A constant speed supply means for supplying a continuous sachet to the image inspection means at a constant speed;
Folding means for folding the sachet continuous body inspected by the image inspection means in a storage box;
A reserve box for retaining the sachet continuous body inspected by the image inspection means to supply the folding means;
Control means for controlling the speed at which the folding means folds the sachet continuum based on the degree of retention of the sachet continuum in the reserve box ;
The constant speed supply means includes a side feed device that supplies a continuous bag of sachets to the image inspection means,
An auxiliary feed device provided to supply a continuous sachet to the side feed device;
An auxiliary reserve box for retaining the sachet continuous body supplied from the auxiliary feed device to supply to the side feed device;
A sachet folding device including a sachet continuum received from the side feed device, and a transport belt operating at a constant speed facing the image inspection means .

前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度を検出する光センサをさらに備える請求項１に記載の小袋連続体折りたたみ装置。 The sachet continuous body folding apparatus according to claim 1, further comprising an optical sensor that detects a degree of stagnation of the sachet continuous body in the reserve box.

前記制御手段は、前記リザーブボックスの中の小袋連続体の滞留の程度が高いときは前記小袋連続体を折りたたむ速度を高め、前記小袋連続体の滞留の程度が低いときは前記速度を遅くする請求項１に記載の小袋連続体折りたたみ装置。 The control means increases the speed at which the sachet continuum is folded when the sachet continuity in the reserve box is high, and slows the speed when the sachet stagnation is low. Item 4. A continuous bag folding apparatus according to Item 1.

前記画像検査手段により不良と判定された小袋にマーキングするために前記画像検査手段の下流側に配置されたマーキング手段をさらに備える請求項１に記載の小袋連続体折りたたみ装置。The sachet continuous body folding device according to claim 1, further comprising a marking means arranged on the downstream side of the image inspection means for marking a sachet determined to be defective by the image inspection means.